JP2880016B2

JP2880016B2 - ミシン

Info

Publication number: JP2880016B2
Application number: JP9790992A
Authority: JP
Inventors: 守鈴田; 豊仙田; 誠平松
Original assignee: SEIKOO MISHIN KK; Brother Industries Ltd
Current assignee: SEIKOO MISHIN KK; Brother Industries Ltd
Priority date: 1992-04-17
Filing date: 1992-04-17
Publication date: 1999-04-05
Anticipated expiration: 2014-04-05
Also published as: JPH05293275A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被縫製物として例えば
革靴用の皮や厚物の布等を縫製するのに好適するミシン
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のミシンは、被縫製物を布
送りする下送り手段として例えば送り歯を備えていると
共に、被縫製物の上側に設けられ上記送り歯との間で被
縫製物を挟みながら該被縫製物を布送りする送り車輪を
備えている。この送り車輪は、ミシンモータにより回転
駆動される上軸の回転力が、歯車及び回転軸等からなる
動力伝達機構とクラッチ機構とを介して伝達されること
により、回転駆動されるようになっている。この場合、
送り車輪は正回転方向へ回転駆動されるか、あるいは停
止されているだけであり、送り車輪を逆回転方向へ回転
駆動させることができない構成となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したミシンにおい
て、被縫製物を正方向へ布送りする通常の縫製を実行す
る場合、送り車輪を正回転させれば良い。しかし、被縫
製物を逆方向へ布送りする返し縫いを実行するときに
は、送り車輪を逆回転させなければならないが、上述し
たように送り車輪を逆回転させることができないので、
このようなミシンでは、返し縫いを行うことができない
という問題点があった。

【０００４】このような問題点を解消する構成として、
特公平１−１９９１７号公報に示すように、送り車輪を
独立した駆動源例えばパルスモータにより回転駆動する
ようにした構成が容易に考えられる。この構成によれ
ば、送り車輪を逆回転させることが可能となるので、返
し縫いを実行することができる。

【０００５】しかしながら、送り車輪をパルスモータに
より正逆回転駆動するミシンを実際に試作し、試作した
ミシンにより種々の条件で縫製運転を行ってみたとこ
ろ、返し縫いを実行することは可能になったが、被縫製
物を正方向へ布送りする通常の縫製を実行するとき、特
には、縫製開始部分の縫い目の大きさが不揃いになり、
縫製品質が悪化するという事態が発生した。このため、
上記試作したミシンをそのまま製品化していくことは不
可能であった。

【０００６】試作したミシンによって縫製を開始したと
きに、縫製開始部分の縫い目の大きさが不揃いになっ
て、縫製品質が悪化する原因を探求してみた。以下、上
記原因について述べる。ミシンが停止している場合、縫
針の停止位置は、通常、針上位置である。この場合、被
縫製物の上面における上記縫針の対応する位置は、図８
において矢印Ａの先端で示す位置となる。そして、上記
ミシンの停止状態では、送り歯は、針板の上面から上方
へ突出している。

【０００７】この状態で、縫製が開始されると、縫針が
下降開始すると共に、送り歯が送り運動を行って被縫製
物を正方向（図８中上方）へ布送りし、縫針は図８にお
いて矢印Ｂの先端で示す位置へ落ちる。即ち、縫製開始
時には、縫針が被縫製物上に落ちるまでの間に、被縫製
物は、図８に示すように、布送り量Ｃだけ正方向へ布送
りされる。

【０００８】ここで、上記布送り量Ｃは予測不可能な量
である。というのは、ミシンが停止したときに、縫針が
必ずしも針上位置に停止しているとは限らないためであ
る。具体的に説明すると、ミシンモータが停止するとき
は、通常、縫針がほぼ針上位置に停止するように制御さ
れるが、ミシンモータが停止した状態では、使用者がプ
ーリを手動操作することにより、縫針を自由に移動させ
ることができるようになっているからである。

