JPS6249889A - 針送りミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は針送りミシンに係り、特にその布送り装置に
関するものである。

（従来の技術） 従来の針送りミシンにおいては、一般にミシンベッド上
に送り歯が設けられるとともに、その上方に針が上下動
可能でかつ布送り方向へ往復回動可能に配設され、ミシ
ン主軸の回転に伴い送り歯が四送り運動されるとともに
針が往復回動されて、ミシンベッド上の加工布を間欠的
に移送するようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この種の針送りミシンにおいては、第８図か
ら明らかなように針が往復回動するためにその別の往復
回動に際し、その往復回動の中央位置と布送り方向の前
方及び後方位置とでは、加工布に実質的に付与される布
送り（Ｈに変化が生じ、往復回動の中央位置に比較して
布送り方向の前方及び後方位置では、布送りにロスが生
じて布送り量が少な（なる。特に、このロスが大きい場
合には、すなわら針による布送りと送り歯等の送り部材
による布送りとの間の送り儲の差が大きい場合には、加
工布上の針通通孔が大きくなったりし、ときには針折れ
を生じるというおそれすらあった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであって、下端に針９を有し、上下動可能で、かつミ
シンベッド２の上方の布送り方向と直交する一〇線を中
心にして布送り方向に沿い往、復回動可能な針棒８と、
前記ミシンベッド２内に配置され、上下動する針９と協
働して加工布Ｗ上に縫目を形成するための糸輪捕捉器１
０と、前記ミシンベッド２の上方に設けられ、加工布Ｗ
をベッド面上に押圧する布押え４８．４９と、ミシン主
軸４と前記針棒８との間に設けられ、ミシン主軸４の回
転運動を針棒８の前記上下動に変換する第１運動変換機
Ｍ４１１と、前記ミシン主軸４と針棒８との間に設けら
れ、ミシン主軸４の回転運動を針棒８の前記往復回動に
変換する第２運動変換機構１６と、少なくとも前記針９
がミシンベッド２上の加工布Ｗに突き刺さっている間に
前記針棒８が布送り出し側へ回動されるように、その針
棒８の往復回動タイミングが設定されていることと、前
記布押え４８．４９と対応するようにミシンベッド２上
に設けられ、前記針９が布送り出し方向に回動される時
、駆動モータ５９．６０により゛回転されてその針９と
の協働により加工布Ｗを移送する布送り回転体５０．５
１と、前記針棒８の回動位置に応じて前記駆動モータ５
９．６０の回転速度を制御する制御手段６１．８１とを
設けている。

（作用） 従って、この発明の針送りミシンにおいては、針９の往
復回動による布送り動作に際し、その往復回動の中央位
置と布送り方向の前方及び後方位置とで布送り量に変化
が生じても、その変化に調時して布送り回転体５０．５
１の回転速度が変更され、加工布Ｗの移送を針折れ等の
おそれなく円滑に行うことができ、しかもそのための構
成も至極ｒｒＩ甲である。

（実施例） 以下、この発明を針送りミシンに具体化した一実施例に
基づいて詳細に説明する。

さて、この実施例のミシンにおいては第１，２図に示す
ように、ミシンフレーム１がミシンベッド２とミシンア
ーム３とがら構成されている。ミシンアーム３内にはミ
シン主軸４が回転可能に支持され、その右端にはプーリ
５が取付けられている。そして、図示しないミシンモー
タの回転にｃｔｐいベルト及びプーリ５を介してミシン
主軸４が第２図の矢印方向へ回転されるようになってい
る。

第２図に示すように前記ミシンアーム３内には、針棒支
枠６が下端において軸支体７により布送り方向と直交す
る一水平軸線を中心にして揺動可能に支持されている。

針棒支枠６上には針棒８が上下動可能に支持され、その
下端には針９が取付番ノられている。そして、前記針棒
支枠６の揺動に伴い針棒８が布送り方向に沿って往復回
動されるようになっている。第１図に示すように前記ミ
シンベッド２内には糸輪捕捉器１０が配置され、ミシン
主軸４の回転に伴い作動されて、前記針９との協働によ
りミシンベッド２上の加工布Ｗに縫目を形成するように
なっている。

前記ミシン主軸４と針棒８との間には第１連動変換機構
１１が設けられ、ミシン主軸４の回転運動を針棒８の上
下動に変換して伝達するようになっている。すなわち、
第２図に示すようにミシン主軸４の左端には針棒クラン
ク１２が固定され、その−側のクランクピン１３と前記
針棒８上の針棒抱き１４との間にはクランクロッド１５
が設けられている。そして、前記ミシン主軸４の回転に
基づく針棒クランク１２の回転によりクランクロッド１
５及び針棒抱き１４を介して針棒８が上下動されるよう
になっている。

