CN101397732A - 主传动轴共享一体化绣花机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种将盘带绣、平绣和金片绣合一采用同一传动轴控制的主传动轴共享一体化绣花机，解决了现有技术中需要多套传动轴、结构复杂、尺寸大的缺点，其主要特征将盘带绣模块、平绣模块和金片绣模块三位一体固定在整体框架上，通过背后的传动座设置在机座上，并与主传动轴相连，实现共享同一主传动轴；整体框架分盘带绣模框和平绣模框，盘带绣模块包括带料旋转机构、包线摇摆机构、压脚高低控制机构和刺针伸缩控制机构，每个机构设有独立的驱动装置，合成一体，通过传动座相连实现共享同一主传动轴，结构简单，尺寸缩小，切换各种特征绣花方便。

Description

主传动轴共享一体化绣花机

技术领域

本发明涉及一种绣花机，尤其是一种将盘带绣、平绣和金片绣合一采用同一传动轴控制的主传动轴共享一体化绣花机。

背景技术

目前市场上采用的盘带绣和平绣混合的绣花机大都是盘带绣与平绣分开独立工作，其控制机构也分开，各自独立，使得绣花机的结构大为复杂，结构尺寸较大，而且各个控制机构交错布置麻烦，而且，由于盘带绣与平绣分开了，所以两者之间的距离较大，在平绣的位置上需要盘带绣的时候，移动时间较长，这样会降低绣花的效率，并增加了设备的成本。

发明内容

本发明解决了现有技术中盘带绣与平绣等分开，需要多套传动轴的缺点，提供一种将盘带绣和平绣及金片绣等合在一起并设置在一整体框架内，共享一主传动轴的主传动轴共享一体化绣花机。

本发明还解决了现有技术中由于盘带绣与平绣等分开，使绣花机的结构复杂，尺寸大的缺点，提供一种将盘带绣和平绣及金片绣等合在一起并设置在一整体框架内，共享同一主传动轴，简化结构，缩小安装尺寸的主传动轴共享一体化绣花机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种主传动轴共享一体化绣花机，包括盘带绣模块、平绣模块和金片绣模块，通过背后的传动座设置在机座上，并与主传动轴相连，其中，所述的盘带绣模块、平绣模块和金片绣模块三位一体固定在整体框架上；整体框架分盘带绣模框和平绣模框，盘带绣模块包括带料旋转机构、包线摇摆机构、压脚高低控制机构和刺针伸缩控制机构，每个机构设有独立的驱动装置。将盘带绣模块、平绣模块和金片绣模块三种绣花特征和为一体设置在一整体框架上，通过一个传动座上主传动轴的旋转来控制整体框架的移动，从而实现在各种模块之间的切换，无需对每个绣花模块进行单独的驱动，可以使整机的结构缩小，缩短主传动轴的长度，同一长度的主传动轴上可以设置多个此类绣花机，增加绣花的效率；很多需要绣弯曲形状的时候，通过带料的旋转可以防止在绣花过程中带料出现不平整现象；盘带绣的每个机构的独立的驱动装置设置在整体框架上，互不干涉，实现多种控制。

整体框架前覆有面板，整体框架上端设有若干平行的隔板，隔板上设有在同一位置的小孔。将压脚高低控制机构中的驱动电机设置在面板上，隔板使各个模块的挑线装置分开，隔板上的小孔可用来安装挑线装置。

整体框架隔板下边设有上滑轨，上滑轨下边设有限位板，限位板上设有限位轮，整体框架下部设有导轨。整体框架带着盘带绣模块、平绣模块和金片绣模块设置传动座上，通过滑轨的配合实现各种绣花的切换，将需要绣的模块移动到需要的位置即可。

