TW526302B - Advancing roller control method and apparatus for sewing machine - Google Patents

Description

526302 A7 B7 五、發明說明（1 ) 〔產業上之利用領域〕 本發明係關於縫鲂機之^r、、， 迗進給滾子控制裝置，其備 有一配置在比綴縫形成位署 风位置更在布進給方向前方之位置， 藉從上方卡合於被縫繫物 子。 x並旋轉來進給被縫製物之前送滾 〔習知技術〕 以往，於綴縫形成位蓄， 置配置布進給機構及前送滾子 訂 之縫.刀機已為眾所壯H該布進給機構係於綴縫 形餘置藉進給#之進給運動來與壓腳合作以移送被縫物 ;而前送滾子則於比布進給機構更在布進給方向前方配 践從上方卡合於被縫製物，並藉馬達來旋轉。而且，此 ，送滾子’被作❹比前料進給機構更多—些之布進給 量來進給’藉此-面拉被縫製物一面向前述布進給方向前 方移送。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 然而，習知之前送滾子只能進行將被縫製物向布進給 方向移動用之單向旋轉，所以在縫製中要使藉助於前述進 給齒之進給方向變為反向，也就是進行所謂返縫（每縫一 針即向後重縫一針）時，成為因進給齒及前送滾子而造成 之被縫製物的牽累，被前送滾子在被缝製物上面造成抓傷 ，或反進給量未達到給定量，因而有時候綴縫變為不整齊 ，使縫製品之品質降低。 為此，當藉助於此進給齒來反進給時，上升保持以便 前送滾子不卡合於被縫製物之構成者已為眾所周知，但卻 為此而需要使其上升之電磁線圈，及附勢該線圈使前送滾 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 526302 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

A7 -------BZ____ 五、發明說明（2 ) 子上升為止之時間，所以產生使缝紉機速度慢下來之必要 性，而降低縫製能率，或因前送滾子上升而離開被縫製物 前開始由進給齒所引起之反進給，因而有時候產生前述縫 製品之品質的降低。 又，以往，藉布進給齒來反進給時，使前送滾子反旋 轉之構成者，也為眾所周知。 〔發明欲解決之課題〕 然而，如上所述，在布進給齒成為反進給時使前送滾 子反旋轉之習知構成者方面，由於用反進給時之布進給量 與正進給時之布進給時相同之進給量來進行反進給，即里 用比藉助於布進給機構之進給量更多一些之進給量來進行 反進給，所以被反進給之被縫製物便在壓腳與前送滾子間 變成鬆弛，最後變成皺紋而被送進壓腳下方後被縫進去， 以致產生了喪失縫製品之商品價值，及使品質降低之問題 本發明之目的係在於提供一種改善了如上述習知技術 之缺點的缝纟刀機。 〔用以解決課題之手段〕 為了達成上述目的，而本發明，於綴縫形成位置將布 進給方向選擇性地可變換成正反來移送被縫製物之布進給 機構成為反進給狀態時，於比布進給機構更在布進給方: 前方，從上方卡合於被縫製物’將藉旋轉來移送被”物 之前述滚子之反進給量控制得，成為與前述布進給機構之 反進給量相等或比其更少之進給量。或者，控制得成為比 本紙張尺度適用中國國豕標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ;^----------------^ (請先閱讀背面之注意事項/'填寫本頁) 濟 部 智 慧 員 526302 五、發明說明（3 ) 月:J述七运滾子之正進給量更少之進給量。 又’於包含有一於綴縫形成位置將布進給方向選擇性 地可交換成正反來移送被縫製物之布進給機構，一在比布 進給機構更為布進給方向前方從上方卡合於被縫 製物來旋 轉藉以移送被縫製物之前送滾子，一作成可旋轉驅動以便 前述前送滾子使布進給方向選擇性地可變換成正反之驅動 幾冓及&制得隨前述布進給機構之進給方向而使前述 驅動機構之旋轉方向反轉之控制機構的縫幼機之前送滾子 控制裝置中，其特徵在於： 二刖述控賴構，係於布進給機構成為反進給狀態時， 將前述前送滾子之布進給方向作成反進給，同時，將其反 進給里變更成比正進給更少之進給量。 又，刖述控制機構，可就前送滾子之進給量至少設定 兩個以上之進給夏，隨前述前送滾子之進給方向，而設置 用來轉換所設定之進給量的轉換機構。 更且，於包含有一於綴縫形成位置將布進給方向作成 可選擇性地變換成正反之布進給機構，一於比布進給方向 更在布進給方向前方從上方卡合於被縫製物來旋轉藉㈣ 送被縫製物，及一用以旋轉或停止前述前送滾子之驅動機 構之縫幼機之前送滾子控制裝中，其特徵在於： 使隨前述布進給機構之進給方向而控制前述驅動機構 之旋轉的㈣機構，在前述布進給機構成為反進給狀態時 ，為了將前述前送滾子作成空轉狀態而使前述驅動機構停 止。 本紙張尺度適用中國國豕標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱―

