CZ200737A3

CZ200737A3 - Šicí stroj

Info

Publication number: CZ200737A3
Application number: CZ20070037A
Authority: CZ
Inventors: Nagata@Yoshihiro; Shiina@Takayuki
Original assignee: Juki Corporation
Priority date: 2006-01-16
Filing date: 2007-01-15
Publication date: 2008-04-09
Also published as: JP4921093B2; CN101003928A; US20070163477A1; JP2007209741A; CN101003928B; CZ306192B6; US7946234B2

Abstract

Šicí stroj (1) obsahuje jehlu (7), jehelní tyc (8), která nese jehlu, horní podávací patku (3), ovladatelnou pro podávání šitého predmetu v soucinnosti s pohybem jehelní tyce (8) nahoru a dolu, prítlacnou patku (4), ovladatelnou pro pritlacování šitého predmetu, prídržnou tyc (16), která nese prítlacnou patku (4), akcní clen, obsahující ovládací clen, ovladatelný pro jeho zmenu do prvního stavu, druhého stavu nebo nezatíženého stavu, a spojovacícást (19), která spojuje ovládací clen a prídržnou tyc (16). Prídržná tyc (16) je konstantne predpínána smerem dolu pusobením predpínací síly. Akcní clen zajištuje pohyb prítlacné patky (4) nahoru proti pusobení první predpínací síly, pokud je ovládací clen v prvním stavu, a zajištuje pohyb prítlacné patky (4) dolu, pokud je ovládací clen ve druhém stavu.

Description

(57) Anotace:

Šicí stroj (1) obsahuje jehlu (7), jehelní tyč (8), která nese jehlu, horní podávači patku (3), ovladatelnou pro podávání šitého předmětu v součinnosti s pohybem jehelní tyče (8) nahoru a dolů, přítlačnou patku (4), ovladatelnou pro přitlačování šitého předmětu, přídržnou tyč (16), která nese přítlačnou patku (4), akční člen, obsahující ovládací člen, ovladatelný pro jeho změnu do prvního stavu, druhého stavu nebo nezatíženého stavu, a spojovací část (19), která spojuje ovládací člen a přídržnou tyč (16). Přídržná tyč (16) je konstantně předpínána směrem dolů působením předpínací síly. Akční člen zajišťuje pohyb přítlačné patky (4) nahoru proti působení první předpínací síly, pokud je ovládací člen v prvním stavu, a zajišťuje pohyb přítlačné patky (4) dolů, pokud je ovládací člen ve druhém stavu.

CZ 2007 - 37 A3

FI/ $οΛ-&ί-

	• .**· ·: ··	.·’·;· · : • 1 .	··. r v ύίσο t • · • · • ·
01-0114-07-Ma				PV 2007-37
Šicí stroj
Předmětný	vynález	uplatňuj e	prioritu z	j aponských
patentových	přihlášek	č.	2006-007496,	podané
dne 16. ledna	2006, a	č.	2006-261049,	podané
dne 26. září 2006, jejichž	veškerý obsah je zde uváděn formou

odkazu.

Oblast techniky

Vynález se týká šicího stroje pro šití šitého předmětu, přičemž šitý předmět je podáván s pomocí horní podávači patky, přítlačné patky a podávačích zoubků.

Dosavadní stav techniky

U šicího stroje, jak je znázorněno na obr. 21A, pokud se jehla 101 pohybuje dolů a propichuje šitý předmět, tak se horní podávači patka 104 současně pohybuje dolů. Horní podávači patka 104 přidržuje šitý předmět podávacími zoubky 105, které se pohybují vzhůru v podstatě eliptickým výkyvným pohybem.

Jak je dále znázorněno na obr. 21B, tak pokud horní podávači patka přitlačuje šitý předmět, tak se přítlačná patka 106, která předtím přitlačovala šitý předmět začíná pohybovat vzhůru směrem od šitého předmětu. V této době jehla 101 propichuje šitý předmět a horní podávači patka 104 a podávači zoubky 105, přidržující šitý předmět, provádějí výkyvný pohyb ve směru doleva na obrázku, přičemž šitý předmět je podáván směrem doleva.

Jak je znázorněno na obr. 21C, tak pokud horní podávači patka 104 a podávači zoubky 105 dokončují společně podávání šitého předmětu, tak se jehla 101 pohybuje vzhůru a začíná být vytahována z šitého předmětu. Současně se přítlačná patka 106 pohybuje dolů a přitlačuje šitý předmět.

Jak je znázorněno na obr. 21D, tak současně s přitlačováním šitého předmětu přítlačnou patkou 106 se horní přítlačná patka 104 a podávači zoubky 105 začínají vzdalovat od šitého předmětu. Mezi tím jehla 101, horní podávači patka 104 a podávači zoubky 105 vykonávají výkyvný pohyb a vzdalují se od šitého předmětu, čímž se navracejí do svých počátečních poloh, jak je znázorněno na obr. 21A. Šitý předmět je podáván opakováním těchto operací.

Na začátku šicí operace musí být nit protažena na zadní stranu šitého předmětu. Pokud je však nit přidržována přítlačnou patkou 106, je obtížné tuto nit protáhnout. Za tím účelem se přítlačná patka 106 pohybuje vzhůru při zahájení šicí operace pro snadné vytažení nitě.

Jak je znázorněno na obr. 22 a obr. 23 je přítlačná patka 106 přidržována přídržnou tyčí 107. Horní část přídržné tyče 107 je připojena ke konzole 108 přídržné tyče 107, přičemž na ni dosedá pružina 111. Přední koncová část zdvihací páky 109 přichází do styku s přední plochou jedné koncové části konzoly 108 přídržné tyče 107.

Zdvihací páka 109 má v podstatě tvar písmene L a zajišťuje pohyb vzhůru přídržné tyče 107 a přítlačné patky 106 prostřednictvím zdvihání konzoly 108 přídržné tyče 107. Rohová část zdvihací páky 109 je uložena otočně tak, že přední koncová část zdvihací páky 109 se pohybuje nahoru a dolu.

Vzduchový válec 110 je připojen ke spodní koncové části zdvihací páky 109, přičemž se zdvihací páka 109 otáčí kolem rohové části prostřednictvím pohybu pístní tyče vzduchového válce 110 dozadu a dopředu. Pokud se pístní tyč vzduchového válce 110 pohybuje dopředu ze stavu, znázorněného na obr. 22, tak se zdvihací páka 109 otáčí ve směru pohybu hodinových ručiček, přičemž se přítlačná patka 106 pohybuje dolů působením předpínací síly pružiny 111 a mění svou polohu do stavu, znázorněného na obr. 23.

Pokud se naopak pístní tyč vzduchového válce 110 pohybuje dozadu ze stavu, znázorněného na obr. 23, tak se zdvihací páka 109 otáčí proti směru pohybu hodinových ručiček a mění sovu polohu do stavu, znázorněného na obr. 22, přičemž se přítlačná patka 106 pohybuje vzhůru.

Je zabráněno tomu, aby přítlačná patka dosedala na nit při vytahování nitě pohybem pístní tyče vzduchového válce 110 dozadu a dopředu v době zahájení šicí operace.

Pokud se tloušťka šitého předmětu mění, tak se výška, ve které přítlačná patka 106 přitlačuje šitý předmět, rovněž mění. Pokud dochází k takovým změnám, tak i když se zdvihací páka 109 otáčí ve směru pohybu hodinových ručiček, aby se pohybovala zpět do své výchozí polohy prostřednictvím pohybu pístní tyče vzduchového válce 110 dopředu po vytažení nitě chapačem, tak v závislosti na tloušťce šitého předmětu dochází k případu, kdy se přítlačná patka 106 nepohybuje dolů do své výchozí polohy, neboť je vytvořena mezera L mezi zdvihací pákou 109 a konzolou 108 přídržné tyče 107.

Pokud je zde taková mezera L, dochází k časové ztrátě mezi operacemi vzduchového válce 110 a přítlačné patky 106, v důsledku čehož dochází ke změnám v časování pohybu přítlačné patky vzhůru.

Za účelem vyřešení tohoto problému může být ke zdvihací páce 109 připevněn potenciometr, takže úhel natočení zdvihací páky 109 je snímán tímto potenciometrem. Pokud je vzduchový válec 110 řízen na základě výsledků tohoto snímání, může být mezera L kompenzována a přítlačná patka se může pohybovat vzhůru v optimálním časování (viz například patentový spis JP-A-2004-057822).

Avšak v nedávných letech z hlediska omezování výrobních nákladů je vyžadováno snížení počtu součástí a zdokonalení efektivity řízení. To se týká rovněž konstrukce z hlediska operace pohybu přítlačné patky směrem vzhůru.

Pokud může být například realizována operace pohybu přítlačné patky směrem vzhůru ve stabilizovaném časování bez využití potenciometru, mohou být konstrukce a řízení z j ednodušeny.

Podstata vynálezu

Úkolem tohoto vynálezu je vyvinout šicí stroj, u kterého bude nit spolehlivě zatahována na zadní stranu tkaniny při zahájení šicí operace ve spojitosti se změnou tloušťky šitého předmětu.