传动座上部与上滑轨相对应的位置处固定有下滑轨，下部设有限位钩，下滑轨的长度大于上滑轨的长度，传动座下部两侧设有转动轮，转动轮的轮面露出传动座下部的平面，传动座的中间设有滑杆，滑杆上套有与主传动轴相连的提升块，提升块朝外一侧设有楔形体，上滑轨与下滑轨之间配有中间体，限位轮与上滑轨之间的距离与下滑轨相配，上滑轨和下滑轨与中间体的接触面为呈“V”形的V形槽，中间体截面呈正方形，两端设有相互垂直的滚轮，导轨的下端面设有延边，与传动座相配后，延边与限位钩相搭接。绣花机头通过滑轨在传动座上滑动，切换盘带绣和平绣或者金片绣，此时移动的距离较大，所以下滑轨的长度大于上滑轨的长度；中间体与整体框架上的限位轮将下滑轨固定在上滑轨下边，防止整体框架在切换过程中脱出，上下滑轨的V形面与中间体形成自由度为2的移动副，导轨的延边与传动座下端的限位钩形成搭接，限位钩扣住延边，防止整体框架从传动座上翻出，通过转动轮可以减小摩擦，使整体框架在传动座上切换方便。

带料旋转机构包括设置在整体框架侧边的驱动电机、与驱动电机通过传送带相连设置在整体框架盘带绣模框的下端的转动盘，转动盘中间为通孔，上端为与传送带相连的连接体，中间部位为光滑面，下端设有固定的盘带绣轮，盘带绣轮为左右对称的两个，通过整体支架的一边与转动盘下端固定，光滑面上与固定整体支架一侧相垂直的一面设有沿轴向的滑槽。转动盘固定在整体框架的下端，转动盘上的连接体与驱动电机的头部在同一高度，通过传送带相连，考虑到转动的精度，传送带采用齿形带，连接体的外表设有与传送带上的齿相啮合的齿；盘带绣轮分布在转动盘的两侧，转动盘上还要固定摆动臂，所以两侧的盘带绣轮通过中间连接体连成一整体支架，只通过一侧与转动盘固定即可；转动盘的光滑面上的滑槽为包线摇摆机构的卡部上下滑动导向。

刺针伸缩控制机构包括设置在转动盘通孔内压脚中间孔内的针管，针管贯穿整体框架盘带绣模框的上下边，针管上部固定有提升拨头，提升拨头的下端为一侧倾斜的凸体。凸体与传动座上提升快的楔形体相配，通过主传动轴控制提升快沿传动座内的滑杆上下滑动，从而带动提升拨头上下运动，实现针头的伸缩。

包线摇摆机构包括设置在整体框架上侧的驱动电机、贯穿盘带绣模框上下边的传动杆，驱动电机上设有摇杆，摇杆通过固定在传动杆上端的固定条相连，固定条上设长条口，摇杆上的连接头可在长条口内滑动，传动杆上套设有弹簧，传动杆的下端固定有拨叉，拨叉的开口为半圆形，插入套置在转动盘光滑面上的转动套内的滑动槽上，转动套上设有卡部，卡部内侧嵌在滑槽内，卡部的外侧装有连接销，连接销上套有角形的摆动臂，摆动臂的中间固定在转动盘上与固定整体支架一侧相对的另一侧，摆动臂相对转动盘的外周为弯曲状。

压脚高低控制机构包括设置在面板上的驱动电机、导向杆及穿在转动盘内的压脚，压脚中间带孔，与针管相配，压脚上端设有连接部，连接部上设有环形的连接槽，连接槽上设有传动体，传动体呈上字形，与连接槽一端相连的为半圆形，另两端套置在导向杆上，导向杆上设有连接体，连接体呈“]”形，下端卡在传动体下端与上端之间，传动体上端的外侧与连接体上端的内侧之间的导向杆上设有弹簧，连接体靠近下端的部位设有小连杆，小连杆连着过渡杆，过渡杆通过小连杆与驱动电机相连，过渡杆的中间固定在面板上，过渡杆可绕中间转动。

平绣模块包括若干相互平行的平绣针，每个平绣针上设有一个提升拨头，平绣模块上的提升拨头与盘带绣模块上的提升拨头在同一高度，且其倾斜端在同一平面。

本发明的有益效果是：通过将盘带绣模框和平绣模框合在一起，形成一整体框架，将盘带绣模块和平绣模块及金片绣模块三种绣花结构合成一体，通过传动座相连实现共享同一主传动轴，结构简单，尺寸缩小，切换各种特征绣花方便；在盘带绣模块上设置带料旋转机构，在盘带绣过程中需要绣出曲线的时候，带料随着曲线旋转，使带料始终与布料贴合，不会出现皱纹，需要绣叠加的效果时，通过压脚高低控制机构来实现，使盘带绣在一个模框内实现多种绣花效果。

