JPH0223988A - 多頭ミシンにおける天秤駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は複数のミシンヘッドを備えた多頭ミシンに６
いて、各ミシンヘッドの天秤を駆動するための天秤駆動
装置に関する。

（従来の技術） 各ミシンヘッドの天秤を共通のミシン主軸により駆動す
るようにした従来の多頭ミシンでは、縫針の上下動動作
を停止させて縫成作業を休＋ｔ　シているミシンヘッド
においてもその天秤が往復揺動動作を行うようになって
いた。

（発明が解決しようとする課題） 従って、休止中のミシンヘッドでは天秤に挿通された上
糸が天秤の往復揺動動作によって交絡したり、天秤の繰
返し店擦作用によって上糸に毛羽室らが起生じ、糸切れ
の原因となったり、また、上糸引■１から脱抜する問題
点があった。

本発明の目的は上記問題点を解消することを課題とする
ものである。

（８題を解決するための手段） 本発明の天秤駆動装置はミシン主軸の回転を天秤に伝達
して該天秤を往復揺動させる天秤駆動系には前記ミシン
主軸の回転動作を往復動作に変換する変換手段と、該変
換手段の往復動作の前記天秤への伝達とその解除を制御
する伝達制御手段と、該伝達制御手段による伝達の解除
時に天秤を所定の姿勢に保持する保持手段とを設けた構
成を有する。

（作　用） 多頭ミシンの任意のミシンヘッドの伝達シリ御機構を作
動してミシン主軸から天秤への駆動力の伝達を解除する
ことにより、そのミシンヘッドの天秤が往復揺動動作を
停止するとともに、この天秤は保持ｍ構によって揺動不
能に拘束保持される。

また、そのミシンヘッドの前記伝達制御１機構を作動し
てミシン主軸から天秤への駆動力の伝達を再開させると
、天秤に対する前記保持機構の拘束状態が解除されて天
秤の往復揺動動作が再開される。

（発明の効果） 本発明は上記のように構成したので、樋底動作を休止す
るミシンヘッドの天秤の揺動動作を停止さけることがで
き、天秤の揺動動作によって１糸が交絡したり、ト糸に
毛羽立ちが起生する等の不具合を排除して、休止中のミ
シンヘッドの縫′成作業を再開するときに、天秤の往復
揺動動作の継続に起因するトラブルを解消することがで
きる。また、１♂動動作を停止した天秤が自重によって
傾動したり、揺動によって遊動する不具合を防止するこ
とができる。

（実施例） 次に、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。

第１図において、フレーム１はミシン本体の図示しない
テーブルの上方に水平に配置され、このフレーム１の前
面に複数のミシンヘッドＨが横方向に間隔を空けて配列
されている。各ミシンヘッドＨは後述するアーム２およ
びその前面に嵌着された針棒ケース５からなる。

フレーム１の前端面に取着された各アーム２には図示し
ない主軸モータにより回転駆動されるミシン主軸３が各
アーム２を０通して回転可能に支持されており、各アー
ム２の＠端面には図示しない駆動機構によって軸方向へ
移動制御される駆動ロッド４に連結された引棒ケース５
が上下のレール６．６．リニアベアリング７を介して左
右り向への水平スライド可能に添設されている。各アー
ム２の前端の左右方向の中央部付近には主軸３の回転が
伝達されて、定ｆｉ７置で定常的に上下方向へ往復駆動
される針棒駆動部材１０がアーム２の＋Ｆｉ端而端面突
出した状態で上下動可能に支持され、この、針棒駆動部
材１０には係合凹部１０ａが前方開放の口形状に凹設さ
れている。

２（棒ケース５には下端にそれぞれ縫ｉｔ　８が１１：
１７された複数本（本例では６本）の針棒９がそれぞれ
上下動可能で平行状に垂支されており、各針棒ケース５
を連結した上記駆動ロッド４を駆動することにより各（
１棒ケース５を左右方向に移動さけ、６木の！１捧９〜
９のうちの所望の針棒９を上記針棒駆動部材１０の前方
位置に対応させることで、使用しようとする剣１棒９を
選択するようになっている。このようにして選択された
任意の針棒９は、その後側部に復方向きに突設された連
動ハ９ａが針棒駆動部材１０の四部１０ａに横方向から
嵌入するようになっており、これにより、主軸３が回転
駆動されると選択された針棒９が針棒駆動部材１０を介
して往復駆動され、その針棒８により縫製動作が行なわ
れる。なお、選択され１＝針棒９以外の針棒９〜９は所
定の高さ位置で待機するようになっている。また、ＮＭ
動作を休止させるミシンヘッドＨでは、針棒停止信号で
作動する図示しない作動部材によって側棒駆動部材１０
が上下方向の軸心回りに約９０’回動され、上記係合１
ｕ１部１０ａと針棒９の連動片９ａとの係合が解かれる
ことにより、主軸３が回転して針棒駆動部材１０が上下
動しても針棒９が作動しないようになっている。

