CN111945310B - 针进给缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明适当地调节针进给量。针进给缝纫机(100)具有：进给齿(31)；针棒(12)，其对缝针(11)进行保持；进给机构(30)，其对进给齿赋予被缝制物的进给动作；进给间距调节机构(40)，其对进给齿的进给间距进行调节；以及针进给机构(50)，其对针棒赋予针摆动动作，在针进给缝纫机(100)中具有对由针棒的针摆动动作产生的针进给量进行调节的针进给调节机构(60)，该针进给调节机构具有对针进给量进行变更调节的针进给调节电动机(68)。

Description

针进给缝纫机

技术领域

本发明涉及进行针摆动的针进给缝纫机。

背景技术

现有的针进给缝纫机如图9所示，将在沿进给齿的布料进给方向赋予往复动作的水平进给轴101固定装备的主动臂102的转动端部和在对针棒赋予沿布料进给方向的摆动动作的针进给轴103固定装备的从动臂104的转动端部通过针进给杆105进行连结，由此在使进给齿的进给间距和通过针棒的针摆动动作产生的针进给量大致一致的状态下，进行缝针一边扎入被缝制物一边沿布料进给方向摆动而使被缝制物向布料进给方向移动的针进给。

上述水平进给轴是通过进行往复转动而对保持进给齿的进给台赋予布料进给方向的往复动作的轴。而且，该水平进给轴经由进给调节机构而连结于与上轴联动地进行整周旋转的上下进给轴。

进给调节机构能够通过进给调节电动机，任意地对从上下进给轴向水平进给轴传递的往复转动的角度范围进行调节。由此，进给齿的进给间距被任意地调节。

而且，如前述所示，针进给轴103经由主动臂102、针进给杆105及从动臂104而与水平进给轴101连结，因此如果通过进给调节机构而使水平进给轴101的往复转动的角度范围变动，则与其相应地针进给轴103的往复转动的角度范围也变动而对针进给量进行了调节。

专利文献1：日本特开2013－248070公报

另外，进给齿的进给间距和针进给量原则上是一致的。但是，根据被缝制物的材质、厚度、缝制成品的质量等的要求等，针进给量发生变动，因此有时需要相对于进给间距而对针进给量进行调整。

因此，现有的针进给缝纫机如图10所示，在主动臂102设置沿其转动半径的长孔102a，将支轴(省略图示)沿长孔102a能够调节位置地进行安装，该支轴将主动臂102和针进给杆105能够转动地连结。

通过该支轴的位置调节，对从主动臂102向从动臂104传递的往复转动角度范围进行变更，使得能够相对于进给齿的进给间距而对针进给量进行变更调节。

但是，针进给量相对于进给齿的进给间距的变更调节作业是使用工具对缝纫机底座部的内部机构通过手动作业进行的，因此其作业负担大。

另外，由于对缝纫机底座部的内部机构要通过手动作业进行，因此还产生下述的问题，即，在需要调节的情况下，必须在将缝制作业暂时结束后进行，直至缝制作业恢复为止需要长时间。

并且，如上述所示，支轴沿主动臂102的长孔102a的位置调节作业是凭感觉、经验进行的，因此难以定量地进行调节。

另外，针棒是进行上下移动并进行针摆动的构造，因此如果在被缝制物的中途存在由台阶部等引起的高度发生变动的部分，则在此处针进给量发生变动，但现有的针进给缝纫机难以应对上述的情况。

