CN221510330U - 一种果树采摘设备的振动结构 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种果树采摘设备的振动结构，涉及农用机械领域，包括安装座，上述安装座设置有滑轨，上述滑轨滑动连接有用于连接采摘设备的振动板，上述安装座设置有驱动机，上述驱动机的驱动端设置有传动组件，上述传动组件远离上述驱动机的一端连接上述振动板；上述滑轨和上述振动板之间设置有防磨组件。本实用新型能够改善现有技术中振动结构长期使用易发生磨损而降低稳定性和使用寿命的问题。

Description

一种果树采摘设备的振动结构

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种果树采摘设备的振动结构。

背景技术

通常林果采摘收获所耗费的成本可以达到总生产成本的35％～45％，传统人工采收的方式既费时费力又很昂贵。林果成熟后如不能及时采收，果实品质不但会受到直接的影响，而且会造成严重的经济损失。

人工果实的采摘随着用工成本的增加，会导致净收入的下降。因此林果采收的机械化问题，越来越受到重视。

现有的采摘设备一般通过夹持树干实现振动来实现果实采摘的，专利公开号为CN217608409U的专利文件提出了一种坚果采收机的振动采收头，通过电机带动传动轴转动，从而为采收头提供振动，且根据附图内容可以看出，振动结构的往复振动位置有大面积的滑动接触位置。

上述技术方案中，振动结构在长期使用中，会出现一定程度的磨损，可能出现后期振动过程的其他方向的摇晃或偏移，可能影响正常的振动效率，从而可能降低稳定性和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果树采摘设备的振动结构，其能够改善现有技术中振动结构长期使用易发生磨损而降低稳定性和使用寿命的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种果树采摘设备的振动结构，包括安装座，上述安装座设置有滑轨，上述滑轨滑动连接有用于连接采摘设备的振动板，上述安装座设置有驱动机，上述驱动机的驱动端设置有传动组件，上述传动组件远离上述驱动机的一端连接上述振动板；上述滑轨和上述振动板之间设置有防磨组件。

进一步地，在本实用新型中，上述传动组件包括偏心轮，上述偏心轮一端连接上述驱动机的驱动端，另一端铰接有连杆，上述连杆远离上述偏心轮的一端铰接有连接杆，上述连接杆远离上述连杆的一端固定连接于上述振动板，上述安装座开设有导向槽，上述连接杆位于上述导向槽内。

进一步地，在本实用新型中，上述驱动机的输出端和上述安装座之间设置有第一轴承，上述偏心轮和上述连杆之间设置有第二轴承。

进一步地，在本实用新型中，上述滑轨包括滑条，上述振动板连接有滑台，上述滑台靠近上述滑条的一侧开设有滑槽，上述滑条与上述滑槽滑动配合，上述防磨组件设置于上述滑槽和上述滑条之间。

进一步地，在本实用新型中，上述防磨组件包括转动设置于上述滑条的滚轮组，上述滚轮组外壁抵接上述滑槽内壁。

进一步地，在本实用新型中，上述防磨组件还包括设置于上述滑槽内壁的耐磨层，上述耐磨层接触上述滑条外壁。

进一步地，在本实用新型中，上述驱动机为液压马达。

相对于现有技术，本实用新型至少具有如下优点或有益效果：

(1)本实用新型通过驱动机驱动传动组件并带动振动板在滑轨上实现往复规律的振动，实现稳定的振动效果，且通过安装在振动板的采摘结构，如夹持结构或敲打结构，能够实现将一些硬质果实从树上打落或摇落，实现稳定的采摘过程。

(2)防磨组件的设置能够对振动板和安装座进行耐磨防护，能够有效提升整个装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例立体结构示意图二；

图3为本实用新型实施例主视示意图；

图4为本实用新型实施例左视示意图；

图5为本实用新型实施例主视剖视图；

图6为本实用新型实施例图5中A处放大图；

图标：1-安装座，2-振动板，3-驱动机，4-偏心轮，5-连杆，6-连接杆，7-导向槽，8-第一轴承，9-第二轴承，10-滑条，11-滚轮组，12-滑台，13-耐磨层。

具体实施方式

实施例

根据图1-图6所示，本申请实施例提出了一种果树采摘设备的振动结构，包括安装座1，上述安装座1设置有滑轨，上述滑轨滑动连接有用于连接采摘设备的振动板2，上述安装座1设置有驱动机3，上述驱动机3的驱动端设置有传动组件，上述传动组件远离上述驱动机3的一端连接上述振动板2；上述滑轨和上述振动板2之间设置有防磨组件。

需要说明的是，本实施例通过驱动机3驱动传动组件并带动振动板2在滑轨上实现往复规律的振动，实现稳定的振动效果，且通过安装在振动板2的采摘结构，如夹持结构或敲打结构，能够实现将一些硬质果实从树上打落或摇落，实现稳定的采摘过程。防磨组件的设置能够对振动板2和安装座1进行耐磨防护，能够有效提升整个装置的使用寿命。

值得说明的是，在实际采摘工作中，上述安装座1可以连接能够实现伸缩作用的升降或屈伸类的装置上，而且上述振动板2上一般设置夹持或捆绑结构，能够实现对树干或树枝的固定效果，进而能够实现振动结构能够在靠近被固定的树杆位置带动树干高频振动，实现果实的采摘。

