JP2001334088A - 布切り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エアシリンダ、ソレノイドを駆動源とした場
合の問題点を解決するとともに、駆動源としてモータを
用いても、該モータが脱調しないようにする。 【解決手段】 本発明の布切り装置３０は、メス３１
と、メス３１に対向配置されるメス受け３２と、回転自
在に設けられる駆動軸３３と、駆動軸３３を回転駆動す
るモータ３４と、駆動軸３３の回転運動によりメス３１
をメス受け３２に向けて上下動させる移動機構３５とを
備えている。モータ３４が駆動軸３３及び移動機構３５
を介してメス３１とメス受け３２とを合致させた後に、
メス３１をメス受け３２に向けて押圧する。そして、布
切り装置３０は、モータ３４の駆動を制御する制御装置
５０を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、布等の被縫製物に
ボタン穴等の穴を形成するために、該被縫製物を切る布
切り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、被縫製物である布に滴状の穴で
ある丸孔部と、これに連続する直線状の直線孔（切り込
み）とからなるボタン穴（以下鳩目穴という）を形成す
ると共に、布の鳩目穴の周囲に対し、一連のかがり縫い
を自動的に実行して縫い目を形成する鳩目穴かがりミシ
ンが供されている。該ミシンは、図示しないが、駆動機
構によりアーム部の下部で上下動及び左右動させられる
針棒と、針棒の下側におけるベッド部に備えられてこの
針棒と同期駆動させられるルーパーと、ベッド部上に備
えられ、かつ、被縫製物がセットされるとともに、送り
機構により移動させられる送り台と、布を送り台に押え
付ける押えとを有するものである。

【０００３】また、鳩目穴の形状に対応したメスと、該
メスに対向して配置されたメス受部とを備えるととも
に、メスとメス受部との間に布を配置した状態で、メス
とメス受部とのうちの一方を他方に向かって移動させる
ことにより（以下では、メスをメス受部に向けて移動さ
せる場合について述べる。）、布に鳩目穴を形成する布
切り装置が備えられている。

【０００４】そして、ミシンにおいては、送り台上に固
定的にセットされた布に対し布切り機構により鳩目穴を
形成し、次いで、針棒が布の鳩目穴の周囲に沿って移動
するように送り台（布）を移動させつつ、駆動機構によ
り針棒及びルーパーを駆動させてかがり縫いを実行する
ようになっている。なお、布の種類によっては、形成す
べき鳩目穴の周囲に沿ってかがり縫いを実行してから、
次いで、鳩目穴を形成する場合もある。

【０００５】布切り装置は、メスをメス受部に向かって
移動させるための駆動源としてエアシリンダやソレノイ
ドを用いる場合がある。例えば、エアシリンダの場合、
エアの注入・排出によるエアシリンダの直線運動が、メ
スをメス受部に対して接離させる運動としてリンク機構
等を介して伝達される。そして、エアシリンダの駆動力
によりメスがメス受部に向けて動き、メスとメス受部と
が布を挟んだ状態で合致して布切りを行い、鳩目穴を形
成する。このように、メスやメス受けは、離れて待機す
る際の原点位置と、合致して布に鳩目穴の切り込みを入
れる切断位置との間での往復移動が制御系によって制御
されている。

【０００６】一方、メスをメス受部に向かって移動させ
るために、針棒やルーパーを駆動させるための駆動手段
から動力を得ている場合もある。この場合、この駆動手
段から針棒に動力を伝達させる上軸に、伝動機構を介し
てメスに接続する。そして、この駆動手段の駆動力によ
りメスをメス受部に向けて動き、メスとメス受部とが布
を挟んだ状態で合致して布切りを行い、鳩目穴を形成す
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
布切り装置では、メスとメス受部とが布を挟んで、更
に、メスをメス受部に向かって押し込む（押し切る）こ
とにより、布に鳩目穴を形成していた。しかし、エアシ
リンダの駆動力によってメスをメス受部に向かって押し
込むためには、エアシリンダ内に供給するエア消費量が
多くなってしまう。したがって、エアシリンダ内にエア
を供給するエア供給装置（例えば、エアコンプレッサ）
が大型化するという問題点があった。また、布切り装置
のエアシリンダに対してエアの消費量が多いため、他の
エアシリンダ、または他のエアシリンダを用いているミ
シンに影響を及ぼすことがあった。特に、鳩目穴を形成
するメスは平らな部分を有するため、メスとメス受部と
により布を押し切るには、メスやメス受部に非常に大き
な押圧力を必要としていた。このため、エアの消費量が
非常に多くなる。

【０００８】また、ソレノイドやエアシリンを駆動源と
して用いる場合、メスは二点間の往復運動しかできない
ため、例えばメスを二点間を往復移動している際の、移
動速度を変更することが非常に困難であった。

【０００９】一方、針棒やルーパーを駆動させるための
駆動手段から上軸を介して、動力を得るためには、上述
のように伝達機構を設ける必要があるが、この伝達機構
が複雑な構造となり、そのメンテナンスが非常に困難で
あった。

【００１０】また、モータを駆動源として、メスをメス
受けに向かって移動させるような布切り装置も開発され
ているが、メスをメス受けに向かって押し込むためにモ
ータが脱調するという問題点があった。

【００１１】そこで、本発明の課題は、エアシリンダ、
ソレノイドを駆動源とした場合の問題点を解決するとと
もに、駆動源としてモータを用いても、該モータが脱調
しないようにすることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、請求項１記載の発明は、例えば、図２、図３、図
５に示すように、メス（３１）と、該メスに対向配置さ
れるメス受け（３２）と、回転自在に設けられる駆動軸
（３３）と、上記駆動軸を回転駆動するモータ（３４）
と、上記駆動軸の回転運動により上記メスと上記メス受
けとのうちの一方を他方に接離移動させる移動機構（３
５）と、を備え、上記モータが上記駆動軸及び上記移動
機構を介して上記メスと上記メス受けとを合致させた後
に、上記モータが上記駆動軸を捻って力を蓄えて、メス
とメス受けとのうちの一方を他方に押圧する布切り装置
であって、上記モータの駆動速度と駆動量とのうちの少
なくとも一方を制御する制御手段（５０）を具備するこ
とを特徴としている。ここで、モータは、例えば、サー
ボモータやステッピングモータ等の回転を正確に制御可
能なモータである。

