CN112127054B - 缝纫机及调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供缝纫机及调节方法，其适当地调节缝针和输送脚部的上下移动定时。具有：上轴；上轴检测部，其检测上轴的轴角度；针棒；输送脚部，其输送针板上的被缝制物；偏心凸轮，其从上轴取出输送脚部上下移动的动力；被检测部，其作为检测偏心凸轮处于规定的朝向时的基准而设置于偏心凸轮的外周；连结部，其切换偏心凸轮相对于上轴的连结和非连结；固定部，其切换缝纫机内部的偏心凸轮的朝向的固定和解除；位置检测部，其检测被检测部；第一显示部，其在将固定部设为固定状态，将连结部设为非连结状态，使上轴旋转而进行的输送脚部和缝针之间的相位调节作业的前后各自的情况下，显示由位置检测部检测到被检测部时的检测上轴角度。

Description

缝纫机及调节方法

技术领域

本发明涉及具有输送脚部的缝纫机及其调节方法。

背景技术

以往使用具有输送脚部的缝纫机，该输送脚部在针板上进行上下移动，与进给齿一起沿进给方向移动而输送被缝制物(例如，参照专利文献1)。

在如上所述的缝纫机中，输送脚部的下降定时和针棒的下降定时适当地进行了调节。

专利文献1：日本实开昭62－19341号公报

在上述现有的缝纫机中，由于为了提高对被缝制物的台阶部的越过性能、或者为了减少与输送脚部重叠的上侧的被缝制物和下侧的被缝制物的偏差等各种原因，有时要求输送脚部的接地和针棒的落针的相对的定时的调节。

在该情况下，采用了下述方法，即，通过对从上轴取出输送脚部的上下方向的往复动作的偏心凸轮的绕上轴的位置进行调节，从而对输送脚部的上下移动的相位进行调节。

但是，上述现有的缝纫机如果被缝制物改变，则有可能需要新的调节，但不知道从起初的状态起偏心凸轮进行了何种程度的调节，每次调节是凭借使用者的感觉进行的，因此缝制品质发生波动，相同的被缝制物的缝制中的再现性也降低。另外，即使进行适当的调节，也难以对相同机型的缝纫机应用相同的调节。

发明内容

本发明所涉及的缝纫机及调节方法的目的在于，适当地对输送脚部的接地和针棒的落针的相对的定时进行调节，具有下面的(1)～(6)的至少任意特征。

(1)

一种缝纫机，其特征在于，具有：

缝纫机电动机；

上轴，其通过所述缝纫机电动机进行旋转驱动；

上轴检测部，其对所述上轴的轴角度进行检测；

针棒，其保持缝针；

输送脚部，其与所述针棒同步地进行上下移动及摆动，进行针板上的被缝制物的输送；

偏心凸轮，其从所述上轴取出所述输送脚部的上下移动的动力；

被检测部，其作为对所述偏心凸轮处于规定的朝向进行检测时的基准而设置于所述偏心凸轮的外周；

连结部，其能够对所述偏心凸轮相对于所述上轴的连结和非连结进行切换；

固定部，其能够对将缝纫机内部中的所述偏心凸轮的朝向固定的固定状态和将所述偏心凸轮设为能够以所述上轴为中心旋转的解除状态进行切换；

位置检测部，其对所述被检测部进行检测；以及

第一显示部，其在将所述固定部设为固定状态、将所述连结部设为非连结的状态下使所述上轴旋转而进行的所述输送脚部和所述缝针之间的相位调节作业的前后各自的情况下，对通过所述位置检测部检测到所述被检测部时的由所述上轴检测部检测到的检测上轴角度进行显示。

(2)

在上述(1)所记载的缝纫机中，其特征在于，具有：

缝纫机电动机；

上轴，其通过所述缝纫机电动机进行旋转驱动；

上轴检测部，其对所述上轴的轴角度进行检测；

针棒，其保持缝针；

输送脚部，其与所述针棒同步地进行上下移动及摆动，进行针板上的被缝制物的输送；

偏心凸轮，其从所述上轴取出所述输送脚部的上下移动的动力；

被检测部，其作为对所述偏心凸轮处于规定的朝向进行检测时的基准而设置于所述偏心凸轮的外周；

连结部，其能够对所述偏心凸轮相对于所述上轴的连结和非连结进行切换；

固定部，其能够对将缝纫机内部中的所述偏心凸轮的朝向固定的固定状态和将所述偏心凸轮设为能够以所述上轴为中心旋转的解除状态进行切换；

位置检测部，其对所述被检测部进行检测；

存储部，其将在所述偏心凸轮的标准调节状态下通过所述位置检测部检测到所述被检测部时的由所述上轴检测部检测到的检测上轴角度，作为标准位置而预先存储；以及

第一显示部，其在将所述固定部设为固定状态、将所述连结部设为非连结的状态下使所述上轴旋转而进行的所述输送脚部和所述缝针之间的相位调节作业的前后各自的情况下，对通过所述位置检测部检测到所述被检测部时的由所述上轴检测部检测到的检测上轴角度和所述标准位置之间的偏移角度进行计算而显示。

(3)

在上述(1)或者(2)所记载的缝纫机中，其特征在于，

具有第二显示部，该第二显示部对输入重置后的由所述上轴检测部检测到的检测上轴角度的变化量进行显示。

(4)

