JPH01300990A - 糸切り制御装置を備えた２本針角縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は左右に間隔をおいて配置された２本の針によ
り加工布に平行な縫目を形成する２本針縫い及び角部に
おいてその何れか一方の針を休止させて縫目を形成する
１本針縫いとを実行可能な針棒機構と、その針棒機構を
２本針縫い状態と１本針縫い状態とに切換えるための切
換え装置と、縫糸を切断する糸切り装置と、その糸切り
装置を作動させるための作動信号を出力する糸切り指令
手段と、その糸切り指令手段からの作動信号に応答して
糸切り装置を作動させる糸切り制御装置とを備えた２木
針角縫いミシンに関する。

〔従来の技術〕

従来、糸切り装置を備えた２木針角縫いミシンでは、糸
切り装置を作動させるための作動信号が入力され、かつ
その信号入力直後に針位置検出装置から針下検出信号が
入力されると、糸切り装置が作動されて針糸や下糸等の
縫糸が切断されるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、従来の２木針角縫いミシンでは、１本針縫い
状態において糸切り作動信号が入力された時、針棒機構
が２木針縫い状態に切換えられることなく、糸切り装置
が作動されるため、休止中の針に連なる針糸は切断され
ないまま放置されるという問題がある。

この発明は上記の問題を解消するためになされたもので
あって、その目的は１本針縫い状態で糸切り作動信号が
人力された時、休止中の針に運なる針糸をも確実に切断
することが可能な２木針角縫いミシンを提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この発明では、切換え装
置の作動状態を判定する判定手段と、糸切り指令手段か
らの作動信号の出力後に、前記判定手段の判定結果に応
答して、前記切換え装置の作動を制御することにより、
前記糸切り装置の作動に先立って、前記針棒機構を１本
針縫い状態から２本針縫い状態に切換える切換え制御手
段とを設けている。

〔作用〕

従って、この発明によれば、切換え制御手段は糸切り指
令手段からの作動信号の出力後に判定手段の判定結果に
応答して切換え装置の作動を制御し、糸切り装置の作動
に先立って、針棒機構を１本針縫い状態から２本針縫い
状態に切換える。そのため、１本針縫い状態で糸切り作
動信号が入力された時、休止中の針に連なる縫糸が切断
されないまま放置されることがない。

（実施例〕 以下、この発明を具体化した２木針角縫いミシンの一実
施例を図面に従って詳細に説明する。

第２図に示すように、ミシンフレームのアーム部１内に
は針棒支枠２が揺動可能に支持され、作動軸３の揺動に
伴い、布送り方向に沿って揺動される。針棒支枠２には
上下に平行に延びる一対の針棒４．５が上下動可能に支
持され、その下端には針４ａ、５ａがそれぞれ装着され
ている。両針棒４，５にはミシン主軸６の回転運動をク
ランク７及びクランクロッド８を介して各針棒４，５に
選択的に伝達するための駆動連結装置９が装着されると
共に、針棒支枠２の上部には駆動連結装置９によってミ
シン主軸６との連結を解除された何れか一方の針棒４，
５を針上位置において休止状態に係止保持するための係
止装置１０が装着されている。

前記駆動連結装置９は両針棒４，５に相対移動可能に挿
通された筒体９ａを備えている。又、各針棒４，５の中
間部に形成された溝４ｂ、５ｂ内には作動レバー９１が
その中間部よりも上方寄りの部分において揺動可能に支
持され、作動レバー９１の上下両端に対応して各針棒４
ａ、５ａには係止凹部９２，９３が形成されている。前
記筒体９ａには各針棒４．５の下方の係止凹部９３及び
作動レバー９１の下端にそれぞれ係脱可能な一対の係止
片１４．１５が移動可能に挿通され、各係止片１４．１
５が下方の係止凹部９３に係合する位置に配置された時
には、その係止片１４．１５によってミシン主軸６の回
転が各針棒４．５に伝達され、係止凹部９３から離脱す
る位置に配置された時には、前記の動力伝達が遮断され
る。

