KR101117890B1

KR101117890B1 - 재봉틀의 이송장치

Info

Publication number: KR101117890B1
Application number: KR1020040029351A
Authority: KR
Inventors: 이와타토시유키; 고토세이지
Original assignee: 쥬키 가부시키가이샤
Priority date: 2003-05-02
Filing date: 2004-04-28
Publication date: 2012-03-07
Also published as: JP4177162B2; DE102004020433A1; DE102004020433B4; KR20040094330A; CN1542192A; CN1542192B; JP2004329379A

Abstract

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 고속봉제시에도 조용하고 정확한 이송량의 변경이 가능한 이송장치를 제공하는 것이다.

이를 해결하기 위한 수단으로 천이송장치(7)의 수평이송기구(30b) 및 이송량 변경수단(23)을 외부와 거리를 두고 밀폐된 윤활실(4)내에 마련함과 동시에 이송량 변경수단(23)에 작용하여 이송량을 변경시키는 펄스모터(구동수단)(28)를 링크기구(25)를 통해 이 이송량 변경수단(23)의 이송조절체(24)와 연결함과 동시에 상기 윤활실(4)의 바깥쪽에서 재봉틀 베드(2) 하부에 고정했다.

Description

재봉틀의 이송장치{FEEDING APPARATUS OF A SEWING MACHINE}

도 1은 본 발명에 관한 이송장치를 구비한 재봉틀의 사시도.

도 2는 도 1의 재봉틀의 저면도.

도 3은 도 2의 파단선 C-C선에서 화살표 방향으로 보아 도시한 도면.

도 4는 솔기의 형성을 설명하는 설명도.

도 5는 종래의 이송장치를 구비한 재봉틀의 사시도.

도 6은 도 5의 파단선 X-X에서 화살표 방향으로 본 이송장치의 대략 설명도.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

1: 재봉틀(재봉틀 기틀) 2: 재봉틀 베드

2b: 브라켓(모터브라켓) 3: 재봉틀 두부

4: 윤활실

4a₁,4a₂,4a₃,4a₄: 메탈(윤활실 밀폐수단)

4b₁,4b₂,4b₃,4b₄: 오일씨일(윤활실 밀폐수단)

7: 이송장치 10: 하축

10a: 편심부(하축편심부) 11: 수평이송캠

13: 수평이송로드 14: 수평이송 연결간

15: 수평이송팔 16: 수평이송축

17: 이송대팔 18: 이송대

19: 상하이송로드 20: 이송톱니

22: 각구(종동체) 23,230: 이송량 변경수단

24,206: 이송조절체 24a,206a: 홈(안내부)

206b: 스프링 25: 링크기구

28: 펄스모터(구동수단) 30: 이송전달수단

30a: 상하이송기구 30b: 수평이송기구

34: 편심핀 40: 이송조절레버(조작수단)

41: 조작량 검출수단 42: 제어수단

43: 입력수단 50: 주축

51: 타이밍벨트

51a,51b: 스프로켓 200: 이송조절기구

본 발명은 이송톱니에 의해 봉제물을 반송하는 재봉틀의 이송장치에 관한다.

이송톱니에 의해 봉제물을 반송하는 이송장치에 있어서, 그 이송전달수단이 나 1핏치분의 이송량 또는 이송방향의 변경방법에 관해서는 예를들어 도 5, 도 6과 같이 이송전달수단(30) 및 이송량 변경수단(230)을 구비한 이송장치(70) 등이 알려져 있다. 도 5에 있어서 재봉틀 두부(3)의 자유단측을 앞, 입설하는 각주(脚柱)부측을 뒤, 이송(정이송) 방향 앞쪽을 좌, 이송(정이송) 방향 순서를 우로 한다.

여기서 도 5, 도 6을 기초로 이 이송장치(70)의 구성에 대해 설명한다. 우선 재봉틀 기틀(1)은 재봉틀 베드(2) 및 두부(3)에 의해 구성되고, 상기 재봉틀 베드(2)의 하부에 도시하지 않은 구동원에 의해 회전하는 하축(10)이 회전가능하도록 지지되고 있다. 이 하축(10)의 선단(도면중 앞단)에는 상하이송기구(30a)가 마련되고 있으며 이 상하이송기구(30a)는 상기 하축(10) 선단의 축선에 대해 편심한 편심부(10a)에 상하이송링크(19)의 일단이 자유롭게 회전하도록 연결됨과 동시에 이 상하이송링크(19)의 타단이 이송대(18)의 하부에 자유로이 회전하도록 연결되며, 상기 하축(10)의 회전에 따라 이송톱니(20)를 상부에 고정한 이송대(18)를 아래쪽에서 상하로 요동한다.