发明内容

本发明的目的在于，适当地进行针进给量的调节。

技术方案1记载的发明是一种针进给缝纫机，其具有：

进给齿；

针棒，其对缝针进行保持；

进给机构，其对所述进给齿赋予被缝制物的进给动作；

进给间距调节机构，其对所述进给齿的进给间距进行调节；以及

针进给机构，其对所述针棒赋予针摆动动作，以使得所述缝针扎入所述被缝制物并进行针进给，

该针进给缝纫机的特征在于，

具有针进给调节机构，该针进给调节机构对由所述针棒的针摆动动作产生的针进给量进行调节，

该针进给调节机构具有针进给调节电动机，该针进给调节电动机对所述针进给量进行变更调节。

技术方案2记载的发明的特征在于，在技术方案1所记载的缝纫机中，

所述针进给调节机构具有：

传递部件，其从缝纫机电动机得到动力而向所述针进给机构输入往复动作；以及

针进给调节体，其对由所述传递部件向所述针进给机构输入的往复转动角度的范围进行变更调节，

所述针进给调节电动机通过使所述针进给调节体转动而对所述针进给量进行变更调节。

技术方案3记载的发明的特征在于，在技术方案2所记载的缝纫机中，

所述针进给调节机构具有：

针进给连接杆，其一端与缝纫机电动机连结；

针进给输入腕，其一端与所述针进给机构连结；

作为所述传递部件的第一针进给连杆部件，其将所述针进给连接杆和所述针进给输入腕连结；以及

第二针进给连杆部件，

所述第一针进给连杆部件的一端能够转动地与所述针进给连接杆的另一端和所述第二针进给连杆部件的一端连结，

所述第一针进给连杆部件的另一端能够转动地与所述针进给输入腕的另一端连结，

所述第二针进给连杆部件的另一端能够转动地支撑于所述针进给调节体，

通过所述针进给调节体的转动而使所述第二针进给连杆部件的姿态变动，使所述第一针进给连杆部件的另一端的转动中心和所述第二针进给连杆部件的另一端的转动中心分离，由此对所述针进给量进行变更调节。

技术方案4记载的发明的特征在于，在技术方案3所记载的缝纫机中，

所述针进给调节机构在所述针进给调节体的中立位置处，设为所述第一针进给连杆部件的另一端的转动中心和所述第二针进给连杆部件的另一端的转动中心最接近或成为同一位置的状态，将针进给量设为0，

能够与所述针进给调节体相对于所述中立位置的角度变化量相应地对所述针进给量进行变更调节。

技术方案5记载的发明的特征在于，在技术方案1至4中任一项所记载的缝纫机中，

所述进给间距调节机构具有进给间距调节电动机，

该针进给缝纫机具有：

控制装置，其对所述进给间距调节电动机和所述针进给调节电动机进行控制；

下进给设定部，其对所述进给齿的进给间距进行设定输入；以及

针进给设定部，其对所述针棒的针进给量进行设定输入，

所述控制装置，

基于来自所述下进给设定部的设定输入而对所述进给间距调节电动机进行控制，

基于来自所述针进给设定部的设定输入而对所述针进给调节电动机进行控制。

技术方案6记载的发明的特征在于，在技术方案5所记载的缝纫机中，

所述针进给设定部通过相对于所述进给齿的进给间距的比率而对所述针进给量进行设定输入。

技术方案7记载的发明的特征在于，在技术方案5或6所记载的缝纫机中，

所述控制装置对所述针进给调节电动机进行控制，以使得与针数相应地对所述针进给量进行变更调节。

发明的效果

本发明通过针进给调节电动机对由针棒的针摆动动作产生的针进给量进行变更调节，因此能够大幅地减少针进给量的变更调节作业的作业负担，作业时间也缩短。

另外，通过对针进给调节电动机的动作量进行控制，从而能够定量地对针进给量进行调节。另外，控制的再现性也提高。

另外，由于通过针进给调节电动机对针进给量进行变更调节，因此也能够进行缝制动作中的针进给量的变更，也能够适当地应对缝制中途的台阶等。

附图说明

图1是发明的实施方式所涉及的针进给缝纫机的机构线图。

图2是缝针上下移动机构和针进给机构的分解斜视图。

图3是表示纵向机体部的内部结构的斜视图。

图4是针进给调节机构的原理说明图，图4的(A)表示针进给调节体处于中立位置的状态，图4的(B)表示针进给调节体从中立位置倾斜的状态。

图5是表示缝纫机的控制系统的框图。

图6表示操作面板中的进行进给间距和针进给量的设定输入的输入画面的显示例。

图7表示操作面板中的进行进给间距和针进给量的设定输入的输入画面的另一显示例。

图8是设定有针对每一针的针进给量的设定数据的说明图。

图9是现有的针进给缝纫机的针进给机构的斜视图。

图10是表示现有的针进给缝纫机的针进给机构中的针进给量的调节构造的斜视图。

标号的说明

11 缝针

12 针棒

20 缝针上下移动机构

21 缝纫机电动机

22 上轴

30 进给机构

31 进给齿

40 进给间距调节机构

41 第一水平进给连杆部件

42 第二水平进给连杆部件

43 进给间距调节体

45 进给间距调节电动机

50 针进给机构

51 针进给轴

60 针进给调节机构

62 针进给连接杆

63 针进给输入腕

64 第一针进给连杆部件(传递部件)

