JP3943987B2 - ミシンの布送り装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの布送り装置に関し、特に、送り歯の送りピッチを変更するパルスモータの脱調を防止して安定的な縫製作業を実現させるミシンの布送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、所定の縫製作業を行う際に被縫製物たる布地を所定の方向に送る布送り装置が種々提案され、実用化されている。従来の布送り装置としては、針板上に出没して布地を送る送り歯と、この送り歯の移動軌跡を変更させる機能を果たす角駒と、を備えるものが提案されている。かかる布送り装置においては、所定の基準位置に対する角駒の傾斜角度を変更することによって、送り歯の移動軌跡を変更し、もって送りピッチを変更するようにしている。
【０００３】
角駒の傾斜角度を変更する手段の一例としては、図９に示したように、ミシン頭部２００に設けた操作レバー２１０と、ミシンベッド３００内に配置した角駒３１０と、を所定のリンク機構４００によって機械的に接続し、止め縫いなどを行う際にこの操作レバー２１０を操作することによって、周知の送り調節ダイヤル２２０によりあらかじめ設定されている角駒３１０の傾斜角度を変更する手段が提案されている。
【０００４】
また、この角駒の傾斜角度をパルスモータの駆動力により変更可能に構成し、操作手段の操作を電気的に検出して、止め縫いを行う際のオペレータによる操作手段に基づいて、パルスモータを駆動して角駒を所定の傾斜角度に設定することにより送りピッチを変更する手段も提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、角駒は、ミシンの下軸に連結機構を介して接続されており、角駒の傾斜角度をパルスモータで変更して送りピッチを変更する場合、パルスモータには、下軸の回転駆動力によりミシンの回転速度に応じた負荷がかかる。通常、オペレータが止め縫いを行う場合、ミシンペダルの操作によりミシン速度を低下させてから行うため、問題とはならないが、オペレータが誤ってミシンの高速回転中に前記操作手段を操作した場合には、パルスモータが脱調し、その後所望の送りピッチでの縫製ができなくなるという問題があった。
【０００６】
その対策として、操作手段が操作された際に、パルスモータにより角駒の傾斜角度を変更する前に、ミシン速度を低下させて角駒への負荷が少なくなってから角駒の傾斜角度を変更してパルスモータの脱調を防止することも考えられている。しかし、その場合、誤って操作手段を操作されるたびにミシンが低速に落とされるとともに、被縫製物に不必要な止め縫いの縫目が形成されてしまうという新たな不具合が発生することとなる。
【０００７】
本発明の課題は、送りピッチ変更用パルスモータの脱調を防止して、安定的な縫製作業を実現させることができるミシンの布送り装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、例えば図１から図７に示すように、
主軸モータ（４）により駆動される主軸に機械的に連動して針板（１２）上に出没して布地を送る送り歯（１１）と、
所定の基準位置に対する傾斜角度を変更することにより前記送り歯の移動軌跡を変更して送りピッチを変更する角駒（３０）と、
前記角駒の前記傾斜角度を変更するパルスモータ（５０）と、
を有するミシンの布送り装置において、
前記送りピッチを変更するための指令信号を出力する操作手段（操作レバー６および操作スイッチ７）と、
前記主軸モータの回転速度を検出する速度検出手段（４ａ）と、
前記操作手段が操作された際の前記主軸モータの回転速度が所定の上限速度以下であるか否かを判別する判別手段（ＣＰＵ８０および判別プログラム１１０）と、
前記主軸モータの回転速度が前記所定の上限速度以下であると判別された場合に前記操作手段の操作による指令信号を有効として前記パルスモータを駆動して前記送りピッチを変更する一方、前記主軸モータの回転速度が前記所定の上限速度より高いと判別された場合に前記操作手段の操作による指令信号を無効とする制御手段（ＣＰＵ８０）と、
