CN101445149A - 反向槽轮式冰上行走器 - Google Patents

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Abstract

一种反向槽轮式冰上行走器，该冰上行走器由车体、转向机构和传动机构组成。采用前部单刀，后部双刀的三点稳定结构，前冰刀由车把控制实现车的转向；冰上行走器的驱动是靠传动机构实现，传动机构中的中轴上固定安装有大槽轮、中轴曲柄、脚踏板；主动轴固定安装有小槽轮、主轴曲柄盘，皮带反向连接大槽轮和小槽轮，主轴曲柄盘上设有偏心轴，偏心轴与主轴连杆上端铰接，主轴连杆的下端与冰钎上端铰接；缸体内设有冰钎，冰钎在缸体内做直线往复运动；工作时，冰钎总是以最大角度插入冰面，推动冰上行走器前行；又以最小角度离开冰面，为下一次插入冰面做准备；这样，冰钎交替不断的插冰、推冰，就提供了冰上行走器持续运动的动力，从而驱动冰上行走器连续前进。

Description

反向槽轮式冰上行走器
技术领域
本发明涉及一种冰上行走器，尤其是一种能在冰上连续行走的反向槽轮式冰上行走器。
背景技术
到目前为止，冰场上应用的冰上行走器一直是传统的结构和式样，其结构简陋，应用单调，平衡性和安全性较差，显然无法满足人们的要求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种反向槽轮式冰上行走器，该反向槽轮式冰上行走器采用纯机械的结构，用传统的冰钎扎冰、推冰作为冰上行走器的驱动力，驱车者坐在冰上行走器上，用双脚交替蹬踏做动力，能连续驱动冰上行走器前进。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它由车体、转向机构和传动机构组成。车体中，车架采用左右对称结构，由金属管焊接而成，其后部固定连接两个后冰刀，车架中部安装有车座，前部设有套筒；转向机构中的车把、转向轴和前冰刀固定连接成一体，转向轴设置在车体的套筒内，并能在套筒内转动；转动车把即可转动前冰刀的角度，从而实现冰上行走器的转向。传动机构中的中轴、主动轴和缸体转轴由车架支撑，中轴上固定安装有大槽轮，中轴左右两端相对固定安装有中轴曲柄，中轴曲柄外端安装有脚踏板；主动轴中部固定安装有小槽轮，小槽轮和中轴上大槽轮均设有皮带槽，皮带槽设成“U”形，皮带的截断面设成圆形，皮带与大槽轮和小槽轮是反向连接，即皮带顺时针缠绕大槽轮一周半后逆时针缠绕小槽轮一周半最终闭合，使大槽轮和小槽轮的转向相反；主动轴两端对称安装有主轴曲柄盘，主轴曲柄盘上设有偏心轴，偏心轴与主轴连杆上端铰接，主轴连杆的下端与冰钎上端铰接；缸体中部与缸体转轴铰接，缸体可绕缸体转轴上下摆动；缸体内设有冰钎，冰钎在缸体内在主轴连杆作用下做直线往复运动。工作时，冰钎总是以最大角度插入冰面，推动冰上行走器前行；又以最小角度离开冰面，为下一次进入冰面做准备；这样，冰钎交替不断的插冰、推冰，就提供了冰上行走器持续运动的动力，从而驱动冰上行走器连续前进。
本发明的有益效果是，由人们所习惯的脚踏登力作为原动力，通过反向带传动机构和曲柄滑块机构，带动左右两冰钎连续不断的插冰、推冰，使冰钎的动作更科学合理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图，采用局部拆卸画法。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明带传动机构的B-B剖视图，是主视图的投影方向。
图4是本发明带传动机构的A-A剖视图，是俯视图的投影方向。
图5是本发明带传动机构的C向视图，。是图4的外形图。
图6、图7、图8是本发明的传动机构实施例的装配示意图。
图中1.车座，2.车架，3.车把，4.转向轴，5.套筒，6.前冰刀，7.脚踏板，8.中轴曲柄，9.中轴，10.大槽轮，11.皮带，12.小槽轮，13.主动轴，14.缸体转轴，15.主轴曲柄盘，16.偏心轴，17.主轴连杆，18.冰钎，19.缸体，20.后冰刀。
具体实施方式
在图1、图2中，本发明由车体、转向机构和传动机构组成。车体中，车架(2)采用左右对称结构，由金属管焊接而成，其后部设有两个后冰刀(20)，两个后冰刀(20)与车架(2)固定连接，车架(2)中部安装有车座(1)，前部设有套筒(5)；转向机构中的车把(3)、转向轴(4)和前冰刀(6)固定连接成一体，转向轴(4)设置在车体的套筒(5)内，并能在套筒(5)内转动；转动车把(3)即可转动前冰刀(6)的角度，从而实现冰上行走器的转向。传动机构中的中轴(9)、主动轴(13)和缸体转轴(14)由车架(2)支撑，中轴(9)上固定安装有大槽轮(10)，中轴(9)左右两端相对固定安装有中轴曲柄(8)，中轴曲柄(8)外端安装有脚踏板(7)；主动轴(13)中部固定安装有小槽轮(12)，皮带(11)与大槽轮(10)和小槽轮(12)是反向连接，使大槽轮(10)和小槽轮(12)的转向相反；主动轴(13)两端对称安装有主轴曲柄盘(15)，主轴曲柄盘(15)上设有偏心轴(16)，偏心轴(16)与主轴连杆(17)上端铰接，主轴连杆(17)的下端与冰钎(18)上端铰接；缸体(19)中部与缸体转轴(14)铰接，缸体(19)可绕缸体转轴(14)上下摆动；缸体(19)内设有冰钎(18)，冰钎(18)在缸体(19)内在主轴连杆(17)作用下做直线往复运动。这样，冰钎(18)交替不断的插冰、推冰，就提供了冰上行走器持续运动的动力，从而驱动冰上行走器连续前进。
在图3、图4和图5中，小槽轮(12)和大槽轮(10)均设有皮带槽，皮带槽设成“U”形，皮带(11)的截断面设成圆形，皮带(11)顺时针缠绕大槽轮(10)一周半后逆时针缠绕小槽轮(12)一周半最终闭合。
在图6中，表示本发明的冰钎(18)将插入冰内的实施例：此时，冰钎(18)与冰面的角度最大，容易插入冰内。
在图7中，表示本发明的冰钎(18)插入冰面最深时的实施例：此时，主动轴(13)、偏心轴(16)和冰钎(18)处在同一个平面上，对冰上行走器形成最大推动力。
在图8中，表示本发明的冰钎(18)离开冰面的实施例：冰钎(18)与冰面的角度较小，为下一次进入冰面做准备。

