CN1594701A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机，包括：用于驱动使加工布与缝针相对移动的驱动对象部的脉冲电机；将缝针上下驱动的缝纫机电机；对脉冲电机及缝纫机电机进行驱动控制的控制装置，其特征在于，具有附设在脉冲电机上、对脉冲电机的实际旋转量进行检测的编码器装置，利用所述控制装置以开环方式对脉冲电机进行控制，并可根据编码器装置检测到的脉冲电机的旋转量对缝纫机电机进行控制。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机，尤其是涉及根据脉冲电机的实际旋转量和由脉冲电机驱动的驱动对象部的实际驱动量对缝纫机电机进行控制的缝纫机。

背景技术

以往已有许多有关具有可通过控制装置输出的驱动脉冲的脉冲数对驱动量进行控制的脉冲电机的缝纫机的提案。比如，刺绣缝纫机中设有2个脉冲电机，用于在缝针由缝纫机电机上下驱动的1个周期之间，将安装了保持加工布的刺绣框的框夹朝X方向及Y方向驱动。因此，脉冲电机由从控制装置输出的驱动脉冲群驱动控制，框夹与保持加工布的刺绣框一起正确地移动至规定的位置，可缝制客户设定的复杂的刺绣图案。另外，锯齿缝缝纫机中，有时设有用于针杆摆动的脉冲电机。因此，可在规定的范围内摆动针杆进行正确的锯齿缝。

但是，即使是可控制驱动量的脉冲电机中，当然也需要利用控制装置等对脉冲电机的原点位置等基准位置进行检测。为此，在日本专利第2646708号公报中揭示了一种缝纫机，具有摆动针杆的脉冲电机，其脉冲电机的输出轴上装有光闸构件，利用光学式的检测器对该光闸构件的右端部进行检测，将从检测到该右端部的位置旋转数脉冲后的位置作为原点位置，对脉冲电机进行控制。

但是，上述公报中记载的缝纫机中，由于在针杆的摆动驱动的1周期中仅1次检测到的脉冲电机的原点位置作为基准，利用控制装置输送驱动脉冲，仅通过该输送的驱动脉冲的脉冲数对电机进行控制，故在负荷作用于脉冲电机的场合等，有时脉冲电机会失调、或脉冲电机无法与送往脉冲电机的脉冲数对应地旋转驱动。即使在该场合，缝纫机电机周期性地以一定速度被驱动，加工布在移动1针迹之前，缝针在加工布上落针，所需的落针位置与实际的落针位置不同，存在缝制质量下降的问题。另外，由脉动电机驱动刺绣框的场合也产生同样的问题。

本发明的目的在于提供一种根据脉动电机的实际旋转量和由脉动电机驱动的驱动对象部的实际驱动量对缝纫机电机进行控制的缝纫机。

本发明内容

本发明的缝纫机，包括：用于驱动使加工布与缝针相对移动的驱动对象部的脉冲电机；将缝针上下驱动的缝纫机电机；对脉冲电机及缝纫机电机进行驱动控制的控制装置，其特征在于，设置附设在所述脉冲电机上、对脉冲电机的实际旋转量进行检测的编码器装置，所述控制装置以开环方式对脉冲电机进行控制，同时可根据编码器装置检测到的脉冲电机的旋转量对缝纫机电机进行控制。

该缝纫机中，通过附设在脉冲电机上的编码器装置对脉冲电机的实际旋转量进行检测，该脉冲电机用于驱动使加工布与缝针进行相对移动的驱动对象部。通过控制装置以开环方式控制脉冲电机，同时根据脉冲电机的实际旋转量(旋转角)，对上下驱动缝针的缝纫机电机进行加速、减速、停止或维持缝纫机电机的旋转速度等的缝纫机电机控制。

另外，上述结构的场合，将脉冲电机旋转规定的旋转量所需的时间与事先设定的第1设定时间进行比较，若所需时间大于第1设定时间，则以通过控制装置使缝纫机电机减速为佳。又，将脉冲电机旋转规定的旋转量所需的时间与事先设定的第2设定时间进行比较，若所需时间大于第2设定时间，则可通过控制装置将缝纫机电机停止。