又、前記ミシン主軸４と針棒８との間には第２連動変換
機構１６が設けられ、ミシン主軸４の回転運動を針棒８
の往復回動に変換して伝達するようになっている。すな
わち、第２．３図に示すようにミシン主軸４には偏心輪
１７が固定され、その偏心輪１７上には偏心輪抱き１８
が抱擁状態で支持されている。ミシン主軸４の後方にお
いてミシンアーム３内には回動軸１９が回動可能に支持
され、その右端には回動腕２０が固定されている。

回動腕２０の下端には連杆２１が後方にて回動自在に取
着され、その中央部には前記偏心輪抱き１８が連結され
ている。又、前記回動軸１９の左端には揺動腕２２が固
定され、その下端には前記針棒支枠６上の揺動軸２３に
係合する揺動軸抱き２４が回動自在に取付けられている
。

前記ミシン主軸４の前部上方においてミシンアーム３内
には送り切替え器２５が回動可能に支持され、その後面
中央には回動腕２０と連杆２１との連結点を中心とした
円周と同一円周形状の揺動溝２６が形成されるとともに
、右側には調節軸２７が延長されている。前記連杆２１
の前端には左右一対の角コマ２８が回動可能に支持され
、送り切替え器２５の揺動溝２６に揺動可能に係合して
いる。ぞして、調節軸２７により送り切替え器２５が回
動されて、その摺動溝２６が第３図に示すように任意の
位置に設定された状態で、ミシン主軸４上の偏心輪１７
の回転に伴い偏心輪抱き１８が上下動された時、摺動溝
２６の傾斜状態に応じて連杆２１が前後方向に往復運動
され、その運動が回動腕２０、回動軸１９、揺動腕２２
、揺動軸抱き２４及び揺動＠２３を介して針棒支枠６に
伝達されて、その側棒支枠６及び針棒８が布送り方向又
はその逆方向へ往復回動されるようになっている。又、
この針棒８の往復回動タイミングは、少なくとも針９が
ミシンベッド２上の加工布Ｗに突き刺さっている間に針
棒８が布送り出し側へ回動されるように設定されている
。

第２図に示すように前記調節軸２７の右端下方に対応し
てミシンアーム３内には送り調節器２９が軸３０により
回動可能に支持され、その前端には側面形はぼＶ字状の
係合面３１が形成されている。調節軸２７の右端には回
動レバー３２が固定され、その先端と送り調節器２９と
の間には連杆３３が設けられている。送り調節器２９に
対応してミシンアーム３の前面には、針送り時における
１針ごとの布送り伍を設定するための送り団設定手段を
構成する針送り用調節つまみ３４が回ｔｈ調節可能に螺
合され、その回動軸３５の後端に送り調節器２９の係合
面３１が図示しないスプリングのばね力により係合して
いる。そして、この調節つまみ３４を回動調節して送り
調節器２９を回動させることにより、連杆３３、回動レ
バー３２及び調節軸２７を介して送り切替え器２５が任
意の位置に回動設定され、前記針棒８の往復回動量すな
わち針送り曲が変更されるようになっている。

第２図に示すように前記送り調節器２９の軸３０の右端
には針送り用ポテンショメータ３６が連結され、送り調
節つまみ３４の回動操作により送り調節器２９が回動さ
れて、針送り旧が設定変更された時、その送り母に応じ
た駆動信りを出力するようになっている。

第６図に示すように前記ミシン主軸４上には送り用揺動
タイミング発生装置の回転円板４２が固定され、その異
なった円周上の対向する位置には２個の信号発生用のス
リット４３．４４が形成されている。回転円板４２上の
各スリット４３，４４に対応してミシンアーム３内には
釘送り用駆動タイミング発生器４５及び普通送り用駆動
タイミング発生器４６が配置され、それぞれ発光素子及
び受光素子よりなる光電センサーから構成されている。

そして、前記ミシン主軸４の回転に伴い針９が加工布Ｗ
に突き刺さるごとに、針送り用駆動タイミング発生器４
５が回転円板４２上の外側のスリット４３を感知してタ
イミング信号を出力し、針９が加工布Ｗから上方へ抜き
出るごとに、普通送り用駆動タイミング発生器４６が回
転円板４２上の内側のスリット４４を感知してタイミン
グ信号を出力するようになっている。

