JP3096145B2

JP3096145B2 - ミシン

Info

Publication number: JP3096145B2
Application number: JP04097910A
Authority: JP
Inventors: 守鈴田; 豊仙田; 誠平松
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1992-04-17
Filing date: 1992-04-17
Publication date: 2000-10-10
Anticipated expiration: 2015-10-10
Also published as: JPH05293276A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被縫製物として例えば
革靴用の皮や厚物の布等を縫製するのに好適するミシン
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のミシンは、被縫製物を布
送りする下送り手段として例えば送り歯を備えていると
共に、被縫製物の上側に設けられ上記送り歯との間で被
縫製物を挟みながら該被縫製物を布送りする送り車輪を
備えている。この送り車輪は、ミシンモータにより回転
駆動される上軸の回転力が、歯車及び回転軸等からなる
動力伝達機構とクラッチ機構とを介して伝達されること
により、回転駆動されるようになっている。この場合、
送り車輪は正回転方向へ回転駆動されるか、あるいは停
止されているだけであり、送り車輪を逆回転方向へ回転
駆動させることができない構成となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したミシンにおい
て、被縫製物を正方向へ布送りする通常の縫製を実行す
る場合、送り車輪を正回転させれば良い。しかし、被縫
製物を逆方向へ布送りする返し縫いを実行するときに
は、送り車輪を逆回転させなければならないが、上述し
たように送り車輪を逆回転させることができないので、
このようなミシンでは、返し縫いを行うことができない
という問題点があった。

【０００４】このような問題点を解消する構成として、
特公平１−１９９１７号公報に示すように、送り車輪を
独立した駆動源例えばパルスモータにより回転駆動する
ようにした構成が容易に考えられる。この構成によれ
ば、送り車輪を逆回転させることが可能となるので、返
し縫いを実行することができる。

【０００５】しかしながら、送り車輪をパルスモータに
より正逆回転駆動するミシンを実際に試作し、試作した
ミシンにより種々の条件で縫製運転を行ってみたとこ
ろ、返し縫いを実行することは可能になったが、返し縫
いを行ったときに、該返し縫いを行った部分の縫い目が
不揃いになり、縫製品質が悪化するという事態が発生し
た。このため、上記試作したミシンをそのまま製品化し
ていくことは不可能であった。

【０００６】試作したミシンによって返し縫いを行った
ときに、該返し縫いを行った部分の縫い目が不揃いにな
って、縫製品質が悪化する原因を探求してみると、縫製
運転の実験を繰り返すうちに、被縫製物の送り方向が正
方向から逆方向へ切り替わったとき、逆方向への第１番
目のステッチに対応する送り車輪の布送り量即ち送りピ
ッチが、予め設定された送りピッチよりも若干少なくな
っていることがわかった。

【０００７】そこで、本発明は前記課題を解決するため
になされたものであり、その目的は、送り車輪を正逆両
方向に回転駆動可能にして返し縫いを実行できるように
すると共に、返し縫いを行った部分の縫い目の大きさを
揃えることができ、縫製品質を向上し得るミシンを提供
するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のミシンは、被縫製物の下側に設けられ該被
縫製物を布送りする下送り手段と、前記被縫製物の上側
に設けられ前記下送り手段との間で前記被縫製物を挟み
ながら布送りする送り車輪とを備えて、更に、前記送り
車輪を回転駆動するパルスモータと、被縫製物の送りピ
ッチを設定する送りピッチ設定手段と、被縫製物の送り
方向が正方向から逆方向へ切り替わったとき、逆方向へ
の第１番目のステッチに対応する送りピッチだけを、設
定された送りピッチよりも大きくする送りピッチ補正手
段と、この送りピッチ補正手段により補正された送りピ
ッチに基づいて前記パルスモータを通電制御することに
より前記送り車輪の回転量を制御する送り車輪制御手段
とを設けている。

【０００９】

【作用】上記構成を有する本発明は、送りピッチ補正手
段によって逆方向への第１番目のステッチに対応する送
りピッチだけを送りピッチ設定手段にて設定された送り
ピッチよりも大きく補正すると共に、送り車輪制御手段
によって上記補正した送りピッチに基づいて送り車輪の
回転量を制御することにより、逆方向への第１番目のス
テッチについて、送り車輪の実際の布送り量と設定され
た送りピッチとがほぼ等しくなり、布ずれが発生しなく
なって返し縫いを行った部分の縫い目の大きさが揃うよ
うになる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。まず、ミシンの全体構成を示す図２
において、ミシン本体１は、ミシンテーブル２の上面側
に配設されている。ミシン本体１は、図３にも示すよう
に、ミシンベッド部３と、このミシンベッド部３の右方
部から立上がり且つ左方に延びるように設けられたミシ
ンアーム部４とから構成されている。ミシンアーム部４
の左端部分には、針棒５が上下動可能に設けられてお
り、この針棒５の下端に縫針６が取付けられている。

