JP3448317B2 - 多針刺繍ミシン - Google Patents
多針刺繍ミシンInfo
- Publication number
- JP3448317B2 JP3448317B2 JP18693293A JP18693293A JP3448317B2 JP 3448317 B2 JP3448317 B2 JP 3448317B2 JP 18693293 A JP18693293 A JP 18693293A JP 18693293 A JP18693293 A JP 18693293A JP 3448317 B2 JP3448317 B2 JP 3448317B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing
- needle
- head
- embroidery
- sewing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05C—EMBROIDERING; TUFTING
- D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
- D05C11/16—Arrangements for repeating thread patterns or for changing threads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ミシンヘッドに複数の
縫針を有する多針刺繍ミシンに関するものであり、特
に、複数のミシンヘッドを有する複数頭式の多針刺繍ミ
シンにおいて、各ミシンヘッドの糸を交換する色換機構
に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】図７に示すように、２つのミシンヘッド
５１Ａ，５１Ｂが連設された２頭式の多針刺繍ミシン５
０は、コントローラ５２から入力される刺繍模様を縫い
上げるため、入力された情報をドライバーユニット５３
によって解析して公知の一針データを作成し、複数の縫
針５４の中からその一針データに従った縫針を選択して
刺繍糸を選び、主軸を回転させてクランク機構を介して
選択した縫針５４を上下動させる。また、そのとき、縫
針５４の上下動に同期してテーブル５５上をＸ−Ｙ方向
に移動する刺繍枠５６の移動動作を制御する。そして、
この刺繍処理に際しては、色彩等の異なる各種の刺繍糸
を必要に応じて適宜交換することにより、所望の刺繍柄
を得ている。この刺繍糸の色換えは、複数の縫針５４を
適宜選択して刺繍糸を換えることによって行なわれ、２
つのミシンヘッド５１Ａ，５１Ｂは２本のロッド５７，
５８で連結されて、同時に刺繍糸の色換動作を行なう。 【０００３】この色換えは、図８に示すような色換機構
により行われる。同図のように、クランク機構が組込ま
れた縫針組付部材５９には、回転円盤６０が水平回転が
可能な状態に組付けられている。この回転円盤６０の周
囲には所定の間隔で凹部６０ａが形成されており、回転
円盤６０の上部には複数の縫針が各々上下動可能に保持
される針棒保持部材６０ｂが設けられている。なお、図
８には縫針機構の図示は省略してある。この回転円盤６
０は、針棒保持部材６０ｂの上方からベアリング６１、
シーリングメタル６２を介して、縫針組付部材５９との
間にスラストベアリング外輪６３、スラストベアリング
６４、スラストワッシャ６８を介在させて、下方からベ
アリング６１、スラストベアリング外輪６３、スラスト
ベアリング６４、駆動軸下メタル６５を介して組付けら
れている。また、この回転円盤６０の端部には連結部材
６６が延設されており、さらに、連結部材６６の端部に
はジョイントピン６７が配設されている。ロッド５８は
連結部材７１及び止めネジ７２によって連結されている
とともに、ユニボールジョイント７３及びナット７４に
よってジョイントピン６７に連結されている。そして、
ロッド５８の移動によって、回転円盤６０が回動するよ
うに構成されている。 【０００４】また、回転円盤６０の回転はロックレバー
８０によって規制を受ける。ロックレバー８０は取付ブ
ラケット８１を介して縫針組付部材５９に組付けられて
おり、シャフト８２、ボルト８３、ナット８４により回
動可能な状態に装着されている。このロックレバー８０
の一方の端部には、回転円盤６０の凹部６０ａと嵌合可
能な掛止突起８０ａが設けられており、他方の端部には
ロッドクランプ８５がナット８７によって配設されてい
る。そして、ロッド５７の移動によって、ロックレバー
８０が回動するように構成されている。ロッド５７は連
結部材８８及び止めネジ８９によって連結されていると
ともに、止めネジ８６によってロッドクランプ８５に連
結されている。また、ロックレバー８０は、ピン９０及
びスプリング９１によって縫針組付部材５９方向に常時
付勢されている。縫針組付部材５９には、駆動軸９２が
駆動軸上メタル９３を介して上下方向に装着されてお
り、この駆動軸９２を中心にして縫針装置全体（図示せ
ず）が回転する。 【０００５】所定の縫針が選択されて、該縫針が上下動
して縫い動作を行なっている間は、掛止突起８０ａは凹
部６０ａに嵌合状態となっており、回転円盤６０は回転
が阻止されたロック状態となっている。そして、色換え
のために縫針を変換する場合には、コントローラ５２の
後部に設けられた針換モータ及びソレノイド（図示略）
の駆動によって、ロッド５７を移動させてロックレバー
８０を回動させ、回転円盤６０のロック状態を解除する
とともに、ロッド５８を所定量移動させて回転円盤６０
を所望量回動させる。回転円盤６０の回動が終了した時
点で、ロックレバー８０は上記と逆方向に回動し、掛止
突起８０ａが凹部６０ａに嵌合して回転円盤６０を再度
ロック状態にする。こうして、複数の縫針のうちの所望
の縫針を適宜選択して刺繍糸の色換えを行なう。また、
各ロッド５７，５８は隣接するミシンヘッド５１Ａ，５
１Ｂの各回転円盤６０及びロックレバー８０に連結され
ており、２つのミシンヘッド５１Ａ，５１Ｂは同時に同
様の縫針が選択されて、刺繍糸の色換動作が行なわれ
る。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の多
針刺繍ミシンでは、刺繍糸の色換えを行なうためのロッ
ド５７，５８の駆動手段である針換モータ及びソレノイ
ドが、テーブル５５の端部のコントローラ５２の付近に
配設されていた。そして、刺繍動作の際にコントローラ
５２が刺繍枠５６の移動の邪魔にならないように、テー
ブル５５を大きくする必要があったため、ロッド５７，
５８の長さも必然的に長くなっており、次のような問題
があった。 長いロッド５７，５８は振動も大きく、
この振動により針棒が振動すると縫針の振動も大きくな
るため、糸切れの原因になっていた。 ロッド５７，
５８の振動による騒音も大きく、使用環境がよくなかっ
た。 長いロッド５７，５８が邪魔になり、特にロッ
ド５７，５８より奥のテーブル５５上における作業性が
良くなかった。 【０００７】そこで、本発明の目的は、ロッド等の駆動
力伝達手段を短縮し又は不要とでき、従って駆動力伝達
手段の振動を低減して糸切れや騒音等の問題を軽減でき
るとともに、テーブル上の作業性を向上できる色換機構
を備えた多針刺繍ミシンを提供することにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る多針刺繍ミシンは、複数のミシンヘッ
