JPH04158885A - ミシンにおける刺繍縫い駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、直線的な本縫目などを形成する通常縫いと
、種々の模様を形成する刺繍縫いとを適宜切替えて実行
し得るようにしたミシンにおける刺繍縫い駆動装置に関
するものである。

［従来の技術Ｊ 現在、通常縫いと、刺繍縫いとを実行し得るミシンとし
ては、布を搬送する送り歯を通常の４運動、すなわち昇
降動作と前後動作との合成運動に加え、左右方向へも移
動させ得るようにし、刺繍縫いを行う場合には、送り歯
を模様データに応じて前後、左右へ移動させるようにし
たものが知られている。

しかしながら、このように、送り歯を用いて刺繍縫いを
行うものにあっては、布の前後左右方向の送りよって、
布と送り歯との間にずれが発生し易（、特に大きな模様
になればなるほど上記ずれにより適正な模様形成を行い
得ないという問題があった。

そこで、第７図及び第８図に示すようなミシンも提案、
実施されている。

このミシンは、通常縫いを行うミシンに対して、刺繍縫
い専用の苗搬送機構を付、加したものである。すなわち
、１はミシンアーム、２はミシンベツドであり、これら
には、針棒Ｎを昇降させる針棒昇降機構やミシン釜を回
転させるミシン釜回転機構などからなる縫目形成機構、
及び不図示の送り歯を昇降及び前後動させる通常の苗搬
送機構などが内蔵されている。

また、３は上記のような通常縫い機能を有するミシンに
対して付加した刺繍縫い専用の苗搬送機構である。この
機構３は、底板４とその上方を覆うカバー５とからなる
箱状のケース６を備λている。底板４上には、ミシンの
主軸と平行な方向（Ｘ方向）のガイドバー７とこれに平
行な送りねじ８とが配設されている。送りねじ８は、底
板４の下面に固定されたＸパルスモータ９によって、ギ
ア１１及びビニオン１２ををして駆動され、軸心回りに
回転する。この送りねじ８にはＸ移動体１３が螺合され
ており、送りねじ８の回転に伴ってガイドバー７上を摺
動させられる。Ｘ移動体１３上には、ガイドバー７と直
交する方向（Ｙ方向）に、ガイドバー１４がコの字形の
ブラケット１５を介して取り付けられており、このガイ
ドバー１４には、刺繍枠取付は台１６が摺動可能に嵌合
されている。刺繍枠取付は台１６には、前記ガイドバー
７と平行なロッド１７が固定されており、このロッド１
７はＹ軸移動体１８を貫通゛させられている。Ｙ軸移動
体１８は、送りねじ８と直角に底板４上に配設された送
りねじ１９に螺合しており、送りねじ１９がＹ軸パルス
モータ２１によってギア２２及びビニオン２３を介して
回転させられる時、Ｙ軸方向に移動させられる。そして
、前記２個のパルスモータ９，２１を針棒Ｎの昇降に同
期して駆動することにより、刺繍枠取付は台１６と共に
、これに着脱可能に固定された刺繍枠２６をＸ、Ｙ両軸
に沿って移動させ、刺繍枠２６に固定した布に刺繍模様
を形成するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来のミシンにあっては、刺繍縫い
専用の苗搬送機構を通常の本縫いミシンに付設した構造
となっているため、ミシンベツド周辺の構造が大型化す
るという問題があり、さらに、前記苗搬送機構を付設す
るためには、当然、これら機構部品を覆う底板４とその
上方のカバー５とからなる箱状のケース６が必要となり
、装置が高価になるという問題があった。

この発明は上記問題点に着目してなされたもので、通常
縫いに加え、送り歯にて行う刺ＭＪｉｌいと刺繍枠を用
いた刺繍縫いとを必要に応じて適宜実行することができ
、しかも、小型かつ安価に構成することができるミシン
の提供を目的とする。

