CN1133917A - 片材传送装置和有该装置的印染机 - Google Patents

片材传送装置和有该装置的印染机 Download PDF

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Abstract

片材传送装置和有该装置的印染机，有一可绕从动辊转动中心摆动的摇臂，一环形皮带支承于从动辊上。推力辊安装板用于支承推力辊，一传动轴，推力辊驱动臂和推力缸安装于摇臂上，推力缸能支靠在相应的推力辊驱动臂上。推力释放弹簧连接于推力辊驱动臂和摇臂之间。当推力缸缩回时，推力辊的推力被释放。由此使对片材的推力保持恒定，以消除片材和环形皮带之间接触的不均匀性，并防止在片材上形成任何条斑。

Description

片材传送装置和有该装置的印染机
本发明涉及用于在一片材例如布上印制图案，图形或类似物的印染机。
作为先有技术的一个例子，日本实用新型NO.5-51637(1993)公开了一种技术(后面称为先有技术实例)，如其图12和13所示，绕在一起始辊100a和一拉紧辊100b上的布坯101被引向一绕辊子102a-102c安装的环形皮带102，油墨根据图形信息从一喷墨头103上排出，而印制一图形。
一支承件105例如一杆支承一推力辊104，使布坯101与环形皮带102紧密接触，一驱动装置106例如一气缸与支承件105相连。通过启动驱动装置106，支承件105和推力辊104能移动，以致推力辊104能从环形皮带104上制动而离开布坯102，或推力辊104被推靠在环形皮带102上，使布坯101与环形皮带102紧密接触。另外，一控制装置107与驱动装置106相连。在环形皮带102停止之后，驱动装置106由控制装置107控制，使推力辊104从布坯101上制动，并在环形皮带102重新启动之后，驱动装置106由控制装置107控制，使推力辊104压靠在布坯101上。
然而，在上述先有技术的装置中，因为推力辊104仅是压靠在环形皮带102上或从其上离开，就出现下述问题。
当驱动装置106使推力辊104将布坯101压靠在环形皮带102上之后，环形皮带102启动。因为推力辊104压布坯101的相同区域至一预定时间间隔，直到环形皮带102再次启动，所以，在布坯的那个区域产生一条斑。另外，还出现一问题，即，因为布坯102是与间歇高速运转的环形皮带102紧密接触，就易于产生紧密接触的不均匀性。
本发明的目的是解决上述的问题，其提供一印染机，通过使片材保持一恒定拉力而消除了紧密接触的不均匀性，并防止了条斑的形成。
本发明提供了一种片材传送装置，包括：一环形皮带，其绕一组转动件安装，并适于支承和传送片材；一推力转动件，用于将片材压向所述环形皮带，并将片材推靠在环形皮带上，使片材与环形皮带紧密接触；一支承装置，用于支承所述推力转动件；一推力施加装置，用于施加一力，以将靠在所述环形皮带上的片材推向由所述支承装置支承的推力转动件上；一驱动装置，用于驱动所述的支承装置。
所述支承装置包括一支承件，用于支承所述的推力转动件，和一摆动件，其与所述支承件相连，并由一组转动件中的一个可枢转地支承。还包括一推力释放装置，其与所述支承件相连，用于释放所述推力转动件压在所述环形皮带上的推力。
所述驱动装置与所述支承装置相连。
所述驱动装置用于驱动一由所述支承装置支承的齿轮，该齿轮与由设置于所述转动件轴上的齿轮啮合。
所述驱动装置连续地操作，而与所述环形皮带的操作或停机状态无关。
所述支承装置由一组所述转动件中的一个从动转动件可枢转地支承。
本发明提供了一种片材传送装置，包括：一环形皮带，其绕一组转动件安装，并适于支承和传送片材；一推力转动件，用于将片材压向所述环形皮带，并将片材推靠在环形皮带上，使片材与环形皮带紧密接触；一移动装置，用于使所述推力转动件相对于所述环形皮带以一恒定的相对速度移动。
