JPH05277269A - ミシンにおける刺繍縫い駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、送り歯を用いた通常縫いに刺繍
枠を用いた刺繍縫いを適宜実行できる小型かつ安価な刺
繍縫い駆動装置の提供を目的とする。 【構成】 この発明は、送り歯移動機構の駆動源である
左右送りモータ５１と、送り歯の布搬送ピッチを調整す
る駆動源である送り量調整モータ７１と、不作動位置よ
り作動位置に移動可能であり作動位置への移動により送
り歯の上下運動を遮断しかつ送り歯を沈下位置に保持さ
せる送り歯沈下レバー９６と、Ｘ，Ｙ両方向に沿って移
動可能な刺繍枠３０と、この刺繍枠のＸ移動機構及びＹ
移動機構と、前記送り歯沈下レバーの不作動位置より作
動位置への切り換えに応じて前記Ｘ移動機構と前記左右
送りモータ及びＹ移動機構と送り量調整モータのそれぞ
れの連結を行うＸクラッチ機構及びＹクラッチ機構と、
送り歯沈下レバーが作動位置にあるか否かを検出する検
出手段と、検出手段の検出結果に応じて送り量調整モー
タ及び左右送りモータを制御する制御手段とを備えたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、本縫い目などを形成
する通常縫いと、種々の模様を形成する刺繍縫いとを適
宜切り替えて刺繍縫いを実行し得るようにしたミシンに
おける刺繍縫い駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、ミシンでは、四運動を行う送り歯
の水平方向への移動を前後方向だけでなく、左右方向へ
も行い得るようにし、所定の模様データに応じて送り歯
を前後左右に移動させることにより、模様を施すように
したものが知られている。しかしながら、このように、
送り歯を用いて模様縫いを行うものにあっては、布の左
右方向への送りにおいて布と送り歯との間にずれが発生
し易く、特に大きな模様になればなるほど上記ずれによ
り適正な模様形成が行われなくなるという問題が発生し
た。

【０００３】そこで、図８及び図９に示すようなミシン
が提案、実施されている。このミシンは、通常縫いを行
うミシンに対して、刺繍縫い専用の布搬送機構を付加し
たものである。すなわち、１はミシンアーム、２はミシ
ンベッドであり、これらには、針棒ＮＬを昇降させる針
棒昇降機構やミシン釜を回転とさせるミシン釜回転機構
等からなる縫い目形成機構、及び不図示の送り歯を昇降
及び前後動させる通常の布搬送機構等が内蔵されてい
る。

【０００４】また、３は上記のような通常縫い機能を有
するミシンに対して付加した刺繍縫い専用の布搬送機構
である。この機構３は、底板４とその上方を覆うカバー
５とから成る箱状のケース６を備えている。そして、底
板４上には、ミシンの主軸と平行な方向（Ｘ方向）のガ
イドバー７とこれに平行な送りねじ８とが配設されてお
り、送りねじ８は、底板４の下面に固定されたＸパルス
モータ９によってギア１１及びピニオン１２を介して駆
動され、軸心回りに回転する。さらに、前記送りねじ８
には、Ｘ移動体１３が螺合されており、送りねじ８の回
転に伴ってガイドバー７上を摺動するようになってい
る。このＸ移動体１３上には、ガイドバー７と直行する
方向（Ｙ方向）にガイドパー１４がコの字形のブラケッ
ト１５を介して取り付けられており、ガイドバー１４に
は刺繍枠取り付け台１６が摺動可能に嵌合されている。

【０００５】また、刺繍枠取り付け台１６には、前記ガ
イドバー７と平行なロッド１７が固定されており、この
ロッド１７は、Ｙ軸移動体１８を貫通している。このＹ
軸移動体１８は、送りねじ８と直角に底板４上に配設さ
れた送りねじ１９に螺合しており、送りねじ１９がＹ軸
パルスモータ２１の駆動によりギア２２及ピニオン２３
を介して回転する時、Ｙ軸方向に移動する。そして、前
記２個のパルスモータ９，２１を針棒ＮＬの昇降に同期
して駆動することにより、刺繍枠取り付け台１６と共
に、これに着脱可能に固定された刺繍枠２６をＸ，Ｙ両
軸に沿って移動させ、刺繍枠２６に固定した布に刺繍模
様を形成するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のミシンにあっては、刺繍縫い専用の布搬送機構を通
常の本縫いミシンに付設した構造となっているため、ミ
シンベッド周辺の構造が大型化するという問題があり、
さらに、前記布搬送機構を付設するためには、当然、こ
れら機構部品を覆う底板４とその上方のカバー５とから
成る箱状のケース６とが必要となり、装置が高価になる
という問題があった。