ｃ課頭を解決するための手段］ この発明は、送り歯を昇降させると共に、前後左右に移
動させる送り歯作動機構と、所定の調整範囲内での回転
により送り歯の前後方向への動作量を調整する前後送り
調整駆動モータと、所定の調整範囲内での回転により前
記送り歯の左右方向の動作量を調整する左右送り調整駆
動モータと、をミシン機枠に収納してなるミシンにおい
て、ミシン機枠内に回動自在に設けられた送り風車と、
これに選択的に噛合可能な正回転型と逆回転爪からなる
第１、第２の間欠回転機構と、前記両間欠回転機構の各
爪に連動し、第１の間欠駆動機構の送り風車の回転によ
って前方、後方へ直線移動し、第２の間欠駆動機構の送
り風車の回転によって左方、右方へ直線移動する刺繍枠
腕と、前記刺繍枠腕に着脱可能に取り付けられる刺繍枠
と、前記両間欠回転機構に具備された各爪を送り風車に
対し択一的に噛合させる選択機構とを備え、この選択機
構を、前記両間欠回転機構の各爪を保持すると共に前後
送り調整駆動モータに連結され、同モータが正方向また
は逆方向へ回転することにより進退し、いずれが一組の
爪を選択的に送り風車との対向位置に移動させる送り零
膿中バーと、前記左右送り調整駆動モータに連結され、
同駆動モータが前記調整範囲を越えて所定角度に達した
とき、正方面又は逆方向へ回転することにより、前記送
りレバーを揺動させ、前記送り風車との対向位置にある
一組の正転爪と逆転型のうちいずれか一方を選択的に送
り風車に噛合させる切換レバーとにより構成する一方、
予め設定した模様データに従って両調整駆動モータを劃
−する制御手段を設け、この制御手段によって、所定の
送り風車に対し所定の爪を噛合させると共に、送り風車
と爪との係合状態において送りレバーを進退させ送り風
車を所定量間欠的に回転させるようにしたものである。

［作用］ この発明において、被加工布に対し刺繍縫いを施す場合
には、刺繍枠腕に取り付けた刺繍枠に被加工布を固定し
、その刺繍枠を刺繍枠腕と共に前後、左右に移動させて
行う。この刺繍枠腕の駆動は、通常縫いにおいて送り歯
の前後方向への移動量及び左右方向への移動量を調整す
るモータの駆動を用いて行なわれる。すなわち、両モー
タは制御手段によって予め設定されている刺繍データに
基づき作動し、刺繍腕を前後左右いずれの方向へ移動さ
せるかの選択、及びその選択された方向へ刺繍枠腕を移
動させる駆動源として作用する。

そして、これらモータをはじめ刺゛繍枠腕を作動させる
各種機構部品は、ミシン機枠内に内蔵されているため５
特に箱状のケースを用いる必要もなく小型かつ安価に構
成することができる。

また、通常縫いにおいては、刺繍枠を刺繍枠腕から取り
外し、送り歯によって布を搬送させることにより行うこ
とができ、しかも、簡単な模様、あるいは布ずれの発生
しにくい布などに対しては、刺繍枠を用いずに送り歯に
よって刺繍縫いを行うことももできる。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づ
き説明する。

第１図はこの実施例の外観を示す斜視図である。同図に
おいて、Ｍは後述の種々の機構を収納するミシンの機枠
である。このミシン機枠は、昇降動作及び前後左右の移
動を行う周知の送り歯（図示せず）によって通常縫い及
び刺繍縫いを行い得るようにした従来のミシンの機枠と
路間−の形状をなしており、ミシン上軸をはじめ、針棒
や天秤を作動させる針棒天秤機構などを収納したミシ”
Ｊ７−ムＭ　１と、ミシン下軸及びミシン釜などを収納
したミシンベツドＭ２とよりなる。このミシンアームＭ
１には、スタート／ストップスイッチＳ、形成しようと
する模様を指示するための模様選択スイッチＳｌ、Ｓ２
及び、種々の表示を行う表示器りなどがミシンアームＭ
ｌの前面に取り付けられている。また、ＮＬはミシンア
ームＭ１に保持された針棒、Ｎは針、ＰＬは布押え部材
を昇降させる押え棒、ＮＢは針板である。

３０は前記針板ＮＢの上面に位置する環状の刺繍枠であ
り、ミシンベツドＭ２の側方に位置する刺繍枠腕３１の
一端に着脱可能に取り付けられるようになっており、そ
の上面に刺繍縫いを施すべき被加工布を内枠３０ａによ
り保持し得るようになっている。

