CN115056913B - 一种用于滑行工具上的伸缩推送结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于滑行工具上的伸缩推送结构，包括滑行器、把手；滑行器的后端部设有动力伸缩器、推送装置、起落装置，动力伸缩器上设有凸轮，推送装置包括伸缩拉杆、伸缩连接杆、受力支撑杆、推送臂，所述起落装置包括起落支撑杆、起落联动杆、起落连接杆；受力支撑杆上设有沿其滑动的支撑滑套。本发明通过拉杆随着凸轮圆周转动、对伸缩连接杆进行拉动，然后在伸缩连接杆、起落支撑杆、受力支撑杆和推送臂的配合下，使得推送臂进行循环拨动，从而转换为滑行器在泥涂中进行波动前行的动力，代替现在人力蹬腿前行，进而使得滑行器的使用省力、方便掌握、安全。

Description

一种用于滑行工具上的伸缩推送结构

技术领域

本发明涉及滑行工具技术领域，具体涉及一种用于滑行工具上的伸缩推送结构。

背景技术

我国的滩涂资源丰富，现在渔民在海涂上养殖和捕捉海产品使用的是一种叫泥马的滑行工具，泥马大都为木质船状；它的使用方式是一腿单跪、一腿伸入至海涂中并用力向后蹬送，使泥马向前滑行，不仅需要一定经验才能较好掌握，而且这种滑行方式既原始落后又费力气，一旦装上收获的海产品、使用更加费力；在科学技术发展迅速的今天，实在是跟不上时代的节拍，因此设计省力、方便掌握、安全的滑行工具十分有必要。

发明内容

本发明的目的为解决上述背景技术中提出的问题，提供一种用于滑行工具上的伸缩推送结构。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种用于滑行工具上的伸缩推送结构，包括滑行器、设于滑行器上的把手；所述滑行器的后端部设有动力伸缩器、推送装置、起落装置，所述动力伸缩器上设有凸轮，所述推送装置包括伸缩拉杆、伸缩连接杆、受力支撑杆、推送臂，所述起落装置包括起落支撑杆、起落联动杆、起落连接杆；

所述伸缩拉杆两端分别与凸轮、伸缩连接杆进行铰接，所述推送臂一端与伸缩连接杆铰接、同时又与受力支撑杆一端进行铰接，受力支撑杆另一端铰接在起落固定底架1-1上、并设有沿其滑动的支撑滑套；所述起落支撑杆两端分别与支撑滑套、起落固定底架1-1进行铰接，起落联动杆一侧通过起落连接杆与伸缩拉杆进行连接、另一侧与起落支撑杆进行铰接。

在上述一种用于滑行工具上的伸缩推送结构中，所述伸缩连接杆包括前连接杆、后连接杆，前连接杆与后连接杆两者端部进行铰接，前连接杆的另一端与伸缩拉杆进行连接，后连接杆的另一端与推送臂进行铰接，从而通过伸缩连接杆对推送臂拉动；所述伸缩拉杆端部同时与起落连接杆进行连接，通过起落连接杆对起落联动杆进行拉动，从而通过对起落支撑杆拉动、对受力支撑杆进行升降，进而通过配合使得推送臂进行摆动。

在上述一种用于滑行工具上的伸缩推送结构中，所述伸缩拉杆与前连接杆铰接的端部设有阻挡定位杆，阻挡定位杆对前连接杆进行阻挡定位、防止其相对于伸缩拉杆逆时针方向转动。

在上述一种用于滑行工具上的伸缩推送结构中，所述起落联动杆包括前起落联动杆、后起落联动杆、左起落联动杆、右起落联动杆，前起落联动杆与后起落联动杆、左起落联动杆与右起落联动杆分别对称设置，两两之间进行端部铰接；所述左起落联动杆与起落连接杆进行连接、通过其与伸缩拉杆或前连接杆进行拉动连接，所述右起落联动杆与起落支撑杆之间进行铰接。

在上述一种用于滑行工具上的伸缩推送结构中，所述推送臂包括上连接臂、下摆动臂，上连接臂与下摆动臂为一体结构、且两者的连接处与受力支撑杆端部进铰接，上连接臂的端部与后连接杆端部进行铰接。

在上述一种用于滑行工具上的伸缩推送结构中，所述起落连接杆包括连接固定杆、起落过渡连杆，所述连接固定杆与前连接杆进行固定连接，所述起落过渡连杆的两端分别与连接固定杆、前起落联动杆进行铰接。