또한 하축(10)의 중간에는 하축(10)에 대해 편심한 수평이송캠(11)이 고정되고 있으며, 이 수평이송캠(11)에는 회전이 자유롭도록 수평이송로드(13)의 일단부가 연결되고 있다. 이 수평이송로드(13)의 타단부는 회전이 자유롭도록 수평이송 연결간(桿)(14)의 중간부(14a)에 연결하고 있다. 또 이 수평이송 연결간(14)의 일단부(14c)는 회전이 자유롭도록 수평이송팔(15)의 일단부에 연결하고 있다. 이 수평이송팔(15)의 타단부는 수평이송축(16)의 후단부에 고정되고 있다. 이 수평이송축(16)은 회전이 자유롭도록 재봉틀 베드(2)의 아래쪽에 지지되고 있으며 전후방향 의 축심방향 일축으로만 회전가능하도록 되어있다. 수평이송축(16)의 앞단부는 이송대팔(17)의 일단부에 고정되고 있다. 이송대팔(17)의 타단부는 상부에 이송톱니(20)를 고정한 이송대(18)의 일단부에 회전이 자유롭도록 연결되고 있다.

또 수평이송 연결간(14)의 타단부(14b)에는 회전이 자유롭도록 각구(角駒)(22)(22)가 마련되고 있다. 이 각구(22)는 이송조절체(206)의 중간부에 형성된 홈(206a)에 접동가능하도록 끼워지고 있으며, 이 홈(206a)을 따라 안내되어 이송조절체(206)에 대해 상하방향으로 접동가능하도록 되어있다. 이들의 구성에 의해 수평이송기구(30b)가 형성되고 이 수평이송기구(30b)는 상기 하축(10)의 회전에 따라 수평이송로드(13)가 상하요동하여 이 요동이 수평이송 연결간(14)에 전달되면 타단부(14b)에서 홈(206a)의 경사각도를 따른 소정의 요동으로 변환되어 그 요동을 중간부(14a)에서 수평이송팔(15)을 통해 수평이송축(16)으로 전달하고, 상부에 이송톱니(20)를 고정한 이송대(18)를 상기 이송대팔(17)을 통해 수평방향으로 요동한다.

상기 이송전달수단(30)은 상기 상하이송기구(30a) 및 수평이송기구(30b)를 구비하고, 하축(10)의 구동에 의해 이송대(18)에 고정된 이송톱니(20)에 소정의 이송운동을 행하도록 한다.

여기서 이송장치(70)에서의 이송전달수단(30)의 이송량 조절을 행하는 이송량 변경수단(230)에 대해 도 6을 기초로 설명한다.

이송량 변경수단(230)은 각구(22)(종동체) 및 이송조절체(206)를 구비하고, 도 6에 있어서, 이송조절체(206)의 경사각도를 기준각도에서 시계방향으로 회전한 각도로 한 경우에는 각구(22)가 홈(206a)을 따라 왼쪽 아래로 접동하고 있으며, 수평이송축(16)이 시계방향으로 회전한 상태가 되고 있다. 따라서 하축(10)이 회전하면 이송대팔(17)이 왼쪽으로 요동하고 있을 때 이송대(18)가 위로 요동하므로 이송톱니(20)가 정이송의 운동을 행한다.

한편 이송조절체(206)의 경사각도를 기준각도에서 도 6반시계 방향으로 회전한 각도로 한 경우에는 각구(22)가 홈(206a)을 따라 왼쪽 위로 접동하고 있으며, 수평이송축(16)이 반시계방향으로 회전한 상태가 되고 있다. 따라서 하축(10)이 회전하면 이송대팔(17)이 왼쪽으로 요동하고 있을 때 이송대(18)이 위로 요동하므로 이송톱니(20)가 역이송의 운동을 행한다.

또한 평소에는 조절체(206)는 스프링(206b)(도 5)에 의해 이송량이 정이송이 커지는 방향(도 6시계회전방향)으로 가압되고 있으며 후술하는 이송조절기구(200) 등의 작용을 받지 않는 한도에 있어서 소정의 이송량 최대치로 정이송하도록 되어있다.

또 이송톱니(20)가 정역 어느 한 방향으로 이송운동하는 경우라도 이송톱니(20)의 운동궤적은 타원형상 또는 원형상이지만 좌우방향의 지름이 변경되는 것으로 1주기당(하축(10)의 1회전당) 이송량이 변경된다.

1주기당 수평이송축(16)을 지점으로 한 이송대팔(17)의 회전각도의 범위가 변경되는 것으로 이송대(18) 및 이송톱니(20)의 운동궤적에서의 좌우방향의 지름이 변경되고, 이에 따라 이송량이 변경된다.

여기서 도 6에 있어서 각구(22)의 경사각도가 기준각도보다 시계방향으로 회 전한 각도가 커짐에 따라 수평이송축(16)을 지점으로 한 이송대팔(17)의 요동범위가 커지기 때문에 정이송량이 커진다.

마찬가지로 각구(22)의 경사각도가 기준각도에서 반시계방향으로 회전한 각도가 커짐에 따라 역이송량이 커진다. 한편 각구(22)의 경사각도가 기준각도에 다가감에 따라 수평이송축(16)을 지점으로 한 이송대팔(17)의 요동범위가 작아지고 정이송량 및 역이송량이 작아진다.