〔作用〕 此縫紉機，係布進仏 子在比正轉時更少之進二成:=狀態時’_ 轉狀態，相被_物0j 纽狀11，或成為空 。 H物不會在壓腳之前鬆他，進行反進給 〔實施例〕 於第1圖中，,、

動地被支持在縫紉機Μ的針I :所Γ:Γ動馬達(未有圖示)連動。又，由縫，_ 、了上下移動且經常受到向下方作用之彈性能 的>1腳1，係在下降位晉 縫製物w。 置破物心壓接於針板P上之袖 -置在針板p下方之進給齒2，係與前述縫匆機驅動 -達連動，藉由周知之進給運動產生機構(未圖示)來進行 橢□運動（進給四運動）。又，進給齒2，係使進給量限制 凸輪之角度變位，H此仙於前述進給運動產生機構，以 連結於使進給齒2之進給量變化的進給量變更機構，及在 反進給桿之操作下作用於該進給量變更機構俾使進給齒2 之進給方向從正進給方向（第1圖箭形符號X)變為反進給之 反進給機構等之周知機構。 在從縫紉機頭部Μ向布進給方向（第丨圖左方）伸出之 支持臂3前端，可上下移動地支持有一在下端支持前送進 給機構A之支持軸4。此t持軸4，係纟捲裝於支持轴斗之 壓縮彈簧5之作用下，承受經常朝下方之作用力。 月il送進給機構A，係由一固定在前述支持軸4下端之 526302 A7

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 支持體6、-從該支持體6向布進給方向前面延長之支持腕 7、-固定於支持體6之脈衝馬達8、_藉該脈衝^達8來= 轉之刖达滚子9、及連結該前送滾子9與脈衝馬達間之媒動 皮帶10所構成。又，此等前送機構八之構成為周知之構成 其次’就苐一貫施形態說明之。 於第2圖中’旋轉角感測器u，係在前述進給齒2突出 於針板P上方以進行帶進給之期間，檢出對應之縫匆機主 軸-旋轉f之旋轉角度範圍’每一該旋轉角度範即產生進 給時期信號。前送進給量設定機構l2a，12b，即分別設定 前述前送滾子之正向進給量及反向進給量，產生對應 業者之進給量資料。關連配置在前述進給量變更機進給運 動產生機構之下進給檢出機構13，係檢出進給齒2之進給 里以產生對應於進給量之下進給量。關連配置在進給運動 產生機構或反進給機構之進給方向檢出機構14，係用來檢 出進給齒2之進給方向是否正向或冬向，以產生對應於各 個狀態之狀態信號。 ROM 15，係用以§己憶體縫匆機各裝置之控制程式等 。RAM16，係用以記憶前述前送進給量設定機構12&，12b 之設定值或前述進給方向檢出機構14之狀態信號等。 CPU 17 ’係按照前述控制程式來控制各裝置。 縫勿機驅動馬達18，係用以驅動停止縫紉機。馬達驅 動裔19 ’係用以驅動停止縫紉機驅動馬達。 使兩述脈衝馬達8向正向或反向驅動或停止之脈衝馬 本紙張尺度過用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公釐 _裝--------訂---- (請先閱讀背面之注咅？事項/填寫本頁)