本发明提供了一种印染机，包括：一环形皮带，其绕一组转动件安装，并适于支承和传送片材；一推力转动件，用于将片材压向所述环形皮带，并将片材推靠在环形皮带上，使片材与环形皮带紧密接触；一支承装置，用于支承所述推力转动件；一推力施加装置，用于施加一力，以将靠在所述环形皮带上的片材推向由所述支承装置支承的推力转动件上；一驱动装置，用于驱动所述的支承装置；一记录装置，用于在与所述环形皮带紧密接触的片材上进行记录。
所述驱动装置连续地操作，而与所述环形皮带的操作或停机状态无关。
本发明提供了一种印染机，包括：一环形皮带，其绕一组转动件安装，并适于支承和传送片材；一推力转动件，用于将片材压向所述环形皮带，并将片材推靠在环形皮带上，使片材与环形皮带紧密接触；一移动装置，用于使所述推力转动件相对于所述环形皮带以一恒定的相对速度移动；一记录装置，用于在与所述环形皮带紧密接触的片材上进行记录。
所述记录装置包括一喷墨头。
所述喷墨头排出由热能而产生的油墨滴而进行记录。
本发明提供了一种片材传送装置，包括：一传送转动件，用于支承和传送一片材；一推力转动件，用于将片材推靠在所述传送转动件的外周面上；一支承装置，用于支承所述推力转动件；一移动装置，用于使所述推力转动件相对于所述传送转动件以一恒定的相对速度移动。
所述移动装置使推力转动件绕所述传送转动件的外周面以一恒定的速度回转。
所述支承装置支承所述的推力转动件绕所述传送转动件的外周面回转，并且所述的移动装置使所述支承装置相对于所述传送转动件以一恒定的相对速度移动。
还包括一在所述推力转动件与所述传送转动件接触的同时减轻所述推力转动件的推力的装置。
所述片材是一布卷。
还包括一图形形成装置，用于在所述传送转动件传送的片材上形成图形。
所述图形形成装置包括一喷墨头。
所述喷墨头通过排出由热能产生的油墨滴而形成图形。
因为本发明的片材传送装置具有上述结构，所以无论环形皮带处于工作状态还是停机状态，通过连续地驱动推力施加装置将推力转动件推靠在环形皮带上，能以一恒定的推力使片材的整个部分与环形皮带紧密接触。另外，因为推力施加装置总是将推力转动件压靠在环形皮带上，不会使推力转动件相对于环形皮带反复接触或分离，并且因为摆动件使推力转动件相对于环形皮带的从动转动件摆动，所以不会在布上形成条斑。
下面通过实施例并参照附图对本发明进行描述。
图1是一印染机的示意剖视图，本发明应用于该印染机上；
图2是一推力转动件和周围部件的透视图；
图3是推力转动件，从动转动件和周围部件的部分剖视图，是从环形皮带传送方向的上游侧看的；
图4是从动转动件部分剖视图；
图5是推力转动件部分剖视图；
图6是沿图5中A-A线的剖视图，显示了摆动件的摆动操作；
图7是沿图5中A-A线的剖视图，显示了推力转动件的摆角；
图8是一示意图，显示了推力转动件压靠在环形皮带上的状态；
图9是一示意图，显示了推力转动件的推力被释放的状态；
图10是一示意图，显示了推力转动件从环形皮带上离开的状态；
图11是一示意图，显示了用于检测摆动件位置的传感器的布置；
图12和13是示意图，显示了先有技术的实例。
图1是一应用了本发明的喷墨印染机示意剖视图。
在图1中，一环形皮带1绕在一驱动辊(驱动转动件)2和一从动辊(从动转动件)3上，并由其支承。驱动辊2连接于一驱动电机，通过控制驱动电机，使驱动辊2转动，而使环形皮带1间歇地移动。环形皮带1的移动使从动辊3被驱动。
一片材(布坯)4被绕在一起始辊5和一拉紧辊6上。即，布坯4从起始辊5上松开，并通过导辊7，8，并通过一推力辊(推力转动件)9压向环形皮带1。然后，布坯通过印染区(印染机装置10与其相对)和导辊11，12，然后绕在拉紧辊6上。