ドを備え、各ミシンヘッドに円弧上に間隔をおいて配列
している複数の縫針のうちの所定の縫針を選択して刺繍
糸の色換えを行う色換機構が組み込まれた多針刺繍ミシ
ンにおいて、前記複数のミシンヘッドのうちの少なくと
も一つに、該ミシンヘッドに組み込まれた色換機構を駆
動する駆動手段が組込まれ、前記駆動手段は、前記複数
の縫針を備えた縫針装置を前記色換えの目的で回動させ
るために縫針組付部材の上方に取り付けられた縫針装置
回動用駆動手段と、該縫針装置の回動をロック及びロッ
ク解除するロックレバーを回動させるために縫針組付部
材の下部後方にブラケットを介して取り付けられたロッ
ク及びロック解除用駆動手段とを含み、前記駆動手段が
組込まれたミシンヘッドの色換機構と前記駆動手段が組
込まれないミシンヘッドの色換機構とが駆動力伝達手段
を介して連結されていることを特徴とするものである。 【０００９】ここで、色換機構の駆動手段としては、モ
ータ、ロータリソレノイド、流体シリンダ等を例示でき
る。 【００１０】また、駆動力伝達手段としてはロッド等を
採用できる。 【００１１】 【作用】本発明の多針刺繍ミシンによれば、複数のミシ
ンヘッドのうちの少なくとも一つに色換機構の駆動手段
が組込まれているので、テーブルの端部に色換機構の駆
動手段を設ける必要がなくなり、ロッド等の駆動力伝達
手段を短縮し又は不要とすることができる。特に、全ミ
シンヘッドにそれぞれ色換機構の駆動手段を組込んだ場
合には、駆動力伝達手段が不要となる。 【００１２】また、複数のミシンヘッドの各色換機構ど
うしを駆動力伝達手段を介して連結すれば、一つのミシ
ンヘッドに組込んだ色換機構の駆動手段を利用して、同
時に複数のミシンヘッドの各色換機構を駆動できる。 【００１３】 【実施例】以下、本発明を２頭式の多針刺繍ミシンに具
体化した一実施例について説明する。図１に示すよう
に、２つのミシンヘッド２Ａ，２Ｂが連設された２頭式
の多針刺繍ミシン１は、コントローラ３から入力される
刺繍模様を縫い上げるため、入力された情報をドライバ
ーユニット４によって解析して公知の一針データを作成
し、縫針５の中からその一針データに従った縫針を選択
して刺繍糸を選び、図５に示すように主軸２２Ａを回転
させてクランク機構２２Ｂを介して選択した縫針５を上
下動させる。また、このとき、縫針５の上下動に同期し
てテーブル６上をＸ−Ｙ方向に移動する刺繍枠７の移動
動作を制御する。そして、色彩等の異なる各種の糸を必
要に応じて適宜交換することにより、所望の刺繍柄を得
ている。なお、この刺繍糸の色換えは、従来と同様に複
数の縫針５のうちの所定の縫針を適宜選択して刺繍糸を
換えることによって行なわれる。 【００１４】次に、本実施例の多針刺繍ミシンの色換機
構について図２〜図６を用いて説明する。右側のミシン
ヘッド２Ａには色換機構とその駆動手段とが組み込まれ
ており、左側のミシンヘッド２Ｂには色換機構のみが組
み込まれている。そして、両ミシンヘッド２Ａ，２Ｂの
各色換機構どうしは駆動力伝達手段としての２本のロッ
ド８，９で連結されており、同時に刺繍糸の色換動作を
行なう。 【００１５】図２〜図６に示す右側のミシンヘッド２Ａ
の色換機構とその駆動手段においては（図６は左側のミ
シンヘッド２Ｂの色換機構も併せて示す）、ターニング
シャフト１０に装着された歯車等を適宜回転させ、この
歯車と噛合する歯車を介して縫針装置を回転させること
により刺繍糸の色換を行なっている。つまり、モータ１
１の回転軸に装着された傘歯車１２がターニングシャフ
ト１０に装着された傘歯車１３と噛合し、また、ターニ
ングシャフト１０に装着された平歯車１４と、天秤装置
１６に装着された平歯車１５とが噛合する。従って、モ
ータ１１の駆動力は、傘歯車１２，１３によってターニ
ングシャフト１０に伝達され、さらに、平歯車１４，１
５を介して天秤装置１６に伝達される。 【００１６】図３に示すように、モータ１１は小ネジ１
１ａによって組付部材１７に取付けられており、モータ
１１の回転軸には傘歯車１２が止めネジ１２ａによって
固着されている。傘歯車１３は止めネジ１３ａによっ
て、平歯車１４はボルト１４ａによって各々ターニング
シャフト１０に固着されている。そして、平歯車１５は
ボルト１５ａによって天秤装置１６の駆動軸１６ａに固
着されている。ターニングシャフト１０の組付部材１７
の上側には、止め輪１８ａ、ボールベアリング１８ｂ、
カラー１８ｃが挿着され、カラー１８ｃは止めネジ１８
ｄによって固着されており、ターニングシャフト１０の
平歯車１４の下側には、止め輪１８ｅ、ボールベアリン
グ１８ｆが挿着されている。また、組付部材１７にはニ
ードル基板取付ネジ１９が螺着されており、この組付部
材１７はボルト２０によって縫針組付部材２１に組付け
られている。 【００１７】図２〜図６に示すように、天秤装置１６の
下方には縫針装置２２が位置し、この縫針装置２２は駆
動軸１６ａを中心に回転円盤２３と一緒に一体で回動す
る。回転円盤２３の周囲には縫針の間隔に応じて凹部２
３ａが形成されており、この凹部２３ａとロックレバー
２４の掛止突起２４ａとが嵌合可能な位置関係となって
いる。この回転円盤２３には色換レバー４１が延設され
ており、色換レバー４１の先端にはロッドクランプ４２
が連結されている。従って、回転円盤２３が回転する
と、色換レバー４１が回動し、ロッド８を介して隣接す
る左側のミシンヘッド２Ｂへも伝達される。また、ロッ
クレバー２４の端部にはロッドクランプ２５が装着され
ており、ロッドクランプ２５及び止めネジ２６によって
ロッド９が連結されている。そして、このロックレバー
２４はスプリング２７によって縫針組付部材２１方向に
常時付勢されている。 【００１８】縫針組付部材２１の下部後方にはロータリ
ソレノイド２８がブラケット２９を介して取付けられて
いる。このロータリソレノイド２８の回転軸には連結レ
バー３４が取付けられており、リンクプレート３９を介
してロックレバー２４のロッドクランプ２５に連結され
ている。従って、ロータリソレノイド２８が作動する
と、連結レバー３４が回動し、ロックレバー２４も回動
する。これにより、回転円盤２３のロック状態が解除さ
れる。また、ロータリソレノイド２８の駆動力は、連結
レバー３４から、ロッド９を介して隣接する左側のミシ
ンヘッド２Ｂへも伝達される。 【００１９】図４に示すように、ロータリソレノイド２
８はブラケット２９にナット３０によって取付けられて
いる。ブラケット２９には近接スイッチ３１がボルト３
２によって装着されている。そして、このブラケット２
９はボルト３３によってミシンヘッドに組付けられてい
る。連結レバー３４はボルト３５によってロータリソレ
ノイド２８の駆動軸に固着され、この連結レバー３４の
下面にはセンサドグ３６がボルト３７によって取付けら
れている。連結レバー３４の先端には、リンクプレート
３９がスプリングピン３８を介して取付けられ、このリ
ンクプレート３９はナット４０によってロックレバー２
４のロッドクランプ２５に取付けられている。 【００２０】上記のような構成の多針刺繍ミシンでは、
所定の縫針が選択されて、該縫針が上下動して縫い動作
を行なっている間は、ロックレバー２４の掛止突起２４
ａは回転円盤２３の凹部２３ａに嵌合状態となってお