V souladu s prvním aspektem tohoto vynálezu šicí stroj obsahuj e:

jehlu, ovladatelnou pro pronikání do šitého předmětu na stehové desce a ovladatelnou pro vytváření stehu společně s chapačem, jehelní tyč, která nese jehlu na svém spodním konci a je ovladatelná pro pohyb nahoru a dolů, horní podávači patku, ovladatelnou pro styk se šitým předmětem seshora a ovladatelnou pro podávání šitého předmětu v součinnosti s pohybem jehelní tyče nahoru a dolů, přítlačnou patku, ovladatelnou pro přitlačování šitého předmětu, přídržnou tyč, která nese přítlačnou patku na svém spodním konci, přičemž přídržná tyč je konstantně předepnuta dolů prostřednictvím první předpínací síly, akční člen, obsahující ovládací člen, ovladatelný pro jeho změnu do prvního stavu, druhého stavu nebo nezatíženého stavu, a spojovací část, která spojuje ovládací člen a přídržnou tyč.

Akční člen zajišťuje pohyb přítlačné patky nahoru proti působení první předpínací síly, pokud je ovládací člen v prvním stavu, a zajišťuje pohyb přítlačné patky dolů, pokud je ovládací člen ve druhém stavu.

V souladu s druhým aspektem tohoto vynálezu šicí stroj podle prvního aspektu tohoto vynálezu může dále obsahovat

řídicí část, ovladatelnou pro řízení ovládacího	členu.
Při zahájení šití řídicí člen uvádí	ovládací	člen
do nezatíženého stavu.
Pokud jehla proniká šitým předmětem a	vytváří	první
steh, tak řídicí člen uvádí ovládací člen do	prvního	stavu

po předem stanovené časové období, a poté uvádí ovládací člen do druhého stavu.

V souladu s třetím aspektem tohoto vynálezu šicí stroj obsahuj e:

jehlu, ovladatelnou pro pronikání do šitého předmětu na stehové desce a ovladatelnou pro vytváření stehu společně s chapačem, jehelní tyč, která nese jehlu na svém spodním konci a je ovladatelná pro pohyb nahoru a dolů, horní podávači patku, ovladatelnou pro styk se šitým předmětem seshora a ovladatelnou pro podávání šitého předmětu v součinnosti s pohybem jehelní tyče nahoru a dolů, přítlačnou patku, ovladatelnou pro přitlačování šitého předmětu, přídržnou tyč, která nese přítlačnou patku na svém spodním konci, přičemž přídržná tyč je konstantně předepnuta dolů prostřednictvím první předpínací síly, akční člen, obsahující ovládací člen, ovladatelný pro jeho změnu do prvního stavu, druhého stavu nebo nezatíženého stavu, spojovací část, ovladatelnou pro spojování ovládacího členu a přídržné tyče, přičemž je vytvořena mezera ve spojovací dráze spojovací části, a předpínací člen pro uplatňování druhé předpínací síly ve směru zmenšování mezery.

Druhá předpínací síla je menší, než první předpínací sí la.

Akční člen zajišťuje pohyb přítlačné patky nahoru proti působení první předpínací síly, pokud je ovládací člen v prvním stavu, a přítlačná patka se pohybuje dolů působením první předpínací síly, pokud je ovládací člen ve druhém stavu.

V souladu se čtvrtým aspektem tohoto vynálezu šicí stroj podle třetího aspektu tohoto vynálezu může dále obsahovat řídicí část, ovladatelnou pro řízení ovládacího členu.

Při zahájení šití řídicí člen uvádí ovládací člen do nezatíženého stavu.

Pokud jehla proniká šitým předmětem a vytváří první steh, tak řídicí člen uvádí ovládací člen do prvního stavu po předem stanovené časové období, a poté uvádí ovládací člen do druhého stavu.

V souladu s pátým aspektem tohoto vynálezu předpínací člen podle třetího aspektu tohoto vynálezu obsahuje elastický člen.

V souladu s prvním aspektem tohoto vynálezu spojovací část spojuje akční člen a přítlačnou patku. Pokud je tedy akční člen v neutrálním stavu, je ovládací člen akčního členu uveden do nezatíženého stavu, přičemž ovládací člen může být umístěn v závislosti na tloušťce tkaniny.

€

V důsledku toho je přítlačná patka umístěna v závislosti na tloušťce tkaniny, takže je umožněno spolehlivě protahovat konec horní nitě na zadní stranu tkaniny v době zahájení šicí operace s pomocí jednoduché konstrukce.

V souladu s třetím aspektem tohoto vynálezu v důsledku uspořádání předpínacího členu je ovládací člen akčního členu uveden do nezatíženého stavu, pokud je akční člen v neutrálním stavu, přičemž mezera ve spojovací části je uzavřena působením předpínací síly (druhé předpínací síly) předpínacího členu, takže ovládací člen může být umístěn v závislosti na tloušťce tkaniny.

V souladu s druhým a čtvrtým aspektem tohoto vynálezu může být horní nit spolehlivě zatahována na zadní stranu tkaniny v době zahájení šicí operace pouze prostřednictvím ovládání ovládacího členu tak, že je v nezatíženém stavu (akční člen je uveden do neutrálního stavu), v prvním stavu a ve druhém stavu.

V souladu s pátým aspektem tohoto vynálezu předpínací člen (elastický člen) zajišťuje předpínání pro provádění pohybu jedné koncové části akčního členu ve směru pohybu přídržné tyče nahoru, pokud je akční člen v neutrálním stavu, přičemž mezera se uzavírá a spojovací část je uvedena do spojeného stavu.

···· ···

V souladu se shora uvedenými aspekty tohoto vynálezu může být horní nit spolehlivě zatahována na zadní stranu tkaniny při zahájení šicí operace s pomocí jednoduché konstrukce bez potenciometru.

Přehled obrázků na výkresech

Obr. 1 znázorňuje perspektivní pohled, znázorňující oblast v blízkosti jehelní tyče šicího stroje podle prvního provedení.

Obr. 2 znázorňuje boční nárysný pohled, oblast v blízkosti jehelní tyče podle obr. 1.

Obr. 3 znázorňuje perspektivní pohled, oblast v blízkosti vzduchového válce šicího obr. 1.

zobrazuj 1cí zobrazuj ící stroje podle

Obr. 4 znázorňuje vysvětlující cívku, niťovou páku a chapač u šicího pohled, zobrazující stroje podle obr. 1.

Obr. 5 znázorňuje schéma pneumatického okruhu vzduchového válce podle obr. 3.

Obr. 6 znázorňuje blokový diagram, zobrazující řídicí uspořádání šicího stroje podle obr. 1.

Obr. 7 znázorňuje perspektivní pohled, zobrazující stav, ve kterém se pístní tyč vzduchového válce podle obr. 3 pohybuje dozadu.

♦ ’ ·

· ·

11’

Obr. 8 znázorňuje ovládání šicího stroje	časový diagram, podle obr. 1.	zobrazující příklad
Obr. 9 znázorňuje	perspektivní	pohled, zobrazující

modifikovaný příklad šicího stroje podle obr. 1.

Obr. 10 znázorňuje perspektivní pohled, zobrazující jiný modifikovaný příklad šicího stroje podle obr. 1.

Obr. 11 znázorňuje perspektivní pohled, zobrazující oblast v blízkosti vzduchového válce šicího stroje podle druhého provedení.

Obr. 12 znázorňuje schéma pneumatického okruhu vzduchového válce podle obr. 11.

Obr. 13 znázorňuje schéma pneumatického okruhu, zobrazující stav pohybu vzduchového válce podle obr. 12 dopředu.

Obr. 14 znázorňuje schéma pneumatického okruhu, zobrazující neutrální stav vzduchového válce podle obr. 12.

Obr. 15 znázorňuje schéma pneumatického okruhu, zobrazující stav pohybu vzduchového válce podle obr. 12 dozadu.

Obr. 16 znázorňuje perspektivní pohled, zobrazující omezený stav předpínacího členu podle obr. 11.

Obr. 17 znázorňuje perspektivní pohled, zobrazující stav pohybu přítlačné patky podle obr. 11 nahoru.

• ·· ♦

•i

Obr.	18 znázorňuje	časový diagram	ovládání	šicího stroje
podle obr,	. 11.
Obr.	19 znázorňuje	perspektivní	pohled,	zobrazuj ící

modifikovaný příklad šicího stroje podle obr. 11.

Obr. 20 znázorňuje schéma pneumatického okruhu modifikovaného příkladu šicího stroje podle obr. 12.

Obr. 21A až obr. 21D znázorňují vysvětlující pohledy, zobrazující ovládání horní podávači patky, přítlačné patky a podávačích zoubků, pokud je šitý předmět podáván u známého šicího stroje.

Obr. 22 znázorňuje perspektivní pohled zobrazující oblast v blízkosti jehelní tyče u známého šicího stroje podle obr. 21.

Obr. 23 znázorňuje perspektivní pohled, zobrazující stav, kdy se pístní tyč vzduchového válce pohybuje dozadu u šicího stroje podle obr. 22.

Příklady provedení vynálezu

Nyní budou v dalším vysvětlena provedení tohoto vynálezu s odkazem na obrázky výkresů, přičemž následující provedení nikterak neomezují rozsah tohoto vynálezu.