第２図ないし第４図は、ミシンベツド間２内に収納され
た前記刺繍枠３０の駆動機構を示す図である。

各図において、３２は前後送り調整駆動モータである。

この前後送り調整駆動モータ３２はステッピングモータ
よりなり、その回動シャフト３２ａには、回転体３３と
弧状をなす遮蔽板３４とが固定されている。３５は前記
遮蔽板３４の存否を検出するフォトセンサであり、この
フォトセンサ３５によって遮蔽板３４の一端部３４ａが
検出される位置を回動シャツｈ３２ａの原点位置Ｏａと
している（第３図参照）。また、前記回転体３３には、
その回動中心より偏倚した位置に連結ビン３６が突設さ
れる送り調整レバーＬ１があり、この連結ビン３６は送
りスライド板３７の長孔３７ａに挿通されている。この
送りスライド板３７は、前後送り調整駆動モータ３２の
前面部に突設したガイドビン３８ａ、３８ｂにより前後
方向へ（＋Ｙ、−Ｙ方向へ）スライド可能に保持されて
おり、前記連結ビン３６が回動シャフト３２ａの回動に
よって正方向（ａ方向）及び逆方向（ｂ方向）へ回動す
ることにより、前後方向へ移動するようになっている。

また、この送りスライド板３７の中間部には、十字形状
をなす送りレバー３９の後端部が連結支点３７ｂによっ
て回動自在に連結されており、送りスライド板３７と共
に前後方向へ移動するようになっている。なお、前記送
り調整レバーＬｌと一体で反対側に突出する送り調整レ
バー（または回転シャフト３２ａに独立に固定しても良
い）は送り歯の前後方向の移動量を調整する周知の送り
調整ｍｓに連結されており、この送り調整レバーＬ１を
移動させることにより、布の前後方向へ送りピッチを調
整し得るようになっている。

４０は刺繍枠腕３１を前後方向に移動させる第１の間欠
回転機構、５０は同じく前記刺繍枠腕３１を左右方向へ
移動させる第２の間欠回転機構である。このうち、前記
第１の間欠回転機構４０は、外周部に多数の爪部４１ａ
を形成してなる上下一対のＹ送り爪車４１と、このＹ送
り爪車４１の上部爪部４１ａと係合し得る正転用爪４２
ａと下部４１ａと係合し得る逆転用爪４２ｂとを相対向
する位置に形成したＹ送り爪部材４２とよりなる。この
Ｙ送り爪部材４２は、前記送りレバー３９の左側端部に
固定されたビン４２ｃに回動自在に取り付けられており
、常には、ビン４２ｃに固着した板ばね４３によって前
記両爪４２ａ。

４２ｂがＹ軸線を中心に対称となる位置（中間位置）に
保持されるようになっている。この中間位置にあるとき
、両爪４２ａ、４２ｂは前記送りレバー３９がＹ方向へ
進退しても、Ｙ送り爪車４１と係合しないようになって
いる。

４１ｃは一端を固定台４７に固定し、他端に段部を有す
る垂直軸であり、段部には一体形成とした上部のＹ送り
爪車４１．クリック爪車４１ｂ。

下部のＹ送り爪車４１．ギア４４ａを回動自在に装置Ｆ
（第５図（ｂ）参照）しているので、唾子二前記Ｙ送り
爪車４工の回転は、ギア４４ｂ〜４４ｄを介してビニオ
ン４４ｅに伝達されるようになっており、さらに、この
ビニオン４４ｅは、Ｌ字状の移動台４５に固定されたラ
ック４６に噛合している。前記移動台４５は固定台４７
によりＹ方向に平行に保持されたガイド軸４８．に沿っ
てＹ方向へ移動し得るようになっており、前記ビニオン
４４ｅの回転により、ラック４６を介して＋Ｙ。

