CN1746366A

CN1746366A - 带有自动缝针穿线器的缝纫机

Info

Publication number: CN1746366A
Application number: CN200510113258.3A
Authority: CN
Inventors: 藤原慎也; 水野昇; 庄子善久
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2005-06-30
Publication date: 2006-03-15
Anticipated expiration: 2025-06-30
Also published as: CN1746366B; US7143706B2; DE602005008826D1; EP1612315B1; EP1612315A1; ATE404722T1; JP2006014835A; US20060011121A1

Abstract

一种缝纫机，包括握有缝针(19)的针杆(11)，缝针(19)上有线眼(19a)；缝针穿线机构(17)，该机构包含将面线(10)穿过缝针线眼(19a)的穿线钩(74)；压脚板(12)，其下端连接有压脚(20)；竖直移动压脚板(12)的竖直移动机构(80)；驱动竖直移动机构(80)的驱动机构(83)；操纵缝针穿线机构(17)的缝针穿线操作单元(25)；以及驱动机构控制单元(C)，该单元控制驱动机构(83)竖直移动压脚板(12)到达一个当缝针穿线操作单元(25)正在工作时，压脚(20)和穿线钩(74)之间避免相互干扰的位置。

Description

带有自动缝针穿线器的缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，该缝纫机具有能够自动将缝线穿过缝针的线眼的缝针穿线机构。

背景技术

传统缝纫机具有许多穿线部件(缝线张力调节器、挑线弹簧、挑线杆、针杆导线器等)，来自线轴的面线穿过这些穿线部件。以预定的次序和路径穿过这些穿线部件之后，面线再穿过一个连接到针杆上的缝针的线眼。一些传统缝纫机也有自动缝针穿线器，这样的穿线器有缝线握持件和穿线元件来保持住面线的端部以便将面线自动穿过缝针的针眼。在上述缝纫机中，当握持面线的缝线握持件将面线移动到靠近缝针线眼前侧的转向位置时，和缝针的线眼位于同一高度的缝针穿线器在相反方向旋转并离开线眼以便将面线穿过线眼。

另一方面，缝纫机上具有一个竖直移动机构，用来将带有压脚的压脚板移动到上升的位置和较低的位置，以便当更换缝料或调整缝料的布置时压脚不会成为障碍物。有两种类型的竖直移动机构：一种依赖于使用者对压脚提升杆的操作而将压脚板转移到上升的位置和最低的位置，另一种自动转换压脚板的位置。

例如，JP-B-1993-59755披露了一种竖直移动装置，它可以自动转换压脚板的位置。这种竖直移动设备有两种模式，也就是，手动操作模式和自动操作模式。在自动操作模式中，压脚板移动到由伺服螺线管确定的上升的位置。这使得在连续的、缝料类型不更换的刺绣过程中，缝料的定位和旋转很有效。

当压脚板位于上升的位置并且自动穿线机构在此状态下被启动时，自动穿线机构的穿线钩元件和压脚相互干扰，穿线元件可能损坏。因此，假如要在这样一个状态下完成穿线机构的缝针穿线，使用者需要操作压脚提升杆以将压脚板移动到最低位置。也就是说，即使在自动穿线机构完成缝针穿线时，仍然需要手动操作，缝针穿线过程的效率难以提高。

上述公开的提升装置只是自动将压脚自动移动到预定的提升位置，不会与自动穿线机构协力自动移动压脚。因此，为了当压脚板处于提升位置时操作自动穿线机构，使用者需要作用于压脚提升杆，将压脚板移动到稍低位置。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种缝纫机，其能够通过穿线机构独立于压脚的位置而自动完成整个缝针穿线过程。

本发明提供了一种缝纫机，包括握有缝针的针杆，缝针上有线眼；缝针穿线机构，该机构包含将面线穿过缝针线眼的穿线钩；压脚板，具有连接压脚的下端；竖直移动压脚板的竖直移动机构；驱动竖直移动机构的驱动机构；操纵缝针穿线机构的缝针穿线操作单元；和驱动机构控制单元，该单元控制驱动机构竖直移动压脚板到达一个当缝针穿线操作单元被打开时，压脚和穿线钩之间避免相互干扰的位置。