• ·

První provedení

Jak je znázorněno na obr. 1 až obr. 3, tak šicí stroj jL obsahuj e horní podávači patku 3, která se může dotýkat šitého předmětu na stehové desce 2_ seshora a která se může pohybovat ve směru podávání tkaniny, takže dochází k podávání šitého předmětu, přítlačnou patku _4, ovladatelnou pro přitlačování šitého předmětu ke stehové desce 2_ seshora, první ovládací mechanismus _5, ovladatelný pro zajišťování pohybu horní podávači patky 2 ^a přítlačné patky 4_ tak, že horní podávači patka 3 a přítlačná patka 4_ provádějí svislý vratný pohyb v opačných fázích, a druhý ovládací mechanismus _6, ovladatelný pro zajišťování pohybu horní podávači patky 2 tak, že horní podávači patka 2_ provádí vratný pohyb ve směru podávání tkaniny.

Horní podávači patka 3 je uložena na nosné tyči _9< která probíhá ve svislém směru v souladu s podélným směrem jehelní tyče 2· Jehelní tyč 2 ^nese na svém spodním konci jehlu 7. Horní podávači patka je ovladatelná pro přitlačování šitého předmětu, umístěného na stehové desce 2^, seshora, přičemž je ovladatelná pro podávání šitého předmětu ve směru podávání tkaniny prostřednictvím přidržování šitého předmětu podávacími zoubky 10, vyčnívajícími nad stehovou desku 2 ze spodní strany stehové desky 2 ^v předem stanoveném časování. Horní podávači patka 2 3^e opatřena vkládacím otvorem 12, do kterého může být vložena jehla 7.

• ·

Jehelní tyč 8. je připojena k excentrické vačce 14 prostřednictvím spojovacího článku 15 . Excentrická vačka 14 je uspořádána na předním konci horního hřídele 13 . Jehelní tyč 8. se pohybuje ve svislém směru v souladu s otáčením horního hřídele 13 kolem své osy. Jehelní tyč 8. je umístěna tak, že její podélný směr je v souladu se svislým směrem, přičemž je uspořádána v podstatě rovnoběžně s horní podávači patkou 3.

Přítlačná patka 4_ je uspořádána tak, že je vyrovnána s horní podávači patkou 2 ^ve směru podávání tkaniny, přičemž je uložena na přídržné tyči 16, která probíhá ve svislém směru. Přítlačná patka 4_ je ovladatelná pro přitlačování šitého předmětu na stehovou desku 2 seshora. Přední konec přítlačné patky 4. je ohnut tak, že probíhá v čelním směru stehové desky 2_. Část předního konce přítlačné patky ý, kde je šitý předmět přitlačován na stehovou desku 2, je rozvidlená.

První ovládací mechanismus 5. obsahuje spojovací člen 19, připojený k výkyvnému mechanismu 18 . Jak je znázorněno na obr. 2, je spojovací člen 19 vytvořen v o podstatě ve tvaru trojúhelníka. U spojovacího členu 19 je jedna jeho vrcholová část, umístěná na horní straně, otočně připojena k výkyvnému mechanismu 18 jako první spojovací poloha 21.

U zbývajících dvou vrcholových částí spojovacího členu 19 potom vrcholová část, umístěná na horní straně ve směru podávání tkaniny, tvoří druhou spojovací polohu 22, přičemž vrcholová část, umístěná v tomto smyslu na spodní straně, tvoří třetí spojovací polohu 23.

Druhá spojovací poloha 22 je připojena k nosné tyči prostřednictvím spojovacího členu 33, přičemž třetí spojovací poloha 23 je připojena k přídržné tyči 16. Přídržná tyč 16 je opatřena spojovacím členem 34, připojeným ke třetí spojovací poloze 23, a pružinou 16a. Spojovací tyč 16 se pohybuje nahoru a dolů silou výkyvného mechanismu 18, přenášenou na spojovací člen 34 spojovacím členem 19. Pružina 16a vyvozuje předpínací sílu (první předpínací sílu) na přídržnou tyč 16, takže se přídržná tyč 16 pohybuje směrem dolů.

Spojovací člen 34 obsahuje prodlouženou část 35, probíhající na levou stranu, jak je znázorněno na obr. 3. Prodloužená část 35, je uložena na rámu šicího stroje tak, že se může pohybovat nahoru a dolů. Otočný čtvercový blok 36 je připevněn k prodloužené části 35.

Rohová část 37a zdvihací páky 37 je axiálně uložena na rámu šicího stroje tak, že zdvihací páka 37 je otočná. Jedna koncová část zdvihací páky 37 má v podstatě tvar písmene C, takže může být připevněna ke čtvercovému bloku 36, zatímco druhá koncová část je připojena k pístní tyči 39 vzduchového válce 38.

Tímto způsobem je zdvihací páka 37 připojena k přídržné tyči 16 prostřednictvím čtvercového bloku 3 6 a spojovacího členu 3 4 ve stavu, kdy je uložena na rámu šicího stroje. Spojovací člen 34 se proto pohybuje nahoru a dolů v souladu s otáčivým pohybem zdvihací páky 37, čímž je zajišťován pohyb přídržné tyče 16 nahoru a dolů.

V souladu s prvním provedením potom spojovací část, která spojuje pístní tyč (ovládací člen) 39 vzduchového válce (akční člen) 38 a přídržnou tyč 16 ve spojeném stavu, obsahuje čtvercový blok 36, spojovací člen 34 a zdvihací páku 37.

Jak je znázorněno na obr. 1 až obr. 3, je výkyvný mechanismus 18 připojen k hornímu hřídeli 13, který je otáčivě poháněn motorem 24 (viz obr. 6), přičemž hnací síla motoru 2 4 je přenášena na první ovládací mechanismus 5 prostřednictvím horního hřídele 13. Výkyvný mechanismus 18 obsahuje otočný hřídel 25, připojený k hornímu hřídeli prostřednictvím excentrické vačky (neznázorněno) , převodový spojovací článek 2 6, připojený k jednomu konci otočného hřídele 25, a otočný spojovací článek 27, jehož jeden konec je otočně připojen k převodovému spojovacímu článku 26, zatímco druhý konec je otočně připojen k první spojovací poloze 21 spojovacího členu 19.

Převodový spojovací článek 26 je uspořádán tak, že jeho podélný směr je v souladu se svislým směrem. Otočný spojovací článek 27 je uspořádán tak, že jeho podélný směr je kolmý na převodový spojovací článek 26.

Druhý ovládací mechanismus 6 je ovladatelný pro zajišťování pohybu horní podávači patky 3 a jehelní tyče 8. tak, že horní podávači patka 3 a jehelní tyč 8 vykonávají vratný pohyb ve směru podávání tkaniny.

• · · · • ·

Jak je znázorněno na obr. 2, tak druhý ovládací mechanismus _6 obsahuje převodový člen 28, připojený k hornímu hřídeli 13 prostřednictvím excentrické vačky (neznázorněno), první páku 2 9, otočně připojenou k převodovému členu 28, druhou páku 30, otočně připojenou k první páce 29, napínací člen 31, otočně připojené ke druhé páce 30, a otočný rám 32, otočně připojený k napínacímu členu 31.

Spodní koncová část otočného rámu 32 je opatřena podpěrnou částí 11 pro podpírání horní podávači patky 2 a jehelní tyče 8_ v blízkosti části, kde je napínací člen 31 připojen. Horní koncová část otočného rámu 32 je otočně uspořádána na rámu šicího stroje (neznázorněno).

Jak je znázorněno na obr. 4, je šicí stroj 1^ opatřen cívkou 4 0 na rámu šicího stroje. Horní nit 43, odvíjená z cívky 40, přichází do jehly Ί_ přes vodicí váleček 41, záchytný váleček 42 a niťovou páku 44 . Šicí stroj 1_ dále obsahuje upínací část 4 5, uspořádanou mezi niťovou pákou 4 4 a jehlou Ί_ pro upnutí horní nitě 43.

Spodní strana stehové desky 2 je opatřena chapačem 4 6 pro zachycení horní nitě 43, která přichází na vnitřní stranu stehové desky 2 prostřednictvím jehly 7.

« * Λ · • ·

Upínací část 45 obsahuje ústrojí pro zajišťování přímého pohybu, jako je vzduchový válec nebo solenoid.

Chapač 46 je ovladatelný pro otáčení v součinnosti s horním hřídelem 13, přičemž je ovladatelný pro zachycení horní nitě 43, pokud je horní hřídel 13 pootočen o předem stanovený úhel pootočení. Horní hřídel 13 je připevněn ke kodéru 47 (viz obr. 6), který je ovladatelný pro zjišťování úhlu pootočení, kdy chapač 46 zachycuje horní nit 43.

Na obr. 5 je znázorněno schéma okruhu týkajícího se vzduchového válce 38 . V souladu s prvním provedením je akční člen vytvořen jako vzduchový válec 38.