상기와 같은 이송량 변경수단(230)에 있어서 이송조절체(206)의 경사각도의 변경은 종래 다음과 같이 행해지고 있었다. 이송조절체(206)는 전후방향의 축심방향으로 회전이 자유롭도록 재봉틀베드(2) 아래쪽에 지지되고 있으며 그 후단부의 축심에서 도면 중 왼쪽으로 벗어난 위치에는 이송조절기구(200)의 제 1이송조절팔(205)의 일단부가 고정되고 있다.

이 이송조절기구(200)는 이송조절레버(201), 이송조절 손잡이(202a), 이송조절구(駒)(202b), 제 2이송조절팔(202c), 레버축(203), 제 1레버축 고정체(203a), 제 2레버축 고정체(203b) 및 제 1이송조절팔(205)로 구성되고 있다.

재봉틀 기틀(1)의 측면에 회동이 자유롭도록 마련되는 이송조절레버(201)를 밀어내림으로써 레버축(203)을 회전하면 제 2레버축 고정체(203b)를 통해 제 1이송조절팔(205)이 밀려내려가고, 이에 따라 이송조절체(206)가 상기 스프링(206b)의 가압력에 맞서 반시계 방향으로 회전되므로 이송량이 조절된다.

또 재봉틀 두부(3) 앞면에 마련된 이송조절 손잡이(202a)를 조작함으로써 이 손잡이(202a) 선단에 고정된 나사부(202d)의 선단이 재봉틀 두부(3)에 회전가능하 도록 지지된 이송조절구(202b)에 결합하여 각도를 변화시키고, 이로써 이 이송조절구(202b)의 두부에 회전가능하도록 연결된 제 2이송조절팔(202c)을 동작시킨다.

이 제 2이송조절팔(202c)이 동작되면 상기 제 1레버축 고정체(203a)를 통해 레버축(203)이 회전하고, 또한 제 2레버축 고정체(203b)를 통해 제 1이송조절팔(205)이 이동되며 또한 이송조절체(206)가 회동함으로써 이송량을 조절할 수 있다.

또한 이송조절레버(201)는 평소에는 도시하지 않은 스프링의 가압력에 의해 최상위치에 위치하고, 상술과 같이 이 이송조절레버(201)를 밀어내림으로써 이송조절체(200)가 반시계방향으로 회전된다. 즉 이 이송조절레버(201)를 밀어내림으로써 이송량을 작게하거나 이송방향을 역회전하거나 할 수 있다.

이송량의 조정은 수동에 의해 행하는 경우도 있지만 최근은 재봉틀에서는 솔레노이드나 모터 등의 액튜에이터가 작동함으로써 이송량 변경수단에 작용하고, 이송전달수단(30)에 의한 이송톱니의 궤도를 변화하는 것이 있다.

예를들어 재봉틀 두부 내외에 마련한 솔레노이드 및 모터를 병용하여 이송조절기구에 작용하고, 이송량을 변경하는 구성(일본국 실개소 61-164676호 공보, 도 1, 2 및 11페이지 16행째부터 12페이지 10행째의 기재)이나 재봉틀 두부에 마련한 액튜에이터에서 기어를 통해 이송조절기의 경사를 변경하는 구성(일본국 특개평 1-212591호 공보 도 3 및 3페이지 밑란 오른쪽 아래란의 기재) 또는 재봉틀 두부에 마련한 액튜에이터의 구동을 타이밍벨트를 통해 전달하는 등의 구성이 이용되고 있다.

그러나 높은 회전수로 가동되는 공업용 재봉틀등에 있어서는 중속(예를들어 2000~4000rpm) 내지 고속(4000rpm이상)에서의 가동시에 특정의 가동부에 있어서 구동에 의한 마찰 등에 의해 과도한 부하(발열이나 마모 등)가 각 부품에 발생한다.

그 때문에 재봉틀 두부 및 재봉틀 베드 아래쪽의 각 기구로의 급유가 필요하였다. 그래서 재봉틀 베드 아래쪽에 마련되어 오일팬으로 뻗어진 윤활유를 펌프 등에 의해 재봉틀 각 장소로 급유를 행하고 있으며, 그 때문에 재봉틀 두부 안은 윤활유가 비산한 상태가 되었다.

또한 특히 재봉틀 베드 아래쪽의 오일팬(도시하지 않음)에는 윤활유가 저류되고 있으며, 이 재봉틀 두부 안 및 재봉틀 베드 아래쪽은 액튜에이터, 특히 정밀한 구성을 갖는 펄스모터에 있어 매우 조악(粗惡)한 환경이 되었다.

또 액튜에이터를 재봉틀 두부에 배설한 경우에는 재봉틀 두부의 구성이 커지게 됨과 동시에 기틀의 중심이 높아져 재봉틀을 옆으로 쓰러뜨릴 때 쉽게 쓰러지게 되어 위험이 발생할 문제가 있었다.

또 작용하는 이송조절체 까지의 거리가 떨어지게 되어 부품점수가 증가하거나 이송조절기구의 구성이 커져버리곤 했었다.

