CN1024027C - 用于循环式缝纫机的控制装置 - Google Patents

Abstract

一种用于循环式缝纫机的控制装置，以控制循环动转的缝纫机的主轴驱动状态。控制装置带有一个装在驱动源和主轴之间的离合机构，一个用于切换力切断态、低速驱动状和高速驱动态的离合机构的切换元件，一种控制凸轮，它可与主轴以一定的联接关系减速转动，和一种空动连接装置。当使缝纫机从动力切断态到低速驱动态切换时，操作元件和切换元件间就可产生空动。控制凸轮随着主轴的转动而旋转，操作元件和切换元件按照凸轮轮廓移动。离合机构和主轴由此在基于切换元件运动的驱动态中间转换。

Description

本发明涉及用于循环式缝纫机的控制装置，特别是对循环地操作缝纫机驱动状态的控制元件的一种改进。

已有的循环式缝纫机是通过一个起动控制操作开始它的循环缝纫工作，在预先决定的缝纫操作完成之后，停止在预确定的位置上。

用于循环式缝纫机的一种常规控制元件已在日本专利JP45-22697上公开（公开日为1970年6月31日）。在这种常规的控制装置中，控制主轴驱动状态的离合机构包括多个带轮，两条驱动皮带，每条圆形断面的皮带安装在带轮上，以及一个用于移动驱动皮带的操作杆。

然而，在这种常规装置中，由于主轴在高速状态与低速状态之间的切换靠操作杆迫使驱动皮带移动来完成的，因此，这种转换既不稳定也不可靠。更进一步说，如果使用圆形断面皮带，由于皮带与带轮缺少摩擦，因此，皮带不能传递给主轴大功率。

用于循环式缝纫机的控制装置，使用了另一种离合机构，它的提出克服了上述缺点，公开于日本专利JP56-13480（公开日为1981年3月28日），相应于美国专利US3，908，568，在这种常规控制装置中，离合机构具有一带轮、一个盘状离合片与滑轮同轴相连，一条安装在带轮上的平皮带和一个切换操作杆，用于切换带轮和离合片的接触状态。

在这种装置中，由于带轮与离合片稳固接触，所以完成切换既稳固又可靠。

另一方面，用于控制切换操作杆的一只凸轮，可以与主轴以一定 的联接关系减速转动，该凸轮有一个以其外轮廓确定的制动控制凹槽，低速控制凸轮表面设置在制动控制凹槽的每一边上，并且位于制动控制凹槽的径向外侧，而高速控制凸轮表面位于低速控制凸轮表面的径向外侧。凸轮与切换操作杆通过一个联接元件相联，该联接元件中通过一个弹簧迫使滚柱总与凸轮表面接触，相应于脚踏板的作用，操作杆逆着弹簧的压力把联接件上的滚柱移出制动控制凹槽，并且，同时把转换操作杆逆着弹簧的偏压力转换到低速控制位置。转换操作杆的转换动作操作离合机构，使主轴与低速驱动源相连，因而，主轴开始以低速转动，当凸轮按主轴的转动而旋转时，联接元件上的滚柱按照凸轮轮廓相继与高速控制凸轮表面和低速控制凸轮表面接合，转换操作杆经过低速控制位置返回到制动控制位置之后，转换操作杆移动到高速控制位置，由此，主轴与高速驱动源相连。

可以看出，用于上述结构的缝纫机上的常规控制装置存在如下问题：

操作杆直接承受弹簧压力，当操作者踩下脚踏板时，操作杆逆着弹簧的偏压力工作，因此，有必要减轻操作者的负担，所以不能使用带有很大偏压力的弹簧。这就使得联接元件上的滚柱瞬时脱离凸轮表面。结果，当缝纫机主轴停下时，产生一阻力，阻止弹簧回复力使联接元件上的滚柱从高速控制位置到制动控制位置的返回，所以，滚柱移动到各个凸轮表面时，均存在滞后。因此，主轴从高速驱动源到低速驱动源的切换时间被延长，并且，传递给主轴的动力在主轴的转动速度充分减慢之前已切断。制动器猛烈撞击固定在主轴上的制动元件所确定的制动槽，缝纫机上的部件逐渐被损坏。而且，制动器每遇到主轴停止时，都要弹出停止槽，缝纫机针易于停在不同位置上。