另外，本发明的其他缝纫机，包括：用于驱动使加工布与缝针相对移动的驱动对象部的脉冲电机；将缝针上下驱动的缝纫机电机；对脉冲电机及缝纫机电机进行驱动控制的控制装置，其特征在于，具有附设在所述驱动对象部上、对驱动对象部的实际旋转量进行检测的编码器装置，所述控制装置以开环方式对所述脉冲电机进行控制，同时可根据所述编码器装置检测到的驱动对象部的驱动量对所述缝纫机电机进行控制。

上述结构的场合，将所述驱动对象部驱动规定的驱动量所需的时间与事先设定的第1设定时间进行比较，若所需时间大于第1设定时间，则以通过所述控制装置使缝纫机电机减速为佳。将所述驱动对象部驱动规定的驱动量所需的时间与事先设定的第2设定时间进行比较，若所需时间大于第2设定时间，则以通过控制装置将缝纫机电机停止为更佳。

附图的简单说明

图1是表示本发明的实施例1的多针缝纫机的整体图。

图2是表示滑架及框夹附近的俯视图。

图3是说明多针缝纫机的控制系统的方块图。

图4是说明脉冲间隔的表。

图5是说明缝纫机电机控制处理的流程图。

图6是说明设定时间的设定图。

图7是说明实施例2的缝纫机电机控制处理的流程图。

图8是说明设定旋转量的图。

图9是说明实施例3的编码器装置的图。

图10是说明变形例的缝纫机主要部分的剖切侧视图。

具体实施方式

以下，参照图1至图6对本发明的实施例1进行说明。本实施例是将本发明应用于多针缝纫机的一个例子，该多针缝纫机包括：用于驱动刺绣框的脉冲电机；将缝针上下驱动的缝纫机电机；对脉冲电机及缝纫机电机进行驱动控制的控制装置。如图1所示，作业人员所处的方向作为前方(Y方向)，从作业人员看到的左右方向作为左右方向(X方向)。

如图1所示，多种缝纫机M包括：对多种缝纫机M进行支承的左右1对支承脚；从支承脚1的后端部立设的脚柱部2；从脚柱部2的上端部朝前方延伸机臂部3；在机臂部3的前端部可朝左右方向移动地配设的针杆盒壳4；从脚柱部2的下端部朝前方延伸的筒式底板部5；位于筒式底板部5的正上方、用于与框夹20一起朝X方向及Y方向移动的滑架6；用户通过触摸面板8a进行各种操作用的操作面板8；对多针缝纫机M的整体进行控制的控制装置40(参照图3)等。

针杆盒壳4相对于机臂部3可左右方向移动地得到支承。针杆盒壳4上设有：下端部装有缝针10的6根针杆(未图示)；与各针杆对应配置的挑线杆11；设于针杆盒壳4的上端部的夹线器座12；配设于夹线器座12上的6个夹线器13等。

在机臂部3上设有：用于将设置在脚柱部2上的缝纫机电机50(参照图3)的驱动力传递至缝针10及挑线杆11等的驱动力传递机构(未图示)；通过驱动力传递机构传递的缝纫机电机50的驱动力对针杆及挑线杆11进行驱动的针杆上下驱动机构及挑线杆摆动机构(未图示)等。对于这些结构，可应用一般的结构，故省略说明。在机臂部3的上面的后半部设有1对线卷台14、导线机构15等。从载放在线卷台14上的线卷(未图示)伸出的上线经过导线机构15、夹线器13及挑线杆11等供给缝针10。

如图1、2所示，滑架6上设有：安装了框夹20的X方向滑架21；用于将X方向滑架21与框夹20一起朝X方向驱动的X方向驱动电机22；用于将X方向驱动电机22的驱动力传递给X方向滑架21的同步皮带23；传递设于脚柱部2的Y方向驱动电机53(参照图3)的驱动力的导向脚24；用于对X方向驱动电机22的实际旋转量进行检测的编码器装置25。上述X方向驱动电机22及上述Y方向驱动电机53分别由脉冲电机构成。