針棒ケース５の上端付近の後部に対し左右方向へ水平状
に横架された天秤軸１１には各針棒９に対応する合計６
個の天秤１２〜１２がそれぞれ揺動可能に嵌装されてい
る。各天秤１２には、天秤軸１１が遊挿されたほぼ円盤
状の基部１２ａと、円弧状に湾曲されて前方へ延出され
た腕部１２ｂとが連設されるとともに、基部１２ａの側
面に一体結合されたボス１２ｃの外周部にはギヤ部１３
が１！２端付近から下端付近にわたって形成されている
。さらに、各天秤１２の基部１２ａおよびボス１２Ｃの
外周部には天秤１２が第１図に示す姿勢（定位置姿勢）
にあるとき下方を向く凹部１４がそれぞれ凹設されてい
る。また、各天秤１２の腕部１２ｂの先端にはト糸を挿
通するガイド孔１２Ｃが貫設されている。

アーム２の上面には、針棒ケース５の幅よりも長尺な天
秤ガイド１６が各天秤１２の基部１２ａの下方に対応す
る位置に取り付けられ、この天秤ガイド１６にはその良
さの中央部を除いてガイドレール１６ａが突設されてお
り、右方から３番目の針棒９が選択された状態を表わし
た第２図に示すように、選択された針棒９以外の針棒９
に対応する天秤１２はそれぞれの凹部１４がガイドレー
ル１６ａに嵌合していることにより、第１図に示す定位
置姿勢に保持されているとともに、ガイドレール１６ａ
の中央部の切欠部１６ｂに対応する天秤、すなわら、選
択された側棒９に対応する天秤１２はその凹部１４がガ
イドレール１６ａから外れ、その揺動動作が許容される
ようになっている。

次に、選択された針棒９に対応する天秤（以後この天秤
を作動位置にある天秤という）１２にミシン主軸３の回
転を伝達してこの天秤１２を１を復拙動さＵる天秤駆動
系について説明すると、ミシン主軸３の回転動作を往復
部＃ｌＪ妨作に変換するために設けたカム１７はミシン
主軸３にｔＭＨされてアーム２内に装入され、このカム
１７の片側面には無端状のカム溝１７ａが凹設されてい
る。

カム１７の上方に対しミシン主軸３と平行に横架された
可動軸１８はアーム２の左右側？２ａ。

２ｂの後部上端に対し回転および軸方向へのスライド可
能に支持され、この可動軸１Ｂには大径部１８ａと、小
径部１８ｂとが左右に隣接して形成されるとともに、大
径部１８ａの外端とこの大径部１８ａの外方に形成され
たフランジ１８Ｃとの間には係合部１９が凹設され、こ
の係合部１９はアーム２の左側壁２ａの外方へ突出され
ている。

可動軸１８の中央部付近には、可動＠１８の小径部１８
ｂの内端に１Ｉｉｊ！着された取付部２０ａと、この取
付部２０ａの下方へ延出された従動レバ２０ｂと、取付
部２０ａの前ノｊへ延出された天秤駆動レバ２０ｃとが
一体状に連設された揺動部＄１１２０が取付部２０ａに
より可動軸１８との共転可能にかつ軸り向への共動可能
に取付けられ、この揺動部材２０は取付部２０ａの一端
に突出形成された７ランジ２１と、７−ム２の左側壁２
ａとの間に介装されて大径部１８ａに外嵌されたスプリ
ング２２の弾拡力により常には図示右方へ付勢されてい
る。

カム１７の回転を揺動部０２０に伝達するカムフォロア
２３は従動レバ２０ｂの先端にナツト２４で締看されて
カム１７のカム溝１７８内に嵌入され、このカムフォロ
ア２３の左方にはナツト２４外へ突出された保持ピン２
５が連設されている。

揺動部材２０の天秤駆動レバ２０ｃの先端には揺動部材
２０の揺動動作を作動位置にある天秤１２に伝達するセ
クタギヤ２６が取着され、このセクタギ曳７２６はその
天秤１２のギヤ部１３に噛合されている。カムフォロア
２３がカム１７のカム溝１７ａ内に嵌入された状態では
ミシン主軸３が回転ＩＪ−ると、従動レバ２０ｂがカム
１７の回転に伴って前後方向へ往復揺動し、これに伴っ
て天秤駆動レバ２０ｃが上下方向へ往復揺動することに
より、天秤１２が上下に往復揺動する。なお、ミシン主
軸３の回転を停止させたときには、揺動部材２０が常に
第１図に示す姿勢で停止するようにイｉっており、作動
位置にある天秤１２はミシン主軸３が停止したときには
他の天秤１２と同一姿勢（定位置姿勢）となる。従って
、ミシン主軸３の停止時においてのみ、針棒９〜９のト
記選択動作を行なうことができる。

揺動部材２０を可動軸１８とともに可動軸１８の軸方向
へ移動させるために設けた電磁ンレノイド２７はアーム
２の左側壁２ａの外壁面に対し上向き状に取着され、こ
の電磁ソレノイド２７の作動軸２７ａの先端にはアーム
２の左側壁２ａに対しビン２９を介して揺動可能に枢支
されたし形状の伝動部材２８の下端部が軸結合され、こ
の伝動部材２８の上端部に突設された伝動ビン３０は可
動軸１８の係合部１９に対し連動可能に係合されている
。