在上述一种用于滑行工具上的伸缩推送结构中，所述右起落联动杆与起落支撑杆之间铰接有摆动过渡杆。

在上述一种用于滑行工具上的伸缩推送结构中，所述起落过渡连杆的长度为伸缩拉杆拉动前连接杆平移距离的三分之一。

在上述一种用于滑行工具上的伸缩推送结构中，所述动力伸缩器为驱动电机，凸轮连接于驱动电机的旋转轴端部，所述滑行器上还设有对驱动电机供电的电源装置以及控制启停装置。

在上述一种用于滑行工具上的伸缩推送结构中，所述滑行器上设有安装动力伸缩器的容置箱，容置箱上设有座椅。

本发明的有益效果是：

本发明通过拉杆随着凸轮圆周转动、对伸缩连接杆进行拉动，然后在推送装置、起落装置其他部件的配合下，使得推送臂进行循环拨动，从而转换为滑行器在泥涂中进行波动前行的动力，代替现在人力蹬腿前行，进而使得滑行器的使用省力、方便掌握、安全。

本发明中所设计伸缩推送结构在用于滑行器时并不限于泥涂中进行使用，也可以用于水中，进一步方便人们的生活使用。

附图说明

图1是本发明中的动力伸缩器、推送装置、起落装置之间立体方向连接的示意图；

图2是本发明的平面结构、及转动后的示意结构图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术用户在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施 方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术用户在没有作出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明在作进一步的阐述。

请参阅图1、图2，本发明提供一种用于滑行工具上的伸缩推送结构，包括滑行器1、设于滑行器1上的把手2；所述滑行器1的后端部设有动力伸缩器3、推送装置、起落装置，所述动力伸缩器3上设有凸轮4，动力伸缩器3优选为驱动电机，凸轮4连接于驱动电机的旋转轴端部，滑行器1上还设有对驱动电机供电的电源装置以及控制启停装置，滑行器上设有安装动力伸缩器3的容置箱23，容置箱23上设有座椅24。

所述推送装置包括伸缩拉杆5、伸缩连接杆6、受力支撑杆7、推送臂9，伸缩连接杆6包括前连接杆11、后连接杆12，前连接杆11与后连接杆12两者端部进行铰接，所述推送臂9包括上连接臂18、下摆动臂19，上连接臂18与下摆动臂19为一体结构；所述起落装置包括起落支撑杆8、起落联动杆10、起落连接杆11；起落联动杆10包括前起落联动杆14、后起落联动杆15、左起落联动杆16、右起落联动杆17，前起落联动杆14与后起落联动杆15、左起落联动杆16与右起落联动杆17分别对称设置，两两之间进行端部铰接，所述起落连接杆11包括连接固定杆20、起落过渡连杆21。

所述伸缩拉杆5两端分别与凸轮4、前连接杆11进行铰接，后连接杆12的另一端与推送臂9的上连接臂18端部进行铰接，推送臂9中上连接臂18与下摆动臂19两者的连接处与受力支撑杆7端部进铰接，受力支撑杆7另一端铰接在起落固定底架1-1上、并设有沿其滑动的支撑滑套7-1；伸缩拉杆5在凸轮4的转动下随着移动、通过伸缩连接杆6对推送臂9循环拉动。

所述起落支撑杆8两端分别与支撑滑套7-1、起落固定底架1-1进行铰接，起落联动杆10一侧通过左起落联动杆16与起落连接杆11中的起落过渡连杆21进行铰接，前起落联动杆14的另一端与连接固定杆20进行铰接，起落联动杆10另一侧通过右起落联动杆17与起落支撑杆8进行铰接；所述连接固定杆20与前连接杆11进行固定连接，伸缩拉杆5的端部可以固定在前连接杆11或连接固定杆20，这里优先选择固定在前连接杆11与连接固定杆20两者的连接处，伸缩拉杆5与前连接杆11铰接的端部设有阻挡定位杆13，阻挡定位杆13对前连接杆11进行阻挡定位、防止其相对于伸缩拉杆5逆时针方向转动。

在进行使用时，动力伸缩器3带动凸轮4进行转动，伸缩拉杆5随着凸轮4圆周转动、被凸轮4拉动，伸缩拉杆5对前连接杆11、连接固定杆20进行拉动；在此前期过程中，前连接杆11对后连接杆12进行拉动，推送臂9通过其上连接臂18被后连接杆12进行拉动、从而通过与受力支撑杆7的铰接处发生转动，连接固定杆20会拉着起落过渡连杆21相对前起落联动杆14进行转动，此前期过程中推送臂9不会被抬升；

随着伸缩拉杆5的继续拉动，伸缩拉杆5依然是通过伸缩连接杆6拉动推送臂9进行转动，而起落过渡连杆21则会拉动左起落联动杆16，同时通过前起落联动杆14、后起落联动杆15对右起落联动杆17进行拉动，通过右起落联动杆17将起落支撑杆8拉起、以及配合支撑滑套7-1相对受力支撑杆7，从而将受力支撑杆7进行抬升，从而推送臂9在转动的过程中、同时通过受力支撑杆7被抬升，进而使得推送臂9随着凸轮圆周转动进行往复拨动，而推送臂9往复摆动的轨迹如图2中的S1轨迹所示。