【０００９】一方、送り車輪の回転制御は、送り歯の送
り運動に同期させて行う。具体的には、通常の縫製運転
時の場合、送り歯が送り運動を開始した時点から送り車
輪を設定された送りピッチに相当する布送り量だけ回転
させる。このとき、送り車輪の回転速度と送り歯の送り
速度とが等しくなるように制御している。

【００１０】これに対して、上述したように、縫製開始
時における送り歯の布送り量Ｃは、予測不可能な量であ
るため、送り車輪を縫製開始時に回転させる量がわから
ない。従って、試作したミシンにおいては、縫製開始時
には、送り車輪を回転させないようにしている。ところ
で、送り車輪を回転させるパルスモータは、回転停止時
も通電して励磁していることが普通である。即ち、縫製
開始時には、送り車輪は、パルスモータの励磁力により
回転不可能になっている。

【００１１】この結果、縫製を開始するとき、被縫製物
は、下側から送り歯により正方向に布送りされる力を受
けると共に、上側から送り車輪により布送りを妨げる力
を受ける。このため、縫製開始時に、被縫製物がスムー
ズに布送りされなくなり、被縫製物の布ずれが発生する
ことから、縫製開始部分の縫い目の大きさが不揃いにな
り、縫製品質が悪化する。

【００１２】そこで、本発明は前記課題を解決するため
になされたものであり、その目的は、送り車輪を正逆両
方向に回転駆動可能にして返し縫いを実行できるように
すると共に、縫製開始部分の縫い目の大きさを揃えるこ
とができ、縫製品質を向上し得るミシンを提供するにあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のミシンは、被縫製物の下側に設けられ該被
縫製物を布送りする下送り手段と、前記被縫製物の上側
に設けられ前記下送り手段との間で前記被縫製物を挟み
ながら布送りする送り車輪と、この送り車輪を回転駆動
する送り車輪駆動用のパルスモータとを備え、更に、前
記被縫製物の縫製を開始する場合、針上停止位置から少
なくとも前記下送り手段による送り動作が停止するまで
の間は前記パルスモータを断電するように制御するモー
タ制御手段を備えている。

【００１４】

【作用】上記構成を有する本発明は、被縫製物の縫製を
開始する場合、モータ制御手段により針上停止位置から
少なくとも下送り手段による送り動作が停止するまでの
間は、パルスモータを断電するように制御し、パルスモ
ータを無励磁にして該パルスモータ即ち送り車輪を空回
りさせる構成としたので、縫製を開始するとき、被縫製
物は、下側から下送り手段により正方向に布送りされる
力を受けるだけで、上側から布送りを妨げる力を受けな
くなる。このため、縫製開始時に、被縫製物がスムーズ
に布送りされるようになるから、縫製開始部分の縫い目
の大きさが揃うようになり、縫製品質が向上する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。まず、ミシンの全体構成を示す図２
において、ミシン本体１は、ミシンテーブル２の上面側
に配設されている。ミシン本体１は、図３にも示すよう
に、ミシンベッド部３と、このミシンベッド部３の右方
部から立上がり且つ左方に延びるように設けられたミシ
ンアーム部４とから構成されている。ミシンアーム部４
の左端部分には、針棒５が上下動可能に設けられてお
り、この針棒５の下端に縫針６が取付けられている。

【００１６】また、上記ミシンテーブル２の下面側の右
方部には、例えばＤＣモータからなるミシンモータ７が
配設されている。このミシンモータ７により、プーリ
８、ベルト９及びプーリ１０を介して上軸１１（図３参
照）が回転駆動されるようになっている。この上軸１１
の回転により、図示しない周知のクランク機構等を介し
て上記針棒５及び縫針６が上下駆動されるように構成さ
れている。尚、ミシンテーブル２の下面側には、その右
方部に上記ミシンモータ７を通断電制御するための制御
箱１２が配設されている。

【００１７】一方、ミシンベッド部３の上面左端部に
は、被縫製物（図示しない）を載置するための載置台部
１３が上記針棒５に対向するように上方に向けて突設さ
れている。この載置台部１３内には、図６に示すよう
に、糸輪捕捉器である水平かま１４及び下送り手段であ
る送り歯１５が配設されている。

