CN1854368A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明的缝纫机，包括送料控制机构，该送料控制机构具有步进电机和编码器，根据所述编码器输出的检测脉冲来控制所述步进电机，使保持作为缝制对象的加工布的布保持体朝相互不同的至少两个方向移动，其特征在于，包括移动阻止构件和检测部，所述移动阻止构件阻止所述布保持体越过规定的界限位置朝所述各方向移动，所述检测部在所述步进电机驱动期间，当与其驱动脉冲对应地所述编码器输出的检测脉冲没有输出规定数量以上时，检测为所述布保持体到达了所述界限位置。

Description

缝纫机

(1)技术领域

本发明涉及一种具有根据编码器输出的检测脉冲控制步进电机来使布保持体移动的送料控制机构的缝纫机，特别是涉及检测布保持体到达了移动方向的界限位置的结构。

(2)背景技术

缝制一连串花样图案的自动花式打结缝纫机具有通过缝针与弯针捕捉器的互动而形成线迹的线迹形成机构。该自动花式打结缝纫机根据预先存储的缝制数据，使保持着加工布的布保持体以横穿线迹形成机构的缝针的上下运动通路的形态进行移动。

保持加工布的布保持体由控制X方向移动的X电机和控制Y方向移动的Y电机驱动而在XY平面上移动。设置有检测布保持体到达了X方向原点位置的X方向原点传感器和到达了Y方向原点位置的Y方向原点传感器。通过这种构成来进行例如电源接通时所执行的布保持体的原点返回动作。

日本公开特许公报平成6年第210082号(现有技术文献1)中记载有缝纫机的移动控制装置。Y方向移动机构设置在机座上的缝纫机本体的前侧。X方向移动机构设置在Y方向移动机构的Y方向移动体的上面。通过拖架被安装在X方向移动机构上的加工布夹具，在一对步进电机的驱动下可在XY平面上移动。在X方向移动机构和Y方向移动机构上，设置有上述X方向原点传感器和Y方向原点传感器、以及检测加工布夹具到达了X方向移动界限位置的X方向位置传感器和到达了Y方向移动界限位置的Y方向位置传感器。在构成移动控制装置的ROM内，预先存储有规定使加工布夹具返回原点位置用的多个设定路径的移动路径控制程序。作业者可根据缝制时使用的辅助压脚装置的种类来选择所使用的设定路径。

采用现有技术文献1中记载的缝纫机的移动控制装置，加工布夹具在进行原点返回动作时，在避开缝针与辅助压脚装置干扰的情况下通过迂回路径进行移动。可安全地执行加工布夹具的原点返回动作。

然而，必需要设置检测加工布夹具到达了X方向界限位置的X方向位置传感器和到达了Y方向界限位置的Y方向位置传感器。若设置检测到达界限位置的传感器，则零件数增加，存在成本高的问题。

(3)发明内容

本发明的目的在于提供一种能在不另外设置位置传感器等构件的情况下低成本地进行布保持体到达了移动方向的界限位置的检测的缝纫机。

本发明的缝纫机，包括送料控制机构，该送料控制机构具有步进电机和编码器，根据所述编码器输出的检测脉冲来控制所述步进电机，使保持作为缝制对象的加工布的布保持体朝相互不同的至少两个方向移动，其特征在于，包括移动阻止构件和检测部，所述移动阻止构件阻止所述布保持体越过规定的界限位置朝所述各方向移动，所述检测部在所述步进电机驱动期间，当与其驱动脉冲对应地所述编码器输出的检测脉冲没有输出规定数量以上时，检测为所述布保持体到达了所述界限位置。

采用上述构成，送料控制机构根据编码器输出的检测脉冲来控制步进电机，使布保持体朝相互不同的至少两个方向移动。布保持体一旦到达规定的界限位置，其移动通过移动阻止构件停止。此时，即使向步进电机赋予驱动脉冲，编码器也不输出检测脉冲。当编码器没有输出规定数量以上的检测脉冲时，检测部检测为布保持体到达了界限位置。这样，可在不另外设置位置传感器等构件的情况下低成本地进行布保持体到达了移动方向界限位置的检测。