一方、アーム２の左側壁の内壁面には、揺動部材２０が
第１図に示す姿勢（天秤１２が定位置姿勢にある）にお
いてその保持ビン２５と対向する位置に突部３１が突設
され、その端面には保持ビン２５が嵌入可能な拘束孔３
２が凹設されている。

そして、電磁ソレノイド２７を励磁すると、その作動軸
２７ａが駆動して伝仙部材２８が反時計方向へ揺動し、
可動軸１８がスプリング２２の弾拡力に抗して揺動部材
２０とと５に左方へ移動することにより、揺動部材２０
のカムフォロア２３がカム１７のカムｔＭ１７ａ内から
脱出して揺動部材２０とカム１７との連繋が解かれると
ともに、保持ビン２５が拘束孔３２内に突入する。なお
、この状態となったときにも、天秤１２のギヤ部１３は
第２図に鎖線で示すようにヒクタギｒ２６から外れない
で噛合状態を保持するようになっている。

このように、電磁ソレノイド２７を励磁したミシンヘッ
ドＨにおいては、ミシン主軸３が回転駆動されても揺動
部材２０が揺動ぜず、従って天秤１２は揺動動作を行な
わない。また、揺動部材２０がその保持ビン２５の拘束
孔３２への嵌入により揺動不能に保持され、かつ、この
揺動部材２０のセクタギヤ２６に天秤１２のギヤ部１３
が噛合した状態に保持されていることから、天秤１２が
定位置姿勢に保持される。

上記のように電磁ソレノイド２７を励磁したミシンヘッ
ドＨにおいて、ミシン主軸３が停止した状態で電磁ソレ
ノイド２７を解磁すると、揺動部材２０がスプリング２
２の弾拡力により０１動輪１８とともに原位置に復帰す
ることによって、保持ビン２５が拘束孔３２から脱出す
るとともに、カムフォロア２３がカムｆｉｌ　７ａ内に
嵌入し、ミシン主軸３の回転により天秤１２が揺動動作
する状態に復帰する。

次に、上記した構成をもつ実施例の作用と効果を説明す
る。

ミシンを稼動するに際して、複数のミシンヘッドＨのう
ちの任意のミシンヘッドＨを休止させて一部のミシンヘ
ッドＦ１のみを稼動させる場合には、休止させるミシン
ヘッドＨに対して前記した停止信号により針棒９を休止
させるようにするとともに、ミシン主軸３が停止した状
態において、そのミシンヘッドＨの電磁ソレノイド２７
を励磁する。

これにより、そのミシンヘッドＨにおいては、上記した
ように、揺動部材２０のカムフォロア２３がカム１７の
カム溝１７ａから脱出した状態となるため、ミシン主軸
３が回転駆動されでも作動位置にある天秤１２は往復駆
動されずに停止している。このため、休止させたミシン
ヘッドＨ＆：おいで、作動位置の天秤１２が揺動動作す
ることによりト糸が交絡したり、毛羽立ちが発生したり
して上糸が切れるといった不具合が解消される。また、
休止中のミシンヘッドＨにおいて作動位置にある天秤１
２は、上記したように、作動位置にない他の天秤１２〜
１２と同一の定位置姿勢に保持されるようになっている
ため、ミシン主軸３の停止時に行なわれる側棒選択に支
障を来すことはない。

また、ミシン主軸３が停止している状態におい−【、先
回休止させておいたミシンヘッドＨの電磁ソレノイド２
７を解磁すると、上記したように、揺動部材２０のカム
フォロア２３がカム１７のカム溝１７ａ１．：Ｆｆ人す
るため、以後ミシン主軸３が回転駆動されたときには作
動位置にある天秤・１２が揺動駆動される。

なお、本実施例においては別杯ケース５に複数本の針棒
９を支持し、針棒の選択を行なうことができるようにし
た、いわゆる多頭多針タイプのミシンを例に挙げて説明
したが、針棒ケース５に単一の針棒９を支持した１針多
頭タイプのミシンにおいても適用することができる。こ
の場合には、天秤１２を定位置姿勢に保持するためのガ
イドレール１６は必要としない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので第１図は図である
。 ３・・・ミシン主軸　　　　９・・・針棒１２・・・天
秤　　　　　　１７・・・カム１８・・・可動軸 ２３・・・カムノオロア ２７・・・電磁ソレノイド ３１・・・拘束孔 ２０・・・揺動部材 ２５・・・保持ビン ２８・・・伝動部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ミシン主軸の回転を天秤に伝達して該天秤を往復揺動さ
   せる天秤駆動系には前記ミシン主軸の回転動作を往復動
   作に変換する変換手段と、該変換手段の往復動作の前記
   天秤への伝達とその解除を制御する伝達制御手段と、該
   伝達制御手段による伝達の解除時に天秤を所定の姿勢に
   保持する保持手段とを設けたことを特徴とする多頭ミシ
   ンにおける天秤駆動装置。