同步皮带23的一端与X方向驱动电机22的输出轴22a连接，另一端与设置在滑架6的右端部的旋转轴26连接，中间部通过连接构件27与X方向滑架21的2个部位连接。X方向驱动电机22的驱动力通过该同步皮带23传递至X方向滑架21。在Y方向驱动电机53的驱动力的作用下，导向脚24沿着形成于支承脚1的导向槽沟24a，与滑架6及框夹20一起朝Y方向移动。

编码器装置25由圆盘28、检测器29构成。在圆盘28上，圆周方向等间隔地形成180根切槽28a(仅图示一部分)。该圆盘28固定在X方向驱动电机22的输出轴22a上。检测器29具有发光部、夹着圆盘28状地与发光部相对设置的受光部。

在上述编码器装置25中，从发光部发出的光穿过圆盘28的切槽28a后由受光部受光，该受光后的光转变成电信号向控制装置40输出，通过对该电信号计数，可对X方向驱动电机22的输出轴22a的旋转量进行检测。另外，为了对Y方向驱动电机53的旋转量进行检测，将与上述编码器装置25大致相同结构构成的编码器装置25A(参照图3)设置在Y方向驱动电机53的输出轴上。

另外，框夹20是用于保持装有加工布的刺绣框31的构件。该框夹20通过左右1对臂部30a、30b对刺绣框31加以支承。左侧的臂部30a可相对于右侧的臂部30b相对移动，通过将该臂部30a朝左右方向移动，可将尺寸不同的多种刺绣框31保持。

由如此结构的多针缝纫机M进行刺绣缝制时，通过X方向驱动电机22及Y方向驱动电机53使加工布与框夹20一起移动，同时缝纫机电机50的驱动力通过驱动力传递机构及缝针上下驱动机构传递至所需的针杆，该针杆与缝针10一起被上下驱动，与该缝针10对应的挑线杆11也上下摆动，通过与设置在筒式底板部5上的系环捕捉器(未图示)的互动来缝出刺绣图案。

下面，参照图3的方块图对该多针缝纫机M的控制系统进行说明。如图3所示，控制装置40用于对驱动电机22、53和缝纫机电机50等进行控制，具有对多针缝纫机M的运行整体进行控制的功能。控制装置40包括：包含CPU41、ROM42、RAM43和与它们连接的母线44等的计算机45；用于对计算机45进行输出入的输出入接口46等。

输出入接46与用于驱动缝纫机电机50的驱动电路51、用于驱动X方向驱动电机22的驱动电路52、用于驱动Y方向驱动电机53的驱动电路54、编码器装置25、25A、操作面板8、编码器装置25等连接。

CPU41根据编码器装置25、25A检测到的驱动电机22、53的旋转量，输出使缝纫机电机50的转速减小的指令或停止的指令等。在ROM42内，可读出地事先记录有根据编码器装置25、25A检测到的驱动电机22、53的实际旋转量对缝纫机电机50进行控制的缝纫机电机控制处理用的程序、向驱动电机22、53输出驱动脉冲的脉冲间隔数据、与各刺绣图案对应的缝制数据等。在RAM43内，记忆有从编码器装置25、25A输出的脉冲数等的各种数据。

下面参照图4的脉冲间隔数据表，简单说明控制装置40对驱动电机22、53的控制方法。驱动电机22、53由控制装置40利用开环方式进行控制。即，根据缝制数据的规定的1个针迹的送布量来决定1针的脉冲数。从ROM42读出与该脉冲数对应的脉冲间隔数据，根据该脉冲间隔数据将驱动脉冲送往驱动电机22、53。比如，当决定了1针的脉冲数为“11”后，为了使总的脉冲数与“6”对应，以1.0，1.0，0.8，0.8…秒的间隔向驱动电机22、53输出驱动脉冲。