前記操作手段により変更された送りピッチに応じて前記所定の上限速度を切り替える上限速度切替手段（ＣＰＵ８０および上限速度切替プログラム１２０）と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、角駒の傾斜角度を変更するための駆動源としてパルスモータを採用しており、送りピッチを変更するための指令信号を出力する操作手段と、主軸モータの回転速度を検出する速度検出手段と、操作手段が操作された際の主軸モータの回転速度が所定の上限速度以下であるか否かを判別する判別手段と、主軸モータの回転速度が所定の上限速度以下であると判別された場合に操作手段の操作による指令信号を有効としてパルスモータを駆動して送りピッチを変更する一方、主軸モータの回転速度が所定の上限速度より高いと判別された場合に操作手段の操作による指令信号を無効とする制御手段と、を備えるので、主軸モータの回転速度が所定の上限速度より高い場合に操作手段を操作しても、かかる操作手段の操作による指令信号を、制御手段によって容易に無効にすることができる。
【００１０】
従って、オペレータが誤ってミシンの高速回転中に操作手段を操作した場合におけるパルスモータの脱調を、未然に防止することができ、安定的な縫製作業を実現させることができる。しかも、従来のように、誤って操作手段を操作されるたびにミシンが低速に落とされることがないので、被縫製物に不必要な止め縫いの縫目が形成されるのを未然に防止することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本実施の形態に係る布送り装置を備えたミシンの全体構成を説明するための概略図である。図２は、図１のII−II部分の断面図であり、ミシンのベッド部１内に設けられた布送り装置の構成要素を説明するためのものである。図３は、図２のIII−III部分の断面図であり、布送り装置を構成する送り伝動機構の構成を説明するためのものであり、図４は、布送り装置を構成するパルスモータ近傍の構成を説明するための説明図である。図５は、布送り装置を構成する操作手段である操作レバー６の近傍の構成を説明するための説明図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施の形態に係るミシンは、ミシン脚卓Ｚ上に載置され上面に針板１２が設けられた（破線で示した）ベッド部１と、ベッド部１の上方においてベッド部１と略平行に延在するアーム部２と、アーム部２の前端部から下方に延出して上下動自在な針棒３と、図示していない上軸およびクランク機構を介して針棒３を上下動させる主軸モータ（ミシンモータ）４と、ベッド部１上に載置された布地を送る布送り装置と、ミシンの全ての動作を統合制御する制御装置５と、布送り装置を操作するための操作手段である操作レバー６および操作スイッチ７（以下、操作レバー６および操作スイッチ７を総称して「操作部材１３」と称する：図６参照）と、踏込み量によってミシンモータ４の回転速度を調節する操作ペダル８と、縫製データやミシンモータ４の回転速度などを表示する操作パネル９と、ミシンモータ４の回転速度を検出する速度検出手段４ａ（図６参照）と、を備えている。このミシンは、針棒３の先端に装着された針をミシンモータ４で上下動させながら布送り装置により布地を所定の方向に送ることで、布地に縫い目を施すものである。なお、制御装置５は、布送り装置の制御装置を兼ねている。
【００１４】
まず、図２ないし図５を用いて、本実施の形態に係る布送り装置の構成について説明する。布送り装置は、下軸１０、下軸１０の回転運動を送り歯１１に伝動する送り伝動機構２０、送り歯１１の送りピッチ（下軸１０一回転当たりの送り歯１１による布送り量）を変更する角駒３０、角駒３０を嵌め込む送り調節軸４０、角駒の傾斜角度を変更するパルスモータ５０等を備えている。
【００１５】
図２は、ベッド部１の内部を図１における紙面下側から見た図である。図２に示すように、ベッド部１内には、前後方向に延在する軸心を中心に回転自在とされた下軸１０が取り付けられている。下軸１０は、図示されていないリンク機構を介してミシンモータ４の駆動取出軸に連結されている。このため、ミシンモータ４が駆動されると、リンク機構を介して下軸１０も回転するように構成されている。