最好是，与所述检测部检测所述布保持体到达界限位置对应地执行依次变更所述布保持体的移动方向的送料控制工序，使布保持体返回原点位置。

包括检测所述布保持体到达了所述原点位置的原点传感器，当进行避开阻碍向所述原点位置直接性移动的干扰物的移动时，一旦检测为到达了所述界限位置，则在使所述布保持体朝与该移动方向相反的方向移动后，变更所述布保持体的移动方向。当向所述原点位置直接性移动时，一旦检测为到达了所述界限位置，则在使所述布保持体朝与该移动方向相反的方向移动后，再次使所述布保持体朝与所述移动方向相同的方向移动，一直到所述原点传感器检测为到达所述原点位置为止。

采用这种构成，可避开阻碍布保持体向原点位置直接性移动的干扰物而返回原点。

最好是构成为可执行用于向所述原点位置返回的、相互不同的多个送料控制工序。即使干扰物的安装形态(安装位置、形状、大小等)不同，通过执行某一送料控制工序，也可避开干扰物而返回原点。

最好是构成为所述检测部对赋予所述步进电机的驱动脉冲数和所述编码器输出的检测脉冲数分别进行计数，当该驱动脉冲与检测脉冲之差在规定的临界值以上时，检测为所述布保持体到达了所述界限位置。

(4)附图说明

图1为本发明一实施例的自动花式打结缝纫机的立体图。

图2为表示自动花式打结缝纫机的控制系统的方框图。

图3为原点返回控制的流程图。

图4为第1原点返回模式下的原点返回控制的流程图。

图5为说明第1原点返回模式用的图。

图6为说明第2原点返回模式用的图。

图7为说明第3原点返回模式用的图。

(5)具体实施方式

本实施例是本发明适用于自动花式打结缝纫机M的例子。

如图1所示，缝纫机本体2设置在工作台1上。针板4设置在工作台1的前端部，操作面板8设置在工作台1的侧部。使缝针5上下运动的针杆驱动机构(未图示)设置在缝纫机本体2的头部3内。缝纫机电机6驱动缝纫机上轴(未图示)旋转，针杆驱动机构跟随这一旋转进行上下运动。

挑线杆7可上下运动地支承在缝纫机本体2上。挑线杆驱动机构(未图示)与缝纫机上轴的旋转同步地驱动挑线杆7。从卷线筒(未图示)中引出的面线经由挑线杆7和线导向构件穿通在缝针5的孔眼中。线张力调节机构(未图示)向该面线赋予张力。

弯针捕捉器(未图示)安装在设于缝针5下方的针板4的下侧。该弯针捕捉器将缝针5上下运动形成的面线环捕捉，与底线共同形成线迹。

下面说明Y方向驱动机构10。

一对支承轨道11设置在缝纫机本体2的前侧。支承轨道11具有与工作台1的左右方向(X方向)的宽度大致相等的间隔，大致平行地沿自动花式打结缝纫机M的前后方向(Y方向)延伸。各支承轨道11的上面支承着Y移动框架13。齿轮16安装在Y移动框架13的旋转轴15的左右两端。通过齿轮16与支承轨道11上的齿条14啮合，Y移动框架13可在Y方向上移动。沿自动花式打结缝纫机M的左右方向延伸的导轨12设置在Y移动框架13的上面。

向Y移动框架13前方突出的齿条19与安装于Y电机17的齿轮18啮合。一旦Y电机17旋转，则Y移动框架13通过齿轮18及齿条19朝Y方向移动，布保持体22在Y方向上移动进行送布。

下面说明X方向驱动机构20。

Y移动框架13上面的导轨12将拖架21可在X方向上移动地予以支承。布保持体22通过左右一对的夹持器23可装卸地安装在拖架21的上面。布保持体22用保持架(未图示)等将加工布在拉紧的状态下可装卸地予以保持。局部性地保持加工布一部分的压布构件24(后述的干扰物)可装卸地安装在布保持体22上。

