CN109137299B - 一种电脑控制针刺的装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电脑控制针刺的装置及其使用方法，包括控制柜和设于控制柜内部的第一驱动装置，所述控制柜的内部还设有与第一驱动装置配合的刹车装置以及带动刹车装置的一端上下活动的调整装置；所述刹车装置包括安装在控制柜一侧内壁上的固定框，所述固定框的内部设有竖直设置的活动框架，所述活动框架的内部垂直设置有转动杆，所述转动杆外套设有定位齿轮和减速齿轮，所述定位齿轮设于活动框架的内部随着活动框架左右活动而旋转，所述减速齿轮设于转动杆的一端且与第一驱动装置输出轴上的传动齿轮相啮合。本发明设计巧妙，操作简单，有利于精准针刺出各式各样的图案，尤其是有规则的圆形图案，且成本低，针刺速度可控，适宜推广。

Description

一种电脑控制针刺的装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种电脑控制针刺的装置及其使用方法。

背景技术

纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品。所以，现代纺织是指一种纤维或纤维集合体的多尺度结构加工技术。中国古代的纺织与印染技术具有非常悠久的历史，早在原始社会时期，古人为了适应气候的变化，已懂得就地取材，利用自然资源作为纺织和印染的原料，以及制造简单的手工纺织工具。直至今天，日常生活中的服装、安全气囊和窗帘地毯都是纺织和印染技术的产物。

目前，电脑控制针刺的设备操作繁琐，通常采用直线走线的方式来针刺各式各样的图案，很难针刺出有规则的圆形图案，同时针刺的速度也不容易控制，导致针刺质量和效率极大的降低，实际操作时存在很大的局限性，因此，我们提出了一种电脑控制针刺的装置及其使用方法用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的操作繁琐，且很难针刺出有规则的圆形图案，针刺的速度也不容易控制的技术问题，本发明提出了一种电脑控制针刺的装置及其使用方法。

本发明提出的一种电脑控制针刺的装置，包括控制柜和设于控制柜内部的第一驱动装置，所述控制柜的内部还设有与第一驱动装置配合的刹车装置以及带动刹车装置的一端上下活动的调整装置；

所述刹车装置包括安装在控制柜一侧内壁上的固定框，所述固定框的内部设有竖直设置的活动框架，所述活动框架的内部垂直设置有转动杆，所述转动杆外套设有定位齿轮和减速齿轮，所述定位齿轮设于活动框架的内部随着活动框架左右活动而旋转，所述减速齿轮设于转动杆的一端且与第一驱动装置输出轴上的传动齿轮相啮合，所述转动杆的旋转方向与第一驱动装置的传动方向一致；所述活动框架的外侧框设有主动框架，所述主动框架的两侧均连接有与固定框滑动连接的支撑滑杆。

优选地，所述控制柜的底部内壁上设有支座，所述第一驱动装置安装在支座顶部，所述第一驱动装置的输出轴上安装有主传动轮，所述主传动轮的一侧设有控制针刺速度的从传动轮，所述主传动轮和从传动轮之间通过传动带连接。

优选地，所述固定框的一侧顶部内壁上设有条形长板，所述活动框架靠近固定框的一侧顶部设有固定板，所述固定板的顶部连接有与条形长板的外壁滑动连接的滑块。

优选地，所述主动框架的两侧内壁上均设有滑轨，所述活动框架沿着滑轨上下活动，所述活动框架的内壁上设有一圈不完全齿条，且不完全齿条与定位齿轮相配合。

优选地，所述调整装置设于刹车装置的上方，所述调整装置包括设于控制柜顶部内壁的支架，所述支架的内壁设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴上设有竖直设置的转盘，所述转盘的一侧边缘部位设有连杆，所述连杆与转动杆之间连接有联动带。

优选地，所述联动带的两侧均设有限位块，且限位块固定在控制柜的内部。

优选地，所述控制柜的内部还设有编码器以及与编码器连接的显示设备。

本发明还提出了一种电脑控制针刺的装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、关闭第二驱动装置的状态下，保持连杆活动至转盘的上半部分，进而提升转动杆，使得减速齿轮和传动齿轮分离，解除对主传动轮、从传动轮活动的约束；

S2、利用显示设备的控制台控制编码器工作，同时第一驱动装置启动后驱动主传动轮、从传动轮依次运动，排线在针刺区域；

S3、借助外力推动其中一个支撑滑杆带动主动框架左右直线活动，进而主动框架内部的活动框架沿着滑轨做小范围的上下活动；

S4、活动框架活动过程中同步的带动固定板上的滑块顺着条形长板的外形轨迹做左右运动，同时定位齿轮在活动框架内不完全齿条的带动下做间歇性转动，进而利用主传动轮周期性的控制传动齿轮做回位转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过在第一驱动装置的一侧设置刹车装置，利用主动框架在左右的过程中，带动活动框架往复运动和定位齿轮间歇性转动，实现主传动轮周期性做回位转动的目的，使得电脑针刺的速度可控，且有利于精准的针刺出有规则的圆形图案；