【００１６】
下軸１０の前側端部には、（図示していない）布押えの下方に配置されるとともに針板１２に対して出没可能に設けられ、布を送るための送り歯１１が取り付けられている。下軸１０の後方には、下軸１０の回転運動を送り歯１１に伝達して送り歯１１を駆動する送り伝動機構２０が取り付けられている。
【００１７】
図３は、図２のIII−III部分の断面図であり、ベッド部１の上側を紙面上側に配置した状態を示している。送り伝動機構２０は、水平送りカム２１、水平送りロッド２２、水平送り連結桿２３、水平送り腕２４、水平送り軸２５、送り台腕２６、送り台２７、上下送りリンク２８等を備えている。
【００１８】
水平送りカム２１は、下軸１０に対して偏心した偏心カムを有しており、この偏心カムは、ベアリングを介して回転自在に水平送りロッド２２の上側端部に連結している。水平送りロッド２２の下側端部は、回転自在に水平送り連結桿２３の左右中間部に連結している。
【００１９】
水平送り連結桿２３の右側端部は、水平送り腕２４の下側端部に回転自在に連結されている。水平送り腕２４の上側端部は水平送り軸２５の後側端部に固定されている。水平送り軸２５は、前後方向の軸心を中心に回転自在とされた状態でベッド部１に取り付けられており、水平送り軸２５の前側端部は、送り台腕２６の下側端部に固定されている。送り台腕２６の上側端部は、送り台２７の右側端部に回転自在に連結されている。
【００２０】
送り台２７上には送り歯１１が固定されている。送り台２７の左側端部は、上下送りリンク２８の上側端部に回転自在に連結されている。上下送りリンク２８の下側端部は下軸１０の前側端部に回転自在に連結されている。一方、水平送り連結桿２３の左側端部には角駒３０が連結されている。
【００２１】
角駒３０は、所定の基準位置に対する傾斜角度（回動角度）を変更することによって送り歯１１の移動軌跡を変更して送りピッチを変更するように機能するものである。角駒３０は、送り調節軸４０の前後中間部に形成された溝４０ａに嵌め込まれており、所定の基準位置から一定角度の回動が可能とされており、所定の送り調節蓋によって、溝４０ａから抜けないように構成されている。角駒３０の傾斜角度は、後述するパルスモータ５０によって変更される。
【００２２】
図４は、図２に示したベッド部１に備えられたパルスモータ５０近傍部分を矢印IVの方向から見た場合の一部透視図であり、ベッド部１の上側を紙面上側に配置した状態を示している。送り調節軸４０は、前後方向の軸心を中心にして回転自在にベッド部１に取り付けられている。送り調節軸４０の後側端部には、第１送り調節リンク４１の上側端部が固定されている。第１送り調節リンク４１の下側端部は、第２送り調節リンク４２の左側端部に回転自在に連結されている。第２送り調節リンク４２の右側端部は、第３送り調節リンク４３の上側端部に回転自在に連結されている。第３送り調節リンク４３の下側端部は、パルスモータ５０の駆動取出軸５１に固定されている。
【００２３】
図５は、図１のアーム部２を矢印Vの方向から見た場合の一部透視図であり、図５（ａ）は布送り装置の操作レバー６を操作する前の状態を、図５（ｂ）は図５（ａ）の状態から操作レバー６を下方に押し下げた状態を、各々示している。
【００２４】
操作レバー６は、アーム部２に軸部材６ａで回動可能に取り付けられている。軸部材６ａには、操作レバー６とともに回動する第１連結部材６ｂが回動可能に取り付けられており、この第１連結部材６ｂは付勢手段であるコイルスプリング６０によって下方に付勢されている。このため、操作レバー６は上方に回動するように付勢されているが、上方当接部６ｃによって上方への回動が阻止されている。また、アーム部２内には、操作レバー６の操作量（下方への押し下げ量）を規制するための下方当接部６ｄが設けられている。
【００２５】
軸部材６ａには、操作レバー６および第１連結部材６ｂとともに回動する第２連結部材６ｅが回動可能に取り付けられており、この第２連結部材６ｅの上方端部には、第３連結部材６ｆの上方端部が回動自在に連結されている。第３連結部材６ｆの下方端部には、その回動角度を検出するエンコーダ７０が接続されている。
【００２６】