−Ｙ方向へ移動するようになっている。そしてまた、こ
の移動台４５の上面には、２個の係合ビン４５ａ、４５
ｂが突設されており、このビン４５ａ、４５ｂは、前記
刺繍枠腕３Ｉの基台３１Ａに長手方向（左右方向）に沿
って形成された長孔３１、ａ、３１ｂへ挿通されている
。このため、上記移動台４５の＋Ｙ、−Ｙ方向の移動に
伴って刺繍枠腕３１も同方向へ同量移動する。なお、前
記刺繍枠腕３１は下面にラック３１ＡＩを形成してなる
基台３１Ａと、この基ｈ３１　Ａに抜き差し可能な枠取
り付は部３１　、Ｂとにより構成されており、基ひ３１
Ａに差し込んだ枠取り付は部３１Ｂばばね３１．Ａ２（
第５図（ａ）参照）によって保持されるようになってい
る。

一方、前記第２の間欠回転機構５０は、外周部に爪部５
１ａを有する上下一対のＸ送り風車５１と、正転用爪５
２ａ、逆転用爪５２ｂを有するＸ送り爪部材５２とより
なる。この爪部材５２は送りレバー３９の右側端部に固
着されたビン５２ｃに回動自在に保持され、前記Ｙ送り
爪部材４２と同様に、板ばね５３によって常には中間位
置に保持されている。但し、このＸ送り爪部材５２は前
記Ｙ送り爪部材４２よりＹ方向に長尺に形成されており
、送りレバー３９が後方（−Ｙ方向）に位置するときに
は、Ｘ送り爪部材５２の両爪５２ａ、５２ｂのみがＸ送
り風車５１と対向し、Ｙ送り爪部材４２はＹ送り風車４
１から退避するようになっており、また逆に、送りレバ
ー３９が前方に位置するときには、Ｘ送り爪部材５２の
両爪５２ａ、５２ｂがＸ送り風車５１から退避し、Ｙ送
り爪部材４２の両爪４２ａ、４２ｂがＹ爪車４１と対向
するようになっている。

５５は一端を固定台４７に固定し、他端に段部を有する
垂直軸であり、段部には、一体形成とした上部の＃送り
爪車５１．クリック爪車５１ｂ。

下部のＸ送り電車５１．傘歯車５４を回動自在に嵌＠（
第５図（Ｃ）参照）しているので、この傘歯車５４は、
回動軸５６に固定された傘歯車５６ａに噛合しており、
前記Ｘ送り風車５１が回転し、傘歯車５４，５６ａが回
転することにより、回動軸５６が回転するようになって
いる。そして、この回動軸５６には、前記刺繍枠腕３１
の基台３１Ａに形成されたラック３１Ａ１に噛合するビ
ニオン５７が固定されており、回動軸５６と共にこのビ
ニオン５７が回動することにより、刺繍枠腕３１が左右
方向へ移動するようになっている。

なお、第２図中、Ｓａ、Ｓｂは前記両送り風車４１．５
１と共に回転するクリック爪車４１ｂ。

５１ｂの外周部に圧接させた固定台４７に固定したばね
であり、これによって両送り風車４１，５１が不用意に
回転するのを防止し得るようになっている。

また、６０はミシンベツド間２内に固定された左右送り
調整駆動モータであり、その回動シャフト６０ａには、
扇形をなす切替遮蔽板６１とギア６２が固定されている
（第４図参照）。なお、切替フォトセンサ６３が切替遮
蔽板６１の一端部６１ａを検出した位置を回動シャフト
６０ａの回転の原点位置ｏｂとしている。また、第４図
において前記ギア６２にはこれより大径の扇形ギア６４
が噛合しており、このギア６４には連結ビン６５が突設
されている。この連結ビン６５は、切替スライド板６６
の長孔６６ａに挿通されており、切替スライド板６６は
左右送り調整駆動モータ６゜に突設したガイドビン６７
ａ、６７ｂに沿って左右方向へスライド可能となってい
る。

６８は右端部を前記切替スライド板６６に回動自在に連
結してなる切替レバーであり、この切替レバー６８の左
端部には、前記送りレバー３９の前端部が軸着されてい
る。そして、切替レバー６８が左右方向へ移動すること
により、前記送りレバー３９が送りスライド板３７の連
結支点３７ｂを中心に左右方向へ回動する。これにより
、Ｙ送り爪部材４２またはＸ送り爪部材５２のうち前述
のようにしてＸ及びＹ送り風車４１，５１との対向位置
にある送り爪部材４２．４５の正転用爪４２ａ、５２ａ
または逆転用爪４２ｂ、５２ｂが送り風車に係合するよ
うになっている。なお、前記送りレバー３９と切替レバ
ー６８とにより選択機構を構成している。