在上述(1)至(3)中任一项所记载的缝纫机中，其特征在于，

具有固定检测部，该固定检测部对由所述固定部实现的所述偏心凸轮的固定状态进行检测。

(5)

在上述(1)所记载的缝纫机中的所述缝针和所述输送脚部的上下移动定时的调节方法中，其特征在于，具有：

第一显示工序，在所述相位调节作业前，使在由所述位置检测部检测到所述被检测部时由所述上轴检测部检测到的检测上轴角度通过所述第一显示部进行显示；

调节工序，在通过所述固定部将所述偏心凸轮设为固定状态，将通过所述连结部实现的所述偏心凸轮相对于所述上轴的连结设为非连结的状态下，将所述上轴相对于所述偏心凸轮旋转，进行所述输送脚部和所述缝针的相位调节作业；以及

第二显示工序，在通过所述连结部将所述偏心凸轮相对于所述上轴连结，将通过所述固定部实现的所述偏心凸轮的固定解除的状态下，使再次使所述上轴旋转而由所述位置检测部检测到所述被检测部时由所述上轴检测部检测出的所述上轴的轴角度通过所述第一显示部进行显示。

(6)

在上述(2)所记载的缝纫机中的所述缝针和所述输送脚部的上下移动定时的调节方法中，其特征在于，具有：

第一显示工序，在所述相位调节作业前，通过所述第一显示部对在由所述位置检测部检测到所述被检测部时由所述上轴检测部检测到的检测上轴角度和所述标准位置之间的偏移角度进行计算而进行显示；

调节工序，在通过所述固定部将所述偏心凸轮设为固定状态，将通过所述连结部实现的所述偏心凸轮相对于所述上轴的连结设为非连结的状态下，将所述上轴相对于所述偏心凸轮旋转，进行所述输送脚部和所述缝针之间的相位调节作业；以及

第二显示工序，通过所述第一显示部，对在通过所述连结部将所述偏心凸轮相对于所述上轴连结，将通过所述固定部实现的所述偏心凸轮的固定解除的状态下，再次使所述上轴旋转而由所述位置检测部检测到所述被检测部时由所述上轴检测部检测到的检测上轴角度和所述标准位置之间的偏移角度进行计算而进行显示。

发明的效果

本发明在相位调节作业的前后各自的情况下，对由位置检测部检测到被检测部时的由上轴检测部检测到的检测上轴角度进行显示，因此能够通过第一显示部对由相位调节作业产生的上轴相对于偏心凸轮的相对的角度变化量的值进行确认。

因此，在通过偏心凸轮的位置调节对输送脚部的接地和针棒的落针的相对的定时进行调节的情况下，偏心凸轮的调节量能够通过客观的轴角度的数值得到，通过参照该调节量，从而在变更为不同的被缝制物的情况下，也能够不依靠感觉而是通过数量适当地进行调节，能够实现缝制的均质化。另外，相同的被缝制物的缝制中的再现性也能够提高。并且，针对相同机型的其他缝纫机也能够容易地应用相同的调节。

附图说明

图1是将发明的实施方式所涉及的综合进给缝纫机的缝纫机臂部的一部分切去的斜视图。

图2是从沿上轴的方向观察与图1相同的部分的正视图。

图3是表示综合进给缝纫机的控制系统的控制框图。

图4表示在调节模式中在操作面板的显示部进行显示的调节输入画面的显示例。

图5的(A)及图5的(B)是依次表示输送脚部和针棒的下降定时调节作业的说明图。

图6的(A)及图6的(B)是依次表示继图5的(B)之后的输送脚部和针棒的下降定时调节作业的说明图。

标号的说明

10 综合进给缝纫机

11 缝纫机电动机

12 针棒

13 缝纫机臂部

21 上轴

22 编码器(上轴检测部)

30 上进给机构

31 上进给轴

40 凸轮曲柄机构

41 偏心凸轮

411 非偏心部

412 偏心部

413 第一螺钉(连结部)

414 第二螺钉(连结部)

415 检测销(被检测部)

42 上进给杆

43 输入腕

44 连结连杆

45 限制连杆

46 上进给调节体

47 位置检测传感器(位置检测部)

50 固定部

51 凸轮固定轴

52 凸轮固定轴引导管

53 凸轮固定孔部

54 轴检测传感器(固定检测部)

90 控制装置

91 CPU

94 数据存储器

H1 第一显示部

H2 第二显示部

具体实施方式

[发明的实施方式的概略]

下面，基于附图对本发明的实施方式详细地进行说明。在本实施方式中，以针棒摆动而缝针、输送脚部和进给齿成为一体地输送被缝制物的综合进给缝纫机为例进行说明。

图1是将综合进给缝纫机10的缝纫机臂部的一部分切去的斜视图，图2是从沿上轴的方向观察该部分的正视图，图3是表示综合进给缝纫机10的控制系统的控制框图。

在下面的说明中，将水平且彼此正交的两个方向分别设为X轴方向及Y轴方向，将铅垂上下方向设为Z轴方向。另外，如图1及图2所示，将X轴方向的一方设为“前”，将另一方设为“后”，将Y轴方向的一方设为“左”，将另一方设为“右”，将Z轴方向的一方设为“上”，将另一方设为“下”。此外，“前”与被缝制物的进给方向下游侧一致，“后”与被缝制物的进给方向上游侧一致。

