JPS625393A - ミシンにおける定寸縫い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は送り歯による加工布の送り量を正確に検出し
、その検出値に基づき少なくともＲ終釧縫いを縮小され
た布送りピッチにより実行して、定寸縫いを行い得るよ
うにしたミシンの定寸縫い装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の定寸縫い装置としては、縫始めから纏絡
りまでの計数を検出して、その計数が所定の縫長さに相
当する計数と一致した時にミシン主軸を停止させるよう
に構成したものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来の定寸縫い装置によると、えり端等
の布厚いが大きい部分を縫製する際に縫詰まりが発生し
て布送りが一時的に停止されたり、作業者の布押え力等
の外力により加工布に伸びが生じたり、あるいはミシン
の高速運転に伴い布送り機構部の各部品相互間の応答性
が慣性により低下して縫目ピッチに伸びが生じたりした
場合には、設定棒長さに相当する計数の縫製が行われた
としても、その縫長さが設定棒長さに正確に一致しない
という問題点があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は前記した問題点を解決するためになされたも
のであり、その解決手段は第１図に示すように、ミシン
主軸２の回転に伴って上下動される針５を含む縫目形成
機構と、四送り運動に伴って加工布を間欠的に移送する
送り歯１０と、加工布の移送に伴って回転される検出輪
４２と、その検出輪４２の回転に同期した信号を発生す
る信号発生器４４と、縫製途中において布送りピッチを
縮小変更可能なピッチ変更手段３８と、所定の縫い長さ
を設定する設定手段４９と、その設定棒長さに相当する
信号と縫始めからの前記信号発生器４４の信号とを比較
演算し双方の差異が一定の値に達したときに前記ピッチ
変更手段３８を作動させて少なくとも最終針縫いが縮小
された布送りピッチにより実行されるように制御する制
御手段４６とから構成されている。

（作用） 従って、この発明の定寸縫い装置においては、前記信号
発生器４４から送り歯１０による実際の布送り債に一対
一で対応する信号が出力され、その信号が所定の値に達
したときに前記ピッチ変更手段３８が作動されて少なく
とも最終針縫いの布送りピッチが縮小され、実際の縫長
さが設定棒長さと一致したときにミシン主軸２が停止さ
れる。

（第１実施例） 以下、この発明の第１実施例を第１〜９図に従って説明
する。

第１図に示すようにミシン機枠１のアーム部りａ内には
ミシン主軸２が回転可能に支持され、その右端にはプー
リ３が取着されている。ミシン機枠１のアーム部１ａに
は針棒４が上下動可能に支承され、その下端には針５が
取付けられている。

又、加工布支持面を構成するミシン機枠１のベッド部１
ｂの下方にはモータ１３がＭＵ　Ｈされ、ベルト１５を
介して前記プーリ３に連結されている。

そして、モータ１５の駆動によるミシン主軸２の回転に
伴い、第５図において前記針５がベッド部１ｂ上の加工
布Ｗを貫通して上下動され、ベッド部１ｂ内に設けられ
た図示しない糸輪捕捉器との協働により加工布Ｗに本ｉ
ｍｌ目が形成されるようになっている。従って、前記針
５及び糸輪捕捉器等により縫目形成機構が構成されてい
る。

第２図に示すように前記ミシン機枠１のベッド部１ｂ内
には左右方向へ互いに平行に延びる水平送り軸６と垂直
送り軸７とがそれぞれ回動可能に支持されている。水平
送り軸６の左端には送り台８が支持アーム９を介して回
動可能に支持され、その上面にはベッド部１ｂの上面よ
り出没し得る送り歯１０が取着されている。前記垂直送
り軸７の左端には二叉アーム１１が取付けられ、送り台
８前端の係合部８ａに係合している。そして、前記ミシ
ン主軸２の回転に伴い水平送り軸６及び垂　。

直送り軸７が往復回動されることにより、前記送り歯１
０−が四送り運動されてベッド部１ｂ上の加工布Ｗに水
平方向の間欠的な送りが付与されるようになっている。

すなわち、前記ミシン主軸２には第３図に示すように水
平送り用の偏心カム１２が装着され、その偏心カム１２
にはクランクロッド１４がその上端において嵌合してい
る。クランクロッド１４の下端に対応してミシン機枠１
のベッド部１ｂ内には送り切換器１６が支軸１７にて回
動可能に支持されている。送り切換器１６の後端部間に
は回動レバー１８が支持ビン１９にて回動可能に支持さ
れ、その前端が連結ビン２０により前記クランク０ツド
１４の下端に回動可能に連結されている。