第１．５図に示すように、前記針棒８の後方においてミ
シンアーム３には押え棒４７が昇降可能に設けられ、そ
の下端にはん右一対のローラよりなる布押え４８．４９
が回転可能に支持されている。そして、常には図示しな
い押えばねにより前記押え棒４７に下方への押圧力が付
与されて布押え４８．４９により加工布Ｗがベッド面上
に押圧され、押え棒４７が図示しない電磁ンレノイド等
を含む上昇機構により上昇された時には、布押え４８．
４９による加工布Ｗの押圧が解放されるようになってい
る。

第１．４．５図に示すように、前記画布押え４８．４９
に対応してミシンベッド２上には一対の布送り回転体５
０．５１が配置され、針９の左右両側に位置している。

各布送り回転体５０．５１は、４個の歯付きローラ５２
．５３，５４．５５と、それらのローラ５２〜５５間に
張設されたり不ミングベルト５６と、テンションローラ
５７とよりなり、タイミングベルト５６の一部がミシン
ベッド２に形成された開口５８からベッド面一ヒに突出
して、加工布Ｗを移送するようになっている。

各布送り回転体５０．５１の下部前方の歯付き〇−ラ５
４には送り用の駆動モータ５９，６０がそれぞれ接続さ
れ、この駆動モータ５９．６０により布送り回転体５０
．５１が布送り方向へ間欠的に回転されるようになって
いる。

又、この実施例においては、第１，６図に示すように前
記送り用駆動タイミング発生装置に近接して、ミシンア
ーム３内に前記布送り回転体５０゜５１用の駆動モータ
５９．６０の回転速度を制御するための制御手段として
の速度制御装置６１が設けられている。すなわち、ミシ
ン主軸４上には回転円板６２が固定され、その円板６２
上には複ａｔａの信号発生用のスリン１−６３が形成さ
れている゛。回転円板６２上のスリット６３に対応して
ミシンアーム３内には制御信号発生器６４が配置され、
発光素子及び受光素子よりなる光電センサーから構成さ
れている。そして、この実施例においては、前記回転円
板６２上のスリット６３の間隔が針棒８の回動位置に対
応させて、その往復回動の中央位置に比較し布送り方向
の前方及び後方位置側はど大きくなるように構成され、
第８図に示すようにミシン主軸４の回転に伴い針棒８の
回動位置に対応してパルス間隔の異なる速度制御信号が
前記制御信号発生器６４から出力されるようになってい
る。

次に、前記のように構成されたミシンの制御回路を第７
図に従って説明する。

さて、この制゛御回路において制御手段を構成する中央
処理装置（ＣＰＵ）８１には、リードオンリーメモリ（
ＲＯＭ＞８２及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ＞８
３が接続されている。ＲＯ〜１８２にはミシン全体の作
動を制御するためのプログラム等が内蔵され、ＲＡＭ８
３には縫製運転中の計数や送りピッチ等よりなるｔａ製
データが記憶されるようになっている。

又、前記ＣＰ　Ｕ　８１には入力インターフェイス８４
を介して前記針送り用ポテンショメータ３６、針送り用
駆動タイミング発生器４５及び送り速度変更用制御信号
発生器６４がそれぞれ接続され、それらからの各種信号
がｃｐｕｓ　ｉにパノｊされるようになっている。さら
に、ＣＰＵ８１には出力インターフェイス８５及び駆動
回路８６．８７を介して前記送り用駆動モータ５９．６
０がそれぞれ接続され、それらに対してＣＰＵ８１がら
駆動信号が出力されるようになっている。

そして、前記ｃｐｕｓｉは、針送り用ボテンシヨメータ
３６及び針送り用駆動タイミング発生器４５からの信号
に基づき、針９がミシンベッド２上の加工布Ｗに突き刺
さっている間に送り用駆動モータ５９．６０を駆動させ
て布送り回転体５０゜５１を回転させ、その布送り回転
体５０．５１の回転と針９の布送り出し方向への回動と
の協動作用で加工布Ｗを移送するようになっている。

次に、前記のように構成されたミシンについて作用を説
明する。

さて、このミシンにおいて加工布Ｗの縫製を行う場合に
は、布送り用調節つまみ３４を回動調節して、１針ごと
の布送り量を設定する。

その後、図示しない足踏ペダルの踏込み操作等により、
ミシンモータを起動させて縫製を開始する。このとき、
ミシン主軸４の回転に伴い第１連動変換機構１１を介し
て針棒８が上下動されるとともに、針９がミシンベッド
２上の加工布に突き刺さっている間に、第２運動変換機
構１６を介して針棒８が布送り出し側へ回動される。又
、このとき針送り用ポテンショメータ３６、針送り用駆
動タイミング発生器４５及び送り速度変更用制御信号発
生器６４からの信号がＣＰＵ８１に入力され、釦９が加
工布Ｗに突き刺さっている間にＣＰＵ８１から送り用駆
動モータ５９．６０に駆動信号が出力されて、それらの
モータ５９．６０の駆動により布送り回転体５０．５１
が間欠的に回転される。従って、この布送り回転体５０
．５１の回転と針９の布送り出し側への回動との協働作
用で加工布Ｗが所定ωずつ移送され、所定の縫製を遂行
することができる。