【００１３】以上のように、請求項１記載の発明によれ
ば、例えばオペレータがメスとメス受けとの間に布等の
被縫製物を介在させて、モータが駆動軸及び移動手段を
介してメスとメス受けとのうちの一方を他方に向かって
移動させ、更に、モータが駆動軸を捻ることによって、
メスとメス受けとを押しつける。これにより、被縫製物
が完全に切断され、被縫製物に穴が形成される。ここ
で、メスとメス受けが合致しても、モータが駆動軸を捻
るためモータの駆動出力が固定されない。これにより、
モータが脱調することを防止することができる。

【００１４】そして、メスまたはメス受けを接離させる
ための駆動源としてモータを用いるため、布切り装置に
対してエア供給装置を設ける必要がなくなる。そのた
め、この布切り装置がミシンに設けられた場合、ミシン
の他のエアシリンダやエアシリンダを用いるミシンの他
の機構に動作の影響を与えることが防止されるととも
に、ミシンに備えられるエア供給装置が小型化される。

【００１５】また、従来のように上軸の動力によりメス
やメス受けの接離動作をさせているのではなく、布切り
装置用のモータによってメスとメス受けとの接離動作を
させているため、上軸からメスやメス受けへと動力を伝
達する伝達機構を設ける必要がなくなる。したがって、
ミシンのメンテナンス性が向上する。

【００１６】更に、制御手段によりモータを制御するこ
とにより、モータの駆動中にモータの回転駆動速度を変
更することができる。即ち、駆動源としてソレノイドや
エアシリンダを用いるよりも、メスやメス受けの接離移
動の移動速度を容易に変更することができる。

【００１７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の布
切り装置において、上記制御手段は、上記メスと上記メ
ス受けとのうちの一方が他方に接する方向に移動してい
る際に、上記メスと上記メス受けとが合致する直前ま
で、上記モータを高速駆動させ、その後上記モータを低
速駆動させることを特徴としている。

【００１８】以上のように、請求項２記載の発明によれ
ば、制御手段が、メスとメス受けとが合致する直前ま
で、モータを高速駆動させているため、メスまたはメス
受けが互いに接する方向に移動する速度が高くなる。こ
れにより、布切りに係るサイクルタイムを短縮すること
ができる。一方、メスとメス受けとの合致直前に、モー
タを低速駆動させているため、メスまたはメス受けが接
する方向に移動する速度が低くなる。ここで、メスとメ
ス受けとが合致する直前では、メスまたはメス受けが布
等の被縫製物から離れた状態から接する状態となる。そ
のため、被縫製物の種類（厚さ等）によっては、メスま
たはメス受け側からモータに反力が負荷される場合があ
る。しかし、メスとメス受けとが合致する直前に、モー
タを低速駆動させているため、モータが反力を受ける場
合でも、モータの脱調を防止することができる。

【００１９】請求項３記載の発明は、請求項２記載の布
切り装置において、例えば、図５に示すように、上記メ
スと上記メス受けとのうちの一方が他方に接する方向に
移動している際の上記メスと上記メス受けとが合致する
直前の上記メスと上記メス受けとの距離を設定するため
の第一の設定手段（設定部６０）を備え、上記メスと上
記メス受けとのうちの一方が他方に接する方向に移動し
ている際の上記メスと上記メス受けとの距離が、上記第
一の設定手段の設定距離となると、上記制御手段が上記
モータを低速駆動させることを特徴としている。

【００２０】以上のように、請求項３記載の発明によれ
ば、オペレータは第一の設定手段を介してモータが低速
駆動する範囲を設定することができる。即ち、メスとメ
ス受けとが合致する直前では、メスまたはメス受けが被
縫製物から離れた状態から接する状態となる。この被縫
製物の厚さに合わせて第一の設定手段を介して距離を設
定させれば、メスまたはメス受けが被縫製物に接して、
モータが被縫製物から反力を受ける場合でも、モータの
脱調を防止することができる。

【００２１】請求項４記載の発明は、請求項１から３の
いずれか一つに記載の布切り装置において、例えば、図
５に示すように、上記メスと上記メス受けとが合致した
後に上記モータが上記駆動軸の捻り方向に回転駆動する
際の上記モータの回転駆動量を設定するための第二の設
定手段（設定部６０）を備え、上記制御手段は、上記メ
スと上記メス受けとのうちの一方が他方に接する方向に
移動している際の上記メスと上記メス受けとが合致する
直前まで、上記モータを高速駆動させ、その後上記メス
と上記メス受けとが合致した後に上記第二の設定手段に
より設定された回転駆動量だけ上記モータを低速駆動さ
せることを特徴としている。

【００２２】以上のように、請求項４記載の発明によれ
ば、制御手段が、メスとメス受けとが合致する直前まで
モータを高速駆動させているため、布切りに係るサイク
ルタイムが短縮される。また、メスとメス受けとが合致
した後、モータが駆動軸を捻ることにより、メスとメス
受けとが押圧されているため、メスまたはメス受け側か
らモータへ反力がかかるが、メスとメス受けとの合致後
にモータが低速駆動されるため、モータが反力を受けて
も、モータの脱調が防止される。そして、第二の設定手
段により設定された回転駆動量だけ、モータが駆動軸を
捻ることができる。即ち、オペレータは、第二の設定手
段を介してモータの回転駆動量を設定することによっ
て、メスとメス受けとのうちの一方を他方に押しつける
押圧力を調整することができる。

【００２３】請求項５記載の発明は、請求項１から４の
いずれか一つに記載の布切り装置において、例えば、図
５に示すように、上記メスと上記メス受けとが合致した
状態であるとともに上記駆動軸が捻られた状態から上記
メスと上記メス受けとが離れた直後までの上記モータの
回転駆動量を設定するための第三の設定手段（設定部６
０）を備え、上記制御手段は、上記第三の設定手段によ
り設定された回転駆動量だけ、上記駆動軸の捻りを解除
する方向に上記モータを低速駆動させ、その後上記制御
手段は上記モータを高速駆動させることを特徴としてい
る。

【００２４】以上のように、請求項５記載の発明によれ
ば、駆動軸が捻られた状態からメスとメス受けとが離れ
た直後まで、制御手段がモータを低速駆動させているた
め、メス又はメス受け側からモータに反力がかかって
も、モータの脱調が防止される。更に、メスとメス受け
が離れた直後から制御手段がモータを高速駆動させるた
め、布切りに係るサイクルタイムが短縮される。また、
オペレータは第三の設定手段を介してモータが低速駆動
する範囲を設定することができる。

