CN105951312A - 一种控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法，在向缝针中穿入缝线时，先通过第一触发装置向控制系统发出剪线信号而将缝线剪断，接着，第二触发装置向控制系统发出锁定指令而将缝针机构和抬压脚机构锁定不动，然后再向缝针中穿入缝线，最后再由第二触发装置向控制系统发出解锁指令，缝针机构和抬压脚机构恢复由控制系统的控制下上下运动的状态。这样就能够防止在向缝针中穿入缝线时抬压脚机构或者缝针机构突然动作而伤害操作人员，提高缝纫机作业的安全性。

Description

一种控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法

技术领域

本发明涉及一种控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法。

背景技术

工业缝纫机一般由电动驱动，缝纫机具有作业平台，作业平台上具有能够检测作业平台上是否有布料的布料检测感应头，布料检测感应头一般设于缝针附近，缝纫机的压脚由抬压脚机构驱动而上下运动，缝针由缝针机构驱动而上下运动。有的工业缝纫机上还设有剪线机构，在需要剪断缝纫机缝针处的缝线时，剪线机构将缝线剪断。一般地，在工业缝纫机上还设有控制系统，缝针机构、抬压脚机构、剪线机构均由控制系统控制而动作，控制系统可以内置操作程序，具有接收信号、处理信号、发出信号或者指令的功能，可控制工业缝纫机上的各种动作机构和电气元件，从而使工业缝纫机的自动化性能得到极大的提高。中国专利201310113929.0公开一种缝纫机的内置式自动抬压脚机构，其利用电磁铁电动抬压脚；中国专利2016102979595公开了一种非接触式压脚安全开关感应装置，为一种霍尔元件，可以输出不同的电压信号以调节抬压脚机构的运动，可以用这种装置作为调速器来调节压脚抬起和下降运动。

缝纫机在工作时常常需要进行剪断线和向缝针中穿入缝线的操作，请参考图1、图2和图3，工业缝纫机的控制系统6一般设在缝纫机的机身上，具有控制面板，控制面板上设有功能按键；目前的工业缝纫机在向缝针中穿入缝线时存在两个安全隐患：1)穿线时，布料检测感应头1可能会发生错误地感应到操作人员的手并向控制系统6发出缝纫操作指令的情况，此时，抬压脚机构会突然将压脚2和缝针3抬起或者降下而打在工作人员的手部，存在伤害操作人员手部的安全隐患；2)穿线时，操作人员脚在脚踏板4上放着，会发生误踩脚踏板4而通过调速器5向控制系统6发出控制抬压脚机构或者缝针机构运动的信号的情况，缝针3可能会刺入操作人员的手部，发生安全事故。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法，能够提高缝纫机的作业安全性。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法，采用如下技术方案：一种控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法，包括依次进行的如下步骤：

1)操作第一触发装置向控制系统发出剪线信号；

2)控制系统接收到剪线信号之后向剪线机构发出剪线指令，剪线机构将缝线剪断；

3)操作第二触发装置向控制系统发出锁定信号，控制系统向抬压脚机构和缝针机构发出锁定指令，抬压脚机构、缝针机构锁定不动；

4)向缝针上穿入缝线；

5)操作第二触发装置向控制系统发出解锁信号，控制系统向抬压脚机构、缝针机构发出解锁指令，抬压脚机构、缝针机构恢复由控制系统的控制而上下运动的状态。

优选地，在步骤3)中，控制系统与布料检测感应头之间停止通讯；在步骤5)中，控制系统与布料检测感应头之间恢复通讯。

优选地，所述控制系统内置有可切换的缝纫功能程序和锁定功能程序；在步骤1)中，控制系统接到剪线信号之后，由缝纫功能程序切换到锁定功能程序；在步骤5)中，控制系统接到解锁信号之后，由锁定功能程序切换到缝纫功能程序。