そして、この針送り縫製に際しては、ミシン主軸４の回
転に伴い、第８図に示すように針棒８の回動位置に対応
してパルス間隔の異なる速度制御信号が制御信号発生器
６４からＣＰＵ８１に出力され、その速度制御信号に基
づき送り用駆動モータ５９．６０の回転速度が制御され
る。すなわち、針棒８が回動範囲の中央部に位置したと
きには、回転円板６２上のスリット６３の密度分布に対
応して短時間に多くの駆動パルスが出ノ〕されて送り用
モータ５９，６０の回転速度が増し、針棒８が回動範囲
の両端部に位置したときには駆動パルス数が少なくなっ
て送り用モータ５９．６０の回転速度が低下する。この
ように、針棒８の回動に調時して布送り回転体５０．５
１の回転速度が変更され、針９の往復回動と布送り回転
体５０．５１の回転との協働にて、加工布Ｗの移送が針
折れや針通通孔の拡大なく円滑かつ確実に行われる。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の構
成を任意に変更して具体化することも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、釧の往復回動による布送り動作に
際し、その往復回動の中央位置と布送り方向の前方及び
後方位置とで布送り吊に変化が生じても、その変化に調
時して布送り回転体の回転速度が変更され、加工布Ｗの
移送を針折れ等のおそれなく円滑に行うことができ、し
かもそのための構成も至極簡単であるという優れた効果
を奏すきるとともに、パッカリングを防止することもで
きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの斜視図、第２図
は！１棒を上下動及び往復回動さびるだめの第１及び第
２運動変換機構を示す部分斜視図、第３図は第２運動変
換機構の一部を拡大して示す部分断面図、第４図は布送
り回転体の構成を示すミシンベッドの部分平面図、第５
図は第４図の△−Ａ線における部分断面図、第６図は送
り用駆動タイミング発生装置及び送り速度制御Ｉ波装置
示す部分斜視図、第７図はこのミシンの制御回路図、第
８図は針の往復回動位置を送り速度制御装置からの速度
制御信号との関係を示す説明図である。 ２・・・ミシンベッド、４・・・ミシン主軸、８・・・
針棒、９・・・針、１０・・・糸輪捕捉器、１１・・・
第１運動変換機構、１６・・・第２運動変換機構、４８
．４９・・・布押え、５０．５１・・・布押え回転体、
５９．６０・・・送り用の駆動モータ、６１・・・制御
手段を構成する送り速度制御装置、８１・・・制御・手
段を構成するＣＵ０ 第６図 一一一」目口聞１目目−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、下端に針（９）を有し、上下動可能で、かつミシン
   ベッド（２）の上方の布送り方向と直交する一軸線を中
   心にして布送り方向に沿い往復回動可能な針棒（８）と
   、 前記ミシンベッド（２）内に配置され、上下動する針（
   ９）と協働して加工布（Ｗ）上に縫目を形成するための
   糸輪捕捉器（１０）と、 前記ミシンベッド（２）の上方に設けられ、加工布（Ｗ
   ）をベッド面上に押圧する布押え（４８、４９）と、 ミシン主軸（４）と前記針棒（８）との間に設けられ、
   ミシン主軸（４）の回転運動を針棒（８）の前記上下動
   に変換する第１運動変換機構（１１）と、 前記ミシン主軸（４）と針棒（８）との間に設けられ、
   ミシン主軸（４）の回転運動を針棒（８）の前記往復回
   動に変換する第２運動変換機構（１６）と、 少なくとも前記針（９）がミシンベッド（２）上の加工
   布（Ｗ）に突き刺さっている間に前記針棒（８）が布送
   り出し側へ回動されるように、その針棒（８）の往復回
   動タイミングが設定されていることと、 前記布押え（４８、４９）と対応するようにミシンベッ
   ド（２）上に設けられ、前記針（９）が布送り出し方向
   に回動される時、駆動モータ（５９、６０）により回転
   されてその針（９）との協働により加工布（Ｗ）を移送
   する布送り回転体（５０、５１）と、 前記針棒（８）の回動位置に応じて前記駆動モータ（５
   ９、６０）の回転速度を制御する制御手段（６１、８１
   ）と を設けたことを特徴とする針送りミシン。