CZ7397A3

CZ7397A3 - Sewing machine

Info

Publication number: CZ7397A3
Application number: CZ9773A
Authority: CZ
Inventors: Andreas Oberndorfer; Karl-Heinz Eichner
Original assignee: Duerkopp Adler Ag
Priority date: 1996-01-30
Filing date: 1997-01-09
Publication date: 1997-08-13
Also published as: CN1091815C; TW344769B; CZ291426B6; JPH09220389A; CN1163326A; DE19603294C1; JP3112851B2

Description

01-2848-96-Če01-2848-96-Ce

Γ Γ p—- ... -------- p—- ... -------- ťV 1/ ťV 1 / 1 < 2 1 <2 ro· ro · ! ! Λ_< Λ_ < t* O t * O * * I AND Γ*' Γ * ' ^w S G ^w SG ro< ro < co 1 co 1 Šicí stroj Sewing machine í and Z Ž * Z Ž * σ o σ O xc oe | xc oe | l l o o □ o o □ co* what* m m to> to> o O •-c s • -c p Oblast techniky Technical field i and 1 1 sj sj ro I ro I ' *1 '* 1 Vynález se týká The invention relates šicího sewing stroje machinery s horním with top dopravním transport zařízením. equipment. Dosavadní stav techniky BACKGROUND OF THE INVENTION Ze spisu DE-GM 1 From DE-GM 1 974 416 974 416 (jemuž (to whom odpovídá corresponds spis US-PS US-PS

614 934) je známé horní dopravní zařízení u šicího stroje, u něhož přítlačná patka šicího stroje sestává z duté tlačné týče,' k niž jé připevněna vlastní patka. Lineárně posuvná tlačná tyč je zatížena tažnou pružinou ve směru ke vpichovému otvoru šicího stroje. V duté tlačné tyči je posuvně uložena < r zvedací tyč pro horní podavač tkaniny, který je ke zvedací tyči otočně připojen. Na tlačné tyči je otočně uložena zalomená páka, jejíž jedno rameno je prostřednictvím klikového pohonu pevně spojeno se zvedacím hřídelem, a jejíž druhé rameno je spojeno se zvedací tyčí. Zvedací tyč je prostřednictvím další pružiny zatížena ve směru ke vpichovému otvoru. Když se horní podavač tkaniny nadzvedne od vpichového otvoru pro provedení prázdného zdvihu, potom v průběhu této doby při vpichu jehly do dílů určených k šití a při utažení stehu bude patka přitlačována silou, zvětšenou o reakční sílu, na díl určený k šití ve směru ke vpichovému otvoru. Uložení zvedací tyče v tlačné tyči vede k tomu, že v horním dopravním zařízení dochází ke značnému tření, které působí nepříznivě fl!614 934), there is known an upper conveyor device in a sewing machine in which the sewing machine presser foot consists of a hollow pusher to which the presser foot itself is attached. The linearly displaceable push rod is loaded by a tension spring in the direction of the needle hole of the sewing machine. A lifting rod for the upper fabric feeder, which is pivotally connected to the lifting rod, is displaceably mounted in the hollow push rod. A crank lever is rotatably mounted on the push rod, one arm of which is rigidly connected to the lifting shaft by means of a crank drive, and the other arm of which is connected to the lifting rod. The lifting rod is loaded by an additional spring in the direction of the puncture opening. When the upper fabric feeder is lifted from the stitch opening to perform an empty stroke, during this time, when the needle is being stitched into the sewing parts and the stitch is tightened, the presser foot will be pressed against the sewing part in the direction of the stitching hole. The mounting of the lifting rod in the push rod leads to considerable friction in the upper conveying device, which adversely affects fl.

při vysokootáčkovém pohonu šicího stroje s vysokým počtem stehů za minutu.with high-speed sewing machine drive with high number of stitches per minute.

Ze spisu DE 41 31 058 Al je známé uspořádat u zvedacího pohonu pro patku horního dopravního zařízení zalomenou páku, na jejíž jedno rameno dosedá působištěm síly výkyvná hnací páka. Posuvem zalomené páky relativně vůči výkyvné hnací páce se mění úhel, o který se zalomená páka vykyvuje, čímž se mění zvedací pohyb patky.It is known from DE 41 31 058 A1 to provide an articulated lever for a foot drive for the foot of the upper conveyor device, one arm of which is supported by a pivotable drive lever under the action of force. By shifting the cranked lever relative to the pivotable drive lever, the angle by which the cranked lever swings, changing the lift movement of the shoe.