【００２５】請求項６記載の発明は、請求項１から５の
いずれか一つに記載の布切り装置において、例えば、図
５に示すように、上記メスと上記メス受けとが最も離れ
ている際の上記メスと上記メス受けとの距離を設定する
ための第四の設定手段（設定部６０）を備え、上記制御
手段は、上記第四の設定手段の設定距離に基づき上記モ
ータを制御することを特徴としている。

【００２６】請求項６記載の発明によれば、メスとメス
受けとが最も離れている際のこの二つの距離を設定する
ことができ、その設定に基づきモータが制御される。と
ころで、メスやメス受けの切れ味が悪くなった場合メス
やメス受けを研ぐが、この場合、メスとメス受けとが最
も離れた際のメスとメス受けとの距離が変化してしま
う。しかし、本発明のように、メスとメス受けとが最も
離れた際のメスとメス受けとの距離を設定することがで
きるため、メスやメス受けが研がれても対応することが
できる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態の一
例の布切り装置を図面を参照して説明する。

【００２８】図１に示すように、この一例の布切り装置
３０（図２に図示）が備えられたミシン１は、鳩目穴か
がり縫いを行なうミシンとしての基本構成を備えている
ものである。即ち、ミシン１は、略矩形箱状をなすベッ
ド部２と、ベッド部２の後部に設けられた縦胴部３と、
縦胴部３の上部から前方に延出して設けられたアーム部
４とを備えたミシンフレーム５と、ミシンフレーム５が
載置されるミシンテーブルとを備えたものである。

【００２９】そして、アーム部４の先端部には、下方に
延出するように、下端部に縫い針６を備えた針棒１０が
上下動及び左右への振れ移動が可能に設けられている。
また、ベッド部２には、この針棒１０に対向してルーパ
ー（図示略）と該ルーパーを補助するスプレッダー（図
示略）とを有するルーパー部１１ａを上部に備えたルー
パー土台１１が設けられている。そして、ミシンフレー
ム５内には、それら針棒１０を上下動及び左右動させる
と共に、それと同期してルーパー及びスプレッダーを駆
動させるための各駆動機構（図示略）が設けられてい
る。

【００３０】そして、ベッド部２の上面部には布がセッ
トされる送り台１８（図１に断面で図示）が設けられて
いると共に、この送り台１８の上面部分には布を押える
ための一対の布押え１９が設けられている。この送り台
１８は、全体として下面が開放した薄形の矩形箱状をな
し、その上面には、前記一対の布押え１９間に位置して
前後方向に長い開口部が設けられている。そして、この
送り台１８は、ベッド部２内に設けられた送り機構（図
示略）により水平移動されるようになっている。

【００３１】また、ミシン１には、布に鳩目穴をあける
布切り装置３０が設けられている。この布切り装置３０
については、後述する。そして、ミシン１においては、
布切り装置３０が布に鳩目穴を形成するとともに、針棒
１０の上下動及び針振れ動作に合わせて、ルーパーが駆
動され、縫い針６とルーパーとの協働により鳩目穴の周
りにかがり縫いを施すようになっている。

【００３２】図２に示すように、布切り装置３０は、主
に、鳩目穴の形状に対応したメス３１（図１にも図示）
と、メス３１に対向配置されるメス受け３２と、回転自
在に設けられる駆動軸３３と、駆動軸３３を回転駆動す
るためのモータ３４と、駆動軸３３の回転運動によりメ
ス３１をメス受け３２に対して接離移動させる移動機構
３５とを備えて構成されている。なお、図２において
は、図面を簡略化するため、ミシン１の主要構成部の図
示を省略している。

【００３３】モータ３４は、パルスモータであり、縦胴
部３側のベッド部２内に固定的に設けらている。そし
て、モータ３４の出力軸は、上を向いている。そして、
モータ３４の出力軸には、該出力軸を回転軸とするモー
タギア３６が固定的に設けられている。一方、縦胴部３
内を上下に延在するボールネジ部材３７が設けられてお
り、このボールネジ部材３７の外周にはネジ溝が形成さ
れている。このボールネジ部材３７は、ベッド部２やア
ーム部４に固定されたベアリング（図示略）によりその
軸を中心に回転自在に支持されている。したがって、ボ
ールネジ部材３７の左右動及び上下動が抑制され、回転
のみをする。

【００３４】そして、ボールネジ部材３７の下端部に
は、ボールネジ部材３７の回転軸を回転軸とするギア３
８が固定的に設けられており、このギア３８がモータギ
ア３６に対してかみ合っている。したがって、モータ３
４が回転駆動すると、ボールネジ部材３７が回転するよ
うになっている。

【００３５】そして、縦胴部３内にはハウジング３９が
配置されて、ナット（図示略）がハウジング３９に固定
的に設けられている。このナットはボールネジ部材３７
にかみ合っている。これにより、ボールネジ部材３７が
回転することにより、ハウジング３９が上下動するよう
に構成されている。なお、上下に延在する軸（図示略）
が縦胴部３内に固定的に設けられており、この軸がハウ
ジング３９を貫通しており、この軸に対してハウジング
３９が上下に摺動自在となっている。したがって、この
軸がハウジング３９の回転を抑制するため、ハウジング
３９が滑らかに上下動するようになっている。

【００３６】また、ハウジング３９には、リンク４１，
４１とレバー４２とからなるリンク機構４０が設けられ
ている。レバー４２は、先端が二股に分かれており、略
Ｙ字状をしている。そして、それぞれのリンク４１の一
端部は、アーム部４の延在方向の回転軸周りに回動可能
となるように、レバー４２のそれぞれの先端に連結して
いる。そして、アーム部４の延在方向の回転軸周りに回
動可能となるように、リンク４１の他端部がハウジング
３９に連結されている。

【００３７】そして、アーム部４の延在方向に延在する
駆動軸３３が、延在方向の回転軸周りに回動可能となる
ようにアーム部４内に設けられている。この駆動軸３３
の縦胴部３側端部には、レバー４２の基端部が固定的に
設けられている。したがって、モータ３４が回転駆動す
ると、ボールネジ部材３７が回転し、ボールネジ部材３
７の回転によりハウジング３９が上下動する。そして、
ハウジング３９の上下動によりリンク機構４０が作動し
て、これにより、駆動軸３３が回転する。

