JP2873128B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被縫製物として例えば
革靴用の皮や厚物の布等を縫製するのに好適するミシン
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のミシンは、従来より、被
縫製物を布送りする下送り手段として例えば送り歯を備
えていると共に、被縫製物の上側に設けられ上記送り歯
との間で被縫製物を挟みながら該被縫製物を布送りする
送り車輪を備えている。そして、この送り車輪を、特公
平１−１９９１７号公報に示すように、独立した駆動源
であるパルスモータにより回転駆動されるように構成す
ることも可能である。このようなミシンでは、被縫製物
を正方向へ布送りする通常の縫製を実行する場合、送り
車輪を正回転させる。また、被縫製物を逆方向へ布送り
する返し縫いを実行する場合は、送り車輪を逆回転させ
るように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、送り車輪をパルスモータで回転駆動する場
合、送り車輪の回転量即ち布送り量を正確に制御するこ
とができないという欠点があった。具体的に説明する
と、パルスモータへ１個のパルスを与えたときに回転す
る回転量、即ち、パルスモータの１ステップの回転量
は、モータの機種毎に決まっている。一方、パルスモー
タの回転力を送り車輪へ伝達する動力伝達機構の減速比
は、使用する歯車等のギヤ比で決まる。そして、送り車
輪の布送り量は、送り車輪の回転角度と送り車輪の直径
寸法とで決まる。これらの関係から、パルスモータを１
ステップ回転させたときの送り車輪の布送り量が算出さ
れる。

【０００４】一方、送り車輪の布送り量即ち布送りピッ
チは、０．１〜７．０ｍｍの範囲内で且つ０．１ｍｍ刻
みで設定可能であることが要望されている。従って、パ
ルスモータを１ステップ回転させたときの送り車輪の布
送り量が０．１ｍｍになるように、パルスモータの１ス
テップの回転量、動力伝達機構の減速比、送り車輪の直
径寸法を設定すれば良いことになる。

【０００５】しかし、実際には、パルスモータを１ステ
ップ回転させたときの送り車輪の布送り量がちょうど
０．１ｍｍになるように設定することは非常に困難であ
る。というのは、パルスモータの１ステップの回転量と
送り車輪の直径寸法とに対応させて、動力伝達機構の減
速比をきめると、その減速比は特殊な値になってしま
う。このような特殊な減速比の動力伝達機構を構成する
ギヤは、特別に設計しなければならず、従来から一般的
に使用されている規格品を使用できないという欠点があ
るためである。また、送り車輪の直径寸法を変更するこ
とも、その配設場所のスペース上の制約から困難であ
る。

【０００６】一方、１ステップの回転量が非常に小さい
高分解能のパルスモータを使用することも考えられる
が、パルスモータの価格が高くなるのでコスト高とな
り、製品として実現が困難である。

【０００７】従って、従来構成では、パルスモータを１
ステップ回転させたときの送り車輪の布送り量を、０．
０９７５ｍｍ程度に設定しており、１ステッチの縫製を
行うときには、設定された布送りピッチに対応する数の
パルスをパルスモータへ与えて送り車輪を回転させるよ
うに構成していた。

【０００８】しかしながら、上記構成では、設定された
布送り量によっては、送り車輪の実際の布送り量と設定
送りピッチとの誤差がかなり大きく、その誤差があるま
まで例えば数百ステッチ分の縫製を実行すると、誤差が
累積する結果、布ずれが発生して縫製品質が悪化すると
いう問題点が生じる。

