JP2002191887A - 針送りミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縫製途中で、針送り量を変更することができ
る針送りミシンを提供する。 【解決手段】 縫製プログラム（９５）を有する制御
部（８２）が、ミシン駆動手段（７、５３Ａ）連続布地
送り手段（５４Ａ、７６、７８等）および針送り手段
（４、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、３７、３８
等）を制御して、始めから終わりまで１サイクルの一連
の縫製動作として連続的に実行することで、布地に所望
の縫い目を形成する。そして、制御部は、縫製中に、針
送り量を変更可能に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、布地を連続的に送
るミシンに係り、特に、布地送りに合わせて針送りを行
う針送りミシンに関する。

【従来の技術】一般に、家庭用ミシンにおいては、布地
が停止している状態において針糸とともに針を布地に刺
して針糸と下糸とをからめ、針が布地から抜けた状態に
おいて布地を送り、この針の上下動と布地の送りとを交
互に行うことにより布地を縫製するようにしている。こ
れに対し、ミシンの駆動とは別に駆動制御されるよう
に、専用のモータなどの駆動源を有し、これにより布地
を搬送する布地搬送体を設けたミシンにおいては、慣性
などの作用により布地送り機構を間歇的に送ることは難
しかった。このため、このようなミシンにおいては、布
地を連続的に送るようにしていた。しかしながら、布地
を連続的に送る場合、針が布を刺しているときにも布送
りを行うため、このとき針により布に対し負荷が掛かる
ことになり、縫製品質に悪影響を与えることがあった。
このような点に鑑み、針が針に刺さっているときに針を
布地の送り速度に合わせて布地の送り方向に送るように
した針送りミシンが知られている。このような針送りミ
シンの一例として特開平３−２５４７８５号公報に記載
されている針送りミシンがある。

【発明が解決しようとする課題】このような従来の針送
りミシンは、例えば、予め設定された任意のピッチに基
づいて針送り量を算出して、この算出結果に基づいた針
送り量にて針送りを行うように針送り機構を自動的に調
整し、縫製をおこなっている。しかしながら、従来の針
送りミシンは、縫製途中に、針送り量を変更したり、針
送りを停止することができないため、様々な縫製態様に
対応することができないという問題があった。そこで、
本発明は、このような従来のものにおける問題点を克服
し、針送り量を縫製中に変更することができる針送りミ
シンを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため請求項１に係る本発明の特徴は、針を上下動するミ
シン駆動手段と、布地を送る連続布地送り手段と、布地
の送り方向に針を揺動するとともに針送り量が変更可能
な針送り手段と、前記ミシン駆動手段、連続布地送り手
段および針送り手段を制御して布地に所望の縫い目を形
成する縫製プログラムを有する制御部とを備え、縫製パ
ターンの縫製動作を、始めから終わりまで１サイクルの
一連の縫製動作として連続的に実行する針送りミシンに
おいて、前記制御部は、針送り量を縫製中に変更可能に
制御するように構成されている点にある。そして、この
ような構成を採用したことにより、制御部は、縫製プロ
グラムに基づいて各部の動作を制御して針送り量を縫製
中に確実に変更することができるため、様々な縫製態様
に対応することができる。また、請求項２に係る本発明
の特徴は、縫い始め（返し縫い部ＳＢＳ、コンデンス部
ＳＯＳ）及び縫い終わり（返し縫い部ＥＢＳ、コンデン
ス部ＥＯＳ）の針送り量を、通常縫製部（ＳＳ）の針送
り量とは異なる針送り量にて縫製するように構成してい
る。そして、このような構成を採用したことにより、例
えば、縫い始め及び縫い終わり針送り量を、通常縫製部
の針送り量よりも小さな針送り量に変更すれば、縫い始
め及び縫い終わりの縫い目を確実にほどけにくく縫製す
ることができる等、様々な縫製態様に対応することがで
きる。