另外，在下面的说明中，没有标注标号的结构全部省略图示。

综合进给缝纫机10(下面，简称为缝纫机10)具有：下进给机构，其通过进给齿从下方针对针板上的被缝制物进行进给动作；针棒动作机构，其将缝纫机电动机11作为驱动源，对保持缝针的针棒12赋予上下移动动作和沿X轴方向的摆动动作；上进给机构30，其从上方针对针板上的被缝制物赋予进给动作；缝纫机架，其对上述各结构进行储存支撑；以及控制装置90，其进行上述各结构的动作控制。

[缝纫机架]

缝纫机架由位于缝纫机10的下部的缝纫机底座部、从缝纫机底座部的右端部直立设置的纵向机体部、和从纵向机体部的上端部向左方伸出的缝纫机臂部13构成，但在图1及图2仅图示出缝纫机臂部13的左端部。

[针棒动作机构]

针棒动作机构具有：上轴21，其由缝纫机电动机11进行旋转驱动；针棒摆动台，其将针棒12能够上下移动地支撑；针棒曲柄机构，其将上轴21的旋转动作变换为上下移动动作而传递至针棒12；以及摆动机构，其从下进给机构向针棒摆动台传递沿X轴方向的摆动动作。

缝纫机电动机11的输出轴与上轴21连结。在上轴21设置有作为对其轴角度进行检测的上轴检测部的编码器22。

上轴21在缝纫机臂部13内，以与Y轴方向平行的状态能够旋转地被支撑。另外，上轴21的右端部凸出至缝纫机臂部13的外部，在该右端部固定装备有未图示的手摇带轮。因此，在缝纫机电动机11没有驱动的状态下，上轴21能够通过手摇带轮而手动地旋转。

针棒摆动台在缝纫机臂部13内以其长度方向大致沿Z轴方向的状态设置，其上端部能够绕Y轴转动地被支撑而下端部能够沿X轴方向进行摆动。并且，针棒摆动台以沿该摆动台的长度方向的状态支撑针棒12。并且，沿该针棒12的长度方向能够滑动地支撑。

针棒12在其下端部保持有缝针，通过针棒摆动台的摆动，能够使成为缝针侧的针棒12的下端部沿X轴方向(前后方向)摆动。

针棒曲柄机构具有：旋转凸轮，其设置于上轴21的左端部；针棒曲柄杆，其一端部与旋转凸轮的外周附近连结；以及针棒抱持部，其抱持紧固固定于针棒12，针棒曲柄杆的下端部与针棒抱持部连结。通过这些结构，针棒曲柄机构能够将旋转凸轮的旋转动作变换为上下移动动作而传递至针棒12。

摆动机构以后面记述的下进给机构的水平进给轴为中心而从进行往复摆动的摆动腕经由多个连杆体向针棒摆动台传递沿X轴方向的往复摆动动作。摆动机构将与进给齿的进给动作及针棒的上下移动动作同步的往复摆动动作传递至针棒摆动台。

针棒12与通过摆动机构进行往复摆动动作的针棒摆动台一起，其下端部沿X轴方向进行往复摆动，通过针棒曲柄机构进行往复上下移动。而且，由于沿X轴方向的往复摆动和往复上下移动同步，因此针棒12的下端部进行沿X－Z平面的长圆运动。而且，在按照该长圆运动中的下部的轨迹进行移动的过程中使缝针穿透被缝制物，能够向前方进行输送。

[下进给机构]

下进给机构具有：下轴，其进行从上轴21被传递动力的旋转；进给齿，其从针板的开口部进出而将针板上的被缝制物向前方输送；水平进给机构，其从下轴取出X轴方向的往复动作而传递至进给齿；上下进给机构，其从下轴取出Z轴方向的往复动作而传递至进给齿；以及进给调节机构，其对由水平进给机构传递至进给齿的X轴方向的往复动作的振幅进行变更调节。

下轴例如经由传动带机构从上轴被传递旋转。

水平进给机构由凸轮曲柄机构构成，将下轴的旋转变换为X轴方向的往复动作而传递至进给齿。

上下进给机构由凸轮曲柄机构构成，将下轴的旋转变换为Z轴方向的往复动作而传递至进给齿。

进给调节机构与由水平进给机构向进给齿传递X轴方向的往复动作的连杆部件连结，通过将该连杆部件的一端部进行往复摆动的方向改变，从而对向进给齿传递的X轴方向的往复动作的振幅进行变更调节。

进给齿被同步地输入来自水平进给机构的X轴方向的往复动作和来自上下进给机构的Z轴方向的往复动作，通过它们的合成，进行沿X－Z平面的长圆运动。而且，在经过长圆轨迹的上部时，进给齿的上端部一边从针板的开口部凸出、一边向前方移动，将针板上的被缝制物向前方输送。

[上进给机构]

上进给机构30具有：输送脚部，其从上方与针板上的被缝制物相接而与缝针一起进行被缝制物的进给动作；压脚脚部，其在输送脚部的前侧向被缝制物赋予压脚压力；上进给轴31，其从上轴21被传递动力而进行往复转动；凸轮曲柄机构40，其从上轴21向上进给轴31传递往复转动动作；以及动作变换机构，其将上进给轴31的往复转动变换为上下移动而赋予给输送脚部。