X电机25安装在Y方向驱动机构10前端部的大致中央部。一旦X电机25旋转，则通过齿轮26、27使花键轴28旋转。花键轴28旋转时，通过与花键轴28一起旋转的齿轮(未图示)，沿着拖架21的前缘延伸的齿条29在导轨12上沿X方向移动。当拖架21与齿条29一起在导轨12上沿X方向移动时，布保持体22在X方向上移动进行送布。

上述的X电机25和Y电机17分别由步进电机构成，其分辨率例如是800脉冲。

在规定的界限位置上阻止布保持体22朝+X方向移动的+X制动块31安装在导轨12上面的左端侧(图1所示的状态下被布保持体22遮住的部分)。在规定的界限位置上阻止布保持体22朝-X方向移动的-X制动块32安装在导轨12上面的右端侧。在规定的界限位置上阻止布保持体22朝+Y方向移动的+Y制动块33安装在支承轨道11的前端侧。在规定的界限位置上阻止布保持体22朝-Y方向移动的-Y制动块34安装在支承轨道11的后端侧。制动块31～34相当于移动阻止构件。

制动块31～34可调节安装位置，安装在阻止缝针5越过加工布的缝制范围E(参照图5至图7)地进行移动的位置上。

下面参照图2的方框图说明自动花式打结缝纫机M的控制系统。

控制装置40包含输入输出接口41、微型计算机、驱动电路42～44等。微型计算机包括CPU45、ROM46、RAM47等。

与输入输出接口41连接的部件有：操作面板8、原点返回开关50、缝纫机电机6的驱动电路42、驱动X方向驱动机构20的X电机25的驱动电路43、驱动Y方向驱动机构10的Y电机17的驱动电路44、设置在X方向驱动机构20上的原点返回用的X方向原点传感器48、设置在Y方向驱动机构10上的原点返回用的Y方向原点传感器49等。X方向原点传感器48和Y方向原点传感器49各自由邻近传感器构成。

与缝制范围E中的右半部分的缝制区域(参照图5至图7)对应地设置有X侧邻近板(未图示)。X方向原点传感器48，在缝针5处于缝制范围E中的左半部分的缝制区域的状态下不与X侧邻近板接近，故输出L(Low)电平的原点信号，而在缝针5处于缝制范围E中的右半部分的缝制区域的状态下则与X侧邻近板接近，故输出H(High)电平的原点信号。

与缝制范围E中的前端部分以外的缝制区域(后端侧的绝大部分的缝制区域)对应地设置有Y侧邻近板(未图示)。Y方向原点传感器49，在缝针5处于缝制范围E中的前端部分的缝制区域的状态下不与Y侧邻近板接近，故输出L电平的原点信号，而在缝针5处于缝制范围E中的前端部分以外的缝制区域的状态下则与Y侧邻近板接近，输出H电平的原点信号。

旋转式编码器即X编码器51安装在X电机25的驱动轴上。X编码器51检测X电机25的实际旋转量。X编码器51包括：可与X电机25的驱动轴一起旋转地被固定的磁盘、以及具有发光部和受光部的检测器(均未图示)。在磁盘上沿周向以适当的间隔形成有切槽。

X编码器51的受光部检测由发光部发光的、通过了磁盘切槽后的光。受光部一旦检测到光，则X编码器51将有关X方向移动的编码信号向输入输出接口41输出。利用该输出来检测X电机25的驱动轴的旋转量(旋转角度)。与X编码器51相同构成的Y编码器52安装在Y电机17的驱动轴上。该Y编码器52将有关Y方向移动的编码信号向输入输出接口41输出。

X电机25每转1圈，X编码器51输出800个编码信号。Y编码器52也同样，Y电机17每转1圈，输出800个编码信号。

在ROM46内预先存储有可执行各种驱动机构的驱动控制、各种花样的缝制控制、本实施例中特有的原点返回控制(送料控制工序)等的各种控制程序。ROM46的原点返回控制存储器46a内预先存储有在避开压布构件24与缝针5干扰的情况下使布保持体22返回原点位置的原点返回控制程序。控制装置40根据原点返回控制程序执行依次变更布保持体22的移动方向的送料控制工序。返回原点位置用的送料控制工序有多个，设定了与后述的第1～第3原点返回模式对应的原点返回控制程序。与原点返回控制程序对应的一连串处理起着作为送料控制机构的功能以及作为检测部的功能。