本发明还提供了一种缝纫机，包括握有缝针的针杆，缝针上有线眼；握持面线的缝线保持件；缝线传送机构，用来移动缝线保持件靠近缝针的线眼，由此向线眼传送面线；压脚板，下端带有压脚；竖直移动压脚板的竖直移动机构；驱动机构，用来驱动竖直移动机构；缝线传送操作单元，用来操纵缝线传送机构；和一个驱动机构控制单元，用来控制驱动机构，以便压脚板竖直移动到一个当缝线传送操作单元已经开始操作时，压脚和缝线保持件之间避免相互干扰的位置。

根据上述结构，通过使用者操作穿线运行单元，缝针穿线过程自动执行，压脚板竖直移动到压脚和穿线钩避免相互干扰的位置。这使得整个缝针穿线过程自动执行，无需使用者做任何工作。

附图说明

通过参考附图对实施例的描述，本发明其它的目的、特征和有益效果将会变得清楚。

图1是本发明从左上侧观看的第一实施例的缝纫机的透视图；

图2是缝纫机的从前上侧观看的透视图；

图3是缝纫机的平视图；

图4是能自动穿线的缝纫机的左侧透视图；

图5是自动穿线装置和自动穿线机构的从右上侧观看的透视图；

图6是自动穿线装置和自动穿线机构的从左上侧观看的透视图；

图7A是自动穿线装置和自动穿线机构的休止状态的透视图；

图7B是自动穿线装置和自动穿线机构的勾线状态的透视图；

图7C是自动穿线装置和带有挑线杆的自动穿线机构的勾线状态的透视图；

图7D是自动穿线装置和带有挑线弹簧的自动穿线机构的勾线状态的透视图；

图7E是自动穿线装置和自动穿线机构处于缝线传送状态的透视图；

图7F是是自动穿线装置和带有针杆导纱梭的自动穿线机构勾线状态的透视图；

图8A是从缝针线眼出来的缝线勾取元件的视图；

图8B是从线眼出来并将缝线穿过线眼的缝线勾取元件；

图9是竖直移动机构的前侧透视图；

图10是竖直移动机构的左侧透视图；

图11是一个前视图，显示了当压脚提升杆处于压下位置时竖直移动机构的一部分；

图12是一个前视图，显示了当压脚提升杆处于抬起位置时，竖直移动机构的一部分；

图13是一个前视图，显示了竖直移动机构的一部分，其中压脚板处于工作取消位置；

图14是一个前视图，显示了竖直移动机构的一部分，其中压脚板处于最低位置；

图15是一个前视图，显示了竖直移动机构的一部分，其中压脚板处于中间位置；

图16是一个方框图，显示了缝纫机的控制部分；

图17是穿线控制程序的流程图；

图18A是当压脚板位于抬起位置时，自动穿线装置、自动穿线机构和竖直移动机构的侧视图；

图18B是当压脚板位于较低位置时，自动穿线装置、自动穿线机构和竖直移动机构的侧视图；

图18C是针杆导线器处于勾线状态时自动穿线装置、自动穿线机构和竖直移动机构的侧视图；

具体实施方式

以下，将结合附图介绍本发明的实施例。如图1-3所示，缝纫机M有一个缝纫台1，一个位于缝纫台右侧的立柱2，一个从立柱的上部末端向左延伸以便与缝纫台1相会合的缝纫臂3，和一个位于缝纫臂3的左侧的缝纫头4。缝纫台1上有针板1a，在缝纫台1部分的中间有一个旋转的勾取件(未示出)位于针板1a之下。绕有底线的线轴可分离地连接到旋转在立柱2的前表面上有一个液晶显示屏5。在稍低的缝纫臂3的前表面上有缝纫启动开关21、缝纫结束开关22、自动勾线准备开关23、压脚移动开关24和自动穿线启动开关25(相应于穿线操作单元)。

在缝纫臂3上装有一个可以打开的盖子6。盖子6从左到右整个跨过缝纫臂3。能打开的盖子6支撑在从左向右延伸于缝纫臂的后上部分的轴上。

在位于缝纫头4的右方的缝纫臂的顶部上有一个放置缝线的凹面7。在放置缝线的凹面7中安置有一个插纱锭8用来安放线轴9。在放置缝线的凹面内，线轴9连接到插纱锭8上并左右侧向放置。