送り切換器１６の後方において前記水平送り軸６上には
連結アーム２１が固定され、その上端と前記回動レバー
１８の前端との間には連結杆２２が軸２３及び前記連結
ビン２０にて介装されている。

そして、前記送り切換器１６の回動調節により支持ビン
１９を所定位置に設定配置した状態で前記水平送り用の
偏心カム１２が回転されることにより、クランクロッド
１４を介して回動レバー１８が支持ビン１９を中心に上
下方向へ往復回動され、それに伴い支持ビン１９の設定
位置に応じて連結杆２２を介し連結アーム２１に萌後方
向への回動力が付与され、水平送り軸６が所定範囲で揺
動される。従って、前記水平送り軸６の揺動に伴い前記
送り歯１０に水平方向の運動が付与されるようになって
いる。

なお、前記ミシン主軸２には図示しない垂直送り用の偏
心カムが装着され、その偏心カムと前記垂直送り軸７と
の間には垂直送り用のクランクロッドが連結されている
。そして、垂直送り用の前記偏心カムの回転に伴いクラ
ンクロッドを介して垂直送り軸７が所定範囲で往復回動
されることにより、前記送り台８を介して送り歯１０に
垂直方向の運動が付与されるようになっている。

第４図に示すように、ミシン機枠１のアーム部りａ内に
は送り調節部材２５が支軸２６により回動可能に支持さ
れ、図示しないばねの作用により同図の時計方向に回動
付勢されるとともに、その前側部にはＶ字状の送り制褌
カム２７が形成されている。送り調節部材２５の後側部
には連結杆２８が上端においてねじ２９により回動可能
に取着され、その下端は第２，３図に示すように前記送
り切換器１６上の支持ビン１９に回動可能に連結されて
いる。又、第４図に示すように前記送り調節部材２５の
前方においてミシン機枠１のアーム部１ａには手動操作
部材３０が螺合され、その内方端には送り調節部材２５
の送り制御カム２７に係合して、その送り調節部材２５
を前記ばねの作用に抗して所定位置に規制保持するため
の保持部３２が設けられている。

そして、常には前記ばねの作用により送り調節部材２５
が第４図に実線で示す位置に配置され、かつ連結杆２８
が押し下げられて第３図＜ａ　＞に示すように前記送り
切換器１６が布送りピッチの大きな下方の回動位置に配
置されている。従って、この状態において前記手動操作
部材３０の回動操作により送り調節部材２５がばねの作
用に抗して第４図に鎖線で示すように反時計方向に回動
されたときには、前記連結杆２８の上昇を介して送り切
換器１６が第３図（ａ　）の時計方向に回動され、第３
図（ｂ　）に示すように送り切換器１６上の支持ビン１
９の軸芯が連結ピン２０と軸２３の軸芯とを結ぶ直線Ｌ
−Ｌに近づくほど布送りピッチが小さくなり、第５図（
Ｃ）に示すように支持ビン１９の軸芯が直線Ｌ−Ｌを越
えて上方に移動した状態で布送り方向が反転されるよう
になっている。

第２図に示すように前記送り切換器１６の上方を左右に
延びるように、ミシン機枠１のアーム部りａ内には作動
軸３４が回動可能に支持され、その右端にはアーム部１
ａの外部に露出する操作レバー３７が取着されている。

又、作動軸３４の左端には作動アーム３５が固定され、
その後端がねじ３６により前記連結杆２８の中間部に回
動可能に連結されている。そして、操作レバー３７の押
圧操作により作動軸３４が第２図の時計方向に回動され
たときには、作動アーム３５及び連結杆２８を介して前
記送り切換器１６が第３図（Ｃ）に示すように反転位置
まで回動されて、布送り方向が反転さ−れるようになっ
ている。

さらに、作動軸３４の後方においてミシン機枠１のアー
ム部りａ内にはサーボソレノイド３８が配設され、その
アーマチャ３９の前端は連結体４０を介して作動軸３４
に作動連結されている。そして、このサーボソレノイド
３８によりこの実施例におけるピッチ変更手段が構成さ
れ、アーマチャ３９の前方への突出移動に伴い作動軸３
４が第２図の時計方向へ所定量回動されたときには、作
動アーム３５及び連結杆２８を介して送り切換器１６が
第３図（ｂ　）に示すように布送り量の減少方向に回動
されて布送りピッチが縮小補正されるようになっている
。