り、回転円盤２３は回転が阻止されたロック状態となっ
ている。 【００２１】そして、色換えのために縫針を変換する場
合には、まず、ロータリソレノイド２８が作動し、連結
レバー３４及びリンクプレート３９を介してロックレバ
ー２４をスプリング２７の付勢力に抗して回動させ、回
転円盤２３のロック状態を解除する。この状態のとき
に、モータ１１を駆動し、傘歯車１２，１３及び平歯車
１４，１５を介して回転円盤２３を回動させる。この回
転円盤２３の回動とともに天秤装置１６及び縫針装置２
２も同時に回動する。 【００２２】回転円盤２３を適宜回動させ、所望の縫針
を選択した後は、ロータリソレノイド２８への通電を停
止する。これにより、ロックレバー２４は上記と逆方向
に回動し、掛止突起２４ａが凹部２３ａに嵌合して回転
円盤２３は再度ロック状態になる。こうして、複数の縫
針のうちの所望の縫針を選択して刺繍糸の色換えを行な
う。なお、連結レバー３４の回動位置はセンサドグ３６
と近接スイッチ３１との連携により検出される。 【００２３】また、図６に示すように、ロックレバー２
４にロッドクランプ２５を介して連結されているロッド
９は、隣接する左側のミシンヘッド２Ｂのロッドクラン
プ４７を介してロックレバー４６に連結されている。左
側のミシンヘッド２Ｂの縫針装置４４も、右側のミシン
ヘッド２Ａの縫針装置２２と略同様の構成となってお
り、駆動軸４３を中心に回転円盤４５と一緒に一体で回
動する。そして、回転円盤４５の周囲には縫針の間隔に
応じて凹部４５ａが形成されており、これらの凹部４５
ａとロックレバー４６の掛止突起４６ａとが嵌合可能な
位置関係となっている。 【００２４】従って、右側のミシンヘッド２Ａのロータ
リソレノイド２８が作動し、連結レバー３４及びリンク
プレート３９を介してロックレバー２４をスプリング２
７の付勢力に抗して回動させると、右側のミシンヘッド
２Ａの回転円盤２３のロック状態が解除されるととも
に、左側のミシンヘッド２Ｂの回転円盤４５のロック状
態も同時に解除状態となる。つまり、右側のミシンヘッ
ド２Ａのロックレバー２４にロッドクランプ２５を介し
て連結されているロッド９が移動すると、隣接する左側
のミシンヘッド２Ｂのロッドクランプ４７を介して、ロ
ックレバー４６がスプリング４８の付勢力に抗して回動
し、回転円盤４５のロック状態が解除される。 【００２５】さらに、左側のミシンヘッド２Ｂの回転円
盤４５にも色換レバー４９ａが延設されており、この色
換レバー４９ａの先端にはロッドクランプ４９ｂを介し
てロッド８が連結されている。従って、右側のミシンヘ
ッド２Ａの色換レバー４１にロッドクランプ４２を介し
て連結されているロッド８が移動すると、隣接する左側
のミシンヘッド２Ｂのロッドクランプ４９ｂを介して色
換レバー４９ａ及び回転円盤４５が回動する。この結
果、右側のミシンヘッド２Ａの回転円盤２３と、隣接す
る左側のミシンヘッド２Ｂの回転円盤４５は同期して回
転する。こうして、右側のミシンヘッド２Ａ及び左側の
ミシンヘッド２Ｂは、同時に同様の縫針が選択されて、
刺繍糸の色換動作が行なわれる。 【００２６】このように、本実施例の多針刺繍ミシン１
は、２つのミシンヘッド２Ａ，２Ｂのうちの一つ（２
Ａ）に、色換機構の駆動に必要な、モータ１１、傘歯車
１２，１３、平歯車１４，１５、ロータリソレノイド２
８、連結レバー３４、ロックレバー２４等からなる駆動
手段を組込んだものである。そして、前記２つのミシン
ヘッド２Ａ，２Ｂの各色換機構どうしは各々ロッド８，
９等の駆動力伝達手段を介して連結されている。従っ
て、従来のように色換機構の駆動手段をテーブルの端部
に設ける必要がない。このため、本実施例の場合、ミシ
ンヘッド２Ａより右方にロッドが不要となり、ロッド
８，９を従来より短縮することができ、次のような効果
が得られる。 【００２７】 短いロッド８，９は振動も小さいた
め、針棒及び縫針の振動も減少し、糸切れが減る。 ロッド８，９の振動による騒音も小さくなり、使用
環境が良くなる。 ミシンヘッド２Ａより右方にロッドが無いため、テ
ーブル６上の作業性が良くなる。 【００２８】特に、本実施例の色換機構の駆動手段は、
ミシンヘッド２Ａの後部にコンパクトに収められ、ミシ
ンヘッド２Ａの側方にはほとんど出っ張らない。また、
部品点数が少なく、駆動手段用のケースも不要である。 【００２９】また、本実施例のように、一方のミシンヘ
ッド２Ａに色換機構の駆動手段を組込み、他方のミシン
ヘッド２Ｂの色換機構をロッド８，９で連結すれば、一
つの駆動手段で同時に２つのミシンヘッド２Ａ，２Ｂの
色換機構を駆動することができるので、経済的である。 【００３０】なお、本発明は実施例の構成に限定される
ものではなく、例えば次のように、本発明の趣旨から逸
脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。 （１）上記実施例では、２頭式の多針刺繍ミシンについ
て説明したが、さらに多くのミシンヘッドを連設した多
頭式の多針刺繍ミシンにも当然応用できる。 （２）色換機構の駆動手段を組込むミシンヘッドは、必
ずしも端部に位置するミシンヘッドに限定する必要はな
く、端部以外の例えば中央部のミシンヘッドでもよい。 （３）上記実施例では、２頭式の多針刺繍ミシンのミシ
ンヘッド２Ａ，２Ｂの一つに色換機構の駆動手段を組込
んだものについて説明したが、各ミシンヘッド２Ａ，２
Ｂに色換機構の駆動手段を各々組込んでもよく、この場
合はロッド８，９を完全に廃止することもできる。 【００３１】 【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明の多
針刺繍ミシンによれば、ロッド等の駆動力伝達手段を短
縮し又は不要とでき、従って駆動力伝達手段の振動を低
減して糸切れや騒音等の問題を軽減できるとともに、テ
ーブル上の作業性を向上できるという優れた効果を奏す
る。また、少なくとも一つのミシンヘッドに組込んだ色
換機構の駆動手段を利用して、同時に複数のミシンヘッ
ドの各色換機構を駆動できるので、経済的である。 【００３２】
縫針を有する多針刺繍ミシンに関するものであり、特
に、複数のミシンヘッドを有する複数頭式の多針刺繍ミ
シンにおいて、各ミシンヘッドの糸を交換する色換機構
に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】図７に示すように、２つのミシンヘッド
５１Ａ，５１Ｂが連設された２頭式の多針刺繍ミシン５
０は、コントローラ５２から入力される刺繍模様を縫い
上げるため、入力された情報をドライバーユニット５３
によって解析して公知の一針データを作成し、複数の縫
針５４の中からその一針データに従った縫針を選択して
刺繍糸を選び、主軸を回転させてクランク機構を介して
選択した縫針５４を上下動させる。また、そのとき、縫
針５４の上下動に同期してテーブル５５上をＸ−Ｙ方向
に移動する刺繍枠５６の移動動作を制御する。そして、
この刺繍処理に際しては、色彩等の異なる各種の刺繍糸
を必要に応じて適宜交換することにより、所望の刺繍柄
を得ている。この刺繍糸の色換えは、複数の縫針５４を
適宜選択して刺繍糸を換えることによって行なわれ、２
つのミシンヘッド５１Ａ，５１Ｂは２本のロッド５７，
５８で連結されて、同時に刺繍糸の色換動作を行なう。 【０００３】この色換えは、図８に示すような色換機構