前記筒体９ａの上部には一対の揺動レバー１２゜１３が
その中間部にて揺動可能に支持され、下端にて連結ビン
９４により各係止片１４．１５に回動可能に連結されて
いる。そして、各揺動レバー］、２．１３の上端と筒体
９ａとの間に介装されたハネ９５により、各揺動レバー
１２．１３を介して前記各係止片１４．１５が前記係止
凹部９３に係合する方向へ移動付勢されている。

前記筒体９ａの下部には各係止片１４．１５を下方の係
止凹部９３から離脱する位置に錠止するための一対の錠
止レバー９６．９７がその中間部にて揺動可能に支持さ
れ、ハネ９６ａ、９７ａにより、第３図の時計方向へ揺
動付勢されている。

又、各揺動レバー１２．１３の間において、筒体９ａの
中央には各錠止レバー９６．９７に上方から係合する解
除ピン１８が挿通支持されている。

そして、各係止片１４．１５が下方の係止凹部９３に係
合された時には、各揺動レバー１２，１３の連結ピン９
４と各錠止レバー９６．９７の一端との保合を介して、
各錠止レバー９６．９７の他端が各係止片１４．１５の
錠止凹部１４ａ、１５ａから離脱し、又、係止片１４．
１５が下方の係止凹部９３から離脱する方向へ移動され
た時には、その錠止凹部１４ａ、１５ａに各錠止レバー
９６．９７の他端が係合されて、各係止片１４゜１５が
離脱位置に保持される。

前記針棒支枠２の上部には両針棒４，５の上方の係止凹
部９２及び作動レバー９１の上端にそれぞれ係脱可能な
一対の保持片１６．１７が摺動可能に挿通されると共に
、カバー９８が装着され、そのカバー９８と各保持片１
６．１７との間に介装されたバネ９９によって各保持片
１６．１７が各係止凹部９２に係合する方向へ付勢され
ている。

そして、両保持片１６．１７．カバー９８及びバネ９９
によって係止装置１０が構成されている。

両装置９，１０の間において、針棒支枠２には突起１１
ａが形成された切換えレバー１１が摺動可能に装着され
、この切換えレバー１１の摺動に伴い、その突起１１ａ
が第２図に示す中間位置及びその中間位置から左右方向
へそれぞれ所定距離だけ移動した左移動位置及び右移動
位置に切換え配置される。そして、突起１１ａが所定の
切換え位置に配置された状態で、両針棒４，５の上昇に
伴って両針棒４，５の上方の係止凹部９２が各保持片１
６．１７に対向配置された時、前記駆動連結装置９の一
対の揺動レバー１２．１３が前記突起１１ａに選択的に
係合され、その保合により、一方の揺動レバー１２．１
３が第３図の反時計方向へ揺動されて、一方の係止片１
４．１５が針棒４．５の下方の係止凹部９３から選択的
に離脱した後、一方の錠止レバー９６．９７によって離
脱位置に保持され、かつ、作動レバー９１が自身の重量
バランスに基づいて第３図の反時計方向へ回動されて、
その上端が一方の保持片１６．１７から離間する。

それにより、一方の係止片１４．１５による針棒４，５
とミシン主軸６との連結が選択的に遮断されると同時に
、一方の保持片１６．１７が一方の針棒４，５の上方の
係止凹部９２に係合されて、一方の針棒４，５が針上位
置に保持され、１木針縫い状態が設定される。

又、一方の係止片１４．１５が一方の錠止レバー９６．
９７によって離脱位置に保持され、かつ一方の針棒４，
５が一方の保持片１６．１７によって計上位置に係止保
持された状態で、他方の針棒４，５が上昇され、それに
伴って、駆動連結装置９の解除ピン１８が前記突起１１
ａに係合された時、その保合に基づく解除ピン１８の下
方移動により、一対の錠止レバー９６．９７がバネ９６
ａ、９７ａの付勢力に抗して第３図の反時計方向へ揺動
され、前記一方の錠止レバー９６．９７による一方の係
止片１４．１５の保持が解除される。