【０００７】この発明は、上記問題点に着目してなされ
たもので、送り歯を用いた通常縫いと刺繍枠を用いた刺
繍縫いとを必要に応じて適宜切り換えて刺繍縫いを実行
することができ、しかも、小型かつ安価に構成すること
ができるミシンにおける刺繍縫い駆動装置の提供を目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、ミシンベッ
ドに設けられた針板から送り歯を出没させると共に前後
に水平移動させる送り歯移動機構と、縫い針の昇降駆動
源として作用するミシンモータと、針棒を左右方向に揺
動可能とする針振りモータと、前記送り歯移動機構によ
り送り歯を左右に移動させる駆動源として作用する左右
送りモータと、前記送り歯移動機構により水平に移動す
る送り歯の布搬送ピッチを調整させる駆動源として作用
する送り量調整モータとを有するミシンにおいて、前記
送り歯移動機構に連結されると共に作動位置と不作動位
置とに移動可能に保持され、作動位置へ移動させること
により、送り歯移動機構による送り歯の上下運動を遮断
しかつ送り歯を沈下位置に保持させる送り歯沈下レバー
（９６）と、ミシンベッド上方で布を水平に保持しつつ
互いに直行するＸ，Ｙ両方向に沿って水平移動可能に支
持される刺繍枠（３０）と、この刺繍枠をＸ方向へ移動
可能に支持するＸ移動機構（３１〜３７）と、この刺繍
枠をＹ方向へ移動可能に支持するＹ移動機構（４１〜４
５）と、前記送り歯沈下レバーの不作動位置より作動位
置への切り換えに応じて前記Ｘ移動機構と前記左右送り
モータ（５１）との連結を行うＸクラッチ機構（５５，
５７，５８）と、前記送り歯沈下レバーの不作動位置よ
り作動位置との切り換えに連動して前記Ｙ移動機構と前
記送り量調整モータ（７１）との連結を行うＹクラッチ
機構（７４，７６，７７）と、前記沈下レバーが作動位
置にあるかを検出する検出手段（９７）と、この検出手
段の検出結果に応じて前記送り量調整モータ及び左右送
りモータの駆動を制御する制御手段（１００）とを備え
たことを特徴とする。

【０００９】

【作用】この発明においては、送り歯沈下レバーを不作
動位置より不作動位置とに切り換えるという極めて簡単
な操作によって、送り歯を用いた通常縫い縫製動作より
刺繍枠を用いた刺繍縫いとを切り換えることができる。
すなわち、送り歯沈下レバーを作動位置に移動させる
と、送り歯移動機構による送り歯の上下運動が停止し、
送り歯が針板下方の沈下位置に保持される一方、Ｘ，Ｙ
両クラッチ機構が連結状態となって左右送りモータとＸ
移動機構との連結及び送り量調整モータとＹ移動機構と
の連結を行い、さらに、送り歯沈下レバーが作動位置に
ある状態を検出手段が検出する。そして、その検出結果
にを受けた制御手段は、予め設定された刺繍縫いデータ
に基づき前記左右送りモータ及び送り量調整モータを駆
動させ、その駆動力はＸ，Ｙ両クラッチ機構を介して
Ｘ，Ｙ移動機構に伝達され、布を保持させた刺繍枠は
Ｘ，Ｙ両方向へと水平移動し、布に刺繍が施される。

【００１０】また、送り歯沈下レバーを不作動位置へと
切り換えると、送り歯移動機構が送り歯を前後上下に運
動させ得る状態になると共に、Ｘ，Ｙ両クラッチが遮断
状態となって左右送りモータとＸ移動機構との連結、及
び送り量調整モータとＹ移動機構との連結をそれぞれ遮
断する。また、検出手段は不作動位置にある沈下レバー
を検出し、その検出結果を受けた制御手段は送り歯移動
機構による送り歯の布搬送ピッチが予め設定した布搬送
ピッチとなるよう送り量調整モータを制御する一方、縫
い針の昇降動作に同期して予め設定された左右送りデー
タに基づき左右送りモータを駆動させる。その結果、送
り歯は、送り歯移動機構と左右送りモータと送り量調整
モータによって上下、前後、左右の運動を行い、布を前
後、左右に搬送して所定の通常縫いの縫い目を形成す
る。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１ないし図７
に基づき説明する。図１はこの実施例に用いるミシンの
外観斜視図である。図において、Ｍは後述する種々の機
構を収納するミシンの機枠である。このミシン機枠は、
昇降動作及び前後左右の移動を行う周知の送り歯（図示
せず）を用いた従来のミシンの機枠とほぼ同一形状をな
しており、ミシン上軸をはじめ、針棒や天秤を作動させ
る針棒天秤機構などを収納したミシンアームＭ１と、ミ
シン下軸及びミシン釜などを収納したミシンベッドＭ２
とよりなる。なお、図２に示すＭ３はミシンベッドＭ２
に対して着脱可能に設けられた補助ベッドであり、送り
歯を用いた縫製動作（通常縫い）を行う場合にミシンベ
ッドに装着し、布の保持状態の安定化を図るものであ
る。