により行われる。同図のように、クランク機構が組込ま
れた縫針組付部材５９には、回転円盤６０が水平回転が
可能な状態に組付けられている。この回転円盤６０の周
囲には所定の間隔で凹部６０ａが形成されており、回転
円盤６０の上部には複数の縫針が各々上下動可能に保持
される針棒保持部材６０ｂが設けられている。なお、図
８には縫針機構の図示は省略してある。この回転円盤６
０は、針棒保持部材６０ｂの上方からベアリング６１、
シーリングメタル６２を介して、縫針組付部材５９との
間にスラストベアリング外輪６３、スラストベアリング
６４、スラストワッシャ６８を介在させて、下方からベ
アリング６１、スラストベアリング外輪６３、スラスト
ベアリング６４、駆動軸下メタル６５を介して組付けら
れている。また、この回転円盤６０の端部には連結部材
６６が延設されており、さらに、連結部材６６の端部に
はジョイントピン６７が配設されている。ロッド５８は
連結部材７１及び止めネジ７２によって連結されている
とともに、ユニボールジョイント７３及びナット７４に
よってジョイントピン６７に連結されている。そして、
ロッド５８の移動によって、回転円盤６０が回動するよ
うに構成されている。 【０００４】また、回転円盤６０の回転はロックレバー
８０によって規制を受ける。ロックレバー８０は取付ブ
ラケット８１を介して縫針組付部材５９に組付けられて
おり、シャフト８２、ボルト８３、ナット８４により回
動可能な状態に装着されている。このロックレバー８０
の一方の端部には、回転円盤６０の凹部６０ａと嵌合可
能な掛止突起８０ａが設けられており、他方の端部には
ロッドクランプ８５がナット８７によって配設されてい
る。そして、ロッド５７の移動によって、ロックレバー
８０が回動するように構成されている。ロッド５７は連
結部材８８及び止めネジ８９によって連結されていると
ともに、止めネジ８６によってロッドクランプ８５に連
結されている。また、ロックレバー８０は、ピン９０及
びスプリング９１によって縫針組付部材５９方向に常時
付勢されている。縫針組付部材５９には、駆動軸９２が
駆動軸上メタル９３を介して上下方向に装着されてお
り、この駆動軸９２を中心にして縫針装置全体（図示せ
ず）が回転する。 【０００５】所定の縫針が選択されて、該縫針が上下動
して縫い動作を行なっている間は、掛止突起８０ａは凹
部６０ａに嵌合状態となっており、回転円盤６０は回転
が阻止されたロック状態となっている。そして、色換え
のために縫針を変換する場合には、コントローラ５２の
後部に設けられた針換モータ及びソレノイド（図示略）
の駆動によって、ロッド５７を移動させてロックレバー
８０を回動させ、回転円盤６０のロック状態を解除する
とともに、ロッド５８を所定量移動させて回転円盤６０
を所望量回動させる。回転円盤６０の回動が終了した時
点で、ロックレバー８０は上記と逆方向に回動し、掛止
突起８０ａが凹部６０ａに嵌合して回転円盤６０を再度
ロック状態にする。こうして、複数の縫針のうちの所望
の縫針を適宜選択して刺繍糸の色換えを行なう。また、
各ロッド５７，５８は隣接するミシンヘッド５１Ａ，５
１Ｂの各回転円盤６０及びロックレバー８０に連結され
ており、２つのミシンヘッド５１Ａ，５１Ｂは同時に同
様の縫針が選択されて、刺繍糸の色換動作が行なわれ
る。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の多
針刺繍ミシンでは、刺繍糸の色換えを行なうためのロッ
ド５７，５８の駆動手段である針換モータ及びソレノイ
ドが、テーブル５５の端部のコントローラ５２の付近に
配設されていた。そして、刺繍動作の際にコントローラ
５２が刺繍枠５６の移動の邪魔にならないように、テー
ブル５５を大きくする必要があったため、ロッド５７，
５８の長さも必然的に長くなっており、次のような問題
があった。 長いロッド５７，５８は振動も大きく、
この振動により針棒が振動すると縫針の振動も大きくな
るため、糸切れの原因になっていた。 ロッド５７，
５８の振動による騒音も大きく、使用環境がよくなかっ
た。 長いロッド５７，５８が邪魔になり、特にロッ
ド５７，５８より奥のテーブル５５上における作業性が
良くなかった。 【０００７】そこで、本発明の目的は、ロッド等の駆動
力伝達手段を短縮し又は不要とでき、従って駆動力伝達
手段の振動を低減して糸切れや騒音等の問題を軽減でき
るとともに、テーブル上の作業性を向上できる色換機構
を備えた多針刺繍ミシンを提供することにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る多針刺繍ミシンは、複数のミシンヘッ
ドを備え、各ミシンヘッドに円弧上に間隔をおいて配列
している複数の縫針のうちの所定の縫針を選択して刺繍
糸の色換えを行う色換機構が組み込まれた多針刺繍ミシ
ンにおいて、前記複数のミシンヘッドのうちの少なくと
も一つに、該ミシンヘッドに組み込まれた色換機構を駆
動する駆動手段が組込まれ、前記駆動手段は、前記複数
の縫針を備えた縫針装置を前記色換えの目的で回動させ
るために縫針組付部材の上方に取り付けられた縫針装置
回動用駆動手段と、該縫針装置の回動をロック及びロッ
ク解除するロックレバーを回動させるために縫針組付部
材の下部後方にブラケットを介して取り付けられたロッ
ク及びロック解除用駆動手段とを含み、前記駆動手段が
組込まれたミシンヘッドの色換機構と前記駆動手段が組
込まれないミシンヘッドの色換機構とが駆動力伝達手段
を介して連結されていることを特徴とするものである。 【０００９】ここで、色換機構の駆動手段としては、モ
ータ、ロータリソレノイド、流体シリンダ等を例示でき
る。 【００１０】また、駆動力伝達手段としてはロッド等を
採用できる。 【００１１】 【作用】本発明の多針刺繍ミシンによれば、複数のミシ
ンヘッドのうちの少なくとも一つに色換機構の駆動手段
が組込まれているので、テーブルの端部に色換機構の駆
動手段を設ける必要がなくなり、ロッド等の駆動力伝達
手段を短縮し又は不要とすることができる。特に、全ミ
シンヘッドにそれぞれ色換機構の駆動手段を組込んだ場
合には、駆動力伝達手段が不要となる。 【００１２】また、複数のミシンヘッドの各色換機構ど
うしを駆動力伝達手段を介して連結すれば、一つのミシ
ンヘッドに組込んだ色換機構の駆動手段を利用して、同
時に複数のミシンヘッドの各色換機構を駆動できる。 【００１３】 【実施例】以下、本発明を２頭式の多針刺繍ミシンに具
体化した一実施例について説明する。図１に示すよう
に、２つのミシンヘッド２Ａ，２Ｂが連設された２頭式
の多針刺繍ミシン１は、コントローラ３から入力される
刺繍模様を縫い上げるため、入力された情報をドライバ
ーユニット４によって解析して公知の一針データを作成
し、縫針５の中からその一針データに従った縫針を選択
して刺繍糸を選び、図５に示すように主軸２２Ａを回転
させてクランク機構２２Ｂを介して選択した縫針５を上
下動させる。また、このとき、縫針５の上下動に同期し
てテーブル６上をＸ−Ｙ方向に移動する刺繍枠７の移動
動作を制御する。そして、色彩等の異なる各種の糸を必
要に応じて適宜交換することにより、所望の刺繍柄を得
ている。なお、この刺繍糸の色換えは、従来と同様に複
数の縫針５のうちの所定の縫針を適宜選択して刺繍糸を
換えることによって行なわれる。 【００１４】次に、本実施例の多針刺繍ミシンの色換機