Úkolem vynálezu proto je vytvořit šicí stroj s horním dopravním zařízením, který může pracovat s vysokými otáčkami při vytváření vysokého počtu stehů.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a sewing machine with an upper conveyor device that can operate at high speed to produce a high number of stitches.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Tento úkol splňuje šicí stroj podle vynálezu s horním ramenem, s otočně poháněným hřídelem uspořádaným v horním ramenu, s jehelní tyčí nesoucí jehlu, poháněnou zmíněným hřídelem a posuvně uloženou v horním ramenu, se základní - <?· deskou, s vpichovým otvorem, kterým prochází jehla, uspořádaným v základní desce, a s horním dopravním zařízením, ^ř>Ě uspořádaným v horním ramenu, přičemž horní dopravní zařízení je provedeno s přítlačnou patkou, tvořenou tlačnou tyčí, posuvně uloženou lineárně ve směru posuvu a zatíženou první > 4* silou (vnější pružinou) ve směru posuvu ke vpichovému otvoru, a vlastní patkou, umístěnou na tlačné tyči u vpichového * otvoru, dále s horním podavačem tkaniny, se zvedacím pohonem pro horní podavač tkaniny, který je proveden s lineárně posuvně uloženou zvedací tyčí, uspořádanou kolmo ke směru posuvu v odstupu od tlačné tyče rovnoběžně s ní, s níž je otočně spojen horní podavač tkaniny, dále s výkyvné poháněným zvedacím hřídelem a se zvedacím hnacím spojením, spojujícím zvedací tyč se zvedacím hřídelem, dále s posunovacím pohonem pro horní podavač tkaniny, s výkyvné poháněným posunovacím hřídelem a s posunovacím hnacím spojením, spojujícím horní podavač tkaniny s posunovacím hřídelem. ¹ This object is achieved by a sewing machine according to the invention with an upper arm, with a rotatably driven shaft arranged in the upper arm, a needle bar carrying a needle, driven by said shaft and slidably mounted in the upper arm, with a base plate with a puncture hole through a needle disposed in the base plate, and the upper conveying device, ^f> E disposed in the upper arm, the upper conveying device is provided with presser foot constituted by a pusher rod slidably disposed linearly in the advancing direction and loads the first> 4 * force (external springs ) in the feed direction to the puncture opening, and with its own foot placed on the push rod at the puncture opening, further with the upper fabric feeder, with a lifting drive for the upper fabric feeder, which is designed with a linearly displaceable lifting rod arranged perpendicular to the feed direction at a distance from the push rod parallel to it, with which j The upper fabric feeder is rotatably coupled to a pivot driven lift shaft and a lift drive linkage connecting the lift bar to the lift shaft, a feed drive for the upper fabric feeder, a pivot drive driven feed shaft, and a shift drive coupling linking the upper fabric feeder to with a shafting shaft. ¹

Tím, že tlačná tyč a zvedací tyč jsou uloženy zcela nezávisle na sobě navzájem, se dosáhne toho, že v průběhu pracovní fáze, tedy dopravní fáze, horního podavače tkaniny nepůsobí tento horní podavač tkaniny žádnou příčnou ani podélnou silou na tlačnou tyč přítlačné patky šicího stroje. Horní podavač tkaniny a vlastní patka jsou uspořádány na vodicích tyčích, to jest na zvedací tyči a tlačné tyči, vytvořených nezávisle na sobě navzájem.By placing the push rod and the lifting rod completely independently of one another, it is achieved that during the working phase, i.e. the transport phase, of the upper fabric feeder, the upper fabric feeder does not exert any transverse or longitudinal force on the push rod of the presser foot of the sewing machine. . The upper fabric feeder and the foot itself are arranged on the guide bars, i.e. on the lifting rod and the push rod, formed independently of each other.

Další výhodná provedení « jsou uvedena ve vedlejších patentových nárocích.Further advantageous embodiments are set forth in the subclaims.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladném provedení podle přiložených výkresů, na nichž s . ... ...BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which: ... ...

obr. 1 znázorňuje v nárysu šicí stroj podle vynálezu, obr. 2 v bokorysu šicí stroj při pohledu ve směru šipkyFig. 1 shows a front view of a sewing machine according to the invention; Fig. 2 shows a side view of a sewing machine as seen in the direction of the arrow

II na obr. 1, v částečném řezu a ve zvětšeném měřítku, obr. 3 ve zvětšeném měřítku část řezu z obr. 2, obr. 4 řez podél čáry IV-IV z obr. 2, obr. 5 ve zvětšeném měřítku oproti obr. 1 část šicího stroje v řezu, obr. 6 příčný řez zvedacím hnacím ústrojím podél čáryII in FIG. 1, in a partial section and on an enlarged scale, FIG. 3 in an enlarged scale, a section along the line IV-IV in FIG. 2, FIG. 1 is a cross-sectional view of a section of the sewing machine; FIG. 6 is a cross-sectional view of the lifting drive assembly along a line

VI-VI z obr, 1 a obr. 7, obr. 7 částečný řez šicím strojem při pohledu ve směru šipky Vil na obr. 2, obr. 8 posunovací hnací ústrojí v příčném řezu podél čáryVI-VI of FIGS. 1 and 7, FIG. 7 is a partial cross-sectional view of the sewing machine viewed in the direction of the arrow Vil in FIG. 2, FIG.

VIII-VIII z obr. 1 a obr. 7 a obr. 9 schematicky kinematiku hnacího ústrojí z obr. 2.VIII-VIII of Figures 1 and 7 and 9 schematically illustrate the kinematics of the drive train of Figure 2.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Dvounitný šicí stroj l je uložen na stole 2., Šicí stroj 1 má přibližně svisle uspořádaný stojan 3, z něhož ve vodorovném směru vystupuje horní rameno 4. ve tvaru skříně a dolní základní deska 5, rovněž ve tvaru skříně. Šicí stroj l má obvyklý tvar písmene C. V horním ramenu 4 je uložen hřídel 6, na jehož jednom konci - mimo stojan 3 - je upevněno ruční kolo 2· Pohon hřídele 6 je proveden řízeným pohonem 8, umístěným'na spodní straně stolu 2, přičemž tento pohon 8 sestává v podstatě z motoru 9 se spojovací a brzdicí jednotkou a z řídicí jednotky 10. Přenos hnacího momentu z motoru 9 na ruční kolo 7 se provádí prostřednictvím pohonu 11 klínovým řemenem.The double-threaded sewing machine 1 is mounted on the table 2. The sewing machine 1 has an approximately vertically arranged stand 3, from which the upper casing-shaped arm 4 and the lower base plate 5, also casing-shaped, protrude in the horizontal direction. The sewing machine 1 has the usual C-shape. In the upper arm 4 a shaft 6 is mounted, at one end of which - outside the stand 3 - a handwheel 2 is mounted. The shaft 6 is driven by a controlled drive 8 located at the bottom of the table 2. this drive 8 consists essentially of a motor 9 with a coupling and braking unit and a control unit 10. The transmission of the driving torque from the motor 9 to the handwheel 7 is effected by means of a V-belt drive 11.