为避免上述缺点，凸轮轮廓可以改变，以延长低速期来提前主轴从高速驱动源到低速驱动源的切换时间，然而，这个结果又引起了另外一个问题，即：由于低速状态的时间加长了，缝纫机的循环时间相应加长。

美国专利us3，894，500中描述了另外一种用于缝纫机的常规控制装置。

鉴于常规循环式缝纫机的上述一些缺点，本发明目的在于提供一种缝纫机控制装置来稳定地完成缝纫机的制动操作，并且防止缝纫机上的各种元件被损伤。

根据本发明，为达到上述目的，提供一种用于循环缝纫机的控制装置来控制可转动地支撑在缝纫机机架1上的缝纫机主轴2的驱动状态，并联接到驱动源70上。该控制装置包括：驱动源70和主轴2之间的一个离合机构3，离合机构3包括至少一对可旋转地安装在主轴2上并通过驱动源70转动的带轮7、8，它还至少包括一个与主轴2一起转动的离合元件4、5;一个可选择地移动到切换离合机构3的三种不同位置的转换元件11L，用于在带轮7、8和离合元件4、5以主轴2轴线方向相对运动的动力切断状态，低速驱动状态，高速驱动状态之间切换离合机构3;一种联接到转换元件11L上的接合元件14，当转换元件11L移动到相应于动力切断状态的位置时，它用于接合主轴2，并且对其转动进行制动;一控制凸轮31，可以减速转动，以一定的联接关系，联接到主轴2上，控制凸轮包括相对应于动力切断状态的第一控制段32，第二控制段33a、33b，该段设置在第一控制段32的每一边上，位于第一控制段32的径向内侧，朝向控制凸轮旋转中心的方向，且相应于低速驱动状态，一过 渡段34位于第二控制段33a、33b的径向内侧，并朝向控制凸轮31的旋转中心;一个可移动地安装在机架1上的操作元件36有效地与转换元件11L接合，操作元件36可与控制凸轮31接合;第三控制段46，它与控制凸轮31的接合与脱离用于进一步限制操作元件36从第二控制段33a、33b移过过渡段34的运动，第三控制段相应于高速驱动状态;用于正常地使元件36在一个方向与控制凸轮31接合的推动装置37;一种空动联接装置40、42、21、57，设置在操作元件36与转换元件11L中，并用来产生空动;而且还包括一种控制元件15，它有效地联接到转换元件11L上，并且在施加外力条件下可有效移动转换元件11L从动力切断状态到低速驱动状态，以低速转动主轴2。

当转换元件通过控制元件被移动，使转换离合机构从动力驱动状态切换到低速驱动状态时，缝纫机主轴以低速驱动。空动联接装置只有在这时才产生空动，因此阻止了将切换元件传递给操作元件的运动。当控制凸轮随着主轴的旋转面转动时，操作元件与第一控制段脱离而与第二控制段接合，此后移过一过渡段，之后操作元件的移动由第三控制段限制。由于控制凸轮的连续转动，操作元件移向第二控制段。随后相继与第一控制段和第二控制段接合，当控制元件与不同控制段相继接合时，转换元件通过空动联接装置在适当的位置被转换，此时避免该空动联接装置产生空动。离合机构和主轴由于切换元件的运动，在驱动状态被转换。

参考附图，并根据如下解释就可明显地看出本发明的上述目的以及一些其它目的、特点、优点等。由此，本发明的最佳实施例并通过举例来说明。

图1是本发明第一实施例循环式缝纫机的局部侧视图;

图2是第一实施例循环式缝纫机的后视图;

图3是本发明第一实施例循环式缝纫机原理的局部平面图;

图4是第一实施例操作元件和中间操作杆的部件分解的透视图;

图5至图11示出第一实施例的循环式缝纫机的控制装置的工作循环，其中（a）至（d）分别示出转换元件、操作元件与控制凸轮在各阶段的位置;

图12是本发明第二实施例循环式缝纫机局部侧视图;

图13是第二实施例循环式缝纫机的后视图;

图14是本发明第二实施例循环式缝纫机的原理局部平面图;

图15是第二实施例操作元件和限位元件的部分分解透视图;

图16至图20示出第二实施例的循环式缝纫机的控制装置的工作循环，其中（a）至（d）分别示出转换元件、操作元件与控制凸轮在各阶段的位置;