一方、第５．６図に示すように、アーム部１ａの左側面
下端部には支持板３３が取着され、その下端部に設けら
れたばね軸４１には周面が凹凸状の磁性体よりなる検出
幅４２が回転可能に支持されている。そして、この検出
幅４２は前記ばね軸４１の付勢力によってベッド部１ｂ
上の加工布Ｗに圧接された状態で加工布Ｗの移送に伴っ
て追従回転されるようになっている。前記検出幅４２に
上方から対向するように支持板４０には、磁気センサ４
３を備えた信号発生器４４が装着され、検出幅４２の凹
凸の回転に同期したパルスを出力するようになっている
。なお、第５図に示す２４は押え足、第６図に示す３１
は針板である。

次に、第７図に基づきこの実施例におけるミシンの制御
回路について説明する。制御手段としての中央処理装置
（ＣＰｔＪ）４６には入力インターフェイス４７を介し
てスタートスイッチ４８、縫製さ設定キー４９、前記信
号発生器４４、及びミシン主軸２の回転に関連して針５
の計上位置と針下位置とを検出可能な針位置検出器５０
が接続されている。縫製さ設定キー４９はミシン機枠１
のアーム部１ａ前面に設けられた操作パネル４５（第１
図参照）上のテンキー等により構成されている。又、出
力インターフェイス５２には前記モータ１３とミシン主
軸２との間の駆動伝達系内に設けられたクラッチ機構を
連結・解離動作させるための駆動用ソレノイド５５が接
続されるとともに、布送りピッチ変更用の前記サーボソ
レノイド３８が接続されている。

さらに、ＣＰＵ４６にはランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）５３及びリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）５４が接
続されている。ＲＯＭ５４には前記信号発生器４４が出
力する１パルスあたりの布送り量データが記憶されてい
る。前記縫製さ設定キー４９は縫製さ設定手段を構成し
、ＣＰＵ４６は縫製さ設定キー４９から入力した設定縫
い長さをＲＯＭ５４の前記布送り量データに基づいてパ
ルス数に変換し、その設定縫製さに相当するパルス数（
第９図のＡに相当）を前記ＲＡＭ５３に記憶させる。又
、ＲＡＭ５３には、前記手動操作部材３０の操作量、あ
るいは操作パネル４５のピッチ設定キー（図示しない）
等により設定された１布送りピッチ当りのパルス数（第
７図のＢに相当）が記憶されるようになっている。

次に、以上のように構成されたミシンの作用を説明する
。

第８図は前記ＣＰＵ４６の制御によって進行するフロー
チャートを示すものであり、縫製を開始するにあたり操
作パネル４５上の前記縫製さ設定キー４９が操作される
とともに、前記手動操作部材３０等により布送りピッチ
が設定されると、ステップＳ１においてその設定縫製さ
と対応するパルス数Ａ及び１布送りピッチ当りのパルス
数日がＲＡＭ５３に記憶される。次いで、ステップＳ２
で前記スタートスイッチ４８の操作が確認され、ミシン
主軸２の回転に伴い針５による縫製が行われるとともに
、水平送り軸６の揺動に伴い送り歯１０による布送りが
実行されると、ステップＳ３において設定縫製さに相対
するパルス数へより信号発生器４４が出力した布送り量
と対応するパルス数が減算される。そして、この減算動
作に伴いステップＳ４では前記針位置検出器５０からの
針下信号に基づき針５の針下位置が確認される。

ステップＳ５ではステップＳ３で減算された残りのパル
ス数がＲＡＭ５３・に記憶された設定布送りピッチと対
応するパルス数Ｂの２倍以下であるか否かが判断され、
その結果がＮｏであればステップＳ３−に戻り前記した
演算及び針下位置の確認が繰返される。続いて、ステッ
プＳ６において前記残りのパルス数が２ピツチに相当す
るパルス数２Ｂと一致するか否かが判別され、一致すれ
ばステップＳ７にてそれまでと同一の布送りピッチによ
り２針の縫製が実行された後糸切りが行われ、ステップ
Ｓ８において前記駆動用ソレノイド５５に駆動停止信号
が出力されてミシン主軸２の回転が停止される。