下面，参照图5的流程图对由缝纫机电机控制处理所执行的处理进行说明。该缝纫机电机控制处理是在X方向驱动电机22达到与1针的送布量(以下称为1个针迹)对应的旋转量一半的旋转量(以下称为设定旋转量N)时所执行的处理。另外，缝纫机电机控制处理是在X方向驱动电机22及Y方向驱动电机53分别被驱动时用于对缝纫机电机50进行控制而执行的处理。以下说明中，以根据X方向驱动电机22的旋转量对缝纫机电机50进行控制的场合为例进行说明，根据Y方向驱动电机53的旋转量对缝纫机电机50进行控制的处理也大致同样地执行，故省略说明。以下的说明中，Si(i＝10，11，12，…)表示步骤号。

首先，当编码器装置25检测到X方向驱动电机22从送布开始旋转了1个针迹的一半旋转量(设定旋转量N)后，执行缝纫机电机控制处理，将X方向驱动电机22从送布开始旋转设定旋转量N所需的时间t作为判定用时间T进行设定(S10)。

下面，将判定用时间T与第1设定时间Ta进行比较，若判定用时间T小于第1设定时间Ta(S11；Yes)，则判断为没有比通常负荷大的负荷作用于X方向驱动电机22，在维持缝纫机电机50的旋转速度的情况下，结束缝纫机电机控制处理，继续通常的缝制处理。

另一方面，若判定用时间T大于第1设定时间Ta(S11；No)，则转入S12。这里，将判定用时间T与第2设定时间Tb进行比较，若判定用时间T小于第2设定时间Tb(S12；Yes)，则判断为有比通常负荷大的负荷作用于X方向驱动电机22，将缝纫机电机50的旋转速度R降低规定的旋转速度dR(S13)，结束缝纫机电机控制处理，继续缝制处理。该场合，比通常大的负荷作用于X方向驱动电机22，达到设定旋转量N需要时间，就这样的话送布来不及，通过使缝纫机电机50的旋转速度R减速，使送布赶上。

另外，若上述判定用时间T大于第2设定时间Tb(S12；No)，则判断为有非常大的负荷作用于X方向驱动电机22，使缝纫机电机50停止(S14)，中止缝制处理。中止缝制处理的理由是，因为有非常大的负荷作用于X方向驱动电机22，故即使缝纫机电机50减速也可判断为送布来不及的缘故。

以上说明中，将设定旋转量N作为与1个针迹对应的旋转量一半的旋转量进行了说明，但设定旋转量N可适宜地变更。如此变更设定旋转量N的场合，如图6所示，只要设定与缝纫机电机50的转速对应的第1设定时间直线和第2设定时间直线，将两直线与设定旋转量N的交点作为第1设定时间Ta及第2设定时间Tb即可。如图6所示，Tc是用于将X方向驱动电机22旋转1个针迹所需的临界时间，比如，可设定为与缝针10从加工布拔出到刺入为止的时间相同的时间或比该时间稍短的时间。另外，N1是与1个针迹对应的X方向驱动电机22的旋转量。

对以上说明的多针缝纫机M的作用及效果进行说明。采用该多针缝纫机M，若由附设在X方向驱动电机22上的编码器装置25检测到的X方向驱动电机22的实际旋转量达到设定旋转量N所需的判定用时间T大于第1设定时间Ta但小于第2设定时间Tb，则使缝纫机电机50减速，继续缝制处理。由此，通过X方向驱动电机22，加工布在1个针迹送布之前缝针10不会落针，可使缝针10落针在所需的落针位置上，从而正确地缝制图案，提高缝制质量。

另外，若判定用时间T大于第2设定时间Tb，则通过控制装置40使缝纫机电机50停止，故不会在加工布上缝制出与所需的缝制图案不同的缝制图案。去除了对X方向驱动电机22作用的负荷等因素后，可从缝纫机电机50停止前的缝制位置容易且迅速地重新开始缝制。

也可根据X方向驱动电机22从送布开始至规定的设定时间T’为止所旋转的旋转量n’，对缝纫机电机50进行控制。这里所说的设定时间T’是指缝针10从加工布拔出至刺入为止的时间即、可送布的时间T1的大约一半时间。以下，参照图7及图8对该缝纫机电机控制处理(实施例2)进行说明。与实施例1相同的部分标上相同的符号。另外，脉冲电机即驱动电机22、53与实施例1相同，由开环方式控制。