それにより、その一方の係止片１４．１５がバネ９５の
付勢力によって対応する針棒４，５の下方の係止凹部９
３に係合され、２木針縫い状態が設定される。

第４図に示すように、アーム部１の背面には一対の電磁
ソレノイド２０．２１がブラケット２２を介して装着さ
れ、両電磁ソレノイド２０．２１には両者に共通の移動
体２３が左右動可能に挿通支持されている。両電磁ソレ
ノイド２０．２１の下方には作動棒２４が案内体２５に
より左右動可能に支持され、案内体２５の一方の突片２
５ａの両側に位置するように、作動棒２４にはばね受け
２６．２７が嵌着されている。各ばね受け２６゜２７と
突片２５ａとの間において、作動棒２４には作動棒２４
自身を中間位置に保持するための一対のばね２８，２９
が装着されている。

又、移動体２３と作動棒２４との間には、連結レバー３
０がその中間にて回動可能に支持され、その一端が前記
移動体２３の中間部に回動可能に連結されると共に、他
端が作動棒２４の一端に回動可能に連結されている。又
、作動棒２４の他端部には連繋部材３１が固着され、そ
の突片３１ａが前記切換えレバー１１の凹部１１ｂに係
合されている。そして、前記両電磁ソレノイド２０．２
１が選択的に励磁されることにより、移動体２３及び連
結レバー３０を介して作動棒２４及び連繋部材３１が右
移動位置、中間位置及び左移動位置の何れかの位置に切
換え配置され、その配置切換えに伴って切換えレバー１
１の配置位置が切換えられる。尚、この実施例では、前
記電磁ソレノイド２０，２１．移動体２３．連繋部材３
１及び切換えレバー１１等によって切換え装置３２が構
成されている。

又、第２図に示すように、アーム部１の前面に設けた操
作部３３には何れか一方の針４ａ、５ａを休止させるた
めの一対の休止針選択キー３４゜３５が配設されている
。一方、第１図に示すように、この実施例のミシンにお
ける制御装置には、判定手段及び切換え制御手段として
のＣＰＵ４１（以下、マイコンという）が設けられてい
る。そして、前記各キー３４．３５が操作された時、Ｃ
ＰＵ４１はそれに応答して、ＲＡＭ４３に休止すべき針
４ａ、５ａに関する情報を一時的に記憶させる。又、こ
の実施例のミシンは、ミシン主軸６の回転に応答して針
４ａ、５ａの上下位置を検出する針位置検出器４４と、
ミシン主軸６の回転に応答して同期信号を発生する同期
信号発生器４５と、ミシンモータ４６の起動・停止信号
及び糸切り作動信号を出力するための操作ペダル４７と
を備え、それらから出力される電気信号及びキー人力信
号は入力インターフェース４８を介してＣＰＵ４１に入
力される。

そして、ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２に予め記憶された制御
プログラム及びＲＡＭ４３に一時記憶される各種のデー
タに応答して、ミシンモータ４６゜針切換え用の電磁ソ
レノイド２０．２１及び周知の糸切り装置の糸切り用ソ
レノイド４９に、出力インターフェース５０及び各駆動
回路５１，５２゜５３を介して駆動制御信号を出力し、
表示駆動回路５４を介して前記キー３４．３５上のラン
プ３４ａ、３５ａを選択的に点灯させる。

尚、この実施例における針位置検出器４４及び同期信号
発生器４５の構成は本件出願人による特開昭６１−２１
７１９７号公報Ｇこ記載されたものと同一であるため、
これ以上の説明を省略する。

次に、上記のように構成されたミシンの作用を説明する
。第６図に示すように、加工布Ｗの角部における縫製を
行う場合、縫製区間へにおいては、両方の電磁ソレノイ
ド２０．２１が消磁状態に保持されて、２本針縫い状態
が設定され、２本の針４ａ、５ｂによる縫製が行われる
。縫製区間Ｂ。

Ｃでは、一方の電磁ソレノイド２０が励磁状態に保持さ
れることにより、左方の針５ａが休止されて、右方の針
４ａによる１本針縫い状態が設定され、その右方の針４
ａによる１本針縫いが実行される。