【００１１】また、上記ミシンテーブル２の下面側の右
方部には、例えばＤＣモータからなるミシンモータ７が
配設されている。このミシンモータ７により、プーリ
８、ベルト９及びプーリ１０を介して上軸１１（図３参
照）が回転駆動されるようになっている。この上軸１１
の回転により、図示しない周知のクランク機構等を介し
て上記針棒５及び縫針６が上下駆動されるように構成さ
れている。尚、ミシンテーブル２の下面側には、その右
方部に上記ミシンモータ７を通断電制御するための制御
箱１２が配設されている。

【００１２】一方、ミシンベッド部３の上面左端部に
は、被縫製物（図示しない）を載置するための載置台部
１３が上記針棒５に対向するように上方に向けて突設さ
れている。この載置台部１３内には、図６に示すよう
に、糸輪捕捉器である水平かま１４及び下送り手段であ
る送り歯１５が配設されている。

【００１３】また、ミシンベッド部３内には、下軸１６
が左右方向へ延びるように配置された状態で回転可能に
設けられていると共に、上下送り軸１７及び水平送り軸
１８が上記下軸１６の前後両側にそれぞれ平行に配置さ
れた状態で回動可能に設けられている。上記下軸１６へ
は、上軸１１の回転力がベベルギヤや縦軸（いずれも図
示しない）等からなる回転力伝達機構を介して伝達され
るように構成されている。

【００１４】上記下軸１６の回転により、ベベルギヤ１
９や駆動軸２０を介して水平かま１４が前記針棒５即ち
縫針６の上下動に同期して回動駆動されるように構成さ
れている。この縫針６の上下動と水平かま１４の回動と
によって、上糸と下糸（いずれも図示しない）が絡んで
縫い目が形成されるようになっている。

【００１５】上下送り軸１７の左端には、上下送り腕２
１が配置されており、その上下送り腕２１の先端部には
コロ２１ａが形成されている。また、水平送り軸１８の
左端部には水平送りロッド２３が配置されており、その
水平送りロッド２３の一対のボス部２３ａの内側には、
送り台２２の一端の突出形成された一対のボス部２２ａ
が配置されている。そして、両一対のボス部２２ａ，２
３ａ間には、図６に示すように水平送り台軸２３ｂが貫
通されている。更に、送り台２２の他端部には、二又形
状をした案内片２２ｂが形成されており、前記上下送り
腕２１のコロ２１ａと係合している。

【００１６】また、送り台２２の上方には、上端に送り
歯１５を固定した送り歯支持部材２４が配置されてお
り、その送り歯支持部材２４の下端は送り台２２のほぼ
中央部にピン２２ｃにて回動可能に支持されている。そ
して、送り歯支持部材２４は、図６に示すように、縦長
形状をしており、その中央部には長孔２４ａが形成され
ており、その長孔２４ａ内に配置された中心部材１３ａ
を中心にして、上下左右に運動可能である。

【００１７】そして、上下送り軸１７へ上軸軸１１の回
転力が図示しない上下送り伝達機構を介して伝達される
と、上下送り軸１７の左端に取付けられた上下送り腕２
１が回動し、コロ２１ａにより二又形状の案内片２２ｂ
が上下に押圧され、送り台２２が上下方向へ駆動される
ようになっている。また、水平送り軸へ上軸１１の回転
力が図示しない水平送り伝達機構を介して伝達される
と、水平送りロッド２３、水平送り台軸２３、上下送り
腕２１のコロ２１ａにより、送り台２２が水平方向即ち
前後方向へ駆動されるように構成されている。

【００１８】上記送り台２２の上部には、送り歯１５が
縦長形状の送り歯支持部材２４を介して取付けられてい
る。この場合、送り台２２の上述した水平及び上下方向
の運動によって、送り歯１５が送り運動することにより
図示しない被縫製物が正方向（手前方向）又は逆方向
（後方）へ布送りされるようになっている。被縫製物の
布送り方向の切替は、水平送り伝達機構に設けられた周
知構成の切替器（図示しない）を操作することにより行
われるように構成されている。この切替器は、返し縫い
ソレノイド４６（図７参照）により切り替え駆動される
と共に、返し縫いレバー（図示しない）を手動操作する
ことにより切り替え駆動されるようになっている。