構について図２〜図６を用いて説明する。右側のミシン
ヘッド２Ａには色換機構とその駆動手段とが組み込まれ
ており、左側のミシンヘッド２Ｂには色換機構のみが組
み込まれている。そして、両ミシンヘッド２Ａ，２Ｂの
各色換機構どうしは駆動力伝達手段としての２本のロッ
ド８，９で連結されており、同時に刺繍糸の色換動作を
行なう。 【００１５】図２〜図６に示す右側のミシンヘッド２Ａ
の色換機構とその駆動手段においては（図６は左側のミ
シンヘッド２Ｂの色換機構も併せて示す）、ターニング
シャフト１０に装着された歯車等を適宜回転させ、この
歯車と噛合する歯車を介して縫針装置を回転させること
により刺繍糸の色換を行なっている。つまり、モータ１
１の回転軸に装着された傘歯車１２がターニングシャフ
ト１０に装着された傘歯車１３と噛合し、また、ターニ
ングシャフト１０に装着された平歯車１４と、天秤装置
１６に装着された平歯車１５とが噛合する。従って、モ
ータ１１の駆動力は、傘歯車１２，１３によってターニ
ングシャフト１０に伝達され、さらに、平歯車１４，１
５を介して天秤装置１６に伝達される。 【００１６】図３に示すように、モータ１１は小ネジ１
１ａによって組付部材１７に取付けられており、モータ
１１の回転軸には傘歯車１２が止めネジ１２ａによって
固着されている。傘歯車１３は止めネジ１３ａによっ
て、平歯車１４はボルト１４ａによって各々ターニング
シャフト１０に固着されている。そして、平歯車１５は
ボルト１５ａによって天秤装置１６の駆動軸１６ａに固
着されている。ターニングシャフト１０の組付部材１７
の上側には、止め輪１８ａ、ボールベアリング１８ｂ、
カラー１８ｃが挿着され、カラー１８ｃは止めネジ１８
ｄによって固着されており、ターニングシャフト１０の
平歯車１４の下側には、止め輪１８ｅ、ボールベアリン
グ１８ｆが挿着されている。また、組付部材１７にはニ
ードル基板取付ネジ１９が螺着されており、この組付部
材１７はボルト２０によって縫針組付部材２１に組付け
られている。 【００１７】図２〜図６に示すように、天秤装置１６の
下方には縫針装置２２が位置し、この縫針装置２２は駆
動軸１６ａを中心に回転円盤２３と一緒に一体で回動す
る。回転円盤２３の周囲には縫針の間隔に応じて凹部２
３ａが形成されており、この凹部２３ａとロックレバー
２４の掛止突起２４ａとが嵌合可能な位置関係となって
いる。この回転円盤２３には色換レバー４１が延設され
ており、色換レバー４１の先端にはロッドクランプ４２
が連結されている。従って、回転円盤２３が回転する
と、色換レバー４１が回動し、ロッド８を介して隣接す
る左側のミシンヘッド２Ｂへも伝達される。また、ロッ
クレバー２４の端部にはロッドクランプ２５が装着され
ており、ロッドクランプ２５及び止めネジ２６によって
ロッド９が連結されている。そして、このロックレバー
２４はスプリング２７によって縫針組付部材２１方向に
常時付勢されている。 【００１８】縫針組付部材２１の下部後方にはロータリ
ソレノイド２８がブラケット２９を介して取付けられて
いる。このロータリソレノイド２８の回転軸には連結レ
バー３４が取付けられており、リンクプレート３９を介
してロックレバー２４のロッドクランプ２５に連結され
ている。従って、ロータリソレノイド２８が作動する
と、連結レバー３４が回動し、ロックレバー２４も回動
する。これにより、回転円盤２３のロック状態が解除さ
れる。また、ロータリソレノイド２８の駆動力は、連結
レバー３４から、ロッド９を介して隣接する左側のミシ
ンヘッド２Ｂへも伝達される。 【００１９】図４に示すように、ロータリソレノイド２
８はブラケット２９にナット３０によって取付けられて
いる。ブラケット２９には近接スイッチ３１がボルト３
２によって装着されている。そして、このブラケット２
９はボルト３３によってミシンヘッドに組付けられてい
る。連結レバー３４はボルト３５によってロータリソレ
ノイド２８の駆動軸に固着され、この連結レバー３４の
下面にはセンサドグ３６がボルト３７によって取付けら
れている。連結レバー３４の先端には、リンクプレート
３９がスプリングピン３８を介して取付けられ、このリ
ンクプレート３９はナット４０によってロックレバー２
４のロッドクランプ２５に取付けられている。 【００２０】上記のような構成の多針刺繍ミシンでは、
所定の縫針が選択されて、該縫針が上下動して縫い動作
を行なっている間は、ロックレバー２４の掛止突起２４
ａは回転円盤２３の凹部２３ａに嵌合状態となってお
り、回転円盤２３は回転が阻止されたロック状態となっ
ている。 【００２１】そして、色換えのために縫針を変換する場
合には、まず、ロータリソレノイド２８が作動し、連結
レバー３４及びリンクプレート３９を介してロックレバ
ー２４をスプリング２７の付勢力に抗して回動させ、回
転円盤２３のロック状態を解除する。この状態のとき
に、モータ１１を駆動し、傘歯車１２，１３及び平歯車
１４，１５を介して回転円盤２３を回動させる。この回
転円盤２３の回動とともに天秤装置１６及び縫針装置２
２も同時に回動する。 【００２２】回転円盤２３を適宜回動させ、所望の縫針
を選択した後は、ロータリソレノイド２８への通電を停
止する。これにより、ロックレバー２４は上記と逆方向
に回動し、掛止突起２４ａが凹部２３ａに嵌合して回転
円盤２３は再度ロック状態になる。こうして、複数の縫
針のうちの所望の縫針を選択して刺繍糸の色換えを行な
う。なお、連結レバー３４の回動位置はセンサドグ３６
と近接スイッチ３１との連携により検出される。 【００２３】また、図６に示すように、ロックレバー２
４にロッドクランプ２５を介して連結されているロッド
９は、隣接する左側のミシンヘッド２Ｂのロッドクラン
プ４７を介してロックレバー４６に連結されている。左
側のミシンヘッド２Ｂの縫針装置４４も、右側のミシン
ヘッド２Ａの縫針装置２２と略同様の構成となってお
り、駆動軸４３を中心に回転円盤４５と一緒に一体で回
動する。そして、回転円盤４５の周囲には縫針の間隔に
応じて凹部４５ａが形成されており、これらの凹部４５
ａとロックレバー４６の掛止突起４６ａとが嵌合可能な
位置関係となっている。 【００２４】従って、右側のミシンヘッド２Ａのロータ
リソレノイド２８が作動し、連結レバー３４及びリンク
プレート３９を介してロックレバー２４をスプリング２
７の付勢力に抗して回動させると、右側のミシンヘッド
２Ａの回転円盤２３のロック状態が解除されるととも
に、左側のミシンヘッド２Ｂの回転円盤４５のロック状
態も同時に解除状態となる。つまり、右側のミシンヘッ
ド２Ａのロックレバー２４にロッドクランプ２５を介し
て連結されているロッド９が移動すると、隣接する左側
のミシンヘッド２Ｂのロッドクランプ４７を介して、ロ
ックレバー４６がスプリング４８の付勢力に抗して回動
し、回転円盤４５のロック状態が解除される。 【００２５】さらに、左側のミシンヘッド２Ｂの回転円
盤４５にも色換レバー４９ａが延設されており、この色
換レバー４９ａの先端にはロッドクランプ４９ｂを介し
てロッド８が連結されている。従って、右側のミシンヘ
ッド２Ａの色換レバー４１にロッドクランプ４２を介し
て連結されているロッド８が移動すると、隣接する左側
のミシンヘッド２Ｂのロッドクランプ４９ｂを介して色
換レバー４９ａ及び回転円盤４５が回動する。この結