图4-图6显示了针杆11、压脚板12、挑线杆13、缝线张力调节器14、挑线弹簧15、自动穿线设备16和自动缝针穿线机构17等。针杆11可以竖直移动地支撑于缝纫机架上，针杆导线器18位于针杆的较低端而缝针19支撑于针杆上。

带有缝纫机电机27的缝纫机驱动机构(未示出)用来驱动针杆11。

压脚板12支撑于针杆11的后部，以便能够竖直移动。压脚20(参考图9和图10)可分离地连接到压脚板12的稍低端。压脚板12通过一个竖直移动机构80可以在竖直方向上移动。

当打开自动穿线启动开关25，自动穿线装置16连同自动缝针穿线装置17被启动。这使得来自线轴9的面线穿过挑线杆13、缝线张力调节器14和挑线弹簧15并穿过缝针的线眼19a。

如图5、6、7A、7F所示，自动穿线装置16带有第一缝线传送机构50和第二缝线传送机构60，第一缝线传送机构50具有第一缝线传送件51和驱动第一缝线传送机构的第一缝线脉冲电机53，第二缝线传送机构60具有第二缝线传送件61，驱动第二缝线传送机构的第二缝线脉冲电机66。第一缝线传送件51使第一缝线预备路径上的面线10移动并穿过许多缝线输送部件(缝线张力调节器14、缝线弹簧15，挑线杆13等)。第二缝线传送件61将面线输送到相对于挑线杆13位于下游的缝针19。

具体来说，相对于挑线杆13的引入导向件41来说位于上游的面线10被第一传送件51牵拉并且向挑线弹簧15移送，同时面线10勾挂在缝线张力器14上。然后，第一缝线穿送件51输送完后，面线10勾挂在挑线弹簧15上。当被第一和第二缝线传送件51、61输送时，面线10也勾挂在挑线杆13的挑线杆线钩40上。

第一导向架52固定在缝纫机机架上。缝线导向盖35沿着第一导向架52的外径安放，从外径的较高部位的阻挡位置起向下到达前面并且到达外径的较低部位的阻挡位置。第一缝线传送件51有一个作用于第一导向架52的外周向的腿，在这个腿和第一导向架之间夹有缝线导向盖35。这样的构造支撑位于导向架52外周向的移动的第一缝线传送件51。第一缝线传送件51构造成沿着垂直长度从外径的稍高部分以及前面与稍低部分之间移动。第一导向架52的外径的稍高部分是第一传送件51的休止位置(参考图7A)，第一导向架52的稍低部分是缝线的转向位置(参考图7D)。

第一缝线传送件51上有一个线钩(未示出)，该线钩靠近缝线导向盖35放置。勾在第一预备路径30上的面线10通过勾挂在第一缝线传送件51的线钩上而向下传送，同时第一缝线传送件51从休止位置开始移动进入缝线转向位置。在此时，相对于第一传送件51位于上游的面线10勾在缝线张力调节器14上。然后当第一传送件51移动到缝线转向位置时，勾挂在第一缝线传送件51上的面线10从第一导向架52的前侧转移到后侧，然后被第二传送件61牵拉以便被导向进入第一导向架52稍低部分中的凹口52a的稍低端，并且勾挂在挑线弹簧15上。

第二缝线传送机构60具有固定于缝纫机机架上的两个或左、右导向架62、63，一个能够从回退位置(图7A所示位置)移动到伸出位置(图7E所示位置)并且以导向方式被第二导向架62、63支撑的移动架64，在休止位置(图7A所示位置)和缝线转向位置(图7E所示位置)之间移动的第二缝线传送件61，和驱动可移动架64和第二缝线传送件61的第二驱动机构65。

第二导向架62、63位于针杆12和挑线杆13的左侧。导向架62、63分别是长的竖直板，位于左边和右边并相互聚合。在导向架62、63之间可移动地放置有移动架64。

移动架64被构造成相交连接的一对细长型移动件并且第二缝线传送件61的下端部插入上述移动件之间。竖直延伸导向槽62a和63a分别形成于第二导向架62、63上并且移动架64通过导向槽64a的导向而移动。