そして、この１本針縫い実行時において、操作ペダル４
７が後ろ踏み込み操作されることにより、第５図及び第
７図に示すように、糸切り作動信号がＣＰＵ４１に入力
されると、そのＣＰＵ４１は各ソレノイド２０．２１が
励磁されているか否かをＲＡＭ４３の記憶データに基づ
いて判定する（ステップＳＬ、Ｓ２）。この場合には、
電磁ソレノイド２０が励磁されていて、Ｓ２の判定がＹ
ＩＦ、Ｓになるため、それを消磁する（Ｓ３）。

次に、ＣＰＵ４１は針位置検出器４４から針下信号が２
度入力されたか否かを判定する。つまり、切換え装置３
２による切換え動作は第７図に示すように計上位置で実
行されるため、前記電磁ソレノイド２０の消磁後に針棒
４，５が針上位置を通過して、１本針縫い状態から２本
針縫い状態への切換えが確実に実行されたことを確認す
る。その後、ＣＰＵ４１は糸切り装置の糸切り用ソレノ
イド４９を作動させ、２本針縫い状態において糸切り動
作を実行した後、針４ａ、５ａを計上位置まで上昇させ
た状態で、ミシンモータ４６の駆動を停止する（５４〜
Ｓ７＞。

一方、２本針縫い状態で縫製が実行されている間に糸切
り指令信号が入力された時には、Ｓ２の判定はＮｏにな
るため、針下信号が１度人力された後に、糸切り動作が
行われる。

上記のように、この実施例では、１木針縫い状態で糸切
り作動信号が入力された時、糸切り動作に先立って、針
棒機構１９が１本針縫い状態から２本針縫い状態に切換
えられるため、休止中の針に連なる縫糸が切断されない
まま、放置されるおそれを未然に防止して、２本の針に
連なる縫糸を確実に切断することができる。

Ｃ発明の効果〕 以上詳述したように、この発明は１本針縫い状態で糸切
り作動信号が入力された時、休止中の針に連なる縫糸を
も確実に切断することができるという優れた効果を発揮
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した２本針角縫いミシンの制
御装置を示すブロック図、第２図はミシンの正断面図、
第３図は針ｐＪａ構の部分拡大断面図、第４図は部分背
面図、第５図はフローチャート、第６図は縫製パターン
の説明図、第７図は針位置とミシン主軸回転角との関係
を示すグラフである。 ４ａ、５ａ・・・針、１９・・・針棒機構、３２・・・
切換え装置、４１・・・判定手段及び切換え制御手段と
してのＣＰＵ、４７・・・糸切り指令手段としての操作
ペダル、４９・・・糸切り装置を構成する糸切り用ソレ
ノイド、Ｗ・・・加工布。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　左右に間隔をおいて配置された２本の針（４ａ、５
   ａ）により加工布（Ｗ）に平行な縫目を形成する２本針
   縫い及び角部においてその何れか一方の針を休止させて
   縫目を形成する１本針縫いとを実行可能な針棒機構（１
   ９）と、 前記針棒機構（１９）に作動的に連結され、その針棒機
   構（１９）を２本針縫い状態と１本針縫い状態とに切換
   えるための切換え装置（３２）と、縫糸を切断する糸切
   り装置（４９）と、 その糸切り装置（４９）を作動させるための作動信号を
   出力する糸切り指令手段（４７）と、その糸切り指令手
   段（４７）からの作動信号に応答して糸切り装置（４９
   ）を作動させる糸切り制御装置と を備えた２本針角縫いミシンにおいて、 前記切換え装置（３２）の作動状態を判定する判定手段
   （４１）と、 前記糸切り指令手段（４７）からの作動信号の出力後に
   、前記判定手段（４１）の判定結果に応答して、前記切
   換え装置（３２）の作動を制御することにより、前記糸
   切り装置（４９）の作動に先立って、前記針棒機構（１
   ９）を１本針縫い状態から２本針縫い状態に切換える切
   換え制御手段（４１）と を備えたことを特徴とする糸切り制御装置を備えた２本
   針角縫いミシン。