【０００９】そこで、本発明は前記課題を解決するため
になされたものであり、その目的は、送り車輪をパルス
モータにより回転駆動するように構成したものでありな
がら、送り車輪の布送り量を正確に制御することがで
き、縫製品質を向上し得るミシンを提供するにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のミシンは、被縫製物の下側に設けられ該被
縫製物を布送りする下送り手段と、前記被縫製物の上側
に設けられ前記下送り手段との間で前記被縫製物を挟み
ながら布送りする送り車輪と、この送り車輪を回転駆動
する送り車輪駆動用のパルスモータとを備え、更に、前
記被縫製物の送りピッチを設定する送りピッチ設定手段
を設け、この送りピッチ設定手段により設定された設定
送りピッチに対応する数のパルスを前記パルスモータへ
与えることにより、前記送り車輪の送り量が前記設定送
りピッチにほぼ等しくなるように制御すると共に、縫製
運転の実行中に、前記送り車輪の実際の送り量と前記設
定送りピッチとの誤差が極力小さくなるように前記パル
スモータへ与えるパルス数をときどき変更する送り車輪
制御手段を設けている。

【００１１】尚、この場合、縫製運転実行中に送り車輪
制御手段がパルスモータへ与えるパルス数をときどき変
更するためのパルス数変更データをテーブル化して記憶
する記憶手段を設ける構成としても良い。

【００１２】

【作用】上記構成を有する本発明のミシンは、送り車輪
制御手段が、送りピッチ設定手段により設定された送り
ピッチに対応する数のパルスをパルスモータに与え、送
り車輪の送り量が設定送りピッチにほぼ等しくなるよう
に制御すると共に、縫製運転の実行中に、送り車輪の実
際の送り量と設定送りピッチとの誤差が極力小さくなる
ようにパルスモータへ与えるパルス数をときどき変更す
るようにしたので、機械的構成を変更することなく、送
り車輪の布送り量を正確に制御することが可能になる。

【００１３】また、記憶手段に記憶されたパルス数変更
データに基づいて、送り車輪制御手段が縫製運転実行中
にパルスモータへ与えるパルス数をときどき変更する構
成としたので、設定送りピッチ毎にパルス数を変更する
制御が簡単になる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。まず、ミシンの全体構成を示す図２
において、ミシン本体１は、ミシンテーブル２の上面側
に配設されている。ミシン本体１は、図３にも示すよう
に、ミシンベッド部３と、このミシンベッド部３の右方
部から立上がり且つ左方に延びるように設けられたミシ
ンアーム部４とから構成されている。ミシンアーム部４
の左端部分には、針棒５が上下動可能に設けられてお
り、この針棒５の下端に縫針６が取付けられている。

【００１５】また、上記ミシンテーブル２の下面側の右
方部には、例えばＤＣモータからなるミシンモータ７が
配設されている。このミシンモータ７により、プーリ
８、ベルト９及びプーリ１０を介して上軸１１（図３参
照）が回転駆動されるようになっている。この上軸１１
の回転により、図示しない周知のクランク機構等を介し
て上記針棒５及び縫針６が上下駆動されるように構成さ
れている。尚、ミシンテーブル２の下面側には、その右
方部に上記ミシンモータ７を通断電制御するための制御
箱１２が配設されている。

【００１６】一方、ミシンベッド部３の上面左端部に
は、被縫製物（図示しない）を載置するための載置台部
１３が上記針棒５に対向するように上方に向けて突設さ
れている。この載置台部１３内には、図６に示すよう
に、糸輪捕捉器である水平かま１４及び下送り手段であ
る送り歯１５が配設されている。

【００１７】また、ミシンベッド部３内には、下軸１６
が左右方向へ延びるように配置された状態で回転可能に
設けられていると共に、上下送り軸１７及び水平送り軸
１８が上記下軸１６の前後両側にそれぞれ平行に配置さ
れた状態で回動可能に設けられている。上記下軸１６へ
は、上軸１１の回転力がベベルギヤや縦軸（いずれも図
示しない）等からなる回転力伝達機構を介して伝達され
るように構成されている。

【００１８】上記下軸１６の回転により、ベベルギヤ１
９や駆動軸２０を介して水平かま１４が前記針棒５即ち
縫針６の上下動に同期して回動駆動されるように構成さ
れている。この縫針６の上下動と水平かま１４の回動と
によって、上糸と下糸（いずれも図示しない）が絡んで
縫い目が形成されるようになっている。