【００１８】また、ミシンベッド部３内には、下軸１６
が左右方向へ延びるように配置された状態で回転可能に
設けられていると共に、上下送り軸１７及び水平送り軸
１８が上記下軸１６の前後両側にそれぞれ平行に配置さ
れた状態で回動可能に設けられている。上記下軸１６へ
は、上軸１１の回転力がベベルギヤや縦軸（いずれも図
示しない）等からなる回転力伝達機構を介して伝達され
るように構成されている。

【００１９】上記下軸１６の回転により、ベベルギヤ１
９や駆動軸２０を介して水平かま１４が前記針棒５即ち
縫針６の上下動に同期して回動駆動されるように構成さ
れている。この縫針６の上下動と水平かま１４の回動と
によって、上糸と下糸（いずれも図示しない）が絡んで
縫い目が形成されるようになっている。

【００２０】上下送り軸１７の左端には、上下送り腕２
１が配置されており、その上下送り腕２１の先端部には
コロ２１ａが形成されている。また、水平送り軸１８の
左端部には水平送りロッド２３が配置されており、その
水平送りロッド２３の一対のボス部２３ａの内側には、
送り台２２の一端の突出形成された一対のボス部２２ａ
が配置されている。そして、両一対のボス部２２ａ，２
３ａ間には、図６に示すように水平送り台軸２３ｂが貫
通されている。更に、送り台２２の他端部には、二又形
状をした案内片２２ｂが形成されており、前記上下送り
腕２１のコロ２１ａと係合している。

【００２１】また、送り台２２の上方には、上端に送り
歯１５を固定した送り歯支持部材２４が配置されてお
り、その送り歯支持部材２４の下端は送り台２２のほぼ
中央部にピン２２ｃにて回動可能に支持されている。そ
して、送り歯支持部材２４は、図６に示すように、縦長
形状をしており、その中央部には長孔２４ａが形成され
ており、その長孔２４ａ内に配置された中心部材１３ａ
を中心にして、上下左右に運動可能である。

【００２２】そして、上下送り軸１７へ上軸１１の回転
力が図示しない上下送り伝達機構を介して伝達される
と、上下送り軸１７の左端に取付けられた上下送り腕２
１が回動し、コロ２１ａにより二又形状の案内片２２ｂ
が上下に押圧され、送り台２２が上下方向へ駆動される
ようになっている。また、水平送り軸１８へ上軸１１の
回転力が図示しない水平送り伝達機構を介して伝達され
ると、水平送りロット２３、水平送り台軸２３、上下送
り腕２１のコロ２１ａにより、送り台２２が水平方向即
ち前後方向へ駆動されるように構成されている。

【００２３】上記送り台２２の上部には、送り歯１５が
縦長形状の送り歯支持部材２４を介して取付けられてい
る。この場合、送り台２２の上述した水平及び上下方向
の運動によって、送り歯１５が送り運動することにより
図示しない被縫製物が正方向（手前方向）又は逆方向
（後方）へ布送りされるようになっている。被縫製物の
布送り方向の切替は、水平送り伝達機構に設けられた周
知構成の切替器（図示しない）を操作することにより行
われるように構成されている。この切替器は、返し縫い
ソレノイド４６（図７参照）により切り替え駆動される
と共に、返し縫いレバー（図示しない）を手動操作する
ことにより切り替え駆動されるようになっている。

【００２４】尚、送り歯１５の布送り量つまり被縫製物
の送りピッチは、周知構成の送りピッチ設定ダイヤル
（図示しない）を使用者が手動によって回動操作するこ
とにより、所望の値に設定できるように構成されてい
る。

【００２５】また、図３に示すように、上軸１１の右端
部のプーリ１０の右側には、上軸１１の回転速度及び回
転角度を検出する回転検出装置２５が設けられている。
この回転検出装置２５は、図７に示すように、回転速度
検出手段である回転速度検出器２６と、針位置検出器２
７とから構成されている。

