JPH0567318B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は左右に間隔をおいて配置された２本
の針により加工布に平行な縫目を形成する２本針
縫い及び角部においてその何れか一方の針を休止
させて縫目を形成する１本針縫いとをミシン主軸
の回転に伴つて実行可能な針棒機構と、その針棒
機構を２本針縫い状態と１本針縫い状態とに切換
えるための切換え装置と、その切換え装置を作動
するための作動信号を出力する操作手段とを備え
た２本針角縫いミシンに関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のミシンとしては、例えば実公昭
55−34938号公報（昭和55年８月18日公告）に記
載されたものがある。この従来のミシンでは、２
本の針棒或いは何れか一方の針棒をミシン主軸に
駆動連結して２本針縫い或いは１本針縫いを行う
ための針棒機構を設けると共に、外部操作によつ
てミシン主軸と各針棒との駆動連結を切離するた
めの切換え装置を設け、切換え装置の摺動片が針
の移動ストロークの上方位置において所定の切換
え位置に配置された状態で、針棒機構の駆動連結
部が上下動されて、その一部が摺動片に係合され
ると、針棒機構が１本針縫い状態と２本針縫い状
態との間で切換えられるようになつている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記のミシンでは、針棒機構の切換
え動作をミシン主軸の回転速度とは無関係に実行
できるようになつているため、特にミシンの試運
転時において、ミシン主軸が所定の速度以上で回
転されている間に、切換え動作が実行されると、
摺動片を含む切換え装置や針棒機構の駆動連結部
が破損するおそれがあつた。

この発明は上記の問題を解消するためになされ
たものであつて、その目的はミシン主軸の回転速
度が予め定められた速度を超過した状態では、切
換え装置の作動を阻止して、針棒機構及び切換え
装置の破損を未然に防止することが可能な２本針
角縫いミシンを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この発明では、
ミシン主軸の回転速度を検出する速度検出手段
と、その速度検出手段からの出力信号に応答し、
ミシン主軸の回転速度が所定速度を超過した時に
は、操作手段からの作動信号の出力を無効化する
制御手段とを設けている。

〔作用〕

従つて、この発明によれば、操作手段から作動
信号が出力された時、速度検出手段からの出力信
号に基づき制御手段によりミシン主軸の回転速度
が所定速度を超過したと判定されると、制御手段
は前記作動信号を無効化して、切換え装置の作動
を停止し、針棒機構の切換え動作を阻止する。

〔実施例〕

以下、この発明を具体化した２本針角縫いミシ
ンの一実施例を図面に従つて詳細に説明する。

第２図に示すように、ミシンフレームのアーム
部１内には針棒支枠２が揺動可能に支持され、作
動軸３の揺動に伴い、布送り方向に沿つて揺動さ
れる。針棒支枠２には上下に平行に延びる一対の
針棒４，５が上下動可能に支持され、その下端に
は針４ａ，５ａがそれぞれ装着されている。両針
棒４，５にはミシン主軸６の回転運動をクランク
７及びクランクロツド８を介して各針棒４，５に
選択的に伝達するための駆動連結装置９が装着さ
れると共に、針棒支枠２の上部には駆動連結装置
９によつてミシン主軸６との連結を解除された何
れか一方の針棒４，５を針上位置において休止状
態に係止保持するための係止装置１０が装着され
ている。

両装置９，１０の間において、針棒支枠２には
突起１１ａが形成された切換えレバー１１が摺動
可能に装着されている。そして、この切換えレバ
ー１１の摺動に伴い、その突起１１ａが第２図に
示す中間位置及びその中間位置から左右方向へそ
れぞれ所定距離だけ移動した左移動位置及び右移
動位置に切換え配置され、所定の切換え位置に配
置された突起１１ａに対し、前記駆動連結装置９
の一対の揺動レバー１２，１３が選択的に係合さ
れた時、駆動連結装置９の一対の係止片１４，１
５の何れか一方とそれに対応する針棒４，５との
係合が解除されて、その係止片１４，１５による
各針棒４，５とミシン主軸６との連結が遮断さ
れ、その一方の針棒４，５が係止装置１０の一対
の保持片１６，１７の何れか一方によつて針上位
置に保持されて、１本針縫い状態が設定される。