果、右側のミシンヘッド２Ａの回転円盤２３と、隣接す
る左側のミシンヘッド２Ｂの回転円盤４５は同期して回
転する。こうして、右側のミシンヘッド２Ａ及び左側の
ミシンヘッド２Ｂは、同時に同様の縫針が選択されて、
刺繍糸の色換動作が行なわれる。 【００２６】このように、本実施例の多針刺繍ミシン１
は、２つのミシンヘッド２Ａ，２Ｂのうちの一つ（２
Ａ）に、色換機構の駆動に必要な、モータ１１、傘歯車
１２，１３、平歯車１４，１５、ロータリソレノイド２
８、連結レバー３４、ロックレバー２４等からなる駆動
手段を組込んだものである。そして、前記２つのミシン
ヘッド２Ａ，２Ｂの各色換機構どうしは各々ロッド８，
９等の駆動力伝達手段を介して連結されている。従っ
て、従来のように色換機構の駆動手段をテーブルの端部
に設ける必要がない。このため、本実施例の場合、ミシ
ンヘッド２Ａより右方にロッドが不要となり、ロッド
８，９を従来より短縮することができ、次のような効果
が得られる。 【００２７】 短いロッド８，９は振動も小さいた
め、針棒及び縫針の振動も減少し、糸切れが減る。 ロッド８，９の振動による騒音も小さくなり、使用
環境が良くなる。 ミシンヘッド２Ａより右方にロッドが無いため、テ
ーブル６上の作業性が良くなる。 【００２８】特に、本実施例の色換機構の駆動手段は、
ミシンヘッド２Ａの後部にコンパクトに収められ、ミシ
ンヘッド２Ａの側方にはほとんど出っ張らない。また、
部品点数が少なく、駆動手段用のケースも不要である。 【００２９】また、本実施例のように、一方のミシンヘ
ッド２Ａに色換機構の駆動手段を組込み、他方のミシン
ヘッド２Ｂの色換機構をロッド８，９で連結すれば、一
つの駆動手段で同時に２つのミシンヘッド２Ａ，２Ｂの
色換機構を駆動することができるので、経済的である。 【００３０】なお、本発明は実施例の構成に限定される
ものではなく、例えば次のように、本発明の趣旨から逸
脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。 （１）上記実施例では、２頭式の多針刺繍ミシンについ
て説明したが、さらに多くのミシンヘッドを連設した多
頭式の多針刺繍ミシンにも当然応用できる。 （２）色換機構の駆動手段を組込むミシンヘッドは、必
ずしも端部に位置するミシンヘッドに限定する必要はな
く、端部以外の例えば中央部のミシンヘッドでもよい。 （３）上記実施例では、２頭式の多針刺繍ミシンのミシ
ンヘッド２Ａ，２Ｂの一つに色換機構の駆動手段を組込
んだものについて説明したが、各ミシンヘッド２Ａ，２
Ｂに色換機構の駆動手段を各々組込んでもよく、この場
合はロッド８，９を完全に廃止することもできる。 【００３１】 【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明の多
針刺繍ミシンによれば、ロッド等の駆動力伝達手段を短
縮し又は不要とでき、従って駆動力伝達手段の振動を低
減して糸切れや騒音等の問題を軽減できるとともに、テ
ーブル上の作業性を向上できるという優れた効果を奏す
る。また、少なくとも一つのミシンヘッドに組込んだ色
換機構の駆動手段を利用して、同時に複数のミシンヘッ
ドの各色換機構を駆動できるので、経済的である。 【００３２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である多針刺繍ミシンの概略
構成を示す全体斜視図である。 【図２】同実施例における色換機構を示す要部斜視図で
ある。 【図３】同色換機構を説明するための分解斜視図であ
る。 【図４】同色換機構を説明するための分解斜視図であ
る。 【図５】同色換機構を示す要部縦断面図である。 【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。 【図７】従来例の多針刺繍ミシンの概略構成を示す全体
斜視図である。 【図８】同従来例における色換機構を説明するための分
解斜視図である。 【符号の説明】 １ 多針刺繍ミシン ２Ａ，２Ｂ ミシンヘッド ３ コントローラ ４ ドライバーユニット ５ 縫針 ６ テーブル ７ 刺繍枠 ８，９ ロッド １０ ターニングシャフト １１ モータ １２，１３ 傘歯車 １４，１５ 平歯車 １６ 天秤装置 １６ａ 駆動軸 １７ 組付部材 ２１ 縫針組付部材 ２２ 縫針装置 ２３，４５ 回転円盤 ２３ａ，４５ａ 凹部 ２４，４６ ロックレバー ２４ａ，４６ａ 掛止突起 ２７，４８ スプリング ２８ ロータリソレノイド ３４ 連結レバー ３６ センサドグ ３９ リンクプレート ４１，４９ａ 色換レバー
構成を示す全体斜視図である。 【図２】同実施例における色換機構を示す要部斜視図で
ある。 【図３】同色換機構を説明するための分解斜視図であ
る。 【図４】同色換機構を説明するための分解斜視図であ
る。 【図５】同色換機構を示す要部縦断面図である。 【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。 【図７】従来例の多針刺繍ミシンの概略構成を示す全体
斜視図である。 【図８】同従来例における色換機構を説明するための分
解斜視図である。 【符号の説明】 １ 多針刺繍ミシン ２Ａ，２Ｂ ミシンヘッド ３ コントローラ ４ ドライバーユニット ５ 縫針 ６ テーブル ７ 刺繍枠 ８，９ ロッド １０ ターニングシャフト １１ モータ １２，１３ 傘歯車 １４，１５ 平歯車 １６ 天秤装置 １６ａ 駆動軸 １７ 組付部材 ２１ 縫針組付部材 ２２ 縫針装置 ２３，４５ 回転円盤 ２３ａ，４５ａ 凹部 ２４，４６ ロックレバー ２４ａ，４６ａ 掛止突起 ２７，４８ スプリング ２８ ロータリソレノイド ３４ 連結レバー ３６ センサドグ ３９ リンクプレート ４１，４９ａ 色換レバー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
D05C 11/16
D05B 55/14
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数のミシンヘッド（２Ａ，２Ｂ）を備
え、各ミシンヘッドに円弧上に間隔をおいて配列してい
る複数の縫針（５）のうちの所定の縫針を選択して刺繍
糸の色換えを行う色換機構が組み込まれた多針刺繍ミシ
ンにおいて、 前記複数のミシンヘッド（２Ａ，２Ｂ）のうちの少なく
とも一つに、該ミシンヘッドに組み込まれた色換機構を
駆動する駆動手段が組込まれ、 前記駆動手段は、前記複数の縫針（５）を備えた縫針装
置（２２）を前記色換えの目的で回動させるために縫針
組付部材（２１）の上方に取り付けられた縫針装置回動
用駆動手段（１１）と、該縫針装置（２２）の回動をロ
ック及びロック解除するロックレバー（２４）を回動さ
せるために縫針組付部材（２１）の下部後方にブラケッ
ト（２９）を介して取り付けられたロック及びロック解
除用駆動手段（２８）とを含み、 前記駆動手段が組込まれたミシンヘッド（２Ａ）の色換
機構と前記駆動手段が組込まれないミシンヘッド（２
Ｂ）の色換機構とが駆動力伝達手段（８，９）を介して
連結されていることを特徴とする多針刺繍ミシン。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18693293A JP3448317B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 多針刺繍ミシン |