また、前記連結ビシ６５には、左右送りレバーＬ２が回
動自在に挿通されている（第４図参照）。この左右送り
レバーＬ２は、送り歯の左右方向への移動量を調整する
周知の送り調整機構に連結されており、このレバーＬ２
が移動することによって布の左右方向の送りピッチを調
整し得るようになっている。第６図はこの実施例におけ
る制御系回路の構成を示す図である。なお、第５図（ａ
）は第２図の右側面図である。

図において、７０は各部の制御を行う制御手段としての
ＣＰＵ、７１は種々の動作プログラムなどを格納してな
るＲＯＭ、７２は通常縫い、刺繍縫いなどの種々の縫い
データを格納するＲＡＭである。

ＣＰＵ７０には、前記スタート／ストップスイッチＳ、
模様選択スイッチＳｌ、Ｓ２、及び通常縫い／刺繍枠線
い切替スイッチＳ３“などからの指令信号が入力される
と共に、前記フォトセンサ３５．６３をはじめとする各
種センサからの出力信号が入力されている。これら入力
を受けてＣＰＵ７０は、ミシン主モータＭＭ、針棒を左
右に揺動させる針振りモータＮＭ及び前記各調整駆動モ
ータ３２，６０を駆動回路ＤＲＩ〜ＤＲ４を介して駆動
させるようになっている。

以上の構成に基づき次に作用を説明する。

通常縫い／刺繍枠線い切替スイッチＳ３により、通常縫
いを選択し、スタート／ストップスイッチＳをスタート
側に切り替えると、ＣＰＵ７０は駆動回路ＤＰＩを作動
させ、ミシン種モータＭＭを作動させて通常縫いが実行
される。このとき、ミシン主モータＭＭによって送り歯
は、上下、前後に移動する周知の４運動を行うが、その
前後方向の移動量の設定は、予め作業者が設定した前後
送りピッチに従って前後送り調整駆動モータ３２が作動
することにより行われる。すなわち、前後送りピッチが
入力されると、そのピッチデータに基づいて、前後送り
調整駆動モータ３２が第１の原点位置Ｏａから所定方向
へ所定角度回転しく第３図参照）、送りレバーＬｌを移
動させて図外の前後送り機構を制御する。この前後送り
調整駆動モータ３２の回転制御は、同モータ３２の駆動
回路ＤＲ３へ送出する駆動パルス数をカウントすること
によって行われる。

また、送り歯によって刺繍縫いを行う場合には、前記ス
イッチＳ３を通常縫いに選択したまま刺繍選択スイッチ
Ｓｌ、Ｓ２によって所望の刺繍を選択すれば良い。この
場合、ＣＰＵ７０は選択された刺繍の縫いデータをＲＡ
Ｍ７２から読み出し、その縫いデータに従って針振りモ
ータＮＭ並びに前後送り調整駆動モータ３２を作動させ
ると共に左右送り調整駆動モータ６０を原点位置ｏｂか
ら所定方向へ所定角度回転させる。これにより、送り歯
は、昇降動作、前後動作に加え、左右方向へも移動し、
布を前後左右に移動させて所望の刺繍を形成させる。な
お、このときの左右送り調整駆動モータ６０は、第４図
に示すような送り量調整範囲α、β以内で正方向（α方
向）または、逆方向（β方向）へ回転するようになって
いる。

ところで、布によっては、上記のように送り歯によって
刺繍縫いを実行した際に、送り歯との間でずれが発生し
てしまい、適正に刺繍縫いが実行されない場合がある。

このような場合には、刺繍枠を用いて、刺繍を行う。す
なわち、刺繍枠３０を刺繍枠腕３１に装着し、これに布
を固定して、スイッチＳ３を刺繍縫い側に切り賛えて縫
製を行う。