如图5所示，第1原点返回模式是在压布构件24朝自动花式打结缝纫机M的右方向(-X方向)延伸而突出于缝制范围E内时、避开压布构件24地进行原点返回的模式。如图6所示，第2原点返回模式是在压布构件24A朝自动花式打结缝纫机M的左方向(+X方向)延伸而突出于缝制范围E内时、避开压布构件24A地进行原点返回的模式。如图7所示，第3原点返回模式是在压布构件24B朝自动花式打结缝纫机M的前方向(+Y方向)延伸而突出于缝制范围E内时、避开压布构件24B地进行原点返回的模式。

RAM47配设有存储供缝制用的缝制数据的缝制数据存储器。RAM47配设有：对赋予X电机25及Y电机17的驱动脉冲数进行计数的指令数计数器47a、以及对X编码器51及Y编码器52输出的编码信号的脉冲数进行计数的信号计数器47b。又，根据需要配设用于存储由CPU45运算处理的运算结果的各种存储器、指示器、计数器等。

下面参照图3所示的流程图说明自动花式打结缝纫机M的控制装置40所执行的原点返回控制的基本概况。图中的符号Si(i＝11、12、13…)表示各步骤号。该控制开始之前，作业者通过对操作面板8进行操作来选择3种原点返回模式(第1～第3原点返回模式)中的某1个。

作业者接通自动花式打结缝纫机M的电源，一旦按下原点返回开关50，控制装置40就开始原点返回控制。控制装置40读入作业者预先选择的原点返回模式(步骤S11)。判断该读入的原点返回模式是第1～第3原点返回模式中的哪1个(步骤S12)。当读入的原点返回模式是第1原点返回模式时，控制装置40移行到步骤S13，执行第1原点返回模式下的原点返回控制(参照图4)，结束控制。

步骤S12中，当读入的原点返回模式是第2原点返回模式时，控制装置40移行到步骤S14，执行第2原点返回模式下的原点返回控制，结束控制。当读入的原点返回模式是第3原点返回模式时，控制装置40移行到步骤S15，执行第3原点返回模式下的原点返回控制，结束控制。

下面参照图4、图5说明第1原点返回模式下的原点返回控制。在X编码器51及Y编码器52每次将编码信号向输入输出接口41输出时，信号计数器47b就使信号计数值e增量。该处理由未图示的插入处理来执行。

控制装置40首先将指令数计数器47a的指令数计数值m和信号计数器47b的信号计数值e清除(步骤S21)。

为了避开阻碍缝针5向原点位置G(参照图5)直接性移动的压布构件24，控制装置40以1个脉冲驱动X电机25，使布保持体22向左方(+X方向)移动微小距离(步骤S22)。此时使指令数计数值m增量(步骤S23)。控制装置40判断从指令数计数值m中减去信号计数值e的值(计数值的偏差)是否大于失调检测偏差d(步骤S24)。失调检测偏差d是判断失调用的规定的临界值，本实施例中设定为6脉冲。

计数值的偏差小于失调检测偏差d时，控制装置40判断为“否”，反复执行步骤S22～S24的处理。在布保持体22未与+X制动块31抵触的状态下，因X编码器51输出编码信号，故计数值的偏差小于失调检测偏差d。控制装置40反复执行步骤S22～S24的处理，一直到布保持体22与+X制动块31抵触、X编码器51不输出编码信号为止。缝针5在图5中从位置P0移动到位置P1。

当布保持体22与+X制动块31抵触时，因X编码器51不输出编码信号，故计数值的偏差大于失调检测偏差d。控制装置40在步骤S24中判断为“是”，移行到步骤S25，以规定的脉冲数驱动X电机25，使布保持体22向右方(-X方向)移动规定距离。布保持体22从+X制动块31分离，缝针5在图5中从位置P1移动到位置P2。此时，X方向原点传感器48的传感器信号成为H电平。移行到步骤S26，控制装置40将指令数计数值n及信号计数值e清除。