I I «I I 备丨 526302

、發明說明（6) 丨擎 經濟部智慧財產局員工消f.合作社印製 、驅動态20，係在CPU17之控制下同步於前述進給時期信 號之產生，以旋轉驅動脈衝馬達8。踏板感測器21，係前 踏操作下產生起動信號，並關聯配置在踏板（未圖示）以便 藉岫踏釋放來產生停止信號。 藉第3圖之流程圖來說明脈衝馬達8之控制。 從岫达進給量設定手段12a、12b，將藉助於前送滾子 之正反進給量之設定值讀入kRAM15(s-1)，若藉踏板感 測杰來檢測踏板前踏時（s_2)，透過馬達驅動器使縫紉機 驅動馬達18成為驅動狀態（S-3)。 通常’在此起動時進給齒為正向進給狀態（S-4)，而 從進給方向檢出機構14產生正進給之狀態信號，每前述進 給時期信號之產生即透過脈衝馬達驅動器2〇對於脈衝馬達 8設定藉助於前送進給量設定機構12a之正進給量並加以驅 動（S-5)。通常，將此正進給時之脈衝馬達之進給量設定 成多於進給齒2之進給量。 當藉踏板感測器來檢測踏板釋放時（s_6)，缝紉驅動 馬達即停止（S_7)，脈衝馬達8也停止。 當在前述正進給中在返縫（每缝一針即向後重縫一針） 桿之操作下進給齒2成為反進給狀態後從進給方向檢出機 構14產生反進給之狀態信號時（s_4)，處理脈衝馬達反旋 轉控制之子程序（S-9)。 控制此脈衝馬達旋轉之子程序（第4圖），係首先設定 以便成為由前述前送進給量設定機構12b所設定的反進給 量（S_91)，當從前述旋轉各感測器η產生布進給定時之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） I . I --------訂---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 526302

五、發明說明（ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 給日守期信號時（S_92)，由驅動器2〇反轉驅動脈衝馬達8之 旋轉方向以便成為其設定值（s_93)。然後，此脈衝馬達8 之反進給量即藉由作業者來設定，以便經常在脈衝馬達8 之正進給時少於其進給量，例如設定成等於進給齒之反進 給量，或少於進給齒之反進給量。 其次，於第5圖、第6圖，就第二實施形態說明之。 第5圖之控制電路，較之第一實施態樣（第2圖）除了沒 有反向之前送進給量設定機構12a、下進給量檢出機構B 以外，餘即成為同一構成。 如第6圖所示，當一前踏踏板（心21)，縫紉機驅動馬 達18即被驅動（s_22)。接著，進給齒2為正向進給狀態時 ，脈衝馬達8則使前送滾子9旋轉，以便成為由前送進給量 設定機構12a所設定之正向進給量。 從步驟S-25至S-27,成為與第一實施態樣相同之控制 。當—檢測出反進給狀態（S-23)，即由脈衝馬達驅動器2〇 控制以便停止脈衝馬達8(S-29)。 藉此，前送滾子9變成空轉狀態而喪失對於被縫製物 W移送之作用力，被縫製物w即只靠進給齒2之反進給動 作來移送。 ^ 其次，於第7圖、第8圖，就第三實施態樣說明之。於 第Θ較之第一貫施悲樣（第2圖），除設有反進給指令機 構22、電磁線圈驅動電路23、反進給電磁線圈24，及未設 置進給方向檢出機構14以外，餘即成為同一構成。 反進給指令機構22，係配置在縫紉機之臂部機框 本紙張尺度賴巾_國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) —"jT------- ----------------- (請先閱讀背面之注意事項/填寫本頁) 526302