【００１９】尚、送り歯１５の布送り量つまり被縫製物
の送りピッチは、周知構成の送りピッチ設定ダイヤル
（図示しない）を使用者が手動によって回動操作するこ
とにより、所望の値に設定できるように構成されてい
る。

【００２０】また、図３に示すように、上軸１１の右端
部のプーリ１０の右側には、上軸１１の回転速度及び回
転角度を検出する回転検出装置２５が設けられている。
この回転検出装置２５は、図７に示すように、回転速度
検出手段である回転速度検出器２６と、針位置検出器２
７とから構成されている。

【００２１】上記回転速度検出器２６は、プーリ１０即
ち上軸１１の回転速度を検出して、回転速度検出信号を
出力する。つまり、回転速度検出器２６によって、縫製
速度が検出されるようになっている。上記針位置検出器
２７は、プーリ１０即ち上軸１１の回転角度を検出する
ことにより、縫針６の位置を検出し、縫針６が上位置に
あるとき針上信号を出力し、縫針６が下位置にあるとき
針下信号を出力する。つまり、針位置検出器２７によっ
て、原点位置が検出されるように構成されている。

【００２２】さて、ミシンアーム部４の左端部分には、
図４に示すように、押え棒２８が針棒５の後方に該針棒
５にほぼ平行に配置され且つ上下動可能に設けられてい
る。この押え棒２８は、押え上げレバー（図示しない）
を手動操作することにより、上げ下げされるように構成
されている。上記押え棒２８は、下方へ下げられた状態
で、図示しない押えばねにより下方へ付勢されている。
尚、押え棒２８を下方位置から上方へ上げるときは、押
え上げソレノイド４７（図７参照）によっても駆動され
るように構成されている。

【００２３】上記押え棒２８の下端部には、送り車輪２
９が送り車輪取付台３０を介して取付けられている。こ
の送り車輪２９は、送り車輪取付台３０に軸３１を支点
としてその回りに回転可能に設けられている。上記送り
車輪２９は、押え棒２８が下方へ下げられたときに、被
縫製物を載置台部１３上へ押え付けるように構成されて
いる。

【００２４】また、図３にも示すように、ミシンアーム
部４の左端部内に配設された支持台部３２には、送り車
輪用駆動モータである例えばパルスモータ３３が取付け
られている。このパルスモータ３３により、上記送り車
輪２９が回転駆動されるように構成されている。具体的
には、パルスモータ３３の回転軸３４の先端には、継手
３５を介して伝動軸継手３６が連結されている。この伝
動軸継手３６の軸心部には、図５に示すように、断面６
角形状の嵌合穴３６ａが形成されている。

【００２５】そして、伝動軸３７の上端部３７ａが断面
６角形状に形成されており、この上端部３７ａが上記伝
動軸継手３６の嵌合穴３６ａ内に嵌合連結されている。
これにより、伝動軸継手３６と伝動軸３７とが一体に回
転すると共に、伝動軸継手３６に対して伝動軸３７が上
下動可能になっている。伝動軸３７の下端部は、ベベル
ギヤ部３８ａを有する伝動軸３８の上端部に連結されて
いる。この歯車付き伝動軸３８は、送り車輪取付台３０
に形成された軸受孔３０ａ内に挿入されて回転可能に設
けられている。

【００２６】上記伝動軸３８の下端部に設けられたベベ
ルギヤ部３８ａが、送り車輪２９の左面周縁部に設けら
れたベベルギヤ部２９ａに噛合している。これにより、
パルスモータ３３の回転力が、伝動軸継手３６、伝動軸
３７及び伝動軸３８を介して送り車輪２９へ伝達されて
該送り車輪２９が回転駆動される。この場合、パルスモ
ータ３３を正逆回転させることにより、送り車輪２９が
正逆回転駆動されるようになっている。このような送り
車輪２９の回転と前記送り歯１５の送り運動とによっ
て、被縫製物が送り車輪２９と送り歯１５との間に挟ま
れながら布送りされる。