【００１２】このミシンアームＭ１には、スタート／ス
トップスイッチＳ、形成しようとする模様を支持するた
めの模様選択スイッチＳ１，Ｓ２及び、種々の表示を行
う表示器ＤなどがミシンアームＭ１の前面に取り付けら
れている。また、ＮＬはミシンアームＭ１に保持された
針棒、Ｎは縫い針、ＰＬは布押え部材を昇降させる押え
棒、ＮＢは針板である。３０は前記針板ＮＢの上面に位
置する環状の刺繍枠であり、ミシンベッドＭ２の側方に
位置する 刺繍枠ブラケット３１の一端に着脱可能に取
り付けられるようになっており、この刺繍枠３０の上面
に刺繍縫いを施すべき被加工布を図示しない内枠により
保持し得るようになっている。

【００１３】図３ないし図６は、ミシンベッドＭ２内に
収納された各機構を示す図である。各図において、３３
はミシンベッドＭ２内に固定されるフレーム３８に装着
された基板であり、フレーム３８に回動自在に軸着され
た４個のガイドローラ３２に案内されてＸ方向へ往復動
可能となっている。この基板３３には、４個のガイドロ
ーラ３４が軸着され、このガイドローラ３４により前記
刺繍枠ブラケット３１がＸ−Ｙ方向へ移動可能に支持さ
れている。３５は前記基板３３に固定されたラックであ
り、Ｘ方向に沿って延出している。３７はフレーム３８
に回動自在に支持されたＸ駆動軸で、前記Ｘ方向と直行
するＹ方向に沿って配設されており、その中間位置に
は、前記ラック３５と噛合するピニオン３６が固定され
ている。以上、３１〜３６によって変換機構が構成さ
れ、この変換機構と駆動軸３７とによってＸ移動機構が
構成されている。

【００１４】なお、ここで言うＸ方向とは＋Ｘ方向と−
Ｘ方向とを含み、Ｙ方向とは＋Ｙ方向と−Ｙ方向とを含
むものとする。４１はＹ駆動軸、４２はこのＹ駆動軸４
１に所定の間隔を介して並設されたＹ従動軸であり、い
ずれもＸ方向に沿ってフレーム３８に回動自在に支持さ
れている。このＹ駆動軸４１とＹ従動軸４２との間に
は、プーリ４１ａ，４２ａを介してベルト４３，４４が
架設されており、Ｙ駆動軸４１が回転することにより、
前記ベルト４３，４４が共にＹ方向に沿って駆動するよ
うになっている。４５は両端を前記２本のベルトに固定
したガイドバーで、Ｙ方向に沿って設けられ、前記刺繍
枠ブラケット３１に回動自在に軸着された２個のガイド
ローラ３９を伴ってＹ方向へ往復動可能となっている。
以上４１〜４５によってＹ移動機構及び４３〜４５によ
って変換機構がそれぞれ構成されている。

【００１５】５１はモータベース５２によってミシンベ
ッドＭ２内に固定された左右送りモータであり、送り歯
を左右方向へ移動させる周知の通常縫いの送り歯移動機
構の駆動源として作用すると共に、刺繍縫いの前記Ｘ駆
動機構の駆動源としても作用する。この左右送りモータ
５１はパルスモータによって構成され、そのモータシャ
フト５１ａには、プーリ５４が固定されており、このプ
ーリ５４と、前記Ｘ駆動軸３７に回動自在に支持された
駆動プーリ（Ｘ駆動体）５５との間には、ベルト５６が
架設されている。５７は前記駆動プーリ５５に対向位置
するよう前記Ｘ駆動軸３７に挿通したＸクラッチ体（Ｘ
従動体）であリ、その一側面には、前記駆動プーリ５５
に形成した係合溝５５ａと係合する係合部５７ａが突設
されている（図６参照）。また、このＸクラッチ体５７
は、前記Ｘ駆動軸３７に対して軸線方向の移動は可能と
なっており、駆動プーリ５５との間に介在させたばね５
８によって、常には駆動プーリ５５から離間する位置
（遮断位置）に保持されている。なお、上記駆動プーリ
５５、Ｘクラッチ体５７及びばね５８によってＸクラッ
チ機構が構成されている。