2、通过在刹车装置的上方设置控制转动杆运动的调整装置，利用转盘旋转过程中间断性的提拉转动杆，方便控制传动齿轮与减速齿轮的配合关系，进而达到控制刹车速度的效果，也不妨碍针刺出其他形状的图案。

本发明设计巧妙，操作简单，有利于精准针刺出各式各样的图案，尤其是有规则的圆形图案，且成本低，针刺速度可控，适宜推广。

具体实施方式

图1为本发明提出的一种电脑控制针刺的装置及其使用方法的主视剖析结构示意图；

图2为本发明提出的一种电脑控制针刺的装置及其使用方法的刹车装置的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种电脑控制针刺的装置及其使用方法的调整装置的侧视结构示意图。

图中：1控制柜、2显示设备、3编码器、4支座、5固定框、6主动框架、7支架、41第一驱动装置、42主传动轮、43传动齿轮、51条形长板、52转动杆、53定位齿轮、54减速齿轮、61支撑滑杆、62滑轨、63活动框架、64固定板、65滑块、71第二驱动装置、72转盘、73连杆、74联动带、75限位块。具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

参考图1-3，本实施例提出了一种电脑控制针刺的装置，包括控制柜1和设于控制柜1内部的第一驱动装置41，所述控制柜1的内部还设有与第一驱动装置41配合的刹车装置以及带动刹车装置的一端上下活动的调整装置；

所述刹车装置包括安装在控制柜1一侧内壁上的固定框5，所述固定框5的内部设有竖直设置的活动框架63，所述活动框架63的内部垂直设置有转动杆52，所述转动杆52外套设有定位齿轮53和减速齿轮54，所述定位齿轮53设于活动框架63的内部随着活动框架63左右活动而旋转，所述减速齿轮54设于转动杆52的一端且与第一驱动装置41输出轴上的传动齿轮43相啮合，传动齿轮43与减速齿轮54的转动比为2-3:1，减速齿轮54旋转一圈，传动齿轮43可随之朝着传动的反方向旋转2-3圈，达到快速刹车的目的，所述转动杆52的旋转方向与第一驱动装置41的传动方向一致；所述活动框架63的外侧框设有主动框架6，所述主动框架6的两侧均连接有与固定框5滑动连接的支撑滑杆61，其中一个支撑滑杆61连接可直线往复运动的驱动设备，例如市场上可购买的推杆电机、气缸或液压缸等。

其使用方法，包括以下步骤：

S1、关闭第二驱动装置71的状态下，保持连杆73活动至转盘72的上半部分，进而提升转动杆52，使得减速齿轮54和传动齿轮43分离，解除对主传动轮42、从传动轮活动的约束；

S2、利用显示设备2的控制台控制编码器3工作，同时第一驱动装置41启动后驱动主传动轮42、从传动轮依次运动，排线在针刺区域；

S3、借助外力推动其中一个支撑滑杆61带动主动框架6左右直线活动，进而主动框架6内部的活动框架63沿着滑轨62做小范围的上下活动；

S4、活动框架63活动过程中同步的带动固定板64上的滑块65顺着条形长板51的外形轨迹做左右运动，同时定位齿轮53在活动框架63内不完全齿条的带动下做间歇性转动，进而利用主传动轮42周期性的控制传动齿轮43做回位转动，即在定位齿轮53转动时同步的带动减速齿轮54和传动齿轮43一侧转动，此时传动齿轮43的转动方向与第一驱动装置41的驱动方向相反，达到减速刹车的目的，第一驱动装置41采用伺服电机，减速时减速齿轮54的转动速度小于第一驱动装置41的传动速度，刹车时减速齿轮54的转动速度大于第一驱动装置41的传动速度；在定位齿轮53转动至活动框架63内的无齿条区域，即停止转动，第一驱动装置41驱动主传动轮42、从传动轮正常运转电脑针刺出其他形状的图案。

本实施例中值得说明的是，所述控制柜1的底部内壁上设有支座4，所述第一驱动装置41安装在支座4顶部，所述第一驱动装置41的输出轴上安装有主传动轮42，所述主传动轮42的一侧设有控制针刺速度的从传动轮，所述主传动轮42和从传动轮之间通过传动带连接，所述固定框5的一侧顶部内壁上设有条形长板51，所述活动框架63靠近固定框5的一侧顶部设有固定板64，所述固定板64的顶部连接有与条形长板51的外壁滑动连接的滑块65，所述主动框架6的两侧内壁上均设有滑轨62，所述活动框架63沿着滑轨62上下活动，所述活动框架63的内壁上设有一圈不完全齿条，且不完全齿条与定位齿轮53相配合，利用主动框架6在左右的过程中，带动活动框架63往复运动和定位齿轮53间歇性转动，实现主传动轮42周期性做回位转动的目的，使得电脑针刺的速度可控，且有利于精准的针刺出有规则的圆形图案。