控制装置40以1个脉冲驱动Y电机17，使布保持体22向后方(-Y方向)移动微小距离(步骤S27)。此时使指令数计数值n增量(步骤S28)。控制装置40判断从指令数计数值n中减去信号计数值e的值(计数值的偏差)是否大于失调检测偏差d(步骤S29)。计数值的偏差小于失调检测偏差d时，控制装置40判断为“否”，反复执行步骤S27～S29的处理。控制装置40反复执行步骤S27～S29的处理，一直到布保持体22与-Y制动块34抵触、Y编码器52不输出编码信号为止。缝针5在图5中从位置P2移动到位置P3。

当布保持体22与-Y制动块34抵触时，因Y编码器52不输出编码信号，故计数值的偏差大于失调检测偏差d。控制装置40在步骤S29中判断为“是”，移行到步骤S30，以规定的脉冲数驱动Y电机17，使布保持体22向前方(+Y方向)移动规定距离。布保持体22从-Y制动块34分离，缝针5在图5中从位置P3移动到位置P4。此时，Y方向原点传感器49的传感器信号成为H电平。

移行到步骤S31，控制装置40以1个脉冲数驱动Y电机17，使布保持体22再次向后方(-Y方向)移动。移行到步骤S32，控制装置40判断Y方向原点传感器49的传感器信号是否为L电平。当Y方向原点传感器49的传感器信号不是L电平时，控制装置40判断为“否”，反复执行步骤S31～S32的处理。控制装置40使布保持体22向后方(-Y方向)移动，一直到Y方向原点传感器49的传感器信号从H电平切换成L电平为止。一旦Y方向原点传感器49的传感器信号成为L电平，则控制装置40在步骤32中判断为“是”，移行到步骤S33。缝针5在图5中从位置P4移动到位置P5。

为了使缝针5进行向原点位置G的直接性移动，控制装置40以1个脉冲数驱动X电机25，使布保持体22向右方(-X方向)移动微小距离。移行到步骤S34，控制装置40判断X方向原点传感器48的传感器信号是否为L电平。当X方向原点传感器48的传感器信号不是L电平时，控制装置40判断为“否”，反复执行步骤S33～S34的处理。控制装置40使布保持体22向右方(-X方向)移动，一直到X方向原点传感器48的传感器信号从H电平切换成L电平为止。当缝针5到达原点位置G、X方向原点传感器48的传感器信号成为L电平时，控制装置40在步骤34中判断为“是”，结束原点返回控制。

缝针5向原点位置G的直接性移动，也可在布保持体22到达-X方向的界限位置后(与-X制动块32抵触后)以规定距离使布保持体22朝+X方向移动。然后，再次使布保持体22朝-X方向移动，一直到Y方向原点传感器49检测为到达了原点位置G为止。

下面说明第1原点返回模式下的原点返回控制的作用。

如图5所示，缝针5在电源接通时位于位置P0。通过驱动X电机25，布保持体22向左方(+X方向)移动(参照步骤S22～S24)，缝针5在缝制范围E内从位置P0移动到位置P1。在缝针5到达了位置P1的状态下，布保持体22与+X制动块31抵触。布保持体22向右方(-X方向)移动(参照步骤S25)，缝针5在缝制范围E内以规定距离从位置P1移动到位置P2。

通过驱动Y电机17，布保持体22向后方(-Y方向)移动(参照步骤S27～S29)，缝针5在缝制范围E内从位置P2移动到位置P3。在缝针5到达了位置P3的状态下，布保持体22与-Y制动块34抵触。布保持体22向前方(+Y方向)移动(参照步骤S30)，缝针5在缝制范围E内以规定距离从位置P3移动到位置P4。然后，通过驱动Y电机17，布保持体22向后方(-Y方向)移动(参照步骤S31)，缝针5在缝制范围E内从位置P4移动到位置P5。在缝针5到达了位置P5的状态下，Y方向原点传感器49的传感器信号从H电平切换成L电平。