上述传动组件通过驱动机3的驱动作用实现振动效果，而且振动的方式一般由竖直方向往复、水平方向往复以及实现环形路径移动等方式实现，上述驱动机3驱动传动组件可以是连杆机构或齿轮齿条机构或规律的液压或气压伸缩结构实现上述的振动方式而实现振动效果。

而且对于传动组件，优选的，上述传动组件包括偏心轮4，上述偏心轮4一端连接上述驱动机3的驱动端，另一端铰接有连杆5，上述连杆5远离上述偏心轮4的一端铰接有连接杆6，上述连接杆6远离上述连杆5的一端固定连接于上述振动板2，上述安装座1开设有导向槽7，上述连接杆6位于上述导向槽7内。

也就是说，上述传动组件组成一个完整的曲柄滑块结构，上述驱动机3通过匀速转动带动上述偏心轮4(相当于曲柄结构)转动，偏心轮4通过带动偏心铰接的连杆5实现摆动，并拉动上述连接杆6在上述导向槽7内实现往复移动，且连接杆6穿过导向槽7连接另一侧的振动板2，带动振动板2在滑轨上实现往复高频直线位移，形成振动效果。

另外，上述驱动机3的输出端和上述安装座1之间设置有第一轴承8，上述偏心轮4和上述连杆5之间设置有第二轴承9，能够保证上述驱动机3和偏心轮4在高速转动过程中的稳定性，降低摩擦力，提升寿命。

进一步的，上述滑轨包括滑条10，上述振动板2连接有滑台12，上述滑台12靠近上述滑条10的一侧开设有滑槽，上述滑条10与上述滑槽滑动配合，上述防磨组件设置于上述滑槽和上述滑条10之间，也就是说，上述振动板2和滑条10能够实现稳定的滑动配合。

值得注意的是，上述滑条10设置有限位凸条，且滑槽内壁设有与限位凸条滑动配合的限位凹槽，能够保证在振动板2和滑条10相对滑动过程中，不会出现振动板2脱落的状况。

在实际的工作中，上述滑条10在上述滑槽内实现高速且高频率的往复滑动，在摩擦力作用下产生较大的热量，且机械化采摘持续时间长，可能在高温软化以及持续摩擦作用下产生滑动部位的磨损，造成后续使用不稳定且降低寿命的问题。

为了解决上述问题，上述防磨组件能够实现降低磨损的效果，上述防磨组件可以是增加滑动接触面的光滑程度或是增加耐磨材料涂层等，优选的，上述防磨组件包括转动设置于上述滑台12的滚轮组11，上述滚轮组11外壁抵接上述滑槽内壁。

也就是说，上述滚轮组11将滑动摩擦转换为滚动摩擦，极大地降低了摩擦力，减小磨损程度，具体的，上述滚轮组11包括多个沿上述滑条10长度方向依次转动设置的滚动轮，多个滚动轮外壁接触上述滑槽，且滑台12相对于滑槽实现相对移动时，不会发生其他方向的晃动，在降低磨损的基础上保证稳定性。

上述防磨组件还包括设置于上述滑槽内壁的耐磨层13，上述耐磨层13接触上述滑条10外壁，也就是说，上述滑槽的侧壁还是直接与滑条10侧壁发生滑动摩擦，上述耐磨层13能够起到降低磨损的效果，而且上述滑条10侧壁设置同样的耐磨层13。

进一步的，为了保证上述驱动机3稳定的驱动效果，上述驱动机3可以为液压马达，通过液压系统稳定的驱动作用力和精准的控制效果，保证稳定的振动效果。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种果树采摘设备的振动结构，其特征在于，包括安装座，所述安装座设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有用于连接采摘设备的振动板，所述安装座设置有驱动机，所述驱动机的驱动端设置有传动组件，所述传动组件远离所述驱动机的一端连接所述振动板；所述滑轨和所述振动板之间设置有防磨组件。

2.根据权利要求1所述的果树采摘设备的振动结构，其特征在于，所述传动组件包括偏心轮，所述偏心轮一端连接所述驱动机的驱动端，另一端铰接有连杆，所述连杆远离所述偏心轮的一端铰接有连接杆，所述连接杆远离所述连杆的一端固定连接所述振动板，所述安装座开设有导向槽，所述连接杆位于所述导向槽内。

3.根据权利要求2所述的果树采摘设备的振动结构，其特征在于，所述驱动机的输出端和所述安装座之间设置有第一轴承，所述偏心轮和所述连杆之间设置有第二轴承。

4.根据权利要求1所述的果树采摘设备的振动结构，其特征在于，所述滑轨包括滑条，所述振动板连接有滑台，所述滑台靠近所述滑条的一侧开设有滑槽，所述滑条与所述滑槽滑动配合，所述防磨组件设置于所述滑槽和所述滑条之间。

5.根据权利要求4所述的果树采摘设备的振动结构，其特征在于，所述防磨组件包括转动设置于所述滑条的滚轮组，所述滚轮组外壁抵接所述滑槽内壁。

6.根据权利要求5所述的果树采摘设备的振动结构，其特征在于，所述防磨组件还包括设置于所述滑槽内壁的耐磨层，所述耐磨层接触所述滑条外壁。

7.根据权利要求1所述的果树采摘设备的振动结构，其特征在于，所述驱动机为液压马达。