下面参照图1至图11对本发明第一实施例进行详细描述。

图1、2显示了带有本发明控制装置的循环式缝纫机。缝纫机主轴2可转动地支撑在缝纫机的机架1上并伸出机架1外端。离合机构3装在主轴2的端部，离合机构3包括一对离合片4、5，该对离合片彼此相隔固定安装在主轴2下，一个滑动套可滑动地安装在主轴2上离合片4、5之间，它可沿主轴2滑动。一般由图1的右侧施力于滑套6，并且低速和高速带轮7、8可转动地安装在滑套6上。离合片4具有一个固定制动凸轮9，滑动套6撑着一个球10，低速和高速轮7、8与驱动源70相连，该驱动源具有滑轮71、72和马达73。

转换体11通过一个与主轴2平行的支撑轴12可转动地支撑在机架1上。支撑轴51由转换体11支撑并且在上端带有一个啮合凸 台14，该凸台可选择与固定制动轮9的周边9a和切槽边9b啮合。弹簧52装于啮合凸台14和转换体11之间，用于吸收啮合凸台14与切槽9b的啮合振动。

转换杆11L通过连接装置53可调节地紧固在转换体11上，所以转换杆11L通过支撑轴12可摆动地安装在缝纫机机架上，并且有一个靠模表面13，该表面与球10保持接触。如图5（a）所示，靠模表面13具有3个不同高度的接触面13a，13b、13c，它们分别对应于离合机构3的动力切断状态，低速驱动状态，高速驱动状态。且它还具有与13a、13b、13c相连接的斜表面13d、13e。

如图5（a）所示，当根据转换杆11L的摆动，靠模的第一接触面13a与球10相啮合时，带轮7、8与相应的离合片4、5脱离使离合机构3处于动力切断状态。图6（a）所示，当靠模面13的第二接触面13b与球10啮合时，低速带轮7与离合片4啮合，使离合机构3处于低速驱动状态。通过拖动低速轮7的皮带7a把主轴2与低速驱动源相连。如图8（a）所示，当靠模面13的第三接触面13c与球10啮合时，高速带轮与另一离合片5相啮合;使离合机构3处于高速驱动状态。这样，通过拖动高速轮8的皮带8a，把主轴2与高速驱动源相连。

当靠模面13的第一接触面13a与球10啮合时，啮合凸台14就与切槽9b相啮合。作为控制元件的控制杆15通过支撑杆16，可摆动地支撑在缝纫机架上。如图2所示，控制杆15在弹簧17a的弹力作用下，通常处于与制动块1接触的静止位置。具有3个悬臂的中间操作杆18在其中间位置可摆动地支撑在支撑轴16上。利用 连接杆19，通过一对上下联接销20、21，将中间操作杆18和转换杆11L相连。转换杆11L，中间操作杆18和连接杆19共同构成一个转换部件。控制杆15上具有一个椭圆形的孔22，该椭圆孔22相对于支撑轴16成弧形，下联接销21松动地安装在椭圆孔22内。

如图1和图3所示，用于控制织物喂入装置（未图示）工作的喂入控制凸轮30和一个用于控制主轴2旋转速度的速度控制凸轮31，被支撑在机架1上的可转轴29上，并一起绕垂直轴转动。根据主轴2的转动每经一个缝纫周期，凸轮30、31转动一转。速动控制凸轮31在外缘上具有第一控制面32，对应用于主轴2的动力切断状态，以及具有同一曲率半径的第二控制表面33a、33b，它们在第一控制表面32的两侧，第二控制面33a和33b位于第一控制面32的径向内侧，并相应于主轴2的低速驱动状态。速度控制凸轮31在其外边上也有一过渡面34，它接在第二控制面33a的未端，相对于速度凸轮31的旋转方向，位于第一控制表面32的后面，并朝向速度控制凸轮31的转动中心。速度控制凸轮31还包括一个引导面35，接在第二控制表面33b的端部，相于于速度控制凸轮的旋转方向，位于第一控制表面32的前面，且朝向速度控制凸轮的转动中心。

如图3所示，操作元件36在其中心位置，通过支撑轴36a可摆动支撑在缝纫机机架1上，凸轮顶杆38安装在操作元件36端部，与速度控制凸轮31相啮合。通过一个包含螺旋弹簧的第一施力装置37，一般是推动操作元件36，在速度控制凸轮31啮合的方向上，来推动凸轮顶杆38，作为第三控制面的制动件46，安装在缝纫机 机架1上，位于速度控制凸轮31的一侧。当制动件46接触时，操作元件36在逆时针方向摆动。