Hřídelem 6 je obvyklým způsobem prostřednictvím klikového pohonu 12, viz obr. 2, poháněna nahoru a dolů jehelní tyč 13, uložená v přední části horního ramena 4. Stejným způsobem je hřídelem 6 prostřednictvím převodu umístěného ve stojanu 3 a v základní desce 5 poháněn dvojnásobnou frekvencí otáčení, která odpovídá pohybu jehelní tyče 13., chapač 14.. S hřídelem 6 je neotočně spojeno čidlo 15 polohy, které vysílá signály odpovídající frekvenci otáčení hřídele 6 a signály odpovídající úhlovému natočení hřídele 6 přes přenosové vedení 16 do řídicí jednotky 10.The needle bar 13 mounted in the front of the upper arm 4 is driven by the shaft 6 in a conventional manner by means of the crank drive 12 (FIG. 2). In the same way, the shaft 6 is driven at twice the frequency by the transmission. The position sensor 15 is non-rotatably connected to the shaft 6, which transmits signals corresponding to the frequency of rotation of the shaft 6 and signals corresponding to the angular rotation of the shaft 6 via the transmission line 16 to the control unit 10.

Na horním ramenu 4. je uspořádána cívka 17 se zásobou nitě, z níž je odváděna jehelní nit 18. Tato jehelní nit 18 je vedena kolem kladky 19 k napínači 20 a odtud pákou 21. z této páky 21 je jehelní nit 18 vedena přibližně svisle směrem dolů niéovou svěrkou 22 k jehle 23, která je umístěna na jehelní tyči 13. Jehelní nit 18 je protažena ouškem 24 jehly 23.. Jehla 23 prochází při šicím pohybu nahoru a dolu vpichovým otvorem 25, provedeném v desce 26, uspořádané přibližně v zákrytu s horní stranou stolu 2 nad chapačem 14.. Kolem jehly 23. respektive podél její svislé dráhy, se pohybuje špička 27 chapače 14 poháněného hnacím hřídelem 28.On the upper arm 4 there is arranged a bobbin 17 with a yarn supply from which the needle thread 18 is removed. This needle thread 18 is guided around the pulley 19 to the tensioner 20 and thence by a lever 21. From this lever 21 the needle thread 18 is guided approximately vertically the needle thread 18 extends through the eye 24 of the needle 23. The needle 23 extends through the stitching opening 25 provided in the plate 26, arranged approximately in alignment with the The tip 27 of the hook 14 driven by the drive shaft 28 moves around the needle 23, respectively, along its vertical path.

Ve stole 2 je uspořádáno dolní dopravní zařízení, z něhož je znázorněn pouze dolní podavač 29 tkaniny, uspořádaný po obou stranách desky ,26, který je poháněn obvyklým způsobem, a který slouží k dopravě dolního dílu 30, určeného k šití, ve směru 31 šití. Pro dopravu dolního dílu 30 ve směru 31 šití dosedá dolní podavač 29 tkaniny na tento dolní díl 30. Potom provede volnoběžný pohyb směrem dolů a proti směru 31 šití, načež se opět zvedne k dolnímu dílu 30. Toto provedení je v praxi velmi rozšířené.In the table 2 there is arranged a lower conveyor device, of which only the lower fabric feeder 29, arranged on both sides of the plate 26, is shown, which is driven in a conventional manner and which serves to convey the lower sewing part 30 in the sewing direction . To transport the lower part 30 in the sewing direction 31, the lower fabric feeder 29 abuts the lower part 30. It then performs a free movement downwards and against the sewing direction 31, and then rises again to the lower part 30. This embodiment is widely practiced in practice.

V horním ramenu 4 je uspořádáno horní dopravní zařízení, funkčně přiřazené dolnímu dopravnímu zařízeni, přičemž horní dopravní zařízení bude nyní podrobněji popsáno. Horní dopravní zařízení obsahuje horní podavač 32 tkaniny vytvořený ve tvaru vidlice a uspořádaný nad dolním podavačem 22 tkaniny, přičemž horní podavač 32 tkaniny slouží k dopravě horního dílu 33, určeného k šití, ve směru 31 šití. Oba podavače 29 a 32 jsou opatřeny ozubením 34/ přivráceným k příslušnému dílu 30 a 33. Uvnitř horního podavače 32 tkaniny ve tvaru vidlice je uspořádáno chodidlo 35 vlastní patky 36, které oba díly 30, 33 v oblasti desky 26 tlačí dolů, když se jehla 23 vpichuje do dílů 30, 33., a to do té doby, dokud není opět vytažena. Tato doposud popsaná technika šití je všeobecně obvyklá a známá.In the upper arm 4 is arranged an upper conveyor device operatively associated with the lower conveyor device, the upper conveyor device being now described in more detail. The upper conveyor device comprises a fork-shaped upper fabric feeder 32 arranged above the lower fabric feeder 22, the upper fabric feeder 32 serving to convey the upper sewing piece 33 in the sewing direction 31. Both feeders 29 and 32 are provided with a toothing 34 / facing the respective parts 30 and 33. Inside the upper fork feeder 32 of the fork-shaped fabric is provided a foot 35 of its own foot 36 which presses both parts 30, 33 in the region of the plate 26 when the needle is pressed. 23 is inserted into the parts 30, 33 until it is withdrawn again. The sewing technique described so far is generally conventional and known.