如图6、7A所示，在挑线杆13的下方和前方的休止位置，第二缝线传送件61近乎水平并且朝向后方布置。另一方面，如图7E所示，在缝针19前方的缝线转向位置，第二缝线传送件61近乎水平并且朝向后方布置。第二传送件61有一对左右对称的勾线件61a、61b，它们能够勾住位于第一缝线预备路径30中的面线10。勾线件61a、61b呈分叉形式，在勾线件61a的左侧安置有一个夹层件(未示出)以便可释放地夹住面线10。当第二传送件61从休止位置移向缝线转向位置，勾在第一缝线预备路径30上的面线10被勾线件61a、61b勾住并且向下传送。然后，当第二缝线传送件61移到缝线转向位置，被勾线件61a、61b勾住的面线10立即向缝针19的针眼19a的位置处移动。

自动穿线机构17，如图5、6、7A-7F、8A和8B所示，有一个竖直的长穿线轴70，一个穿线导向轴71，一个穿线滑板72，一个勾取机构73和一个用来以竖直移动的方式驱动穿线滑板72的穿线驱动机构(未示出)。穿线轴70以竖直往复的方式放置于针杆11的左侧，穿线导向轴71放置于穿线轴70的左侧并且被构造成能够和穿线轴70一体竖直移动。穿线滑板竖直往复地被插入穿线轴和穿线导向轴71的上端。勾取机构73位于穿线轴70的稍低端，具有一个能够穿过缝针19的线眼19a的穿线钩74。自动穿线机构17和自动穿线装置16的第二缝线传送机构60一起被驱动并且通过与第二缝线传送机构60相互合作将面线10穿过缝针19的线眼19a。具体来说，第二缝线传送件61移动到缝线转向位置，穿线轴70到达下限并且旋转大约90度以便将穿线钩74引入缝针19的线眼19a。然后，当穿线钩74勾住由勾线件61a、61b握持的面线10时(参考图8A)，穿线轴70反方向旋转90度，并且穿线钩74移出缝针19的线眼19a。由此，面线10穿过缝针19的线眼19a并且穿线轴等上升回到它的起始位置。

接下来，参考附图9-12介绍竖直移动机构80。压脚板12上端的外径上竖直往复连接有一个齿条形成件81(rack-forming member)。在针板12的上端还固定有一个止动环82。在齿条形成件81的右方，用来移动脉冲电机83(相应于驱动机构)以便竖直移动压脚板12的压脚固定在缝纫机机架上。电机83的输出轴上连接有主动齿轮83a，中间齿轮84与主动齿轮83a相啮合。在中间齿轮84中，一体形成有一个和齿条形成件81相啮合的小齿轮84a。压脚板12的垂直方向的中部固定有一个压脚板夹子85，压簧86插入其中。竖直移动压脚板12的压脚提升杆87(相应于手动操作件)位于压脚板12的右方。压脚提升杆87独立于由压脚移动脉冲电机83驱动的压脚板12的竖直运动。顺时针方向施加张力的盘簧(未示出)放置在压脚提升杆87上。电位计88也紧挨压脚板12的左方放置。

竖直移动机构80包括压脚板12，齿条形成件81，脉冲电机83，主动齿轮83a，中间齿轮84，小齿轮84a，压簧86，和电位计88等。在压脚提升杆87附近有一个限位开关89(只在图16中显示)。限位开关89在压脚提升杆87的操作位置的协力下打开或关闭。例如，一旦压脚板12的竖直移动范围达到14mm，当压脚提升杆87位于将压脚板12抬离最低位置超过7mm的操作位置时，限位开关89被打开，而当压脚板12被抬离最低位置正好或小于7mm时，限位开关89被关闭。因此，限位开关89相应于压脚提升杆位置探测器而动作，而压脚提升杆位置探测器用来探测压脚提升杆87的操作位置。

电位计88是一个旋转电位计并且相应于探测压脚板12的操作位置的压脚提升杆位置探测器而运作。电位计88有一个从旋转轴向右延伸的轴88a。轴88a接触向压脚板夹子85的左方突出的突起85b的上表面并且轴88a随着压脚板夹子85的竖直移动而旋转以及改变电位计88的阻抗。控制装置C(只在图16中示出)基于相应于电位计88的阻抗的电压探测压脚板12。