如图2、图4所示，操纵元件36在其另一端有一凸起部分39该部分具有联接孔40。中间操纵杆18具有一个向下凸出的L形操作臂41，且在其中心部分，装有联接销42，联接销42松驰地装在联接孔40内，并相对联接孔40的啮合侧面40a、40b可进出移动。联接孔40和联接销42一起作为一个空动联接装置，带有一个螺旋弹簧的第二施力装置45置于操作元件的凸起部分39上的弹簧支座43和从中间操作杆18的操作臂41上伸出的弹簧承销44之间。联接销42一般通过第二施力装置的作用，与联接孔的侧边40a相啮合的方向移动，第二施力装置45和作用在控制杆15上弹簧17a所施力的总和小于第一施力装置所施加的力。

下面描述这种结构的缝纫机的运转。

当缝纫机不工作时，在第一施力装置37的作用下，操作元件36上的凸轮顶杆38与速度控制凸轮31上的第一控制面32相啮合，如图3、图5（a）至图5（d）所示。并且在第二施力装置45的作用下，中间操作杆18上的联接销42与操作元件36的联接孔40的侧边40a相啮合，因此，通过连接杆19，将转换杆11L置于动力切断位置，如图5（a）、5（b）所示。通过转换杆11L的第一接触面13a与球10啮合，离合机构3处于动力切断状态。

当缝纫机需要从静止状态驱动时，操作者踩下与控制杆15相连的踏板（未图示），控制杆15立即逆着弹簧力17a的方向逆时针旋转，如图2，使得控制杆15的椭圆孔22的上端与连接销21啮 合。中间操作杆18也与控制杆15同方向旋转至连接销42与所述侧边40a脱离，并与侧边40b相啮合，如图6（c）所示，此时，由于凸轮顶杆38与速度控制凸轮31的第一控制面32啮合，操作杆36被置于动力切断位置，如图5（d）、6（d）所示。当中间操作杆18转动时，转换杆11L倾斜，偏移由图5（a）所示位置至图6（a）所示位置，使第二接触面13b与球10啮合，这时，利用空转连接装置，操作杆36不转动，产生一个空转，此时，离合机构转换至低速驱动状态，使主轴2低速旋转。

根据主轴2的低速旋转，速度控制凸轮31逆时针减速转动，如图3所示。第一控制表面32脱离操作件36上的凸轮顶杆38，且第二控制表面33a与凸轮顶杆38接触，于是操作元件36在第一施力装置37的回弹力作用下，如图6（d）的位置摆到图7（d）所示的位置，如图7（c）所示。连接孔40的侧边40b与连接销42脱离，另一边40a与联接销42相啮合。此时，操作元件36的摆动运动不传递给中间操作杆18，因此，转换杆11L保持在图7a、7b所示的低速状态，这样主轴2继续以低速旋转。

当速度控制凸轮31继续回转时，操作元件36上的凸轮顶杆38脱离第二控制表面33a。如图8（d）所示。于是操作元件36在施力装置37作用下继续沿过渡表面34逆时针转动，直到操作元件36与制动件46啮合，该制动件阻止操作件36的进一步摆动。在操作元件36的摆动过程中，通过所述侧边40a和连接销42间的啮合，中间操作杆18也随操作元件35的转动而转动。中间操作杆18的这种转动引起转换杆11L由图7（b）所示的低速驱动位置转换至图8（b）的高速驱动位置。这时第二接触面13b 与球10脱离，第三接触面13c与球10啮合，转换离合机构3进到高速驱动状态，使主轴2高速旋转。

速度控制凸轮31的继续转动，使得凸轮顶杆38沿速度控制凸轮31的引导面35逆着第一施力装置37的弹力移动，随后凸轮顶杆38与第二控制面33b啮合，于是操作件36从图8（d）所示的位置摆回图9（d）所示位置。联接孔40的侧边40a与联接销42脱离，此后，侧边40b与联接销42啮合，传递操作元件36的摆动，到转换件11L，然后转换杆11L从图8（b）所示的高速驱动位置摆回图9b所示的低速驱动位置。第三接触面13c与球10脱离，并且第二接触面13b再次与球10啮合，从而，离合机构3转换到低速驱动位置，这样，主轴2以低速旋转。