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本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐"7 料開關構成；由作業者㈣操作，藉此產生反進給之於 令去。 σ〈 ？曰 進給電磁線圈24,係在附勢時仙於前 更機構，·以便將進給齒2設定於反進給方向之周知進者。” 如第8圖所示，從步驟^31至8_33，從步驟純至㈣ ，成為與第一實施態樣（第3圖）同樣之控制。 當操作前述反進給指令機構22以產生反進給指令時 (S_34) ’即藉由電磁線圈驅動電路23來附勢反進給電磁線 圈24 ’進給齒2即成為反進給狀態。予員先機構性地設定 反進給量。 然後，處理脈衝馬達反旋轉控制之子程序，在 與前述第-態樣所述者同樣之控制（第4圖）下，向反向旋 轉控制脈衝馬達8，由前送滾子9，以大致等於進給齒2， 或少於進給齒2之反進給量進行反進給。 其次，就第四實施形態說明之。 在第四實施形態方面，電路構成成為與第5圖相同。 即，不需要第一、第二實施態樣中之前送進給量設定機構 12及下進給量機出機構13。 而且，就第3圖及第8圖中之脈衝馬達反向旋轉子程序 (第4圖），變更成如第9圖所示者。 即，運算前送滾子9之反進給量，以便成為正進給量 之之N%(本實施例為正進給量之ι〇〇%，即同等）（s_94)， 並加以設定以便成為其運算結果之值（S-95)，當產生進給 時期信號時（S-96)，脈衝馬達驅動器2〇即向反向旋轉脈衝 11 裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項/填寫本頁) 526302

又，在各實施態樣，雖記載前送滾子9之反進給量為 等於進給齒2之反進給量或少於該進給量之例，但只要作 成少於前送滾子9之正進給量即可。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

又，於各貫施例，雖顯示控制脈衝馬達8俾使前送滾 子9只在縫紉機一旋轉中之進給時序旋轉，但為了縫紉機 之高速度化，而作成在縫紉機一旋轉中之全時序旋轉也可 。在那時，此控制並不需要旋轉各感測器i。 〔發明之效果〕 若依本發明，由於將前送滾子之反進給時之布進給量 ，作成少於前送滾子之正進給時之布進給量，或用少於進 給齒之反進給量或同-進給量來反進給，所以可;肖除因被 縫製物不在壓腳與前送好間成為鬆㈣變賴紋後被送 進壓腳下方並被縫進去之情事，從而可解決縫製品之商品 價值的喪失，及使品質降低之習知缺點。 〔圖式之簡單說明〕 第1圖，係顯示安裝本發明前送滾子之縫初機實施態 樣例的圖。 第2圖，係本發明第一實施態樣之㈣機控制電路。 第3圖’係本發明第-實施態樣之反進給控制流程圖

if 訂··-------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公髮— 12 526302 A7 ----------B7___ 五、發明說明（10) 〇 第4圖，係本發明第一實施態樣之脈衝馬達反旋轉控 制子程序的流程圖。 第5圖係本發明第二實施態樣之縫初機控制電路。 第6圖，係本發明第二實施態樣之反進給控制流程圖 〇 || 第7圖’係本發明第三實施態樣之縫紉機控制電路。 第8圖’係本發明第三實施態樣之反進給控制流程圖 〇 第9圖，係本發明第四實施態樣之脈衝馬達反旋轉控 制子程序之流程圖。 (請先閱讀背面之注意事項>彳填寫本頁) Γ 0___ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 13 526302 A7 B7 五、發明說明（„ 元件標號對照 1···壓腳 2···進給齒 3…支持臂 4…支持轴 5…壓縮彈簧 6…支持體 7…支持腕 8…脈衝馬達 9…前送滾子 10…確動皮帶 11…旋轉角感測器 12a，12b···前送進給量設定機構 P…針板 13…下進給方向檢出機構 14…進給方向檢出機械

15 …ROM

16 …RAM 17."CPU 18…缝紉機驅動馬達 19…馬達驅動器 20…脈衝馬達驅動器 21…踏板感測器 22…反進給指令機構 23…電磁線圈驅動電路 24…反進給電磁線圈 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝·-------訂·--------^ # 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 14 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