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る針送りミシ
ンの要部を示すものであり、ミシンベッド１上に配設さ
れているミシン本体２の内部の一端部の上部には、水平
方向に延在する支持軸３が支持されている。この支持軸
３には、針揺動支持部材４がその上端部を図１において
前後方向に揺動自在に支持されている。そして、この針
揺動支持部材４には、後述する縫い針たる針５７を取り
付けるための針棒５８と針棒抱きとにより構成される針
棒機構５が昇降自在に支持されている。また、前記ミシ
ン本体２内には、水平方向に延在し図示しないミシン駆
動モータにより回転駆動されるミシン駆動軸である上軸
６が配設されている。この上軸６の先端部には、この上
軸６の回転運動を針棒機構５の上下運動に変換する針棒
クランク機構７がその先端を前記針棒機構５に連結され
るようにして配設されている。つぎに、針送りのための
具体的な構成を図１および図２により説明する。前記上
軸６の中間部には、外周を円筒面９とした偏心カム８が
ねじ１０により固着されており、この偏心カム８の前記
円筒面９には、第１クランク１１の円環部１２が嵌合さ
れている。前記第１クランク１１は軸部１３を有してお
り、この軸部１３の一端に前記円環部１２が突設されて
いる。また、前記軸部１３の他端部には小径孔１４が形
成されている。そして、前記第１クランク１１は、前記
上軸６の回転により長手方向に往復動されることにな
る。前記第１クランク１１の近傍には、水平軸１５を中
心として揺動自在とされた第１揺動部材１６が配設され
ており、この第１揺動部材１６の下端部には、前記第１
クランク１１がその小径孔１４を介してピン１７により
相対的に回動しうるように連結されている。また、前記
第１揺動部材１６には、１対の平行な軸受部１８，１８
が突設されており、これらの軸受部１８，１８間には、
ロッド１９の上端部が両軸受部１８，１８を貫通するピ
ン２０により回動自在に支持されている。よって、前記
第１揺動部材１６の揺動により前記ロッド１９は上下方
向に往復動されることになる。前記ロッド１９の下端部
には、リンク機構を構成する等長の４本のリンク２１
Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄの各一端部が前記ロッド１
９を貫通する共通のピン２２により揺動自在に支持され
ている。前記リンク２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄの
うち、リンク２１Ａ，２１Ｂとリンク２１Ｃ，２１Ｄと
は、相互に前記ロッド１９の反対側の側部に位置してい
る。前記ロッド１９の近傍には、前記上軸６と平行に延
在する回動軸２３が前記ミシン本体２内に間隔を隔てて
形成された１対のブラケット２４，２４に軸受２５，２
５などを介して回動自在に支持されている。前記両ブラ
ケット２４，２４間の回動軸２３には、この回動軸２３
とともに回動しうる第２揺動部材２６がねじ２７により
嵌着されている。この第２揺動部材２６の頂部には、連
結部２８が突設されており、この連結部２８には、内側
に位置する前記２本のリンク２１Ｂ，２１Ｃがピン２９
により揺動自在に枢着されている。前記回動軸２３の先
端は前記針揺動支持部材４の近傍に臨んでおり、この回
動軸２３の先端には、回動軸２３とともに揺動しうる揺
動ロッド３０がねじ３１により固定されている。この揺
動ロッド３０の下端部には、前記回動軸２３と平行に延
在するピン３２がそのねじ部３３をナット３４により固
定されており、このピン３２には、前記針揺動支持部材
４に嵌合される角駒３５が回動自在に支持されている。
したがって、前記揺動ロッド３０の揺動に従動して前記
針揺動支持部材４も揺動されることになる。前記第１揺
動部材１６の近傍には、前記針揺動支持部材４の揺動開
始方向およびその揺動量を設定するためのパルスモータ
３７が支持板３６に支持されるようにして配設されてい
る。このパルスモータ３７の出力軸３８には、外周を円
筒面４０とした偏心カム３９がねじ４１により固着され
ており、この偏心カム３９の前記円筒面４０には、第２
クランク４２の円環部４３が嵌合されている。前記第２
クランク４２は軸部４４を有しており、この軸部４４の
一端に前記円環部４３が突設されている。また、前記軸
部４４の他端部には小径孔４５が形成されている。そし
て、前記第２クランク４２は、前記パルスモータ３７の
出力軸３８の所定角度の回動により長手方向に移動され
ることになる。前記第２クランク４２の近傍には、前記
ミシン本体２内に間隔を隔てて形成された１対のブラケ
ット４６，４６に前記上軸６と平行に配置されたピン４
７，４７により回動自在に支持されている平面コ字状を
なす中間伝達体４８が回動自在に配設されている。この
中間伝達体４８の一側には突部４９が突設されており、
この突部４９には、前記第２クランク４２がその小径孔
４５を介してピン５０により相対的に回動しうるように
連結されている。また、前記中間伝達体４８の１対の先
端部にはぞれぞれ外側に位置する前記２本のリンク２１
Ａ，２１Ｄがそれぞれピン５１により揺動自在に枢着さ
れている。一方、図３に示すように、前記パルスモータ
３７は、ミシンの制御をつかさどるＣＰＵのような制御
部５２の制御によりその出力軸３８を布地送りに対応す
る針送りが行えるように所定の方向に所定の角度回動さ
れるようになっている。また、前記上軸６を回転駆動す
るミシン駆動モータ５３、および、布地を送るためにミ
シンベッド１に設けられている布送り機構を正逆のいず
れかの方向に駆動する布地送りモータ５４が前記制御部
５２と接続され、この制御部５２の制御により駆動され
るようになっている。前記制御部５２には、操作パネル
６０が電気的に接続されており、縫製生地の種類に応じ
て操作パネル６０から縫い目ピッチに対する針送り量を
設定できるようになっている。そして、前記制御部５２
における針送りデータの作成は、入力されている縫製デ
ータに基いて演算してもよいし、操作パネル６０上の操
作を制御部５２に入力するようにしてもよい。なお、図
１において上軸６には、この上軸６の回転を図示しない
釜などに伝達するプーリ５５が装着されており、このプ
ーリ５５に巻回されたベルト５６を介して駆動を伝達す
るようになっている。つぎに、前述した構成からなる本
実施形態の作用について説明する。図４、図７および図
１０はそれぞれ本発明に係る針送りミシンの実施形態を
模式的に示した図である。なお、各部材の寸法は図１お
よび図２とは異なっている。また、図５、図８および図
１１は前記模式図に対応して針を刺すときの各部材の具
体的状態を図１および図２の実施形態に沿うように示す
図、図６、図９および図１２は前記模式図に対応して針
が抜けるときの各部材の具体的状態を図１および図２の
実施形態に沿うように示す図である。図４ないし図６は
針送りを行わないときの状態を示したものであり、この
状態においては、一端部がロッド１９の下端部に枢着さ
れている４本のリンク２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ
のうち、他端部がピン２９により第２揺動部材２６に枢
着されている内側の２本のリンク２１Ｂ，２１Ｃと、他
端部がそれぞれピン５１により中間伝達体４８に枢着さ
れている外側の２本のリンク２１Ａ，２１Ｄとのピン２
９とピン５１の軸線が一致しているので、上軸６の回転
により第１揺動部材１６が揺動してロッド１９を下降さ
せても、４本のリンク２１Ａ〜２１Ｄは両ピン２９，５
１を中心として単純に揺動するにすぎない。したがっ
て、第２揺動部材２６を回動させる外力は生じず、針揺
動支持部材４を揺動させる揺動ロッド３０は静止状態の
ままである。この結果、図５および図６における縫い針
たる針５７の水平方向位置には変化が生じない。