又、駆動連結装置９の解除ピン１８が前記突起
１１ａに係合された時、前記駆動連結装置９によ
る何れか一方の針棒４，５の連結遮断状態が解除
され、且つ係止装置１０による何れか一方の針棒
４，５の保持状態が解除されて２本針縫い状態が
設定される。尚、この実施例では前記駆動連結装
置９及び休止装置１０によつて針棒機構１９が構
成されているが、その詳細な構成については、こ
の出願と同一の出願人による実公昭55−34938号
公報（昭和55年８月18日公告）に記載のものと略
同一であるため、必要ならばそれを参照された
い。

第３図及び第４図に示すように、アーム部１の
背面には一対の電磁ソレノイド２０，２１がブラ
ケツト２２を介して装着され、両電磁ソレノイド
２０，２１には両者に共通の移動体２３が左右動
可能に挿通支持されている。両電磁ソソレノイド
２０，２１の下方には作動棒２４が案内体２５に
より左右動可能に支持され、案内体２５の一方の
突片２５ａの両側に位置するように、作動棒２４
にはばね受け２６，２７が嵌着されている。各ば
ね受け２６，２７と突片２５ａとの間において、
作動棒２４には作動棒２４自身を中間位置に保持
するための一対のばね２８，２９が嵌着されてい
る。

又、移動体２３と作動棒２４との間には、連結
レバー３０がその中心にて回動可能に支持され、
その一端が前記移動体２３の中間部に回動可能に
連結されると共に、他端が作動棒２４の一端に回
動可能に連結されている。又、作動棒２４の他端
部には連繋部材３１が固着され、その突片３１ａ
が前記切換えレバー１１の凹部１１ｂに係合され
ている。そして、前記両電磁ソレノイド２０，２
１が選択的に励磁されることにより、移動体２３
及び連結レバー３０を介して作動棒２４及び連繋
部材３１が右移動位置、中間位置及び左移動位置
の何れかの位置に切換え配置され、その配置切換
えに伴つて切換えレバー１１の配置位置が切換え
られる。尚、この実施例では、前記電磁ソレノイ
ド２０，２１、移動体２３、連繋部材３１及び切
換レバー１１等によつて切換え装置３２が構成さ
れている。

又、第２図に示すように、アーム部１の前面に
設けた操作部３３には何れか一方の針４ａ，５ａ
を休止させるための操作手段としての一対の休止
針選択キー３４，３５が配設されている。一方、
第１図に示すように、この実施例のミシンにおけ
る制御装置には、制御手段としてのマイクロコン
ピユータ４１（以下、マイコンという）が設けら
れている。又、この実施例のミシンは、ミシン主
軸６の回転に応答して針４ａ，５ａの上下位置を
検出する針位置検出器４４と、ミシン主軸６の回
転に応答して同期信号を発生する同期信号発生器
４５と、ミシンモータ４６の起動・停止信号及び
糸切り作動信号を出力するための操作ペダル４７
とを備え、それらから出力される電気信号及びキ
ー入力信号は入力インターフエース４８を介して
マイコン４１に入力される。

そして、マイコン４１は予め記憶された制御プ
ログラム及び一時記憶される各種のデータに応答
して、ミシンモータ４６、針切換え用の電磁ソレ
ノイド２０，２１及び周知の糸切り装置の糸切り
用ソレノイド４９に、出力インターフエース５０
及び各駆動回路５１，５２，５３を介して駆動制
御信号を出力し、表示駆動回路５４を介して前記
キー３４，３５上のランプ３４ａ，３５ａを選択
手に点灯させる。

又、特に、マイコン４１は例えば所定時間内に
針位置検出器４４及び同期信号発生器４５から入
力される各信号をカウントすることによつてミシ
ン主軸６の回転速度を演算し、その回転速度が所
定速度（例えば200rpm）を超過した時、休止針
選択キー３４，３５からのキー入力信号（作動信
号）を無効化する。

尚、この実施例における針位置検出器４４及び
同期信号発生器４５は速度検出手段を構成してい
るが、その構成は本件出願人による特開昭61−
217197号公報に記載されたものと同一であるた
め、必要ならばそれを参照されたい。