输送脚部配置于针板上且落针位置处，形成有供下降的缝针插入贯穿的贯通孔。而且，进行沿Z轴方向的往复动作和X轴方向的往复动作合成的X－Z平面的长圆运动，在经过长圆轨迹的下部时，输送脚部从上方与针板上的被缝制物相接而向前方输送。此外，输送脚部的X轴方向的移动与缝针及进给齿的X轴方向的移动一致，通过输送脚部、缝针和进给齿的协同动作输送被缝制物。

压脚脚部支撑于压脚棒14，在X轴方向不进行往复移动，在输送脚部的相邻处仅进行上下移动。压脚脚部的上下移动与输送脚部交替地进行。即，在输送脚部接地而向前方移动的期间，压脚脚部上升，在输送脚部上升而向后方移动的期间，压脚脚部下降而执行被缝制物的按压。

输送脚部通过前述的针棒动作机构的摆动机构而与针棒一起被赋予X轴方向的摆动动作。而且，输送脚部通过凸轮曲柄机构40、上进给轴31和动作变换机构的协同动作，进行Z轴方向的往复动作。

上进给轴31在缝纫机臂部13内，与上轴21平行且能够绕Y轴旋转地被支撑。

凸轮曲柄机构40如图1及图2所示，具有：偏心凸轮41，其安装于上轴21；上进给杆42，其在一端部将偏心凸轮41能够旋转地保持；输入腕43，其抱持紧固固定于上进给轴31；连结连杆44，其将上进给杆42的另一端部和输入腕43的转动端部进行连结；限制连杆45，其对上进给杆42和连结连杆44的连结位置的可动方向进行限制；以及上进给调节体46，其改变限制连杆45的朝向而使从上轴21向上进给轴31传递的往复转动角度幅度进行变动。

此外，在图2中，示出了连结连杆44和限制连杆45在从Y轴方向观察时成为正好重合的朝向的状态。

偏心凸轮41一体地形成有非偏心部411和偏心部412，通过在非偏心部411设置的第一螺钉413及第二螺钉414将贯通非偏心部411和偏心部412的上轴21进行紧固，将偏心凸轮41整体固定于上轴21。这些第一螺钉413及第二螺钉414作为能够实现偏心凸轮41相对于上轴21的连结和非连结的连结部起作用。

另外，非偏心部411是以上轴21为中心的圆形，在其外周设置有作为被检测部的检测销415，该检测销415成为对偏心凸轮41在缝纫机臂部13内处于以Y轴为中心的规定的朝向(基准位置)进行检测时的基准。

检测销415从非偏心部411的外周面向半径方向外侧凸出，通过与在非偏心部411的附近设置的作为位置检测部的位置检测传感器47接近而被检测到。

位置检测传感器47在缝纫机臂部13内，配置为在偏心凸轮41的以Y轴为中心的朝向成为预先确定的规定的朝向(基准位置：参照图5的(A))时与检测销415最接近。位置检测传感器47由对应于与和其检测部相对的磁体之间的间隙的大小而检测信号的强度变动的电磁拾取器等构成，在偏心凸轮41为规定的朝向的情况下，由磁体构成的检测销415与位置检测传感器47最接近，位置检测传感器47检测到该检测销415。

上进给杆42在一端部将偏心凸轮41的偏心部412能够绕Y轴旋转地保持。偏心部412是相对于上轴21偏心的正圆形的外周凸轮，通过上轴21的旋转，上进给杆42的一端部进行以上轴21为中心的绕转动作。

上进给杆42的另一端部朝向上方，通过一端部侧的绕转动作，以与偏心凸轮41的偏心量相对应的振幅进行上下移动。

上进给杆42能够绕Y轴转动地与连结连杆44的一端部连结，在它们的连结点，能够绕Y轴转动地还连结有限制连杆45的一端部。该限制连杆45的另一端部能够绕Y轴转动地由上进给调节体46支撑。

因此，上进给杆42和连结连杆44的一端部之间的连结点受到限制，以使得进行沿以限制连杆45的另一端部为中心的圆弧的轨迹的移动。而且，该圆弧的轨迹中的仅沿连结连杆44的长度方向的往复动作成分传递至输入腕43，在与往复动作成分相对应的往复角度范围进行上进给轴31的往复转动动作。

此外，关于以限制连杆45的另一端部为中心的圆弧的轨迹，通过使上进给调节体46转动，从而能够对其朝向进行调节，由此，沿连结连杆44的长度方向的往复动作成分增减，能够对上进给轴31的往复转动角度范围进行增减调节。即，能够对输送脚部的上下移动的振幅进行增减调节。

另外，凸轮曲柄机构40具有固定部50，该固定部50能够将偏心凸轮41切换为固定状态和解除状态，固定状态是将偏心凸轮41固定于缝纫机臂部13内的以Y轴为中心的规定的朝向(设为固定位置：参照图6的(A))，解除状态是使偏心凸轮41能够进行绕Y轴的旋转。

固定部50在后面记述的缝针和输送脚部的上下移动的相对的定时调节作业时被使用。

固定部50由下述部分构成：圆棒状的凸轮固定轴51；凸轮固定轴引导管52，其从缝纫机臂部13的外部贯通至内部而进行安装；凸轮固定孔部53，其由在偏心凸轮41的非偏心部411的外周形成的能够使凸轮固定轴51的前端部插入的有底孔构成；以及轴检测传感器54，其对凸轮固定轴51向凸轮固定轴引导管52的插入状态进行检测(参照图3)。