【００１９】上下送り軸１７の左端には、上下送り腕２
１が配置されており、その上下送り腕２１の先端部には
コロ２１ａが形成されている。また、水平送り軸１８の
左端部には水平送りロッド２３が配置されており、その
水平送りロッド２３の一対のボス部２３ａの内側には、
送り台２２の一端の突出形成された一対のボス部２２ａ
が配置されている。そして、両一対のボス部２２ａ，２
３ａ間には、図６に示すように水平送り台軸２３ｂが貫
通されている。更に、送り台２２の他端部には、二又形
状をした案内片２２ｂが形成されており、前記上下送り
腕２１のコロ２１ａと係合している。

【００２０】また、送り台２２の上方には、上端に送り
歯１５を固定した送り歯支持部材２４が配置されてお
り、その送り歯支持部材２４の下端は送り台２２のほぼ
中央部にピン２２ｃにて回動可能に支持されている。そ
して、送り歯支持部材２４は、図６に示すように、縦長
形状をしており、その中央部には長孔２４ａが形成され
ており、その長孔２４ａ内に配置された中心部材１３ａ
を中心にして、上下左右に運動可能である。

【００２１】そして、上下送り軸１７へ上軸１１の回転
力が図示しない上下送り伝達機構を介して伝達される
と、上下送り軸１７の左端に取付けられた上下送り腕２
１が回動し、コロ２１ａにより二又形状の案内片２２ｂ
が上下に押圧され、送り台２２が上下方向へ駆動される
ようになっている。また、水平送り軸１８へ上軸１１の
回転力が図示しない水平送り伝達機構を介して伝達され
ると、水平送りロッド２３、水平送り台軸２３、上下送
り腕２１のコロ２１ａにより、送り台２２が水平方向即
ち前後方向へ駆動されるように構成されている。

【００２２】上記送り台２２の上部には、送り歯１５が
縦長形状の送り歯支持部材２４を介して取付けられてい
る。この場合、送り台２２の上述した水平及び上下方向
の運動によって、送り歯１５が送り運動することにより
図示しない被縫製物が正方向（手前方向）又は逆方向
（後方）へ布送りされるようになっている。被縫製物の
布送り方向の切替は、水平送り伝達機構に設けられた周
知構成の切替器（図示しない）を操作することにより行
われるように構成されている。この切替器は、返し縫い
ソレノイド４６（図１参照）により切り替え駆動される
と共に、返し縫いレバー（図示しない）を手動操作する
ことにより切り替え駆動されるようになっている。

【００２３】尚、送り歯１５の布送り量つまり被縫製物
の送りピッチは、周知構成の送りピッチ設定ダイヤル
（図示しない）を使用者が手動によって回動操作するこ
とにより、所望の値に設定できるように構成されてい
る。

【００２４】また、図３に示すように、上軸１１の右端
部のプーリ１０の右側には、上軸１１の回転速度及び回
転角度を検出する回転検出装置２５が設けられている。
この回転検出装置２５は、図１に示すように、回転速度
検出手段である回転速度検出器２６と、針位置検出器２
７とから構成されている。

【００２５】上記回転速度検出器２６は、プーリ１０即
ち上軸１１の回転速度を検出して、回転速度検出信号を
出力する。つまり、回転速度検出器２６によって、縫製
速度が検出されるようになっている。上記針位置検出器
２７は、プーリ１０即ち上軸１１の回転角度を検出する
ことにより、縫針６の位置を検出し、縫針６が上位置に
あるとき針上信号を出力し、縫針６が下位置にあるとき
針下信号を出力する。つまり、針位置検出器２７によっ
て、原点位置が検出されるように構成されている。

【００２６】さて、ミシンアーム部４の左端部分には、
図４に示すように、押え棒２８が針棒５の後方に該針棒
５にほぼ平行に配置され且つ上下動可能に設けられてい
る。この押え棒２８は、押え上げレバー（図示しない）
を手動操作することにより、上げ下げされるように構成
されている。上記押え棒２８は、下方へ下げられた状態
で、図示しない押えばねにより下方へ付勢されている。
尚、押え棒２８を下方位置から上方へ上げるときは、押
え上げソレノイド４７（図１参照）によっても駆動され
るように構成されている。