环形皮带1的表面由粘合剂或类似物处理，以致当推力辊9将布坯4压靠在环形皮带1上时，布坯4能粘附在环形皮带1表面上，并且，当粘附在环形皮带1表面的布坯4与环形皮带1一起通过从动辊2的弯曲部分时，布坯4能容易地从环形皮带1上脱离。
印染机装置10包括一支架14，可沿一导轨13在垂直于布坯送进的方向移动，和一喷墨头15，其装在支架14上面对环形皮带1。
印染机装置10本身能通过一移动装置(未示)在布坯送进方向移动，使一喷墨头15能对与环形皮带1紧密接触的布坯4进行扫描。
用于图示实施例中的喷墨头15有一喷咀，其中装有一发热件。当发热件被通电以提供热能时，在相应的喷咀产生水泡，随着水泡膨胀，油墨滴从喷咀上排出。
在喷墨头15与之相对的印染区，环形皮带1的一部分通过两台辊16所限定的台面部分与喷墨头保持平行，使粘附在环形皮带1上的布坯4也与喷墨头保持平行。在环形皮带1停止之后，在喷墨头15以垂直方向扫描布坯的同时，油墨滴从喷墨头15中排出，从而进行所需的印染作业。通过环形皮带1向下游方向的移动，印有图形的布坯4的一部份被送进。同时，布坯由导辊11，12所引导，而达到一干燥加热器17，在该处使布坯上的油墨干燥。然后，布坯被绕在拉紧辊6上。
下面参照图2-11描述用于使布坯4与环形皮带1紧密接触的推力装置。图2是一推力转动件和周围部件的透视图；图3是推力转动件，从动转动件和周围部件的部分剖视图，是从环形皮带传送方向的上游侧看的；图4是从动转动件部分剖视图；图5是推力转动件部分剖视图；图6是沿图5中A-A线的剖视图，显示了摆动件的摆动操作；图7是沿图5中A-A线的剖视图，显示了推力转动件的摆角；图8是一示意图，显示了推力转动件压靠在环形皮带上的状态；图9是一示意图，显示了推力转动件的推力被释放的状态；图10是一示意图，显示了推力转动件从环形皮带上离开的状态；图11是一示意图，显示了用于检测摆动件位置的传感器的布置。如图2和3所示，用于安装环形皮带1的从动辊3可转动地装在装置中。如图4所示，从动辊3由轴承22支承，轴承22固定于装在侧板20上的轴承架21上，从动辊正齿轮23装在从动辊3两端，使从动辊3的转动力能通过键23a传递到齿轮23上。
摇臂24(作为可绕从动辊3转动支承的摆动件)通过轴承25可转动地装在从动辊两端。通过一固定于摇臂24上的摇臂驱动电机26使摇臂24作摆动运动。驱动电机正齿轮27装在摇臂驱动电机26的驱动轴上，使摇臂驱动电机26的动力通过键28传递到齿轮27上。
从动辊正齿轮23和驱动电机正齿轮27相互啮合，以致当摇臂驱动电机26工作并且动力传递到正齿轮27上时，正齿轮27绕从动辊正齿轮23回转。由于这个公转，摇臂24绕从动辊3摆动。
一传动轴30由固定于摇臂24上的引导轴套29可转动地支承，一固定于推力辊安装板31上的传动轴卡环32夹紧在传动轴30上。以这种布置，传动轴30的转动力传递到推力辊安装板31上，使板31绕传动轴30的中心摆动。
如图5所示，推力辊9由推力辊安装板31通过轴承33可转动地支承。另外，在摇臂24外侧，传动轴卡环32固定于传动轴30上，并且卡环也固定于推力辊驱动臂34上。
推力辊驱动臂34，传动轴30，推力辊安装板31，摇臂24等构成了一支承装置，用于支承推力转动件，并且摇臂24，摇臂驱动电机26，驱动电机正齿轮27，从动辊正齿轮23等构成了驱动装置，用于驱动支承装置。另外，通过支承装置，驱动装置，从动辊3等构成了一移动装置，使推力转动件相对于环形皮带以一恒定的相对速度移动。
采用这种布置，推力辊驱动臂34与传动轴30一起摆动或转动，于是，推力辊驱动臂34的摆动作为传动轴30的转动而被传递。
另外，提供了一推力缸(推力施加装置)35，其支靠在推力辊驱动臂34的一端，以致能通过推力缸35产生推力辊9的推力。