【００２７】また、図２及び図３に示すように、ミシン
アーム部４の右端上部には、操作パネル部３９が上方に
向けて突設されている。この操作パネル部３９の前面に
は、各種の縫製運転を実行するための縫製データを設定
する各種の機能スイッチ４０（図７参照）、並びに、設
定された縫製データや運転状態等を表示する表示装置４
１（図７参照）が設けられている。各種の機能スイッチ
４０の中には、上記送り車輪２９の布送り量即ち送りピ
ッチを設定するためのスイッチが設けられている。

【００２８】上記スイッチを適宜操作することにより、
送り車輪２９の送りピッチを例えば０．１ｍｍから７．
０ｍｍまでの範囲内で例えば０．１ｍｍ刻みで設定する
ことができるようになっている。このスイッチが送りピ
ッチ設定手段を構成している。尚、図２に示すように、
ミシンテーブル２の下面側の左方部には、上記パルスモ
ータ３３を通断電制御するための制御箱５２が配設され
ている。

【００２９】また、ミシンの電気的構成を示す図７にお
いて、縫製制御手段である中央処理装置（以下ＣＰＵと
称す）４２は、ミシンの縫製運転全般を制御する機能を
有しており、この場合、送りピッチ補正手段及び送り車
輪制御手段の各機能をも有している。このＣＰＵ４２
は、種々のスイッチ４０、ペダルスイッチ４３、回転速
度検出器２６及び針位置検出器２７とバスを介して接続
されており、それらからの各種信号を受けるようになっ
ている。

【００３０】上記ペダルスイッチ４３は、使用者の足に
よる踏込み操作により、前踏み位置、中立位置及び後踏
み位置に操作可能に構成されている。ペダルスイッチ４
３は、前踏み位置へ操作されたときミシン起動信号を、
中立位置へ操作されたときミシン停止信号を、及び後踏
み位置へ操作されたとき止め縫い信号を出力するように
なっている。そして、ペダルスイッチ４３は、前踏み位
置へ操作される場合、その踏み込み量に応じた出力レベ
ルの信号を出力し、この信号が縫製速度指示信号として
ＣＰＵ４２へ与えられる。

【００３１】また、ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ４４内に記憶
された制御プログラムに従ってミシンの縫製運転を制御
するように構成されている。そして、ＣＰＵ４２は、Ｒ
ＡＭ４５内へデータを記憶すると共に、ＲＡＭ４５内か
らデータを読出すようになっている。更に、ＣＰＵ４２
は、ミシンモータ７、パルスモータ３３、返し縫いソレ
ノイド４６及び押え上げソレノイド４７をそれぞれ駆動
回路４８，４９，５０，５１を介して駆動制御すると共
に、表示装置４１を駆動制御するように構成されてい
る。

【００３２】次に、このように構成されたミシンの動作
について図１及び図８について説明する。被縫製物とし
て例えば皮を縫製する場合、まず、送り歯１５の布送り
ピッチを設定する。この場合、使用者が送りピッチ設定
ダイヤルを回転操作すると共に、試し縫いを行うことに
より、所望の送りピッチを設定する。ここで、今、例え
ば３ｍｍの送りピッチを設定したとすると、次に、この
設定した送りピッチに応じて送り車輪２９の送りピッチ
を設定する。

【００３３】具体的には、操作パネル部３９の機能スイ
ッチ４０を操作することにより、例えば３ｍｍの送りピ
ッチを設定する。この場合、送り歯１５の送りピッチが
３ｍｍであるから、３ｍｍの送りピッチを設定すれば良
いはずであるが、実際には、送り歯１５の送りピッチが
３ｍｍちょうどに設定されることは少ないので、機能ス
イッチ４０を操作して送り車輪２９の送りピッチを０．
１ｍｍ刻みで増減させると共に、試し縫いを行うことに
より、被縫製物の布送りがずれることなくスムーズにな
されるように、送り車輪２９の送りピッチの設定量を調
整する。

【００３４】そして、上記各送りピッチの設定が完了し
たら、縫製運転を実行する。具体的には、ペダルスイッ
チ４３を前方へ踏み込むことにより、ミシンモータ７を
起動させ上軸１１を回転駆動させて縫製運転を行う。こ
の場合、ペダルスイッチ４３の前方への踏み込み量に応
じて、ミシンモータ７の回転速度即ち縫製速度が調整制
御されるようになっている。

【００３５】ここで、ＣＰＵ４２は、回転速度検出器２
６により上軸１１の回転速度つまり縫製速度を検出し、
この検出した縫製速度に対応するように、送り車輪２９
の回転速度を制御している。これにより、送り車輪２９
の送り速度が送り歯１５の送り速度に同期し、被縫製物
が送り車輪２９と送り歯１５との間に挟まれながら布送
りされ、縫製が実行される。