그 때문에 이송량의 변경으로 인해 액튜에이터에 솔레노이드를 이용하거나 또는 액튜에이터(펄스모터)를 재봉틀 베드 아래쪽(오일팬 내)을 피하도록 오일팬의 옆쪽 또는 재봉틀 테이블의 아래쪽에 부착하였다. 그러나 솔레노이드를 이용한 경 우에는 솔레노이드가 신축할 때 2종류의 이송량 조절만이 되므로 범용성이 없는 재봉틀이 된다는 문제가 있었다.

또 상기 액튜에이터를 오일팬 바깥쪽이나 재봉틀 테이블 아래쪽에 마련한 경우에는 재봉틀을 옆으로 쓰러뜨릴 때 이송조절체가 재봉틀과 함께 이동하므로 이 이송조절체와 액튜에이터와의 연결을 풀지 않으면 안되기 때문에 양자의 연결?해제가 번잡한 작업이 되었다.

또한 재봉틀 두부 바깥쪽이나 오일팬 바깥쪽이나 재봉틀 테이블 아래쪽 등에 액튜에이터를 부착한 경우에는 이 액튜에이터 및 이송조절기구가 노출되므로 구동시(특히 고속에서의 구동시)에 소음이 발생하였다.

특히 봉제목적에 따라서는 1봉제 공정중에 있어 이송량 변경의 빈도가 높은 것이 있으며 이 경우 액튜에이터의 정지?구동(역회전도 포함)의 반복 빈도가 높아져 간헐적인 소음이 봉제중에 연속하여 봉제공장의 환경을 현저하게 저해한다.

또 액튜에이터와 이송조절체를 기어 내지 타이밍벨트를 통해 구동하는 구성에 있어서는 기어의 백러시나 타이밍벨트의 느슨해 짐 등에 의한 이송조절체의 흔들림이나 흐트러짐이 생겨 봉제품질을 손상시킨다는 문제가 발생하였다. 특히 이들은 고속에서의 구동시에 현저히 나타났다.

이들의 문제점을 해결하고자 본 발명은 봉제중에 임의의 이송량에 정확하고 또한 빠르게 또한 조용히 이송량 조절이 가능하게 함과 동시에 고속에서의 봉제에도 대응할 수 있는 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이상의 과제를 해결하기 위해 청구항 1기재의 발명에 관한 재봉틀의 이송장치는 이송운동에 의해 봉제물을 반송하는 이송톱니와, 재봉틀의 구동원에 연동하여 이송톱니를 상하방향으로 요동하는 상하이송기구와, 재봉틀의 구동원에 연동하여 이송톱니를 수평방향으로 요동하는 수평이송기구와, 상기 상하이송기구와 상기 수평이송기구와의 협동에 의해 상기 이송톱니에 이송운동을 부여하는 이송전달수단과, 상기 수평이송기구에 작용하여 이송톱니에 의한 봉제물의 이송량을 변경하는 이송량 변경수단과, 그 구동에 의해 이 이송량 변경수단을 동작하도록 하는 구동수단과, 재봉틀 베드 아래쪽에 배치되어 밀폐된 내부에 상기 수평이송기구 및 이송량 변경수단을 마련함과 동시에 이 수평이송기구 및 이송량 변경수단을 내부에서 윤활하는 윤활실을 구비하고, 상기 구동수단을 상기 윤활실의 바깥쪽 또는 재봉틀 베드의 하부에 고정함과 동시에 이 구동수단과 상기 이송량 변경수단을 연결하는 링크기구를 마련한 재봉틀의 이송장치에 있어서, 상기 링크기구의 두 개의 링크의 마디를 연결하는 편심핀과, 상기 두 개의 링크의 한쪽 바깥쪽에서 조작가능하게 하여 상기 편심핀을 고정하는 나사를 구비하며, 재봉틀 기계 프레임 뒤쪽을 아래로 하여 옆으로 쓰러트릴 때, 상기 편심핀의 고정조작위치가 작업자측으로 노출되도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 청구항 1에 기재한 발명에 의하면 급유가 필요한 예를들어 수평이송기구 및 이송량 변경수단을 재봉틀 베드의 아래쪽에 고정되어 밀폐된 윤활실내에 마련함으로써 재봉틀 베드 아래쪽 공간에 기름의 비산 등이 없는 청정한 공간을 만들고, 이 재봉틀 베드 아래쪽에서 구동수단을 사용할 수 있도록 하고 있다. 재봉틀 베드 아래쪽에 구동수단을 고정함으로써 바깥쪽에 가동음이 새지 않게 됨과 동시에 구동수단과 이송량 변경수단을 링크기구에 의해 연결하는 것으로 발생하는 가동음 자체도 저감할 수 있으며 또한 정확한 이송조절이 가능하다. 또 재봉틀 베드 아래쪽에 구동수단을 고정함으로써 구동수단과 이송량 변경수단과의 거리가 작아져 양자를 연결하는 부재에 걸리는 관성 등도 저감한다.

또한, 청구항 1에 기재한 재봉틀의 이송장치에 있어서 상기 링크기구의 최소한 하나의 마디를 편심핀에 의한 연결로 한 것을 특징으로 하고 있다.