操作レバー６を下方に押し下げて、第２、第３連結部材６ｅ、６ｆを順次図５における反時計周りに回動させると、第３連結部材６ｅの回動角度がエンコーダ７０によって検出される。この結果、操作レバー６の操作量がエンコーダ７０によって間接的に検出されることとなる。エンコーダ７０によって検出された操作レバー６の操作量は、電気的な指令信号に変換されて制御手段５に伝送される。制御手段５に設けられた後述するＣＰＵ８０は、エンコーダ７０からの指令信号を受けて、パルスモータ５０を駆動する。
【００２７】
操作スイッチ７は、通常、返し縫いスイッチまたはタッチバックスイッチと称される周知のスイッチであり、操作された際には、操作レバー６と同様に送りピッチを変更する指令信号が出力されるものである。操作スイッチ７が操作されると、操作レバー６と異なり、常に所定の一定の送りピッチとなるようにパルスモータ５０が駆動される。
【００２８】
次に、布送り装置の機械的な動作について説明する。ミシンのペダル７を踏み込んでミシンモータ４を駆動することによって下軸１０を回転させると、この下軸１０の回転運動が水平送りカム２１、水平送りロッド２２、水平送り連結桿２３および水平送り腕２４を介して水平送り軸２５に伝達され、水平送り軸２５が往復回動運動を行う。そして、水平送り軸２５の往復回動運動が送り台腕２６および送り台２７を介して送り歯１１に伝達され、送り歯１１の左右方向の往復運動が実現することとなる。
【００２９】
一方、下軸１０の回転運動が上下送りリンク２８を介して送り台２７に伝達されることによって、送り台２７上に固定された送り歯１１の上下方向の往復運動が実現することとなる。
【００３０】
この結果、送り歯１１は、左右方向の往復運動と上下方向の往復運動との合成により円ないし楕円運動を行うことで、布押えによって上方から押さえられた布地を所定の方向に送る布送り運動を行う。
【００３１】
ここで、送り歯１１が、針板から上方へ突出している間に左から右へ移動するように円ないし楕円運動を行うと、布押えに押さえられた布は正送りされる。一方、送り歯１１が、針板から上方へ突出している間に右から左へ移動するように円ないし楕円運動を行うと、布押えに押さえられた布は逆送りされる。
【００３２】
送り歯１１の正送りと逆送りの変換は、下軸１０の回転位相に対する水平送り軸２５の回動位相を変更することで行われるが、下軸１０の回転位相や水平送り軸２５の回動位相の変更は角駒３０の傾斜角度（所定の基準位置に対する回動角度）が変更されることで実現される。すなわち、角駒３０が図３に示した初期位置からＡ方向へ回動した場合には、送り歯１１が正送りの運動を行い、角駒３０が図３に示した初期位置からＢ方向へ回動した場合には、送り歯１１が逆送りの運動を行う。
【００３３】
また、送り歯１１が正送りする場合でも逆送りする場合でも、送り歯１１の運動軌跡は前記したように円形状ないし楕円形状であるが、左右方向の径が変更されることで、送りピッチ（下軸１０一回転当たりの送り歯１１による布送り量）が変更される。すなわち、下軸１０一回転当たりの水平送り軸２５を支点とした送り台腕２６の回動角度の範囲が変更されることで、送り台２７および送り歯１１の運動軌跡における左右方向の径が変更され、これにより、送りピッチが変更される。具体的には、角駒３０の回動角度が大きくなるにつれて下軸１０一回転当たりの正逆布送り量（送りピッチ）が大きくなる。
【００３４】
以上のように角駒３０の傾斜角度（所定の基準位置からの回動角度）が変更されることによって、送り歯１１の送り方向や送りピッチの変更を行うことができる。角駒３０の傾斜角度の変更は、パルスモータ５０によって行われる。
【００３５】
すなわち、操作部材１３を操作することによって図４に示したパルスモータ５０を作動させ、駆動取出軸５１を図４における時計回りに回転させると、第３、第２および第１送り調節リンク４３、４２および４１を順次介して、送り調節軸４０がＡ方向に回動する。一方、駆動取出軸５１が反時計回りに回転すると、第３、第２および第１送り調節リンク４３、４２および４１を順次介して、送り調節軸４０がＢ方向に回動する。このように、パルスモータ５０が第３、第２および第１送り調節リンク４３、４２および４１を介して送り調節軸４０を回動させることにより、角駒３０の傾斜角度が変更される。