【０００１】図７ないし図９は、順方向に針送りを行う
ときの状態を示すものであり、制御部５２（図３）から
の制御信号によりパルスモータ３７を布地送りに同期さ
せるように駆動して、図２に示すパルスモータ３７の出
力軸３８を所定の方向に所定角度回動し、第２クランク
４２をその長手方向において中間伝達体４８を引く方向
に移動させる。すると、中間伝達体４８が図２において
１対のピン４７，４７を中心として反時計方向に回動さ
れ、図７において角度θだけ図４の状態から回動された
状態となる。この状態においては、一端部をロッド１９
の下端部に枢着されている４本のリンク２１Ａ〜２１Ｄ
のうち、他端部をピン２９により第２揺動部材２６に枢
着されている内側の２本のリンク２１Ｂ，２１Ｃと、他
端部をそれぞれピン５１により中間伝達体４８に枢着さ
れている外側の２本のリンク２１Ａ，２１Ｄとのピン２
９とピン５１の軸線が異なる位置をとり、しかも、外側
の２本のリンク２１Ａ，２１Ｄの回動中心となるピン５
１は、パルスモータ３７の駆動がこの状態において停止
しているため定位置をとるのに対し、内側の２本のリン
ク２１Ｂ，２１Ｃの回動中心は回動可能な第２揺動部材
２６上に位置しているため、移動しうることになる。こ
のため、第１揺動部材１６が図７における実線位置から
破線位置まで上軸６の回転に伴って揺動すると、外側の
２本のリンク２１Ａ，２１Ｄは定位置をとるピン５１を
中心として揺動するので、ロッド１９の下端もピン５１
を中心として揺動し、図７において上端より右側に位置
するように傾斜位置をとることになる。すると、このロ
ッド１９に枢着されている内側の２本のリンク２１Ｂ，
２１Ｃは、図５において右側に押し出されるように移動
する。したがって、第２揺動部材２６は、図７において
時計方向に揺動され、この結果、針揺動支持部材４を揺
動させる揺動ロッド３０は揺動され、針揺動支持部材４
を揺動させることになる。そして、前記第１揺動部材１
６は、上軸６の回転に伴ない、図７における実線位置と
破線位置との間における揺動を繰り返すので、針揺動支
持部材４に支持されている針は、布地を刺している状態
においては、布地送りと同方向へ布地送りと等速で移動
し、布地から抜けている状態においては、布地送りと逆
方向へ移動することになる。すなわち、上軸６の１回転
の約１／２の周期で実線位置から破線位置にいどうし、
また、ほぼ同様の周期で破線位置から実線位置に移動す
ることになる。よって、図８および図９に示すように、
針５７の先端は楕円軌跡を描くことになる。図１０ない
し図１２は、逆方向への針送りを行うときの状態を示す
ものであり、制御部５２（図３）からの制御信号により
パルスモータ３７を布地送りに同期させるように駆動し
て、図２に示すパルスモータ３７の出力軸３８を所定の
方向に所定角度回動し、第２クランク４２をその長手方
向において中間伝達体４８を押す方向に移動させる。す
ると、中間伝達体４８が図２において１対のピン４７，
４７を中心として時計方向に回動され、図１０において
角度θだけ図４の状態から回動された状態となる。する
と、図７と揺動開始方向が逆方向となるようにして、針
揺動支持部材４を揺動させることができる。よって、図
１１および図１２に示すように、針５７の先端は図８お
よび図９とは逆方向の楕円軌跡を描くことになる。以上
の構成を利用して、例えば、制御部５２によって、始め
図５、６、８、９、１１、１２における左側から右側へ
と布地を送って返し縫いを行い、ミシンを停止し、つぎ
に、右側から左側へと布地を送って通常縫製を行うよう
に制御することもできる。つまり、返し縫いが開始され
ると、図１１および図１２に示すように、針５７が反時
計回転で楕円軌跡を描くように回転し、布地の送りに追
従して針送りが行われる。このときの針送り量は、予め
操作パネル６０によって入力されており、パルスモータ
３７は、この入力値によって所定の回転角だけ駆動され
ている。返し縫いが終了すると、ミシンは一時停止さ
れ、通常縫製が開始されると、今度は、図８および図９
に示すように、針５７が時計回転で楕円軌跡を描くよう
に回転し、布地の送りに追従して針送りが行われる。こ
のときの針送り量は、予め操作パネル６０によって入力
されており、パルスモータ３７は、この入力値によって
所定の回転角だけ駆動されている。このように、本実施
形態においては、パルスモータ３７を制御部５２により
自動的に制御するようにしているので、縫製の１サイク
ルの間でもその布地送り量を容易に切換えることができ
る。以上説明したように、本実施形態の針送りミシンに
よれば、布地送りに対応した針送りを行うことができ、
布地に針の負荷が作用しないので、良好な品質の縫製物
を得ることができる。また、場合によっては、針送りを
行わないように制御することも可能である。一方、本実
施形態の針送りミシンは、歯車やベルトを使用していな
いので、誤差のない正確な針送りを行うことができる。
また、本実施形態の針送りミシンは、クランク機構を用
いているので、針揺動支持部材４の揺動範囲を制限する
ことができ、万一パルスモータ３７に異常動作各部品の
干渉を防止することができる。さらに、単一のパルスモ
ータ３７しか使用しない簡単な構成により安価に製造す
ることができる。つぎに、本発明に係る針送りミシンの
他の実施形態について説明する。図１３から図１７は本
発明に係る針送りミシンの他の実施形態を示すものであ
り、図１３は全体構成の要部を示す斜視図、図１４はミ
シン本体の要部の構造を示す模式図、図１５は制御系を
示すブロック図、図１６は操作パネルの要部を初期画面
とともに示す平面図、図１７は操作パネルの要部を詳細
画面とともに示す平面図である。本実施形態の針送りミ
シンは、スラックス、ジャケット、作業服などのポケッ
ト口や、ジャンパー、布団カバーなどのジッパーの取付
口などに玉縁（割玉）などの飾り縫いを自動的に施すこ
とができるものである。図１４に示すように、本実施形
態の針送りミシンは、２本の針５７を有するミシン本体
７１と、布地を定速で送る連続布地送り手段としての布
地送り手段７２と、玉布折り重ね手段７３とを有してい
る。前記ミシン本体７１は、布地たる身生地上に玉布
（共に図示せず）を重ね合わせた状態で縫製を施すもの
であり、ミシンベッド７４上に配設されているミシン本
体７１には、図１４に示すように、前述した実施形態の
針送りミシンと同様の針棒機構５、ミシン駆動軸である
上軸６、ミシン駆動手段としての上軸６を回転駆動する
ミシン駆動モータ５３Ａ（図１５）、針棒クランク機構
７、布地の送り方向に針５７を揺動するとともに縫い目
ピッチに対する針送り量および針送り方向のうちの少な
くとも一方を変更可能な針送りのための針送り手段とし
て前述した針５７を揺動自在に支持する針揺動支持部材
４、上軸６の回転運動を針揺動支持部材４の揺動運動に
変換するための単一のパルスモータ３７およびこのパル
スモータ３７の出力軸３８の回転角に応じて針揺動支持
部材４の揺動の有無および揺動角と揺動開始方向をそれ
ぞれ変更するためのリンク機構２１Ａ，２１Ｂ，２１
Ｃ，２１Ｄなどが配設されている。さらに、上軸６の先
端部には、この上軸６の回転運動を針棒機構５の上下運
動に変換する針棒クランク機構７が連結されている。な
お、これらの針送り手段の構成は、前述した本発明に係
る針送りミシンの実施形態の針送り手段の構成と同様と
されており、その構成および動作の詳しい説明は省略す
る。また、針送り手段の構成としては、布地の送り方向
に針５７を揺動するとともに縫い目ピッチに対する針送
り量および針送り方向のうちの少なくとも一方を変更可
能なものであればよく、特に、本実施形態の針送り手段
の構成に限定されるものではない。図１３に戻って、前
記布地送り手段７２は、先端部に身生地上に玉布を重ね
合わせた状態で保持する一対の布押え部７６を具備して
おり、これらの布押え部７６は、正・逆回転可能なサー
ボモータあるいはパルスモータなどからなる布地送りモ
ータ５４Ａ（図１５）の駆動力をもって、縫製テーブル
７７上を、図１３において想像線にて示す縫製方向上流
側の両布をセットするセット位置Ｐ１から両布に縫製を
施す縫製位置Ｐ２を通ってコーナー縫製方向下流側のコ
ーナーメス位置Ｐ３へと図１３に矢印にて示す縫製方向
に沿って往復動可能かつ上下動可能に配設されている。