【００２７】上記押え棒２８の下端部には、送り車輪２
９が送り車輪取付台３０を介して取付けられている。こ
の送り車輪２９は、送り車輪取付台３０に軸３１を支点
としてその回りに回転可能に設けられている。上記送り
車輪２９は、押え棒２８が下方へ下げられたときに、被
縫製物を載置台部１３上へ押え付けるように構成されて
いる。

【００２８】また、図３にも示すように、ミシンアーム
部４の左端部内に配設された支持台部３２には、送り車
輪駆動用のパルスモータ３３が取付けられている。この
パルスモータ３３により、上記送り車輪２９が回転駆動
されるように構成されている。具体的には、パルスモー
タ３３の回転軸３４の先端には、継手３５を介して伝動
軸継手３６が連結されている。この伝動軸継手３６の軸
心部には、図５に示すように、断面６角形状の嵌合穴３
６ａが形成されている。

【００２９】そして、伝動軸３７の上端部３７ａが断面
６角形状に形成されており、この上端部３７ａが上記伝
動軸継手３６の嵌合穴３６ａ内に嵌合連結されている。
これにより、伝動軸継手３６と伝動軸３７とが一体に回
転すると共に、伝動軸継手３６に対して伝動軸３７が上
下動可能になっている。伝動軸３７の下端部は、ベベル
ギヤ部３８ａを有する伝動軸３８の上端部に連結されて
いる。この歯車付き伝動軸３８は、送り車輪取付台３０
に形成された軸受孔３０ａ内に挿入されて回転可能に設
けられている。

【００３０】上記伝動軸３８の下端部に設けられたベベ
ルギヤ部３８ａが、送り車輪２９の左面周縁部に設けら
れたベベルギヤ部２９ａに噛合している。これにより、
パルスモータ３３の回転力が、伝動軸継手３６、伝動軸
３７及び伝動軸３８を介して送り車輪２９へ伝達されて
該送り車輪２９が回転駆動される。上記した伝動軸継手
３６、伝動軸３７及び歯車付き伝動軸３８等から動力伝
達機構が構成されている。

【００３１】この場合、パルスモータ３３を正逆回転さ
せることにより、送り車輪２９が正逆回転駆動されるよ
うに構成されている。このような送り車輪２９の回転と
前記送り歯１５の送り運動とによって、被縫製物が送り
車輪２９と送り歯１５との間に挟まれながら布送りされ
る。

【００３２】また、図２及び図３に示すように、ミシン
アーム部４の右端上部には、操作パネル部３９が上方に
向けて突設されている。この操作パネル部３９の前面に
は、各種の縫製運転を実行するための縫製データを設定
する各種の機能スイッチ４０（図１参照）、並びに、設
定された縫製データや運転状態等を表示する表示装置４
１（図１参照）が設けられている。各種の機能スイッチ
４０の中には、上記送り車輪２９の布送り量即ち送りピ
ッチを設定するためのスイッチが設けられている。

【００３３】上記スイッチを適宜操作することにより、
送り車輪２９の送りピッチを例えば０．１ｍｍから７．
０ｍｍまでの範囲内で例えば０．１ｍｍ刻みで設定する
ことができるようになっている。このスイッチが、送り
車輪２９の送りピッチを設定する送りピッチ設定手段を
構成している。尚、図２に示すように、ミシンテーブル
２の下面側の左方部には、上記パルスモータ３３を通断
電制御するための制御箱５２が配設されている。

【００３４】また、ミシンの電気的構成を示す図１にお
いて、縫製制御手段である中央処理装置（以下ＣＰＵと
称す）４２は、ミシンの縫製運転全般を制御する機能を
有しており、この場合、送り車輪制御手段の機能をも有
している。このＣＰＵ４２は、種々のスイッチ４０、ペ
ダルスイッチ４３、回転速度検出器２６及び針位置検出
器２７とバスを介して接続されており、それらからの各
種信号を受けるようになっている。