【００３６】さて、ほころびを防止するための止め縫い
即ちいわゆる返し縫いを行う場合には、ペダルスイッチ
４３を後踏込み位置へ踏込み操作する。これによって、
ペダルスイッチ４３からＣＰＵ４２へ止め縫い信号が与
えられる。ＣＰＵ４２は、止め縫い信号を受けることに
より、被縫製物の送り方向を正方向から逆方向へ切り替
える。この切替処理と同時に、ＣＰＵ４２は、被縫製物
の送り方向が正方向から逆方向へ切り替わったときにお
ける逆方向への第１番目のステッチに対応する送りピッ
チだけを、設定された送りピッチよりも大きくする補正
を行う。

【００３７】ここで、送りピッチを補正するＣＰＵ４２
の制御について、図１に示すフローチャートに従って説
明する。図１のフローチャートは、制御プログラムのう
ちの送りピッチを補正する制御部分の内容を概略的に示
している。図１に示すように、ＣＰＵ４２は、止め縫い
信号を受けると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、次に縫製す
るステッチが逆方向への第１番目のステッチであるか否
かを判断する（ステップＳ２）。ここでは、例えばＲＡ
Ｍ４５に設けられた逆方向への第１番目のステッチ判断
用のフラグがオフであれば、逆方向への第１番目のステ
ッチであると判断し、また、上記判断用のフラグがオン
であれば、それ以外のステッチであると判断する。

【００３８】今、逆方向への第１番目のステッチである
から、ステップＳ２にてＹＥＳと判断され、送りピッチ
を補正する（ステップＳ３）。具体的には、設定された
送りピッチを読み込んで、この設定送りピッチをその１
０％だけ大きく補正したピッチを、第１番目のステッチ
用の送り車輪２９の送りピッチとして設定する。そし
て、ここで、上記フラグ、即ち、逆方向への第１番目の
ステッチ判断用のフラグをオンしておく。

【００３９】一方、止め縫い信号を受けない場合（ステ
ップＳ１：ＮＯ）、また、逆方向への第１番目のステッ
チでない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、送りピッチを補
正しない（ステップＳ４）。具体的には、設定された送
りピッチを読み込んで、送り車輪２９の送りピッチとし
て設定する。尚、上記フラグ、即ち、逆方向への第１番
目のステッチ判断用のフラグは、イニシャライズ処理に
おいてオフされると共に、返し縫い処理が完了した後で
オフされるようになっている。

【００４０】次に、返し縫いを実行するために、被縫製
物の送り方向を正方向から逆方向へ切り替える処理につ
いて、具体的に説明する。この場合、ＣＰＵ４２は、返
し縫いソレノイド４６を通電駆動して切替器を動作させ
ることにより、送り歯１５の送り方向を逆方向へ切り替
える。そして、送り歯１５が被縫製物を逆方向へ布送り
するときには、パルスモータ３３を逆回転方向へ回転駆
動して送り車輪２９を逆回転させる。この結果、送り歯
１５及び送り車輪２９により被縫製物が逆方向へ布送り
され、返し縫いが例えば３ステッチだけ実行される。

【００４１】ここで、被縫製物の送り方向が正方向から
逆方向へ切り替わったときの、逆方向への第１番目のス
テッチに対応する送り車輪２９の送りピッチとしては、
上述したように補正した送りピッチ、即ち、設定された
送りピッチを１０％大きくした送りピッチを用いる。そ
して、この補正された送りピッチに基づいて送り車輪２
９の回転量が制御される。この結果、上記返し縫いの３
ステッチ分の各縫い目の大きさが、ほぼ等しくなり、縫
い目が揃うようになる。この返し縫いによる縫い目を、
図８に破線Ａ１にて示す。尚、上記返し縫いは、例えば
８００ｒｐｍの縫製速度で実行される。

【００４２】そして、上記返し縫いを３ステッチ分実行
した後は、被縫製物の布送り方向を再び正方向へ切り替
えて、上記返し縫いの縫製速度と同じ８００ｒｐｍの縫
製速度で例えば３ステッチ分だけ縫製を実行する。具体
的には、返し縫いソレノイド４６を断電して切替器を動
作させることにより、送り歯１５の送り方向を正方向へ
切り替える。そして、送り歯１５が被縫製物を正方向へ
布送りするときには、パルスモータ３３を正回転方向へ
回転駆動して送り車輪２９を正回転させる。これによっ
て、被縫製物が正方向へ布送りされ、縫製運転が３ステ
ッチだけ実行されて止め縫いが完了する。この縫製運転
による縫い目を、図８において破線Ａ２にて示す。