また、各布押え部７６には、玉布の保持と折り込みとの
両機能を兼ね備えた折込板７８がそれぞれ設けられてお
り、この折込板７８は、図示しないエアシリンダなどの
アクチュエータの駆動力をもって、縫製方向に対して直
交する方向に個別に移動可能に配設されている。すなわ
ち、セット位置において後述する玉布折り重ね手段７３
の布押え足７９に対して遠近自在に形成されている。前
記玉布折り重ね手段７３は、玉布上に降下可能な断面逆
Ｔ字形状の布押え足７９を有しており、この布押え足７
９は、図示しないエアシリンダなどのアクチュエータの
駆動力をもって縫製テーブル７７上のセット位置Ｐ１に
上下動可能に配設されている。また、縫製位置Ｐ１に
は、センターメス８０が図示しないエアシリンダなどの
アクチュエータの駆動力をもって昇降自在に配設されて
おり、コーナーメス位置Ｐ３には、縫製方向に間隔をお
いて２つのコーナーメス８１が図示しないエアシリンダ
などのアクチュエータの駆動力をもって昇降自在に配設
されている。一方、図１５に示すように、ミシンの制御
をつかさどる制御部８２は、少なくともＣＰＵ８３と、
適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されたメモ
リ８４とを有している。そして、制御部８２には、パル
スモータ３７、ミシン駆動モータ５３Ａ、布地送りモー
タ５４Ａ、操作パネル８５、原点センサ８６、図示しな
い電源スイッチ、縫製開始スイッチなどの各種のスイッ
チなどが電気的に接続されている。なお、上軸６を回転
駆動するミシン駆動モータ５３Ａは、針５７を上下動す
るミシン駆動手段としての機能を有している。前記原点
センサ８６は、例えば、エンコーダなどにより構成され
ており、パルスモータ３７の原点位置、詳しくは、パル
スモータ３７の出力軸３８の回動角度および回動方向の
基準位置を検出してその検出信号を制御部８２へ送出で
きるようになっている。そして、制御部８２は、原点セ
ンサ８６から入力される検出信号に基づいて、パルスモ
ータ３７の出力軸３８を駆動する入力パルスの数と出力
軸３８の回転方向を制御することで、針送り量とその方
向を制御できるようになっている。図１６および図１７
に示すように、前記操作パネル８５には、少なくとも表
示手段８７、表示項目選択手段８８、入力手段８９、リ
セットスイッチ９０、準備完了スイッチ９１、準備完了
表示灯９２などが配設されている。前記表示手段８７
は、例えば、タッチパネルなどにより形成されており、
その表示部８７Ａは、図１６に示す電源投入時などの初
期画面と、図１７に示す縫製パターン、針送り方向、針
送り量、布地送り方向、縫い目ピッチなどの入力（設
定）、変更、選択を実行可能な詳細画面とが切り換え可
能にされている。一方の初期画面においては、図１６に
示すように、バックタック縫い、コンデンス縫いなどの
縫製パターンの種類をあらわすパターン番号の絵記号８
７ａ、縫製パターンをあらわす絵記号８７ｂなどが表示
できるとともに、各種のエラー表示が可能なように形成
されている。なお、本実施形態の絵記号８７ｂは、縫製
長さの数値を併せて表示できるようにされている。他方
の詳細画面においては、図１７に示すように、縫製パタ
ーンの種類をあらわすパターン番号の絵記号８７ａと、
縫製条件（データ）とが表示されるようになっている。
例えば、バックタック縫いを実行する際に必要な縫い始
め側の通常縫製とは逆方向に布地を送る縫製に用いる時
の布地の送り方向と針送りをあらわす絵記号８７ｂａお
よびその針送り量、バックタック縫いを実行する際に必
要な縫い終わり側の通常縫製とは逆方向に布地を送る縫
製に用いる時の布地の送り方向と針送りをあらわす絵記
号８７ｂｂおよびその針送り量、通常縫製に用いる時の
布地の送り方向と針送りをあらわす絵記号８７ｂｃおよ
びその針送り量、コンデンス縫いを実行する際に必要な
縫い始めおよび縫い終わり側の通常縫製と同じ順方向に
布地を送る縫製に用いる時の布地の送り方向と針送りを
あらわす絵記号８７ｂｄおよびその針送り量などが表示
可能とされている。なお、針送り量の表示としては、針
送り量の値そのものを数値で表示するようにしてもよい
が、針送り量を縫い目ピッチに対するパーセントとして
取り扱うことが、縫い目ピッチに対する針送り量の割合
を一定にできるとともに、縫い目ピッチが変わった場合
に針送り量のデータを変更せずに済むという意味で好ま
しい。また、初期画面および詳細画面に表示させる項目
は、設計コンセプトなどの必要に応じて設定すればよ
く、特に、本実施形態の構成に限定されるものではな
い。さらに、表示手段８７は、表示項目選択手段８８に
よって選択された項目の絵表示部位が点滅などにより容
易に視認できるようにされている。前記表示項目選択手
段８８は、表示手段８７に表示される表示項目の切り替
えに用いるものであり、十文字状に配置された４つの方
向キー８８ａを有している。そして、上向きの方向キー
８８ａを１回押す毎に前記表示手段８７に点滅表示され
ている表示部位が上方に隣位する項目の表示部位に移動
し、右向きの方向キー８８ａを１回押す毎に前記表示手
段８７に点滅表示されている表示部位が右方に隣位する
項目の表示部位に移動し、下向きの方向キー８８ａを１
回押す毎に前記表示手段８７に点滅表示されている表示
部位が下方に隣位する項目の表示部位に移動し、左向き
の方向キー８８ａを１回押す毎に前記表示手段８７に点
滅表示されている表示部位が左方に隣位する項目の表示
部位に移動するようになっている。さらに、本実施形態
の表示項目選択手段８８は、後述するように、縫製パタ
ーンに応じた布地の送り方向および縫い目ピッチに対す
る針送り量を入力する場合にも用いられる。前記入力手
段８９は、少なくとも縫い目ピッチに対する針送り量を
入力する際に用いる０〜９の数値キーと、縫製パターン
に応じた布地の送り方向を入力する際に用いる＋，−の
記号キーとの総計１２個の入力キー８９ａを有してい
る。すなわち、本実施形態の入力手段８９は、布地の送
り方向および針送り量を入力可能に形成されている。な
お、本実施形態の入力手段８９は、後述するように、前
記メモリ８４に記憶された複数の縫製パターンから実行
する縫製動作に必要な縫製パターンを選択する選択手段
９３としての機能を併せ持っている。前記準備完了スイ
ッチ９１は、縫製動作を実行する際に、ＯＮ操作して用
いられるようになっている。前記準備完了表示灯９２
は、前記準備完了スイッチ９１がＯＮ操作されると点灯
して準備完了状態を作業者に容易に視認させることがで
きるようになっており、本実施形態においてはＬＥＤに
より形成されている。図１５に戻って、前記メモリ８４
は、少なくとも縫製パターン記憶部９４とプログラム記
憶部９５とを有している。一方の縫製パターン記憶部９
４には、複数の縫製パターンがその縫製パターンの種類
をあらわすパターン番号、布地の送り方向、縫い目ピッ
チに対する針送り量などの縫製に必要な縫製データが記
憶されている。つまり、縫製パターン記憶部９４には、
布地の送り方向および縫い目ピッチに対する針送り量が
縫製パターンの一部として縫製パターン毎に記憶されて
いる。また、本実施形態においては、複数の縫製パター
ンがパターン番号とともに予め記憶されている。他方の
プログラム記憶部９５には、ミシンの動作制御を行うた
めの各種の制御プログラムたる縫製プログラムが記憶さ
れている。このプログラム記憶部９５に記憶された縫製
プログラムは、縫製動作を実行する際に、操作パネル８
５からの入力により設定された針送り送り量、あるい
は、操作パネル８５から選択された縫製パターンの針送
り量をもって針送りを布地送りに対応させて制御するよ
うになっており、布地の種類に応じて適切な針送り量と
したり、縫製中に布地の送り方向および針送り量のうち
の一方もしくは両者を変更したり、縫製パターンの種類
に応じて適切な布地の送り方向および針送り量とした
り、選択した縫製パターンの縫製を自動的に実行したり
することができるようになっている。なお、各記憶部９
４，９５は、１つの素子のアドレスの違う領域で構成し
たり、個別の素子で構成することができる。ここで、上
述した制御部８２および操作パネル８５の構成による針
送りのデータ入力の一例について説明する。図１８は針
送りのデータ入力の一例を示すフローチャートである。