【００１６】また、前記左右送りモータ５１のモータシ
ャフト５１ａには、駆動ギア６１が固定され、このギア
６１には、前記モータベース５２に固定した支軸６２に
よって回動自在に取り付けられた従動ギア６３が噛合し
ている。そして、従動ギア６３には、ピン６４が突設さ
れており、このピン６４が送り歯左右送りレバー６５の
一端部に形成された長孔６５ａに挿通されている。送り
歯左右送りレバー６５はその中間部がモータベース５２
に固定した揺動軸６６によって回動自在に取り付けられ
ており、その回動によって他端部に連結した送り歯左右
送りリンク６７をほぼＸ方向へと移動させるようになっ
ている。なお、この送り歯左右送りリンク６７は周知の
送り歯移動機構（図示せず）に連結されており、このリ
ンク６７がＸ方向へ移動することにより、送り歯が左右
方向へと移動するようになっている。６８は送り歯の左
右方向における原点位置を検出する送り歯原点検出セン
サである。このセンサ６８はフォトセンサからなり、送
り歯左右送りリンク６７が原点位置にあるとき、すなわ
ち、送り歯が左右方向において原点位置にあるとき、モ
ータシャフト５１ａに固定した遮蔽板６８ａを検知して
原点検出信号を出力するようになっている。

【００１７】一方、７１はモータベース７２によってミ
シンベッドＭ２内に収納・固定された送り量調整モータ
で、送り歯の前後送り量を調整する通常縫いの周知の送
り量調整機構の駆動源として作用すると共に、刺繍縫い
ではＹ移動機構の駆動源としても作用する。この送り量
調整モータ７１はパルスモータよりなり、そのモータシ
ャフト７１ａには、ギア７３が固定されている。７４は
前記モータベース７２に固定した支軸７５によって回動
自在に取り付けられたＹ駆動体としてのギアであり（図
６参照）、前記ギア７３に噛合している。また、支軸７
５は図６に示すように前記Ｙ駆動軸４１同心に位置して
いる。

【００１８】７６は前記ギア７４と対向するよう前記Ｙ
駆動軸４１に挿通したＹクラッチ体（Ｙ従動体）であ
リ、その一側面には図６に示すように前記ギア７４に形
成した係合溝７４ａと係合する係合部７６ａが突設され
ている。このＹクラッチ体７６は、前記Ｙ駆動軸４１に
対して軸線方向の移動は可能となっており、ギア７４と
の間に介在させたばね７７によって常には図６の実線に
て示すようにギア７４から離間する位置（遮断位置）に
保持される。なお、上記ギア７４、Ｙクラッチ体７６及
びばね７７によってＹクラッチ機構が構成されている。

【００１９】８１は後述の微調整レバー９１の側面に支
軸８２によって回動自在に取り付けた駆動ギアであり、
この駆動ギア８１には、その回動中心から偏倚した位置
に連結軸８１ａが突設され、この連結軸８１ａには、連
結リンク８３を介して腕体８４に連結されている（図５
参照）。この腕体８４はミシン機枠に回動自在に支持さ
れた二股ロッド軸８５に連結されており、二股ロッド軸
８５の先端部には二股ロッド８６が固定されている。こ
の二股ロッド８６は、送り歯を前後及び上下に移動させ
る周知の送り歯移動機構（図示せず）に連結されてお
り、この二股ロッド８６の回動位置に応じて送り歯移動
機構による送り歯の前後方向への移動量、すなわち、前
後方向における送りピッチが設定されるようになってい
る。

【００２０】また、前記微調整レバー９１は、図５に示
すように一端をモータシャフト７１ａに回動自在に支持
される一方、他端部には長孔９１ａが形成され、ここに
送り微調整つまみ９２に固定された偏心軸９２ａが挿通
されている。そして、前記微調整つまみ９２を回転さ
せ、偏心軸９２ａを回転させると、微調整レバー９１が
モータシャフト７１ａを中心に回動するようになってお
り、その回動により二股ロッド８６の微妙な回動位置の
調整（送り歯による前後送り量の微調整）が可能となっ
ている。すなわち、微調整つまみ９２によって微調整レ
バー９１を回転させると、前記駆動ギア８１及び支軸８
２が移動し、連結リンク８３を介して腕体８４が二股ロ
ッド軸８５と共に回動して、送り量の微調整がなされる
ようになっている。