상기 청구항 1에 기재한 발명에 의하면 이송량 변동수단 및 구동수단의 링크기구에 의한 연결상태에 있어서 이 링크기구의 마디를 편심핀으로 하고, 이 편심핀을 회전함으로써 서로 인접하는 링크의 위치관계를 상대적으로 미세조정할 수 있으며, 구동수단(펄스모터)의 위상과 이송량 변경수단의 자세와의 정합을 용이하게 취할 수 있다.

청구항 3에 기재한 발명에 관한 재봉틀의 이송장치는 청구항 1에 기재한 재봉틀의 이송장치에 있어서, 상기 윤활재 안에서 수평이송기구 또는 이송량 변경수단에 닿으며, 상기 이송량 변경수단에 의한 이송량의 변경동작을 방해하는 방향으로 저항을 주는 저항수단을 마련한 것을 특징으로 하고 있다.

상기 청구항 3에 기재한 발명에 의하면 상기 윤활실내에 있어서 수평이송기구 내지 이송량 변경수단에 대해 이송량 변경을 위한 동작에 맞서는 저항을 부여하고 있기 때문에 고속구동하에서의 급한 이송량 변화 등에 의한 구동수단(펄스모터)의 덤핑을 저감한다.

이하 도면을 기초로 본 발명의 이송장치의 구체적인 양태를 설명한다. 또한 도 1, 도 2에 도시되는 구성에 있어서 이송톱니(20), 이송대(18), 이송전달수단(30)(상하이송기구(30a)(하축편심부(10a), 상하이송로드(19)등), 수평이송기구(30b)(수평이송캠(11), 수평이송로드(13), 수평이송 연결간(14), 수평이송팔(15), 수평이송축(16),(각구(22), 홈(24a)등)), 이송량 변경수단(23)(이송조절체(24), 각구(22) 등)에 대해서는 종래와 거의 같은 구성이므로 상세한 설명은 생략한다.

도 1, 도 2에 있어서 전후방향으로 연재하는 주축(50)이 재봉틀 두부에 회전가능하도록 지지되고 이 주축(50)은 구동원(도시하지 않음)에 연동하여 회전됨과 동시에 재봉틀 바늘(도시하지 않음)에 전달된다. 또 이 주축(50)의 중간에 스프로켓(51a)이 고정되고 하축(10) 후단에 스프로켓(51b)이 고정되고 있다. 이 양 스프로켓(51a)(51b) 사이에 타이밍벨트(51)가 가교되어 주축(50)의 회전은 하축(10)에 전달된다.

하축(10)이 회전되면 상하이송기구(30a) 및 수평이송기구(30b)를 구비한 이송전달수단(30)에 의해 이송톱니(20)가 소정의 이송운동을 행한다. 즉 상하이송기구(30a)는 이 하축(10)의 선단에 형성된 하축편심부(10a)에 회전가능하도록 상하이송로드(19)가 연결되고 있다. 하축편심부(10a)의 회전에 의해 상하이송로드(19)가 상하로 요동되고, 상하이송로드(19)에 연결된 이송대(18) 및 이 이송대(18)에 고정된 이송톱니(20)에 상하의 요동운동이 부여되게 된다.

또 수평이송기구(30b)는 수평이송캠(11)이 하축(10)의 중간에 편심하여 고정되고, 이 수평이송캠(11)에 회전이 가능하도록 연결된 수평이송로드(13)가 요동되 고 있다. 이 수평이송로드(13)는 후술하는 수평이송 연결간(14)과 그 중간부(14a)에 있어서 회전가능하도록 연결되고 있다.

수평이송 연결간(14)의 타단부(14b)에는 각구(종동체)(22)가 회전가능하도록 마련되고 있다. 이 각구(22)는 후술하는 윤활실(4)의 측벽에 회전가능하도록 지지된 이송조절체(24)의 홈부(24a)에 접동가능하도록 끼워져 있다. 이어서 수평이송로드(13)의 요동이 수평이송 연결간(14)에 부여되면 수평이송 연결간(14)의 타단부(14b)측에서 홈부(24a)에 규제(가이드)되어 이 홈부(24a) 형성방향의 요동으로 변환된다. 타단부(14b)측에서 요동궤적이 규정된 수평이송 연결간(14)은 수평이송축(16)에 고정되고 이 수평이송 연결간(14)의 일단부(14c)와 회전가능하도록 연결된 수평이송팔(15)에, 상기 홈(24a)에 규정된 요동에 따른 양 및 방향의 요동을 전달한다. 이에 따라 수평이송축(16)은 소정량의 회전각으로 회동되고 수평이송축(16)에 연결된 이송대팔(17) 및 이송대팔(17) 상단에 연결된 이송대(18)를 통해 이송톱니(20)에 수평방향의 요동을 부여한다.

수평이송기구(30b) 및 이송량 변경수단(23)은 가동시에 부품 사이의 접촉이 많아 고속구동시에 발열이나 마모 등의 큰 부하를 엿 볼 수 있다.