附图说明

图1是本发明一种背面结构示意图；

图2是本发明一种整体框架的结构示意图；

图3是本发明图2所示整体框架的侧视图；

图4是本发明图2所示整体框架的仰视图；

图5是本发明一种滑轨安装示意图；

图6是本发明一种传动座的侧视图；

图7是本发明图6所示传动座的主视图；

图8是本发明一种面板示意图；

图9是本发明一种压脚高低控制机构及刺针伸缩机构的结构示意图；

图10是本发明一种包线摇摆机构的结构示意图；

图11是本发明图10所示包线摇摆机构的侧视图；

图12是本发明图10所示包线摇摆机构的A-A剖视图；

图13是本发明一种盘带绣轮安装示意图；

图14是本发明一种转动盘的安装结构示意图；

图15是本发明上下滑轨配合示意图；

图16是本发明一种中间体的剖视图。

图中：1、整体框架，2、面板，3、上滑轨，4、限位板，5、导轨，6、驱动电机，7、弹簧，8、盘带绣模块，9、平绣模块，10、金片绣模块，11、盘带绣模框，12、平绣模框，13、隔板，14、驱动电机安装孔，15、小孔，16、平绣针孔，17、压脚孔，18、导向孔，19、耐磨套，20、V形槽，21、限位轮，22、延边，23、传动座，24、主传动轴孔，25、下滑轨，26、限位钩，27、转动轮，28、提升块29、楔形体，30、导块，31、滑杆，32、挑线插入条，33、驱动电机孔，34、盘带绣轮，35、支架，36、中间连接体，37、电机架，38、固定板，40、刺针伸缩控制机构，41、提升拨头，42、凸体，43、针管，50、带料旋转机构，51、传送带，52、转动盘，53、连接体，54、光滑面，55、滑槽，56、凸沿，57、套筒，58、锁止块，60、包线摇摆机构，61、传动杆，62、摇杆，63、固定条，64、拨叉，65、转动套，66、滑动槽，67、卡部，68、连接销，69、摆动臂，601、线摆头，602、连接头，603、长条口，70、压脚高低控制机构，71、压脚，72、连接部，73、连接槽，74、传动体，75、导向杆，76、连接体，77、固定杆，78、小连杆，79、过度杆，80、中间体，81、滚轮，82、平绣针。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种主传动轴共享一体化绣花机(参见附图1)，包括盘带绣模块8、平绣模块9和金片绣模块10，通过背后的传动座23设置在机座上，并于主传动轴相连，盘带绣模块、平绣模块和金片绣模块三位一体固定在整体框架1上，整体框架前覆有面板2(参见附图8)，面板上与盘带绣、平绣相对应的位置处设有数量与针的数量相等的挑线插入条32，在盘带绣部位还设有驱动电机孔33，整体框架分盘带绣模框11和平绣模框12，盘带绣模块包括带料旋转机构50、包线摇摆机构60、压脚高低控制机构70和刺针伸缩控制机构40。

整体框架1(参见附图2附图3附图4)的上端为4片相互平行的隔板13，每片隔板在同一高度的位置处设有用来安装挑线装置的小孔15，盘带绣模块的一侧的隔板上设有驱动电机安装孔14，整体框架的下端对应盘带绣模块和平绣模块设有一个压脚孔17和4个平绣针孔16，压脚孔的两边设有导向孔18，导向孔内套有耐磨套19，分别与包线摇摆机构和压脚高低控制结构相配，整体框架隔板的下沿设有上滑轨3(参见附图5)，上滑轨下边设有限位板4，限位板上设有3个限位轮21，下部设有导轨5，靠近盘带绣模框一侧的边上设有电机架37，另一侧设有用来固定金片绣模块的固定板38。