凸轮固定轴51是与凸轮固定轴引导管52相比充分长的圆棒。

凸轮固定轴引导管52是与凸轮固定轴51的外径大致相同且能够供凸轮固定轴51插入的内径的剖面圆形的管，从缝纫机臂部13的前表面外部延伸至缝纫机臂部13内的偏心凸轮41附近。

凸轮固定孔部53为圆形孔，以在偏心凸轮41处于以Y轴为中心的规定的朝向(固定位置)的情况下与凸轮固定轴引导管52的中心孔成为同心的方式设置于偏心凸轮41的非偏心部411的外周面上。

因此，如果将偏心凸轮41朝向固定位置，从缝纫机臂部13的外侧将凸轮固定轴51插入至凸轮固定轴引导管52，则在凸轮固定轴引导管52的延长线上进行引导，凸轮固定轴51的前端部插入至凸轮固定孔部53。而且，通过维持凸轮固定轴51的插入状态，从而能够设为在缝纫机臂部13内的以Y轴为中心的固定位置对偏心凸轮41进行固定的固定状态。

另外，如果将凸轮固定轴51从凸轮固定轴引导管52拉出，则能够切换为可进行偏心凸轮41的绕Y轴的旋转的解除状态。

轴检测传感器54例如可以是如光中断器这样的以光学方式对凸轮固定轴引导管52内的凸轮固定轴51的插入状态进行检测的传感器，也可以是通过向凸轮固定轴引导管52内插入凸轮固定轴51而成为ON状态的微动开关等接触式传感器。或者，也可以将凸轮固定轴51由磁体形成，将轴检测传感器54由磁传感器构成，对凸轮固定轴51进行检测。

另外，轴检测传感器54可以设置于偏心凸轮41的凸轮固定孔部53附近，通过由光学式的传感器、接触式传感器、磁传感器等构成的轴检测传感器54对凸轮固定轴51的前端部是否插入至该凸轮固定孔部53内进行检测。

动作变换机构具有：输出腕，其设置于上进给轴31，以上进给轴31为中心进行转动；以及L字连杆，其具有单独地与输出腕的转动端部、输送脚部和压脚脚部连结的三个连结点。

而且，如果输出腕与上进给轴31一起进行往复转动动作，则L字连杆整体摆动，向输送脚部和压脚脚部交替地传递上下的往复动作。

由此，输送脚部被输入X轴方向的往复动作和Z轴方向的往复动作，通过它们的合成而进行长圆运动，能够进行被缝制物的进给动作。

[缝纫机的控制系统]

如图3所示，缝纫机10具有作为用于对缝纫机各部的动作进行控制的控制单元的控制装置90。而且，控制装置90具有：ROM 92，其储存有用于进行缝制中的动作控制的程序；RAM 93，其成为运算处理的作业区域；作为存储单元的非易失性的数据存储器94，其对缝制数据等各种数据进行存储；以及CPU 91，其执行ROM 92内的程序。

另外，CPU 91经由未图示的接口，经由缝纫机电动机驱动电路11a而与缝纫机电动机11连接。缝纫机电动机11是附设有编码器22的伺服电动机，对输出轴角度即上轴角度进行检测而输出至CPU 91。

并且，CPU 91经由接口47a、54a而与位置检测传感器47、轴检测传感器54连接。

另外，在CPU 91经由未图示的接口96a、97a而连接有操作面板95。操作面板95具有触摸面板96和由液晶面板构成的显示部97。

触摸面板96配置于显示部97的显示画面上，具有对相对于显示部97的显示画面的接触位置进行检测的功能。

显示部97具有下述功能，即，对具有各种键、按钮的操作键组、各种缝制数据、各种显示画面、其他各种信息进行显示。

[输送脚部和针棒的相位调节作业及调节控制]

说明对缝纫机10的输送脚部和针棒的下降定时进行调节的相位调节作业及在此时由控制装置90执行的调节控制。图4表示在调节模式中在操作面板95的显示部97显示的调节输入画面G1，图5的(A)～图6的(B)是依次说明输送脚部和针棒的下降定时调节作业的说明图。此外，在图5的(A)～图6的(B)内的上轴21中记载的点S是为了视觉地表示上轴21的轴角度的变化而方便起见所记载的点，在实际的上轴21没有标注。

在执行调节控制的调节模式中，基于在ROM 92中储存的控制程序而由CPU 91执行下面的控制及处理。调节模式例如是通过从操作面板95输入模式选择而执行的。

在调节模式中，作业者对手摇带轮进行操作，使上轴21沿正旋转方向旋转。此时，规定的方向如果预先确定为恒定方向，则可以是顺时针方向或逆时针方向的任意方向，但在这里，将图1中的顺时针方向设为正旋转方向而进行说明。

在上述的上轴旋转操作中，控制装置90的CPU 91如果通过位置检测传感器47检测到在偏心凸轮41的非偏心部411设置的检测销415(图5的(A))，则将此时的编码器22的检测上轴角度存储于RAM 93或数据存储器94，并且对当前的偏心凸轮41的连结位置(当前的基准位置处的上轴角度)相对于标准位置的偏移角度进行计算，在调节输入画面G1的第一显示部H1作为“凸轮角度”进行显示(第一显示工序)。