【００２６】上記回転速度検出器２６は、プーリ１０即
ち上軸１１の回転速度を検出して、回転速度検出信号を
出力する。つまり、回転速度検出器２６によって、縫製
速度が検出されるようになっている。上記針位置検出器
２７は、プーリ１０即ち上軸１１の回転角度を検出する
ことにより、縫針６の位置を検出し、縫針６が上位置に
あるとき針上信号を出力し、縫針６が下位置にあるとき
針下信号を出力する。つまり、針位置検出器２７によっ
て、原点位置が検出されるように構成されている。

【００２７】さて、ミシンアーム部４の左端部分には、
図４に示すように、押え棒２８が針棒５の後方に該針棒
５にほぼ平行に配置され且つ上下動可能に設けられてい
る。この押え棒２８は、押え上げレバー（図示しない）
を手動操作することにより、上げ下げされるように構成
されている。上記押え棒２８は、下方へ下げられた状態
で、図示しない押えばねにより下方へ付勢されている。
尚、押え棒２８を下方位置から上方へ上げるときは、押
え上げソレノイド４７（図７参照）によっても駆動され
るように構成されている。

【００２８】上記押え棒２８の下端部には、送り車輪２
９が送り車輪取付台３０を介して取付けられている。こ
の送り車輪２９は、送り車輪取付台３０に軸３１を支点
としてその回りに回転可能に設けられている。上記送り
車輪２９は、押え棒２８が下方へ下げられたときに、被
縫製物を載置台部１３上へ押え付けるように構成されて
いる。

【００２９】また、図３にも示すように、ミシンアーム
部４の左端部内に配設された支持台部３２には、送り車
輪駆動用のパルスモータ３３が取付けられている。この
パルスモータ３３により、上記送り車輪２９が回転駆動
されるように構成されている。具体的には、パルスモー
タ３３の回転軸３４の先端には、継手３５を介して伝動
軸継手３６が連結されている。この伝動軸継手３６の軸
心部には、図５に示すように、断面６角形状の嵌合穴３
６ａが形成されている。

【００３０】そして、伝動軸３７の上端部３７ａが断面
６角形状に形成されており、この上端部３７ａが上記伝
動軸継手３６の嵌合穴３６ａ内に嵌合連結されている。
これにより、伝動軸継手３６と伝動軸３７とが一体に回
転すると共に、伝動軸継手３６に対して伝動軸３７が上
下動可能になっている。伝動軸３７の下端部は、ベベル
ギヤ部３８ａを有する伝動軸３８の上端部に連結されて
いる。この歯車付き伝動軸３８は、送り車輪取付台３０
に形成された軸受孔３０ａ内に挿入されて回転可能に設
けられている。

【００３１】上記伝動軸３８の下端部に設けられたベベ
ルギヤ部３８ａが、送り車輪２９の左面周縁部に設けら
れたベベルギヤ部２９ａに噛合している。これにより、
パルスモータ３３の回転力が、伝動軸継手３６、伝動軸
３７及び伝動軸３８を介して送り車輪２９へ伝達されて
該送り車輪２９が回転駆動される。この場合、パルスモ
ータ３３を正逆回転させることにより、送り車輪２９が
正逆回転駆動されるようになっている。このような送り
車輪２９の回転と前記送り歯１５の送り運動とによっ
て、被縫製物が送り車輪２９と送り歯１５との間に挟ま
れながら布送りされる。

【００３２】また、図２及び図３に示すように、ミシン
アーム部４の右端上部には、操作パネル部３９が上方に
向けて突設されている。この操作パネル部３９の前面に
は、各種の縫製運転を実行するための縫製データを設定
する各種の機能スイッチ４０（図７参照）、並びに、設
定された縫製データや運転状態等を表示する表示装置４
１（図７参照）が設けられている。各種の機能スイッチ
４０の中には、上記送り車輪２９の布送り量即ち送りピ
ッチを設定するためのスイッチが設けられている。

【００３３】上記スイッチを適宜操作することにより、
送り車輪２９の送りピッチを例えば０．１ｍｍから７．
０ｍｍまでの範囲内で例えば０．１ｍｍ刻みで設定する
ことができるようになっている。このスイッチが送りピ
ッチ設定手段を構成している。尚、図２に示すように、
ミシンテーブル２の下面側の左方部には、上記パルスモ
ータ３３を通断電制御するための制御箱５２が配設され
ている。