【００３８】移動機構３５は、駆動軸３３のもう一方の
端部に設けられる直動ギア４４と、直動ギア４４に噛み
合う直動シャフト４５とを備えて構成されている。直動
ギア４４は、駆動軸３３の回転軸を軸とするように、駆
動軸３３に設けられている。また、直動シャフト４５は
上下方向に延在しており、アーム部４に対して上下動自
在に設けられている。そして、直動シャフト４５の外周
にはラック部４５ａが形成されており、このラック部４
５ａに直動ギア４４が噛み合っている。即ち、移動機構
３５はピニオンラック機構であり、駆動軸３３とともに
直動ギア４４が回転することにより、直動シャフト４５
が上下動するようになっている。そして、直動シャフト
４５は、アーム部４内からアーム部４の下方へと突出し
ている。なお、直動シャフト４５は図示しない支持部材
によりアーム部４に支持され、この支持部材が直動シャ
フト４５の左右動、前後動及び回転運動を抑止する。し
たがって、直動シャフト４５は安定して上下動すること
ができる。

【００３９】そして、直動シャフト４５の下端部には、
メス３１が固定的に設けられている。また、ベッド部２
には、メス３１と対向配置されるようにメス受け３２が
固定的に設けられている。なお、このメス３１は、直動
シャフト４５に対して着脱自在となっており、別のメス
に交換することが可能となっている。また、メス受け３
２もベッド部２に対して着脱自在となっており、別のメ
ス受けに交換することができる。直動シャフト４５にメ
ス受けを設け、ベッド部２にメスを設けても良いが、以
下では、直動シャフト４５にメスが設けられた場合につ
いて説明する。

【００４０】以上のような構成によると、モータ３４に
より駆動軸３３が回転すると、直動シャフト４５ととも
にメス３１が上下動する。以下では、説明を簡単にする
ために、モータ３４が正転方向に回転駆動すると、メス
３１が下降して、メス３１がメス受け３２に接する方向
に移動するものとし、モータが反転方向に回転駆動する
と、メス３１が上昇して、メス３１がメス受け３２から
離れる方向に移動するものとする。なお、モータ３４の
正・反転とメス３１の上下動は逆であっても良い。

【００４１】布切り装置３０では、離れた状態のメス３
１とメス受け３２との間に布が介在されたら、モータ３
４が正転することにより、メス３１がメス受け３２に向
けて下降し、メス３１とメス受け３２とが合致する。そ
の後、更にモータ３４が正転方向に回転駆動することに
より、駆動軸３３が捻られる。これにより、駆動軸３３
には力が蓄えられ、メス３１がメス受け３２を押圧する
ようになる。したがって、布がメス３１により完全に押
し切られる。そして、布に鳩目穴が形成されたら、モー
タ３４が反転方向に回転駆動し、メス３１が上昇する。
このように、メス３１とメス受け３２とが合致しても、
モータ３４が駆動軸３３を捻るために、モータ３４の出
力軸が固定されない。これにより、モータ３４が脱調す
ることを防止することができる。

【００４２】そして、メス３１を昇降させるための駆動
源としてモータ３４を用いているため、布切り装置３０
に対してエアシリンダやエア供給装置を設ける必要がな
くなる。したがって、ミシン１の他のエアシリンダやエ
アシリンダを用いるミシン１の他の機構に動作の影響を
与えることが防止されるとともに、ミシン１に備えられ
るエア供給装置が小型化される。また、従来のように他
の機構の駆動力を伝達して、メス３１を昇降させている
のではなく、布切り装置３０専用のモータ３４によって
メス３１を昇降させている。このため、従来のようにミ
シン１の他の機構からメス３１の昇降動力を伝達する伝
達機構を設ける必要が無く、ミシン１のメンテナンス性
が向上する。

【００４３】更に、本実施形態の布切り装置３０の特徴
は、図３に示すようにモータ３４の駆動を制御する制御
装置５０を備えていることにある。この制御装置５０
は、その基本構成として、モータ３４を制御するための
プログラムや、プログラムで使用されるデータが記憶さ
れたＲＯＭ５２と、ＲＯＭ５２から読み出したデータ、
操作パネル５６から入力もしくは設定されたデータ、プ
ログラムに基づいて後述するＣＰＵ５１により算出され
たデータ等が記憶されるＲＡＭ５３及びＥＥＰＲＯＭ５
４と、プログラムに基づく各種処理を行なうＣＰＵ５１
とを備えるものである。また、ＣＰＵ５１は、インター
フェース５７を介して、モータ３４を駆動するパルスモ
ータドライブ回路５８に接続され、モータ３４を制御す
る。また、操作パネル５６はインターフェース５５を介
してＣＰＵ５１に接続されており、ＣＰＵ５１は操作パ
ネル５６からデータを入力する。まら、ＲＯＭ５２には
モータの回転駆動量に対するメス３１の移動量（昇降
量）の関係（本実施形態では、比例関係）が記憶されて
おり、この関係に基づきＣＰＵ５１はモータの回転駆動
量からメス３１の移動量を算出する。

【００４４】更に、この制御装置５０は、ミシン１の制
御装置も兼ねており、ミシン１の各種機構を制御し、鳩
目穴かがり縫いの形成と布切り装置３０による鳩目穴の
形成とを自動的に施す。

【００４５】以上の構成によると、ＣＰＵ５１は、パル
スモータドライブ回路５８を介して、モータ３４の回転
駆動量及び回転駆動速度を制御するようになっている。

【００４６】即ち、布切り装置３０は、制御装置５０に
より図４に示すように動作する。なお、図４に示すタイ
ムチャートにおいて、横軸は、上死点に位置しているメ
ス３１が下降しだしてからの時間を示し、縦軸は、モー
タ３４の回転駆動速度（縦軸の正は正転、軸の負は反
転）を示している。

【００４７】図４に示すように、時刻０において、メス
３１が上死点に位置しており、制御装置５０はモータ３
４を正転方向に回転駆動させて、メス３１が下降しだ
す。ついで、時刻Ｔ１までの間に、制御装置５０がモー
タ３４を加速させて、時刻Ｔ１において最高回転駆動速
度に達する。この際、メス３１はメス受け３２に向けて
下降している状態である。そして、時刻Ｔ１から時刻Ｔ
２（時刻Ｔ２＞時刻Ｔ１）までの間、制御装置５０によ
りモータ３４が高速駆動され、時刻Ｔ２において制御装
置５０によりモータ３４が減速され、メス３１の下降速
度も減速する。なお、時刻Ｔ３（時刻Ｔ３＞時刻Ｔ２）
においては、メス３１とメス受け３２とが合致する直前
となっている。