本実施形態の針送りミシンの針送りのデータ入力は、図
１８に示すように、図示しない電源スイッチをＯＮ操作
することにより電源を投入して開始する。そして、ステ
ップＳＴ01において、図１６に示す操作パネル８５の表
示手段８７の表示部８７Ａに表示された初期画面におけ
る縫製パターンの種類をあらわすパターン番号を変更す
るか否かを判断する。なお、初期画面におけパターン番
号は、必ずパターン番号のうちの１番を表示させてもよ
いし、前回電源がＯＦＦされた時に選択されていたパタ
ーン番号であってもよく、設計コンセプトなどの必要に
応じて設定することができる。前記ステップＳＴ01の判
断がＮＯ（パターン番号を変更しない）場合には、ステ
ップＳＴ02に進行し、準備完了スイッチ９１がＯＮか否
かを判断し、ステップＳＴ02の判断がＮＯ（準備完了ス
イッチ９１がＯＦＦ）の場合には、ステップＳＴ02の判
断がＹＥＳになるまで待機し、ステップＳＴ02の判断が
ＹＥＳの場合には、ステップＳＴ03へ進行して表示され
ているパターンでの縫製動作の実行モードに入る。な
お、準備完了スイッチ９１がＯＮの場合には、準備完了
表示灯９２が点灯する。また、縫製動作の実行は、図示
しない縫製開始スイッチをＯＮ操作することにより開始
する。前記ステップＳＴ01の判断がＹＥＳ（縫製パター
ンを変更する）の場合には、ステップＳＴ04に進行し、
操作パネル８５の表示手段８７の表示部８７Ａに変更す
るパターン番号（絵記号８７ａ）を表示中か否かを判断
し、ステップＳＴ04の判断がＮＯ（変更するパターン番
号を表示していない）の場合には、ステップＳＴ05に進
行して操作パネル８５の入力キー８９ａを操作して所望
のパターン番号を入力し、ステップＳＴ04に戻る。前記
ステップＳＴ04の判断がＹＥＳ（変更するパターン番号
を表示中）の場合には、つぎのステップＳＴ06におい
て、操作パネル８５の表示手段８７の表示部８７Ａの表
示を詳細画面とし、つぎのステップＳＴ07に進行する。
なお、初期画面を詳細画面に切り換えるのは、例えば、
表示項目選択手段８８の下向き方向キー７３ａを操作す
ることなどにより行う。なお、ステップＳＴ06におい
て、詳細画面とした場合、パターン番号に応じた縫製デ
ータが絵記号とともに表示される。すなわち、入力手段
８９は、メモリ８４に記憶された複数の縫製パターンか
ら実行する縫製動作に必要な縫製パターンを選択可能な
選択手段９３としても機能する。ついで、ステップＳＴ
07において針送りのデータ入力が終了したか否かを判断
し、ＹＥＳ（データ入力終了）の場合には前記ステップ
ＳＴ02に戻る。前記ステップＳＴ07の判断がＮＯ（デー
タ入力を実行する）場合には、ステップＳＴ07の判断が
ＹＥＳになるまでつぎのステップＳＴ08に進行して針送
りのデータのデータ入力モードを実行する。ここで、針
送りのデータ入力モードの具体例について説明する。ま
ず、針送りのデータ入力モードの具体例についてバック
タック縫いを例示して説明する。図１９はバックタック
縫いを示す説明図である。図１９に示すように、飾り縫
いの一種であるバックタック縫いは、玉縁の縫製などに
おいて縫い始めと縫い終わりの縫い目をほどけにくくす
るための縫いパターンであり、縫い始め側の通常縫製と
は逆方向に布地を送りながら縫製が実行される返し縫い
部ＳＢＳ（図１９において誇張して示す）と、本縫いな
どが実行される通常縫製部ＳＳと、縫い終わり側の通常
縫製とは逆方向に布地を送りながら縫製が実行される返
し縫い部ＥＢＳとを有している。前記バックタック縫い
における針送りのデータ入力たる設定は、図１７に示す
詳細画面において、バックタック縫いをあらわすパター
ン番号、例えば数値の１を有する絵記号８７ａが表示さ
れている状態で、表示項目選択手段８８の方向キー８８
ａを操作して、返し縫い部ＳＢＳをあらわす絵記号８７
ｂａを選択して点滅表示させることにより開始する。つ
いで、絵記号８７ｂａが点滅表示している状態で、入力
手段８９の入力キー８９ａを操作して、縫い始め側の縫
い目ピッチに対する針送り量たる逆送り針振り量を例え
ば−７０％と入力する。この時、針送り量の値そのもの
を数値で表示するようにしてもよいが、針送り量を縫い
目ピッチに対するパーセントとして取り扱うことが、縫
い目ピッチに対する針送り量の割合を常に一定にできる
とともに、縫い目ピッチが変わった場合に針送り量のデ
ータを変更せずに済むという意味で好ましい。なお、−
７０％の値の−（負）の記号は、針送りの方向、すなわ
ち、布地送りの方向を通常縫製部ＳＳとは逆方向に行う
ことをあらわしており、これにより布地の送り方向が入
力（設定）されるようになっている。また、＋（正）の
記号は、針送りの方向たる布地送りの方向を通常縫製部
ＳＳと同一の順方向に行うことをあらわしている。よっ
て、入力手段８９の入力キー８９ａのうちの＋，−の記
号キーを操作することで、布地の送り方向、詳しくは布
地送りモータ５４Ａの回転方向が入力可能とされてお
り、入力手段８９の入力キー８９ａのうちの＋，−の記
号キーは、縫製パターンに応じた布地の送り方向を入力
する入力手段としても機能する。ついで、表示項目選択
手段８８の方向キー８８ａを操作して、返し縫い部ＥＢ
Ｓをあらわす絵記号８７ｂｂを選択して点滅表示させ
る。そして、絵記号８７ｂｂが点滅表示している状態
で、入力手段８９の入力キー８９ａを操作して、縫い始
め側の逆送り針振り量と同様に、縫い終わり側の縫い目
ピッチに対する針送り量たる逆送り針振り量を例えば−
４０％と入力する。ついで、表示項目選択手段８８の方
向キー８８ａを操作して、通常縫製部ＳＳをあらわす絵
記号８７ｂｃを選択して点滅表示させる。そして、絵記
号８７ｂｃが点滅表示している状態で、入力手段８９の
入力キー８９ａを操作して、縫い始め側の逆送り針振り
量と同様に、通常縫製時の順送り針送り量を＋６０％と
入力してデータ入力を終了する。以上の操作により入力
された各針送り量は、メモリ８４の縫製パターン記憶部
９４に縫製パターン番号とともに記憶される。なお、針
送り量を入力した際の正負によりパルスモータ３７の回
転方向が設定され、パーセント表示される数値に基づい
てパルスモータを駆動する入力パルスの数が演算されて
設定される。また、データ入力としては、針送り量だけ
ではなく、表示項目選択手段８８の方向キー８８ａを操
作して詳細画面に表示される図示しない各種の絵記号を
選択し、選択した絵記号に対応する値を入力手段８９の
入力キー８９ａを操作して入力することにより、例え
ば、バックタック針数、縫い目ピッチなども入力するこ
とができるように構成されている。そして、各返し縫い
部ＳＢＳ，ＥＢＳにおける布地送りの方向は、布地送り
モータ７４の回転方向を通常縫製部ＳＳと逆方向に回転
させることにより実行する。また、本実施形態において
は、詳細画面において、バックタック縫いをあらわすパ
ターン番号とともに、予め縫製パターン記憶部９４に記
憶されたデータが絵記号とともに表示されるようになっ
ており、前記データの入力により、縫製パターン記憶部
９４に記憶されたデータが上書き変更されることにな
る。そこで、全く新しく、データ入力を実行する場合に
は、初期画面において、すべてのデータが記憶されてい
ない新たなパターン番号を選択するか、針送り量のデー
タのみが記憶されていないパターン番号を選択するとよ
い。つぎに、針送りのデータ入力モードの具体例につい
てコンデンス縫いを例示して説明する。図２０はコンデ
ンス縫いを示す説明図である。図２０に示すように、コ
ンデンス縫いは、玉縁の縫製などにおいて縫い始めと縫
い終わりの縫い目をほどけにくくするための縫いパター
ンであり、縫い始め側のコンデンス部ＳＯＳおよび縫い
終わり側のコンデンス部ＥＯＳの縫いピッチは例えば
１．０ｍｍとされており、通常縫製部ＳＳの縫い目ピッ
チ、例えば２．５ｍｍより細かい縫い目の縫製が実行さ
れるようになっている。前記コンデンス縫いにおける針
送りのデータ入力たる設定は、図１７に示す詳細画面に
おいて、コンデンス縫いをあらわすパターン番号、例え
ば２の数値を有する図示しない絵記号が表示されている
状態で、表示項目選択手段８８の方向キー８８ａを操作
して、通常縫製部ＳＳをあらわす絵記号８７ｂｃを選択
して点滅表示させることにより開始する。ついで、絵記
号８７ｂｃが点滅表示している状態で、入力手段８９の