【００４３】このような構成の本実施例によれば、被縫
製物の送り方向が正方向から逆方向へ切り替わったと
き、逆方向への第１番目のステッチに対応する送りピッ
チだけを設定された送りピッチよりも１０％大きく補正
すると共に、上記補正した送りピッチに基づいて送り車
輪２９の回転量を制御する構成としたので、逆方向への
第１番目のステッチについて、送り車輪２９の実際の布
送り量と、設定された送りピッチとがほぼ等しくなり、
布ずれが発生しなくなる。このため、図８に示すよう
に、返し縫いを行った部分の縫い目の大きさが揃うよう
になり、縫製品質を向上させることができる。

【００４４】ところで、被縫製物の送り方向が正方向か
ら逆方向へ切り替わったとき、逆方向への第１番目のス
テッチに対応する送り車輪の布送り量が、予め設定され
た送りピッチよりも若干少なくなる原因については、本
発明者が調べた範囲ではよくわからないが、ギヤのバッ
クラッシュや送り歯１５の送り効率の変動等が影響して
いるように思われる。

【００４５】尚、上記実施例では、縫い目の終端部分に
止め縫い即ち返し縫いを行う場合に適用したが、これに
代えて、縫い目の始端部分に止め縫いを行う場合に適用
しても良い。また、上記実施例では、返し縫い時の縫製
速度を８００ｒｐｍに設定したが、これに限られるもの
ではなく、具体的な速度は適宜定めれば良い。更に、上
記実施例では、１本針の直線縫いミシンに適用したが、
これに限られるものではなく、２本針の直線縫いミシン
に適用しても良い。

【００４６】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、被縫製物の送り方向が正方向から逆方向へ切り替わ
ったとき、逆方向への第１番目のステッチに対応する送
りピッチだけを、設定された送りピッチよりも大きくす
る送りピッチ補正手段を設けると共に、この送りピッチ
補正手段により補正された送りピッチに基づいて送り車
輪の回転量を制御する送り車輪制御手段を設ける構成と
したので、送り車輪を正逆回転駆動可能にして返し縫い
を実行できるように構成しながら、返し縫いを行った部
分の縫い目の大きさを揃えることができ、縫製品質を向
上し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すフローチャート

【図２】ミシン全体の正面図

【図３】ミシン本体の一部破断正面図

【図４】ミシンアーム部の破断側面図

【図５】要部の横断面図

【図６】ミシンベッド部の部分斜視図

【図７】ブロック図

【図８】縫い目を示す上面図

【符号の説明】

１はミシン本体、３はミシンベッド部、４はミシンアー
ム部、５は針棒、６は縫針、７はミシンモータ、１１は
上軸、１３は載置台部、１４は水平かま、１５は送り歯
（下送り手段）、２８は押え棒、２９は送り車輪、３３
はパルスモータ、３９は操作パネル部、４２はＣＰＵ
（送りピッチ補正手段、送り車輪制御手段）、４３はペ
ダルスイッチを示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者平松誠東京都台東区今戸１丁目11番３号セイコーミシン式会社内 (56)参考文献特開昭60−60897（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−139593（ＪＰ，Ａ) 特公平１−29594（ＪＰ，Ｂ２) 特表平３−504084（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 27/10 D05B 27/12 D05B 27/14 D05B 27/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被縫製物の下側に設けられ該被縫製物を
布送りする下送り手段と、前記被縫製物の上側に設けら
れ前記下送り手段との間で被縫製物を挟みながら布送り
する送り車輪とを備えて成るミシンにおいて、前記送り車輪を回転駆動するパルスモータと、前記被縫製物の送りピッチを設定する送りピッチ設定手
段と、前記被縫製物の送り方向が正方向から逆方向へ切り替わ
ったとき、逆方向への第１番目のステッチに対応する送
りピッチだけを、前記送りピッチ設定手段にて設定され
た送りピッチよりも大きくする送りピッチ補正手段と、この送りピッチ補正手段により補正された送りピッチに
基づいて前記パルスモータを通電制御することにより前
記送り車輪の回転量を制御する送り車輪制御手段とを備
えたことを特徴とするミシン。