即，当推力缸35在图2箭头a所示方向延伸时，推力缸的推力施加在相应的推力辊驱动臂34的端部，使推力辊驱动臂34与传动轴30一起转动。传动轴30的转动力传递到推力辊安装板31上，使推力辊安装板31与传动轴30一起转动，由此，使推力辊9压靠在由从动辊3支承的环形皮带1上。通过供应到推力缸35的气压来调整推力辊9压靠在环形皮带1上的推力。
另外，具有推力释放弹簧36，其每个的一端在与传动轴30相连的部分和与推力缸35相接的部分之间的位置连接于相应的推力辊驱动臂34，而另一端连接于相应的摇臂24。所以，当推力缸处于缩回状态时，推力释放弹簧36的弹力总使推力辊驱动臂34向图2中箭头b的方向偏置，而导致推力辊9脱离环形皮带1。反之，当推力缸35伸出时，推力缸的推力克服推力释放弹簧36的弹力，使推力辊9以如上所述的预定压力压靠在环形皮带1上。
如图3所示，通过与从动辊3中线对准设置的螺栓，将传动滑轮37固定于一对摇臂24的外表面。传动滑轮37通过牙轮皮带39连接于分别位于可摆动传动轴40两端的一制动滑轮41a和一滑轮41b，制动滑轮41a的转动通过键42传递到可摆动传动轴40，如图3所示。
摇臂驱动电机26装在一个摇臂24上，该摇臂24的运动通过传动滑轮37，牙轮皮带39，制动滑轮41a，传动轴40，滑轮41b，牙轮皮带39和传动滑轮37传递到另一摇臂24上，由此使两摇臂相互同步地摆动。在可摆动传动轴40上有一制动器，其在动力切断后能被操作，而将可摆动传动轴40闭锁在装置上(由此使传动轴止动)。于是，当动力切断或发生异常情况而使摇臂驱动电机26关闭时，制动器43启动，将可摆动传动轴40闭锁，由此防止摇臂24由于自身重量而下降。
图6和7显示了推力辊9的摆角(相对于从动辊3支承的皮带1)，推力辊9由摇臂24固定，通过驱动电机正齿轮27和从动辊正齿轮23的啮合可使其绕从动辊3摆动。
从动辊3受到一循环的间歇运动(一个循环对应于从动辊从某一停止状态到下一停止状态的连续运动)，在每一间歇运动期间从动辊3的转角对应于由环形皮带1送进的布坯4的位移量。即，当一个循环期间送进的布坯4的位移量是L，从动辊3的直径是D，并且从动辊3的转角是θ°时，下面的关系成立：
               L＝(θ°/360°)×πD
摇臂驱动电机26以这种方式控制摇臂24，使在从动辊的每个循环期间摇臂转动一个θ角。
当从动辊3转动时，从动辊正齿轮23也相应转动。所以，虽然齿轮23的转动力传到驱动电机正齿轮27上，但因为摇臂驱动电机26有能使所有可摆动件(包括摇臂24，推力辊9，导向辊8等等)摆动——甚至当从动辊正齿轮23由于从动辊3的转动而转动时也是这样——的足够大的力矩，所以，摇臂驱动电机26不会空转。所以，当从动辊正齿轮23由于从动辊3的转动而转动时，齿轮23的转动力能使摇臂24抬升(在图6所示的箭头C的方向)。另外，也在该位置，摇臂驱动电机26以一恒定速度连续转动。
以这种方式，甚至当从动辊3停止或间歇转动时，由摇臂驱动电机26给予推力辊9的相对回转速度(相对于从动辊3)总是保持恒定，由此而连续地将布坯4压靠在环形皮带1上。所以，在正常的操作中，布坯4能与环形皮带紧密接触而不会出现任何条斑。
图8和9显示了推力缸35的伸出和缩回。图8显示了推力缸35伸出而将推力辊9推靠在环形皮带1上的状态。在这种状态，布坯4能被压向环形皮带1，并与环形皮带紧密接触。图9显示了推力缸35缩回而消除推力辊9在环形皮带1上的推力的状态。当要改变正常的操作状态为一待机状态，或因异常而要停机时，就要保持图9所示的状态，并且摇臂驱动电机26也停止。