一方、前記残りのパルス数が２ピツチに相当するパルス
数２Ｂ未満であれば、ステップＳ６からステップＳ９に
進んで残りのパルス数が２で割算される。そして、ステ
ップＳ１０ではその割り出されたパルス数に基づく駆動
信号により前記サーボソレノイド３８が駆動されて布送
りピッチが縮小変更され、ステップＳ１１でその縮小さ
れた布送りビッヂ（第７図のＢ′に相当）により最終の
２針縫いが実行される。続いて、ステップ８１２で糸切
りが行われた後、駆動用ソレノイド５５に駆動停止信号
が出力されてミシン主軸２の回転が停止される。

ところで、この実施例のミシンにおいては、前記検出幅
４２が加工布Ｗの移送に伴って追従回転されるため、信
号発生器４４が実際の布送り湯を検出幅４２の回転量と
して正確に検出することができる。従って、第９図に示
すように、纏絡り直前の正確な位置でサーボソレノイド
３８を作動させて纏絡り部分の加工布Ｗ上に縮小された
２つの縫目を形成し、設定線長さと正確に一致する縫長
さで縫製を完了することができる。尚、前記作用説明に
おいては、残りパルス数が２ピツチに相当するパルス数
未満に達したときにサーボソレノイド３８が作動される
が、その比較基準となるピッチ数は１ピツチであっても
前記した定寸縫いの効果が得られ、又そのピッチ数を３
ピツチ、４ピツチと大きく設定するほど、縮小される縫
目の数が多くなって纏絡り部分を美しく縫製することが
できる。

（第２実施例） 次に、この発明を具体化した第２実施例を第１０〜１３
図に基づいて説明する。この第２実施例は最終針の布送
りピッチを変更する構成のみが前記第１実施例と相違し
ている。

すなわち、第１０図に示すように、前記垂直送り軸７に
固定された二叉アーム１１には軸５６を介して「状の回
動レバー５７が支持されていて、その一端の二叉部５９
は前記送り台８の係合部８ａに嵌合されるとともに、他
端にはビン６０によりリンク６１の一端が軸着されてい
る。又、ミシン機枠１のベッド部１ｂ内に固設された支
軸６２には作動レバー６４がその中間部にて回動可能に
支持され、ばね６３により常に同図の反時計方向に付勢
されている。この作動レバー６４の上端にはピン６５を
介して前記リンク６１の他端が連結されるとともに、下
端は前記ばね６３の作用によってベッド１ｂ内に設置さ
れた送り停止ソレノイド５８のアーマチャ６６に圧接し
ている。

そして、常には前記送り停止ソレノイド５８のアーマチ
ャ６６が没入位置にあり、この状態でミシン主軸２に連
動して垂直送り軸７が往復回動されたときには、回動レ
バー５７が二叉アーム１１に対する定角度位置において
上下に揺動されることにより、送り台８を介して送り歯
１０がペッド１ｂ上面より出没され、この出没動作と、
前記水平送り軸６の往復回動に伴う送り歯１０の水平方
向の運動との協働により加工布Ｗが間欠的に移送される
。又、前記信号発生器４４が出力したパルス数が設定線
長さに相当するパルス数に達したときには、第１１図に
示すように、ＣＰ（Ｊ４６から前記送り停止ソレノイド
５８に駆動信号が出力されてそのアーマチャ６６が突出
され、作動レバー６４の第１０図における時計方向への
回動に伴いリンク６１を介して回動レバー５７が反時計
方向へ回動されることにより、送り台８の係合部８ａが
押し下げられて送り歯１０がベッド部１ｂの上面より沈
下され、その送り歯１０の前記布送り作用が無効化され
て加工布Ｗの送りがただちに停止されるようになってい
る。

次に、第１２図に基づきこの第２実施例におけるミシン
の作用について説明する。

さて、−縫製開始にあたり前記ａ長さ設定キー４９が操
作されると、ステップ８２１でその設定線長さに対応す
るパルス数（第１３図のＡに相当）がＲＡＭ５３に記憶
される。次いで、ステップＳ２２にてスタートスイッチ
４８のＯＮ操作が確認されると、ステップ８２３におい
て前記記憶パルス数Ａから縫製の進行に伴って信号発生
器４４が出力するパルス数が減算されるとともに、ステ
ップ３２４でその減算された後の残りのパルス数が０に
なったか否かが確認される。