在压脚提升杆87的一端也具有一个(boss surface)凸起面87c和一个凸轮面87d。在图11所示的稍低的位置，压脚提升杆87的凸起面87c在竖直方向上与压脚板夹子85一体的凸轮从动件85a稍稍隔开，压脚20通过针板1a接地。另一方面，在图12所示的上升位置，压脚提升杆87的凸轮面87d接触凸轮从动件85a并且压脚板12位于提升位置。此时，压脚移动脉冲电机83以非旋转状态被磁化，并且保持住齿条形成件81的竖直位置。因此，压簧86受压，其弹性将凸轮从动件85a压入凸轮面87d。凸轮从动件85a还逆时针方向推压压脚提升杆87并因此压脚提升杆87在那个位置被锁住。

现在，参考图13-15介绍带有压脚移动脉冲83的压脚板12的竖直移动。当压脚移动脉冲83被驱动，驱动动力传送到中间齿轮84和小齿轮84a并且竖直移动齿条形成件81。如图13所示，当齿条形成件81提升并且它的上端接触到固定在压脚板12的上端的止动环82时，压脚板12就会和齿条形成件81一起被提升并且随后，压脚20被提升。图13中压脚20的提升位置高于图12中的位置，并且图13中压脚20的提升位置在下文中被认为是最高的提升位置。

当齿条形成件81从图13所示的最高位置通过压脚移动电机83下移时，压簧86被齿条形成件81的下端向下压挤。为此，如图14所示，压脚板12上的压脚板夹子85被向下挤压并且压脚20处于接触针板1a的最低位置。

随后如下进行，手动移动到提升位置的压脚板20向最低位置移动的操作。也就是，通过驱动压脚移动脉冲电机83，齿条形成件81从图12所示的竖直位置上升到图13所示的最高位置。然后，因为凸轮从动件85a和压脚提升杆87的凸轮面87d间隔放置，压脚提升杆87被盘簧顺时针方向施加张力并且下降到图11所示的稍低位置。在此之后，通过降低齿条形成件81，压脚20下降到最低位置。

而且，如下进行将压脚板12移动到图15所示的中间位置的操作。中间位置就是位于提升位置和最低位置之间的位置，在此位置处压脚20接触缝料但不压住它以便绣花架可以移动而同时又可进行绣花缝纫。压脚12的中间位置是在RAM95(参见图16)中设定的，依赖于缝料的厚度。控制装置C通过驱动压脚移动脉冲电机83而移动压脚板12并且当压脚板12到达预设的中间位置时使压脚移动脉冲电机83停止。

图16显示出缝纫机M的控制单元。缝纫机M的控制装置C中有微机，微机包括CPU93、ROM94、RAM95和输入接口91以及输出接口92。操作开关90、自动线钩起始开关25、限位开关89和电位计88电子地连接到输入接口91上，缝纫机电机27、第一脉冲电机53、第二脉冲电机66、压脚移动脉冲电机83和液晶显示器5通过驱动电路96-100电子地连接到输出接口92上。

ROM94存储控制缝纫机M的控制程序，例如，绣花控制程序、自动勾取缝线的勾线控制程序、控制压脚移动脉冲电机83的驱动机构控制程序和将不同信息显示到液晶显示器5上的显示控制程序。在本实施例中，CPU93和驱动机构控制程序相应于判定机构在电位计88探测到的压脚板12的上升位置的基础上，判定压脚20是否处于一个和穿线钩74以及缝线保持件61a、61b相互干涉的位置，与此同时，它还相应于控制压脚移动脉冲电机83的驱动机构控制单元来竖直移动压脚板12到避免干扰的位置。

当自动线钩开关25在压脚提升杆87锁定在抬起位置并且压脚板12处于提升位置这样一个状态下开始操作时，驱动机构控制单元完成下列操作：在限位开关89探测到的位置信息的基础上，释放压脚提升杆87和凸轮从动件85a之间的接合；旋转压脚提升杆87以便使操作部分87b处于压下位置，同时，控制压脚移动脉冲电机83将压脚板移动到最低位置。

在RAM95中存储有各种工作纪录和中间位置。也储存了缝料的每一个厚度。一旦压脚板12的中间位置被设定，自动穿线机构17完成缝针穿线后，压脚板12被移到RAM95中储存的位置信息确定的中间位置。