Jak je znázorněno na válec s jednostrannou tyčí a 54, z nichž každý je příslušně připojeny ke na straně hlavy a ke vstupnímu/výstupnímu vzduchového válce 38.

obr. 5, je vzduchovým válcem 38 Průtokové regulační ventily 53 opatřen zpětným ventilem, jsou vstupnímu/výstupnímu otvoru 51 vzduchového válce 38 otvoru 52 na straně tyče

První a druhý přepínací ventil 57 a 58 (elektromagnetické ventily) jsou příslušně připojeny k průtokovým regulačním ventilům 53 a 54 . Propojovací části každého přepínacího ventilu 57 a 58 jsou přepínatelné prostřednictvím jednočinných solenoidů 55 a 56. První a druhý přepínací ventil 57 a 58 jsou provedeny jako řídicí přepínací ventily s pěti otvory.

• · • · · ·

Prostřednictvím přepínání propojovacích částí prvního přepínacího ventilu 57 na každé z propojovacích částí 57a a 57b je otvor A propojen s průtokovým regulačním ventilem 53, otvor B je propojen s výfukovým otvorem 61 a otvor P je propojen se zdrojem 65 stlačeného vzduchu prostřednictvím tlakového redukčního ventilu 63 a filtru 64.

Prostřednictvím přepínání propojovacích částí druhého přepínacího ventilu 58 na každé z propojovacích částí 58a a 58b je otvor A propojen s průtokovým regulačním ventilem 54, otvor B je propojen s výfukovým otvorem 62 a otvor P je propojen se zdrojem 65 stlačeného vzduchu prostřednictvím tlakového redukčního ventilu 63 a filtru 64.

Tlakoměr 66 je uspořádán mezi tlakovým redukčním ventilem 63 a otvorem P. Každý z výfukových otvorů 61 a 62 je opatřen dorazovou zátkou (neznázorněno) pro zabránění úniku stlačeného vzduchu.

Pokud propojovací částí prvního přepínacího ventilu 57 je propojovací část 57a, nebo pokud propojovací částí druhého přepínacího ventilu 58 je propojovací část 58a, je vstupní/výstupní otvor 51, nebo vstupní/výstupní otvor 52 otevřen do okolní atmosféry. V dalším popise je tento stav přepínacího ventilu nazýván jako otevřený stav.

Pokud je naopak propojovací částí prvního přepínacího ventilu 57 propojovací část 57b, nebo pokud je propojovací částí druhého přepínacího ventilu 58 propojovací část 58b, tak vzduch ze zdroje 65 stlačeného vzduchu proudí do vzduchového válce 38 přes průtokový regulační ventil 53 nebo přes průtokový regulační ventil 54 . V dalším popise je tento stav přepínacího ventilu nazýván jako průtokový stav.

• · • · · ·

Pokud je například první přepínací ventil 57 uveden do otevřeného stavu a druhý přepínací ventil 58 je uveden do průtokového stavu, tak se pístní tyč 39 vzduchového válce 38 pohybuje dozadu (první stav), přičemž přítlačná patka 4_ se pohybuje vzhůru.

Pokud je první přepínací ventil 57 uveden do průtokového stavu a druhý přepínací ventil 58 je uveden do otevřeného stavu, tak se pístní tyč 3 9 vzduchového válce 38 pohybuje dopředu (druhý stav) , přičemž přítlačná patka _4 se pohybuje dolů.

Pokud jsou jak první přepínací ventil 57, tak druhý přepínací ventil 58 uvedeny do otevřeného stavu, jak je znázorněno na obr. 5, je vzduchový válec 38 uveden do neutrálního stavu, přičemž pístní tyč 39 vzduchového válce 38 je uvedena do nezatíženého stavu.

Tímto způsobem první a druhý přepínací ventil 57 a 58 (přepínací části) přepínají stav pístní tyče 39 vzduchového válce 38 mezi prvním stavem (přítlačná patka 4_ se pohybuje vzhůru), druhým stavem (přítlačná patka _4 se pohybuje dolů) a nezatíženým stavem (vzduchový válec 38 je v neutrálním stavu).

V případě kdy tloušťka tkaniny, která je přidržována mezi přítlačnou patkou _4 a stehovou deskou 2, se mění, tak pokud pístní tyč 39 vzduchového válce 38 je v nezatíženém stavu, tak vyčnívající část pístní tyče 3 9 vzduchového válce 38 volně mění svou velikost v závislosti na tloušťce tkaniny, jelikož zdvihací páka 37 je připojena k přídržné tyči 16.

• · · ·

Na obr. 6 je znázorněno blokové schéma, zobrazující řídicí uspořádání šicího stroje £.

Jak je znázorněno na obr. 6, tak šicí stroj £ obsahuje řídicí část 7 0 . Řídicí část 7 0 je elektricky připojena k ovládacímu panelu 71, do kterého jsou zadávány různé instrukce, upínací části 45, motoru 24, jednočinným solenoidům 55 a 56 a kodéru 47, přičemž řídicí část 70 řídí příslušné části.

Jak je znázorněno na obr. 1 až obr. 3, tak pokud řídicí část 70 ovládá motor 24 za účelem otáčení horního hřídele 13, tak se jehelní tyč £ pohybuje nahoru a dolů prostřednictvím excentrické vačky 14 a spojovacího článku 15. Současně se rovněž otočný hřídel 25 otáčí ve spojitosti s horním hřídelem 13. Otáčení otočného hřídele 25 je přenášeno na spojovací člen 19 prostřednictvím převodového spojovacího článku 26 a otočného spojovacího článku 27.

Pokud je spojovací člen 19 posunut na pravou stranu otočným spojovacím článkem 27, jak je znázorněno na obr. 2, tak se nosná tyč _9 a horní podávači patka 3_ pohybují dolů.

Pokud je otočný spojovací článek 27 posunut dále na pravou stranu, tak se spojovací člen 19 otáčí ve směru pohybu hodinových ručiček kolem druhé spojovací polohy 22, jelikož horní podávači patka 3 je opřena a nemůže se dále pohybovat dolů, přičemž přídržná tyč 16 a přítlačná patka £ se pohybují nahoru.

Pokud je poté směr výkyvu otočného spojovacího článku 27 obrácen a spojovací člen 19 je zatažen zpět na levou stranu, tak se přídržná tyč 16 a přídržná patka £ pohybují dolů, takže se opřou o šitý předmět.

• · ·

Pokud je otočný spojovací článek 27 zatažen dále zpět na levou stranu, tak se spojovací člen 19 otáčí proti směru pohybu hodinových ručiček kolem třetí spojovací polohy 23, jelikož přítlačná patka 4_ je opřena a nemůže se dále pohybovat dolů, přičemž nosná tyč _9 a horní podávači patka 3_ se pohybují nahoru.

Tímto způsobem se přítlačná patka 4_ a horní podávači patka 2 pohybují nahoru a dolů v podstatě v opačných fázích, přičemž střídavě dosedají na šitý předmět, který přítlačují. Jehelní tyč se pohybuje nahoru a dolů v podstatě v synchronizaci s horní podávači patkou

Jak již bylo shora popsáno, je horní hřídel 13 rovněž připojen k převodovému členu 28 prostřednictvím excentrické vačky (neznázorněno). Otáčení horního hřídele 13 je přenášeno na převodový člen 28, první páku 29 a druhou páku 30 v tomto pořadí pro výkyvný pohyb napínacího členu 31 ve vodorovném směru.

Prostřednictvím výkyvného pohybu napínacího členu 31 se otočný rám 32 vykyvuje kolem středu otáčení na své horní koncové části, přičemž horní podávači patka 3 se vykyvuje ve směru podávání tkaniny.

Tímto způsobem je šitý předmět podáván ve směru podávání tkaniny prostřednictvím pohybu horní podávači patky 3 nahoru a dolů při současném výkyvném pohybu ve směru podávání tkaniny.

·· · ·

Jak je znázorněno na obr. 7, tak pokud řídicí část 7 0 ovládá jednočinné solenoidy 55 a 56 prvního a druhého přepínacího ventilu 57 a 58, a pístní tyč 39 vzduchového válce 38 se pohybuje dozadu působením vzduchu ze zdroje 65 stlačeného vzduchu, tak se zdvihací páka 37 otáčí proti směru pohybu hodinových ručiček, jak je znázorněno na obr. 7.

Tímto způsobem se spojovací člen 34 a spojovací člen 19 pohybují nahoru, přičemž se rovněž horní podávači patka 2 a přítlačná patka _4, připojené ke spojovacímu členu 19, pohybují nahoru (stav pohybu nahoru).

Poté, jak je znázorněno na obr. 3, pokud řídicí část 7 0 ovládá jednočinné solenoidy 55 a 56 prvního a druhého přepínacího ventilu 57 a 58 pro zajištění pohybu pístní tyče 39 vzduchového válce 38 dopředu, tak se zdvihací páka 37 otáčí ve směru pohybu hodinových ručiček, jak je znázorněno na obr. 3.

Tímto způsobem se spojovací člen 34 a spojovací člen 19 pohybují dolů, přičemž se rovněž horní podávači patka 3 a přítlačná patka £ připojené ke spojovacímu členu 19 pohybují dolů (stav pohybu dolů).

Pokud zde řídicí část 70 ovládá jednočinné solenoidy 55 a 56 prvního a druhého přepínacího ventilu 57 a 58 pro uvedení vzduchového válce 38 do neutrálního stavu, tak na pístní tyč 39 nepůsobí žádné zatížení, to znamená, že pístní tyč 39 je uvedena do nezatíženého stavu.