【００２１】９３は送り歯の前後方向における原点位置
を検出する送り歯原点検出センサである。このセンサ９
３はフォトセンサからなり、二股ロッド８６が原点位置
にあるとき、すなわち、送り歯による前後方向において
原点位置にあるとき、モータシャフト７１ａに固定した
遮蔽板９３ａを検知して原点検出信号を出力するように
なっている。９４は前記Ｘクラッチ機構及びＹクラッチ
機構の断続を行う切換レバーである。この切換レバー
は、操作部９４ａと２本の作動部９４ｂ，９４ｃとによ
って三叉形状をなし、その中間部はミシン機枠内に設け
た支軸９５によって回動自在に支持されている。また、
この切換レバー９４は不図示のばねによって矢符ａ方向
に付勢されており、一方の作動部９４ｂはＸクラッチ体
５７に、他方の操作部９４ｃはＹクラッチ体７６にそれ
ぞれ圧接するようになっている。但し、この各作動部９
４ｂ，９４ｃの圧接力は、各クラッチ機構のばね５８，
７７の付勢力に比べ極めて弱い力に設定されているた
め、これによって各クラッチ体５７，７６が遮断位置か
ら移動することはない。

【００２２】また、切換レバー９４の操作部９４ａは、
図１に示すようにミシンベッドＭ２の側面に形成された
開口部Ｍ２ａから突出しており、ミシンベッドＭ２の外
方から切換レバー９４の位置を切り換え得るようになっ
ている。なお、各クラッチ体５７，７６が遮断位置にあ
るとき、切換レバー９４の操作部９４ａは、図１の実線
にて示す通常縫い位置に保持されており、作業者は必要
に応じてこの操作部９４ａを一点鎖線に示す刺繍縫い位
置へ移動させることができると共に、図外の係止機構に
よって適宜刺繍位置に保持させ得るようになっている。
９６は前記切換レバー９４に一端部を連結した送り歯沈
下レバーであり、切換レバー９４が通常縫い位置にある
とき、図６に示す不作動位置に保持され、切換レバー９
４が刺繍縫い位置にあるとき、これよりｃ方向へ移動し
た作動位置に保持される。そして、この送り歯沈下レバ
ー９６の他端部には、不図示の送り歯移動機構が連結さ
れ、前記切換レバー９４の操作部９４ａが通常位置にあ
るときには、送り歯移動機構により送り歯の上下、前後
の移動が行われ、刺繍位置にあるときには、送り歯移動
機構による送り歯の上下動が停止し、かつ送り歯が針板
ＮＢより沈下した位置に保持されるようになっている。

【００２３】９７は前記Ｘクラッチ体５７の側方に配置
した検出手段としてのマイクロスイッチである。このマ
イクロスイッチ９７は、切換レバー９４が刺繍縫い位置
にあるとき、すなわち、送り歯沈下レバー９６が作動位
置にあるとき、その可動接点が一方の作動部９４ｂに押
圧されて検出信号としてのＯＮ信号を送出し、切換レバ
ー９４が通常縫い位置にあるとき、すなわち、送り歯沈
下レバー９６が不作動位置にあるときＯＦＦ信号を出力
するようになっている。また、９８は前記刺繍枠がＸ方
向において原点位置にあるか否かを検出する刺繍枠原点
検出センサ、９９は刺繍枠がＹ方向において原点位置に
あるか否かを検出する刺繍枠原点検出センサであり、い
ずれもフォトセンサによって構成され、刺繍枠３０がＸ
方向において原点位置にあるときには、センサ９８が基
板３３に設けられた遮蔽板９８ａを検出して原点検出信
号を出力し、刺繍枠３０がＹ方向おいて原点位置にある
ときには、前記センサ９９がガイドバー４５に設けられ
た遮蔽板９９ａを検出して原点検出信号を出力するよう
になっている。

【００２４】一方、図７はこの実施例における制御手段
と、その入出力関係を示すブロック図である。図におい
て、１００は各部の制御を行う制御手段としてのＣＰ
Ｕ、１０１は種々の動作プログラムなどを格納してなる
ＲＯＭ、１０２は通常縫い、刺繍縫いなどの種々の縫い
データを格納するＲＡＭである。そして、前記ＣＰＵ１
００には、スタート／ストップスイッチＳ、模様選択ス
イッチＳ１，Ｓ２、及び前記マイクロスイッチ９７、原
点検出センサ９８，９９送り歯原点検出センサ６８，９
３などの出力信号が入力されており、これらの信号を受
けてＣＰＵ１００はミシン主モータＭＭ、針棒を左右に
揺動させる針振りモータＮＭに加え、前記左右送りモー
タ５１及び送り量調整モータ７１などを駆動回路ＤＲ１
〜ＤＲ４を介して駆動させるようになっている。