入力キー８９ａを操作して、前記針送り量のデータ入力
と同様に、通常縫製部ＳＳの縫い目ピッチに対する針送
り量たる順送り針振り量を例えば＋６０％と入力する。
ついで、表示項目選択手段８８の方向キー８８ａを操作
して、縫い始め側のコンデンス部ＳＯＳおよび縫い終わ
り側のコンデンス部ＥＯＳをあらわす絵記号８７ｂｄを
選択して点滅表示させる。そして、絵記号８７ｂｄが点
滅表示している状態で、入力手段８９の入力キー８９ａ
を操作して、通常縫製部ＳＳの縫い目ピッチに対する針
送り量たる順送り針振り量を例えば＋９０％と入力して
データ入力を終了する。そして、入力された針送り量
は、メモリ８４の縫製パターン記憶部９４に記憶され
る。なお、縫い始め側のコンデンス部ＳＯＳと、縫い終
わり側のコンデンス部ＥＯＳとのそれぞれのコンデンス
縫いピッチを異ならせる構成としてもよい。この場合に
は、縫い始め側のコンデンス部ＳＯＳをあらわす絵記号
と、縫い終わり側のコンデンス部ＥＯＳをあらわす絵記
号とを個別に設ければよい。その他は、前記バックタッ
ク縫いのデータ入力と同様である。前記メモリ８４の縫
製パターン記憶部９４に記憶されるデータ構成の内容の
一例を図２１に示す。前記バックタック縫いにおける布
地送り動作と針送り動作との関係の一例を図２２のタイ
ミングチャートに示す。また、コンデンス縫いにおける
布地送り動作と針送り動作との関係の一例を図２３のタ
イミングチャートに示す。このコンデンス縫いにおいて
は、針５７が布地から抜けたタイミングでパルスモータ
３７を駆動して針送り量の切り換えを実行する。具体的
には、周知の針位置検出装置を用いて針位置を検出し、
針が布地から抜けつぎに布地へと刺さるまでの間に針送
り量の変更を終了する。なお、縫製パターンの種類とし
てバックタック縫いおよびコンデンス縫いを例示して針
送りのデータ入力について説明したが、針送りの必要な
多種多様の縫製パターンについてのデータ入力も実行可
能である。つぎに、前述した構成からなる本実施形態の
作用について説明する。本実施形態の針送り機能付自動
縫製装置においては、図１３に示す縫製テーブル７７上
のセット位置Ｐ１に所定角度にて図示しない布地たる身
生地をセットした後、セット位置Ｐ１で上昇して待機し
ている布地送り手段７２の布押え部７６を降下させて押
え、さらに図示しない布地たる玉布を身生地上の所定位
置に重ね合わせて布地のセットを実行する。その後、セ
ット位置の上方に待機している玉縁布折り重ね手段７３
の布押え足７９を降下させて玉布を上方から押えてか
ら、両折込板７８を布押え足７９に接近するように突出
させ、玉布を断面逆Ｔ字形状に挟持する。そして、身生
地上に玉布を重ね合わせて玉布を断面逆Ｔ字形状保持し
た状態で、布地送りモータ５４を駆動して、布押え足７
９をセット位置Ｐ１に残したまま、布押え部７６および
折込板７８とともに両布をセット位置Ｐ１からミシン本
体７１の針下の縫製位置Ｐ２に搬送するとともに、ミシ
ン駆動モータ５３Ａを駆動して縫製を実行して縫い目を
形成する。この時、入力手段８９によって設定される
か、あるいは、選択手段９３によって選択されるかした
縫製パターン、縫いピッチおよび布送り方向を決定する
布地送りモータ５４Ａの回転方向および回転速度、針送
り方向および針送り量を決定するパルスモータ３７の回
転軸３８の回転角などの縫製動作に必要な条件により制
御部８２が各部を制御することで、バックタック縫いや
コンデンス縫いなどの所望の縫い目の縫製を実行する。
この時、バックタック縫いを実行する場合には、縫い始
め側の返し縫い部ＳＢＳの縫製を終了した際に、針５７
が布地から抜けたタイミングで布地送りモータ５４Ａお
よびパルスモータ３７を駆動することにより、ミシンを
停止させることなく布地および針５７の送り方向を変更
して連続的に通常縫製部ＳＳの縫製を開始することがで
きる。そして、通常縫製部ＳＳの縫製を終了した際に
も、針５７が布地から抜けたタイミングで布地送りモー
タ５４Ａおよびパルスモータ３７を駆動することによ
り、ミシンを停止させることなく布地および針５７の送
り方向を変更して連続的に縫い終わり側の返し縫い部Ｅ
ＢＳの縫製を開始することができる。また、コンデンス
縫いを実行する場合には、縫い始め側のコンデンス部Ｓ
ＯＳの縫製を終了した際に、針５７が布地から抜けたタ
イミングでパルスモータ３７を駆動することにより、ミ
シンを停止させることなく針送り量を変更して連続的に
通常縫製部ＳＳの縫製を開始することができる。そし
て、通常縫製部ＳＳの縫製を終了した際にも、針５７が
布地から抜けたタイミングでパルスモータ３７を駆動す
ることにより、ミシンを停止させることなく針送り量を
変更して連続的に縫い終わり側のコンデンス部ＥＯＳの
縫製を開始することができる。すなわち、布地の送り方
向および針送り量のうちの少なくとも一方を、縫製中に
ミシンを一時停止させることなく容易かつ確実に変更す
ることができるので、縫製中に布地の送り方向および針
送り量の一方もしくは両者が変化する縫製パターンの縫
製を容易かつ確実に実行することができるとともに、縫
製パターンの１サイクルの縫製時間を短くして生産性を
向上させることができる。なお、布送り方向、針送り方
向および針送り量の変更そのものにかかわる動作は、ミ
シンを停止させないことの他は前述した実施形態の針送
りミシンと同様であり、その詳しい説明は省略する。ま
た、縫製の開始と同時に、各針５７による縫い目間がセ
ンターメス８０の上昇によって切り開かれて玉縁孔が形
成される。この縫製・切断後は、両布を挟持したまま布
押え部７６および折込板７８がコーナーメス位置Ｐ３へ
搬送され、その後、コーナーメス８１が上昇して玉縁孔
のコーナーが切断されて玉縁の形成が自動的に完了す
る。このように、本実施形態の針送りミシンによれば、
縫製プログラムに基づいて各部の動作を制御して布地の
送り方向および針送り量の少なくとも一方を縫製中に確
実に変更することができる。また、本実施形態の針送り
ミシンによれば、縫製パターンの種類毎に適切な布地の
送り方向および針送り量を入力手段８９により任意に設
定できるので、縫製パターンの種類に応じて適切な布地
の送り方向および針送り量とすることができ、縫製中に
布地の送り方向および針送り量の一方もしくは両者が変
化する縫製パターンの縫製を容易かつ確実に実行するこ
とができる。さらにまた、本実施形態の針送りミシンに
よれば、選択手段を操作するという簡単な動作を実行す
ることにより縫製パターンの種類に応じた布地の送り方
向および針送り量を自動的に設定でき、選択した縫製パ
ターンの縫製を自動的に実行することができる。つま
り、布地送り方向、針送り方向、針送り量、縫い目ピッ
チのいずれか一つが縫製中に変化する縫製パターンの縫
製動作を、始めから終わりまで１サイクルの一連の縫製
動作として連続的かつ自動的に容易に実行することがで
きる。またさらに、本実施形態の針送りミシンによれ
ば、布地の送り方向に針を揺動するとともに縫い目ピッ
チに対する針送り量および針送り方向のうちの少なくと
も一方が変更可能な針送り手段として、前述した実施形
態の針送りミシンの針送り手段が用いられているので、
簡単な構成により精度のよい針送りを行うことができ
る。とともに、布地の送り方向および針送り量のうちの
少なくとも一方を縫製中に容易かつ確実に変更すること
ができ、しかも、クランク機構により、針揺動支持部材
の揺動範囲を制限することができ、万一パルスモータに
異常動作が発生しても、各部品の干渉を防止することが
できる。すなわち、布地送りに対応した針送りを行うこ
とができ、布地に針の負荷が作用しないので、良好な品
質の縫製物を得ることができる。また、場合によって
は、針送りを行わないように制御することも可能であ
る。さらに、歯車やベルトを使用していないので、誤差
のない正確な針送りを行うことができる。また、クラン
ク機構を用いているので、針揺動支持部材４の揺動範囲
を制限することができ、万一パルスモータ３７に異常動
作各部品の干渉を防止することができる。さらに、単一
のパルスモータ３７しか使用しない簡単な構成により安
価に製造することができる。なお、本発明は、前述した
各実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて
種々の変更が可能である。

