CN1098379C - 在缝纫机上用来产生可调的摆动运动的连杆传动装置 - Google Patents

Abstract

用以产生可调摆动运动，特别是用于缝纫机布料送进板驱动的连杆传动装置，包含一个调整框架(93)和一个联轴器部分(56)。此联轴器部分设有一个曲柄(66)，此曲柄通过一个连杆组(74)与一个杠杆头(75)相连。在杠杆头上铰接另一个连杆组(88)，它的端头(86，87)铰接在调整框架(93)上。联轴器部分(56)设有空腔(F1，F2)，调整框架(93)的区域连同铰接在它上面的连杆组(88)的端头(86，87)可以没有干涉地容纳在此空腔内。

Description

在缝纫机上用来产生可调的摆动运动的连杆传动装置

技术领域

本发明涉及一种用以产生可调摆动运动，特别是用于缝纫机布料送进板驱动的连杆传动装置。

背景技术

由DE-PS 1 058 820(类似于US-PS3,012,531)已知一种这一类型的传动装置，其中设有一个由传动杆引导的摆动运动(装置)，它通过两对连杆组传到从动轴上，用以驱动缝纫机的布料送进板。连杆传动装置设有一个调整框架，此框架带一个支承在它上面的一对连杆组的连杆头，使得根据调整框架的不同位置可以将以恒定的摆动幅度摆动的驱动运动转变成以可调的摆动幅度摆动的输出运动。

这种传动装置的缺点是，为了使传动装置能够运转起来，即传动装置进行工作而传动装置构件相互之间没有干涉，确定的传动元件的尺寸或调整框架的可调性受到很大的限制。因此采用这种已知连杆传动装置与其需要的结构尺寸相比只能达到有限的摆动幅度。

发明内容

因此本发明的目的在于，这样地改进已知连杆传动装置，使得在减小需要的结构尺寸的同时达到更大的输出轴摆动范围。

为实现上述目的，本发明提供一种在缝纫机上用来产生可调的摆动运动的连杆传动装置，具有以下特征：

·可旋转地支承在轴承内的调整框架，至少带一个离轴承一定距离设置的支承部位，

·支承在轴承内的、绕轴线作可调摆动运动的曲柄，

·一个杠杆头，它在一个沿直线延伸的平面内作可调的摆动运动，

·杠杆头与连杆的端头铰接在一起，

-其中至少一个连杆的自由端与曲柄铰接，

-其中至少另一个连杆的自由端与调整框架的支承部位铰接，

其中至少一个支承部位连同至少一个与它铰接的至少一个连杆的端头在调整框架回转时是可动的；并且其中至少两个连杆设置在平面的两侧，其特征在于：

·曲柄设有至少一个空腔，轴线穿过这个空腔，

·在至少一个空腔内可以不和曲柄碰撞地容纳调整框架的至少一个支承部位。

采用本发明，以优良的方式达到，对于各个传动装置构件提供比较大的自由空间。由此一方面调整框架可以有较大的调整可能性，而传动装置构件相互之间又没有碰撞的危险，从而得到较大的摆动范围；另一方面通过排除碰撞的危险达到，传动装置构件可以做得具有较小的尺寸，从而缩小所需要的结构尺寸。

优选地，曲柄在其一端与一个轴固定相连。

优选地，曲柄在其自由端与另一个轴相连。

优选地，轴通过一联轴器部分相互固定连接。

优选地，一个轴与一个布料送进板作传动连接，另一个轴与支承在缝纫机机头内的用于针杆的支承框架作传动连接。

优选地，联轴器部分至少具有一个包围一个轴的一个端头的侧壁。

优选地，侧壁上设有一个用以固定轴端头的固定螺钉。

优选地，曲柄具有两个曲柄部分。

附图说明

本发明的细节由借助于附图的两个实施例的叙述得到。其中表示：

图1一种缝纫机的正视图，

图2按图1中箭头II所示观察方向的缝纫机的侧视图，

图3按图1中III-III剖视方向的本发明主要构件的放大剖视图，

图4按图3中IV-IV剖视方向的剖视图，

图5按图4中V-V剖视方向的剖视图，

图6按图4中VI-VI剖视方向的剖视图，

图7按图3中所示组件沿VII箭头所示观察方向的、逆时针旋转90°的视图，

图8本发明主要构件的透视图，

图9本发明另一主要构件的透视图，

图10一个示意图，其中传动装置构件相应于图4中示意表示的构件，

图11按照实施例2的一种连杆传动装置相应于图10的视图。

实施例说明

缝纫机1由一个底板2、一个由底板向上延伸的支座3和一个基本上平行于底板延伸的机臂4组成，此机臂延伸到一个机头5内为止。机臂4内可旋转地支承一个机臂轴6，它在其朝向支座3的末端上设有一个手轮7。手轮7与一个皮带轮(未画出)做成一体，此皮带轮被皮带所环绕。其次机臂轴6在其终止于机头5内的端头上装有一个曲柄9，它是曲柄传动装置10的一部分。在常用的结构形式中曲柄传动装置10具有一个针杆连杆(Nadelstangengelenk)和一个针杆夹(Nadelstangenkloben)(两者都未画出)，其中针杆夹和针杆11作传动连接。针杆11轴向可移动地安装在一个支承框架12内，支承框架在其上部端头13处借助于小轴14铰接支承在机臂4的一个轴承15内。由图1和2可见，针杆11在其朝向底板2的末端上装有一个缝纫针16。

其次在机臂4内机臂轴6(图1)的下方可旋转地支承一个轴17，它在其终止于机头5内的末端上设有一个曲柄18，在其终止于做成空心的支座3内的末端上设有一个曲柄19。在机头5内曲柄18通过一个连杆20铰接在做在支承框架12上的轴承套21上。缝纫机的这种结构以所谓的缝纫针移动(Nadeltranport)而众所周知。此外机臂轴6设有一个齿形皮带轮22，它被齿形皮带23所环绕。齿形皮带向下(图1)延伸穿过做成中空的支座3一直到底板2的区域内，在那里它环绕一个与齿形皮带轮22相应的齿形皮带轮24。由上述构件，如齿形皮带轮22、24和齿形皮带23组成一个齿形皮带传动装置25，它的传动比为I＝1∶1。

对于后面还要说明的按照图10、11的传动关系可以确定，底板表示为一个机座26。底板2由壁板27、28、29和30组成，其中设有用来可旋转地支承以后还要说到的轴的各种不同的轴承。在壁板28和29内做有相互同心配置的轴承31、32，它们表示为第一机座轴承33。在壁板28和29内还做有相互同心设置的轴承34、35，它们表示为第二机座轴承36(图10、11)。

在壁板27、28和30的轴承内可旋转地支承一个轴37，齿形皮带轮24固定地装在这个轴上。其次在封闭的安装板38的下方底板2在壁板28和29之间形成一个空腔39，它里面安装一个连杆传动装置40。轴37纵向延伸穿过底板2，大致终止于缝纫针16下方的区域(图1)。在轴37的一端做一个曲柄榫轴41。曲柄榫轴41由连杆42的一个轴承套包围，连杆42的自由端通过一个小轴43与一个直角形的杠杆45的下端铰接。杠杆45的自由端以常用的结构形式与一个曲柄46铰接，此曲柄固定安装在轴47上。轴47可旋转地支承在壁板30的一个轴承内和壁板29的轴承35内，并沿一个假想轴线48延伸。其次在底板2的壁板28的一个轴承34内可旋转地支承一个轴49，它同样沿轴线48延伸。以这种布局轴47和49相互同心，亦即轴47、49在共同轴线48上延伸。

轴49上其处于支座3下方的末端处(图1)固定一个曲柄50，其上可旋转地支承一个拉杆51的下端。拉杆51从那里向上伸展直到曲柄19为止，并在那里以其自由端与曲柄19铰接。

按照图1和2在杠杆45上固定一个布料送进板(Stoffschieber)52，它做有一个穿刺孔(未画出)，用以使缝纫针16穿过。

实施例1

这主要借助于图3至10加以阐述。

如图7所示，轴47设有一个端头53，轴49设有一个端头54。端头53被联轴器部分56的侧壁55所包围，为此侧壁55设有一个与轴47的直径相配的孔57。其次侧壁55设有一个螺纹孔(未画出)里面装一个固定螺钉58。轴49的端头54以同样的方式支承在侧壁59内，为此侧壁59设有一个孔60和一个紧定螺钉61。

联轴器部分56设有一个按桥板的形式的将侧壁55和59相互连接在一起的连接体62。轴47、49的端头53、54的端面(未画出)相互隔开一个距离a(图7)并通过联轴器部分56相互固定连接。

联轴器部分56在侧壁55、59之间的中部设有一个肋板(图8)，它构成一个曲柄部分63。孔64(图4)平行于轴线48穿过曲柄部分63。孔64到轴线48有一个间距b(图5)。曲柄部分63内设有一个螺纹孔(未画出)，它里面装有一个固定螺钉65。曲柄部分63是曲柄66的一部分。

曲柄66设有一个空腔F1和F2。空腔F1由侧壁59、连接体62和曲柄部分63围成。空腔F2由侧壁55、连接体62和曲柄部分63围成。

在孔64内装有一个小轴67，它借助于固定螺钉65固定。小轴67的曲柄部分63两侧伸出同样的长度，连杆70、71无间隙可旋转地支承在小轴的末端68、69上。连杆70、71具有连杆头72、73，它们分别设有一个与小轴67的直径相当的孔。连杆70，71做成一样并且共同构成连杆组74。

在连杆70、71的端部72、73上两者之间装有一个拉杆76的杠杆头75，它的自由端做成一个轴承套77，它里面装有轴承78，轴承78围绕偏心套79，此偏心套借助于固定螺钉(未画出)固定在轴37上。轴承78的布局做成这样，使偏心套79可以在拉杆76内无间隙地旋转，而轴承套77相对于偏心套79轴向移动。

拉杆76的杠杆头75设有一个孔(未画出)和一个固定螺钉80，孔内装有一个小轴81并借助于固定螺钉固定。在杠杆头75的两侧连杆组74的端头72、73无间隙可旋转地支承在小轴81上。图10中表示画成带剖面线的矩形的杠杆头75。连同装在它里面的小轴81。小轴81的长度做成这样，使得连杆84、85的端头82、83无间隙可旋转地支承在连杆组74端头72、73的侧面。连杆84、85设有自由端86、87，它里面同样设有相应于连杆70、71的孔(未画出)。连杆84，85一起共同构成一个连杆组88。

按照图4和10，连杆组88的端头86，87的孔(未画出)被小轴89、90穿过。端头86、87可旋转无间隙地支承在小轴89、90上。在做成U形的调整框架93的臂91，92上设有孔94，95和固定螺钉96、97。小轴89、90安装在孔94、95内并用固定螺钉96，97固定。孔94、95相互同心分布。

壁91的上端头98、小轴89和连杆84的上端头86构成一个支承部位100。臂92的上端头99、小轴90和连杆85的上端头87构成一个支承部位101(图10)。

其次调整框架93设有孔102、103和可以拧在它里面的固定螺钉104、105。在孔102内用固定螺钉104固定轴107的一个端头106。另外在孔103内用固定螺钉105固定轴109的一个端头108(图4)。轴107、109的端头106、108在侧壁91、92内的布局做成这样，使杠杆头75连同小轴81和装在它上面的连杆组74、88可以毫无阻碍地运动。轴107、109在调整框架93内的布局做成这样，使轴107、109相互同心，也即有一条共同的假想轴线110通过这两个轴。还应该注意到，轴线48和110是相互平行的。同样孔94、95沿一条平行于轴线110的假想轴线延伸(未画出)。

按图10连杆传动装置40做成这样，连杆70、71、84、85相对于一个平面对称设置，此平面沿相互交叉的直线118，119延伸。联轴器部分56和调整框架93同样也做得对称于这个平面。其次调整框架93做成这样，使臂91、92以1至2毫米的间隙可以在联轴器部分的两个侧壁55、59之间的空腔内自由运动。另外臂91，92的尺寸做成这样，使位于它们之间的连杆70、71、84、85包括肋板63或者杠杆头75可以几乎无间隙地运动，并使各个连杆不能作轴向移动。这种结构形式的连杆传动装置例如由DE 30 00831 C2(相当于US-PS 4 347 797)是已知的。

连杆传动装置40由主要构件为杠杆头75、连杆组74、88，调整框架93、小轴81、89、90和带有小轴67的联轴器部分56组成。

按照图1轴107的自由端设有一个曲柄111，它与拉杆112铰接。拉杆和一个调整装置113相连，此调整装置具有一个从支座3的前侧伸出来的调整杆114。调整装置113做成这样，使它通过弹簧力或作用在调整杆114上的力将连杆传动装置，也就是轴107固定在相对于以线115表示的零位的最大角度W₁、W₂之间的一个通过调节螺钉固定的位置上。

下面来说明它的作用原理，这里将从调整框架93处在图6中所示的位置出发。这个位置通过所述的调整装置113固定并以此固定调整框架93。

当缝纫机1通过皮带8驱动时机臂轴6旋转，由此使针杆11和缝纫针16作上下运动。通过齿形皮带传动装置25轴37相应于机臂轴的旋转方向和转速旋转，随着轴37的转动通过曲柄榫轴41和铰接在它上面的连杆42在杠杆45的端头44上实现沿支座3纵向的上下运动。

随着轴37的转动拉杆76的轴承套77进行偏心运动，而杠杆头75进行不可变化的摆动运动。由于安装在支承部位100、101内的连杆组88这个摆动运动分布在一个圆弧上。在图6所示的调整框架93的位置上连杆组74的连杆70、71一方面绕小轴81作旋转运动。另一方面通过连杆70、71对曲柄66作推拉运动，从而使联轴器部分56作旋转摆动运动。这个运动通过轴47和曲柄46传到杠杆45上，使布料送进板52进行现有技术水平已知的跳跃运动。

同样联轴器部分56的旋转摆动运动传到轴49上。因此轴49一方面用来传递扭矩，另一方面用来支承联轴器部分56。所以当不经轴49传递扭矩的作用时，可以把它看作支承轴承，例如在没有缝纫针移动的缝纫机中就是这种情况。

在轴49前面运动通过曲柄50、拉杆51和曲柄19传到轴17上，轴17通过曲柄18和拉杆20将运动传到支承框架12上，从而使支承框架绕小轴14作摆动运动。

所述的运动连接关系造成布料送进板52送进运动和缝纫针16摆动运动的协调，使它在进行朝底板2的运动时缝纫针插入上面提到过的布料送进板52的穿刺孔内，从而进行相应于缝纫针移动的运动。

通过在调整杆114上施加一个力进行调整框架93的调整，从而使调整框架按顺时针方向克服弹簧力绕轴线110回转一个角度，此角度等于角度W₁，W₂之和(图6)。调整框架93回转以后的位置在图6中通过件116表示。在回转时件116沿圆弧117运动。在调整框架93回转时支承部位100走过空腔F1，而支承部位101走过空腔F2。利用空腔F1、F2给支承部位100，101在调整框架93回转时提供所需要的足够的位置，而不致与联轴器部分56发生碰撞。利用连接体62达到对称的，也即在轴线118、119两侧有效的支承，并均匀地将摆动运动传递到轴47、49。

实施例2

借助于图11对此加以说明。

这里表示一个与连杆传动装置40在传动原理方面等价的连杆传动装置120。连杆传动装置120具有一个叉形杠杆头121，这在图11中通过两个打剖面线的矩形表示。在杠杆头121的叉形侧壁(未画出)之间在小轴122上装有一个连杆124的端头123，连杆124的自由端125在支承件126的臂(未画出)之间支承在小轴127上。支承件126和安装在它之间的端头125构成一个支承部位128。这是调整框架129的一个组成部分，调整框架和支承框架93相应地可以绕轴线110旋转地支承在机座26内。

已知的连杆组88可旋转地安装在小轴122上，连杆组的自由端可旋转地安装在曲柄132的曲柄部分130和131的小轴上。连杆组88的连杆头支承在其上的小轴和在曲柄66时一样，在离轴线48距离为b处安装在曲柄部分130、131上。曲柄部分130、131做成一个联轴器部分133，曲柄部分130、131通过一个连接部134相互连接在一起。曲柄132设有一个空腔F3，轴线48穿过此空腔，此空腔由曲柄部分130、131和连接部134围成。