【００２５】以上の構成に基づき次に作用を説明する。
送り歯を用いた通常縫いにおいて、縫いを行う場合に
は、まず、切り換えレバー９４の操作部９４ａを図１の
実線にて示す通常縫い位置に設定する。 このとき、切
り換えレバー９４の両作動部９４ｂ，９４ｃは、遮断位
置に保持されているＸクラッチ体５７及びＹクラッチ体
７６に当接して最もｂ方向へ回転した状態に保持されて
いるため、マイクロスイッチ９７の可動接点に対する押
圧力は解除しており、同スイッチからはＯＦＦ信号が送
出されている。また、この切り換えレバー９４によって
送り歯沈下レバー９６は不作動位置に保持されるため、
送り歯移動機構は送り歯を上下前後に移動させ得る状態
となっている。

【００２６】次に、刺繍枠３０が刺繍枠ブラケット３１
に取り付けられている場合には、これを取り外して補助
ベッドＭ３をミシンベッドＭ２に装着し、両ベッド上に
布をセットする。そして、スタート／ストップスイッチ
Ｓがスタート側に切り換えられると、通常縫いにおける
左右送りは次のように作動する。原点位置を基準に左右
送りモータ５１のモータシャフト５１ａを所定角度（例
えば４５度）反復回動させる。このとき、モータシャフ
ト５１ａを回動すると、駆動ギア６１を介して従動ギア
６３が回動し、それに伴って送り歯左右送りレバー６５
が揺動軸６６を中心に揺動するため、送り歯左右送りリ
ンク６７はほぼＸ方向に沿って進退し、送り歯移動機構
との協働により送り歯は左右方向へと常に一定量移動す
る。そして、送り歯の左右送り量は、前記所定角度の大
きさを変えることにより調整可能である。

【００２７】また、送り歯の前後送りは、送り量調整モ
ータ７１のモータシャフト７１ａを所定角度範囲（例え
ば４５度）反復回動させる。このとき、送り量調整モー
タ７１のモータシャフト７１ａが回動すると、ギア７３
を介して駆動ギア８１が回動し、その回動は、連結軸８
１ａ、連結リンク８３を介して腕体８４に伝達され、腕
体８４が二股ロッド軸８５及び二股ロッド８６と共に揺
動し、送り歯移動機構との協働により送り歯は前後へと
常に一定量移動する。そして、送り歯の前後お繰り量は
前記所定角度の大きさを変えることにより、調整可能で
ある。この後、ＣＰ１００は左右送りモータ５１及び送
り量調整モータ７１を予め設定された左右送り及び前後
送りピッチに従って駆動し、さらにミシン主モータＭＭ
及び針振りモータＮＭを駆動して縫製動作を実行する。
このとき、送り歯は、上下前後の移動が合成された周知
の四運動を行い、先に設定された送り量に従って一針毎
に間欠的に布を搬送し、縫い目を形成させる。

【００２８】また、送り歯を用いて布に模様縫いを施す
場合には、切り換えレバー９４の操作部９４ａを通常縫
い位置に設定したまま、模様選択スイッチＳ１，Ｓ２に
よって所望の模様を選択すれば良い。この場合、ＣＰＵ
１００はＲＡＭ１０２に格納されている通常縫いデータ
の中から模様データを読み出し、その模様データに従っ
てミシンモータＭＭ、針振りモータＮＭ並びに送り量調
整モータ７１を作動させると共に、左右送りモータ５１
を前述の原点位置から所定角度反復回動させる。これに
より送り歯は、昇降動作、前後動作に加えて適宜左右動
作も行い、布を前後または左右に移動させて所望の模様
を形成させる。

【００２９】なお、上述のような縫製動作において、各
モータ５１，７１が駆動されると、それに伴って各クラ
ッチ機構の駆動プーリ５５及びギア７４が回動すること
となるが、この場合には、切り換えレバー９４の設定に
よって各クラッチ体５７，７６が共に遮断位置にあるた
め、駆動プーリ５５，ギア７４の回動はクラッチ体５
７，７６には伝達されず、Ｙ駆動機構及びＸ駆動機構は
作動しない。つまり、通常縫いにおいては、Ｘ，Ｙ両駆
動機構がモータ５１，７１の負荷となることはない。

【００３０】ところで、布によっては、上記のように送
り歯によって模様縫いを実行した際に送り歯との間でず
れが発生してしまい、適正に模様が形成されないことが
ある。このような場合には、刺繍枠３０を用いて縫製動
作を行う。刺繍枠３０を用いて縫製動作を行う場合に
は、ミシンベッドＭ２から補助ベッドＭ３を取り外す一
方、刺繍枠３０を刺繍枠ブラケット３１に取り付け、さ
らに、切り換えレバー９４の操作部９４ａを図１の一点
鎖線にて示す刺繍縫い位置へ切り換える。