65 第二针进给连杆部件(传递部件)

66针进给调节体

68 针进给调节电动机

90 控制装置

95 操作面板(下进给设定部、针进给设定部)

100 针进给缝纫机

具体实施方式

[发明的实施方式的概略]

下面，基于图1至图8对本发明的实施方式详细地进行说明。在本实施方式中，以针进给缝纫机为例进行说明。

在图1中示出发明的实施方式所涉及的针进给缝纫机100的机构线图。该针进给缝纫机100例如是与进给齿同步地进行针棒12的针摆动动作，在使缝针11穿透被缝制物的状态下将作为被缝制物的上布和作为被缝制物的下布一起输送的缝纫机。

[实施方式的整体结构]

针进给缝纫机100(下面，简称为缝纫机100)具有：缝纫机架；缝针上下移动机构20，其进行保持缝针11的针棒12的上下移动；进给机构30，其通过进给齿31的进给动作将针板上的被缝制物沿规定方向输送；进给间距调节机构40，其对通过进给齿31产生的进给间距进行调节；针进给机构50，其使针棒12的下端部沿布料进给方向转动而进行针摆动动作；针进给调节机构60，其对针摆动动作中的针棒12的往复转动角度进行调节；以及控制装置90，其进行缝纫机100的整体结构的动作控制。

[缝纫机架]

缝纫机架的外形在侧面观察时呈大致“コ”字状，具有：缝纫机臂部1，其构成缝纫机架的上部，沿Y轴方向延伸；缝纫机底座部2，其构成缝纫机架的下部，沿Y轴方向延伸；以及纵向机体部(省略图示)，其将缝纫机臂部1和缝纫机底座部2连结。

另外，在下面的说明中，将沿进给方向的水平的方向定义为X轴方向，将与X轴方向正交的水平的方向定义为Y轴方向，将与X轴方向和Y轴方向两方正交的方向定义为Z轴方向(上下方向)。另外，将与X轴方向平行且进给方向下游侧设为“前”，将上游侧设为“后”，将与Y轴方向平行且朝向前方的左手侧设为“左”，将右手侧设为“右”。

此外，上述缝纫机臂部1和缝纫机底座部2都沿Y轴方向伸出。

[进给机构]

进给机构30具有：进给齿31，其从针板(省略图示)的开口进出而从被缝制物的下方与被缝制物相接而进行输送；进给台32，其对进给齿31进行保持；水平进给机构34，其对进给台32赋予沿X轴方向的往复动作；以及上下进给机构33，其对进给台32赋予沿Z轴方向的往复动作。

进给台32在前端部从上下进给机构33被输入上下移动动作，在后端部从水平进给机构34沿前后方向被输入往复动作。上下移动动作和前后方向的往复动作通过实现同步且适当调整相位而进行合成，能够使进给台32及进给齿31进行沿前后方向的长圆的绕转运动。在该长圆的轨迹中的上部进行移动时，进给齿31的上端部从针板的开口部向上方凸出而实现被缝制物的进给动作。

上下进给机构33具有：上下进给轴331，其在沿Y轴方向的状态下能够旋转地支撑于缝纫机底座部2内；以及偏心凸轮332及上下进给连接杆333，它们将上下进给轴331的旋转动作变换为上下的往复动作。

在上下进给轴331设置从动带轮132，在后面记述的缝针上下移动机构20的上轴22设置主动带轮131，通过在它们上架设的同步带13，在上轴22和上下进给轴331之间进行同步旋转。

偏心凸轮332固定于上下进给轴331，与上下进给轴331一起进行旋转。上下进给连接杆333在一端部将偏心凸轮332能够旋转地保持，另一端部能够绕Y轴转动地与进给台32的前端部连结。上下进给连接杆333以朝向上下方向的状态进行配置，如果下端部通过偏心凸轮332进行绕转运动，则能够在上端部对进给台32输入上下的往复动作。由此，对进给台32输入与上轴22的旋转同步的上下的往复动作。

水平进给机构34具有：水平进给轴341，其在沿Y轴方向的状态下能够转动地支撑于缝纫机底座部2内；偏心凸轮342及水平进给连接杆343，它们将上下进给轴331的旋转动作变换为水平方向的往复动作；水平进给输入腕344，其固定装备于水平进给轴341，经由进给间距调节机构40与水平进给连接杆343连结；以及输出腕345，其固定装备于水平进给轴341，对进给台32的后端部输入水平方向的往复动作。