そして、残りパルス数が０になると、ステップＳ２５に
て前記送り停止ソレノイド５８に駆動信号が出力され送
り歯１０が沈下して加工布の送りがただちに停止される
。続いて、ステップＳ２６で前記針位間検出器５０によ
りｉ′１５の針下位置°が確認されると、ステップ３２
７にて糸切りが実行された後、前記駆動用ソレノイド５
５に駆動停止信号が出力されてミシン主軸２の回転が停
止される。

従って、この第２実施例においても前記第１実施例と同
様に信号発生器４４が出力した布送り量と一対一で対応
する信号に基づいて縫長さが正確に検出されるため、そ
の縫長さが設定線長さと一致したときに送り歯１０によ
る布送りをただちに停止させ、第１３図に示すように纏
絡りの加工布Ｗ上に縮小されたピッチＢ′の縫目を形成
して過不足がない縫長さの縫製を実行することができる
。

なお、この発明は前記実施例の構成のみに限定されるも
のではなく、例えば信号発生器を、多数のスリットを有
する検出幅と、これに対応するホトインタラプタとによ
り構成したりするなど、この発明の趣旨を逸脱しない範
囲で各部の構成を任意に変更して具体化することも可能
である。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明によれば、信号発生器から
実際の布送り量に一対一で対応する信号が出力され、そ
の信号に基づき少なくとも最終針の布送りピッチを縮小
して、実際の縫長さと設定線長さとが正確に一致する縫
製を行うことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成説明図である。第２〜９図はこ
の発明を具体化した第１実施例を示し、第２図は水平送
り機構を示す斜視図、第３図（ａ　’）、（ｂ）、（Ｃ
）は布送り量の調節構成を示す部分縦断面図、第４図は
ミシンの部分側断面図、第５図は信号発生器を示すミシ
ンの左側面図、第６図は要部平断面図、第７図は制御回
路図、第８図はフローチャート図、第９図は縫目を示す
平面図である。第１０〜１３図はこの発明を具体化した
第２実施例を示し、第１０図はピッチ変更機構部を示す
斜視図、第１１図は要部の制御回路図、第１２図はフロ
ーチャート図、第１３図は縫目を示す平面図である。 図において、１はミシン機枠、１ｂは加工布支持面を構
成するベッド部、２はミシン主軸、５は針、６は水平送
り軸、７は垂直送り軸、８は送り台、１０は送り歯、１
３はモータ、１６は送り切換器、２５は送りＦｉｇＪ節
部材、３８はピッチ変更手段を構成するサーボンレノイ
ド、４２は検出幅、４４は信号発生器、４６は制御手段
としてのｃＰＵ、４９は縫い長さ設定キー、５３はＲＡ
Ｍ、５４はＲＯＭ、５８はピッチ変更手段を構成する送
り停止ソレノイドである。 特許出願人　　　ブラザー工業株式会社代　理　人　　
　弁理士　　恩１）博宣第１１１！１ 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシン主軸（２）の回転に伴い加工布支持面（１ｂ
   ）を横切って上下動される針（５）を含み、加工布支持
   面（１ｂ）上の加工布（Ｗ）に縫目を形成する縫目形成
   機構と、 前記ミシン主軸（２）の回転に伴い加工布（Ｗ）を間欠
   的に移送する送り歯（１０）と、 その送り歯（１０）の近傍において前記加工布（Ｗ）に
   接触し、加工布（Ｗ）の移送に伴って回転される検出輪
   （４２）と、 その検出輪（４２）の回転に同期した信号を発生する信
   号発生器（４４）と、 縫製途中において前記送り歯（１０）による布送りピッ
   チを縮小変更可能なピッチ変更手段（３８、５８）と、 所定の縫長さを設定する設定手段（４９）と、その設定
   長さに相当する信号と、縫始めから前記信号発生器（４
   ４）が出力した信号とを比較演算し、双方の差異が一定
   の値に達したとき前記ピッチ変更手段（３８、５８）を
   作動させ、少なくとも最終針縫いが縮小された布送りピ
   ッチにより実行されるように制御する制御手段（４６）
   とから構成したことを特徴とするミシンにおける定寸縫
   い装置。