この縫製動作中、前後送り調整駆動モータ３２、左右送
り調整駆動モータ６０は刺繍枠腕３１の移動の駆動源と
して作用する。

例えば、刺繍枠腕３１を後方（−Ｙ方向）へ移動させる
場合には、まず、前後送り調整駆動モータ３２が第２の
原点位［０から所定範囲の時計方向にＹ回転して送りス
ライド板３７と共に送りレバー３９を＋Ｙ力方向移動さ
せ、Ｙ送り爪部材４２をＹ送り風車４１との対向位置に
移動させる。

これにより、Ｘ送り爪部材５２はＸ送り風車５１から退
避する。なお、このとき両爪部材４２，５２は共に、板
ばね４３，５３によって共に中間位置に保持されている
ため、いずれも送り風車４１．５１と係合することはな
い。

この後、左右送り調整駆動モータ６０が前述の送り歯調
整動作時における回転角度範囲β（第４図参照）を越え
て第４図中反時計方向に所定角度（図では１２０’）回
転する。これにより、連結ピン６５が切替スライド板６
６に形成された長孔６６ａの右端部を押圧し、切替スラ
イド板６６を右方へ移動させるため、切替レバー６８も
同方向へ移動する。この切替レバー６８の移動により、
送りレバー３９は連結支点３７ｂを中心に右方へ回動し
、Ｙ送り爪部材４２のうち、正転用爪４２ａのみが上部
のＹ送り爪車４１の爪部４Ｌａに係合する。ここで、前
後送り調整駆動モータ３２が作動し、送りスライド板３
７を介して送りレバー３９を＋Ｙ左方向移動させる。こ
れにより、Ｙ送り爪部材４２の正転用爪４２ａが正転方
向（第２図中時計方向）へ回転させ、その回転は、ギア
４４８〜４４ｄを介してピニオン４４ｅに伝達され、ラ
ック４６と共に移動台４５が＋Ｙ左方向移動する。その
結果、係合ピン４５ａ、４５ｂを介して刺繍枠腕３１が
＋Ｙ左方向移動し、刺繍枠３０に保持された布も＋Ｙ左
方向移動する。なお、刺繍枠腕３１の−Ｙ力方向の移動
は、左右送り調整モータ６０を送り調整時の回転範囲α
（第４図参照）を越えて時計方向に所定角度（図では、
１２０　’）回転させ、送りレバー３９を連結支点３７
ｂを中心に左方向へ移動させて逆転用爪４２ｂをＹ送り
爪車４１に係合させ、その後前後送り調整駆動モータ３
２が第２の原点位置Ｏから時計方向にＹ回転させ、上記
同様に送りレバー３９を＋Ｙ左方向移動させることによ
り行うことができる。

また、刺繍枠３０を左右方向へ移動させる場合には、前
後送り調整駆動モータ３２によって送りスライド板３７
と共に送りレバー３９を−Ｙ力方向移動させ、両送り爪
部材４２．５２のうち、Ｘ送り爪部材５２の爪５２　ａ
、　５２　ｂをＸ送り爪車５１に対向させる。これによ
り、Ｙ送り爪部材４２はＹ送り爪車４１から退避する。

ここで、左方へ刺繍枠３０を移動させる場合には、ミシ
ン主モータＭＭの回転による上軸の最初の１回転を空縫
いとし、その後左右逆り調整駆動モータ６０を原点位置
Ｏｂより反時計方向に所定角度（図では１２００）回転
させることにより切替レバー６８を右方へ移動させ、送
りレバー３９を右方に回転させて逆転用爪５２ｂを下部
のＸ送り爪車５１に係合させ、送りレバー３９を−Ｙ方
向へ移動させる。これにより、Ｘ送り爪車５１は第２図
中反時計方向へ回転し、その回転によって傘歯車５４．
５６改が回転して回動軸５６が回転しく第５図（ｃ）参
照）、ビニオン５７及びラック３１ＡＩを介して刺繍枠
腕３１が−Ｘ方向へ移動し、刺繍枠３０と共に布が−Ｘ
方向へ移動する。

また逆に、刺繍枠３０を右方へ移動さぜる場合には、切
替レバー６８を左右送り調整駆動モータ６０を同様に原
点位置ｏｂより時計方向に所定角度回転することによっ
て左方へ移動させ、Ｘ送り爪部材５２の正転用爪５２ａ
を上部のＸ送り爪車５１に係合させることにより行うこ
とができる。