优选地，所述第一触发装置为脚踏板。

优选地，所述第二触发装置为按键。

优选地，所述抬压脚机构由电磁铁驱动。

优选地，所述第一触发装置通过调速器与控制系统连接；调速器向控制系统发出调速请求信号，控制装置根据接收到的调速请求信号向抬压脚机构和缝针机构发出调速指令。

进一步地，所述调速请求信号包括锁定请求信号，所述锁定请求信号由第二触发装置触发产生；所述调速指令包括锁定指令。

进一步地，所述调速器为线性霍尔传感器，可向控制系统传输不同的电压信号。

进一步地，在步骤3)中，控制系统还向调速器发出锁定指令，调速器与控制系统之间停止通讯；在步骤5)中，控制系统还向调速器发出解锁指令，调速器与控制系统之间恢复通讯。

如上所述，本发明的一种控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法，具有以下有益效果：在向缝针中穿入缝线时，先通过第一触发装置向控制系统发出剪线信号而将缝线剪断，接着，第二触发装置向控制系统发出锁定指令而将缝针机构和抬压脚机构锁定不动，然后再向缝针中穿入缝线，最后再由第二触发装置向控制系统发出解锁指令，缝针机构和抬压脚机构恢复由控制系统的控制下上下运动而恢复正常缝纫作业的状态。这样就能够防止在向缝针中穿入缝线时抬压脚机构或者缝针机构突然动作而伤害操作人员，提高缝纫机作业的安全性。

附图说明

图1显示为工业缝纫机的缝针、压脚与布料检测感应头的结构示意图。

图2显示为工业缝纫机的脚踏板和调速器的结构示意图。

图3显示为工业缝纫机的控制系统的示意图。

图4显示为控制系统与缝纫机的剪线机构、抬压脚机构、缝针机构以及其他电气元件的连接关系示意图。

零件标号说明

1、布料检测感应头 2、压脚 3、缝针 4、脚踏板 5、调速器 6、控制系统

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参见图4，本发明提供一种控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法，其特征是，包括依次进行的如下步骤：

1)操作第一触发装置向控制系统发出剪线信号；

2)控制系统接收到剪线信号之后向剪线机构发出剪线指令，剪线机构将缝线剪断；

3)操作第二触发装置向控制系统发出锁定信号，控制系统向抬压脚机构和缝针机构发出锁定指令，抬压脚机构、缝针机构锁定不动；

4)向缝针上穿入缝线；

5)操作第二触发装置向控制系统发出解锁信号，控制系统向抬压脚机构、缝针机构发出解锁指令，抬压脚机构、缝针机构恢复由控制系统的控制而上下运动的状态。

这样，在向缝针中穿入缝线时，先通过第一触发装置向控制系统发出剪线信号而将缝线剪断，接着，第二触发装置向控制系统发出锁定指令而将缝针机构和抬压脚机构锁定不动，然后再向缝针中穿入缝线，最后再由第二触发装置向控制系统发出解锁指令，缝针机构和抬压脚机构恢复由控制系统的控制下上下运动的状态。这样就能够防止在向缝针中穿入缝线时抬压脚机构或者缝针机构突然动作而伤害操作人员，提高缝纫机作业的安全性。

在上述的本发明的一种控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法中，在步骤2)中，控制系统接收到剪线信号之后，还可以先向抬压脚机构和缝针机构发出上抬指令，抬压脚机构和缝针机构将压脚和缝针上抬，然后再进行步骤3)中向剪线机构发出剪线指令，剪线机构将缝线剪断的操作。