【００３５】上記ペダルスイッチ４３は、使用者の足に
よる踏込み操作により、前踏み位置、中立位置及び後踏
み位置に操作可能に構成されている。ペダルスイッチ４
３は、前踏み位置へ操作されたときミシン起動信号を、
中立位置へ操作されたときミシン停止信号を、及び、後
踏み位置へ操作されたとき止め縫い信号を出力するよう
になっている。そして、ペダルスイッチ４３は、前踏み
位置へ操作される場合、その踏み込み量に応じた出力レ
ベルの信号を出力し、この信号が縫製速度指示信号とし
てＣＰＵ４２へ与えられる。

【００３６】また、ＣＰＵ４２は、記憶手段である例え
ばＲＯＭ４４内に記憶された制御プログラムに従ってミ
シンの縫製運転を制御するように構成されている。そし
て、ＣＰＵ４２は、ＲＡＭ４５内へデータを記憶すると
共に、ＲＡＭ４５内からデータを読出すようになってい
る。更に、ＣＰＵ４２は、ミシンモータ７、パルスモー
タ３３、返し縫いソレノイド４６及び押え上げソレノイ
ド４７をそれぞれ駆動回路４８，４９，５０，５１を介
して駆動制御すると共に、表示装置４１を駆動制御する
ように構成されている。

【００３７】次に、このように構成されたミシンの動作
について説明する。被縫製物として例えば皮を縫製する
場合、まず、送り歯１５の布送りピッチを設定する。こ
の場合、使用者が送りピッチ設定ダイヤルを回転操作す
ると共に、試し縫いを行うことにより、所望の送りピッ
チを設定する。ここで、今、例えば３ｍｍの送りピッチ
を設定したとすると、次に、この設定した送りピッチに
応じて送り車輪２９の送りピッチを設定する。

【００３８】具体的には、操作パネル部３９の機能スイ
ッチ４０を操作することにより、例えば３ｍｍの送りピ
ッチを設定する。この場合、送り歯１５の送りピッチが
３ｍｍであるから、３ｍｍの送りピッチを設定すれば良
いはずであるが、実際には、送り歯１５の送りピッチが
３ｍｍちょうどに設定されることは少ないので、機能ス
イッチ４０を操作して送り車輪２９の送りピッチを０．
１ｍｍ刻みで増減させると共に、試し縫いを行うことに
より、被縫製物の布送りがずれることなくスムーズにな
されるように、送り車輪２９の送りピッチの設定量を調
整する。

【００３９】そして、上記各送りピッチの設定が完了し
たら、縫製運転を実行する。具体的には、ペダルスイッ
チ４３を前方へ踏み込むことにより、ミシンモータ７を
起動させ上軸１１を回転駆動させて縫製運転を行う。こ
の場合、ペダルスイッチ４３の前方への踏み込み量に応
じて、ミシンモータ７の回転速度即ち縫製速度が調整制
御されるようになっている。

【００４０】さて、ＣＰＵ４２による送り車輪２９即ち
パルスモータ３３の回転制御は、送り歯１５の送り運動
に同期させて行われる。具体的には、送り歯１５が送り
運動を開始した時点から、パルスモータ３３へ設定個数
のパルス（即ち設定送りピッチに対応する数のパルス）
を与えることにより、パルスモータ３３を設定回転角度
だけ回転させ、もって、送り車輪２９を設定された送り
ピッチに相当する布送り量だけ回転させるように構成さ
れている。