传动座23(参见附图6附图7)的横向部位设有与主传动轴相配的主传动轴孔24，正面上部固定有下滑轨25，下部设有限位钩26，下滑轨的长度大于上滑轨的长度，传动座下部两侧设有转动轮27，转动轮的轮面露出传动座下部的平面，传动座的中间设有滑杆31，滑杆上套有与主传动轴相连的提升块28，提升块朝外一侧设有楔形体29，楔形体下边设有导块30，导块与楔形体下边沿之间留有空隙，上滑轨与下滑轨之间配有中间体80(参见附图15附图16)，限位轮21与上滑轨之间的距离与下滑轨相配，上滑轨和下滑轨与中间体的接触面为呈“V”形的V形槽20，V形槽的两边相垂直，中间体截面呈正方形，两端设有相互垂直的滚轮81，导轨的下端面设有延边22，与传动座相配后，延边与限位钩相搭接。

带料旋转机构50(参见附图1附图13附图14)包括设置在整体框架侧边电机架上的驱动电机6、与驱动电机通过齿形传送带51相连设置有转动盘52，转动盘中间为通孔，套置在固定在整体框架盘带绣模框的下端的套筒57上，转动盘上端为与传送带相连的连接体53，连接体上设有与传送带上的齿相捏合的齿，转动盘中间为光滑面54，光滑面与连接体之间设有直径较大的凸沿56，凸沿与固定在面板上呈“L”形的锁止块58相连，下端设有固定的盘带绣轮34，盘带绣轮为左右对称的两个，两侧盘带绣伦的支架35通过中间连接体36连成一整体支架，只通过一侧与转动盘下端固定，光滑面上与固定整体支架一侧相垂直的一面设有沿轴向的滑槽55。

刺针伸缩控制机构40(参见附图1附图9)包括设置在转动盘通孔内压脚中间孔内的针管43，针管贯穿整体框架盘带绣模框的上下边，针管上部固定有提升拨头41，提升拨头的下端为一侧倾斜的凸体42，凸体的厚度与提升块28上的空隙相配。

包线摇摆机构60(参见附图10附图11附图12)包括设置在整体框架上侧的驱动电机、贯穿盘带绣模框上下边的传动杆61，驱动电机上设有摇杆62，摇杆通过固定在传动杆上端的固定条63相连，固定条上设长条口603，摇杆上的连接头602可在长条口内滑动，传动杆上套设有弹簧7，穿过其中一个导向孔18，传动杆的下端固定有拨叉64，拨叉的开口为半圆形，插入套置在转动盘光滑面上的转动套65内的滑动槽66上，转动套上设有卡部67，卡部内侧嵌在滑槽55内，卡部的外侧装有连接销68，连接销上套有角形的摆动臂69，摆动臂的中间固定在转动盘上与固定整体支架一侧相对的另一侧，摆动臂相对转动盘的外周为弯曲状，摆动臂下端设有线摆头601。

压脚高低控制机构70(参见附图9)包括设置在面板上的驱动电机、导向杆及穿在转动盘内的压脚71，压脚中间带孔，与针管相配，压脚上端设有连接部72，连接部上设有环形的连接槽73，连接槽上设有传动体74，传动体呈上字形，与连接槽一端相连的为半圆形，另两端套置在导向杆75上，导向杆设置在另一个导向孔18内，导向杆上设有连接体76，连接体呈“]”形，下端卡在传动体下端与上端之间，传动体上端的外侧与连接体上端的内侧之间的导向杆上设有弹簧，连接体靠近下端的部位设有小连杆78，小连杆连着过渡杆79，过渡杆通过小连杆与固定在驱动电机上的固定杆77相连，过渡杆的中间固定在面板上，过渡杆可绕中间转动，传动杆、针管与导向杆相互平行。

平绣模块9(参见附图1)包括4个相互平行的平绣针82，每个平绣针上设有一个提升拨头，平绣模块上的提升拨头与盘带绣模块上的提升拨头在同一高度，且其倾斜端在同一平面。

驱动电机都为步进电机，并由控制机构控制其转动，包括转动的速度，转动的角度等。

Claims (9)