在这种情况下，如果推力缸35伸出，如图8所示，将推力辊9推靠在环形皮带1上，将会在布坯4上形成条斑。这是不希望有的。为了避免这种情况，通过如图9所示，使推力缸35缩回而松开推力辊9的推力，即使正常的操作状态转变为等待状态或因异常而停机时，也能防止在布坯4上形成条斑。在这种情况下，如果推力辊9从离开布坯4，当推力辊9再次压靠在布坯4上时，由于推力辊的冲力，将可能在布坯4上形成条斑。
为了防止以这种方式形成条斑，就必须释放推力辊的推力而不使推力辊9离开布坯4。推力释放弹簧36包括一螺旋弹簧，以释放由于推力辊9和相关支承件本身的重量所引起的作用在布坯4上的推力。通过弹簧36的作用，能松开推力而不使推力辊9离开布坯4。
然而，如果推力辊总是与环形皮带1接触，则使布坯4的调整成为困难，通过操纵一装在推力辊驱动臂34上的杆44使推力辊驱动臂34下降，能使推力辊9离开环形皮带1，如图10所示。
装有杆44的推力辊驱动臂34的端部的一孔，杆44可以插在该孔中。所以，当杆44插入孔中然后使推力辊驱动臂34下降之后，通过将一止动件45插在摇臂24上预定位置处形成的孔中，能使推力辊驱动臂34保持在一下降位置。
图11显示了用于检测摇臂24位置的传感器。一基点位置传感器46用于确定摇臂驱动电机26的基点位置(初始位置)，也作为确定摇臂24起始位置的传感器。一超越传感器47用于调节推力辊9的位置。
当从动辊3转动使摇臂24在从动辊3的转动方向返回时，如果由于某种原因——例如位置偏差，定时偏差等等原因，而使推力辊9返回到一超过其起始位置的位置时，推力辊9将被压靠在环形皮带1的没有被从动辊3直接支承的部分上。如果发生了这种情况，过大的拉力将会施加在皮带上，而可能引起损坏。为了避免这种情况，推力辊9的位置由一超越传感器47调节。在超越传感器47发出一检测信号之后，摇臂驱动电机26的动力供应立即中断，而使摇臂驱动电机26的输出轴成为自由转矩状态。同时，制动器43启动，而使摇臂24止动。在这种情况下，如果一异常信号发出，推力缸缩回，由此释放推力辊9的推力。
如果摇臂24的转角大于从动辊3的布坯位移量，摇臂24会逐渐向下偏移。在这种情况下，摇臂24的位置由超越传感器48调节。当传感器48发出一检测信号时，摇臂驱动电机26停止。然而，因为向摇臂驱动电机26的动力供应没有中断，所以，其输出轴的转矩保持。同时，推力缸35缩回而释放推力辊9的推力。
当从动辊3的间歇转动完成时，摇臂24再向上抬升(在图11中箭头C的方向)。从该位置，推力缸35开始伸出，向推力辊9提供一推力，并且摇臂驱动电机26再次开始转动。
上述的传感器是设置在侧板20上，该传感器也可以设置在其他位置。例如，一检测块可以设置在制动滑轮上，而这种传感器可以设在检测块上。
因为本发明的片材传送装置有上述的结构和功能，所以，其能连续地驱动一驱动装置，从而驱动支承推力转动件的支承装置，而与环形皮带的间歇转动和停止无关，能以一恒定的推力使片材的任何部分与环形皮带紧密接触。于是，片材能与环形皮带紧密接触而无任何条斑。
另外，在有上述片材传送装置的印染机中，因为通过一记录装置在由片材传送装置传送的片材上印制图形，所以能达到高质量的印制。另外，由本发明传送的片材可以是织物卷，纸张，树脂膜等等，以及布坯。另外，在环形皮带的位置，可使用一传送辊作为传送装置。并且在这种情况下，作为推力转动件的推力辊以这种方式支承，使辊能绕传送辊回转。

Claims (21)

1.一种片材传送装置，包括：
一环形皮带，其绕一组转动件安装，并适于支承和传送片材；
一推力转动件，用于将片材压向所述环形皮带，并将片材推靠在环形皮带上，使片材与环形皮带紧密接触；
一支承装置，用于支承所述推力转动件；
一推力施加装置，用于施加一力，以将靠在所述环形皮带上的片材推向由所述支承装置支承的推力转动件上；
一驱动装置，用于驱动所述的支承装置。