此外，作为事前设定，在缝纫机出厂阶段时等，将在没有进行由缝纫机的用户实施的输送脚部和缝针之间的相位调节作业的初始状态(标准调节状态)下使上轴21旋转，通过位置检测传感器47检测到检测销415时的编码器22的检测上轴角度，作为偏心凸轮41的“标准位置”而预先存储于RAM 93或数据存储器94等存储部。

接下来，进行通过固定部50将偏心凸轮41固定于固定位置的作业，但在通过固定部50将偏心凸轮41固定前，预先螺出第一螺钉413。

即，在缝纫机臂部13内，各部件密集，因此工具能够从缝纫机臂部13的外部接近第一螺钉413和第二螺钉414的偏心凸轮41的朝向被限制于恒定的位置。具体地说，第一螺钉413及第二螺钉414均是如果不处于图2中的第二螺钉414的位置处，则工具无法接近，无法螺出。因此，第一螺钉413在通过固定部50将偏心凸轮41固定前需要螺出。

因此，作业者旋转手摇带轮以使得成为能够接近第一螺钉413的位置(图5的(B))，将第一螺钉413螺出。

而且，作业者旋转手摇带轮而直至偏心凸轮41成为固定位置，相对于凸轮固定轴引导管52从外部将凸轮固定轴51插入而直至到达凸轮固定孔部53的内部，进行固定以使得偏心凸轮41不从固定位置旋转(图6的(A))。

并且，在将偏心凸轮41固定后，将显示部97的调节输入画面G1的重置按钮B1按下。由此，CPU 91将按下重置按钮B1的瞬间的编码器22的检测上轴角度设为0°，将从该0°起的检测上轴角度的变化量在对调节输入画面G1的“从按下重置按钮的位置算起的上轴角度”进行显示的第二显示部H2进行显示。

在这里，在偏心凸轮41固定于固定位置的状态下，进行缝针相对于输送脚部的相位调节(详细内容在后面记述)，因此固定位置优选预先设定于输送脚部成为适于缝针的相位调节的高度的位置。例如，优选在相对于输送脚部接地于被缝制物的定时将缝针落针的定时调节为适当的情况下，偏心凸轮41的固定位置设定于输送脚部成为接地于被缝制物的高度的位置。

在该情况下，在被缝制物的厚度为既定值的情况下，应该将输送脚部与针板相比高出被缝制物的厚度量的偏心凸轮41的位置设为固定位置。

另外，在被缝制物的厚度不为既定值的情况下，应该将输送脚部与针板相比高出被缝制物的标准性的厚度量的偏心凸轮41的位置设为固定位置。或者，应该将成为输送脚部设置于针板的高度的偏心凸轮41的位置设为固定位置。

此外，缝纫机臂部13的内部从外侧观察不到，因此难以进行旋转手摇带轮以使得处于能够接近第一螺钉413的位置的作业、旋转手摇带轮以使得偏心凸轮41处于固定位置的作业。

因此，可以在缝纫机臂部13设置能够从外部观察偏心凸轮41的窗部。

另外，前述的能够接近检测销415和上述第一螺钉413的位置和上述偏心凸轮41的固定位置各自的绕Y轴的相对的轴角度是在偏心凸轮41的设计阶段决定出的已知的值，是不变的。

而且，在对前述的“从按下重置按钮的位置算起的上轴角度”进行显示的第二显示部H2，显示出从在固定位置处最后将重置按钮B1按下时算起的上轴角度的变化量，因此能够作为从固定位置算起的上轴角度的变化量进行参照。由此，也能够在可接近第一螺钉413的位置、偏心凸轮41的固定位置对偏心凸轮41进行定位。

接下来，作业者将第二螺钉414螺出。第二螺钉414设定于在偏心凸轮41处于固定位置的状态下工具能够接近的位置，因此不进行通过手摇带轮实现的旋转操作就能够将第二螺钉414螺出。

由此，偏心凸轮41和上轴21成为非连结状态，能够在偏心凸轮41固定的状态下仅使上轴21旋转。

因此，相对于由固定部50固定的偏心凸轮41，通过手摇带轮使上轴21旋转，一边目视确认一边进行调节，以使得缝针相对于输送脚部缝针成为期望的高度(图6的(B)，调节工序)。

例如，如图6的(B)所示，设为沿逆时针方向以角度θ使上轴21旋转而进行了调节。在该情况下，CPU 91在调节输入画面G1的“从将重置按钮按下的位置算起的上轴角度”的第二显示部H2对“－θ”进行显示。

如上所述，能够一边确认上轴的调节角度变化量、一边进行调节作业。

然后，将第二螺钉414紧固，将偏心凸轮41和上轴21进行连结。而且，如果将固定部50的凸轮固定轴51从凸轮固定轴引导管52拔出，则偏心凸轮41在缝纫机臂部13内的固定状态被解除。从该状态起旋转手摇带轮以使得成为能够接近第一螺钉413的位置，第一螺钉413也进行紧固。

并且，作业者操作手摇带轮而使上轴21旋转，如果通过该上轴旋转操作，由位置检测传感器47检测到检测销415，则控制装置90的CPU 91将检测时的编码器22的检测上轴角度存储于RAM 93或数据存储器94。该检测上轴角度是相位调节后的新的基准位置处的上轴角度。CPU 91对当前的偏心凸轮41的连结位置(新的基准位置处的上轴角度)相对于标准位置的偏移角度进行计算，将计算出的偏移角度量在调节输入画面G1的第一显示部H1作为“凸轮角度”进行显示(第二显示工序)。