Řídicí část 7 0 zjišťuje úhel přímo předtím, než horní nit 4 3, pronikající šitým předmětem, je zachycena chapačem 46 (úhel přímo před zachycením), na základě úhlu natočení horního hřídele 13, získaného od kodéru 47.

• · • ·

Pokud řídicí část 70 zjistí úhel přímo před zachycením, tak řídicí část 70 ovládá upínací část 4 5 pro upnutí horní nitě 43 přímo před tím, než je horní nit 43 zachycena chapačem 46 při prvním stehu šicí operace.

V této době řídicí část 70 rovněž ovládá jednočinné solenoidy 55 a 5 6 pro zajištění pohybu pístní tyče 39 vzduchového válce 38 směrem dozadu popředem stanovené časové období a pro uvedení přítlačné patky _4 do stavu pohybu nahoru, a poté pro uvedení vzduchového válce 38 do neutrálního stavu.

Konkrétnější vysvětlení provozního časování šicího stroje 1_ bude podáno s odkazem na časový diagram, znázorněný na obr. 8.

Pokud je nejprve šitý předmět uložen na stehovou desku 2y tak řídicí část 70 ovládá jednočinné solenoidy 55 a 56 pro zajištění pohybu pístní tyče 39 vzduchového válce 38 směrem dozadu a pro zajištění pohybu nosné tyče 9_ a přídržné tyče 16 směrem nahoru, v důsledku čehož se horní podávači patka 3_ a přítlačná patka £ pohybují nahoru (stav pohybu nahoru) ve stavu, ve kterém je motor 24 zastaven.

Je tak vytvořena mezera mezi horní podávači patkou 3_, stejně jako přítlačnou patkou 4_ a stehovou deskou 2, takže uživatel vloží šitý předmět do této mezery.

Po uložení šitého předmětu, pokud jsou pokyny k přitlačení zadány prostřednictvím ovládacího panelu 71 uživatele za účelem přitlačování šitého předmětu, tak řídicí část 70 ovládá jednočinné solenoidy 55 a 56 pro zajišťování

4· ···· pohybu pístní tyče 39 vzduchového válce 38 dopředu po předem stanovené časové období Tl, a pro zajišťování pohybu nosné tyče 9_ a přídržné tyče 16 dolů, v důsledku čehož se horní podávači patka 3 a přítlačná patka _4 pohybují dolů (stav pohybu dolů).

Nosná tyč je tak uvedena do propojeného stavu s jehelní tyčí G přičemž přítlačná patka £ přitlačuje šitý předmět.

Po uplynutí předem stanoveného časového období Tl řídicí část 7 0 ovládá jednočinné solenoidy 55 a 56 pro uvedení vzduchového válce 38 do neutrálního stavu. V důsledku toho je pístní tyč 39 vzduchového válce 38 uvedena do nezatíženého stavu, přičemž pístní tyč 39 je umístěna tak, že vyčnívá o velikost, která odpovídá výšce přídržné tyče 16 v souladu s tloušťkou tkaniny, prostřednictvím spojovací části včetně spojovacích členů 34 a zdvihací páky 37.

Pokud je poté vydán pokyn k zahájení šicí operace prostřednictvím ovládacího panelu 71, tak řídicí část 70 ovládá motor 24 pro otáčení horního hřídele 13, čímž je zahájeno šití.

Při prvním stehu, pokud hřídele 13, získaný od kodéru 47, uchycením, tak řídicí část 70 úhel natočení horního se stane úhlem právě před ovládá upínací část 45 pro upnutí horní nitě po předem stanovené časové období T2.

Řídicí část 70 dále ovládá jednočinné solenoidy 55 a 56 pro zajišťování pohybu pístní tyče 3 9 vzduchového válce 38 směrem dozadu a pro zajišťování pohybu nosné tyče 9 • · · · • · ··· ·· a přídržné tyče 16 směrem nahoru, v důsledku čehož se horní podávači patka j3 a přítlačná patka 4_ pohybují nahoru (stav pohybu nahoru) po časové období, které je stejné, jako časové období upínání s pomocí upínací části 45.

V této době je horní nit 4 3, zachycená chapačem 4 6, tažena prostřednictvím otáčení chapače 46, v důsledku čehož je rovněž přední koncová část horní nitě 43 zatahována na zadní stranu šitého předmětu, to znamená pod stehovou deskou 2^.

Po uplynutí předem stanoveného časového období T2 dále řídicí část 7 0 ovládá jednočinné solenoidy 55 a 56 pro pokračování šicí operace, přičemž uvádí vzduchový válec 38 do neutrálního stavu.

Jak již bylo shora popsáno, tak u šicího stroje 1_ podle prvního provedení jsou přídržná tyč 16 a vzduchový válec 38 spojeny prostřednictvím spojovacího členu 34 . Takže i když se tloušťka šitého předmětu mění, tak přítlačná patka £ řádně přitlačuje tkaninu, takže není nutno seřizovat provozní časování při pohybu přítlačné patky 4 nahoru při zahájení šicí operace.

Jelikož je vzduchový válec 38 uveden do neutrálního stavu s výjimkou předem stanoveného úseku při zahájení šicí operace, tak provozu prvního ovládacího mechanismu pro vratný pohyb přítlačné patky £ ve svislém směru není ničím bráněno.

Takže nehledě na jednoduché uspořádání, u kterého není využit potenciometr, může být konec horní nitě spolehlivě zatahován na zadní stranu tkaniny při zahájení šicí operace.

·· ····

Předmět tohoto vynálezu není nikterak omezen pouze na první provedení, přičemž je zřejmé, že různé změny a modifikace zde mohou být uskutečňovány.

Přestože například spojovací člen 19 má v podstatě trojúhelníkovitý tvar u prvního provedení, může mít spojovací člen jakýkoliv tvar, pokud spojovací člen zajišťuje pohyb horní podávači patky 3 a přítlačné patky £ v synchronizaci nahoru a dolů v opačných fázích.

Modifikovaný příklad prvního provedení bude nyní vysvětlen s odkazem na obr. 9 a obr. 10. Součásti, které jsou stejné, jako u šicího stroje podle prvního provedení, jsou označeny stejnými vztahovými značkami, přičemž jejich vysvětlení bude vynecháno.

U šicího stroje 1A, člen 80 vytvořen tak, že znázorněného na obr. 9, je spojovací má v podstatě čtyřúhelníkovitý tvar.

Vrcholové části, umístěné na horní části spojovacího členu 80, tvoří první spojovací polohu 81 a druhou spojovací polohu 82. připevněny článku 27a,

První a druhá spojovací poloha 81 k jedné koncové části otočného jehož druhá koncová část je a 8 2 jsou spoj ovacího připoj ena k převodovému spojovacímu článku 26.

Dva upevňovací otvory jsou vytvořeny na koncové části otočného spojovacího článku 27a, přičemž každá ze spojovacích poloh 81 a 82 dosedá do příslušného upevňovacího otvoru.

·« ··«· «· ·· » · · ‘

I · ··

Ze dvou vrcholových částí, umístěných na spodní části spojovacího členu 8 0, potom vrcholová část, umístěná na spodní straně ve směru podávání tkaniny je třetí spojovací poloha 83, přičemž vrcholová část, umístěná příslušně na horní straně je čtvrtá spojovací spojovací poloha 8 3 je prostřednictvím spojovacího poloha 84 . Třetí připojena k nosné tyči 9_ členu 33, přičemž čtvrtá spojovací poloha 84 je připojena k přídržné tyči 16 prostřednictvím spojovacího členu 34.

Dále u šicího stroje 1B, znázorněného na obr. 10, je spojovací člen 90 vytvořen tak, že má v podstatě tvar písmene

L.

Jedna vrcholová část, umístěná v horní části spojovacího členu, je první spojovací poloha 91. První spojovací poloha 91 je připevněna k jedné koncové části otočného spojovacího článku 27, jehož druhá koncová část je připojena k převodovému spojovacímu článku 26.

Rohová část, umístěná na spodní části spojovacího členu 90, 3^e druhá spojovací poloha 92, přičemž vrcholová část, umístěná na straně za druhou spojovací polohou 92, je třetí spojovací poloha 93 . Druhá spojovací poloha 92 je připojena k přídržné tyči 16 prostřednictvím spojovacího členu 34, přičemž třetí spojovací poloha 93 je připojena k nosné tyči 2 prostřednictvím spojovacího členu 33.

Jak bylo shora uvedeno, tak spojovací členy 80 a 90, mající tvary jiné, než je trojúhelníkovitý tvar, mohou být uplatněny u tohoto vynálezu.

♦ · ·· ·« **··

♦ * 99 • 9 9 4 • 9 9 9 • · · ♦ • 9 9 · ·· ··

Druhé provedení

Nyní bude dále vysvětleno druhé provedení předmětu tohoto vynálezu. V následujícím popise jsou součásti, které jsou stejné, jako u šicího stroje 1 podle prvního provedení, označeny stejnými vztahovými značkami, přičemž jejich vysvětlení bude vynecháno.

Na obr. 11 je znázorněn perspektivní pohled, zobrazující šicí stroj 1C podle druhého provedení.

Jak je znázorněno na obr. 11, tak jedna koncová část zdvihací páky 37c šicího stroje 1C je oddělena od prodloužené části 35 spojovacího členu 34 . Prostřednictvím otáčení zdvihací páky 37c jsou jedna koncová část a prodloužená část 35 uváděny do vzájemného styku nebo od sebe oddělovány.

Na obr. 12 je znázorněno schéma pneumatického okruhu, týkajícího se vzduchového válce 38c.

Jak je znázorněno na obr. 12, tak vzduchový válec 38c je válcem s tyčí na jedné straně. Uvnitř prostoru 38e na straně tyče vzduchového válce 38c je uložena pružina 8 6 jako předpínací člen pro předpínání pístní tyče 39 směrem dozadu.

Vstupní/výstupní otvor 51c na straně hlavy vzduchového válce 38c a vstupní/výstupní otvor 62c na straně jeho tyče jsou připojeny k přepínacímu ventilu 87, jehož propojovací části jsou ovladatelné prostřednictvím přepínání solenoidu 8 5 . Přepínací ventil 87 je řídicím přepínacím ventilem trojpolohového typu s pěti otvory.

·· ··*· • · · • · * · • · · ·

• · ·> • ··

Přepínáním propojovacích částí přepínacího ventilu 87, a to každé z propojovacích částí 87a, 87b a 87c, je otvor A propojován se vstupním/výstupním otvorem 51c na straně hlavy, otvor B je propojován se vstupním/výstupním otvorem 52c na straně tyče, otvor P je propojován se zdrojem 65c stlačeného vzduchu prostřednictvím tlakového redukčního ventilu 63c a filtru 64c. Tlakový redukční ventil 63c je propojen s tlakoměrem 66c a zpětným ventilem 67c.

Pokud je propojovací částí přepínacího ventilu 8_7_ propojovací část 87a, tak vzduch ze zdroje 65 stlačeného vzduchu proudí do prostoru 38d na straně hlavy vzduchového válce 38c přes vstupní/výstupní otvor 51c. V tomto případě se pístní tyč 39 pohybuje dopředu (druhý stav), přičemž vzduch uvnitř prostoru 38e na straně tyče je vyfukován z otvoru B (viz obr. 13) . Tento stav vzduchového válce se nazývá stav pohybu dopředu.

Pokud je propojovací částí přepínacího ventilu 87 propojovací část 87b, je přívod vzduchu ze zdroje 65 stlačeného vzduchu uzavřen v otvoru P, takže vzduch neproudí do vzduchového válce 38c. V tomto případě jsou otvor A a otvor B otevřeny do okolní atmosféry, takže se pružina 86 rozpíná a zajišťuje pohyb pístní tyče 39 směrem dozadu uvnitř vzduchového válce 38c (viz obr. 14). Takový stav vzduchového válce se nazývá neutrální stav.

Pokud je propojovací částí přepínacího ventilu 87 propojovací část 87c, tak vzduch ze zdroje 65 stlačeného vzduchu proudí do prostoru 38e na straně tyče vzduchového válce 38c vstupním/výstupním otvorem 52c.

• · ·

V tomto případě se pístní tyč 39 pohybuje dozadu (první stav), přičemž vzduch uvnitř prostoru 38d na straně hlavy je vyfukován z otvoru A (viz obr. 15) . Takový stav vzduchového válce se nazývá stav pohybu dozadu (přítlačná patka je uvedena do stavu pohybu nahoru).

Řídicí část 70 je připojena k ovládacímu pedálu (neznázorněno) . Řídící část 7 0 ovládá příslušné poháněči části na základě pokynů od ovládacího pedálu a ovládacího panelu 71.

Jak je znázorněno na obr. 11, tak pokud řídicí část 7 0 ovládá solenoid 85 přepínacího ventilu 8 7 pro uvedení vzduchového válce 38c do stavu pohybu dopředu prostřednictvím vzduchu ze zdroje 65 stlačeného vzduchu, tak se zdvihací páka 37c otáčí ve směru pohybu hodinových ručiček, jak je znázorněno na obr. 11, v souladu s pohybem pístní tyče 39 dopředu.

V důsledku toho se spojovací člen 34 a spojovací člen 19 pohybují dolů, přičemž rovněž horní podávači patka 3 a přítlačná patka 4_ připojené ke spojovacímu členu 19, se pohybují dolů (stav pohybu dolů).

Poté, jak je znázorněno na obr. 16, pokud řídicí část 7 0 ovládá solenoid 85 přepínacího ventilu 87 pro uvedení vzduchového válce 38c do neutrálního stavu, tak se pístní tyč 39 pohybuje dozadu působením předpínací síly (druhá předpínací síla) pružiny 86, přičemž zdvihací páka 38c se otáčí proti směru pohybu hodinových ručiček, jak je znázorněno na obr. 16.

pružiny 86 i když se tloušťka patkou 4 na stehové desce,

V důsledku předpínací síly tkaniny přidržované přídržnou mění, tak po uvedení vzduchového válce 38c do neutrálního stavu je mezera L mezi spojovacím členem 34 přídržné tyče 16 a jednou koncovou částí zdvihací páky 37 kompenzována.

Mezera L je uspořádána v přenosové dráze mezi vzduchovým válcem 38c a přítlačnou patkou _4. Přenosovou dráhou je dráha, po které je energie vzduchového válce 38c přenášena do přítlačné patky 4_.

V souladu s druhým provedením začíná přenosová dráha od jedné koncové části pístní tyče 39 vzduchového válce 38c k přídržné tyči 16 prostřednictvím zdvihací páky 37c. Pružina 8 6 (předpínací člen), umístěná na přenosové dráze, vyvozuje předpínací sílu (druhá předpínací síla) ve směru plnění mezery L.

Předpínací síla (druhá předpínací síla) pružiny 86 je nastavena tak, že předpínací síla (první předpínací síla) pružiny 16a, působící na horní podávači patku _3 a přítlačnou patku £, je větší, než předpínací síla, působící na horní podávači patku 3. a přítlačnou patku 4_ prostřednictvím zdvihací páky 37c.

Takže i pokud je jedna koncová část zdvihací páky 37c uvedena do styku s prodlouženou částí 35 v neutrálním stavu vzduchového válce 38c, tak se spojovací člen 34 a spojovací člen 19 nepohybují nahoru, přičemž je rovněž zabráněno pohybu horní podávači patky 3 a přítlačné patky £ směrem nahoru (omezený stav předpínacího členu).

·· ♦· • · · -

Jak je znázorněno na obr. 17, tak pokud řídicí část 7 0 ovládá solenoid 85 přepínacího ventilu 8 7 pro uvedení vzduchového válce 38c do dozadu posunutého stavu prostřednictvím vzduchu ze zdroje 65 stlačeného vzduchu, tak se zdvihací páka 37c otáčí proti směru pohybu hodinových ručiček v souladu s pohybem pístní tyče 39 směrem dozadu. Spojovací člen 34 a spojovací člen 19 se tak pohybují nahoru, přičemž se rovněž horní podávači patka 3 a přítlačná patka 4_, připojené ke spojovacímu členu 19 pohybují nahoru (stav pohybu nahoru).

Řídicí část 70 dále ovládá solenoid 85 a uvádí vzduchový válec 38c do neutrálního stavu po přitlačení šitého předmětu prostřednictvím uvedení přítlačné patka 4. do stavu pohybu dolů s pomocí vzduchového válce 38c.

Poté řídicí část 7 0 zjišťuje úhel přímo před tím, než horní nit 4 3, procházející šitým předmětem, je zachycena chapačem 46 (úhel přímo před zachycením, v porovnání s úhlem natočení horního hřídele 13, získaným od kodéru 47.

Pokud je úhel přímo před zachycením zjištěn, tak řídicí část 7 0 ovládá upínací část 45 pro upnutí horní nitě 43 po předem stanovené časové období přímo před tím, než je horní nit 43 zachycena chapačem 46 při zahájení šicí operace.

V této době rovněž řídicí část 70 ovládá solenoid 85 a uvádí vzduchový válec 38c do dozadu posunutého stavu, přičemž uvádí přítlačnou patku £ do stavu pohybu nahoru po předem stanovené časové období.

Řídicí část 7O dále ovládá vzduchový válec 38c tak, že zdvihací páka 37c se pohybuje do polohy, ve které jedna koncová část zdvihací páky 37c nepřekáží spojovacímu členu během šicí operace.

Vzduchový válec 38c je konkrétně uveden do dopředu posunutého stavu pro oddělení přední koncové části zdvihací páky 37c od prodloužené části 35 spojovacího členu 34.

Nyní bude v dalším popsáno provozní časování šicího stroje 1C s odkazem na časový diagram, znázorněný na obr. 18. Tento časový diagram předpokládá zahájení ze stavu, ve kterém se přítlačná patka _4 dočasně pohybuje dolů po vyjmutí šitého předmětu, kdy je nit odstřižena a šicí stroj 1C je zataven.

Úsek SI časového diagramu znázorňuje počáteční stav. Řídicí část 70 ovládá solenoid 8 5, pro propojení propojovací části 87b přepínacího ventilu 87 tak, aby byl vzduchový válec 38c uveden do neutrálního stavu.

Jehelní tyč £ je tak umístěna ve stacionární poloze, horní podávači patka 3 a přítlačná patka _4 jsou uvedeny do stavu pohybu dolů, kdy zde není žádný šitý předmět, tlak přítlačné patky 4_ je na nastavené hodnotě (tlak pružiny 16a) , přičemž zde není žádná mezera L mezi jednou koncovou částí zdvihací páky 37c a prodlouženou částí 35.

Úsek S2 časového diagramu znázorňuje stav, kdy je pokyn pro přitlačení zadán prostřednictvím ovládacího pedálu, kdy zde není žádný šitý předmět.

Řídicí část 7O ovládá solenoid 85 pro propojení propojovací části 87c přepínacího ventilu 87 pro uvedení vzduchového válce 38c do dozadu posunutého stavu.

Jehelní tyč £ je tak umístěna ve stacionární poloze, horní podávači patka 3 a přítlačná patka £ jsou uvedeny do stavu pohybu do nejvyšší polohy, žádný tlak nepůsobí na přítlačnou patku £ a není zde žádná mezera L mezi jednou koncovou částí zdvihací páky 37c a prodlouženou částí 35. Pokud je poté vydán pokyn k zastavení, tak se řídicí část 7 0 přesunuje do úseku S3.

Úsek S3 časového diagramu znázorňuje stav, kdy je zadán pokyn k zastavení. Řídicí část 70 ovládá solenoid 85 pro propojení propojovací části 87a přepínacího ventilu 87 a uvedení vzduchového válce 38c do dopředu posunutého stavu.

Jehelní tyč £ je tak umístěna ve stacionární poloze a přítlačná patka £ je uvedena do stavu pohybu dolů, kdy zde není žádný šitý předmět. V této době začíná tlak přítlačné patky £ působit, kdy zde není žádný šitý předmět, přičemž mezera L je vytvořena mezi jednou koncovou částí zdvihací páky 37c a prodloužené části 35.

Úsek S£ časového diagramu znázorňuje stav, kdy předem stanovené časové období uplynulo po vytvoření mezery L, kdy zde není žádný šitý předmět. Řídicí část 70 ovládá solenoid 85 pro uvedení vzduchového válce 38c do neutrálního stavu prostřednictvím přepínacího ventilu 87 a uvádí předpínací člen do omezeného stavu, který je obdobný jako stav v úseku Sl.

• · · · • ·

Úsek S5 časového diagramu znázorňuje stav, kdy je zadán pokyn k přitlačování prostřednictvím ovládacího pedálu za účelem uložení šitého předmětu. Řídicí část 70 ovládá solenoid 85 pro propojení propojovací části 87c přepínacího ventilu 87 pro uvedení vzduchového válce 38c do dozadu posunutého stavu, přičemž uvádí přítlačnou patku 4_ do stavu pohybu nahoru.

Jehelní tyč <3 je tak umístěna ve stacionární poloze, horní podávači patka 3_ a přítlačná patka 4_ jsou uvedeny do stavu, kdy se pohybují do nejvyšší polohy, žádný tlak nepůsobí na přítlačnou patku 4_, přičemž zde není žádná mezera L mezi jednou částí zdvihací páky 37 a prodloužené části 35.

Úsek S6 časového diagramu znázorňuje stav, kdy byl pokyn k zatavení zadán prostřednictvím ovládacího pedálu po vložení šitého předmětu mezi přítlačnou patku _4, stejně jako horní podávači patku /3 a stehovou desku 2..

Přestože činnost je podobná, jako v úseku S3, je šitý předmět vložen mezi přítlačnou patku £, stejně jako horní podávači patku 3. a stehovou desku 2^, takže se přítlačná patka 4_ zastaví v poloze, kdy se posunula nahoru o velikost tloušťky šitého předmětu.

V této době se spojovací člen 34 přídržné tyče 16, připojené k přítlačné patce _4, nepohybuje dolů o velikost tloušťky šitého předmětu, takže mezera L je větší (L + a) než v případě, kdy zde není žádný šitý předmět. Pokud předem stanovené časové období uplynulo, tak se řídicí část 70 přesunuje do úseku S7.

Úsek S7 časového diagramu znázorňuje stav, kdy předem stanovené časové období uplynulo. Řídicí část 7 0 ovládá solenoid 85 pro propojení propojovací části 87b přepínacího ventilu 87, uvádí vzduchový válec 38c do neutrálního stavu a uvádí předpínací člen do omezeného stavu, obdobného stavu v úseku SI.

Jelikož se v této době spojovací člen 34 přídržné tyče 16 nepohybuje dolů o velikost tloušťky šitého předmětu, tak se pístní tyč 39 vzduchového válce 38c pohybuje dozadu prostřednictvím předpínací síly pružiny 8 6. Jedna koncová část zdvihací páky 37c a prodloužená část 35 jsou tak uvedeny do vzájemného styku, přičemž mezi nimi není žádná mezera.

Jelikož dále v úseku S7 předpínací síla pružiny 16a, působící na horní podávači patku 3. a přítlačnou patku 4, je nastavena větší, než předpínací síla pružiny 16, působící na horní podávači patku 3 a přítlačnou patku £ od zdvihací páky 37c, je přítlačná patka £ udržována ve styku s horní plochou šitého předmětu.

Jelikož však předpínací síla pružiny 8 6 působí na přítlačnou patku £ prostřednictvím zdvihací páky 37c a přídržné tyče 16, je přítlak přítlačné patky 4. zmenšen o velikost předpínací síly.

Jelikož velikost přítlaku přítlačné patky £ má hodnotu, která je efektivní při zahájení šicí operace, tak zmenšení o malý tlak nepředstavuje žádný problém v této fázi před zahájením šicí operace.

• · · ·

Úsek S8 časového diagramu znázorňuje stav, ve kterém byl vydán pokyn k zahájení šití prostřednictvím ovládacího pedálu. Řídicí část 70 ovládá motor 24 pro zajištění pohybu jehelní tyče 8_ směrem dolů ze stacionárního stavu pro dosažení spodní úvrati. Ostatní součásti jsou mezitím udržovány ve stavu, jako v úseku S7.

Úsek S9 časového diagramu ještě znázorňuje stav, kdy povel k zahájení šití byl zadán prostřednictvím ovládacího pedálu. Řídicí část 7 0 zjišťuje polohu, ve které jehelní tyč 8_ prochází spodní úvrati a ve které chapač zachycuje horní nit, vzhledem k úhlu natočení horního hřídele 13, který je získán od kodéru 4 7 . Rovněž během tohoto úseku jsou ostatní součásti udržovány ve stavu podle úseku S7.

Úsek S1Q časového diagramu znázorňuje stav, kdy je horní nit 43 vytahována. Řídicí část 7 0 ovládá upínací část 45 pro upnutí horní nitě 43 po předem stanovené časové období, pokud úhel natočení horního hřídele 13, získaný z kodéru 47, se rovná úhlu přímo před zachycením.

V této době je horní nit 43, zachycená chapačem 46, vytahována v souladu s otáčením chapače 4 6, čímž je rovněž přední koncová část horní nitě 43 zatahována na zadní stranu šitého předmětu, to znamená pod stehovou desku 2.

Mezitím řídicí část 7 0 ovládá solenoid 85 pro uvedení vzduchového válce 38c do stavu pohybu dozadu a pro uvedení přítlačné patky do stavu pohybu nahoru prostřednictvím přepínacího ventilu 87. Horní nit 43 je tak hladce zatahována na vnitřní stranu stehové desky, aniž by byla zachycována horní podávači patkou 3 nebo přítlačnou patkou 4.

• · • ·

Úsek Sil časového diagramu znázorňuje stav, kdy velikost horní nitě, zatahované chapačem 4 6, přesahuje maximum. Řídicí část 70 ovládá solenoid 85 pro uvedení vzduchového válce 38c do neutrálního stavu a pro uvedení předpínacího členu do omezeného stavu prostřednictvím přepínacího ventilu 87.

Jehelní tyč 8_ je tak umístěna ve stacionární poloze, přičemž přítlačná patka 4 je uvedena do stavu pohybu dolů, pokud zde není žádný šitý předmět. V této době přítlak přítlačné patky _4 se stává přítlakem, kdy zde není žádný šitý předmět, přičemž mezera L je vytvořena mezi jednou koncovou částí zdvihací páky 37c a prodlouženou částí 35.

Přídržná tyč 16 se pohybuje dolů působením předpínací síly pružiny 16a, čímž jsou horní podávači patka 3 a přítlačná patka 4 uvedeny do stavu přitlačování šitého předmětu, za kterého může být prováděny běžná šicí operace. Řídicí část 7 0 zajišťuje pokračování šicí operace, až je provedena operace odstřižení nitě.

Jak bylo shora popsáno, tak podle druhého provedení, kdy je vzduchový válec 38c uveden do neutrálního stavu, je mezera mezi jednou koncovou částí zdvihací páky 37c a spojovacím členem 34 přídržné tyče 16 uzavřena působením pružiny 8 6 (předpínací prostředky) v souladu s tloušťkou tkaniny.

I když se tedy tloušťka šitého předmětu mění, tak mezera mezi jednou koncovou částí zdvihací páky 37c a spojovacího členu 34 se mění. Přítlačná patka 4_ řádně přitlačuje tkaninu, mající různou tloušťku, přičemž není nutno seřizovat provozní časování pohybu přítlačné patky _4 nahoru při zahájení šicí operace.