さて、上記のように構成されたミシンにおい
て、ミシン主軸６の停止時及びその回転速度が所
定速度以下の場合、第４図に示すように、各休止
針選択キー３４，３５を操作すると、マイコン４
１は針位置検出器４４及び同期信号発生器４５か
らの入力信号に基づいて、ミシン主軸６の回転速
度を演算する（ステツプS1，S2）。そして、この
場合、ミシン主軸６の回転速度が所定速度以下で
あるため、S3の判定はYESになり、マイコン４
１はキー入力信号を有効化し、各キー３４，３５
に対応するランプ３４ａ，３５ａを選択的に点灯
させると共に、ソレノイド２０，２１を選択的に
励磁させる（S4，S5）。それにより、切換えレバ
ー１１が中間位置から右移動位置又は左移動位置
に切換え移動される。その状態で、ミシン主軸６
の回転により、各針棒４，５が一往復上下動され
ると、切換えレバー１１の突起１１ａと駆動連結
装置９の揺動レバー１２，１３との選択的係合を
介して、何れか一方の針棒４，５とミシン主軸６
との駆動連結が解除されると共に、その一方の針
棒４，５が係止装置１０によつて針上位置に係止
保持される。その結果、１本針縫い状態が設定さ
れる。

また、引き続き、ランプ３４ａ，３５ａが点灯
している方の休止針選択キー３４，３５を再度操
作すれば、そのランプ３４ａ，３５ａが消灯され
た後、対応するソレノイド２０，２１が消磁され
て、２本針縫い状態が設定される。

一方、ミシン主軸６が所定速度を超過する速度
で回転されている時に、休止針選択キー３４，３
５が操作されると、マイコン４１は前記の場合と
同様に、ミシン主軸６の回転速度を演算する
（S1，S2）。そして、この場合、ミシン主軸６の
回転速度は所定速度を超過しているため、ステツ
プS3の判定はNOになり、マイコン４１はキー入
力信号を無効化し、各キー３４，３５に対応する
ランプ３４ａ，３５ａの点灯状態の変更を阻止す
ると共に、ソレノイド２０，２１の励磁又は消磁
状態の変更を阻止する（S9）。それにより、切換
えレバー１１の配置位置の変更が阻止される。

上記のようにこの実施例では、ミシン主軸６の
回転速度が所定速度を超過した時、針棒機構１９
の切換え動作が阻止されるため、高速での針棒切
換えに起因する針棒機構１９の各装置９，１０や
切換え装置３２の切換えレバー１１等の破損が未
然に防止される。

尚、この発明は前記実施例に限定されたものは
なく、各装置９，１０及び切換えレバー１１等の
破損が生じない範囲内であれば、針棒機構１９の
切換え動作を阻止するために基準とするミシン主
軸６の回転速度を200rpm以上に設定することも
可能である。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、この発明はミシン主軸の
回転速度が予め定められた速度を超過した状態で
は、切換え装置の作動を阻止して、針棒機構及び
切換え装置の破損を未然に防止することができる
という優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した２本針角縫いミ
シンの制御装置を示すブロツク図、第２図はミシ
ンの正断面図、第３図はミシンの部分背面図、第
４図はフローチヤートである。 ４ａ，５ａ……針、６……ミシン主軸、１９…
…針棒機構、３２……切換え装置、３４，３５…
…操作手段としての休止針選択キー、４１……制
御手段としてのマイコン、４４……針位置検出
器、４５……４４と共に速度検出手段を構成する
同期信号発生器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右に間隔をおいて配置された２本の針４
   ａ，５ａにより加工布に平行な縫目を形成する２
   本針縫い及び角部においてその何れか一方の針を
   休止させて縫目を形成する１本針縫いとをミシン
   主軸６の回転に伴つて実行可能な針棒機構１９
   と、 前記針棒機構１９に作動的に連結され、その針
   棒機構１９を２本針縫い状態と１本針縫い状態と
   に切換えるための切換え装置３２と、 その切換え装置３２を作動するための作動信号
   を出力する操作手段３４，３５と を備えた２本針角縫いミシンにおいて、 前記ミシン主軸６の回転速度を検出する速度検
   出手段４４，４５と、 その速度検出手段４４，４５からの出力信号に
   応答し、ミシン主軸６の回転速度が所定速度を超
   過した時には、前記操作手段３４，３５からの作
   動信号の出力を無効化する制御手段４１と を備えたことを特徴とする２本針角縫いミシン。