偏心凸轮342固定于上下进给轴331，与上下进给轴331一起旋转。水平进给连接杆343在一端部将偏心凸轮342能够旋转地保持，另一端部与进给间距调节机构40连结。该水平进给连接杆343大致朝向X轴方向，将沿X轴方向的往复动作经由进给间距调节机构40输入至水平进给输入腕344。

水平进给输入腕344从水平进给轴341大致朝向上方而伸出，其转动端部与进给间距调节机构40连结。进给间距调节机构40对水平进给输入腕344的转动端部输入水平方向的往复动作，使水平进给输入腕344往复转动。由此，水平进给轴341与水平进给输入腕344一起进行往复转动动作。

输出腕345从水平进给轴341大致朝向上方而伸出，其转动端部能够绕Y轴转动地与进给台32连结。而且，输出腕345与水平进给轴341一起进行往复转动，由此对进给台32输入前后方向的往复动作。

[进给间距调节机构]

进给间距调节机构40具有：第一水平进给连杆部件41，其将水平进给机构34的水平进给连接杆343和水平进给输入腕344连结；第二水平进给连杆部件42，其对该第一水平进给连杆部件41的转动方向进行限制；进给间距调节体43，其使第二水平进给连杆部件42的姿态变动；从动腕44，其从将进给间距调节体43能够绕Y轴转动地支撑的支轴431向上方伸出；进给间距调节电动机45，其使进给间距调节体43转动为任意的转动角度；主动腕46，其设置于进给间距调节电动机45的输出轴；以及连结连杆47，其将主动腕46的转动端部和从动腕44的转动端部连结。

上述进给间距调节电动机45由步进电动机构成。

进给间距调节机构40的结构与后面记述的针进给调节机构60的结构近似，因此在这里省略详细的说明。

[缝针上下移动机构]

图2是缝针上下移动机构20和针进给机构50的分解斜视图。

缝针上下移动机构20如图1及图2所示，具有：针棒12，其对缝针11进行保持；缝纫机电动机21，其成为针棒12的上下移动的驱动源；上轴22，其与缝纫机电动机21的输出轴连结而进行旋转驱动；针棒曲柄23，其固定装备于上轴22的左端部；曲柄轴24，其装备于从针棒曲柄23的旋转中心偏心的位置处；曲柄杆25，其上端部能够绕Y轴旋转地与曲柄轴24连结；以及针棒抱持部26，其将针棒12抱持紧固而进行保持，能够绕Y轴旋转地与曲柄杆25的下端部连结。

上述缝纫机电动机21由伺服电动机构成。

另外，标号27是相对于曲柄轴24可旋转地被支撑的挑线杆。

上轴22在缝纫机臂部1内，在沿Y轴方向的状态下能够旋转地被支撑。而且，上轴22与缝纫机电动机21的输出轴连结而绕Y轴进行旋转动作。

针棒曲柄23在相对于上轴22偏心的位置处经由曲柄轴24连结有曲柄杆25的上端部，因此能够使该曲柄杆25的上端部绕转运动。

针棒12沿其长度方向能够往复移动地由后面记述的针进给机构50支撑。

因此，经由针棒抱持部26而与针棒12连结的曲柄杆25的上端部中的绕转运动变换为沿针棒12的往复运动而传递至该针棒12。

[针进给机构]

针进给机构50如图1及图2所示，具有：针进给轴51，其从上轴22经由针进给调节机构60被输入往复转动的动作；摆动腕52，其固定装备于针进给轴51的左端部；摆动台53，将针棒12能够沿其长度方向滑动地支撑；作为滚子的方形滑块54，其装备于针棒12的针棒抱持部26的轴部；引导台55，其将方形滑块54能够滑动地进行引导；连结连杆56，其将摆动腕52和引导台55连结；以及引导部件57，其对摆动台53的摆动进行引导。

针进给轴51在缝纫机臂部1内，在沿Y轴方向的状态下能够转动地被支撑。而且，针进给轴51能够使从左端部垂下的摆动腕52的转动端部沿X轴方向进行往复摆动。

摆动台53是将针棒12在上下两个部位进行滑动保持的框体，在其下端部附近具有沿Y轴方向的轴部531。通过该轴部531，摆动台53在缝纫机臂部1内能够绕Y轴摆动。此外，标号58是将轴部531能够滑动地支撑的套筒，标号59是将轴部531能够旋转地支撑的滚动轴承。

另外，在摆动台53的上端部设置有朝向X轴方向的后方伸出的方柱状的引导轴532，插入至在引导部件57设置的沿X轴方向的引导槽571。该引导轴532插入至引导部件57的引导槽571，由此在摆动台53摆动时能够抑制Y轴方向的晃动。

引导台55具有：插入孔551，将其摆动台53的轴部531插入而进行抱持紧固固定；以及滑动槽552，其将方形滑块54能够滑动地引导。

插入孔551设置于引导台55的下端部，将摆动台53的轴部531插入而进行抱持紧固固定，因此引导台55和摆动台53成为一体而进行摆动动作。

滑动槽552以与支撑于摆动台53的针棒12成为平行的朝向而形成，在针棒12沿长度方向上下移动时，能够将方形滑块54沿该方向可滑动地引导。

另外，在引导台55的上端部，能够绕Y轴转动地连结有连结连杆56的后端部。

该连结连杆56的前端部相对于摆动腕52的下端部能够绕Y轴转动地连结，因此通过针进给轴51的往复转动产生的摆动腕52的沿X轴方向的摆动动作传递至引导台55。

而且，摆动台53以轴部531为中心与引导台55一起进行摆动，能够使针棒12沿X轴方向摆动而进行针摆动动作。

[针进给调节机构]

图3是表示纵向机体部的内部结构的斜视图，图4是针进给调节机构的原理说明图。

针进给调节机构60如图1、图3及图4所示，具有：偏心凸轮61，其固定装备于上轴22；针进给连接杆62，其在上端部将偏心凸轮61能够旋转地保持；针进给输入腕63，其固定装备于针进给轴51的右端部；作为传递部件的第一针进给连杆部件64，其将针进给连接杆62和针进给输入腕63连结；第二针进给连杆部件65；针进给调节体66，其使第二针进给连杆部件65的姿态变动；从动腕67，其从将针进给调节体66能够绕Y轴转动地支撑的支轴661向下方伸出；针进给调节电动机68，其使针进给调节体66转动为任意的转动角度；主动腕69，其设置于针进给调节电动机68的输出轴；以及连结连杆691，其将主动腕69的转动端部和从动腕67的转动端部连结。

上述针进给调节电动机68由步进电动机构成。

针进给连接杆62以大致朝向上下方向的状态进行配置，如果通过上轴22的旋转驱动而上端部经由偏心凸轮61进行绕转运动，则能够在下端部对第一针进给连杆部件64的后端部输入上下的摆动动作。

第一针进给连杆部件64以两个为一组，在针进给连接杆62下端部的左右两侧能够绕Y轴转动地各连结有一根。这些第一针进给连杆部件64大致沿X轴方向配置，其前端部能够绕Y轴转动地连结于针进给输入腕63的转动端部(下端部)的左右两侧。

第二针进给连杆部件65以两个为一组，配置于左右的第一针进给连杆部件64的外侧。各个第二针进给连杆部件65的后端部能够绕Y轴转动地单独与第一针进给连杆部件64的后端部连结。即，在第一针进给连杆部件64的后端部，通过同一转动轴连结有第二针进给连杆部件65的后端部和针进给连接杆62的下端部。

另外，各个第二针进给连杆部件65的前端部，相对于针进给调节体66能够绕Y轴转动地被支撑。

针进给调节体66以在其前端部侧设置的支轴661为中心能够绕Y轴转动。支轴661可以与第一针进给连杆部件64和第二针进给连杆部件65的连结部的转动中心设为同心。该针进给调节体66的转动动作经由从动腕67、连结连杆691、主动腕69而从针进给调节电动机68输入。

针进给调节体66如图4的(A)所示，将以第一针进给连杆部件64和第二针进给连杆部件65重叠的方式(以长度方向的朝向一致的方式)维持的状态设为中立位置。

第一针进给连杆部件64和第二针进给连杆部件65，其长度一致(也可以不一致)，在针进给调节体66的中立位置处，第一针进给连杆部件64的前端部侧的转动中心C1和第二针进给连杆部件65的前端部侧的转动中心C2在从Y轴方向观察时成为最接近或同一位置。因此，如果从第一针进给连杆部件64及第二针进给连杆部件65的后端部侧通过针进给连接杆62输入往复动作，则第一针进给连杆部件64及第二针进给连杆部件65都绕其前端部侧的转动中心进行转动。因此，没有对与第一针进给连杆部件64的前端部连结的针进给输入腕63输入转动动作，针进给轴51成为不动状态。

另外，针进给调节体66如图4的(B)所示，如果从中立位置倾斜，则第一针进给连杆部件64的前端部的转动中心C1和第二针进给连杆部件65的前端部的转动中心C2分开。但是，第二针进给连杆部件65的前端部由针进给调节体66支撑，因此其转动中心以不动状态进行保持。因此，如果由针进给连接杆62输入了往复动作，则第一针进给连杆部件64及第二针进给连杆部件65的后端部沿以第二针进给连杆部件65的前端部的转动中心C2为中心的圆弧进行转动。由此，对第一针进给连杆部件64赋予沿X轴方向的往复动作，对针进给输入腕63输入转动动作，使针进给轴51往复转动。

输入至上述针进给轴51的往复转动角度的范围，能够与针进给调节体66相对于中立位置的角度变化量相应地变动。因此，对通过针进给调节电动机68产生的针进给调节体66的转动角度量进行控制，由此能够任意地对输入至针进给轴51的往复转动角度的范围进行调节，能够任意地对缝针11的针进给量进行调节。

另外，在使针进给调节体66沿顺时针方向转动的情况和沿逆时针方向转动的情况下能够使相位彼此互逆，对通过针进给调节电动机68产生的针进给调节体66的转动方向进行控制，由此能够将缝针11的针进给方向自由地选择为被缝制物的正向进给方向和反向进给方向。

此外，前述的进给间距调节机构40的第一水平进给连杆部件41、第二水平进给连杆部件42、进给间距调节体43、从动腕44、进给间距调节电动机45、主动腕46、连结连杆47及偏心凸轮342、水平进给连接杆343、水平进给输入腕344，它们的构造及功能分别与针进给调节机构60的第一针进给连杆部件64、第二针进给连杆部件65、针进给调节体66、从动腕67、针进给调节电动机68、主动腕69、连结连杆691及偏心凸轮61、针进给连接杆62、针进给输入腕63相对应。

因此，进给间距调节机构40也对由进给间距调节电动机45产生的进给间距调节体43的转动角度量进行控制，由此能够任意地对由进给齿31产生的进给间距进行调节，对由进给间距调节电动机45产生的进给间距调节体43的转动方向进行控制，由此能够自由地将进给齿31的布料进给方向选择为被缝制物的正向进给方向和反向进给方向。

[缝纫机的控制系统]

将上述缝纫机100的控制系统在图5的框图示出。如该图5所示，缝纫机100具有进行各结构的动作控制的控制装置90，该控制装置90具有：ROM 92，其存储有除了缝纫机100的基本程序以外的初始数据；CPU 91，其执行各种程序；RAM 93，其成为CPU 91的处理中的数据存储区域；以及EEPROM 94，其存储需要擦写的各种程序、设定数据。此外，EEPROM 94也可以由闪存、硬盘代替。

另外，在上述控制装置90经由用于对缝纫机电动机21的旋转速度等进行控制的电动机驱动电路21a而连接有缝纫机电动机21。在该缝纫机电动机21附设有对其旋转角度进行检测的编码器211，控制装置90根据该编码器211的输出而进行上轴22的角度、转速的检测。

另外，在该控制装置90经由用于对各自的动作进行控制的驱动电路45a、68a而连接有进给间距调节电动机45及针进给调节电动机68。此外，进给间距调节电动机45及针进给调节电动机68都具有输出轴的轴角度的原点传感器，它们也与控制装置90连接，但在图5中省略图示。

并且，在控制装置90经由接口97而连接有操作面板95和踏板96，该操作面板95具有进行缝制间距、针进给量等的设定输入、规定信息的显示的输入装置和显示部，该踏板96对缝纫机100的缝制开始等的操作进行指示输入。

上述操作面板95的输入装置具有以将显示部的显示画面上覆盖的方式形成的触摸面板、数字按钮、启动按钮等各种操作按钮，将基于用户的操作的操作信号输入至控制装置90。

另外，在EEPROM 94中储存有执行后面记述的缝制时的动作控制的控制程序941、记录有进给间距的大小和进给间距调节电动机45的轴角度的对应关系的进给表格942、记录有针进给量的大小和针进给调节电动机68的轴角度的对应关系的针进给表格943等。

在操作面板95中如图6所示，能够对进行进给间距和针进给量的设定输入的输入画面进行显示。进给间距和针进给量能够从增减键K1、K2输入表示各自的大小的数值，能够设定任意的数值。

如果对进给间距和针进给量进行了设定输入，则控制装置90的CPU 91参照前述的进给表格942和针进给表格943，对进给间距调节电动机45进行驱动以使得成为产生所输入的设定间距的轴角度，对针进给调节电动机68进行驱动以使得成为产生所输入的针进给量的轴角度。

此外，也可以在操作面板95中如图7所示对下述输入画面进行显示，即，将进给间距的大小进行数值输入，关于针进给量将相对于进给间距的比率(倍率)进行数值输入。

在该情况下，控制装置90的CPU 91关于进给间距调节电动机45以与前述相同的方式进行驱动，关于针进给调节电动机68，进行驱动以使得成为产生将进给间距的设定值乘以设定比率所得到的值的针进给量的轴角度。

另外，进给间距调节电动机45和针进给调节电动机68能够在缝制过程中进行驱动，在缝制过程中进行将进给间距、针进给量变更的控制。

图8表示根据从缝制开始起的针数而设定有每一针的针进给量(在图8中例示出比率)的设定数据。该设定数据能够从操作面板95输入，所输入的设定数据储存于EEPROM 94。

CPU 91在缝制时，基于控制程序941，按照上述设定数据而执行缝制控制。

即，如果缝纫机电动机21驱动而开始缝制，则CPU 91针对每一针而读入设定数据，如果编码器211检测到规定的上轴角度，则对针进给调节电动机68进行驱动，对输出轴进行定位以使得成为所设定的针进给量。

由此，能够对针进给调节电动机68进行控制而进行缝制，以使得成为针对每一针所设定的针进给量。

此外，关于布料进给间距，也能够与通过设定数据确定针对每一针的缝制间距同样地进行控制。

[实施方式的技术效果]

上述缝纫机100通过针进给调节电动机68进行通过针棒12的针摆动动作产生的针进给量的调节，因此与使用工具将部件的安装位置变更而进行调节的情况不同，针进给量的调节能够容易且迅速地进行，能够显著地减少作业负担。

另外，由于利用针进给调节电动机68，因此如果决定轴角度，则能够定量地调节针进给量。另外，由于利用针进给调节电动机68，因此在缝制过程中也能够对通过针棒12的针摆动动作产生的针进给量进行变更。

另外，针进给调节机构60具有：作为传递部件的第一针进给连杆部件64和第二针进给连杆部件65，它们从缝纫机电动机21得到动力而向针进给机构50输入往复动作；以及针进给调节体66，其对第二针进给连杆部件65进行支撑，并且转动而对第一针进给连杆部件64的往复动作方向进行变更调节，针进给调节电动机68使针进给调节体66转动而对针进给轴51的往复转动角度范围进行变更调节。

因此，在从缝纫机电动机21向针进给轴51的动力传递继续的状态下，能够顺利地对针进给轴51的往复转动角度范围进行变更调节。

另外，针进给调节机构60具有对第一针进给连杆部件64的转动方向进行限制的第二针进给连杆部件65，通过针进给调节体66的转动，第二针进给连杆部件65改变第一针进给连杆部件64的转动方向，由此对针进给轴51的往复转动角度范围进行变更调节。

因此，能够由简单构造的部件构成针进给调节机构60，顺利地对针进给轴51的往复转动角度范围进行变更调节。

另外，前述的操作面板95对如前述的图6所示那样的输入画面进行显示，接收进给间距的设定输入和针进给量的设定输入而作为“下进给设定部”及“针进给设定部”起作用。

由此，能够进一步定量地对进给齿31的进给间距和针棒12的针进给量进行控制。

另外，前述的操作面板95对如前述的图7所示那样的输入画面进行显示，也能够通过相对于进给齿31的进给间距的比率对针棒12的针进给量进行设定输入。由此，能够更容易地进行针进给量相对于进给间距的偏差等的修正、调整。