【００３１】ここで、操作部９４ａを刺繍位置へ切り換
えると、切り換えレバー９４は全体として支軸９５を中
心にａ方向（図３及び図６）へ回動する。この回動によ
って、切り換えレバー９４の一方の作動部９４ｂはＸク
ラッチ体５７をばね５８に抗して＋Ｙ方向へ押圧・移動
させ、他方の作動部９４ｃはばね７７に抗してＹクラッ
チ体を−Ｘ方向へと押圧・移動させる。その結果、クラ
ッチ体５７の係合部５７ａは駆動プーリ５５の係合溝５
５ａに係合し、クラッチ体７６の係合部７６ａはギア７
４の係合溝７４ａに係合する。そして、この状態で左右
送りモータ５１及び送り量調整モータ７１は、刺繍枠３
０を移動させるＸ移動機構及びＹ移動機構としてそれぞ
れ作用する。

【００３２】すなわち、左右送りモータ５１を駆動する
と、モータシャフト５１ａと共にプーリ５４が回転し、
ベルト５６を介して駆動プーリ５５が回転する。駆動プ
ーリ５５が回転すると、これに係合しているＸクラッチ
体５７及びＸ駆動軸３７が回転する。そして、このＸ駆
動軸３７の回転はピニオン３６及びラック３５によって
基板３３のＸ方向への移動に変換され、刺繍枠ブラケッ
ト３１と共に刺繍枠３０はＸ方向へと移動する。また、
送り量調整モータ７１を駆動すると、モータシャフト７
１ａと共に回転するギア７３の回転によってギア７４が
回転し、これに係合しているＹクラッチ体７６及びＹ駆
動軸４１が回転し、これと共にベルト４３，４４がＹ方
向へ移動するため、ガイドバー４５はＹ方向に移動し、
刺繍枠ブラケット３１及び刺繍枠３０をＹ方向へと移動
させる。

【００３３】以上のようにして、刺繍縫いを行う場合に
は、左右送りモータ５１及び送り量調整モータ７１を
Ｘ，Ｙ両移動機構の駆動源として用いるが、その駆動
は、ＣＰＵ１００によって次のように制御される。すな
わち、前述のようにマイクロスイッチ９７からＯＮ信号
が出力された状態で、スタート／ストップスイッチＳが
スタート側に切り換えられると、ＣＰＵ１００は、まず
左右送りモータ５１及び送り量調整モータ７１を駆動し
て刺繍枠３０を原点位置よりＸ，Ｙ両方向に移動させる
（各モータ５１，７１が停止しているときは、検出セン
サ９８，９９は原点位置にある）。

【００３４】さらに、ＣＰＵ１００は、ミシン主モータ
ＭＭの駆動を開始すると共に、縫い針の昇降動作に同期
して一針毎に左右送りモータ５１及び送り量調整モータ
７１を駆動して刺繍枠をＸ−Ｙ方向へ移動させ、刺繍枠
３０に保持させた布に適宜刺繍を施す。なお、この場
合、前述のようにマイクロスイッチ９７からはＯＮ信号
が出力されているため、これを受けたＣＰＵ１００は、
ＲＡＭ１０２に格納されている刺繍データ（先の模様縫
いデータとは異なる）の中から、予め指定された刺繍デ
ータを読み出し、そのデータに基づき各モータ５１，７
１を駆動する。

【００３５】ところで、上述の刺繍縫いにおいて、各モ
ータ５１，７１が駆動されると、その駆動によって送り
歯左右送りリンク６７及び二股ロッド８６が作動するた
め、送り歯は前後左右に移動することとなる。しかしこ
の場合には、切り換えレバー９４が刺繍縫い位置に切り
換えられていることによって送り歯沈下レバー９６が作
動位置へと移動し、送り歯移動機構が送り歯の上下動を
停止させ、かつ針板下方に送り歯を保持した状態となっ
ているため、送り歯が前後左右に移動しようともこれが
布に接触することはなく、布の送りに悪影響が生じた
り、モータに多大な負荷がかかることもない。