このように、この実施例では、送り歯を用いた通常縫い
及び刺繍縫いに加え、刺繍枠を用いた刺繍縫いも行うこ
とができ、布などの種類に応じて適宜適当な縫製方法を
選択することができる。

［発明の効果］ 以上説明したとおり、この発明にかかるミシンは、送り
歯の前後左右の移動量を調整する両モータを、刺繍枠の
前後左右の移動に兼用させるようにしたため、小型かつ
安価に構成することができ、しかも、送り歯を用いた通
常縫い及び刺繍縫いに加え、刺繍枠を用いた刺＃ｊｉ１
４いも可能となり、布の種類や様々な縫製形態にも対応
することができ、広汎用性が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるミシンの一実施例を示す外観
斜視図、第２図は同実施例の要部を示す平面図、第３図
は第２図に示した前後送り調整駆動モータの周辺機構を
示す側面図、第４図は第２図に示した左右送り調整駆動
モータの周辺機構を示す正面図、第５図（ａ）、（ｂ）
、（ｃ）は第２図の右側面図、Ｙ送り爪車及びＸ送り爪
車に関連する駆動の説明図、第６図はこの実施例の制御
系回路構成を示すブロック図、第７図は従来の刺繍縫い
ミシンの構成を示す一部縦断正面図、第８図は第７図に
示したものの平面図である。 図において ３０・・・・・・刺繍枠 ３１・・・・・・刺繍枠腕 ３２・・・・・・前後送り調整駆動モータＭ・・・・・
・ミシン機枠 ６０・・・・・・左右送り調整駆動モータＭ１・・・・
・・ミシンアーム Ｍ２・・・・・・ミシンベツド 出　願　人　　ジューキ株式会社 第１図 第４図 第５図 （ｂ） （Ｃ） 第６図 Ｑ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 縫い針の昇降及びミシン釜の回転などからなる縫目形成
   機構と、 前記縫目形成機構に同期して布の搬送を行う送り歯を前
   後左右及び上下方向へ移動させる送り歯作動機構と、 前記各機構の駆動源として作動するミシン主モータと、 所定の調整範囲内での回転により送り歯の前後方向への
   動作量を調整する前後送り調整駆動モータと、 所定の調整範囲内での回転により前記送り歯の左右方向
   の動作量を調整する左右送り調整駆動モータと、をミシ
   ン機枠に収納してなるミシンにおいて、 ミシン機枠内に回動自在に設けられた送り爪車と、 この送り爪車と選択的に噛合する正回転爪及び逆回転爪
   からなる第１、第２の間欠回転機構と、前記両間欠回転
   機構の各爪に連動し、第１の送り爪車が正転、逆転する
   ことにより前方、後方へ直線移動し、第２の送り爪車が
   正転、逆転することにより、左方、右方へ直線移動する
   刺繍枠腕と前記刺繍枠腕に着脱可能に取り付けられ、装
   着時には前記針板上に位置して布を保持する刺繍枠と、 前記両間欠回転機構に具備された各爪を前記送り爪車に
   対し択一的に噛合させる選択機構とを備え、 前記選択機構を、 前記両間欠回転機構の各爪を保持すると共に前後送り調
   整駆動モータに連結され、同モータが正方向または逆方
   向へ回転することにより進退し、いずれか一組の爪を選
   択的に送り爪車との対向位置に移動させる送りバーと、 前記左右送り調整駆動モータに連結され、同駆動モータ
   が前記調整範囲を越えて所定角度に達したとき、正方向
   又は逆方向へ回転することにより、前記送りレバーを揺
   動させ、前記送り爪車との対向位置にある一組の正転爪
   と逆転爪のうちいずれか一方を選択的に送り爪車に噛合
   させる切換レバーとにより構成する一方、 予め設定した模様データに従って両調整駆動モータを制
   御する制御手段を設け、この制御手段によって、前記送
   り爪車と爪との係合を適宜行うと共に、前記送り爪車と
   爪との係合状態において送りレバーを進退させ送り爪車
   を間欠的に回転させるようにしたことを特徴とするミシ
   ンにおける刺繍縫い駆動装置。