在速度控制凸轮31继续转动时，如9c、10c所示，当操作件36处于第二控制面33b的摆动范围内的低速驱动位置时，通过第二控制表面33b和凸轮顶杆38的啮合，在第二施力装置45的作用下，联接销42与所说的侧边40b脱离，与侧边40a啮合，并且转换杆11沿第二接触面13b摆回到低速驱动位置，如图10（b）所示。

当速度控制凸轮31进一步继续转动时，第一控制面32再次与凸轮顶杆38啮合，如图11（d）所示，从而操作元件36逆着第一施力装置37的作用，由图10（d）的位置经过图11（d）的位置摆回到图5（d）位置。根据操作元件36的这种摆动，侧边40a与联接销42脱离，且侧边40b与联接销40b啮合，使得转换杆11从图10b的低速驱动位置转回到图5b的动力切断位置。第二接触面13b与球10脱离，第一接触面13a与球10啮合，于是 离合机构3被转换至动力切断状态，并且啮合凸台14与固定制动凸轮9的切槽边9b啮合，因此阻止了主轴2的转动。

根据上述实施例，由于操作元件36上的凸轮顶杆38与速度凸轮控制凸轮31啮合，且不必逆着第一施力装置37的较大的弹簧力来转动控制杆15，因此施于控制杆15的力较小，操作者也省力。而且，当缝纫机从动力切断状态切换到低速驱动状态时，在操作件36与转换杆11L之间，可产生空动。因此，由于对主轴2制动的第一控制面32径向地突出在第二控制面的外侧，用来以低速传动主轴2，以及第二控制面33b径向突出在引导面35的外侧，用来高速转动主轴2，因此，主轴2停止转动时，通过第二控制面33b和第一控制面32，迫使操作元件36逆着第一施力装置37作用运转，结果，使主轴2从高速减速到低速后，主轴2能平稳地停止转动，这样，清除了各种其它部件上的振动并避免了这些部件的损坏。

本发明不仅限于上述实施例，可以做如下改进：

（a）有同一曲率半径的第三控制面，可与第二控制面33a、33b的径向内侧的速度控制凸轮31连成一体。

（b）联接销42可以安装于操作元件36上。联接孔40可设置于中间操作杆18上。

根据图12至图20，将对本发明第二实施例进行描述。

在这些图中，类似的零件和部件与图1至图11所使用的参考标示数字和字母一致。

一个大致成三角形的支撑板1a，其一角在喂入控制凸轮30的下端与缝纫机架1相连，如图14所示。如图14、15所示，操作元件36包括一个操作体54和操作杆66，操作杆66在其中间位 置通过支撑轴36a与支撑板1a的上表面，可摆动地支撑。操作杆66在其中间凸起部支撑一个凸轮顶杆38，该顶杆38与速度控制凸轮31啮合。作为施力装置的螺旋弹簧设置在操作杆66的右手端与支撑板1a之间，通常使得操作杆66逆时针方向旋转，即：其方向为，使凸出顶杆38与速度控制凸轮31啮合。

更进一步，操作杆66具有一联接孔68，位于操作杆66右端的凸部67上。在操作杆66与控制杆15之间，操作体54可摆动地支撑在支撑轴16上。操作体54具有一个向下的凸部，偏心轴55可调角度位置地安装于该凸部上。安装在联接孔68内的滚柱62可角位置地装于偏心轴55上。滚柱62安装在联接孔68内，操作杆66和操作体54彼此相连，通过调节偏心轴55的角度位置，从而调节到操作杆66与操作体54相连的位置。操作杆66与操作体54共同构成一个操作部件。

用作第三控制表面的制动件46，安装于缝纫机机架1上，并在速度控制凸轮31一侧。当操作体54与制动件46啮合时，操作杆66的逆时针摆动受到限制。

如图14、15、16（c）所示，操作体54在其侧凸部的未端有一弧形的椭圆孔56，并沿轴16有一宽度。连接销21具有一圆形截面的中间部分21a和一“D”形截面的端部21b，此端部插入椭圆孔56，且扁平的一面朝下。联接销21起一个啮合销的作用。控制杆15上有一确定的椭圆孔22，且相对支撑轴16呈弧状。联接销21的中间部分21a松套在椭圆孔22内。借助联接销21，控制杆15与中间操作杆18有效地连接。