【００３６】
次いで、本実施の形態に係る布送り装置の電気的な構成について、図６および図７を用いて説明する。図６は、本実施の形態に係る布送り装置を備えたミシンの電気的な構成を説明するためのブロック図であり、図７は、図６の制御装置に備えられるＲＯＭ１００に格納されたプログラムを説明するための説明図である。
【００３７】
制御装置５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０、ＲＡＭ（Random Access Memory）９０、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００等を備えており、ＲＯＭ１００に格納された各種制御プログラムに基づいてミシン全体の動作を統合制御するという機能を果たす。
【００３８】
制御装置５は、図示していない入力インターフェースを介して操作レバー６、操作スイッチ７、操作ペダル８、操作パネル９等と電気的に接続されている。操作レバー６の操作量は、エンコーダ７０によって検出されて電気的な指令信号に変換された上でＣＰＵ８０に伝送される。また、操作ペダル７の操作量も、図示していないエンコーダによって電気的な指令信号に変換された上でＣＰＵ８０に伝送される。
【００３９】
操作ペダル７の操作量に係る指令信号を受けたＣＰＵ８０は、図示していない駆動回路を介して主軸モータ４を駆動し、上軸を回転駆動して針棒３を上下動させ、所定の縫製作業を行う。この際、速度検出手段４ａによって検出された主軸モータ４の回転速度に係る信号は、ＣＰＵ８０に伝送される。
【００４０】
また、操作部材１３に係る指令信号を受けたＣＰＵ８０は、図示していない駆動回路を介してパルスモータ５０を駆動し、第３、第２および第１送り調節リンク４３、４３および４１を順次介して角駒３０の傾斜角度を変更する。この操作により、送り歯１１の送りピッチを変更することができる。
【００４１】
また、ＣＰＵ８０は、縫製作業中に速度検出手段４ａによって検出され伝送された主軸モータ４の回転速度や、縫製パターンや、縫製条件の設定状態等を操作パネル９に表示する。
【００４２】
ＲＯＭ１００には、図７に示すように、操作部材１３の操作時における主軸モータ４の回転速度が所定の上限速度以下であるか否かを判別するための判別プログラム１１０が記録されている。この判別プログラム１１０をＣＰＵ８０が読み込んで起動させることによって、操作部材１３が操作された際の主軸モータ４の回転速度が所定の上限速度以下であるか否かを判別することができる。すなわち、ＲＯＭ１００内の判別プログラム１１０およびＣＰＵ８０は、判別手段である。
【００４３】
ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ１００内の判別プログラム１１０を実行させた結果、主軸モータ４の回転速度が所定の上限速度以下であると判別された場合には、操作部材１３の操作を有効としてパルスモータ５０を駆動して送りピッチを変更するという機能を果たす。一方、ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ１００内の判別プログラム１１０を実行させた結果、主軸モータ４の回転速度が所定の上限速度より高いと判別された場合には、操作部材１３の操作を無効とするという機能をも果たす。すなわち、ＣＰＵ８０は、本発明における制御手段である。
【００４４】
また、ＲＯＭ１００には、図７に示すように、操作部材１３の操作により変更された送りピッチに応じて、判別プログラム１１０が参照する所定の上限速度を切り替える上限速度切替プログラム１２０が記録されている。この上限速度切替プログラム１２０をＣＰＵ８０が読み込んで判別プログラム１１０と協働させることにより、送りピッチに応じた上限速度によって、前記した判別動作を行うことができる。すなわち、ＲＯＭ１００内の上限速度切替プログラム１２０およびＣＰＵ８０は、上限速度切替手段である。
【００４５】
続いて、本発明に係る布送り装置の制御動作について、フローチャートを用いて説明する。
【００４６】