【００４８】そして、時刻Ｔ３から時刻Ｔ５（時刻Ｔ５
＞時刻Ｔ３）までの間、制御装置５０によりモータ３４
が低速駆動され、時刻Ｔ５において制御装置５０により
モータ３４の回転駆動が停止される。この時刻Ｔ３と時
刻Ｔ５との間の時刻Ｔ４（時刻Ｔ３＜時刻Ｔ４＜時刻Ｔ
５）において、メス３１とメス受け３２とが合致し、メ
ス３１の下降はほぼ停止した状態となる。メス３１とメ
ス受け３２とが合致した後も、制御装置５０はモータ３
４を正転方向に回転駆動させて、モータ３４が駆動軸３
３を捻る。これにより、メス３１とメス受け３２との間
に押圧力が生じる。そして、時刻Ｔ５から時刻Ｔ６まで
の所定の時間、制御装置５０はモータ３４を停止させ
て、駆動軸３３を捻った状態で待機している。時刻Ｔ４
から時刻Ｔ６（時刻Ｔ６＞時刻Ｔ５）までの間に、メス
３１とメス受け３２との間に介在している布は、駆動軸
３３の捻り力により押し切りされて、完全に切断され
る。なお、モータ３４の低速回転速度は、駆動軸３３に
トルクを与えられる程度となっている。

【００４９】そして、時刻Ｔ６において、制御装置５０
はモータ３４を反転方向に回転駆動させる。これによ
り、モータ３４は、捻られた駆動軸３３の捻りを解除す
る方向に駆動軸３３を回転させる。そして、時刻Ｔ６か
ら時刻Ｔ７（時刻Ｔ７＞時刻Ｔ６）までの間、制御装置
５０はモータ３４を反転方向に低速駆動させ、時刻Ｔ７
において制御装置５０はモータ３４を加速させる。時刻
Ｔ６から時刻Ｔ７までの間に、駆動軸３３の捻りが解除
され、メス３１がメス受け３２から離れ、メス３１が上
昇しだす。そして、時刻Ｔ８（時刻Ｔ８＞時刻Ｔ７）ま
での間に、制御装置５０がモータ３４を加速させて、時
刻Ｔ８において最高回転駆動速度に達する。この際、メ
ス３１も上昇している。そして、時刻Ｔ８から時刻Ｔ９
（時刻Ｔ９＞時刻Ｔ８）までの間、制御装置５０はモー
タ３４を高速駆動し、メス３１も最高速度で上昇する。
そして、時刻Ｔ９において、制御装置５０はモータ３４
を減速させて、時刻Ｔ１０（時刻Ｔ１０＞時刻Ｔ９）に
おいてモータ３４を停止させる。時刻Ｔ１０において
は、メス３１は最初の上死点に位置している。

【００５０】以上のように、従来のようにエアシリンダ
やソレノイドを用いておらず、布切り装置３０の駆動源
としてモータ３４を用いているため、モータ３４を制御
装置５０により制御すれば、メス３１の下降上昇中にメ
ス３１の下降上昇速度を変更することができる。そし
て、メス３１とメス受け３２とが合致する直前（時刻Ｔ
３）まで、モータ３４を高速駆動させているため、メス
３１の下降速度が速く、これにより、布切りに係るサイ
クルタイムを短縮することができる。

【００５１】また、メス３１とメス受け３２とが合致す
る直前（時刻Ｔ３）では、メス３１またはメス受け３２
が布から離れた状態から接する状態となり、布からメス
３１に反力がかかることがある。ところが、本実施形態
では、時刻Ｔ３から低速駆動させているため、布からメ
ス３１に反力を受けても、モータ３４の脱調を防止する
ことができる。

【００５２】また、メス３１とメス受け３２とが合致し
た後、メス３１をメス受け３２に押圧しているため、メ
ス３１からモータ３４タへ反力がかかる場合がある。と
ころが、メス３１とメス受け３２との合致後（時刻Ｔ４
〜時刻Ｔ５）も、モータ３４を低速駆動させているた
め、モータ３４が反力を受けても、モータ３４の脱調を
防止することができる。また、メス３１とメス受け３２
とが押圧された状態で所定の時間（時刻Ｔ５〜時刻Ｔ
６）停止しているため、布を完全に切断することがで
き、安定して穴を形成することができる。

【００５３】また、メス３１がメス受け３２に押し付け
られて停止している状態からメス３１とメス受け３２と
が離れた直後まで（時刻Ｔ６〜時刻Ｔ７）、モータ３４
が低速駆動しているため、メス３１からモータ３４に反
力がかかっても、モータ３４の脱調を防止することがで
きる。更に、メス３１とメス受け３２が離れた直後（時
刻Ｔ７）からモータ３４が高速駆動しているため、布切
りに係るサイクルタイムが短縮される。

【００５４】布切り装置３０においては、制御装置５０
により以上のようにモータ３４が制御される。更に、本
実施の形態では、モータ３４の回転駆動速度の変更のタ
イミング等の制御は、変位制御（モータ３４の回転駆動
量）によって行われている。

【００５５】そのために、制御装置５０は、以下のよう
な構成をしている。即ち、ＲＯＭ５２には、モータ３４
の回転駆動量を設定するための設定プログラムと、該設
定プログラムに基づきモータ３４を制御する制御プログ
ラムとが含まれている。そして、設定プログラムには、
メス３１が上死点にある際のメス３１とメス受け３２と
の距離（以下、距離Ａと述べる。）を操作パネル５６を
介して入力するためのプログラムと、入力された距離に
基づきモータ３４の回転駆動量（即ち、時刻Ｔ０〜時刻
Ｔ４のモータ３４の回転駆動量。以下、回転駆動量Ａ’
と述べる。）を設定するためのプログラムとが含まれて
いる。