如图7所示，从送布开始经过规定的设定时间T’，开始该缝纫机电机控制处理后，将旋转至设定时间T’的旋转量n’作为判定用旋转量N’(S20)。接着，将判定用旋转量N’与第1设定旋转量Na进行比较，若判定用旋转量N’大于第1设定旋转量Na(S21；Yes)，则判断为没有比通常负荷大的负荷作用于X方向驱动电机22，在维持缝纫机电机50旋转速度的情况下，结束缝纫机电机控制处理，继续缝制处理。

另一方面，若判定用旋转量N’小于第1设定旋转量Na(S22；No)，则转入S22。这里，若判定用旋转量N’是第2设定旋转量Nb以上(S22；Yes)，则由于比通常负荷大的负荷作用于X方向驱动电机22，且在设定时间T’之前，X方向驱动电机22仅旋转判定用旋转量N’，因此，虽然在这种情况下来不及送布，但由于判断为通过使缝纫机电机50的旋转速度R减速可使送布赶上，故使缝纫机电机50的旋转速度R减速规定的旋转速度dR(S23)。另一方面，若判定用旋转量N’小于第2设定旋转量Nb(S22；No)，则判断为有非常大的负荷作用于X方向驱动电机22，即使缝纫机电机50减速，送布也来不及，因而缝纫机电机50停止(S24)，使缝制处理停止。

另外，将设定时间T’设定为时间T的大约一半，但该设定时间T也可适宜地变更。如此变更设定时间T1的场合，如图8所示，只要设定与缝纫机电机50的转速对应的第1设定旋转量直线和第2设定旋转量直线，将两直线与设定时间T’的交点作为第1设定旋转量Na及第2设定旋转量Nb即可。图8所示的Nc是与1个针迹对应的X方向驱动电机22的旋转量。

如此结构的多针缝纫机M，若由附设在X方向驱动电机22上的编码器装置25检测到的从送布开始至设定时间T’为止的X方向驱动电机22的实际旋转量即判定用旋转量N’小于第1设定旋转量Na但大于第2设定旋转量Nb，则使缝纫机电机50减速，继续缝制处理。由此，通过X方向驱动电机22，在送布1个针迹之前缝针10不会落针，可使缝针10落针在所需的落针位置上，从而正确地缝出缝制图案，提高缝制质量。

另外，若判定用旋转量N’小于第2设定旋转量Nb，则通过控制装置40使缝纫机电机50停止，故不会在加工布上缝制出与所需的缝制图案不同的缝制图案。该场合，去除了对X方向驱动电机22作用的负荷等因素后，可从缝纫机电机50的停止前的缝制位置容易且迅速地重新开始缝制。

下面，也可采用通过编码器装置60对驱动对象部即滑架6或框夹20的实际驱动量进行检测的结构。以下，具体参照图9对实施例3进行说明。与实施例1相同的部分标上相同的符号。另外，脉冲电机即驱动电机22、53与实施例1相同，由开环方式控制。

该实施例3中，如图9所示，为了检测X方向的框夹20的驱动量，被检测体61固定在框夹20上，检测体63安装在滑架框62上。被检测体61形成矩形板状，被检测体61的前端部固定在框夹20上，在被检测体61的后半部形成多个切槽61a。检测体63是将发光部与受光部夹着被检测体61地相对设置而成。为了对框夹20的Y方向的驱动量进行检测，在支承脚1上配设有对导向脚24的Y方向驱动量进行检测的编码器装置(未图示)。

该实施例3的缝纫机电机控制处理中，将从送布开始达到规定的设定驱动量M(比如，与1个针迹对应的驱动量的一半驱动量)为止所需的时间作为判定用时间T。若该判定用时间T小于第1设定时间Ta，则在维持缝纫机电机50的旋转速度的情况下继续缝制处理。若判定用时间T大于第1设定时间Ta但小于第2设定时间Tb，则判断为有负荷作用于框夹20，至落针为止送布来不及，将缝纫机电机50的旋转速度R降低规定的旋转速度dR，继续缝制处理。若判定用时间T大于第2设定时间Tb，则判断为即使缝纫机电机50减速，送布也来不及，故使缝纫机电机50停止，中止缝制处理。