接下来，参考图17的流程图介绍控制装置C执行的穿线控制程序。现在S_i(i＝1，2，3...)代表每一个步骤。首先，操作者打开自动线钩准备开关23并且设置从缝线准备路径中的线轴9延伸来的面线10。在这个状态下，当自动线钩起始开关25被打开时(S1：YES)，基于限位开关89的定位位置确定压脚提升杆87的操作位置(S2)。然后，一旦压脚提升杆87处于压下位置并且限位开关89关闭(S2：NO)，由电位计88的位置信息进一步决定压脚板12的位置是否处于最低位置(S3)。然后，如图18A所示，一旦判定压脚板12的位置不处于最低位置(S3：NO)，就认为压脚20处于和穿线钩74以及缝线保持件61a、61b相干扰的位置。此时，驱动压脚移动脉冲电机83，压脚板12移动(S5)进入最低位置(参见图18B)，在这个位置压脚20、穿线钩74和缝线保持件61a、61b以预定的距离相互间隔。另一方面，当压脚板12被判定位于最低位置(S3：YES)，不认为压脚20处于和穿线钩74以及缝线保持件61a、61b相干扰的位置，不驱动压脚移动脉冲电机83。

一旦压脚提升杆87锁定在抬起位置，也就是，一旦打开限位开关89(S2：YES)，压脚移动脉冲电机83就会被驱动，压脚板12被移动到非锁定位置(S4)。为此，压脚提升杆87的第二凸轮面87d和压脚板夹子85的凸轮从动件85a被开锁；压脚提升杆87被盘簧的弹力移动进入压下位置。随后，压脚板12由上面给定的过程S5转动进入最低位置。

由压脚移动脉冲电机83移动进入最低位置的压脚板12，被切实移离最低位置压脚20下方的缝料厚度那么大的距离。因此在S6中，压脚20离开最低位置的移动位置(缝料的厚度)由电位计88探测到，并且一旦缝料厚度是预定的数值，例如6mm或更少(S6：YES)，自动穿线机构17被启动(S7)。第一缝线传送机构50具体由第一脉冲电机53驱动，第一预备路径30上的面线10，被传送并且钩挂在包括挑线杆(缝线张力调节器14，挑线弹簧15，挑线杆13等)的多个钩线部件上，第二传送机构60由第二脉冲电机66驱动，相对于挑线杆13位于下游的面线被送向缝纫针19。此时，在第二缝线传送件61下降的同一时刻，穿线轴70、穿线导向轴71和穿线滑板72一体下降。然后，当第二缝线传送件61到达缝线转向位置，穿线轴70和穿线导向轴71的下降停止。由此，勾取机构73的穿线钩74的高度和缝针19的线眼19a的高度相平齐。

此后，穿线滑板72进一步下降，穿线钩74通过旋转机构绕竖直轴旋转。然后，穿线钩74穿入缝针19的线眼19a，勾挂以及穿过握持在第二缝线传送件61中的面线10(参考图18C)。现在，在图18C中，用双点划线显示压脚板12，用实线显示最低位置。如图18C所示，当压脚板12位于最低位置，即使自动穿线机构17被启动，压脚20、穿线钩74和缝线保持件61a、61b也将不会相互干扰。

完成缝针穿线，控制装置C用到了RAM95中的中间位置信息。然后，一旦压脚板12的位置被设定在中间位置(S9：YES)，压脚板12就会移向预定的中间位置(S10)，这一移动通过驱动压脚移动脉冲电机83按照读出的、设置在RAM95中的位置信息完成。由此完成了穿线控制。

在S6中，一旦确定缝料的厚度为6mm或更多(S6：NO)，压脚20就会和穿线钩74等相互干扰，并因此会有一个穿线不能被执行的警告信息显示(S8)在液晶显示器5上，自动穿线机构17的动作被取消。

从以上描述中可以清楚看出，按照上面配置的缝纫机M具有以下的操作动作和结果。当自动线钩起始开关25被打开，压脚20的位置就会被探测到。如果压脚20处于和穿线钩74以及缝线保持件61a、61b相干扰的位置，竖直移动机构80的压脚移动脉冲电机83就会被驱动机构控制部件驱动并且压脚20由此移入一个不和穿线钩74以及缝线保持件61a、61b相干扰的位置。

因此，自动穿线机构17执行的对缝针19的线眼19a的缝针穿线过程可以平稳地完成。由于压脚20可以自动移入一个不和穿线钩74以及缝线保持件61a、61b相干扰的位置，整个缝针穿线过程可以自动执行，提高了缝针穿线过程的效率。