另外，控制装置90能够对针进给调节电动机68进行控制，以使得与针数相应地对针棒12的针进给量进行变更调节。

因此，针对产生了台阶部等厚度变动的被缝制物，只要求出产生由厚度变动引起的针进给量的变动的针数，则能够自动地对其修正而进行针进给，能够抑制厚度变动的影响而进行缝制品质高的缝制。

[其他]

以上，基于本发明所涉及的实施方式而具体地进行了说明，但关于构成针进给缝纫机的各机构的细节结构及各机构的细节动作，在不脱离本发明的主旨的范围也能够适当变更。

例如，针进给调节电动机也可以构成为直接地使针棒12往复转动。

另外，针进给调节机构也可以构成为将传递部件设为方形滑块、滚子，通过针进给调节电动机对使它们滑动的引导部件、由凸轮构成的针进给调节体的朝向进行变更。进给间距调节机构也是同样的。

Claims (7)

1.一种针进给缝纫机，其具有：

进给齿；

针棒，其对缝针进行保持；

进给机构，其对所述进给齿赋予被缝制物的进给动作；

进给间距调节机构，其对所述进给齿的进给间距进行调节；以及

针进给机构，其对所述针棒赋予针摆动动作，以使得所述缝针扎入所述被缝制物并进行针进给，

该针进给缝纫机的特征在于，

具有针进给调节机构，该针进给调节机构对由所述针棒的针摆动动作产生的针进给量进行调节，

该针进给调节机构具有针进给调节电动机，该针进给调节电动机对所述针进给量进行变更调节，

所述针进给调节机构具有：

传递部件，其从缝纫机电动机得到动力而向所述针进给机构输入往复动作；以及

针进给调节体，其对由所述传递部件向所述针进给机构输入的往复转动角度的范围进行变更调节，

所述针进给调节电动机通过使所述针进给调节体转动而对所述针进给量进行变更调节。

2.根据权利要求1所述的针进给缝纫机，其特征在于，

所述针进给调节机构具有：

针进给连接杆，其一端与缝纫机电动机连结；

针进给输入腕，其一端与所述针进给机构连结；

作为所述传递部件的第一针进给连杆部件，其将所述针进给连接杆和所述针进给输入腕连结；以及

第二针进给连杆部件，

所述第一针进给连杆部件的一端能够转动地与所述针进给连接杆的另一端和所述第二针进给连杆部件的一端连结，

所述第一针进给连杆部件的另一端能够转动地与所述针进给输入腕的另一端连结，

所述第二针进给连杆部件的另一端能够转动地支撑于所述针进给调节体，

通过所述针进给调节体的转动而使所述第二针进给连杆部件的姿态变动，使所述第一针进给连杆部件的另一端的转动中心和所述第二针进给连杆部件的另一端的转动中心分离，由此对所述针进给量进行变更调节。

3.根据权利要求2所述的针进给缝纫机，其特征在于，

所述针进给调节机构在所述针进给调节体的中立位置处，设为所述第一针进给连杆部件的另一端的转动中心和所述第二针进给连杆部件的另一端的转动中心最接近或成为同一位置的状态，将针进给量设为0，

能够与所述针进给调节体相对于所述中立位置的角度变化量相应地对所述针进给量进行变更调节。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的针进给缝纫机，其特征在于，

所述进给间距调节机构具有进给间距调节电动机，

该针进给缝纫机具有：

控制装置，其对所述进给间距调节电动机和所述针进给调节电动机进行控制；

下进给设定部，其对所述进给齿的进给间距进行设定输入；以及

针进给设定部，其对所述针棒的针进给量进行设定输入，

所述控制装置，

基于来自所述下进给设定部的设定输入而对所述进给间距调节电动机进行控制，

基于来自所述针进给设定部的设定输入而对所述针进给调节电动机进行控制。

5.根据权利要求4所述的针进给缝纫机，其特征在于，

所述针进给设定部通过相对于所述进给齿的进给间距的比率而对所述针进给量进行设定输入。

6.根据权利要求4所述的针进给缝纫机，其特征在于，

所述控制装置对所述针进给调节电动机进行控制，以使得与针数相应地对所述针进给量进行变更调节。

7.根据权利要求5所述的针进给缝纫机，其特征在于，

所述控制装置对所述针进给调节电动机进行控制，以使得与针数相应地对所述针进给量进行变更调节。

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