如此结构的多针缝纫机M，若由附设在框夹20上的编码器装置25检测到的框夹20的实际旋转量达到设定旋转量M所需的判定用时间T大于第1设定时间Ta但小于第2设定时间Tb，则使缝纫机电机50减速，继续缝制处理。由此，通过X方向驱动电机22，加工布在送布1个针迹之前缝针10不会落针，可使缝针10落针在所需的落针位置上，从而正确地缝出缝制图案，可提高缝制质量。

另外，若判定用时间T大于第2设定时间Tb，则通过控制装置40使缝纫机电机50停止，故不会在加工布上缝制出与所需的缝制图案不同的缝制图案。该结构的场合，去除了对X方向驱动电机22作用的负荷等因素后，可从缝纫机电机50的停止前的缝制位置容易且迅速地重新开始缝制。不过，与实施例1相同，第1设定时间Ta、第2设定时间Tb、设定驱动量M可适宜地变更。

另外，也可如实施例3那样，将编码器装置25设置在框夹20及滑架框62上，执行以下的缝纫机电机控制处理。不过，与实施例1相同的部分标上相同的符号。另外，脉冲电机即驱动电机22、53与实施例1相同，由开环方式控制。

本实施例的缝纫机电机控制处理中，将从送布开始经过了规定的设定时间T’(比如，缝针10从加工布拔出至刺入为止的时间的大约一半时间)时的框夹20的驱动量作为判定用驱动量M’。若上述判定用驱动量M’大于第1设定驱动量Ma，则维持缝纫机电机50的旋转速度的情况下继续缝制处理。若判定用驱动量M’小于第1设定驱动量Ma但大于第2设定驱动量Mb，则判断为有负荷作用于框夹20等，至落针为止送布来不及，将缝纫机电机50的旋转速度R降低规定的旋转速度dR。若判定用驱动量M’小于第2设定驱动量Mb，则判断为即使缝纫机电机50减速，送布也来不及，故使缝纫机电机50停止，中止缝制处理。

如此结构的多针缝纫机M，若由附设在框夹20上的编码器装置60检测到的从送布开始至设定时间T’为止的框夹20的实际旋转量即判定用驱动量M’小于第1设定驱动量Ma但大于第2设定驱动量Mb，则使缝纫机电机50减速，继续缝制处理。由此，通过X方向驱动电机22，加工布在送布1个针迹之前缝针10不会落针，可使缝针10落针在所需的落针位置上，从而正确地缝出缝制图案，可提高缝制质量。

另外，若判定用驱动量M’小于第2设定驱动量Mb，则通过控制装置40使缝纫机电机50停止，故不会在加工布上缝制出与所需的缝制图案不同的缝制图案。去除了对X方向驱动电机22作用的负荷等因素后，可从缝纫机电机50的停止前的缝制位置容易且迅速地重新开始缝制。

对以上说明的各实施例的一部分进行变更后的变更例进行说明。

上述各实施例中，是将本发明应用于单头式的多针缝纫机M，但也可将本发明应用于单针缝纫机和多头式的缝纫机。

上述各实施例中，将本发明应用于可刺绣的多针缝纫机M中，但也可将本发明应用于可锯齿缝的缝纫机。应用于锯齿缝缝纫机的场合，可在用于使针杆摆动的脉冲电机上安装编码器装置。

除了上述各实施例的多针缝纫机以外，也可将本发明应用于本案申请人在特开平8-84878号公报中记载的由压脚使加工布移动的缝纫机中。比如，如图10所示的变形例那样，也可将与上述编码器装置25的圆盘28大致相同结构的编码器装置的圆盘72或圆盘74，配设在用于移动加工布的由开环方式控制的脉冲电机71的输出轴71a上，通过该编码器装置对脉冲电机71的旋转量进行检测，根据该检测到的旋转量，与上述实施例相同地对缝纫机电机50进行控制。