【００５６】また、設定プログラムには、メス３１がメ
ス受け３２に向けて下降している際の際のメス３１とメ
ス受け３２とが合致する直前のメス３１とメス受け３２
との距離（以下、距離Ｂと述べる。）を入力するための
プログラムと、入力された距離に基づきモータの回転駆
動量（即ち、時刻Ｔ３〜時刻Ｔ４のモータ３４の回転駆
動量。以下、回転駆動量Ｂ’と述べる。）を設定するた
めのプログラムとが含まれている。また、設定プログラ
ムには、メス３１とメス受け３２とが合致した後にモー
タ３４が駆動軸３３を捻る際のモータ３４の回転駆動量
（即ち、時刻Ｔ４〜時刻Ｔ５のモータ３４の回転駆動
量。以下、回転駆動量Ｃ’と述べる。）を入力し、設定
するためのプログラムが含まれている。また、設定プロ
グラムには、メス３１とメス受け３２とが合致した状態
であるとともに、駆動軸３３が捻られた状態からメス３
１とメス受け３２とが離れた直後までのモータ３４の回
転駆動量（即ち、時刻Ｔ６〜時刻Ｔ７のモータ３４の回
転駆動量。以下、回転駆動量Ｄ’と述べる。）を入力
し、設定するためのプログラムが含まれている。また、
設定プログラムには、メス３１がメス受け３２に押圧さ
れている状態の停止時間（即ち、時刻Ｔ５〜時刻Ｔ６間
の時間。以下、停止時間Ｔと述べる。）を入力し、設定
するためのプログラムが含まれている。また、設定プロ
グラムには、モータ３４が高速駆動している際のモータ
３４の回転駆動速度（即ち、時刻Ｔ１〜時刻Ｔ２及び時
刻Ｔ８〜時刻Ｔ９のモータ３４の回転駆動速度。以下、
回転駆動速度Ｓ’と述べ、これに対応するメスの移動速
度を速度Ｓと述べる。）を入力し、設定するためのプロ
グラムが含まれている。なお、距離Ａ、距離Ｂ、回転駆
動量Ｃ’、回転駆動量Ｄ’、速度Ｓ及び停止時間Ｔに
は、それぞれ異なるデータ項目Ｎｏ．が付されている。

【００５７】次に、オペレータがデータの入力を行なう
ための操作パネル５６について図５の操作パネル５６を
示す図面を参照して説明する。操作パネル５６には、距
離Ａ、距離Ｂ、回転駆動量Ｃ’、回転駆動量Ｄ’、速度
Ｓ及び停止時間Ｔの値を変更入力し設定するための設定
部６０と、設定部６０からの入力準備となる準備スイッ
チ６１とが備えられている。

【００５８】そして、設定部６０は、データ項目Ｎｏ．
を表示するためのデータ項目表示部６２と、押される度
にデータ項目表示部６２に表示されているデータ項目Ｎ
ｏ．に１を加算して選択されるデータ項目を変更するデ
ータ項目プラススイッチ６３と、押される度にデータ項
目表示部６２に表示されているデータ項目Ｎｏ．に１を
減算して選択されるデータ項目を変更するデータ項目マ
イナススイッチ６４と、データ項目表示部６２に表示さ
れているデータ項目Ｎｏ．に対応するデータ（距離Ａ及
び距離Ｂの場合は、回転駆動量Ａ’及び回転駆動量Ｂ’
でも良い。）を表示するデータ表示部６５と、押される
度にデータ表示部６５に表示されたデータを加算してデ
ータを変更するデータプラススイッチ６６と、押される
度にデータ表示部６５に表示されたデータを減算してデ
ータを変更するデータマイナススイッチ６７とを備えて
いる。

【００５９】なお、距離Ａに対応するデータ項目Ｎｏ．
と、距離Ｂに対応するデータ項目Ｎｏ．と、回転駆動量
Ｃ’に対応するデータ項目Ｎｏ．と、回転駆動量Ｄ’に
対応するデータ項目Ｎｏ．と、速度Ｓに対応するデータ
項目Ｎｏ．と、停止時間Ｔに対応するデータ項目Ｎｏ．
とが、データ項目表示部６２に表示される。

【００６０】即ち、オペレータが設定部６０のスイッチ
を押すことにより、設定プログラムに基づきこの設定部
６０を介してデータ（距離Ａ（又は回転駆動量Ａ’）、
距離Ｂ（又は回転駆動量Ｂ’）、回転駆動量Ｃ’、回転
駆動量Ｄ’、速度Ｓ及び停止時間Ｔ）が入力され、ＣＰ
Ｕ５１は、この入力結果をＲＡＭ５３及びＥＥＰＲＯＭ
５４に記憶する処理を行う。ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５３
に記憶されたデータに基づき、モータ３４を制御する処
理を行う。

【００６１】次に、図６のフローチャートを参照して、
メス３１とメス受け３２との距離、モータ３４の回転駆
動量や回転駆動速度の設定のＣＰＵ５１（制御装置５
０）における処理を説明する。

【００６２】まず、操作パネル５６の準備スイッチ６１
が押されることを示す信号が入力されたか否かを判断す
る（ステップＳ１）。そして、準備スイッチ６１の信号
が入力された場合には、データ項目Ｎｏ．を１（例え
ば、モータ３４が高速駆動している際のモータ３４の回
転駆動速度に対応）とし、このデータ項目Ｎｏ．をデー
タ項目表示部６２に表示し（ステップＳ２）、データ項
目Ｎｏ．１に対応するデータ値（デフォルトもしくは前
回の設定値）がデータ表示部６５に表示される。

【００６３】次いで、データプラススイッチ６６又はデ
ータマイナススイッチ６７が押されることを示す信号が
入力されたか否かを判断し（ステップＳ３）、信号が入
力された場合には、データ項目表示部６２に表示された
データ項目Ｎｏ．に対応するデータが更新される（ステ
ップＳ４）。更新されたデータは、データ表示部６５に
表示されるとともに、ＲＡＭ５３及びＥＥＰＲＯＭ５４
に記憶される。そして、データが更新された場合、もし
くは、データプラススイッチ６６やデータマイナススイ
ッチ６７が押されなかった場合に、データ項目プラスス
イッチ６３又はデータ項目マイナススイッチ６４が押さ
れることを示す信号が入力された否かを判断し（ステッ
プＳ５）、データ項目Ｎｏ．が更新される（ステップＳ
６）。そして、更新されたデータ項目Ｎｏ．は、データ
項目表示部６２に表示される。そして、データ項目Ｎ
ｏ．が更新された場合、もしくは、データ項目プラスス
イッチ６３やデータ項目マイナススイッチ６４が押され
なかった場合に、準備スイッチ６１が押されたか否かを
判断し（ステップＳ７）、準備スイッチ６１が押された
場合は、各データ項目Ｎｏ．のデータが確定し、データ
設定が終了する。一方、準備スイッチ６１が押されなか
った場合、ステップＳ３に戻る。