2.如权利要求1所述的片材传送装置，其特征在于：所述支承装置包括一支承件，用于支承所述的推力转动件，和一摆动件，其与所述支承件相连，并由一组转动件中的一个可枢转地支承。
3.如权利要求2所述的片材传送装置，其特征在于：还包括一推力释放装置，其与所述支承件相连，用于释放所述推力转动件压在所述环形皮带上的推力。
4.如权利要求1所述的片材传送装置，其特征在于：所述驱动装置与所述支承装置相连。
5.如权利要求4所述的片材传送装置，其特征在于：所述驱动装置用于驱动一由所述支承装置支承的齿轮，该齿轮与由设置于所述转动件轴上的齿轮啮合。
6.如权利要求1所述的片材传送装置，其特征在于：所述驱动装置连续地操作，而与所述环形皮带的操作或停机状态无关。
7.如权利要求1所述的片材传送装置，其特征在于：所述支承装置由一组所述转动件中的一个从动转动件可枢转地支承。
8.一种片材传送装置，包括：一环形皮带，其绕一组转动件安装，并适于支承和传送片材；
一推力转动件，用于将片材压向所述环形皮带，并将片材推靠在环形皮带上，使片材与环形皮带紧密接触；
一移动装置，用于使所述推力转动件相对于所述环形皮带以一恒定的相对速度移动。
9.一种印染机，包括：
一环形皮带，其绕一组转动件安装，并适于支承和传送片材；
一推力转动件，用于将片材压向所述环形皮带，并将片材推靠在环形皮带上，使片材与环形皮带紧密接触；
一支承装置，用于支承所述推力转动件；
一推力施加装置，用于施加一力，以将靠在所述环形皮带上的片材推向由所述支承装置支承的推力转动件上；
一驱动装置，用于驱动所述的支承装置；
一记录装置，用于在与所述环形皮带紧密接触的片材上进行记录。
10.如权利要求9所述的印染机，其特征在于：所述驱动装置连续地操作，而与所述环形皮带的操作或停机状态无关。
11.一种印染机，包括：
一环形皮带，其绕一组转动件安装，并适于支承和传送片材；
一推力转动件，用于将片材压向所述环形皮带，并将片材推靠在环形皮带上，使片材与环形皮带紧密接触；
一移动装置，用于使所述推力转动件相对于所述环形皮带以一恒定的相对速度移动；
一记录装置，用于在与所述环形皮带紧密接触的片材上进行记录。
12.如权利要求9-11中任何一个所述的印染机，其特征在于：所述记录装置包括一喷墨头。
13.如权利要求12所述的印染机，其特征在于：所述喷墨头排出由热能而产生的油墨滴而进行记录。
14.一种片材传送装置，包括：
一传送转动件，用于支承和传送一片材；
一推力转动件，用于将片材推靠在所述传送转动件的外周面上；
一支承装置，用于支承所述推力转动件；
一移动装置，用于使所述推力转动件相对于所述传送转动件以一恒定的相对速度移动。
15.如权利要求14所述的片材传送装置，其特征在于：所述移动装置使推力转动件绕所述传送转动件的外周面以一恒定的速度回转。
16.如权利要求15所述的片材传送装置，其特征在于：所述支承装置支承所述的推力转动件绕所述传送转动件的外周面回转，并且所述的移动装置使所述支承装置相对于所述传送转动件以一恒定的相对速度移动。
17.如权利要求14所述的片材传送装置，其特征在于：还包括一在所述推力转动件与所述传送转动件接触的同时减轻所述推力转动件的推力的装置。
18.如权利要求14所述的片材传送装置，其特征在于：片材是一布卷。
19.如权利要求14所述的片材传送装置，其特征在于：还包括一图形形成装置，用于在所述传送转动件传送的片材上形成图形。
20.如权利要求19所述的片材传送装置，其特征在于：所述图形形成装置包括一喷墨头。
21.如权利要求20所述的片材传送装置，其特征在于：所述喷墨头通过排出由热能产生的油墨滴而形成图形。
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