【００４１】ここで、パルスモータ３３へ与えるパルス
の数について、具体的に説明する。本実施例で使用した
パルスモータ３３は、１個のパルスを与えられたときに
回転する回転量、即ち、１ステップの回転量は０．９度
である。また、パルスモータ３３の回転力を送り車輪２
９へ伝達する動力伝達機構（伝動軸継手３６、伝動軸３
７及び伝動軸３８等からなる機構）の減速比は、例えば
２０／５８である。これにより、パルスモータ３３を１
ステップ回転させたときの送り車輪２９の布送り量ａ
は、次式のようになる。この場合、送り車輪２９の直径
を３６ｍｍとする。 ａ＝（０．９／３６０）×（２０
／５８）×π×３６ この式を計算すると、パルスモータ３３を１ステップ回
転させたときの送り車輪２９の布送り量ａは、ほぼ０．
０９７５ｍｍとなる。今、設定された送りピッチが例え
ば３．１ｍｍであるとすると、この送りピッチ３．１ｍ
ｍに対応する数のパルスは３３であり、送り車輪２９の
実際の布送り量（１ステッチ当たり）は３．１２１８ｍ
ｍとなる。この場合、誤差は、０．０２１８ｍｍであ
る。

【００４２】ここで、ＣＰＵ４２は、縫製運転中に、パ
ルスモータ３３へ与えるパルスの数をときどき変更する
制御を行うようになっている。具体的には、設定送りピ
ッチが３．１ｍｍの場合、次に示す表１のようにパルス
数を変更する。

【００４３】

【表１】 上記表１に示すように、５ステッチ分の縫製を行う度
に、そのうちの第３ステッチのパルス数を３２とし、そ
れ以外のステッチのパルス数を３３としている。そし
て、このような５ステッチ分の縫製を繰り返し行うよう
に制御される。この場合、上記５ステッチ分の平均送り
ピッチは３．１０２８８ｍｍとなる。これにより、送り
車輪２９の実際の送り量即ち平均送りピッチ３．１０２
８８ｍｍと、設定送りピッチ３．１ｍｍとの誤差は、
０．００２８８ｍｍとなる。

【００４４】この誤差０．００２８８ｍｍは、パルス数
を変更しない場合（従来構成）の誤差０．０２１８ｍｍ
に比べると、約１／１０程度の大きさであり、誤差が全
体として非常に小さくなったことがわかる。この結果、
例えば数百ステッチ分の縫製を実行したとしても、従来
構成に比べて、誤差の累積が小さくなり、送り車輪２９
の実際の送り量と設定送りピッチとの間の誤差を極めて
小さくすることができる。

【００４５】また、次の表２に、設定送りピッチが１，
２，３，４，５ｍｍの各場合におけるパルス数の変更例
を示す。

【００４６】

【表２】 そして、本実施例においては、設定された送りピッチが
０．１ｍｍから７．０ｍｍまでの範囲内の０．１ｍｍ刻
みの各送りピッチについて、パルス数を変更させたデー
タを算出して求め、これらのデータ即ちパルス数変更デ
ータをテーブル化してＲＯＭ４４内に記憶している。

【００４７】尚、上記構成の場合、回転速度検出器２６
により上軸１１の回転速度つまり縫製速度を検出し、こ
の検出した縫製速度に対応するように、送り車輪２９の
回転速度を制御することにより、送り車輪２９の回転速
度と送り歯１５の送り速度とを等しくしている。これに
より、被縫製物が送り車輪２９と送り歯１５との間に挟
まれながら布送りされ、縫製が実行される。

【００４８】このような構成の本実施例によれば、縫製
運転の実行中に、送り車輪２９の実際の送り量と設定送
りピッチとの誤差が極力小さくなるようにパルスモータ
３３へ与えるパルス数をときどき変更する構成、例えば
５ステッチに１回または２回程度変更する構成としたの
で、誤差の累積が小さくなる。この結果、数百ステッチ
分の縫製を実行したとしても、従来構成に比べて、送り
車輪２９の実際の送り量と設定送りピッチとの誤差が小
さくなり、送り車輪２９の布送り量を正確に制御するこ
とができる。このため、布ずれが発生しなくなるので、
縫製品質を向上させることができる。

【００４９】しかも、この場合、パルスモータ３３を１
ステップ回転させたときの送り車輪２９の布送り量は、
従来構成と同じであり、機械的構成については従来構成
を変更しなくても済むから、製造コストが高くなること
がない。