进一步地，为了更有助于右起落联动杆17与起落支撑杆8之间的连接运动，所述右起落联动杆17与起落支撑杆8之间铰接有摆动过渡杆22。

优选地，所述起落过渡连杆21的长度为伸缩拉杆5拉动前连接杆11平移距离的三分之一，这样使得起落过渡连杆21对左起落联动杆16进行拉动的时间最佳，更好的进行使用。

最后还需要说明的是：其中的受力支撑杆7可以设计为两根，而起落联动杆就可以相应设计为一根、连接于两受力支撑杆7之间的位置，这样可使用于推送比较大的滑行器。

以上对本发明实施例所提供的一种用于滑行工具上的伸缩推送结构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术用户，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本发明的限制。

Claims (6)

1.一种用于滑行工具上的伸缩推送结构，包括滑行器（1）、设于滑行器（1）上的把手（2）；其特征在于：所述滑行器（1）的后端部设有动力伸缩器（3）、推送装置、起落装置，所述动力伸缩器（3）上设有凸轮（4），所述推送装置包括伸缩拉杆（5）、伸缩连接杆（6）、受力支撑杆（7）、推送臂（9），所述起落装置包括起落支撑杆（8）、起落联动杆（10）、起落连接杆、起落固定底架（1-1）；

所述伸缩拉杆（5）两端分别与凸轮（4）、伸缩连接杆（6）进行铰接，所述推送臂（9）一端与伸缩连接杆（6）铰接、同时又与受力支撑杆（7）一端进行铰接，受力支撑杆（7）另一端铰接在起落固定底架（1-1）上、并设有沿其滑动的支撑滑套（7-1）；所述起落支撑杆（8）两端分别与支撑滑套（7-1）、起落固定底架（1-1）进行铰接，起落联动杆（10）一侧通过起落连接杆与伸缩拉杆（5）进行连接、另一侧与起落支撑杆（8）进行铰接；

所述伸缩连接杆（6）包括前连接杆（11）、后连接杆（12），前连接杆（11）与后连接杆（12）两者端部进行铰接，前连接杆（11）的另一端与伸缩拉杆（5）进行连接，后连接杆（12）的另一端与推送臂（9）进行铰接，从而通过伸缩连接杆（6）对推送臂（9）拉动；所述伸缩拉杆（5）端部同时与起落连接杆进行连接，通过起落连接杆对起落联动杆（10）进行拉动，从而通过对起落支撑杆（8）拉动、对受力支撑杆（7）进行升降，进而通过配合使得推送臂（9）进行摆动；

所述起落联动杆（10）包括前起落联动杆（14）、后起落联动杆（15）、左起落联动杆（16）、右起落联动杆（17），前起落联动杆（14）与后起落联动杆（15）、左起落联动杆（16）与右起落联动杆（17）分别对称设置，两两之间进行端部铰接；所述左起落联动杆（16）与起落连接杆进行连接、通过其与伸缩拉杆（5）或前连接杆（11）进行拉动连接，所述右起落联动杆（17）与起落支撑杆（8）之间进行铰接；

所述起落连接杆包括连接固定杆（20）、起落过渡连杆（21），所述连接固定杆（20）与前连接杆（11）进行固定连接，所述起落过渡连杆（21）的两端分别与连接固定杆（20）、前起落联动杆（14）进行铰接；

所述右起落联动杆（17）与起落支撑杆（8）之间铰接有摆动过渡杆（22）。

2.根据权利要求1所述的一种用于滑行工具上的伸缩推送结构，其特征在于：所述伸缩拉杆（5）与前连接杆（11）铰接的端部设有阻挡定位杆（13），阻挡定位杆（13）对前连接杆（11）进行阻挡定位、防止其相对于伸缩拉杆（5）逆时针方向转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于滑行工具上的伸缩推送结构，其特征在于：所述推送臂（9）包括上连接臂（18）、下摆动臂（19），上连接臂（18）与下摆动臂（19）为一体结构、且两者的连接处与受力支撑杆（7）端部进铰接，上连接臂（18）的端部与后连接杆（12）端部进行铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于滑行工具上的伸缩推送结构，其特征在于：所述起落过渡连杆（21）的长度为伸缩拉杆（5）拉动前连接杆（11）平移距离的三分之一。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种用于滑行工具上的伸缩推送结构，其特征在于：所述动力伸缩器（3）为驱动电机，凸轮（4）连接于驱动电机的旋转轴端部，所述滑行器（1）上还设有对驱动电机供电的电源装置以及控制启停装置。

6.根据权利要求5所述的一种用于滑行工具上的伸缩推送结构，其特征在于：所述滑行器（1）上设有安装动力伸缩器（3）的容置箱（23），容置箱（23）上设有座椅（24）。