本実施の形態においては、判別手段における上限速度を一定（２０００ｒｐｍ）とした場合における制御動作について、図８のフローチャートを用いて説明する。まず、ミシンの電源スイッチを投入し、操作ペダル８を踏み込んで主軸モータ４を駆動させ、上軸やクランク機構を介して針棒３を上下動させて所定の縫製動作を行う。この縫製動作中に、ＣＰＵ８０が、エンコーダ７０によって検出された操作レバー６の操作量および操作スイッチ７の操作状態を読み込む（操作量読込工程：Ｓ１）。
【００４７】
操作部材１３の操作量が検出された場合には、ＣＰＵ８０が、速度検出手段４ａによって検出された主軸モータ４の回転速度を読み込む（ミシン速度読込工程：Ｓ２）。一方、操作部材１３の操作量が検出されなかった場合には、ミシン速度読込工程Ｓ２に進むことなく、制御動作を終了する。
【００４８】
ミシン速度読込工程Ｓ２において、主軸モータ４の回転速度を読みこんだ後、ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ１００に記録された判別プログラム１１０を起動させ、読み込まれた回転速度が所定の上限速度以下であるか否かを判別する（速度判別工程：Ｓ３）。本実施の形態においては、前記したように、所定の上限速度を２０００ｒｐｍに設定している。
【００４９】
速度判別工程Ｓ３において、主軸モータ４の回転速度が所定の上限速度（２０００ｒｐｍ）以下であると判別された場合には、ＣＰＵ８０は、操作部材１３の操作を有効としてパルスモータ５０を駆動して送りピッチを変更する（送りピッチ変更工程：Ｓ４）。一方、速度判別工程Ｓ３において、主軸モータ４の回転速度が所定の上限速度（２０００ｒｐｍ）より高いと判別された場合には、ＣＰＵ８０は、操作部材１３の操作を無効として、パルスモータ５０の駆動を行わずに制御動作を終了する。
【００５０】
本実施の形態に係るミシンの布送り装置においては、角駒の傾斜角度を変更する手段としてパルスモータ５０を採用しており、送りピッチを変更するための指令信号を出力する操作手段である操作部材１３と、主軸モータ４の回転速度を検出する速度検出手段４ａと、操作部材１３が操作された際の主軸モータ４の回転速度が所定の上限速度以下であるか否かを判別する判別手段であるＣＰＵ８０および判別プログラム１１０と、主軸モータ４の回転速度が所定の上限速度（２０００ｒｐｍ）以下であると判別された場合に操作部材１３の操作による指令信号を有効としてパルスモータ５０を駆動して送りピッチを変更する一方、主軸モータ４の回転速度が所定の上限速度（２０００ｒｐｍ）より高いと判別された場合に操作部材１３の操作による指令信号を無効とする制御手段であるＣＰＵ８０と、を備えるので、主軸モータ４の回転速度が所定の上限速度（２０００ｒｐｍ）より高い場合に操作部材１３を操作しても、かかる操作部材１３の操作により出力される指令信号を、ＣＰＵ８０によって容易に無効にすることができる。
【００５１】
従って、オペレータが誤ってミシンの高速回転中に操作部材１３を操作した場合におけるパルスモータ５０の脱調を、未然に防止することができ、安定的な縫製作業を実現させることができる。しかも、従来のように、誤って操作部材１３を操作されるたびにミシンが低速に落とされることがないので、被縫製物に不必要な止め縫いの縫目が形成されるのを未然に防止することができる。
【００５２】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、適宜変更可能であるのは勿論である。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、角駒の傾斜角度を変更するための駆動源としてパルスモータを採用しており、送りピッチを変更するための指令信号を出力する操作手段と、主軸モータの回転速度を検出する速度検出手段と、操作手段が操作された際の主軸モータの回転速度が所定の上限速度以下であるか否かを判別する判別手段と、主軸モータの回転速度が所定の上限速度以下であると判別された場合に操作手段の操作による指令信号を有効としてパルスモータを駆動して送りピッチを変更する一方、主軸モータの回転速度が所定の上限速度より高いと判別された場合に操作手段の操作による指令信号を無効とする制御手段と、を備えるので、主軸モータの回転速度が所定の上限速度より高い場合に操作手段を操作しても、かかる操作手段の操作による指令信号を、制御手段によって容易に無効にすることができる。