通过驱动X电机25，布保持体22向右方(-X方向)移动(参照步骤S33)，缝针5在缝制范围E内从位置P5移动到原点位置G。在缝针5到达了原点位置G的状态下，X方向原点传感器48的传感器信号从H电平切换成L电平。

下面参照图6说明第2原点返回模式下的原点返回控制。

第2原点返回模式下的处理只是在布保持体22的移动方向上与第1原点返回模式下的处理(参照图4)不同，故省略使用流程图的说明。

如图6所示，缝针5在电源接通时位于位置P0。通过驱动X电机25，布保持体22向右方(-X方向)移动，缝针5在缝制范围E内从位置P0移动到位置P1。在缝针5到达了位置P1的状态下，布保持体22与-X制动块32抵触。布保持体22向左方(+X方向)移动，缝针5在缝制范围E内以规定距离从位置P1移动到位置P2。

通过驱动Y电机17，布保持体22向后方(-Y方向)移动，缝针5在缝制范围E内从位置P2移动到位置P3。在缝针5到达了位置P3的状态下，布保持体22与-Y制动块34抵触。布保持体22向前方(+Y方向)移动，缝针5在缝制范围E内以规定距离从位置P3移动到位置P4。然后，通过驱动Y电机17，布保持体22向后方(-Y方向)移动，缝针5在缝制范围E内从位置P4移动到位置P5。在缝针5到达了位置P5的状态下，Y方向原点传感器49的传感器信号从H电平切换成L电平。

通过驱动X电机25，布保持体22向左方(+X方向)移动，缝针5在缝制范围E内从位置P5移动到原点位置G。在缝针5到达了原点位置G的状态下，X方向原点传感器48的传感器信号从L电平切换成H电平。

下面参照图7说明第3原点返回模式下的原点返回控制。省略使用流程图的说明。

如图7所示，缝针5在电源接通时位于位置P0。通过驱动Y电机17，布保持体22向后方(-Y方向)移动，缝针5在缝制范围E内从位置P0移动到位置P1。在缝针5到达了位置P1的状态下，布保持体22与-Y制动块34抵触。布保持体22向前方(+Y方向)移动，缝针5在缝制范围E内以规定距离从位置P1移动到位置P2。然后通过驱动Y电机17，布保持体22向后方(-Y方向)移动，缝针5在缝制范围E内从位置P2移动到位置P3。在缝针5到达了位置P3的状态下，Y方向原点传感器49的传感器信号从H电平切换成L电平。

通过驱动X电机25，布保持体22向右方(-X方向)移动，缝针5在缝制范围E内从位置P3移动到原点位置G。在缝针5到达了原点位置G的状态下，X方向原点传感器48的传感器信号从H电平切换成L电平。

如上所述，采用本发明，控制装置40根据X编码器51及Y编码器52输出的检测脉冲来控制X电机25及Y电机17，使布保持体22朝相互不同的至少两个方向(X方向及Y方向)移动。当布保持体22到达了与缝制范围E对应的界限位置时，其移动因与制动块31～34中的某1个抵触而停止。此时，即使向X电机25及Y电机17赋予驱动脉冲，X编码器51及Y编码器52也不输出检测脉冲。当X编码器51及Y编码器52不再输出规定数量以上的检测脉冲时，控制装置40检测布保持体22到达了界限位置。这样，可在不另外设置位置传感器等构件的情况下低成本地检测布保持体22到达了移动方向的界限位置。

在使布保持体22向原点位置G返回时，控制装置40与检测布保持体22到达了界限位置对应地执行依次变更布保持体22的移动方向的原点返回控制。可避开阻碍布保持体22向原点位置G直接性移动的压布构件24而返回原点。

可执行用于向所述原点位置G返回的多种(本实施例是3种)原点返回控制。即使压布构件24的安装形态(安装位置、形状、大小等)不同，通过执行某一原点返回控制执行，也可避开压布构件24而返回原点。