在本发明的一种控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法中，第一触发装置要能够触发产生电信号而发向控制系统，在现有技术中有很多能够触发产生电信号的装置，第一触发装置可以是能够触发产生电信号的按钮开关、按键开关、手柄开关等，作为一种优选实施方式，所述第一触发装置为脚踏板，当操作人员需要操作第一触发装置时，可以方便地踩踏脚踏板即可。与第一触发装置相似，第二触发装置也需要能够触发产生电信号而发向控制系统，第二触发装置可以采用上述的与第一触发装置相同或相似的实施方式。作为一种优选的实施方式，所述第二触发装置为按键，可以在控制系统的操作面板上设置按键，当操作人员需要操作第一触发装置时，按压控制系统的操作面板上的功能按键即可向控制系统发出锁定信号或者解锁信号。这样，操作人员在进行作业时可以手脚并用，操作方便。缝纫机的抬压脚机构可以采用多种方式来实现往复直线运动的驱动，电磁铁是一种响应迅速、易于实现电气控制的电气元件，且能够实现往复直线运动，作为一种优选的实施方式，所述抬压脚机构由电磁铁驱动。

在本发明的一种控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法中，作为一种优选的实施方式，在上述步骤3)中，控制系统与布料检测感应头之间停止通讯；控制系统与布料检测感应头之间停止通讯的方式包括布料检测感应头停止向控制系统发出检测信号、控制系统停止接收布料检测感应头发出的检测信号，以及控制系统不对布料检测感应头发出的检测信号进行处理；在上述步骤5)中，控制系统与布料检测感应头之间恢复通讯。这样，控制系统不会对布料检测感应头进行响应，当操作人员在向缝针中穿线时，布料检测感应头就不可能向控制系统发出错误的检测信号而使抬压脚机构或者缝针机构动作，这就为操作人员的安全提供了更好的保障，缝纫作业时就更为安全可靠。

为了使本发明的一种控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法更为安全可靠，作为一种优选的实施方式，所述控制系统内置有可切换的缝纫功能程序和锁定功能程序；并且：在步骤1)中，控制系统接到剪线信号之后，由缝纫功能程序切换到锁定功能程序；在步骤5)中，控制系统接到解锁信号之后，由锁定功能程序切换到缝纫功能程序。这样，由于控制系统中内置有可切换的缝纫功能程序和锁定功能程序，在需要向缝针中穿入缝线时，控制系统切换到锁定功能程序而不可能进行缝纫操作，即，在控制系统切换至锁定功能程序时，控制系统就不会向缝纫机的抬压脚机构或者缝针机构发出动作指令，所以，在操作人员向缝针中穿入缝线时，控制系统切换至锁定功能程序，就不可能发生抬压脚机构或者缝针机构动作而伤害操作人员的情况。需要说明的是，所述缝纫功能程序为包含执行缝纫功能和补针功能的程序。

为了便于控制抬压脚机构和缝针机构的运动，作为一种优选的实施方式，所述第一触发装置通过调速器与控制系统连接；调速器向控制系统发出调速请求信号，控制装置根据接收到的调速请求信号向抬压脚机构和缝针机构发出调速指令。调速器可以采用现有技术中的调速器，能够输出不同的电压信号，不同的电压信号对应不同的调速请求信号，控制系统根据接收到的调速器发来的调速请求信号向抬压脚机构和缝针机构发出相应的调速指令，抬压脚机构和缝针机构根据调速指令而停止运动或者按照设定的速度运动。优选地，调速器向控制系统发出的多种调速请求信号中包括请求使抬压脚机构和缝针机构锁定不动的锁定请求信号，也包括请求使抬压脚机构和缝针机构按照设定的速度运动的调速请求信号；控制系统发出的调速指令包括使抬压脚机构和缝针机构锁定不动的锁定指令，也包括使抬压脚机构和缝针机构按照设定的速度运动的调速指令。所述锁定请求信号由第二触发装置触发产生，操作人员可以操作第二触发装置触发产生锁定请求信号，控制装置根据锁定请求信号而生成锁定指令并向抬压脚机构和缝针机构发出。调速器要能够输出不同的电信号，作为一种优选的实施方式，所述调速器为线性霍尔传感器，可向控制系统传输不同的电压信号。霍尔传感器易于控制，且不容易受到缝纫作业环境中的尘埃影响，工作可靠。