【００５４】
従って、オペレータが誤ってミシンの高速回転中に操作手段を操作した場合におけるパルスモータの脱調を、未然に防止することができ、安定的な縫製作業を実現させることができる。しかも、従来のように、誤って操作手段が操作されるたびにミシンが低速に落とされることがないので、被縫製物に不必要な止め縫いの縫目が形成されるのを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る布送り装置を備えたミシンの全体構成を説明するための概略図である。
【図２】図１のII−II部分の断面図である。
【図３】図２のIII−III部分の断面図である。
【図４】本実施の形態に係る布送り装置のパルスモータ近傍の構成を説明するための説明図である。
【図５】本実施の形態に係る布送り装置の操作レバー近傍の構成を説明するための説明図である。
【図６】本実施の形態に係る布送り装置を備えたミシンの電気的な構成を説明するためのブロック図である。
【図７】図６の制御装置に備えられるＲＯＭに記録されたプログラムを説明するための説明図である。
【図８】本実施の形態に係る布送り装置を備えたミシンの制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】従来の布送り装置の操作レバーと角駒とを接続するリンク機構を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１ ベッド部
２ アーム部
３ 針棒
４ 主軸モータ
４ａ 速度検出手段
５ 制御装置
６ 操作レバー
６ａ 軸部材６ａ
６ｂ 第１連結部材
６ｃ 上方規制部
６ｄ 下方規制部
６ｅ 第２連結部材
６ｆ 第３連結部材
７ 操作スイッチ
８ 操作ペダル
９ 操作パネル
１０ 下軸
１１ 送り歯
１２ 針板
１３ 操作部材
２０ 送り連結機構
２１ 水平送りカム
２２ 水平送りロッド
２３ 水平送り連結桿
２４ 水平送り腕
２５ 水平送り軸
２６ 送り台腕
２７ 送り台
２８ 上下送りリンク
３０ 角駒
４０ 送り調節軸
４０ａ 溝
４１ 第１送り調節リンク
４２ 第２送り調節リンク
４３ 第３送り調節リンク
５０ パルスモータ
５１ 駆動取出軸
６０ コイルスプリング
７０ エンコーダ
８０ ＣＰＵ
９０ ＲＡＭ
１００ ＲＯＭ
１１０ 判別プログラム
１２０ 上限速度切替プログラム
２００ ミシン頭部
２１０ 操作レバー
２２０ 送り調節ダイヤル
３００ ミシンベッド
３１０ 角駒
４００ リンク機構
Ｓ１ 操作量読込工程
Ｓ２ ミシン速度読込工程
Ｓ３ 速度判別工程
Ｓ４ 送りピッチ変更工程

Claims (1)

1. 主軸モータにより駆動される主軸に機械的に連動して針板上に出没して布地を送る送り歯と、
   所定の基準位置に対する傾斜角度を変更することにより前記送り歯の移動軌跡を変更して送りピッチを変更する角駒と、
   前記角駒の前記傾斜角度を変更するパルスモータと、
   を有するミシンの布送り装置において、
   前記送りピッチを変更するための指令信号を出力する操作手段と、
   前記主軸モータの回転速度を検出する速度検出手段と、
   前記操作手段が操作された際の前記主軸モータの回転速度が所定の上限速度以下であるか否かを判別する判別手段と、
   前記主軸モータの回転速度が前記所定の上限速度以下であると判別された場合に前記操作手段の操作による指令信号を有効として前記パルスモータを駆動して前記送りピッチを変更する一方、前記主軸モータの回転速度が前記所定の上限速度より高いと判別された場合に前記操作手段の操作による指令信号を無効とする制御手段と、
   前記操作手段により変更された送りピッチに応じて前記所定の上限速度を切り替える上限速度切替手段と、
   を備えることを特徴とするミシンの布送り装置。

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