【００３６】なお、上記実施例においては、切り換えレ
バー９４の位置を検出手段としてのマイクロスイッチに
て検出することにより、送り歯沈下レバー９６が作動位
置にあるか否かを検出するようにしたが、送り歯沈下レ
バー９６の位置を直接マイクロスイッチによって検出す
るようにしても良く、また、検出手段としては光りセン
サあるいは磁気センサなどを用いることも可能出あり、
さらには、上記各原点位置検出センサ６８，９３，９
８，９９を磁気センサあるいはマイクロスイッチなどの
他のセンサに変更することもでき、この発明は特に上記
実施例に限定されるものではない。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明のシンに
おける刺繍縫い駆動装置は、送り歯による前後送り量を
調整する送り量調整モータと、送り歯による左右送りを
行う左右送りモータとを、刺繍枠の前後左右の移動の駆
動源として兼用させるようにすることで、送り歯を用い
た通常縫いに加え、刺繍枠を用いた刺繍縫いをも行い得
るようにしたため、装置全体を小型かつ安価に構成する
ことができると共に、優れた汎用性を得ることができ、
しかも、刺繍縫いと通常縫いとの切り換えは、格別にア
クチュエータを用いることなくレバー操作によって行い
得るようにしたため、これによりコストの低減及び装置
の小型化はより一層向上し、制御系も簡略化されるとい
ういう効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に用いるミシンの外観斜視
図である。

【図２】図１に示したミシンに対し補助ベッドを装着し
た状態を示す斜視図である。

【図３】図１に示したミシンのミシンベッド内に収納さ
れる各機構を示す平面図である。

【図４】図３に示したものの矢符Ａ方向から見た一部を
省略した拡大正面図である。

【図５】図３に示したものの矢符Ｂ方向から見た送り量
調整モータ及びその周辺の構成を示す拡大右側面図であ
る。

【図６】図３に示したＸクラッチ機構、Ｙクラッチ機構
及びその周辺の構成を示す拡大平面図である。

【図７】この実施例における制御手段と、その入出力関
係を示すブロック図である。

【図８】従来の刺繍縫いミシンの構成を示す一部縦断正
面図である。

【図９】図８に示したものの平面図である。

【符号の説明】

Ｍ２ ミシンベッド ＮＢ 針板 ＮＬ 針棒 ＭＭ ミシン主モータ ３０ 刺繍枠 ３１ 刺繍枠ブラケット ３３ 基板 ３４ ガイドローラ ３５ ラック ３６ ピニオン ３７ Ｘ駆動軸 ４１ Ｙ駆動軸 ４２ Ｙ従動軸 ４１ａ プーリ ４２ａ プーリ ４３．４４ ベルト ５１ 左右送りモータ ５５ 駆動プーリ（Ｘ駆動体） ５７ Ｘクラッチ体（Ｘ従動体） ５８ ばね ７１ 送り量調整モータ ７４ ギア（Ｙ駆動体） ７６ Ｙクラッチ体（Ｙ従動体） ７７ ばね ９４ 切換レバー ９６ 送り歯沈下レバー ９７ マイクロスイッチ（検出手段） １００ ＣＰＵ（制御手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送り歯を前後左右及び上下に移動可能と
   し、ミシンベッドに設けられた針板から送り歯を出没さ
   せる送り歯移動機構と、 縫い針の昇降駆動源として作用するミシン主モータと、 針棒を左右方向に揺動可能とする針振りモータと、 前記送り歯移動機構により送り歯を左右に移動させる駆
   動源として作用する左右送りモータと、 前記送り歯移動機構により水平に移動する送り歯の布搬
   送ピッチを調整させる駆動源として作用する送り量調整
   モータとを有するミシンにおいて、 前記送り歯移動機構に連結されると共に作動位置と不作
   動位置とに移動可能に保持され、作動位置へ移動させる
   ことにより、送り歯移動機構による送り歯の上下運動を
   遮断し、かつ送り歯を沈下位置に保持させる送り歯沈下
   レバー（９６）と、 ミシンベッド上方で布を水平に保持しつつ、互いに直行
   するＸ，Ｙ両方向に沿って水平移動可能に支持される刺
   繍枠（３０）と、 この刺繍枠をＸ方向へ移動可能に支持するＸ移動機構
   （３１〜３７）と、 この刺繍枠をＹ方向へ移動可能に支持するＹ移動機構
   （４１〜４５）と、 前記送り歯沈下レバーの不作動位置より作動位置への切
   り換えに応じて前記Ｘ移動機構と前記左右送りモータ
   （５１）との連結を行うＸクラッチ機構（５５，５７，
   ５８）と、 前記送り歯沈下レバーの不作動位置より作動位置との切
   り換えに連動して前記Ｙ移動機構と前記送り量調整モー
   タ（７１）との連結を行うＹクラッチ機構と（７４，７
   ６，７７）と、 前記沈下レバーが作動位置にあるかを検出する検出手段
   （９７）と、 この検出手段の検出結果に応じて前記送り量調整モータ
   及び左右送りモータの駆動を制御する制御手段（１０
   ０）とを備えたことを特徴とするミシンにおける刺繍縫
   い駆動装置。