| US08/145,165 US5390613A (en) | 1993-06-29 | 1993-11-03 | Multi-needle embroidering machine with thread color changing mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18693293A JP3448317B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 多針刺繍ミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0718556A JPH0718556A (ja) | 1995-01-20 |
| JP3448317B2 true JP3448317B2 (ja) | 2003-09-22 |
Family
ID=16197246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18693293A Expired - Fee Related JP3448317B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 多針刺繍ミシン |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5390613A (ja) |
| JP (1) | JP3448317B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006035809A1 (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-06 | Tokai Kogyo Mishin Kabushiki Kaisha | 多針刺繍ミシン |
| WO2006046708A1 (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-04 | Tokai Kogyo Mishin Kabushiki Kaisha | 刺繍ミシン |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5564354A (en) * | 1994-12-14 | 1996-10-15 | Industrial Technology Research Institute | Needle-changing mechanism for multiple-needle embroidery sewing machine |
| JP3522866B2 (ja) * | 1994-12-28 | 2004-04-26 | アイシン精機株式会社 | ミシン |
| JP3364736B2 (ja) * | 1995-09-22 | 2003-01-08 | 東海工業ミシン株式会社 | ミシンの天秤ガード |
| JPH09228226A (ja) * | 1996-02-29 | 1997-09-02 | Aisin Seiki Co Ltd | ミシン |
| JP3609574B2 (ja) * | 1997-03-11 | 2005-01-12 | 株式会社バルダン | 多頭多針ミシン |
| ITUD20010151A1 (it) * | 2001-09-20 | 2003-03-20 | Giannino Landoni | Dispositivo per il cambio automatico del colore del filo su macchine trapuntatrici/ricamatrici multiaghi automatiche, relativo procedimento |
| CN1796638B (zh) * | 2004-12-28 | 2011-04-20 | 陈志民 | 一种多针柱缝纫刺绣机头 |
| US7478605B2 (en) * | 2005-09-30 | 2009-01-20 | Modra Technology Pty Ltd | Carpet making machinery |
| EP2192221B1 (de) * | 2008-11-26 | 2017-04-05 | Nähmaschinenfabrik Emil Stutznäcker GmbH & Co. KG | Mehrnadelnähmaschine |
| CN102191639B (zh) * | 2011-05-16 | 2013-05-22 | 杭州经纬电子机械制造股份有限公司 | 用于刺绣机的换色机构 |
| ITMI20130140A1 (it) * | 2013-01-31 | 2014-08-01 | Giannino Landoni | Macchina trapuntatrice multiaghi e procedimento di attivazione/disattivazione di un ago |
| US8919268B2 (en) * | 2013-03-27 | 2014-12-30 | Chee Siang Industrial Co., Ltd. | Sewing machine needle bar changing device |
| ITPD20130109A1 (it) * | 2013-04-23 | 2014-10-24 | Massimo Cameran | Testa operativa per macchina da cucire |
| TWI490387B (zh) * | 2013-05-24 | 2015-07-01 | Chee Siang Ind Co Ltd | The threading mechanism of the needle type sewing machine |
| CN103361899B (zh) * | 2013-07-12 | 2014-05-21 | 宁波舒普机电科技有限公司 | 用于缝纫机的多针杆模块 |
| CN103741392A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-23 | 吴江市震宇缝制设备有限公司 | 一种缝纫机连杆固定块 |
| CN110485077B (zh) * | 2019-07-15 | 2024-03-12 | 浙江信胜科技股份有限公司 | 一种实现换色时面线同步的绣花机 |
| CN111304842A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-06-19 | 邹仁员 | 一种基于光感控制的缝纫机线型转换以及自动剪线装置 |
| CN113293539B (zh) * | 2021-06-20 | 2022-05-06 | 汝州玛雅机电科技有限公司 | 一种刺绣机针杆驱动控制方法、控制系统和可读存储介质 |
| CN113604975B (zh) * | 2021-07-30 | 2022-09-27 | 安徽咏鹅家纺股份有限公司 | 一种多色绗缝机绗缝装置及其控制方法 |