【発明の効果】本発明の針送りミシンによれば、針送り
量を縫製中に確実に変更することで、様々な縫製態様に
対応することができる。すなわち、前記ミシン駆動手
段、連続布地送り手段および針送り手段を制御して布地
に所望の縫い目を形成する縫製プログラムを有する制御
部とを備え、縫製パターンの縫製動作を、始めから終わ
りまで１サイクルの一連の縫製動作として連続的に実行
する針送りミシンにおいて、前記制御部は、針送り量を
縫製中に変更可能に制御するように構成されているの
で、制御部は、縫製プログラムに基づいて各部の動作を
制御して針送り量を縫製中に変更することができるか
ら、様々な縫製態様に対応することができる。また、縫
い始め（返し縫い部ＳＢＳ、コンデンス部ＳＯＳ）及び
縫い終わり（返し縫い部ＥＢＳ、コンデンス部ＥＯＳ）
の針送り量を、通常縫製部（ＳＳ）の針送り量とは異な
る針送り量にて縫製するように構成しているので、例え
ば、縫い始め及び縫い終わり針送り量を、通常縫製部の
針送り量よりも小さな針送り量に変更すれば、縫い始め
及び縫い終わりの縫い目を確実にほどけにくく縫製する
ことができる等、様々な縫製態様に対応することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る針送りミシンの実施形態を示す
一部を切欠いた正面図