【００３４】また、ミシンの電気的構成を示す図７にお
いて、縫製制御手段である中央処理装置（以下ＣＰＵと
称す）４２は、ミシンの縫製運転全般を制御する機能を
有しており、この場合、モータ制御手段の機能をも有し
ている。このＣＰＵ４２は、種々のスイッチ４０、ペダ
ルスイッチ４３、回転速度検出器２６及び針位置検出器
２７とバスを介して接続されており、それらからの各種
信号を受けるようになっている。

【００３５】上記ペダルスイッチ４３は、使用者の足に
よる踏込み操作により、前踏み位置、中立位置及び後踏
み位置に操作可能に構成されている。ペダルスイッチ４
３は、前踏み位置へ操作されたときミシン起動信号を、
中立位置へ操作されたときミシン停止信号を、及び、後
踏み位置へ操作されたとき止め縫い信号を出力するよう
になっている。そして、ペダルスイッチ４３は、前踏み
位置へ操作される場合、その踏み込み量に応じた出力レ
ベルの信号を出力し、この信号が縫製速度指示信号とし
てＣＰＵ４２へ与えられる。

【００３６】また、ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ４４内に記憶
された制御プログラムに従ってミシンの縫製運転を制御
するように構成されている。そして、ＣＰＵ４２は、Ｒ
ＡＭ４５内へデータを記憶すると共に、ＲＡＭ４５内か
らデータを読出すようになっている。更に、ＣＰＵ４２
は、ミシンモータ７、パルスモータ３３、返し縫いソレ
ノイド４６及び押え上げソレノイド４７をそれぞれ駆動
回路４８，４９，５０，５１を介して駆動制御すると共
に、表示装置４１を駆動制御するように構成されてい
る。

【００３７】次に、このように構成されたミシンの動作
について図１も参照しながら説明する。被縫製物として
例えば皮を縫製する場合、まず、送り歯１５の布送りピ
ッチを設定する。この場合、使用者が送りピッチ設定ダ
イヤルを回転操作すると共に、試し縫いを行うことによ
り、所望の送りピッチを設定する。ここで、今、例えば
３ｍｍの送りピッチを設定したとすると、次に、この設
定した送りピッチに応じて送り車輪２９の送りピッチを
設定する。

【００３８】具体的には、操作パネル部３９の機能スイ
ッチ４０を操作することにより、例えば３ｍｍの送りピ
ッチを設定する。この場合、送り歯１５の送りピッチが
３ｍｍであるから、３ｍｍの送りピッチを設定すれば良
いはずであるが、実際には、送り歯１５の送りピッチが
３ｍｍちょうどに設定されることは少ないので、機能ス
イッチ４０を操作して送り車輪２９の送りピッチを０．
１ｍｍ刻みで増減させると共に、試し縫いを行うことに
より、被縫製物の布送りがずれることなくスムーズにな
されるように、送り車輪２９の送りピッチの設定量を調
整する。

【００３９】そして、上記各送りピッチの設定が完了し
たら、縫製運転を実行する。具体的には、ペダルスイッ
チ４３を前方へ踏み込むことにより、ミシンモータ７を
起動させ上軸１１を回転駆動させて縫製運転を行う。こ
こで、縫製を開始する部分のＣＰＵ４２の制御につい
て、図１のタイムチャートに従って詳述する。

【００４０】まず、電源スイッチ（図示しない）を、縫
製を開始する前の時刻ｔ０で予めオンしておく。この電
源オン状態では、ミシンモータ７は断電停止されてお
り、ミシンは停止状態にある。この停止状態では、縫針
６が針上位置に位置していると共に、送り歯１５が針板
（図示しない）の上面から上方へ若干突出している。