Claims (3)

1.一种反向槽轮式冰上行走器，包括车体、转向机构和传动机构，其特征是：车体中，车架(2)采用左右对称结构，由金属管焊接而成，其后部设有两个后冰刀(20)，两个后冰刀(20)与车架(2)固定连接，车架(2)中部安装有车座(1)，前部设有套筒(5)；转向机构中的车把(3)、转向轴(4)和前冰刀(6)固定连接成一体，转向轴(4)设置在车体的套筒(5)内；传动机构中的中轴(9)、主动轴(13)和缸体转轴(14)由车架(2)支撑，中轴(9)上固定安装有大槽轮(10)，中轴(9)左右两端相对固定安装有中轴曲柄(8)，中轴曲柄(8)外端安装有脚踏板(7)；主动轴(13)中部固定安装有小槽轮(12)；皮带(11)反向连接大槽轮(10)和小槽轮(12)；主动轴(13)两端对称安装有主轴曲柄盘(15)，主轴曲柄盘(15)上设有偏心轴(16)，偏心轴(16)与主轴连杆(17)上端铰接，主轴连杆(17)的下端与冰钎(18)上端铰接；缸体(19)中部与缸体转轴(14)铰接。
2.根据权利要求1所述的反向槽轮式冰上行走器，其特征是：所述的小槽轮(12)和大槽轮(10)均设有皮带槽，皮带槽设成“U”形，皮带(11)的截断面设成圆形，皮带(11)顺时针缠绕大槽轮(10)一周半后逆时针缠绕小槽轮(12)一周半最终闭合。
3.根据权利要求1所述的反向槽轮式冰上行走器，其特征是：所述的缸体(19)可绕缸体转轴(14)上下摆动；缸体(19)内设有冰钎(18)，冰钎(18)在缸体(19)内可做直线往复运动。
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