此时，在调节作业后对在第一显示部H1显示的“凸轮角度”进行确认，由此作业者能够对是否成为目标值进行最终确认。

并且，在除了调节模式时以外，也可以将针对上轴21的每次旋转由位置检测传感器47检测到检测销415时的编码器22的检测上轴角度存储于RAM 93或数据存储器94，并且对当前的偏心凸轮41的连结位置相对于标准位置的偏移角度进行计算，设置能够作为“凸轮角度”显示的第三显示部。

另外，CPU 91如果被输入了通过操作踏板98的踏下而发出的缝制开始指令，则通过轴检测传感器54的传感器输出，对是否处于凸轮固定轴51插入至凸轮固定轴引导管52的状态进行判定。

而且，在判定为处于凸轮固定轴51插入至凸轮固定轴引导管52的状态的情况下，CPU 91执行通知处理。作为通知处理，例如存在下述控制等，即，在显示部97中进行凸轮固定轴51插入的状态的通知画面显示而向缝纫机的使用者进行通知的显示控制、与操作踏板98的踏下状态无关而禁止缝纫机电动机11的驱动的控制等。

[实施方式的技术效果]

如以上所述，在缝纫机10中，具有：编码器22，其对上轴21的轴角度进行检测；作为连结部的第一螺钉413及第二螺钉414，它们能够切换偏心凸轮41相对于上轴21的连结和非连结；固定部50，其能够切换偏心凸轮41的缝纫机内部中的绕Y轴的朝向的固定和解除；位置检测传感器47，其对设置于偏心凸轮41的检测销415进行检测；以及第一显示部H1，其在通过凸轮固定轴51将偏心凸轮41设为固定状态，将第一螺钉413及第二螺钉414设为非连结状态，使上轴21旋转而进行的输送脚部和缝针之间的相对的相位调节作业的前后各自的情况下，对由位置检测传感器47检测到检测销415时的由编码器22得到的检测上轴角度和标准位置之间的偏移角度进行计算而显示。

因此，通过位置检测传感器47和编码器22的协同动作，能够通过第一显示部H1对当前的偏心凸轮41的连结位置相对于标准位置的偏移角度进行确认。

因此，偏心凸轮41的调节量能够通过客观的轴角度的数值而得到，通过参照该数值，从而即使在变更为不同的被缝制物的情况下，也能够不依靠感觉而是通过数量适当地调节，能够实现缝制的均质化。另外，相同的被缝制物的缝制中的再现性也能够提高。并且，针对相同机型的其他缝纫机也能够容易地应用相同的调节。

另外，缝纫机10具有第二显示部H2，该第二显示部H2对输入通过重置按钮B1进行的重置后的由编码器22得到的检测上轴角度的变化量进行显示。

因此，在通过偏心凸轮41的位置调节进行输送脚部的接地和针棒的落针的相对的定时调节作业时，能够一边对重置时起的上轴角度的变化量进行确认一边进行调节，能够更适当地进行调节作业。

另外，缝纫机10具有作为固定检测部的轴检测传感器54，该轴检测传感器54通过检测凸轮固定轴51向凸轮固定轴引导管52的插入状态，从而对由固定部50实现的偏心凸轮41的固定状态进行检测，因此能够减少在将凸轮固定轴51插入至凸轮固定轴引导管52的状态下由对缝纫机电动机11进行驱动引起的损坏等事故的发生，实现缝纫机10的保护。

[其他]

以上，基于本发明所涉及的实施方式而具体地进行了说明，但关于构成缝纫机10的各机构的细节结构及各机构的细节动作，在不脱离本发明的主旨的范围也能够适当变更。

在上述实施方式中，例示出对当前的偏心凸轮41的连结位置相对于标准位置的偏移角度进行计算，在第一显示部H1作为“凸轮角度”进行显示的缝纫机，但并不限定于此。

例如，也可以在相位调节作业前将由位置检测传感器47检测到在偏心凸轮41设置的检测销415时的编码器22的检测上轴角度在第一显示部H1作为“凸轮角度”进行显示(第一显示工序)，在相位调节作业后将由位置检测传感器47检测到在偏心凸轮41设置的检测销415时的编码器22的检测上轴角度在第一显示部H1作为“凸轮角度”而再次显示(第二显示工序)。

在该情况下，通过相位调节作业产生的偏心凸轮41的调节量能够根据前后的上轴角度而作为客观的轴角度的数值进行掌握，通过参照该调节量，从而即使在变更为不同的被缝制物的情况下，也能够不依靠感觉而是通过数量适当地调节，能够实现缝制的均质化。另外，相同的被缝制物的缝制中的再现性也能够提高。并且，针对相同机型的其他缝纫机也能够容易地应用相同的调节。

另外，在上述实施方式中，作为缝纫机而例示出综合进给缝纫机，但并不限定于此，例如，在针棒不沿X轴方向进行摆动的上进给缝纫机中也能够应用本发明。上进给缝纫机是在针棒上升的期间，通过输送脚部和进给齿将被缝制物输送的缝纫机，但需要对输送脚部的上下移动和缝针的上下移动的相对的定时进行调节，因此通过应用上进给机构30的结构，从而能够得到与综合进给缝纫机10的情况相同的技术效果。