限制件57在其中间位置利用支撑轴58支撑在操作体54的侧 凸部分的端部。限制件57在中间部分的外缘开有一凹槽59，用于可选择地与联接销21的端部21b相啮合。限制件57上还有一个连为一体的部分60，可选择地与控制杆15的上边缘弯凸部分15a啮合。在限制件57和操作体54间装一张力弹簧61，通常是迫使限制件57顺时针旋转，如图13所示。

下面对该种结构的缝纫机的运转进行描述。

当缝纫机不工作时，操作件36上的凸轮顶杆38在施力弹簧37的作用下与速度控制凸轮31的第一控制面32接触，如图14、16（a）至16（d）所示。而且，限制件57的凹槽59的侧边与联接销21的末端21b的啮合，从而使末端21b与操作体54的椭圆孔56的上端啮合。通过中间操作杆18和连杆19，转换杆11L被置于动力切断位置，图16（a）至16（b）所示。通过转换杆11L的第一控制面13a与球10的啮合，离合机构3处于动力切断状态。

这时，控制杆15逆着弹簧17a的作用力逆时针旋转，如图13所示，使控制杆15的凸部15a与限制件57的啮合部分60啮合，从而使限制件57逆着张力弹簧61的弹力逆时针旋转。这样，就使凹槽59与联接销21的端部21b脱离。同时，控制杆15的椭圆孔22的上端与联接销21接触，使端部21b在操作体54的椭圆孔56内向下移动，在联接销21与椭圆56之间产生一空动。

当移动联接销21时，转换杆11L通过联接杆19从图16（a）、16（b）所示的位置转换到图17（a）、17（b）所示的低速驱动位置，因此，转换杆11L的第二接触表面13b与球10啮合，此时离合机构3被置于低速驱动状态，使主轴2低速运转。 当产生空转时，由于操作体54静止不动，操作杆66处于空动开始时的同时位置，如图16（d）、17（d）所示。

相应于主轴2的低速转动，速度控制凸轮31减速逆时针转动，如图14所示。第一控制面32与操作杆66上的凸轮顶杆38脱离，顶杆38与第二控制面33a啮合，于是，操作杆66在弹簧37的弹力作用下，由图17（d）位置逆时针摆至图18（d）所示位置（见图14所示）。

通过连接孔68与滚柱62的接触，操作杆54逆时针由图17（c）位置摆至图18（c）位置，直到椭圆孔上端与联接销21再次啮合，此时，操作体54的摆动不传递给转换杆11L，因此，转换杆11L仍然保持在低速驱动位置，如图18（a）、18（b）所示，这样，主轴继续以低速转动。

当椭圆孔56的上端与联接销21啮合时，在张力弹簧和重力的作用下，限制装置57相对于支撑轴58产生摆动，从图17（c）的位置摆回图18（c）的位置。凹槽59的侧端再次与联接销21啮合。使得联接销21与椭圆孔56之间不产生任何空动。

此后，相应于主轴2的旋转，速度控制凸轮31继续转动时，控制杆66上凸轮顶杆38与第二控制面33a脱离，于是操作杆66在弹簧37的作用下，沿过渡面34继续逆时针摆动，直到带有操作杆66的操作体54与制动件46啮合。这时制动器46将操作杆66进一步摆动，停止在图19（d）所示位置。

当控制杆66摆动时，由于限制元件57不允许空动，转换杆11L通过操作体54、联接销21、限制件57、连接杆19由图18（b）低速驱动位置转换到图19（b）所示的高速驱动位置， 这时第二接触面13b与球10脱离，并且第三接触面13c与球10接合，使离合机构3转换至高速驱动位置，使主轴高速旋转。

速度控制凸轮31的继续转动使得凸轮顶杆38沿着速度控制凸轮31的引导面35逆着螺旋弹簧37的作用移动，此后，凸轮顶杆38与第二控制面33b啮合，于是，操作杆66从图19（d）所示位置转回图20（d）所示位置。由于不允许产生空动，所以控制杆11L通过操作体54，联接销21，限制件57和连接杆19从图19（b）所示的高速驱动状态摆回图20（b）所示的低速驱动状态。第三接触面13c与球10脱离，而第二接触面13b与球10再次啮合，接着，离合机构3被转换至低速驱动状态，因此，主轴2以低速转动。