【００４１】上記電源オン状態において、時刻ｔ１でペ
ダルスイッチ４３が前方へ踏み込み操作されると、ミシ
ン起動信号がＣＰＵ４２へ与えられ、ミシン回転信号が
ＭＯＶＥ（ハイレベル）になり、ミシンモータ７が通電
開始され、もって、上軸１１が回転駆動されて縫製運転
が開始される。この場合、縫製運転が開始されると、上
軸１１の回転駆動に応じて、縫針６が針上位置から下降
開始すると共に、送り歯１５が送り運動を行って被縫製
物を正方向へ布送りする。上記送り歯１５の送り運動に
よる正方向へ布送り作用は、時刻ｔ２まで続く。

【００４２】そして、時刻ｔ２を過ぎると、送り歯１５
が針板の上面から上方へ突出しなくなり、被縫製物が送
り歯１５により布送りされなくなる。この後、時刻ｔ３
に達すると、送り歯１５が再び針板の上面から上方へ突
出するようになり、被縫製物が送り歯１５により布送り
される。この場合、被縫製物が布送りされていない間、
即ち、時刻ｔ２から時刻ｔ３の間に、縫針６が被縫製物
上に落ちて該被縫製物を貫通するようになっている。

【００４３】ここで、パルスモータ３３は、ＣＰＵ４２
によって、時刻ｔ１で縫製が開始された後も断電状態が
保持されており、時刻ｔ３に達した後、通電開始される
ように制御されている。即ち、被縫製物の縫製を開始す
る場合、パルスモータ３３は、針上停止位置（時刻ｔ
１）から少なくとも送り歯１５による送り動作が停止す
るまで（時刻ｔ２）の間は、断電されるように制御され
ている。

【００４４】そして、時刻ｔ３以降は、送り車輪２９即
ちパルスモータ３３の回転制御は、送り歯１５の送り運
動に同期させて行われる。具体的には、送り歯１５が送
り運動を開始した時点（例えば時刻ｔ３）から、パルス
モータ３３へ設定個数のパルスを与えることにより、パ
ルスモータ３３を設定回転角度だけ回転させ、もって、
送り車輪２９を設定された送りピッチに相当する布送り
量だけ回転させるように構成されている。

【００４５】この場合、回転速度検出器２６により上軸
１１の回転速度つまり縫製速度を検出し、この検出した
縫製速度に対応するように、送り車輪２９の回転速度を
制御することにより、送り車輪２９の回転速度即ち布送
り速度と、送り歯１５の布送り速度とが等しくなるよう
に制御される。これにより、被縫製物が送り車輪２９と
送り歯１５との間に挟まれながら布送りされ、縫製が実
行される。尚、ペダルスイッチ４３の前方への踏み込み
量に応じて、ミシンモータ７の回転速度即ち縫製速度が
調整制御されるようになっている。

【００４６】この後、縫製運転を停止する場合には、ペ
ダルスイッチ４３が中立位置へ操作されると、ミシン停
止信号がＣＰＵ４２へ与えられ、ミシン回転信号がＳＴ
ＯＰ（ロウレベル）になり、ミシンモータ７が断電停止
される。この場合、ミシンモータ７は、縫針６が針上位
置に位置したところで（時刻ｔ６で）停止されるように
制御される。ここで、ミシン回転信号がＳＴＯＰになっ
たとき、例えば時刻ｔ５で、パルスモータ３３が断電さ
れ、その断電状態が保持される。尚、この場合、パルス
モータ３３を断電するタイミングとしては、縫針６が針
上位置に達して、針位置検出器２７から針上信号が出力
された時点で断電するように制御しても良い。

【００４７】次に、止め縫い即ち返し縫いを実行するた
めに、被縫製物の送り方向を正方向から逆方向へ切り替
える処理について簡単に説明する。縫製運転の実行中
に、ペダルスイッチ４３が後踏み位置へ操作されると、
止め縫い信号がＣＰＵ４２へ与えられる。この止め縫い
信号を受けてＣＰＵ４２は、返し縫いソレノイド４６を
通電駆動して切替器を動作させることにより、送り歯１
５の送り方向を逆方向へ切り替える。