재봉틀 베드(2) 하부에 윤활실(4)이 마련되고 이 윤활실(4)안쪽에는 수평이송기구(30b) 및 이송량 변경수단(23)이 배설되고 있다. 윤활실(4)은 내부에 윤활유를 비산시키는 또는 채우는 등으로 안쪽으로 배설된 각 부품의 과도한 가열이나 마모를 저감함과 동시에 외부로의 윤활제의 누설을 없애도록 밀폐되고 있다. 또한 상기 수평이송축(16), 하축(10), 이송조절체(24)는 윤활실(4)의 측벽에 메탈(4a₁)(4a₂)(4a₃)(4a₄) 및 오일씨일(4b₁)(4b₂)(4b₃)(4b₄)등의 밀폐수단을 통해 이 윤활실(4)에 지지되어 윤활실(4)의 내외로 연재하는 구성이 되고 있다.

상기 윤활실(4) 내부로부터 바깥쪽으로 연재한 이송조절체(24)의 단부에는 링크(25a)(25b)(25c)로 이루어지는 링크기구(25)를 통해 구동수단으로서의 펄스모터(스텝핑모터)(28)가 연결되고 있다. 브라켓(2b)(도 3)이 재봉틀베드(2)의 밑면에 고정되고 펄스모터(8)가 모터축을 상기 이송조절체(24)와 대량 평행하게 하여 브라켓(2b)에 고정되고 있다.

펄스모터(28)는 후술하는 제어수단(42)의 지령에 따라 링크기구(25)를 통해 이송조절체(24)를 회동하고 이에 따라 이 이송조절체(24)의 홈(안내부)(24a)의 경사각도를 변경하여 수평이송기구(30b)의 발생하는 요동운동의 요동량을 변경하여 이송량을 변경한다. 즉 이송량 조절체(24)의 경사각도의 변경에 따라 홈(안내부)(24a)에 의한 각구(종동체)(22)의 안내경로가 변경되고 수평이송 연결간(14)의 요동량 내지 요동방향이 변경된다.

또 재봉틀 기틀(1)에는 이송조절레버(40)(조작수단)가 소정의 스트로크를 갖고 회동가능하도록 마련됨과 도시에 이 이송조절레버(40)의 조작량을 검출하는 조작량 검출수단(41)이 마련되고 있다.

또 작업자에 의해 원하는 솔기, 모양의 선택 또는 수치 등에 의한 이송량의 설정 등을 행하는 입력수단(43)이 마련되고 있다. 상기 조작량 검출수단(41) 및 입력수단(43)은 제어수단(42)에 접속되고 있으며 이 제어수단(42)은 조작량 검출수단(41)에 의한 검출수단 및 입력수단(43)에 입력된 값 또는 봉제패턴(솔기, 모양)에 따라 구동원(도시하지 않음)이나 상기 펄스모터(28) 등에 동작지령을 행한다.

펄스모터(28)는 이 제어수단(42)에서 발해지는 동작지령에 따라 구동하고, 도 3과 같이 링크기구(25)를 통해 이송조절체(24)의 축선둘레의 경사각도를 변경한다. 이 이송조절체(24)의 경사각도를 임의의 각도로 조정함으로써 이송전달수단(30)에 의해 요동되는 이송톱니(20)에 의한 한 바늘 당 이송량은 정이송에서 역이송(플러스에서 마이너스)까지 임의로 설정가능하다. 또 이 설정범위에 이송량이 0이 되는 설정도 포함된다.

이 구성에 있어서 제어수단(42)의 지령에 의해 펄스모터(28)가 동작되어 소정의 이송량에 대응하는 위상으로 했을 때 이송조절체(24)에 의해 발생하는 실제 이송량이 일치하지 않는 경우가 있다.

그래서 예를들어 도 3과 같이 링크(25a)와 링크(25b)와의 마디를 편심핀(34)에 의해 연결하고, 이 편심핀(34)의 고정각도를 회전조정함으로써 이송조절체(24)측의 링크(25a)와 펄스모터(28)측의 링크(25b)(25c)를 상대적으로 이동할 수 있으며, 재봉틀 베드(2) 하부로의 부착 후 즉 이송조절체(24) 및 펄스모터(28)의 부착후라도 펄스모터(28)의 위상과 이송조절체(24)의 경사각도의 정합을 용이하게 할 수 있다.

또한 부호 34b는 편심핀(34)의 고정수단으로서의 나사이며, 링크(25a)의 바깥쪽에서 이 나사(34b)를 조임으로써 링크(25a) 안쪽에서 편심핀(34)과 결합한 위치를 고정한다.

또 이 편심핀(34)의 고정조작위치를 작업시에 노출되기 쉬운 측으로 마련하면 펄스모터(28)의 위상과 이송조절체(24)의 경사각도의 정합이 더욱 용이하게 취해지게 된다. 예를들어 고정조작위치는 재봉틀 기틀(1)이 선 상태에 있어서 우측 내지 하측에 마련하는 것이 바람직하며 그와 같은 구성으로 하면 재봉틀 기틀(1)의 배면(도면중 좌면)을 아래로 하여 옆으로 쓰러트릴 때에는 조작위치가 작업자측으로 노출되게 된다.