【００５０】また、ＣＰＵ４２が、縫製運転実行中に、
ＲＯＭ４４に記憶されたテーブル化されたパルス数変更
データに基づいて、パルスモータ３３へ与えるパルス数
をときどき変更する構成としたので、設定された送りピ
ッチ毎にパルス数を変更する制御を簡単に実現すること
ができる。

【００５１】尚、上記実施例では、パルスモータ３３へ
与えるパルス数を５ステッチ毎に１回または２回程度変
更する構成としたが、これに限られるものではなく、２
〜４ステッチ毎に、または、６ステッチ以上毎に、１回
ないし数回程度変更する構成としても良く、ステッチ数
や変更回数等の具体的な値は適宜設定することができ
る。

【００５２】また、上記実施例では、下送り手段として
送り歯１５を用いたが、これに代えて、被縫製物を布送
りする下送り車輪を設け、この下送り車輪をパルスモー
タにより駆動するように構成しても良い。更に、上記実
施例では、１本針の直線縫いミシンに適用したが、これ
に限られるものではなく、例えば２本針の直線縫いミシ
ンに適用しても良いことは勿論である。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１のミシンに
おいては、縫製運転の実行中に、送り車輪の実際の送り
量と設定送りピッチとの誤差が極力小さくなるようにパ
ルスモータへ与えるパルス数をときどき変更する構成と
したので、送り車輪をパルスモータにより回転駆動する
ように構成したものでありながら、送り車輪の布送り量
を正確に制御することができ、縫製品質を向上させるこ
とができる。

【００５４】また、請求項２のミシンにおいては、縫製
運転実行中に、記憶手段にテーブル化して記憶されたパ
ルス数変更データに基づいて、パルスモータへ与えるパ
ルス数をときどき変更する構成としたので、設定送りピ
ッチ毎にパルス数を変更する制御を簡単に実現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図

【図２】ミシン全体の正面図

【図３】ミシン本体の一部破断正面図

【図４】ミシンアーム部の破断側面図

【図５】要部の横断面図

【図６】ミシンベッド部の部分斜視図

【符号の説明】

１はミシン本体、３はミシンベッド部、４はミシンアー
ム部、５は針棒、６は縫針、７はミシンモータ、１１は
上軸、１３は載置台部、１４は水平かま、１５は送り歯
（下送り手段）、１６は下軸、２２は送り台、２４は送
り歯支持部材、２８は押え棒、２９は送り車輪、３０は
送り車輪取付台、３３はパルスモータ、３９は操作パネ
ル部、４０は機能スイッチ（送りピッチ設定手段）、４
２はＣＰＵ（送り車輪制御手段）、４３はペダルスイッ
チ、４４はＲＯＭ（記憶手段）を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平松 誠 東京都台東区今戸１丁目11番３号 セイ コーミシン式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D05B 1/00 - 83/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被縫製物の下側に設けられ該被縫製物を
   布送りする下送り手段と、前記被縫製物の上側に設けら
   れ前記下送り手段との間で前記被縫製物を挟みながら布
   送りする送り車輪と、この送り車輪を回転駆動する送り
   車輪駆動用のパルスモータとを備えて成るミシンにおい
   て、 前記被縫製物の送りピッチを設定する送りピッチ設定手
   段と、 この送りピッチ設定手段により設定された設定送りピッ
   チに対応する数のパルスを前記パルスモータへ与えるこ
   とにより、前記送り車輪の送り量が前記設定送りピッチ
   にほぼ等しくなるように制御すると共に、縫製運転の実
   行中に、前記送り車輪の実際の送り量と前記設定送りピ
   ッチとの誤差が極力小さくなるように前記パルスモータ
   へ与えるパルス数をときどき変更する送り車輪制御手段
   とを備えていることを特徴とするミシン。
2. 【請求項２】 縫製運転実行中に送り車輪制御手段がパ
   ルスモータへ与えるパルス数をときどき変更するための
   パルス数変更データをテーブル化して記憶する記憶手段
   を備えていることを特徴とする請求項１記載のミシン。