Claims (7)

1.一种缝纫机，其特征在于，具有：

缝纫机电动机；

上轴，其通过所述缝纫机电动机进行旋转驱动；

上轴检测部，其对所述上轴的轴角度进行检测；

针棒，其保持缝针；

输送脚部，其与所述针棒同步地进行上下移动及摆动，进行针板上的被缝制物的输送；

偏心凸轮，其从所述上轴取出所述输送脚部的上下移动的动力；

被检测部，其作为对所述偏心凸轮处于规定的朝向进行检测时的基准而设置于所述偏心凸轮的外周；

连结部，其能够对所述偏心凸轮相对于所述上轴的连结和非连结进行切换；

固定部，其能够对将缝纫机内部中的所述偏心凸轮的朝向固定的固定状态和将所述偏心凸轮设为能够以所述上轴为中心旋转的解除状态进行切换；

位置检测部，其对所述被检测部进行检测；以及

第一显示部，其在将所述固定部设为固定状态、将所述连结部设为非连结的状态下使所述上轴旋转而进行的所述输送脚部和所述缝针之间的相位调节作业之前及之后的情况下，分别对通过所述位置检测部检测到所述被检测部时的由所述上轴检测部检测到的检测上轴角度进行显示。

2.一种缝纫机，其特征在于，具有：

缝纫机电动机；

上轴，其通过所述缝纫机电动机进行旋转驱动；

上轴检测部，其对所述上轴的轴角度进行检测；

针棒，其保持缝针；

输送脚部，其与所述针棒同步地进行上下移动及摆动，进行针板上的被缝制物的输送；

偏心凸轮，其从所述上轴取出所述输送脚部的上下移动的动力；

被检测部，其作为对所述偏心凸轮处于规定的朝向进行检测时的基准而设置于所述偏心凸轮的外周；

连结部，其能够对所述偏心凸轮相对于所述上轴的连结和非连结进行切换；

固定部，其能够对将缝纫机内部中的所述偏心凸轮的朝向固定的固定状态和将所述偏心凸轮设为能够以所述上轴为中心旋转的解除状态进行切换；

位置检测部，其对所述被检测部进行检测；

存储部，其将在所述偏心凸轮的标准调节状态下通过所述位置检测部检测到所述被检测部时的由所述上轴检测部检测到的检测上轴角度，作为标准位置而预先存储；以及

第一显示部，其在将所述固定部设为固定状态、将所述连结部设为非连结的状态下使所述上轴旋转而进行的所述输送脚部和所述缝针之间的相位调节作业之前及之后的情况下，分别对通过所述位置检测部检测到所述被检测部时的由所述上轴检测部检测到的检测上轴角度和所述标准位置之间的偏移角度进行计算而显示。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

具有第二显示部，该第二显示部对输入重置后的由所述上轴检测部检测到的检测上轴角度的变化量进行显示。

4.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

具有固定检测部，该固定检测部对由所述固定部实现的所述偏心凸轮的固定状态进行检测。

5.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

具有固定检测部，该固定检测部对由所述固定部实现的所述偏心凸轮的固定状态进行检测。

6.一种调节方法，其是在权利要求1中记载的缝纫机中的所述缝针和所述输送脚部的上下移动定时的调节方法，

该调节方法的特征在于，具有：

第一显示工序，在所述相位调节作业前，通过所述第一显示部对在由所述位置检测部检测到所述被检测部时由所述上轴检测部检测到的检测上轴角度进行显示；

调节工序，在通过所述固定部将所述偏心凸轮设为固定状态，将通过所述连结部实现的所述偏心凸轮相对于所述上轴的连结设为非连结的状态下，将所述上轴相对于所述偏心凸轮旋转，进行所述输送脚部和所述缝针之间的相位调节作业；以及

第二显示工序，通过所述第一显示部，对在通过所述连结部将所述偏心凸轮相对于所述上轴连结，将通过所述固定部实现的所述偏心凸轮的固定解除的状态下，再次使所述上轴旋转而由所述位置检测部检测到所述被检测部时由所述上轴检测部检测到的所述上轴的轴角度进行显示。

7.一种调节方法，其是在权利要求2中记载的缝纫机中的所述缝针和所述输送脚部的上下移动定时的调节方法，

该调节方法的特征在于，具有：

第一显示工序，在所述相位调节作业前，对在由所述位置检测部检测到所述被检测部时由所述上轴检测部检测到的检测上轴角度和所述标准位置之间的偏移角度进行计算，通过所述第一显示部进行显示；

调节工序，在通过所述固定部将所述偏心凸轮设为固定状态，将通过所述连结部实现的所述偏心凸轮相对于所述上轴的连结设为非连结的状态下，将所述上轴相对于所述偏心凸轮旋转，进行所述输送脚部和所述缝针之间的相位调节作业；以及

第二显示工序，对在通过所述连结部将所述偏心凸轮相对于所述上轴连结，将通过所述固定部实现的所述偏心凸轮的固定解除的状态下，再次使所述上轴旋转而由所述位置检测部检测到所述被检测部时由所述上轴检测部检测到的检测上轴角度和所述标准位置之间的偏移角度进行计算，通过所述第一显示部进行显示。

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