【００６４】すなわち、準備スイッチ６１が一回押され
てから再び押されるまでは、データ項目プラススイッチ
６３及びデータ項目マイナススイッチ６４を押して、デ
ータ項目Ｎｏ．の変更がいつでも可能であるとともに、
データプラススイッチ６６及びデータマイナススイッチ
６７を押すことにより、各データ項目Ｎｏ．に対応する
データの値の変更が可能である。なお、各データ項目Ｎ
ｏ．のデータが更新されなかった場合には、前回の布切
りにおいて設定されたデータ（ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶
されている）もしくはデフォルトのデータが設定され
る。

【００６５】次に、図７のフローチャートを参照して、
布切り動作におけるＣＰＵ５１（制御装置５０）におけ
る処理を説明する。まず、オペレータがスタートスイッ
チ等を押すことにより、制御装置５０はミシン１を制御
して、布に穴かがり縫いを施す。そして、布に対しての
布切り処理が開始する。なお、布切り動作が開始する前
は、メス３１は上死点に位置している。また、布切り処
理は、穴かがり縫いの前に行われても良い。

【００６６】布切り動作においては、まず、上述したよ
うに、モータ３４を正転方向に高速駆動（速度Ｓ）さ
せ、メス３１が高速で下降する（ステップＳ１１）。な
お、制御装置５０（ＣＰＵ５１）は、モータ３４が駆動
しだしてから（正転しだしてから）のモータ３４の回転
駆動量を算出している。そして、算出しているモータ３
４の回転駆動量が「回転駆動量Ａ’−回転駆動量Ｂ’」
に達するか否かを判断し（ステップＳ１２）、「回転駆
動量Ａ’−回転駆動量Ｂ’」に達した場合、モータ３４
を低速駆動させる（ステップＳ１３）。即ち、メス３１
とメス受け３２との距離が「距離Ｂ」となった場合に、
モータ３４の回転駆動速度（メス３１の下降速度）が低
速になる。そして、制御装置５０は、モータ３４が低速
駆動してからのモータ３４の回転駆動量を算出し、その
回転駆動量が「回転駆動量Ｂ’＋回転駆動量Ｃ’」に達
するか否かを判断する（ステップＳ１４）。そして、モ
ータ３４が低速駆動してからの回転駆動量が「回転駆動
量Ｂ’＋回転駆動量Ｃ’」となった場合に、モータ３４
の回転駆動を停止させる（ステップＳ１５）。なお、モ
ータ３４が低速駆動してからその回転駆動量が「回転駆
動量Ｂ’＋回転駆動量Ｃ’」となるまでの間には、上述
したように、メス３１とメス受け３２とが合致し、駆動
軸３３が捻られ、メス３１とメス受け３２との間に押圧
力が生じている。

【００６７】そして、モータ３４が停止してからの経過
時間を判定し（ステップＳ１６）、経過時間が時間Ｔに
なった場合に、モータ３４を反転方向に低速駆動させ
る。これにより、上述したように駆動軸３３の捻れが解
除され、メス３１が低速上昇する（ステップＳ１７）。
そして、制御装置５０は、モータ３４が反転しだしてか
らのモータ３４の回転駆動量を算出し、その回転駆動量
が「回転駆動量Ｄ’」に達するか否かを判断する（ステ
ップＳ１８）。そして、モータ３４が反転しだしてから
のモータ３４の回転駆動量が回転駆動量Ｄ’となった場
合に、モータ３４を高速駆動させる（ステップＳ１
９）。なお、モータ３４が反転しだしてからのモータ３
４の回転駆動量が「回転駆動量Ｄ’」となるまでの間
に、駆動軸３３の捻りが解除されるとともにメス３１と
メス受け３２との合致が解除され、メス３１がメス受け
３２から離れ、上昇する。

【００６８】そして、制御装置５０は、モータ３４が高
速駆動しだしてからのモータ３４の回転駆動量を算出
し、その回転駆動量が「回転駆動量Ａ’＋回転駆動量
Ｃ’−回転駆動量Ｄ’」に達するか否かを判断する（ス
テップＳ２０）。そして、モータ３４が高速駆動（速度
Ｓ）しだしてからのモータ３４の回転駆動量が「回転駆
動量Ａ’＋回転駆動量Ｃ’−回転駆動量Ｄ’」となった
場合、モータ３４の回転駆動を停止させる（ステップＳ
２１）。モータ３４が停止した段階では、メス３１は元
の上死点に位置し、停止している。

【００６９】以上のように、本実施形態の布切り装置３
０によれば、距離Ａを入力設定することにより、回転駆
動量Ａ’が設定され、これに基づきモータ３４を制御し
ているため、メス３１やメス受け３２が研がれて、メス
３１が上死点に位置している際のメス３１とメス受け３
２との距離が変わった場合でも、それに対応してメス３
１を昇降速度や停止位置を制御することができる。した
がって、メス３１やメス受け３２が研がれても確実に布
を押し切りすることができる。

【００７０】また、距離Ｂを入力設定することにより、
回転駆動量Ｂ’が設定されるため、様々な布の厚さに対
応することができる。即ち、布の厚さに対応させて、メ
ス３１が低速下降する距離（範囲）を設定することがで
きる。例えば、布が厚くなるにしたがって、回転駆動量
Ｂ’の値を大きく設定し、布が薄くなるにしたがって、
回転駆動量Ｂ’の値を小さく設定すればよい。したがっ
て、様々な布に鳩目穴を切り込む場合でも、布の厚さに
対応させて低速駆動する距離を設定すれば、布からメス
３１に反力を受けてもモータ３４が脱調しなくなる。

【００７１】また、回転駆動量Ｃ’を入力設定すること
により、回転駆動量Ｃ’だけモータ３４が駆動軸３３を
捻ることができる。したがって、メス３１とメス受け３
２との間の押圧力を調節することができる。そのため、
厚さや種類の異なる様々布に対して確実に鳩目穴を形成
することができる。

【００７２】また、回転駆動量Ｄ’を入力設定すること
により、モータ３４が反転している際のメス３１が低速
に上昇する距離と、及び、モータ３４が低速駆動する範
囲を設定することができる。即ち、オペレータの設定に
より、メス３１がメス受け３２から離れてから確実にモ
ータ３４を高速駆動させることができる。