| WO2023023158A1 (en) * | 2021-08-17 | 2023-02-23 | Inteva Products, Llc | Method and apparatus for auto thread color change |
| CN113604996A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-11-05 | 汝州玛雅机电科技有限公司 | 绣花机换色控制方法和电子设备 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3118403A (en) * | 1964-01-21 | chambers | ||
| US4036157A (en) * | 1975-12-10 | 1977-07-19 | Sacchetti Alfred D | Automatic thread changer |
| JPS558626A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-22 | Toshiba Corp | Signal recording and reproducing system |
| DE2835185B1 (de) * | 1978-08-11 | 1979-10-11 | Zangs Ag Maschf | Vorrichtung zum Antrieb des Fadengebers an Mehrkopf-Stickmaschinen |
| DE3035704C2 (de) * | 1980-09-22 | 1982-08-12 | Maschinenfabrik Carl Zangs Ag, 4150 Krefeld | Vorrichtung zur Verstellung der Nadelstangenträger an Mehrkopf-Stickmaschinen |
| JPS5949797A (ja) * | 1982-09-16 | 1984-03-22 | アイシン精機株式会社 | ミシンの針棒変換安全装置 |
| US4531467A (en) * | 1984-03-30 | 1985-07-30 | Golia Jr Dominick | Thread take-up arm mechanism for automatic color change embroidery machinery |
| JPH01299589A (ja) * | 1988-05-28 | 1989-12-04 | Brother Ind Ltd | ２本針角縫いミシン |
| JPH0223988A (ja) * | 1988-07-14 | 1990-01-26 | Tokai Ind Sewing Mach Co Ltd | 多頭ミシンにおける天秤駆動装置 |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP18693293A patent/JP3448317B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-03 US US08/145,165 patent/US5390613A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006035809A1 (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-06 | Tokai Kogyo Mishin Kabushiki Kaisha | 多針刺繍ミシン |
| WO2006046708A1 (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-04 | Tokai Kogyo Mishin Kabushiki Kaisha | 刺繍ミシン |
| KR100804110B1 (ko) * | 2004-10-29 | 2008-02-18 | 도카이 고교 미싱 가부시키가이샤 | 자수 미싱 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5390613A (en) | 1995-02-21 |
| JPH0718556A (ja) | 1995-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3448317B2 (ja) | 多針刺繍ミシン | |
| US5040476A (en) | Switching device for normal and embroidery stitching in a sewing machine | |
| US5167194A (en) | Embroidering machine | |
| JPH05177069A (ja) | シエニールタイプ刺しゅう機でニードルの操作および高さ調整を自動的に行うための方法と装置 | |
| US5282432A (en) | Needle attachment position indicator device | |
| JP3156574B2 (ja) | ミシン | |
| US5960725A (en) | Rotary needle driving mechanism for a sewing machine | |
| JP3145469B2 (ja) | 刺繍ミシンの刺繍材案内装置 | |
| JP3338492B2 (ja) | 刺繍ミシン | |
| JPS6127075B2 (ja) | ||
| JP2682346B2 (ja) | 針送り機能付きミシンの針送り／下送り切換え装置 | |
| JP2748171B2 (ja) | ミシンにおける自動刺繍縫追加装置 | |
| JP3151901B2 (ja) | ミシン | |
| JP3693139B2 (ja) | ミシンの半回転釜駆動装置 | |
| JP2001340675A (ja) | オーバーロックミシン | |
| JP3287638B2 (ja) | ミシンの布張装置及び縫製方法 | |
| JPH0135720Y2 (ja) | ||
| JPH04158885A (ja) | ミシンにおける刺繍縫い駆動装置 | |
| JPH03111081A (ja) | 自動縫ミシン | |
| JPH02152492A (ja) | 刺繍機切換装置を備えたミシン | |
| JPH0135674B2 (ja) | ||
| JP3137745B2 (ja) | 外部入力可能なミシンによる装飾文字刺しゅう方法 | |
| JPS6245663Y2 (ja) | ||
| KR200435872Y1 (ko) | 자수 미싱 | |
| JP2002273081A (ja) | 送り調節器組立体、布送り機構付き釜モジュール、布送り機構付き釜モジュールを備えたミシン |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090704 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100704 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120704 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |