JPH01299589A - ２本針角縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は左右に間隔をおいて配置された２本の針によ
り加工布に平行な縫目を形成する２本針縫い及び角部に
おいてその何れか一方の針を休止させて縫目を形成する
１本針縫いとをミシン主軸の回転に伴って実行可能な針
棒機構と、その針棒機構を２本針縫い状態と１本針縫い
状態とに切換えるための切換え装置と、その切換え装置
を作動するための作動信号を出力する操作手段とを備え
た２本針角縫いミシンに関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のミシンとしては、例えば実公昭５５−３
４９３８号公報（昭和５５年８月１８日公告）に記載さ
れたものがある。この従来のミシンでは、２本の針棒或
いは何れか一方の針棒をミシン主軸に駆動連結して２本
針縫い或いは１本針縫いを行うための針棒機構を設ける
と共に、外部操作によってミシン主軸と各針棒との駆動
連結を切離するための切換え装置を設け、切換え装置の
摺動片が針の移動ストロークの上方位置において所定の
切換え位置に配置された状態で、針棒機構の駆動連結部
が上下動されて、その一部が摺動片に係合されると、針
棒機構が１本針縫い状態と２本針縫い状態との間で切換
えられるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記のミシンでは、針棒機構の切換え動作を
ミシン主軸の回転速度とは無関係に実行できるようにな
っているため、特にミシンの試運転時において、ミシン
主軸が所定の速度以上で回転されている間に、切換え動
作が実行されると、摺動片を含む切換え装置や針棒機構
の駆動連結部が破損するおそれがあった。

この発明は上記の問題を解消するためになされたもので
あって、その目的はミシン主軸の回転速度が予め定めら
れた速度を超過した状態では、切換え装置の作動を阻止
して、針棒機構及び切換え装置の破損を未然に防止する
ことが可能な２本針角縫いミシンを提供することにある
。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この発明では、ミシン主
軸の回転速度を検出する速度検出手段と、その速度検出
手段からの出力信号に応答し、ミシン主軸の回転速度が
所定速度を超過した時には、操作手段からの作動信号の
出力を無効化する制御手段とを設けている。

〔作用〕

従って、この発明によれば、操作手段から作動信号が出
力された時、速度検出手段からの出力信号に基づき制御
手段によりミシン主軸の回転速度が所定速度を超過した
と判定されると、制御手段゛は前記作動信号を無効化し
て、切換え装置の作動を停止し、針棒機構の切換え動作
を阻止する。

〔実施例〕

以下、この発明を具体化した２本針角縫いミシンの一実
施例を図面に従って詳細に説明する。

第２図に示すように、ミシンフレームのアーム部１内に
は針棒支枠２が揺動可能に支持され、作動軸３の揺動に
伴い、布送り方向に沿って揺動される。針棒支枠２には
上下に平行に延びる一対の針棒４．５が上下動可能に支
持され、その下端には針４ａ、５ａがそれぞれ装着され
ている。両針棒４，５にはミシン主軸６の回転運動をク
ランク７及びクランクロッド８を介して各針棒４．５に
選択的に伝達するための駆動連結装置９が装着されると
共に、針棒支枠２の上部には駆動連結装置９によってミ
シン主軸６との連結−を解除された何れか一方の針棒４
，５を針上位置において休止状態に係止保持するための
係止装置１０が装着されている。

両装置９．１０の間において、針棒支枠２には突起１１
ａが形成された切換えレバー１１が摺動可能に装着され
ている。そして、この切換えレバー１１の摺動に伴い、
その突起１１ａが第２図に示す中間位置及びその中間位
置から左右方向へそれぞれ所定距離だけ移動した左移動
位置及び右移動位置に切換え配置され、所定の切換え位
置に配置された突起１１ａに対し、前記駆動連結装置９
の一対の揺動レバー１２．１３が選択的に係合された時
、駆動連結装置９の一対の係止片１４，１５の何れか一
方とそれに対応する針棒４，５との係合が解除されて、
その係止片１４．１５による各針棒４，５とミシン主軸
６との連結が遮断され、その一方の針棒４，５が係止装
置１０の一対の保持片１６．１７の何れか一方によって
計上位置に保持されて、１本針縫い状態が設定される。

又、駆動連結装置９の解除ピン１８が前記突起１１ａに
係合された時、前記駆動連結装置９による何れか一方の
針棒４，５の連結遮断状態が解除され、且つ係止装置１
０による何れか一方の針棒４．５の保持状態が解除され
て２本針縫い状態が設定される。尚、この実施例では前
記駆動連結装置９及び休止装置１０によって針棒機構１
９が構成されているが、その詳細な構成については、こ
の出願と同一の出廓人による実公昭５５−３４９３８号
公報（昭和５５年８月１８日公告）に記載のものと路間
−であるため、必要ならばそれを参照されたい。

第３図及び第４図に示すように、アーム部１の背面には
一対の電磁ソレノイド２０．２１がブラケット２２を介
して装着され、両電磁ソレノイド２０．２１には両者に
共通の移動体２３が左右動可能に挿通支持されている。

両電磁ソレノイド２０．２１の下方には作動棒２４が案
内体２５により左右動可能に支持され、案内体２５の一
方の突片２５ａの両側に位置するように、作動棒２４に
はばね受け２６．２７が嵌着されている。各ばね受け２
６．２７と突片２５ａとの間において、作動棒２４には
作動棒２４自身を中間位置に保持するための一対のばね
２８，２９が装着されている。

又、移動体２３と作動棒２４との間には、連結レバー３
０がその中間にて回動可能に支持され１、　その一端が
前記移動体２３の中間部に回動可能に連結されると共に
、他端が作動棒２４の一端に回動可能に連結されている
。又、作動棒２４の他端部には連繋部材３１が固着され
、その突片３１ａが前記切換えレバー１１の凹部１１ｂ
に係合されている。そして、前記両電磁ソレノイド２０
．２１が選択的に励磁されることにより、移動体２３及
び連結レバー３０を介して作動棒２４及び連繋部材３１
が布移動位置、中間位置及び左移動位置の何れかの位置
に切換え配置され、その配置切換えに伴って切換えレバ
ー１１の配置位置が切換えられる。尚、この実施例では
、前記電磁ソレノイド２０．２１．移動体２３．連繋部
材３１及び切換えレバー１１等によって切換え装置３２
が構成されている。

又、第２図に示すように、アーム部ｌの前面に設けた操
作部３３には何れか一方の針４ａ、５ａを休止させるた
めの操作手段としての一対の休止針選択キー３４．３５
が配設されている。一方、第１図に示すように、この実
施例のミシンにおける制御装置には、制御手段としての
マイクロコンピュータ４１　（以下、マイコンという）
が設けられている：又、この実施例のミシンは、ミシン
主軸６の回転に応答して針４ａ、５ａの上下位置を検出
する針位置検出器４４と、ミシン主軸６の回転に応答し
て同期信号を発生する同期信号発生器４５と、ミシンモ
ータ４６の起動・停止信号及び糸切り作動信号を出力す
るための操作ペダル４７とを備え、それらから出力され
る電気信号及びキー人力信号は入力インターフェース４
８を介してマイコン４１に入力される。

そして、マイコン４１は予め記憶された制御プログラム
及び−時記憶される各種のデータに応答して、ミシンモ
ータ４６．針切換え用の電磁ソレノイド２０．２１及び
周知の糸切り装置の糸切り用ソレノイド４９に、出力イ
ンターフェース５０及び各駆動回路５１，５２．５３を
介して駆動制御信号を出力し、表示駆動回路５４を介し
て前記キー３４．３５上のランプ３４ａ、３５ａを選択
的に点灯させる。

又、特に、マイコン４１は例えば所定時間内に針位置検
出器４４及び同期信号発生器４５から入力される各信号
をカウントすることによってミシン主軸６の回転速度を
演算し、その回転速度が所定速度（例えば２００ｒｐｍ
）を超過した時、休止針選択キー３４．３５からのキー
人力信号（作動信号）を無効化する。

尚、この実施例における針位置検出器４４及び同期信号
発生器４５は速度検出手段を構成しているが、その構成
は本件出廓人による特開昭６１−２１７１９７号公報に
記載されたものと同一であるため、必要ならばそれを参
照されたい。

さて、上記のように構成されたミシンにおいて、ミシン
主軸６の停止時及びその回転速度が所定速度以下の場合
に、第４図に示すように、各休止針選択キー３４．３５
を操作すると、マイコン４１は針位置検出器４４及び同
期信号発生器４５からの入力信号に基づいて、ミシン主
軸６の回転速度を演算する（ステップ３１．３２）。そ
して、この場合、ミシン主軸６の回転速度が所定速度以
下であるため、Ｓ３の判定はＹＥＳになり、マイコン４
１はキー人力信号を有効化し、各キー３４゜３５に対応
するランプ３４ａ、３５ａを選択的に点灯させると共に
、ソレノイド２０．２１を選択的に励磁させる（Ｓ４．
Ｓ５）。それにより、切換えレバー１１が中間位置から
右移動位置又は左移動位置に切換え移動される。その状
態で、ミシン主軸６の回転により、各針棒４．５が一往
復上下動されると、切換えレバー１１の突起１１ａと駆
動連結装置９の揺動レバー１２．１３との選択的保合を
介して、何れか一方の針棒４．５とミシン主軸６との駆
動連結が解除されると共に、その一方の針棒４，５が係
止装置１０によって計上位置に係止保持される。その結
果、１本針縫い状態が設定される。

又、引き続き、ランプ３４ａ、３５ａが点灯している方
の休止針選択キー３４．３５を再度操作すれば、そのラ
ンプ３４ａ、３５ａが消灯された後、対応するソレノイ
ド２０．２１が消磁されて、２本針縫い状態が設定され
る。

一方、ミシン主軸６が所定速度を超過する速度で回転さ
れている時に、休止針選択キー３４．３５が操作される
と、マイコン４１は前記の場合と同様に、ミシン主軸６
の回転速度を演算する（Ｓｌ、３２）。そして、この場
合、ミシン主軸６の回転速度は所定速度を超過している
ため、ステップＳ３の判定はＮｏになり、マイコン４１
はキー人力信号を無効化し、各キー３４．３５に対応す
るランプ３４ａ、３５ａの点灯状態の変更を阻止すると
共に、ソレノイド２０．２１の励磁又は消磁状態の変更
を阻止する（Ｓ９）。それにより、切換えレバー１１の
配置位置の変更が阻止される。

上記のようにこの実施例では、ミシン主軸６の回転速度
が所定速度を超過した時、針棒機構１９の切換え動作が
阻止されるため、高速での針棒切換えに起因する針棒機
構１９の各装置９，１０や切換え装置１３２の切換えレ
バー１１等の破損が未然に防止される。

尚、この発明は前記実施例に限定されものはなく、各装
置９．１０及び切換えレバー１１等の破損が生じない範
囲内であれば、針棒機構１９の切換え動作を阻止するた
めに基準とするミシン主軸６の回転速度を２０Ｏｒｐｍ
以上に設定することも可能である。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、この発明はミシン主軸の回転速度
が予め定められた速度を超過した状態では、切換え装置
の作動を阻止して、針棒機構及び切換え装置の破損を未
然に防止することができるという優れた効果を発揮する
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した２本針角縫いミシンの制
御装置を示すブロック図、第２図はミシンの正断面図、
第３図はミシンの部分背面図、第４図はフローチャート
である。 ４ａ、５ａ・・・針、６・・・ミシン主軸、１９・・・
針棒機構、３２・・・切換え装置、３４．３５・・・操
作手段としての休止針選択キー、４１・・・制御手段と
してのマイコン、４４・・・針位置検出器、４５・・・
４４と共に速度検出手段を構成する同期信号発生器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　左右に間隔をおいて配置された２本の針（４ａ、５
   ａ）により加工布に平行な縫目を形成する２本針縫い及
   び角部においてその何れか一方の針を休止させて縫目を
   形成する１本針縫いとをミシン主軸（６）の回転に伴っ
   て実行可能な針棒機構（１９）と、 前記針棒機構（１９）に作動的に連結され、その針棒機
   構（１９）を２本針縫い状態と１本針縫い状態とに切換
   えるための切換え装置（３２）と、その切換え装置（３
   ２）を作動するための作動信号を出力する操作手段（３
   ４、３５）と を備えた２本針角縫いミシンにおいて、 前記ミシン主軸（６）の回転速度を検出する速度検出手
   段（４４、４５）と、 その速度検出手段（４４、４５）からの出力信号に応答
   し、ミシン主軸（６）の回転速度が所定速度を超過した
   時には、前記操作手段（３４、３５）からの作動信号の
   出力を無効化する制御手段（４１）と を備えたことを特徴とする２本針角縫いミシン。