Vlastní patka 36 je upevněna na první tyči, sloužící jako tlačná tyč 37. která je posuvně uložena v prvním úložném pouzdru 38. uspořádaném rovnoběžně s jehelní tyčí 13 v horním ramenu 4. Tím je vytvořena přítlačná patka 37a pro přitlačování tkaniny. Tlačná tyč 37 je zatížena vnější pružinou 39, vytvořenou jako vinutá pružina, tedy první pružinou, která se opírá o přestavitelnou opěru 40. uspořádanou v horní části horního ramena 4 a vytvořenou jako zašroubovatělně pouzdro se závitem. O tlačnou tyč 37 se opírá vnější pružina 39, předepjatá na tlak nastavitelným předpětím, prostřednictvím dorazu 41. Přestavitelnou operou 40, tvořenou pouzdrem se závitem, prochází stavěči šroub 42, který je stavitelný prostřednictvím závitu 43 relativně vůči přestavítelné opeře 40 tvořené pouzdrem se závitem. Tento stavěči šroub 42 prochází dále tyčovou částí 44. vnější pružinou 39 a z části dutou tlačnou tyčí 37, jak vyplývá zejména z obr. 3. V duté tlačné tyči 37 je dále uspořádána vnitřní pružina 45, tedy druhá pružina. Tato vnitřní pružina 45 se opírá o osazení na tyčové části 44 stavěcího šroubu 42, které slouží jako opera 46. Svým druhým koncem se vnitřní pružina 45, jejíž tlakové předpétí je nastavitelné prostřednictvím stavěcího šroubu 42, opírá o ložisko 47, viz obr. 4, vůči němuž je tlačná tyč 3? posuvná. Za tím účelem je tlačná tyč 37 v této části opatřena podélným otvorem 49. rozkládajícím se ve směru 48 posuvu, kterým s vůlí prochází čep upevněný v ložisku 47, sloužící jako doraz pro vnitřní pružinu 45. Ložisko 47 je tedy posuvné ve směru 48 posuvu relativně vůči tlačně tyči 37 a je druhou pružinou, tedy vnitřní pružinou 45., zatíženo ve směru ke stolu 2, a sice silou nastavitelnou stavěcím šroubem 42.The foot 36 itself is mounted on a first bar serving as a push bar 37, which is slidably mounted in a first housing 38 arranged parallel to the needle bar 13 in the upper arm 4. This creates a presser foot 37a for pressing the fabric. The thrust rod 37 is loaded by an outer spring 39 formed as a coil spring, i.e., a first spring which is supported by an adjustable support 40 arranged at the top of the upper arm 4 and formed as a threaded sleeve screwed in. An external spring 39 biased by a pressure-adjustable bias is supported on the push rod 37 via a stop 41. The adjusting support 40 formed by the threaded sleeve passes through a set screw 42 which is adjustable by a thread 43 relative to the adjustable support 40 formed by the threaded sleeve. This adjusting screw 42 extends further through the rod part 44 through the outer spring 39 and partly through the hollow push rod 37, as shown in particular in FIG. 3. In addition, the inner spring 45, the second spring, is arranged in the hollow push rod 37. This inner spring 45 rests on a shoulder on the rod portion 44 of the set screw 42, which serves as a support 46. At its other end, the internal spring 45, whose pressure bias is adjustable by the set screw 42, rests on the bearing 47, see FIG. against which the push rod 3 is? sliding. For this purpose, the push rod 37 is provided in this part with a longitudinal bore 49 extending in the feed direction 48 through which a bolt mounted in the bearing 47 serves as a stop for the inner spring 45. with respect to the push rod 37 and is loaded by the second spring, i.e. the inner spring 45, in the direction of the table 2, namely by a force adjustable by the adjusting screw 42.

Ložisko 47 je upevněno na zvedací tyči 51, tedy druhé tyči, uspořádané rovnoběžně s tlačnou tyčí 32, přičemž zvedací tyč 51 je uložena rovněž posuvně ve směru 48 posuvu v druhém úložném pouzdru 52. Rovněž druhé úložné pouzdro 52 je upevněno v horním ramenu 4, jak vyplývá zejména z obr. 2. Vnitřní pružina 45 tedy přímo zatěžuje zvedací tyč 51 ve směru 48 posuvu.The bearing 47 is mounted on a lifting rod 51, i.e. a second rod, arranged parallel to the push rod 32, wherein the lifting rod 51 is also displaceably displaceable in the sliding direction 48 in the second housing 52. The second housing 52 is also mounted in the upper arm 4, Thus, the inner spring 45 directly loads the lifting rod 51 in the feed direction 48.

Horní podavač 32 tkaniny je poháněn prostřednictvím zvedacího pohonu 53, sloužícího k přitlačování horního podavače 32 tkaniny k hornímu dílu 33 a k nadzvednuti od něho, a prostřednictvím posunovacího pohybu 54, sloužícího k dopravě horního dílu 33 a . ke zpětnému pohybu horního podavače 32 tkaniny. Horní podavač 32 tkaniny je za tím účelem opatřen první dvouramennou pákou 55, která je k němu připevněna, a na níž je prostřednictvím prvního kloubu 57 upevněna zvedací a přítlačná lišta 56,. Zvedací a přítlačná lišta 56 je prostřednictvím druhého kloubu 58 uložena v ložisku 47. Tato zvedací a přítlačná lišta 56 je uspořádána v podstatě ve směru 48 posuvu a vystupuje z ložiska 47 směrem ke stolu 2, viz obr. 2 a 4. Na konci první dvouramenné páky 55, protilehlé k hornímu podavači 32 tkaniny, je otočně pomocí třetího kloubuThe upper fabric feeder 32 is driven by a lifting drive 53 for urging the upper fabric feeder 32 to and lift from the upper panel 33 and by a displacement movement 54 for conveying the upper panel 33a. to reverse the upper fabric feeder 32. For this purpose, the upper fabric feeder 32 is provided with a first double-arm lever 55, which is attached thereto, and to which a lifting and pressing ledge 56 is fastened by means of the first hinge 57. The lift and thrust rail 56 is supported by the second hinge 58 in the bearing 47. This lift and thrust rail 56 is arranged substantially in the direction of displacement 48 and extends from the bearing 47 towards the table 2, see FIGS. 2 and 4. The lever 55 opposite the upper fabric feeder 32 is rotatable by a third hinge