所述调整装置设于刹车装置的上方，所述调整装置包括设于控制柜1顶部内壁的支架7，所述支架7的内壁设有第二驱动装置71，所述第二驱动装置71的输出轴上设有竖直设置的转盘72，所述转盘72的一侧边缘部位设有连杆73，所述连杆73与转动杆52之间连接有联动带74，所述联动带74的两侧均设有限位块75，且限位块75固定在控制柜1的内部，使得转动杆52直线向上提升，不会导致减速齿轮54大幅度的活动而难以与传动齿轮43接触啮合，利用转盘72旋转过程中间断性的提拉转动杆52，方便控制传动齿轮43与减速齿轮54的配合关系，进而达到控制刹车速度的效果，也不妨碍针刺出其他形状的图案。

所述控制柜1的内部还设有编码器3以及与编码器3连接的显示设备2，利用显示设备2的控制台控制编码器3工作，同时第一驱动装置41启动后驱动主传动轮42、从传动轮依次运动，排线在针刺区域。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电脑控制针刺的装置，包括控制柜(1)和设于控制柜(1)内部的第一驱动装置(41)，其特征在于，所述控制柜(1)的内部还设有与第一驱动装置(41)配合的刹车装置以及带动刹车装置的一端上下活动的调整装置；

所述刹车装置包括安装在控制柜(1)一侧内壁上的固定框(5)，所述固定框(5)的内部设有竖直设置的活动框架(63)，所述活动框架(63)的内部垂直设置有转动杆(52)，所述转动杆(52)外套设有定位齿轮(53)和减速齿轮(54)，所述定位齿轮(53)设于活动框架(63)的内部随着活动框架(63)左右活动而旋转，所述减速齿轮(54)设于转动杆(52)的一端且与第一驱动装置(41)输出轴上的传动齿轮(43)相啮合，所述转动杆(52)的旋转方向与第一驱动装置(41)的传动方向一致；所述活动框架(63)的外侧框设有主动框架(6)，所述主动框架(6)的两侧均连接有与固定框(5)滑动连接的支撑滑杆(61)。

2.根据权利要求1所述的一种电脑控制针刺的装置，其特征在于，所述控制柜(1)的底部内壁上设有支座(4)，所述第一驱动装置(41)安装在支座(4)顶部，所述第一驱动装置(41)的输出轴上安装有主传动轮(42)，所述主传动轮(42)的一侧设有控制针刺速度的从传动轮，所述主传动轮(42)和从传动轮之间通过传动带连接。

3.根据权利要求1所述的一种电脑控制针刺的装置，其特征在于，所述固定框(5)的一侧顶部内壁上设有条形长板(51)，所述活动框架(63)靠近固定框(5)的一侧顶部设有固定板(64)，所述固定板(64)的顶部连接有与条形长板(51)的外壁滑动连接的滑块(65)。

4.根据权利要求1所述的一种电脑控制针刺的装置，其特征在于，所述主动框架(6)的两侧内壁上均设有滑轨(62)，所述活动框架(63)沿着滑轨(62)上下活动，所述活动框架(63)的内壁上设有一圈不完全齿条，且不完全齿条与定位齿轮(53)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种电脑控制针刺的装置，其特征在于，所述调整装置设于刹车装置的上方，所述调整装置包括设于控制柜(1)顶部内壁的支架(7)，所述支架(7)的内壁设有第二驱动装置(71)，所述第二驱动装置(71)的输出轴上设有竖直设置的转盘(72)，所述转盘(72)的一侧边缘部位设有连杆(73)，所述连杆(73)与转动杆(52)之间连接有联动带(74)。

6.根据权利要求5所述的一种电脑控制针刺的装置，其特征在于，所述联动带(74)的两侧均设有限位块(75)，且限位块(75)固定在控制柜(1)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种电脑控制针刺的装置，其特征在于，所述控制柜(1)的内部还设有编码器(3)以及与编码器(3)连接的显示设备(2)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种电脑控制针刺的装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、关闭第二驱动装置(71)的状态下，保持连杆(73)活动至转盘(72)的上半部分，进而提升转动杆(52)，使得减速齿轮(54)和传动齿轮(43)分离，解除对主传动轮(42)、从传动轮活动的约束；

S2、利用显示设备(2)的控制台控制编码器(3)工作，同时第一驱动装置(41)启动后驱动主传动轮(42)、从传动轮依次运动，排线在针刺区域；

S3、借助外力推动其中一个支撑滑杆(61)带动主动框架(6)左右直线活动，进而主动框架(6)内部的活动框架(63)沿着滑轨(62)做小范围的上下活动；

S4、活动框架(63)活动过程中同步的带动固定板(64)上的滑块(65)顺着条形长板(51)的外形轨迹做左右运动，同时定位齿轮(53)在活动框架(63)内不完全齿条的带动下做间歇性转动，进而利用主传动轮(42)周期性的控制传动齿轮(43)做回位转动。

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