还要提请注意，连杆传动装置120和连杆传动装置40一样做得对称于前面所提到过的平面。

连杆传动装置120的工作原理和连杆传动装置40相当。当调整框架129作所希望的回转时支承部位128在空腔F3内可以运动，而没有与曲柄133发生碰撞的危险。

                      参考符号表1缝纫机                             30壁板2底板                               31轴承3支座                               32轴承4机臂                               33机座轴承5机头                               34轴承6机臂轴                             35轴承7手轮                               36机座轴承8皮带                               37轴9曲柄                               38面板10曲柄传动装置                      39空腔11针杆                              40连杆传动装置12支承框架                          41曲柄榫轴13端头                              42连杆14小轴                              43小轴15轴承                              44端头16缝纫针                            45杠杆17轴                                46曲柄18曲柄                              47轴19曲柄                              48轴线20连杆                              49轴/支承轴承21轴承套                            50曲柄22齿形皮带轮                        51拉杆23齿形皮带                          52布料推进板24齿形皮带轮                        53端头25齿形带传动装置                    54端头26机座                              55侧壁27壁板                              56联轴器部分28壁板                              57孔29壁板                              58固定螺钉59侧壁                              89小轴60孔                                90小轴61固定螺钉                          91臂62连接体                            92臂63曲柄部分                          93调整框架64孔                                94孔65固定螺钉                          95孔66曲柄                              96固定螺钉67小轴                              97固定螺钉68端头                              98端头69端头                              99端头70连杆                              100支承部位71连杆                              101支承部位72端头                              102孔73端头                              103孔74连杆组                            104固定螺钉75杠杆头                            105固定螺钉76拉杆                              106端头77轴承套                            107轴78轴承                              108端头79偏心套                            109轴80固定螺钉                          110轴线81小轴                              111曲柄82端头                              112拉杆83端头                              113调整装置84连杆                              114调整杆85连杆                              115线86端头                              116件87端头                              117圆弧88连杆组                            118线119线                                  131柄部分120连杆传动装置                        132曲柄121杠杆头                              133联轴器部分122小轴                                134连接体123端头                                a＝距离124连杆                                b＝距离125端头                                W₁＝角度126支承件                              W₂＝角度127小轴                                F1＝空腔128支承部位                            F2＝空腔129调整框架                            F3＝空腔130曲柄部分

Claims (8)

1.一种在缝纫机(1)上用来产生可调的摆动运动的连杆传动装置，具有以下特征：

·可旋转地支承在轴承(31，32)内的调整框架(93，129)，至少带一个离轴承(31，32)一定距离设置的支承部位(100，101；128)，

·支承在轴承(34，35)内的、绕轴线(48)作可调摆动运动的曲柄(66，132)，

·一个杠杆头(75)，它在一个沿直线(118，119)延伸的平面内作可调的摆动运动，

·杠杆头(75)与连杆(70，71，84，85，124)的端头(72，73，82，83，125)铰接在一起，

-其中至少一个连杆(70，71，84，85，124)的自由端与曲柄(66，132)铰接，

-其中至少另一个连杆的自由端与调整框架(93)的支承部位(100，101，128)铰接，

其中至少一个支承部位(100，101，128)连同至少一个与它铰接的至少一个连杆(70，71，84，85，124)的端头在调整框架(93，129)回转时是可动的；并且其中至少两个连杆(70，71，84，85，124)设置在平面的两侧，其特征在于：

·曲柄(66，132)设有至少一个空腔(F1，F2，F3)，轴线(48)穿过这个空腔，

·在至少一个空腔(F1，F2，F3)内可以不和曲柄(66，132)碰撞地容纳调整框架(93，129)的至少一个支承部位(100，101，128)。

2.按权利要求1的连杆传动装置，其特征在于：曲柄(66，132)在其一端与一个轴(47)固定相连。

3.按权利要求2的连杆传动装置，其特征在于：曲柄(66，132)在其自由端与另一个轴(49)相连。

4.按权利要求3的连杆传动装置，其特征在于：轴(47、49)通过一联轴器部分(56、133)相互固定连接。

5.按权利要求4的连杆传动装置，其特征在于：联轴器部分(56，133)至少具有一个包围一个轴(47、49)一个端头(53，54)的侧壁(55，59)。

6.按权利要求5的连杆传动装置，其特征在于：侧壁(55)上设有一个用以固定轴(47，49)端头(53，54)的固定螺钉(58)。

7.按上述权利要求之任一项的连杆传动装置，其特征在于：曲柄(132)具有两个曲柄部分(130，131)。

8.按权利要求3的连杆传动装置，其特征在于：一个轴(47)与一个布料送进板(52)作传动连接，另一个轴(49)与支承在缝纫机(1)机头(5)内的用于针杆(11)的支承框架(12)作传动连接。

Images