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   、申請專利範圍 ι 一種縫紉機之前送滾子控制方法，其特徵在於： (請先閲讀背面之注意事項再r.丨本頁) 當於綴縫形成位置將布進給方向選擇性地可變換 成正反來移送被縫物之布進給機構成為反進給狀態時 ’於比布進給機構更在布進給方向前方，從上方卡合 於被縫製物，將藉旋轉來移送被縫製物之前送滾子之 反進給量控制，便成為與前述布進給機構之反進給量 相等或比其更少之進給量。 2· —種縫紉機之前送滾子控制方法，其特徵在於·· 、ax 當於綴縫形成位置將布進給方向選擇性地可變換 成正反來移送被缝製物之布進給機構成為反進給狀態 時，在比布進給機構更在布進給方向前方從上方卡合 於被縫製物，將藉旋轉來移送被縫製物之前送滾子的 反進給量控制，以便成為比前送滾子之正進給量更少 之進給量。 3· —種縫紉機之前送滾子控制裝置，於包含有： 布進給機構，其係於綴縫形成位置將布進給方向 選擇地可變換成正反來移送被縫製物； 經濟部智慧时4^;ρ£消費合作社印Κ 前送滚子，其係在比布進給機構更為布進給前方 從上方卡合於被縫製物，藉由旋轉來移送被縫製物·， 驅動機構，其係作成可旋轉驅動以便前述前送滾 子使布進給方向選擇性地可變換成正反；及 控制機構，其係控制得隨前述布進給機構之進給 方向而使前述驅動機構之旋轉方向反轉的，縫紉機之 月’j送滾子控制裝置中，縫紉機之前送滾子控制裝置中

   15 經濟部智S財4-^p、工消費合作社印製 526302 A8 B8 C8 j·'’一"------- ---D8 I六、申請專利範圍 I I I ’其特徵在於： 刖述控制機構’係於布進給機構成為反進給狀態 時，將則述珂送滾子之布進給量作成比正進給量更少 之進給量，藉此反進給前送滾子。 4· 一種縫紉機之前送滾子控制裝置，於包含有： 布進給機構，其係於綴縫形成位置將布進給方向 ，選擇地可變換成正反來移送被縫製物； 則运滾子，其係在比布進給機構更為布進給方向 月(J方k上方卡合於被縫製物，藉旋轉來移送被縫製 物； 驅動機構，其係作成可旋轉驅動以便前述前送滾 子使布進給方向選擇性可變換成正反；及 控制機構，其係控制得隨前述布進給機構之進給 ,方向而使前述驅動機構之旋轉方向反轉的，縫紉機2 前送滾子控制裝置中，其特徵在於： 前述控制機構，係於前述布進機構成為反進給狀 f時，將前述前送滾子之布進給方向作成反進給，同 時，將其反進給量變換成布進給機構之反進給量或比 其更少之進給量。 5· —種縫紉機之前送滾子控制裝置，於包含有： 布進給機構，其係於綴縫形成位置將布進給方向 選擇性地可變換成正反； ° 前送滾子，其係在比布進給機更為布進給方向前 方，從上方卡合於被縫製物，藉旋轉來移送^縫製: 度適用中國(CNS) A規格（2iGx 297公羞) 〜--____ ---------旅------訂------^ C請先閱讀背面之注意事項再r. α本頁) 16 526302 ABCD 六、申請專利範圍 ;及 驅動機構，其係用以旋轉或停止前述前送滾子的 ，縫劫機之前送滾子控制裳置中，其特徵在於： 使ik刖述布進給機構之進給方向而控制前述驅動 機構之紅轉的控制機構5在前述布進給機構成為反進 給狀態時，為了將前述前送滾子作成空轉狀態而使前 述驅動機構停止。 經濟部智慧財.4^¾¾工消費合作社印製 冗張尺度適财297讀 17