当赋予X电机25及Y电机17的驱动脉冲数与X编码器51及Y编码器52输出的检测脉冲数之差(计数值的偏差)在规定的临界值(失调检测偏差d)以上时，检测为布保持体22到达了界限位置。可容易地判定布保持体22已到达了界限位置。

本发明不限定于上述实施例，例如可作如下的变形或扩展。

在ROM46的原点返回控制存储器46a内，不限定于存储上述3种原点返回控制程序，可根据压布构件24的安装位置、形状、大小等适当追加存储多种原点返回控制程序。

在第1原点返回模式下的原点返回控制的步骤S24、S29中，也可根据所使用的X电机25及Y电机17的分辨率、负荷转矩的大小、驱动速度来适当变更失调检测偏差d。例如，最好是设定成X电机25及Y电机17的分辨率越高、负荷转矩越大、驱动速度越快，则失调检测偏差d相应地就越大。

作为阻止布保持体22朝X方向及Y方向移动的移动阻止构件，也可利用由自动花式打结缝纫机M的机框一部分构成的抵触壁部。不再需要另外设置移动阻止构件，可实现省空间化和低成本化。

也可构成为在X方向原点传感器48及Y方向原点传感器49的传感器信号从L电平切换成H电平时检测为缝针5到达了原点位置G的结构。

本实施例的原点返回控制，不仅可在电源接通时执行，也可在缝制开始时使布保持体22返回原点的场合、缝制中途发生了断线时使布保持体22返回原点的场合、缝制结束后使布保持体22返回原点的场合等执行。

其它方面，业内人士可在不脱离本发明宗旨的范围内，对上述实施例附加各种变更来实施，本发明也包含这些变更形态。

Claims (8)

1、一种缝纫机，包括送料控制机构，该送料控制机构具有步进电机和编码器，根据所述编码器输出的检测脉冲来控制所述步进电机，使保持作为缝制对象的加工布的布保持体朝相互不同的至少两个方向移动，其特征在于，包括移动阻止构件和检测部，

所述移动阻止构件阻止所述布保持体越过规定的界限位置朝所述各方向移动，

所述检测部在所述步进电机驱动期间，当与其驱动脉冲对应、所述编码器输出的检测脉冲没有输出规定数量以上时，检测为所述布保持体到达了所述界限位置。

2、如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述送料控制机构在所述检测部检测所述布保持体到达界限位置时对应地执行依次变更所述布保持体的移动方向的送料控制工序，使所述布保持体返回原点位置。

3、如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，包括检测所述布保持体到达了所述原点位置的原点传感器，

所述送料控制机构，

当为了避开阻碍向所述原点位置直接性移动的干扰物而移动时，一旦所述检测部检测为所述布保持体到达了界限位置，则在赋予所述步进电机规定数量的驱动脉冲后，变更所述布保持体的移动方向，以使所述布保持体朝与该移动方向相反的方向移动，

当向所述原点位置直接性移动时，一旦所述检测部检测为所述布保持体到达了界限位置，则赋予所述步进电机规定数量的驱动脉冲，以使所述布保持体朝与该移动方向相反的方向移动，然后驱动所述步进电机，以使所述布保持体再次朝与所述移动方向相同的方向移动，一直到所述原点传感器检测为到达所述原点位置为止。

4、如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述送料控制机构可执行用于向所述原点位置返回的、相互不同的多个送料控制工序。

5、如权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，所述送料控制机构可执行用于向所述原点位置返回的、相互不同的多个送料控制工序。

6、如权利要求1至5中任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述检测部对赋予所述步进电机的驱动脉冲数和所述编码器输出的检测脉冲数分别进行计数，当该驱动脉冲与检测脉冲之差在规定的临界值以上时，检测为所述布保持体到达了所述界限位置。

7、如权利要求1至5中任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述移动阻止构件是由缝纫机机框的一部分构成的抵触壁部或设于缝纫机侧的抵触构件。

8、如权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，所述移动阻止构件是由缝纫机机框的一部分构成的抵触壁部或设于缝纫机侧的抵触构件。

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