本发明不局限于上面的给定实施例，而是可以如下修改。压脚20不和缝线勾取件以及缝线保持件相干扰的位置不局限于最低位置。也就是，除了上升位置还有一个非干扰位置，压脚板可以旋转到这个位置。

上述实施例中涉及到的缝纫机的自动勾线装置被配置成能够自动完成勾线过程和缝针穿线过程，然而，它也可以只自动完成缝针穿线。在这种情况下，自动穿线设备基于第二缝线传送机构、第二脉冲电机、自动穿线机构和相应于缝线操作元件的穿线操作开关配置。自动穿线设备可以如此配置，通过操作者打开穿线操作开关，产生操作起始信号，驱动穿线机构和第二脉冲电机，第二缝线传送机构和自动穿线机构完成缝针穿线。

压脚板上升位置的位置探测器不局限于电位计。可以应用不同类型的传感器替代。

可以提供一个作为缝线传送操作单元的缝线传送操作开关来代替作为穿线操作单元的自动穿线起始开关。通过移动压脚板到稍低位置，驱动机构控制单元控制压脚移动脉冲电机，在上述位置处，压脚和缝线保持件在这种情况下相互间隔开预定距离，自动勾线起始开关在此实施例中开始操作。

在这种情况下，如同在上述实施例中，CPU和驱动机构控制程序相应于判定单元动作。压脚一旦被判定单元判定位于和缝线保持件相干扰的位置，第二驱动脉冲电机就会被驱动，并且如果压脚被判定不位于和缝线保持件相干扰的位置，第二驱动脉冲电机不被驱动。

也可以对上述实施例进行不同变化以得到其它实现形式，本发明包括这样的进行不同变化的实现形式。

前述描述和附图只是举例说明本发明的原理，不应该被解释为一种限制。可以有不同的变化和修改，这对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。所有这样的变化和修改都落入随后的权利要求定义的发明的范围。

Claims

1、一种缝纫机，包括保持缝针(19)的针杆(11)，缝针(19)上有线眼(19a)；缝针穿线机构(17)，该机构包含将面线(10)穿过缝针(19)的线眼(19a)的穿线钩(74)；压脚板(12)，其下端连接有压脚(20)；竖直移动压脚板(12)的竖直移动机构(80)；驱动竖直移动机构(80)的驱动机构(83)；操纵缝针穿线机构(17)的缝针穿线操作单元(25)；其特征在于，包括一个驱动机构控制单元(C)，该单元控制驱动机构(83)竖直移动压脚板(12)到达一个当缝针穿线操作单元(25)被工作时，压脚(20)和穿线钩(74)之间避免相互干扰的位置。

2、根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，当压脚板(12)位于避免干扰位置时，压脚(20)和穿线钩(74)互相间隔放置。

3、根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，进一步包括保持面线(10)的缝线保持件(61a，61b)和缝线传送机构(50，60)，该缝线传送机构被配置成将缝线保持件(61a，61b)向缝针(19)的线眼(19a)移动以便将面线(10)移向线眼(19a)并且在缝针穿线机构(17)的配合下将面线(10)穿过线眼(19a)，当缝针穿线操作单元(25)工作时，驱动机构控制单元(C)控制驱动机构(83)以便压脚板(12)竖直移动到避免干扰位置。

4、根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，当压脚板(12)位于避免干扰位置时，压脚(20)和穿线钩(74)互相间隔放置。

5、根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，当压脚板(12)位于避免干扰位置时，压脚(20)处于最低位置。

6、根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，还包括检测竖直移动的压脚板(12)位置的压脚板位置探测器(88)，当缝针穿线操作单元(25)工作时，驱动机构控制单元(C)基于压脚板位置探测器(88)检测到的位置信息控制驱动机构(83)。

7、根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，还包括判定单元，其在压脚位置探测器(25)探测到的竖直移动的压脚板(12)的位置的基础上，判定压脚(20)是否位于和穿线钩(74)相互干扰的位置，并且，驱动机构控制单元(C)被配置成，当缝针穿线操作单元(25)已经工作并且判定单元判定压脚(20)位于干扰避免位置时，能够驱动驱动机构(83)。