【図２】 図１の分解斜視図

【図３】 図１の実施形態における制御系を示すブロッ
ク図

【図４】 図１の実施形態において針送りを行わないと
きの状態を示す模式図

【図５】 図４の針刺し時における各部品の具体的状態
を示す図１の拡大左側面図

【図６】 図４の針抜け時における各部品の具体的状態
を示す図１の拡大左側面図

【図７】 図１の実施形態において順方向の針送りを行
うときの状態を示す模式図

【図８】 図７の針刺し時における各部品の具体的状態
を示す図１の拡大左側面図

【図９】 図７の針抜け時における各部品の具体的状態
を示す図１の拡大左側面図

【図１０】 図１の実施形態において逆方向の針送りを
行うときの状態を示す模式図

【図１１】 図１０の針刺し時における各部品の具体的
状態を示す図１の拡大左側面図

【図１２】 図１０の針抜け時における各部品の具体的
状態を示す図１の拡大左側面図

【図１３】 本発明に係る針送りミシンの他の実施形態
の全体構成の要部を示す斜視図

【図１４】 図１３の実施形態におけるミシン本体の要
部の構造を示す模式図

【図１５】 図１３の実施形態における制御系を示すブ
ロック図

【図１６】 図１３の実施形態における操作パネルの要
部を初期画面とともに示す平面図

【図１７】 図１３の実施形態における操作パネルの要
部を詳細画面とともに示す平面図

【図１８】 図１３の実施形態における針送りのデータ
入力の一例を示すフローチャート

【図１９】 図１３の実施形態におけるバックタック縫
いを示す説明図

【図２０】 図１３の実施形態におけるコンデンス縫い
を示す説明図

【図２１】 図１４の縫製パターン記憶部に記憶される
データ構成の内容の一例を示す説明図

【図２２】 図１３の実施形態におけるバックタック縫
い時の布地送り動作と針送り動作との関係の一例を示す
タイミングチャート

【図２３】 図１３の実施形態におけるコンデンス縫い
時の布地送り動作と針送り動作との関係の一例を示すタ
イミングチャート

【符号の説明】

１、７４ ミシンベッド ２、７１ ミシン本体 ４ 針揺動支持部材 ５ 針棒機構 ６ 上軸 ７ 針棒クランク機構 ８，３９ 偏心カム １１ 第１クランク １６ 第１揺動部材 １９ ロッド ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ リンク ２６ 第２揺動部材 ３０ 揺動ロッド ３５ 角駒 ３７ パルスモータ ３８ パルスモータ３７の出力軸 ４２ 第２クランク ４８ 中間伝達体 ５２、８２ 制御部 ５３、５３Ａ ミシン駆動モータ ５４、５４Ａ 布地送りモータ ５７ 針 ５８ 針棒 ６０、８５ 操作パネル ７２ 布地送り手段 ７３ 玉布折り重ね手段 ８３ ＣＰＵ ８４ メモリ ８７ 表示手段 ８７Ａ 表示部 ８７ａ、８７ｂ、８７ｂａ、８７ｂｂ、８７ｂｃ、８７
ｂｄ 絵記号 ８８ 表示項目選択手段 ８８ａ 方向キー ８９ 入力手段 ８９ａ 入力キー ９３ 選択手段 ９４ 縫製パターン記憶部 ９５ プログラム記憶部 ＳＳ 通常縫製部 ＳＢＳ （縫い始め側の）返し縫い部 ＥＢＳ （縫い終わり側の）返し縫い部 ＳＯＳ （縫い始め側の）コンデンス部 ＥＯＳ （縫い終わり側の）コンデンス部 Ｐ１ セット位置 Ｐ２ 縫製位置 Ｐ３ コーナーメス位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平澤 裕 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 Ｆターム(参考） 3B150 AA01 AA11 AA25 BA07 CB14 CB15 CD00 CE01 CE27 DB02 DB08 DE14 DE27 JA03 JA07 JA20 JA28 LA15 LA59 LA73 LB02 NA14 NA55 NA59 NB02 NB03 NC03 NC06 QA02 QA04 QA06 QA07 QA08

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】針を上下動するミシン駆動手段と、 布地を送る連続布地送り手段と、 布地の送り方向に針を揺動するとともに針送り量が変更
   可能な針送り手段と、 前記ミシン駆動手段、連続布地送り手段および針送り手
   段を制御して布地に所望の縫い目を形成する縫製プログ
   ラムを有する制御部とを備え、 縫製動作を、始めから終わりまで１サイクルの一連の縫
   製動作として連続的に実行する針送りミシンにおいて、 前記制御部は、 針送り量を縫製中に変更可能に制御するように構成され
   ていることを特徴とする針送りミシン。
2. 【請求項２】縫い始め及び縫い終わりの針送り量を、通
   常縫製部の針送り量とは異なる針送り量にて縫製するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の針送りミシン。