이상과 같은 구성을 예를들어 이송방향에 대해 교차하는 방향으로 바늘을 요동하여 봉제를 행하는 지그재그봉제 재봉틀에 마련한 경우, 다음과 같은 봉제를 행할 수 있다. 도 4(a)와 같이 솔기는 T스텝이라고 하는 솔기로 도면중 ①~③의 순으로 재봉틀 바늘 및 북기구와의 사이를 이송장치(7)에 의해 봉제물을 반송한다. 이 T스텝을 형성하는 경우에는 ①(첫땀째)에서 이송없이 왼쪽방향으로의 바늘진동,②(2땀째)에서 이송없이 오른쪽방향으로의 바늘진동, ③(3땀째)에서 바늘진동없이 정이송만을 반복하게 된다.

이 경우, ②->③, ③->①일 때 이송량이 변경된다. 즉 3바늘 마다 2회의 이송량의 변경이 있으며 그 때마다 조절체(24)의 경사각도가 변경되게 된다. 또한 이송량의 변경의 빈도, 및 변경량(이송조절체(24)의 회전량)이 큰 솔기로서 도 4(b)와 같이 파곳이라 불리우는 솔기가 있으며, 이 파곳을 형성하는 경우에는 ①(첫땀째)에서 크게 정이송하여 오른쪽 방향으로 바늘진동, ②(2땀째)에서 바늘진동없이 작게 역이송, ③(3땀째)에서 크게 정이송하여 왼쪽방향으로의 바늘진동, ④(4땀째)에서 바늘진동없이 작게 역이송을 ①~④의 순으로 반복하게 된다. 이 파곳을 형성하는 경우에는 1바늘마다 이송량이 변경됨과 동시에 변경량도 큰 것이 된다.

봉제시(특히 고속봉제시)의 이들 T스텝이나 파곳 등의 솔기의 형성은 제어수단(42)에 의해 1바늘마다 펄스모터(28)에 동작지령을 하는 등으로 이송량이 제어되지만 이송조절체(24)에 작용하는 구동수단이 노출되어 마련되는 재봉틀이나 이 구동수단과 조절체를 벨트나 기어로 연결하고 있는 재봉틀에 있어서는 소음이나 응답성 등의 면에 있어서 상술과 같은 문제점이 생긴다. 한편 펄스모터(28)를 재봉틀 베드 하부에 고정하고, 이송조절체(24)와의 연결에 링크기구(25)를 마련한 본 발명의 구성에 의하면 조용하고 응답성이 높은 이송량 변경을 행하면서 봉제할 수 있게 된다.

또 과도한 고속인 봉제에 있어서는 이송량이 변경될 때의 급격한 가속도시에 관성 등에 의해 펄스모터(28)가 댐핑을 일으키는 경우가 있으며, 본 실시예에서는 댐핑의 방지를 위해 저항수단(26)을 마련하고 있다.

이 저항수단(26)의 구성으로서는 예를들어 도시하지 않지만 윤활실(4) 측벽 및 메탈(4a₃)에 이송조절체(24)가 삽통되는 축구멍까지 관통한 나사구멍을 마련하고, 상기 축구멍에 삽통된 이송조절체(24)의 측면에 축구멍안에서 닿도록 코일스프링을 이 나사구멍에 삽입하여 이 코일스프링의 위쪽에서 나사구멍을 막도록 압압나사를 나사 결합한다. 이에 따라 이 코일스프링의 압압력을 조정가능하도록 상기 이송조절체(24)의 회전방향(이송량을 변경하는 방향)에 맞서는 저항을 부여할 수 있다.

즉 이송량 변경시의 펄스모터(28)의 정지시 이 펄스모터(28) 자체의 제어동작에 이 저항수단(26)에 의한 제어작동이 가해져 정확하고 신속한 위치정지를 할 수 있게 된다.

또한 이 저항수단(26)과 이송조절체(24)와의 사이는 늘 접동상태가 되므로 속도의 발열을 일으키지 않아 저항수단(26)은 윤활성이 있는 윤활실(4)내에 마련한다.

또한 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위에 있어서 여러가지 개량 및 설계의 변경을 행해도 된다.

예를들어 펄스모터(28)는 재봉틀 베드(2)의 아래쪽에 이송조절체(24)와 모터축을 평행하게 하여 고정한 구성으로 설명을 행하였지만 윤활이 행해지는 영역과 거리를 두고 또한 재봉틀 베드 아래쪽에서 재봉틀 베드(2)에 고정되면 되며 그 위치나 자세를 한정하는 것은 아니다. 단 작용하는 대상(이송조절체)에 가깝고 용이하게 원하는 작용을 실시할 수 있는 위치 및 자세로 재봉틀 베드에 고정되는 것이 바람직하다.

상기 설명에서는 윤활실(4)에서 일부가 연재한 이송조절체(24)에 링크기구(25)가 연결된 설명을 행했지만 링크기구(25)는 윤활실(4) 안쪽에 있거나 바깥쪽에 있어도 된다.