随着速度控制凸轮31的继续转动，第一控制表面32再次与凸轮顶杆38接合，使得操作杆66逆着弹簧37的作用摆回图16（a）所示位置。相应于这样一个摆动，在完全不允许空动的情况下，转换杆11L由图20（b）的低速驱动位置转回到图16（b）的动力切断位置，第二接触面13b与球10脱离，第一接触面13a与球10啮合，于是，离合机构3被置于动力切断状态，且啮合凸台14与固定制动凸轮9的切槽边9b啮合，从而停止主轴2的转动。

根据上述实施例，当缝纫机由动力切断状态转至低速驱动状态时，在操作杆36和转换杆11L间产生一空动，当缝纫机由高速驱动状态转至低速驱动状态和由低速驱动状态转至动力切断状态时，由于限制件57在操作件36和转换杆11L之间不产生空动，每个转换运动被可靠产生，而且，主轴2在由高速减至低速后能平稳可靠地停止，因此，根据喂入控制凸轮30的外轮廓，可以可靠地喂入织物，以便 防止缝纫机缝纫时，由于没有停止运转而产生的多余针迹。

综上述，根据本发明，缝纫机的运转能平稳、可靠地停住，并且能防止缝纫机上各种元件的损伤。

Claims (5)

1、一种用于循环式缝纫机以控制缝纫机主轴(2)的驱动状态的控制装置，主轴(2)可转动地支撑在缝纫机机架(1)上并与驱动源(70)相连，所述控制装置包括：

一个设置在所述驱动源(70)和主轴(2)之间的离合机构(3)，该离合机构(3)包括至少一个可转动地设在主轴(2)上并通过该驱动源(70)转动的皮带轮(7、8)和至少一个可与该主轴(2)一起转动的离合元件(4、5)；

一个可选择地移动到三个不同位置的转换元件(11L)，用于通过所述皮带轮(7、8)和离合元件(4、5)在所述主轴(2)的轴向相对运动在动力切断状态、低速驱动状态和高速驱动状态之间切换离合机构(3)；

一个连接于该转换元件(11L)的接合连接件(14)，用于在所述转换元件(11L)移动到对应于所述动力切断状态的位置时与主轴(2)接合及制动其转动；

一个可减速转动并与主轴(2)有互锁关系的控制凸轮(31)；

一个可移动地装在所述机架(1)上并有效地与所述切换元件(11L)接合的操作元件(36)，所述操作元件(36)可与所述控制凸轮(31)接合；

一个施力装置(37)，它用于沿一个方向持续地促动所述操作元件(36)使之跟所述控制凸轮(31)接合；

一个可操作地与转换元件(11L)接合的控制元件(15)；

其特征在于，

所述控制凸轮(31)包括一个对应于主轴(2)的动力切断状态的第一控制部分(32)，设置在所述第一控制部分(32)的每一侧边上、在径向上在所述第一控制部分(32)内侧、朝向控制凸轮(31)的旋转中心的对应于所述低速驱动状态的第二控制部分(33a、33b)，和一个从所述第二控制部分(33a、33b)径向向内伸展朝向所述控制凸轮(31)的旋转中心的过渡部分(34)；

一个第三控制部分(46)设置成跟控制凸轮(31)一起或分离来限制已从所述第二控制部分(33a、33b)移过所述过渡部分(34)的所述操作元件(36)进一步活动，所述第三控制部分(46)对应于所述主轴(2)的高速驱动状态；

一个空动连接装置(40、42、21、57)设置在所述操作元件(36)与所述所述转换元件(11L)之间以产生空动；

所述控制元件(15)可在外加力的作用下操作，将所述转换元件(11L)从动力切断状态移动到所述低速驱动状态以使所述主轴低速旋转。

2、如权利要求1所述的控制装置，其特征在于所述空动连接装置包含有接合销栓（42）和接合孔（40），所述接合销栓（42）松动地装在孔（40）内。

3、如权利要求2所述的控制装置，其特征在于还包含有设置在操作元件（36）和转换元件（11L）之间的施力装置（45），用于持续地促动所述接合销栓（42）使之贴靠接合孔40的一个侧边。

4、如权利要求1所述的控制装置，其特征在于所述操作元件（36）包含一个操作连杆（66）和一个操作体（54），所述空动连接装置包含有一个连接销栓（21）和一个形成在所述操作体（54）内的接合孔（56），所述连接销栓（21）松动地装在所述接合孔（56）内。

5、如权利要求1所述的控制装置，其特征在于还包含有一个装设在所述操作元件（36）与转换元件（11L）之间的限制元件（57），以让空动连接装置只有在控制元件（15）工作时才产生空动。

Images