8、根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，还包括判定单元，其在压脚位置探测器(88)探测到的竖直移动的压脚板(12)位置的基础上，判定压脚(20)是否位于和穿线钩(74)相互干扰的位置，并且，驱动机构控制单元(C)被配置成，当缝针穿线操作单元(25)已经工作并且判定单元判定压脚(20)位于不是干扰避免位置的另外一个位置时，不驱动驱动机构。

9、根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，位置探测器(88)包含一个位移传感器。

10、根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于，位移传感器包含一个电位计(88)。

11、根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，进一步包括一个手工操作的手动操作元件，以便压脚板(12)能竖直移动，手动操作元件独立于驱动机构。

12、根据权利要求11所述的缝纫机，其特征在于，手动操作元件有两个端部并且包括枢转支撑于手动操作元件一端部上的一个操作杆，该操作杆在手动操作元件的另一端处有一个操作部分，操作杆被配置成可以锁定在一个上升的旋转位置，在这个位置操作杆将压脚板(12)定位在一个上升的位置。

13、根据权利要求12所述的缝纫机，其特征在于，进一步包括一个检测操作杆旋转位置的杆位置探测器，当缝针穿线操作单元(25)工作同时操作杆锁定在一个上升的旋转位置时，驱动机构控制单元控制驱动机构(83)以从锁定状态释放操作杆并且使其旋转以便压脚板(12)移动到最低位置。

14、根据权利要求13所述的缝纫机，其特征在于，杆位置探测器包括一个限位开关(89)。

15、根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，缝针穿线操作单元包括产生穿线操作起始信号的缝针穿线操作元件，该信号开始缝针穿线机构(17)的操作，并且基于这个穿线操作起始信号，缝针穿线驱动机构驱动缝针穿线机构(17)。

16、根据权利要求15所述的缝纫机，其特征在于，缝针穿线操作单元包括缝线输送驱动机构(66)，其在收到穿线操作起始信号后驱动缝线传送机构(50)。

17、一种缝纫机，包括握有缝针(19)的针杆(11)，缝针(19)上有线眼(19a)；握持面线(10)的缝线保持件(61a，61b)；缝线传送机构(50，60)，用来移动缝线保持件(61a，61b)靠近缝针(19)的线眼(19a)，由此向线眼(19a)传送面线(10)；压脚板(12)，下端带有压脚(20)；竖直移动压脚板(12)的竖直移动机构(80)；驱动机构(83)，用来驱动竖直移动机构(80)；缝线传送操作单元(25)，用来操纵缝线传送机构(50，60)；其特征在于，包括一个驱动机构控制单元(C)，用来控制驱动机构(83)，以便压脚板(12)竖直移动到一个当缝线传送操作单元(25)已经开始操作时，压脚(20)和缝线保持件(61a，61b)之间避免相互干扰的位置。

18、根据权利要求17所述的缝纫机，其特征在于，当压脚板(12)位于避免干扰位置时，压脚(20)和缝线保持件(61a，61b)互相间隔放置。

19、根据权利要求17所述的缝纫机，其特征在于，当压脚板(12)位于避免干扰位置时，压脚(20)处于最低位置。

20、根据权利要求17所述的缝纫机，其特征在于，还包括检测竖直往复移动的压脚板(12)位置的压脚板位置探测器(88)，当缝线传送操作单元(25)工作时，驱动机构控制单元(C)基于压脚板位置探测器(88)检测到的位置信息控制驱动机构(83)。

21、根据权利要求20所述的缝纫机，其特征在于，还包括判定单元，其在压脚位置探测器(88)检测到的竖直往复移动的压脚板(12)位置的基础上，判定压脚(20)是否位于和穿线钩(74)相互干扰的位置，并且，驱动机构控制单元(C)被配置成，当缝线传送操作单元(25)已经工作并且判定单元判定压脚(20)位于干扰避免位置时，能够驱动驱动机构(83)。

22、根据权利要求20所述的缝纫机，其特征在于，还包括判定单元，其在位置探测器(88)检测到的竖直移动的压脚板(12)位置的基础上，判定压脚(20)是否位于和穿线钩(74)相互干扰的位置，并且，驱动机构控制单元(C)被配置成，当缝线传送操作单元(25)已经工作并且判定单元判定压脚(20)位于干扰避免位置以外的另外一个位置时，不驱动驱动机构(83)。