또 링크기구(25)는 3개의 링크(25a)(25b)(25c)에서 형성된 것을 이용했지만 3개에 한정되는 것은 아니며 적절한 수의 링크에 의해 연결하면 된다.

또 도시하지 않은 구동원이 바늘봉(도시하지 않음)의 구동과, 이송장치(7) 및 재봉틀 북(도시하지 않음) 구동의 구동원을 겸하고 있지만 하축(10)만을 회전구동하는 것이라도 되며 이 경우에는 주축(50) 및 하축(10)에 구동하는 모터를 따로 마련한다.

본 발명에 의하면 윤활실을 마련한 것으로 재봉틀 베드 아래쪽에 청정한 공간이 가능하고 이송량을 변경하기 위한 구동수단을 이 재봉틀 베드 아래에 고정할 수 있게 되며, 이 구동수단을 이 재봉틀 베드 아래쪽에서 재봉틀 베드에 고정함에 따라 이송량 변경수단에 의해 가까운 위치에 구동수단을 마련할 수 있어 장대한 부품이나 수많은 부품을 사용할 필요가 없다. 따라서 부품점수 또는 크기의 저감, 작동시의 관성의 저감을 할 수 있다. 즉 원가가 저감됨과 동시에 정확하고 또한 신속한 이송량 제어가 가능하게 된다. 또한 이 구동수단을 재봉틀 베드 아래쪽에 마련하고 있기 때문에 재봉틀 본체의 중심을 낮게할 수 있음과 동시에 재봉틀 두부를 쓸데없이 크게하지 않아도 된다. 또한 재봉틀 베드 아래쪽에 구동수단을 마련하는 것으로 이 구동수단 및 이송량 변경수단에 작용하는 링크기구 등에서 가동시에 외부로 새는 소음을 저감할 수 있고 고속봉제시에도 상기 소음을 저감하므로 작업환경이 조용히 유지된다.

또 구동수단과 이송량 변경수단을 링크기구에 의해 연결함으로써 정확하고 조용한 이송량 조정이 가능하게 되며 고속봉제시에도 소음이나 이송량의 어긋남 등 을 일으키는 경우가 없다.

또 구동수단과 이송량 변경수단을 연결하는 링크기구의 마디를 편심핀에 의한 연결로 함으로써 구동수단측과 이송량 변경수단측의 부품을 상대적으로 움직일 수 있으며 양자사이의 어긋남을 용이하게 보정할 수 있다.

또 윤활실내에 있어서 이송량 변경수단 또는 수평이송기구에 이송량을 변경하는 동작에 맞서는 방향으로 저항을 부여하는 저항수단을 마련함으로써 펄스모터 제동시에 저항수단이 구동수단의 제동을 보조하는 제동력을 일으키고 특히 고속으로부터의 급정지시에 발생하기 쉬운 구동수단 정지시의 흔들림(댐핑)을 저감할 수 있어 고속봉제중에서의 정확한 이송량 제어가 가능하게 된다.

Claims

이송운동에 의해 봉제물을 반송하는 이송톱니와,

재봉틀의 구동원에 연동하여 이송톱니를 상하방향으로 요동하는 상하이송기구와,

재봉틀의 구동원에 연동하여 이송톱니를 수평방향으로 요동하는 수평이송기구와,

상기 상하이송기구와 상기 수평이송기구와의 협동에 의해 상기 이송톱니에 이송운동을 부여하는 이송전달수단과,

상기 수평이송기구에 작용하여 이송톱니에 의한 봉제물의 이송량을 변경하는 이송량 변경수단과,

그 구동에 의해 이 이송량 변경수단을 동작하도록 하는 구동수단과,

재봉틀 베드 아래쪽에 배치되어 밀폐된 내부에 상기 수평이송기구 및 이송량 변경수단을 마련함과 동시에 이 수평이송기구 및 이송량 변경수단을 내부에서 윤활하는 윤활실을 구비하고,

상기 구동수단을 상기 윤활실의 바깥쪽 또는 재봉틀 베드의 하부에 고정함과 동시에 이 구동수단과 상기 이송량 변경수단을 연결하는 링크기구를 마련한 재봉틀의 이송장치에 있어서,

상기 링크기구의 두 개의 링크의 마디를 연결하는 편심핀과,

상기 두 개의 링크의 한쪽 바깥쪽에서 조작가능하게 하여 상기 편심핀을 고정하는 나사를 구비하며,

재봉틀 기계 프레임 뒤쪽을 아래로 하여 옆으로 쓰러트릴 때, 상기 편심핀의 고정조작위치가 작업자측으로 노출되도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 이송장치.
삭제
제 1항에 있어서,

상기 윤활실 안에서 수평이송기구 또는 이송량 변경수단에 닿으며, 상기 이송량 변경수단에 의한 이송량의 변경동작을 방해하는 방향으로 저항을 주는 저항수단을 마련한 것을 특징으로 하는 재봉틀의 이송장치.