• · · ·

*

Při zahájení šicí operace je přítlačná patka 4_ uvedena do stavu pohybu dolů prostřednictvím vzduchového válce 38c, přičemž po přitlačení šitého předmětu je vzduchový válec 38c uveden do neutrálního stavu.

Pokud chapač 4 6 zachytí horní nit, pronikající šitým předmětem, tak vzduchový válec 38c uvede přítlačnou patku _4 do stavu pohybu nahoru po předem stanovené časové období, a potom přítlačná patka 4_ nezachycuje horní nit 4 3, přičemž konec horní nitě může být spolehlivě zatažen na zadní stranu tkaniny.

Během šicí operace se zdvihací páka 37c pohybuje do polohy, ve které jedna koncová část zdvihací páky 37c nepřekáží spojovacímu členu 34 přídržné tyče 16. Pokud tedy přítlačná patka _4 vykonává vratný pohyb ve svislém směru, tak spojovací člen 34 přídržné tyče 16 a zdvihací páka 37c si vzájemně nepřekážejí, takže zde není žádná překážka pro operaci vratného pohybu.

Předmět tohoto vynálezu není omezen na druhé provedení, přičemž je zřejmé, že mohou být prováděny různé změny a modifikace.

Přestože například pružina 8 6, jako předpínací člen, je uložena uvnitř vzduchového válce 38c u druhého provedení, může být předpínací člen uspořádán vně vzduchového válce.

Na obr. 19 je znázorněn perspektivní pohled, zobrazující příkladné provedení v případě, kdy pružina 86d, jako předpínací člen, je uspořádána vně vzduchového válce 38f.

• ·

Jak je znázorněno na obr. 19, je pružina 86d zavěšena mezi rámem 95, na kterém je upevněna boční koncová část hlavy vzduchového válce 38f, přičemž druhá koncová část zdvihací páky 37d leží ve směru, ve kterém se vzduchový válec 38f pohybuje dopředu a dozadu.

Jak je znázorněno na obr. 20, tak i když předpínací člen není uložen ve vzduchovém válci 38f, tak v neutrálním stavu pružina 86d předpíná zdvihací páky 37d pro zajištění pohybu jedné koncové části zdvihací páky 37d ve směru, ve kterém se přídržná tyč 16 pohybuje nahoru.

Přestože se dále přídržná tyč 16 pohybuje nahoru a dolů prostřednictvím spojovacího členu s pomocí otáčení zdvihací páky 37c prostřednictvím vzduchového válce 38c s přímým pohybem u druhého provedení, může se spojovací člen 34 pohybovat nahoru a dolů přímo působením vzduchového válce s vynecháním zdvihací páky 37c.

V tomto případě je pístní tyč vzduchového válce uspořádána na horní straně nebo spodní straně prodloužené části 35 prostřednictvím zajištění pohybu dopředu a dozadu, který odpovídá svislému směru pohybu prodloužené části 35 spojovacího členu 34 nahoru a dolů.

V případě, kdy je pístní tyč vzduchového válce uspořádána na horní straně, tak pokud pístní tyč vzduchového válce a prodloužená část 35 nejsou spojeny, tak se prodloužená část 35 nemůže pohybovat nahoru působením vzduchového válce.

» * ·

V případě, kdy je zdvihací páka 37c vynechána, tak vzduchový válec slouží rovněž jako zdvihací páka podle tohoto vynálezu.

Kromě toho vzduchový válec nemusí být proveden jako vzduchový válec 38c typu s přímým pohybem, neboť může rovněž být proveden jako vzduchový válec rotačního typu.

Přestože vysvětlení bylo podáno prostřednictvím příkladného provedení pružiny 8 6 jako předpínacího členu u druhého provedení, je možno využít i jiného předpínacího členu.

Předpínacím členem pro vyvozování předpínací síly (druhé předpínací síly) může být například magnet. Magnet může být uspořádán buď na jedné koncové části zdvihací páky 37c nebo spojovacího členu 3, přičemž druhá část může být magnetickým členem, přičemž jedna koncová část zdvihací páky 37c se pohybuje ve směru, ve kterém se přídržná tyč 16 pohybuje vzhůru.

Může být použito elektromagnetú, který je ovládán pouze při zahájení šicí operace. U takového uspořádání jsou jedna koncová část zdvihací páky 37c a spojovacího členu 34 vzájemně od sebe odděleny během šicí operace, čímž je zabráněno tomu, aby si vzájemně překážely.

Přestože pístní tyč 39 vzduchového válce 38 je připojena k přídržné tyči 16 prostřednictvím zdvihací páky 37 u prvního provedení, může být konec pístní tyče vzduchového válce pro přímý pohyb přímo připojena k přídržné tyči 16.

Přestože pístní tyč 39 vzduchového válce 38c je připojena ke zdvihací páce 37c, přičemž jedna koncová část zdvihací páky 37c může být připojena k přídržné tyči 16 u druhého provedení, může být pístní tyč vzduchového válce 38c uvedena do přímého styku s přídržnou tyčí 16.

Přestože byl popis podán v souvislosti s příkladnými provedeními tohoto vynálezu, je pro odborníka z dané oblasti techniky zcela zřejmé, že různé změny a modifikace mohou být prováděny, aniž by došlo k odchýlení se z rozsahu tohoto vynálezu. Je proto záměrem pokrýt v přiložených nárocích veškeré, takové změny a modifikace spadající do skutečné myšlenky a rozsahu tohoto vynálezu.

*

PATENTOVÉ

Claims

NÁROKY

1. Šicí stroj, obsahující jehlu, ovladatelnou pro pronikání do šitého předmětu na stehové desce a ovladatelnou pro vytváření stehu společně s chapačem, jehelní tyč, která nese jehlu na svém spodním konci a je ovladatelná pro pohyb nahoru a dolů, horní podávači patku, ovladatelnou pro styk se šitým předmětem seshora a ovladatelnou pro podávání šitého předmětu v součinnosti s pohybem jehelní tyče nahoru a dolů, přítlačnou patku, ovladatelnou pro přitlačování šitého předmětu, přídržnou tyč, která nese přítlačnou patku na svém spodním konci, přičemž přídržná tyč je konstantně předepnuta dolů prostřednictvím první předpínací síly, akční člen, obsahující ovládací člen, ovladatelný pro jeho změnu do prvního stavu, druhého stavu nebo nezatíženého stavu, a spojovací část, která spojuje ovládací člen a přídržnou tyč, přičemž akční člen zajišťuje pohyb přítlačné patky nahoru proti působení první předpínací síly, pokud je ovládací člen v prvním stavu, a zajišťuje pohyb přítlačné patky dolů, pokud je ovládací člen ve druhém stavu.

• · · ·
2. Šicí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále obsahuje:

řídicí část, ovladatelnou pro řízení ovládacího členu, přičemž při zahájení šití řídicí člen uvádí ovládací člen do nezatíženého stavu, a pokud jehla proniká šitým předmětem a vytváří první steh, tak řídicí člen uvádí ovládací člen do prvního stavu po předem stanovené časové období, a poté uvádí ovládací člen do druhého stavu.

• ·
3. Šicí stroj, obsahující jehlu, ovladatelnou pro pronikání do šitého předmětu na stehové desce a ovladatelnou pro vytváření stehu společně s chapačem, jehelní tyč, která nese jehlu na svém spodním konci a je ovladatelná pro pohyb nahoru a dolů, horní podávači patku, ovladatelnou pro styk se šitým předmětem seshora a ovladatelnou pro podávání šitého předmětu v součinnosti s pohybem jehelní tyče nahoru a dolů, přítlačnou patku, ovladatelnou pro přitlačování šitého předmětu, přídržnou tyč, která nese přítlačnou patku na svém spodním konci, přičemž přídržná tyč je konstantně předepnuta dolů prostřednictvím první předpínací síly, akční člen, obsahující ovládací člen, ovladatelný pro jeho změnu do prvního stavu, druhého stavu nebo nezatíženého stavu, spojovací část, ovladatelnou pro spojování ovládacího členu a přídržné tyče, přičemž je vytvořena mezera ve spojovací dráze spojovací části, a předpínací člen pro uplatňování druhé směru zmenšování mezery, přičemž druhá předpínací síla je předpínací síla, předpínací síly ve menší, než první

47* akční člen zajišťuje pohyb přítlačné patky nahoru proti působení první předpínací síly, pokud je ovládací člen v prvním stavu, a přítlačná patka se pohybuje dolů působením první předpínací síly, pokud je ovládací člen ve druhém stavu.
4. Šicí stroj podle nároku 3, vyznačující se tím, že dále obsahuje:

řídicí část, ovladatelnou pro řízení ovládacího členu, přičemž při zahájení šití řídicí člen uvádí ovládací člen do nezatíženého stavu, a pokud jehla proniká šitým předmětem a vytváří první steh, tak řídicí člen uvádí ovládací člen do prvního stavu po předem stanovené časové období, a poté uvádí ovládací člen do druhého stavu.
5. Šicí stroj podle nároku 3, vyznačující se tím, že předpínací člen obsahuje elastický člen.

•« ·ν ···· · · ·· * · · · · · · · · «· ·· · ··«·

Fig.2 ··· ·· · · ·· ·· · ·