为了进一步提高操作人员向缝针中穿入缝线作业的安全性，优选地，在第一触发装置通过调速器与控制系统连接，调速器向控制系统发出调整抬压脚机构和缝针机构的速度的调速请求信号的基础上，还包括：在步骤3)中，控制系统还向调速器发出锁定指令，调速器与控制系统之间停止通讯；在步骤5)中，控制系统还向调速器发出解锁指令，调速器与控制系统之间恢复通讯。调速器与控制系统之间停止通讯的方式包括调速器停止向控制系统发出检测信号、控制系统停止接收调速器发出的检测信号，以及控制系统不对调速器发出的检测信号进行处理。这样，在操作人员向缝针中穿入缝线作业时，控制系统还向调速器发出锁定指令，这样，控制系统不会对调速器进行响应，调速器就不会因故障而向控制系统发出错误的调速请求信号，控制系统就不会因为接到错误的调速请求信号而控制抬压脚机构和缝针机构动作，操作人员被误伤的风险就会减小。当操作人员完成向缝针中穿入缝线作业时，控制系统向调速器发出解锁指令，调速器与控制系统之间恢复通讯，就可以继续进行缝纫作业。

需要说明的是，在上述的本发明的一种控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法的步骤中，所述的剪线信号、锁定信号、解锁信号、检测信号和调速请求信号的名称中信号之前的前缀，以及剪线指令、解锁指令、锁定指令和上抬指令的名称中指令之前的前缀只是为了区别不同信号和指令，不具有特殊的限定意义。

基于上述的具体实施方式的技术方案，本发明的一种控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法能够防止在向缝针中穿入缝线时抬压脚机构或者缝针机构突然动作而伤害操作人员，提高缝纫机作业的安全性。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法，其特征是，包括依次进行的如下步骤：

1)操作第一触发装置向控制系统发出剪线信号；

2)控制系统接收到剪线信号之后向剪线机构发出剪线指令，剪线机构将缝线剪断；

3)操作第二触发装置向控制系统发出锁定信号，控制系统向抬压脚机构和缝针机构发出锁定指令，抬压脚机构、缝针机构锁定不动；

4)向缝针上穿入缝线；

5)操作第二触发装置向控制系统发出解锁信号，控制系统向抬压脚机构、缝针机构发出解锁指令，抬压脚机构、缝针机构恢复由控制系统的控制而上下运动的状态。

2.如权利要求1所述的控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法，其特征是：

在步骤3)中，控制系统与布料检测感应头之间停止通讯；

在步骤5)中，控制系统与布料检测感应头之间恢复通讯。

3.如权利要求1所述的控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法，其特征是：所述控制系统内置有可切换的缝纫功能程序和锁定功能程序；

在步骤1)中，控制系统接到剪线信号之后，由缝纫功能程序切换到锁定功能程序；

在步骤5)中，控制系统接到解锁信号之后，由锁定功能程序切换到缝纫功能程序。

4.如权利要求1所述的控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法，其特征是：所述第一触发装置为脚踏板。

5.如权利要求1所述的控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法，其特征是：所述第二触发装置为按键。

6.如权利要求1所述的控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法，其特征是：所述抬压脚机构由电磁铁驱动。

7.如权利要求1所述的控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法，其特征是：所述第一触发装置通过调速器与控制系统连接；调速器向控制系统发出调速请求信号，控制装置根据接收到的调速请求信号向抬压脚机构和缝针机构发出调速指令。

8.如权利要求7所述的控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法，其特征是：所述调速请求信号包括锁定请求信号，所述锁定请求信号由第二触发装置触发产生；所述调速指令包括锁定指令。

9.如权利要求7所述的控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法，其特征是：所述调速器为线性霍尔传感器，可向控制系统传输不同的电压信号。

10.如权利要求7所述的控制缝纫机剪线及压脚抬起运动的方法，其特征是：

在步骤3)中，控制系统还向调速器发出锁定指令，调速器与控制系统之间停止通讯；

在步骤5)中，控制系统还向调速器发出解锁指令，调速器与控制系统之间恢复通讯。