I připojena druhá dvouramenná páka 59. Tato druhá dvouramenná páka 59 je ve své střední části otočně uložena v horním ramenu 4 prostřednictvím pevného ložiska 61. Mezi třetím kloubem 60 a pevným ložiskem 61 je druhá dvouramenná páka 59 podélně přestavitelná tím, že je zde vytvořena jako dvoudílná a je nastavitelná prostřednictvím upevňovacích šroubů 62. Tím je umožněno nastavení rovnoběžnosti mezi horním podavačem 32 tkaniny a stolem 2.A second double-arm lever 59 is attached. This second double-arm lever 59 is pivotally mounted in its central part in the upper arm 4 by means of a fixed bearing 61. Between the third hinge 60 and the fixed bearing 61, the second double-arm lever 59 is adjustable longitudinally This is made possible by adjusting the parallelism between the upper fabric feeder 32 and the table 2.

Na konci druhé dvouramenné páky 59, protilehlém k třetímu kloubu 60, je prostřednictvím čtvrtého kloubu 64 uložena na druhé dvouramenné páce 59 výkyvný páka 63.. Tato výkyvná páka ^r je poháněna posuvným hřídelem 65, vytvořeným jako dutý .··<· £ hřídel, který je poháněn kývavým pohybem, takže rovněž druhá Mdvouramenná páka 59 je kývavě poháněna kolem svého pevného ložiska 61, čímž horní podavač 32' tkaniny vykonává vratné dopravní pohyby, v podstatě rovnoběžně se stolem 2., jak již / bylo výše uvedeno. Posuvný hřídel 65, vytvořený jako dutý Λ hřídel, je otočně uložen v ložisku 66 v horním ramenu 4, viz obr. 5. Posuvný hřídel 65 tvoří společné s výkyvnou pákou 63, s druhou dvouraroennou pákou 59 a s první dvouramennou pákou 55 v podstatě posunovací pohon 54.At the end of the second double-arm lever 59 opposite the third joint 60, a pivoting lever 63 is mounted on the second double-arm lever 59 by means of the fourth joint 64. This pivoting lever ^r is driven by a sliding shaft 65 formed as a hollow shaft. which is driven by a rocking motion, so that the second dual arm lever 59 is also rockingly driven around its fixed bearing 61, whereby the upper fabric feeder 32 'performs reciprocating transport movements, substantially parallel to the table 2, as previously mentioned. The sliding shaft 65, formed as a hollow Λ shaft, is rotatably mounted in a bearing 66 in the upper arm 4, see Fig. 5. The sliding shaft 65 forms, in common with the pivot lever 63, the second two-arm lever 59 and the first two-arm lever 55 54.

Na tlačné tyči 37 je nad prvním úložným pouzdrem 38 upevněn úložný díl 67, jehož horní strana tvoří doraz 41 pro vnější pružinu 39.. Mezi tlačnou tyčí 37 a zvedací tyčí 51 je na tomto úložném díle 67 uložena prostřednictvím pátého kloubu 69 zalomená páka 68.. Tato zalomená páka 68 má*dvě ramena 70,On the push rod 37 is mounted above the first bearing bush 38 a bearing part 67, the upper side of which forms a stop 41 for the outer spring 39. Between the push rod 37 and the lifting rod 51 is mounted on this bearing part 67 by means of the fifth hinge 69. This crank lever 68 has two arms 70,

71. Na první rameno 70 dosedá výkyvná hnací páka 72, která je poháněná zvedacím hřídelem 73, který je uspořádán v posuvném hřídeli 65, vytvořeném jako dutý hřídel, a která má společnou osu 74 s posuvným hřídelem 65. První rameno 70 směřuje přibližně k ose 74. Druhé rameno 71 zalomené páky 68 dosedá na dosedací plochu zvedací tyče 51, tvořenou kladkou 75, přičemž tato kladka 75 je umístěna na zvedací tyči 51 u úložného dílu 67 nad druhým úložným pouzdrem 52.71. The first arm 70 is supported by a pivot drive lever 72, which is driven by a lifting shaft 73, which is disposed in a sliding shaft 65 formed as a hollow shaft, and which has a common axis 74 with the sliding shaft 65. 74. The second arm 71 of the crank lever 68 abuts the bearing surface of the lifting rod 51 formed by the pulley 75, the pulley 75 being located on the lifting rod 51 at the receiving portion 67 above the second receiving housing 52.

Pohon zvedacího hřídele 73 je proveden prostřednictvím v praxi známého a všeobecně používaného zvedacího pohonu 76, vytvořeného jako kloubový mechanismus, znázorněného na obr. 6 a 7. Přitom je hřídelem 6 přes první excentr 77 poháněna klika 78, pevně spojená se zvedacím hřídelem 73, která při každé otočce hřídele 6 udělí zvedacímu hřídeli 73 výkyvný pohyb kolem osy 74 o předem stanovený úhel. Tento výkyvný pohyb zvedacího hřídele 73, a tudíž výkyvné hnací páky 72, je konstantní.The drive of the lifting shaft 73 is effected by means of a known and commonly used lifting drive 76, which is designed as an articulated mechanism shown in FIGS. 6 and 7. In this case, a crank 78 fixedly coupled to the lifting shaft 73 via a first eccentric 77 is driven. at each rotation of the shaft 6, it grips the lifting shaft 73 with a predetermined angle about the axis 74. This pivoting movement of the lift shaft 73 and hence the pivoting drive lever 72 is constant.

Výkyvný pohon posuvného hřídele 65, vytvořeného jako dutý hřídel, se provádí prostřednictvím všeobecně známého a v praxi běžného posunovacího hnacího ústrojí 79, znázorněného na obr..7 a 8, které je vytvořeno jako kloubový mechanismus, přestavitelný při činnosti šicího stroje 1. Za tím účelem^-je hřídelem 6 poháněn druhý excentr 80, který je prostřednictvím šestého kloubu 82 otočně připojen k třetí dvouramenné páce 81. První rameno 83 třetí dvouramenné páky 81 je otočně připojeno ke klice 84, která je pevně spojena s posuvným hřídelem 65, vytvořeným jako dutý hřídel. Druhé rameno 85 třetí dvouramenné páky 81 je otočně připojeno ke smykadlu 86, uloženému ve vybrání 87 stavěcího hřídele 89, otočného kolem své osy 88. Otáčením stavěcího hřídele 89 kolem osy 88 se mění dráha, o kterou může být smykadlo 86 v průběhu úplné otáčky hřídele 6, a tudíž v průběhu jednoho pohybu druhého excentru 80 tam a zpět, posunuto tam a zpět. Tímto způsobem se mění úhel, o který vykývne posuvný hřídel 65, a tudíž výkyvná páka 63., v průběhu jedné otočky hřídele 6, Podobně se nastaví dopravní dráha, kterou musí urazit horní podavač 32 tkaniny v záběru s iThe swivel drive of the sliding shaft 65, which is designed as a hollow shaft, is carried out by means of the generally known and practically common shifting drive mechanism 79 shown in FIGS. end, ^- a shaft 6 driven by a second cam 80 which is connected via the sixth joint 82 pivotably connected to the third two-armed lever 81. the first arm 83 the third lever arm 81 is pivotally connected to a crank 84 which is rigidly connected to the movable shaft 65 formed as a hollow shaft. The second arm 85 of the third two-arm lever 81 is pivotally connected to a slider 86 disposed in a recess 87 of the adjusting shaft 89 rotatable about its axis 88. By rotating the adjusting shaft 89 about the axis 88, the path by which the slider 86 can be rotated during full shaft rotation is changed. 6, and thus during one movement of the second eccentric 80 back and forth, shifted back and forth. In this way, the angle by which the sliding shaft 65, and hence the pivot lever 63, pivots during one revolution of the shaft 6, is varied. Similarly, the conveying path which the upper fabric feeder 32 has to travel in engagement

horním dílem ,33, a tudíž posuv tohoto horního dílu 33.the upper part 33, and hence the displacement of the upper part 33.

Všechny klouby jsou otočné kolem os, které jsou rovnoběžné s osou 74.All joints are pivotable about axes that are parallel to axis 74.

Nyní bude popsán způsob činnosti horního dopravního zařízení podle schematického zobrazení na obr. 9. Vlastní patka 36 tlačí neustále díly 30, 33, ležící na sobě, ve směru posuvu k desce 26. Zatímco je jehla 23 zapíchnutá do dílů 30, 33 pro vytvoření stehu, nedochází k žádné dopravě dílů 30, 33 prostřednictvím podavačů 29, 32 tkaniny. Podavače 29, tkaniny se nacházejí v dolů nebo nahoru přesazeném volnoběžném pohybu, směřujícím proti směru 31 šití. V průběhu tohoto volnoběžného pohybu se výkyvná páka 63 vykývne posuvným hřídelem 65, vytvořeným jako dutý hřídel, ve směru otáčení hodinových ručiček, viz obr. 2 a 9, takže první dvouramenná páka 55 se pohybuje společně s horním podavačem 32 tkaniny ; proti směru 31 šití, ha obr. 2 a 9 tedy doprava. V průběhu ’ tohoto volnoběžného pohybu se výkyvná hnací páka 72 pohání zvedacím hřídelem 73 proti směru otáčení hodinových ručiček, viz obr. 2 a 9, a natočí zalomenou páku 68 ve směru otáčení hodinových ručiček, čímž se zvedací tyč 51 nadzvedne proti směru 48 posuvu a přes zvedací a přítlačnou lištu 56 nadzvedne první dvouramennou páku 56 s horním podavačem 22 tkaniny od dílů 30, 33. Protože zvedací tyč 51 je opřena přes ložisko 47 o vnitřní pružinu 45, uskuteční se nadzvednutí zvedací tyče 51, a tím i horního podavače 32 tkaniny, proti síle této vnitřní pružiny 45. Protože se zalomená páka 68 opírá o tlačnou tyč 37. která nese vlastní patku ,36, bude tím vlastní patka 36 přitlačována na díly 30., 33 ve směru ke stolu 2 nejen - neustále - vnější pružinou 22, nýbrž navíc i vnitřní pružinou 45. Zvláštní význam má skutečnost, že v průběhu fáze, při níž nejsou díly 30, 33 dopravovány, ’ působí na dílyThe operation of the upper conveyor device will now be described according to the schematic representation of FIG. 9. The foot 36 itself constantly pushes the stacked pieces 30, 33 in the direction of travel toward the plate 26. While the needle 23 is stuck into the stitching pieces 30, 33 there is no transport of the parts 30, 33 via the fabric feeders 29, 32. The fabric feeders 29 are in a downward or upwardly offset idle movement facing the sewing direction 31. During this idle movement, the pivoting lever 63 is pivoted by the hollow shaft 65 in the clockwise direction (FIGS. 2 and 9) so that the first two-arm lever 55 moves together with the upper fabric feeder 32; 2 and 9 thus to the right. During this idle movement, the pivoting drive lever 72 drives the lift shaft 73 counterclockwise, as shown in Figs. 2 and 9, and rotates the cranked lever 68 clockwise, thereby raising the lift bar 51 counterclockwise. via the lift and press bar 56, lift the first two-arm lever 56 with the upper fabric feeder 22 from the parts 30, 33. As the lifting rod 51 is supported over the bearing 47 against the inner spring 45, lifting of the lifting rod 51 and thereby the upper fabric feeder 32 Against the force of this inner spring 45. Since the crank lever 68 is supported by a push rod 37 which carries its own foot 36, the own foot 36 will thereby be pressed against the parts 30, 33 in the direction of the table 2 but also an internal spring 45. Of particular importance is the fact that during the phase in which the parts 30, 33 'affects parts

30. 33 zvýšená přítlačná síla vlastní patky 36, takže při dotahování stehu, tedy v průběhu vytahování jehly 23 z dílů30. 33 increased thrust force of the foot 36 itself, so that when the stitch is tightened, i.e. during the withdrawal of the needle 23 from the parts

30, 33, působí na díly 30, 33 vyšší síla, kterou jsou tyto díly 30, 33 přitlačovány k desce 26.30, 33, a greater force is exerted on the parts 30, 33 by which the parts 30, 33 are pressed against the plate 26.

Když je jehla 23 vytahována z dílů 30, 33 zpět do polohy, znázorněné na obr. 2, dosedne horní podavač 32 tkaniny opět na díly 30, 33. Za tím účelem se výkyvná hnací páka 72 vykývne zvedacím hřídelem 73 ve směru otáčení hodinových ručiček, viz obr. 2 a 9, čímž se zalomená páka 68 vykývne zpět, rovněž ve směru otáčení hodinových ručiček. Zvedací tyč 51 se přitom společně se zalomenou pákou 68 účinkem síly vnitřní pružiny 45 posune ve směru 48 posuvu, čímž opět horní podavač 32 tkaniny dosedne na horní díl 3 3. Dolní podavač 29 tkaniny současně dosedne zdola na dolní díl 30. Síla, kterou je horní podavač 32 tkaniny přitlačován na horní díl 33, je dána předpětím vnitřní pružiny 45. Vlastní patka 36 je přitom odlehčena o sílu, kterou je horní podavač 32 tkaniny přitlačován k dílům 30, 33. Nyní se horní podavač 32 tkaniny posune ve směru* 31 šití a přitom dopravuje horní díl 32. Současně dolní podavač 29 tkaniny dopravuje dolní díl 30, přičemž - jak již bylo uvedeno - dopravní pohyb horního podavače 32 tkaniny je větší než dopravní pohyb dolního podavače 29 tkaniny. Pro dopravní pohyb horního podavače 32 tkaniny se výkyvná páka 63 vykývne posuvným hřídelem 65 proti směru otáčení hodinových ručiček, viz obr. 2 a 9, čímž se horní podavač 32 tkaniny posune ve směru 31 šití - na obr. 2 a 9 tedy doleva. Na konci tohoto dopravního pohybu se první dvouramenná páka 55 s horním podavačem 32 tkaniny nadzvedne výše popsaným způsobem.When the needle 23 is withdrawn from the parts 30, 33 back to the position shown in FIG. 2, the upper fabric feeder 32 rests against the parts 30, 33. For this purpose, the pivot drive lever 72 is pivoted by the lifting shaft 73 clockwise. see FIGS. 2 and 9, thereby pivoting the cranked lever 68, also clockwise. The lifting rod 51, together with the crank lever 68, moves in the feed direction 48 under the force of the inner spring 45, whereby the upper fabric feeder 32 rests against the upper part 3. The lower fabric feeder 29 simultaneously contacts the lower part 30 from below. the upper fabric feeder 32 is pressed against the upper part 33 by the bias of the inner spring 45. The foot 36 itself is relieved by the force by which the upper fabric feeder 32 is pressed against the parts 30, 33. Now the upper fabric feeder 32 moves in the direction * 31 At the same time, the lower fabric feeder 29 transports the lower fabric portion 30, and, as already mentioned, the transport movement of the upper fabric feeder 32 is greater than the transport movement of the lower fabric feeder 29. For transport movement of the upper fabric feeder 32, the pivot lever 63 is swiveled by the sliding shaft 65 counterclockwise, see FIGS. 2 and 9, thereby moving the upper fabric feeder 32 in the sewing direction 31 - in FIGS. 2 and 9 to the left. At the end of this conveying movement, the first two-arm lever 55 with the upper fabric feeder 32 is lifted as described above.

V průběhu dopravního pohybu horního podavače 32 tkaniny nepůsobí tento horní podavač 32 tkaniny na tlačnou tyč 37 nesoucí vlastní patku 36 žádnou podélnou silou ve směru 48 posuvu. To se projeví příznivě při vtahování hbrního dílu 33, protože vlastní patka 36 je oproti vlastnímu šití odlehčena. V průběhu volnoběžného pohybu horního podavače 32 tkaniny působí zvedací pohon 53 podélnou silou, působící ve směru 48 posuvu, na tlačnou tyč 37, nesoucí vlastní patku 36, takže síla přidržující díly 30, 33 vzroste. Protože vlastní patka 36 neustále dosedá na díly 30, 33, zvětšuje se s přibývající tloušťkou dílů 30, 33 vzdálenost mezi chodidlem 35 vlastní patky 36 a deskou 26. To způsobí rovněž odpovídající nadzvednutí úložného dílu 67 zalomenou pákou 68. Vzdálenost a mezi působištěm 72a síly výkyvné hnací páky 72 na první rameno 70 zaloméné páky 68 a osou 69a pátého kloubu 69 na zalomené páce 68 se tedy s přibývající tloušťkou dílů 30, 33 zmenšuje. Čím menší je tato vzdálenost a, tím větší je výchylka zalomené páky, 68 přes konstantní výchylku výkyvné hnací páky 72. Když je tloušřka dílů 30, 33/ větší, zvedací pohyb horního podavače 32 tkaniny je menší. To znamená, že mohou být bezchybné sešity i tlustší díly 30, 33, protože - jak již bylo uvedeno - zdvih horního podavače 32 tkaniny se zvedáním úložného dílu 67 zvětšuje.During the conveying movement of the upper fabric feeder 32, the upper fabric feeder 32 exerts no longitudinal force in the feed direction 48 on the push bar 37 carrying its own foot 36. This is beneficial when the grip part 33 is pulled in because the foot 36 itself is unloaded compared to the sewing itself. During the idle movement of the upper fabric feeder 32, the lifting drive 53 exerts a longitudinal force acting in the feed direction 48 on the push rod 37 supporting its own foot 36, so that the force holding the parts 30, 33 increases. Since the foot 36 itself abuts the parts 30, 33, the distance between the foot 35 of the foot 36 and the plate 26 increases as the thickness of the parts 30, 33 increases. This also causes a corresponding lifting of the bearing part 67 by the cranked lever 68. Thus, the pivoting lever 72 on the first arm 70 of the crank lever 68 and the axis 69a of the fifth hinge 69 on the crank lever 68 decreases with increasing thickness of the parts 30, 33. The smaller this distance a, the greater the deflection of the crank lever 68 over the constant deflection of the pivot drive lever 72. When the thickness of the parts 30, 33 / is greater, the lifting movement of the upper fabric feeder 32 is less. That is, even thicker parts 30, 33 can be flawlessly sewn because, as already mentioned, the stroke of the upper fabric feeder 32 increases with the lifting of the storage part 67.

Horní podavač 32 tkaniny a vlastní patka 36 jsou uspořádány na navzájem nezávislých vodicích tyčích, to jest na zvedací tyči 51. a tlačné tyči 37. Tím se zmenší vzájemné ovlivňování přítlačné patky 37a a horního podavače 32 tkaniny. Horní dopravní zařízení má mimo horní rameno 4 pouze klouby. Horní dopravní zařízení tedy může být při použití vhodných ložiskových materiálů dobře promazáno, to znamená, že horní dopravní zařízení je v provozu téměř bez údržby a kromě toho je vhodné pro vysoké rychlosti šití s vytvářením více než 4000 stehů za minutu.The upper fabric feeder 32 and the foot 36 themselves are arranged on mutually independent guide bars, i.e. on the lifting rod 51 and the push rod 37. This reduces the interaction of the presser foot 37a and the upper fabric feeder 32. The upper conveying device has only joints outside the upper arm 4. Thus, the upper conveyor device can be well lubricated using suitable bearing materials, i.e. the upper conveyor device is operating almost maintenance-free and, moreover, is suitable for high sewing speeds with more than 4000 stitches per minute.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Sewing machine with the following features:

- with the upper link (4),

- with a rotatably driven shaft (6) arranged in the upper arm (4),

- a needle bar (13) supporting the needle (23), driven by said shaft (6) and slidably mounted in the upper arm (4),

- with base plate (5),

- a puncture opening (25) through which the needle (23) extends in the base plate (5), and

- with an upper conveyor device arranged in the upper arm (4), the upper conveyor device being provided

- with presser foot (37a),

- formed by a push rod (37) slidably mounted linearly in the feed direction (48) and loaded by a first force (an external spring (39)) in the feed direction (48) to the puncture opening (25), and

- its own foot (36), located on the push rod (37) at the puncture opening (25),

- with the upper fabric feeder (32),

- with a lifting drive (35) for the upper fabric feeder (32) that is provided

- with a linearly displaceable lifting bar (51) arranged perpendicular to the feed direction (48) at a distance from the push bar (37) parallel thereto, with which the upper fabric feeder (32) is rotatably connected,

- with a pivoting driven lifting shaft (73), and

- with a lifting drive coupling connecting the 2-bar (51) to the lifting shaft (73),

- with a pusher drive (54) for the upper fabric feeder (32),

with a pendulum driven feed shaft (65), and

22 ' i— 30> O r ^- ' ω 3 O - ¹ - <zwo £ 0 r <. ÍE O

ΓΌ

PQ '

LO ‘-j

O

O c / x r '

O c;

□ 3 n <

I t— * [i

13 - with a displacement drive coupling connecting the upper fabric feeder (32) to the displacement shaft (65).

Sewing machine according to claim 1, wherein the lifting rod (51) is loaded by a second force (inner spring (45)) in the direction of the puncture opening (25), and wherein the lifting drive connection is supported on the push rod (37) and The lifting rod (51) against the feed direction (48) loads the push rod (37) in the direction of the puncture opening (25) with a second force (internal spring (45)).

Sewing machine according to claim 2, wherein the second force (internal spring (45)) in the push rod (37) acts on the bearing (47) fixedly connected to the lifting rod (51).

The sewing machine according to claim 3, wherein the push rod (37 V) is at least partially designed as a hollow rod, and wherein the second force is generated by an internal spring (45) supported by the first end against the bearing (47) disposed in the push rod. 37).

The sewing machine of claim 4, wherein the inner spring (45) is supported by the other end on the set screw (42).

The sewing machine of claim 2, wherein the lift drive connection is formed by a crank lever (68) rotatably mounted about an axis (69a) on the push rod (37), with a first arm (70) and a second arm (71), the first arm (70) cooperates with a pivotable drive lever (72) coupled to the lift shaft (73) and its force (72a) abutting the first arm (70), wherein the distance (a) of the force (72a) from the axis (69a) when lifting the push rod (37) away from the puncture opening (25), and whose second arm (71) abuts the lifting rod (51).

The sewing machine according to claim 1, wherein the lifting shaft (73) and the sliding shaft (65) are arranged concentrically with each other.

Al

The sewing machine of claim 1, wherein the first force is. It is exerted by an outer spring (39), which on one side bears H on the push rod (37) and on the other side on an adjustable support j (40), adjustable relative to the upper arm (4).