另外，上述各实施例中，设定时间T或设定旋转量N分别设定1个，执行对缝纫机电机控制处理，但也可设定多个设定时间及设定旋转量，在1个针迹之间多次执行缝纫机电机控制处理。

本发明并不局限于以上说明的各实施例，本领域的技术人员可在本发明的宗旨范围内对上述各实施例进行各种变更加以实施，本发明也包含这些变更的形态。

Claims (12)

1.一种缝纫机，包括：用于驱动使加工布与缝针相对移动的驱动对象部的脉冲电机；上下驱动缝针的缝纫机电机；对脉冲电机及缝纫机电机进行驱动控制的控制装置，其特征在于，

具有附设在所述脉冲电机上、对脉冲电机的实际旋转量进行检测的编码器装置，

所述控制装置以开环方式对脉冲电机进行控制，同时可根据编码器装置检测到的脉冲电机的旋转量对缝纫机电机进行控制。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述控制装置，将所述脉冲电机旋转规定旋转量所需的时间与事先设定的第1设定时间进行比较，若所需时间是第1设定时间以上，则所述缝纫机电机减速。

3.如权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，所述控制装置，将所述脉冲电机旋转规定旋转量所需的时间与事先设定的第2设定时间进行比较，若所需时间是第2设定时间以上，则所述缝纫机电机停止。

4.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述控制装置，将旋转规定时间后的所述脉冲电机的旋转量与事先设定的第1设定旋转量进行比较，若所述脉冲电机的旋转量小于第1设定旋转量，则所述缝纫机电机减速。

5.如权利要求1或4所述的缝纫机，其特征在于，所述控制装置，将旋转规定时间后的所述脉冲电机的旋转量与事先设定的第2设定旋转量进行比较，若所述脉冲电机的旋转量小于第2设定旋转量，则所述缝纫机电机停止。

6.一种缝纫机，包括：用于驱动使加工布与缝针相对移动的驱动对象部的脉冲电机；上下驱动缝针的缝纫机电机；对脉冲电机及缝纫机电机进行驱动控制的控制装置，其特征在于，

具有附设在所述驱动对象部上、对驱动对象部的实际旋转量进行检测的编码器装置，

所述控制装置以开环方式对所述脉冲电机进行控制，并可根据所述编码器装置检测到的驱动对象部的驱动量对所述缝纫机电机进行控制。

7.如权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，所述控制装置，将所述驱动对象部驱动规定驱动量所需的时间与事先设定的第1设定时间进行比较，若所需时间是第1设定时间以上，则所述缝纫机电机减速。

8.如权利要求6或7所述的缝纫机，其特征在于，所述控制装置，将所述驱动对象部驱动规定驱动量所需的时间与事先设定的第2设定时间进行比较，若所需时间是第2设定时间以上，则所述缝纫机电机停止。

9.如权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，所述控制装置，将驱动规定时间后的所述驱动对象部的驱动量与事先设定的第1设定驱动量进行比较，若所述驱动对象部的驱动量小于第1设定驱动量，则所述缝纫机电机减速。

10.如权利要求6或9所述的缝纫机，其特征在于，所述控制装置，将驱动规定时间后的所述驱动对象部的驱动量与事先设定的第2设定驱动量进行比较，若所述驱动对象部的驱动量小于第2设定驱动量，则所述缝纫机电机停止。

11.一种缝纫机的控制方法，对用于驱动使加工布与缝针相对移动的驱动对象部的脉冲电机和上下驱动缝针的缝纫机电机进行驱动控制，其特征在于，

以开环方式对所述脉冲电机进行控制，并根据由对所述脉冲电机的实际旋转量进行检测的编码器装置所检测到的所述脉冲电机的旋转量，而对所述缝纫机电机进行控制。

12.一种缝纫机的控制方法，对用于驱动使加工布与缝针相对移动的驱动对象部的脉冲电机和上下驱动缝针的缝纫机电机进行驱动控制，其特征在于，

以开环方式对所述脉冲电机进行控制，并根据由对所述驱动对象部的实际驱动量进行检测的编码器装置所检测到的所述驱动对象部的驱动量，而对所述缝纫机电机进行控制。

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