【００７３】なお、上記各実施形態例において、具体的
な細部構造等についても、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能しても良い。例えば、ＥＥＰＲＯＭ５４で
なく、ＥＰＲＯＭ、ＰＲＯＭであっても良い。また、モ
ータ３４は、ボールネジ部材３７とハウジング３９（ナ
ット）とからなるボールネジ伝動機構及びリンク機構４
０を介して、駆動軸３３を回転させていたが、例えば、
ギア機構を介して駆動軸３３を回転させても良い。

【００７４】

【発明の効果】本発明に係る布切り装置によれば、メス
とメス受けが合致しても、モータが駆動軸を捻るためモ
ータの駆動出力が固定されない。これにより、モータが
脱調することを防止することができる。メスまたはメス
受けを接離させるための駆動源としてモータを用いてい
るため、布切り装置に対してエア供給装置を設ける必要
がなくなる。そのため、この布切り装置がミシンに設け
られた場合、ミシンの他のエアシリンダやエアシリンダ
を用いるミシンの他の機構に動作の影響を与えることが
防止されるとともに、ミシンに備えられるエア供給装置
が小型化される。

【００７５】また、布切り装置用のモータによってメス
とメス受けとの接離動作をさせているため、上軸からメ
スやメス受けへと動力を伝達する伝達機構を設ける必要
がなくなる。したがって、ミシンのメンテナンス性が向
上する。

【００７６】更に、制御手段によりモータを制御するこ
とにより、モータの駆動中にモータの回転駆動速度を変
更することができる。即ち、駆動源としてソレノイドや
エアシリンダを用いるよりも、メスやメス受けの接離移
動の移動速度を容易に変更することができる。例えば、
メスとメス受けとが合致する直前に、モータを低速駆動
させているため、モータが被縫製物から反力を受ける場
合でも、モータの脱調を防止することができる。また、
メスとメス受けとが合致してからもモータを低速駆動さ
せているため、メスやメス受けから反力をうけても、モ
ータの脱調が防止される。また、メスとメス受けとが最
も離れた際のメスとメス受けとの距離を設定することが
できるため、メスやメス受けが研がれても対応すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例のの制御装置を備えたミ
シンを示す図面であり、一部を破断した側面図である。

【図２】上記例のミシンが備える布切り装置の一例を示
す斜視図である。

【図３】上記布切り装置の制御装置の一例を示すブロッ
ク図である。

【図４】上記布切り装置の動作を示すタイムチャートで
ある。

【図５】上記布切り装置が備える操作パネルの一例を示
す図面である。

【図６】上記制御装置の処理の流れを示すフローチャー
トである。

【図７】上記制御装置の処理の流れを示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

３０ 布切り装置 ３１ メス ３２ メス受け ３３ 駆動軸 ３４ モータ ３５ 移動機構 ５０ 制御装置（制御手段） ５６ 操作パネル ６０ 設定部（第一の設定手段、第二の設定手段、
第三の設定手段、第四の設定手段）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA24 BA07 CE07 CE22 CE27 EE03 EE08 EE15 GF02 GF03 JA07 JA08 LA83 LA85 LB02 MA02 MA07 MA08 MA17 NA67 NA69 NA70 NA74 NA76 NB12 NC06 QA04 QA06 QA07 QA08

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】メスと、 該メスに対向配置されるメス受けと、 回転自在に設けられる駆動軸と、 上記駆動軸を回転駆動するモータと、 上記駆動軸の回転運動により上記メスと上記メス受けと
   のうちの一方を他方に接離移動させる移動機構と、を備
   え、 上記モータが上記駆動軸及び上記移動機構を介して上記
   メスと上記メス受けとを合致させた後に、上記モータが
   上記駆動軸を捻って力を蓄えて、メスとメス受けとのう
   ちの一方を他方に押圧する布切り装置であって、 上記モータの駆動速度と駆動量とのうちの少なくとも一
   方を制御する制御手段を具備することを特徴とする布切
   り装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の布切り装置において、 上記制御手段は、上記メスと上記メス受けとのうちの一
   方が他方に接する方向に移動している際に、上記メスと
   上記メス受けとが合致する直前まで、上記モータを高速
   駆動させ、その後上記モータを低速駆動させることを特
   徴とする布切り装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の布切り装置において、 上記メスと上記メス受けとのうちの一方が他方に接する
   方向に移動している際の上記メスと上記メス受けとが合
   致する直前の上記メスと上記メス受けとの距離を設定す
   るための第一の設定手段を備え、 上記メスと上記メス受けとのうちの一方が他方に接する
   方向に移動している際の上記メスと上記メス受けとの距
   離が、上記第一の設定手段の設定距離となると、上記制
   御手段が上記モータを低速駆動させることを特徴とする
   布切り装置。
4. 【請求項４】請求項１から３のいずれか一つに記載の布
   切り装置において、 上記メスと上記メス受けとが合致した後に上記モータが
   上記駆動軸の捻り方向に回転駆動する際の上記モータの
   回転駆動量を設定するための第二の設定手段を備え、 上記制御手段は、上記メスと上記メス受けとのうちの一
   方が他方に接する方向に移動している際の上記メスと上
   記メス受けとが合致する直前まで、上記モータを高速駆
   動させ、その後上記メスと上記メス受けとが合致した後
   に上記第二の設定手段により設定された回転駆動量だけ
   上記モータを低速駆動させることを特徴とする布切り装
   置。
5. 【請求項５】請求項１から４のいずれか一つに記載の布
   切り装置において、 上記メスと上記メス受けとが合致した状態であるととも
   に上記駆動軸が捻られた状態から上記メスと上記メス受
   けとが離れた直後までの上記モータの回転駆動量を設定
   するための第三の設定手段を備え、 上記制御手段は、上記第三の設定手段により設定された
   回転駆動量だけ、上記駆動軸の捻りを解除する方向に上
   記モータを低速駆動させ、その後上記制御手段は上記モ
   ータを高速駆動させることを特徴とする布切り装置。
6. 【請求項６】請求項１から５のいずれか一つに記載の布
   切り装置において、 上記メスと上記メス受けとが最も離れている際の上記メ
   スと上記メス受けとの距離を設定するための第四の設定
   手段を備え、 上記制御手段は、上記第四の設定手段の設定距離に基づ
   き上記モータを制御することを特徴とする布切り装置。