【００４８】そして、送り歯１５が被縫製物を逆方向へ
布送りするときには、パルスモータ３３を逆回転方向へ
回転駆動して送り車輪２９を逆回転させる。この結果、
送り歯１５及び送り車輪２９により被縫製物が逆方向へ
布送りされ、返し縫いが設定ステッチ数だけ例えば３ス
テッチだけ実行される。尚、上記返し縫いは、例えば８
００ｒｐｍの縫製速度で実行される。

【００４９】そして、上記返し縫いを３ステッチ分実行
した後は、被縫製物の布送り方向を再び正方向へ切り替
えて、上記返し縫いの縫製速度と同じ８００ｒｐｍの縫
製速度で例えば３ステッチ分だけ縫製を実行する。具体
的には、ＣＰＵ４２は、返し縫いソレノイド４６を断電
して切替器を動作させることにより、送り歯１５の送り
方向を正方向へ切り替える。そして、送り歯１５が被縫
製物を正方向へ布送りするときには、パルスモータ３３
を正回転方向へ回転駆動して送り車輪２９を正回転させ
る。これによって、被縫製物が正方向へ布送りされ、縫
製運転が３ステッチだけ実行されて縫製が停止する。

【００５０】このような構成の本実施例によれば、被縫
製物の縫製運転を開始する場合、針上停止位置（時刻ｔ
１）から少なくとも送り歯１５による送り動作が停止す
るまで（時刻ｔ２）の間、実際には時刻ｔ１から時刻ｔ
３の間、パルスモータ３３を断電するように制御し、パ
ルスモータ３３を無励磁にして該パルスモータ３３即ち
送り車輪２９を空回り可能に構成した。これにより、縫
製を開始するとき、被縫製物は、下側から送り歯１５に
より正方向に布送りされる力を受けるだけで、上側から
布送りを妨げる力を受けなくなる。このため、縫製開始
時に、被縫製物がスムーズに布送りされるようになるか
ら、縫製開始部分の縫い目の大きさが揃うようになり、
縫製品質を向上させることができる。

【００５１】尚、上記実施例では、下送り手段として送
り歯１５を用いたが、これに代えて、被縫製物を布送り
する下送り車輪を設け、この下送り車輪をパルスモータ
により駆動するように構成しても良い。また、上記実施
例では、１本針の直線縫いミシンに適用したが、これに
限られるものではなく、２本針の直線縫いミシンに適用
しても良いことは勿論である。

【００５２】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、被縫製物の縫製を開始する場合、針上停止位置から
少なくとも下送り手段による送り動作が停止するまでの
間は、パルスモータを断電するように制御する構成とし
たので、送り車輪を正逆回転駆動可能にして返し縫いを
実行できるように構成しながら、縫製開始部分の縫い目
の大きさを揃えることができて、縫製品質を向上させ得
るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すタイムチャート

【図２】ミシン全体の正面図

【図３】ミシン本体の一部破断正面図

【図４】ミシンアーム部の破断側面図

【図５】要部の横断面図

【図６】ミシンベッド部の部分斜視図

【図７】ブロック図

【図８】縫い目を示す上面図

【符号の説明】

１はミシン本体、３はミシンベッド部、４はミシンアー
ム部、５は針棒、６は縫針、７はミシンモータ、１１は
上軸、１３は載置台部、１４は水平かま、１５は送り歯
（下送り手段）、２５は回転検出装置、２８は押え棒、
２９は送り車輪、３３はパルスモータ、４２はＣＰＵ
（モータ制御手段）、４３はペダルスイッチ、４６は返
し縫いソレノイドを示す。

フロントページの続き (72)発明者平松誠東京都台東区今戸１丁目11番３号セイコーミシン式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D05B 1/00 - 83/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被縫製物の下側に設けられ該被縫製物を
布送りする下送り手段と、前記被縫製物の上側に設けら
れ前記下送り手段との間で前記被縫製物を挟みながら布
送りする送り車輪と、この送り車輪を回転駆動する送り
車輪駆動用のパルスモータとを備えて成るミシンにおい
て、前記被縫製物の縫製を開始する場合、針上停止位置から
少なくとも前記下送り手段による送り動作が停止するま
での間は前記パルスモータを断電するように制御するモ
ータ制御手段を備えたことを特徴とするミシン。