1、一种主传动轴共享一体化绣花机，包括盘带绣模块、平带绣模块和金片绣模块，通过背后的传动座(23)设置在机座上，并与主传动轴相连，其特征在于所述的盘带绣模块(8)、平带绣模块(9)和金片绣模块(10)三位一体固定在整体框架(1)上；整体框架分盘带绣模框(11)和平绣模框(12)，盘带绣模块包括带料旋转机构(50)、包线摇摆机构(60)、压脚高低控制机构(70)和刺针伸缩控制机构(40)，每个机构设有独立的驱动装置。

2、根据权利要求1所述的主传动轴共享一体化绣花机，其特征在于所述的整体框架前覆有面板(2)，整体框架上端设有若干平行的隔板(13)，隔板上设有在同一位置的小孔(15)。

3、根据权利要求2所述的主传动轴共享一体化绣花机，其特征在于所述的整体框架隔板下边设有上滑轨(3)，上滑轨下边设有限位板(4)，限位板上设有限位轮(21)，整体框架下部设有导轨(5)。

4、根据权利要求1或3所述的主传动轴共享一体化绣花机，其特征在于所述的传动座上部与上滑轨相对应的位置处固定有下滑轨(25)，下部设有限位钩(26)，下滑轨的长度大于上滑轨的长度，传动座下部两侧设有转动轮(27)，转动轮的轮面露出传动座下部的平面，传动座的中间设有滑杆(31)，滑杆上套有与主传动轴相连的提升块(28)，提升块朝外一侧设有楔形体(29)，上滑轨与下滑轨之间配有中间体(80)，限位轮与上滑轨之间的距离与下滑轨相配，上滑轨和下滑轨与中间体的接触面为呈“V”形的V形槽(20)，中间体截面呈正方形，两端设有相互垂直的滚轮(81)，导轨的下端面设有延边(22)，与传动座相配后，延边与限位钩相搭接。

5、根据权利要求1所述的主传动轴共享一体化绣花机，其特征在于所述的带料旋转机构包括设置在整体框架侧边的驱动电机(6)、与驱动电机通过传送带(51)相连设置在整体框架盘带绣模框的下端的转动盘(52)，转动盘中间为通孔，上端为与传送带相连的连接体(53)，中间部位为光滑面(54)，下端设有固定的盘带绣轮(34)，盘带绣轮为左右对称的两个，通过整体支架的一边与转动盘下端固定，光滑面上与固定整体支架一侧相垂直的一面设有沿轴向的滑槽(55)。

6、根据权利要求1所述的主传动轴共享一体化绣花机，其特征在于所述的刺针伸缩控制机构包括设置在转动盘通孔内压脚(71)中间孔内的针管(43)，针管贯穿整体框架盘带绣模框的上下边，针管上部固定有提升拨头(41)，提升拨头的下端为一侧倾斜的凸体(42)。

7、根据权利要求1或5所述的主传动轴共享一体化绣花机，其特征在于所述的包线摇摆机构包括设置在整体框架上侧的驱动电机、贯穿盘带绣模框上下边的传动杆(61)，驱动电机上设有摇杆(62)，摇杆通过固定在传动杆上端的固定条(63)相连，固定条上设长条口(603)，摇杆上的连接头(602)可在长条口内滑动，传动杆上套设有弹簧(7)，传动杆的下端固定有拨叉(64)，拨叉的开口为半圆形，插入套置在转动盘光滑面上的转动套(65)内的滑动槽(66)上，转动套上设有卡部(67)，卡部内侧嵌在滑槽内，卡部的外侧装有连接销(68)，连接销上套有角形的摆动臂(69)，摆动臂的中间固定在转动盘上与固定整体支架一侧相对的另一侧，摆动臂相对转动盘的外周为弯曲状。

8、根据权利要求1所述的主传动轴共享一体化绣花机，其特征在于所述的压脚高低控制机构包括设置在面板上的驱动电机、导向杆(75)及穿在转动盘内的压脚(71)，压脚中间带孔，与针管相配，压脚上端设有连接部(72)，连接部上设有环形的连接槽(73)，连接槽上设有传动体(74)，传动体呈上字形，与连接槽一端相连的为半圆形，另两端套置在导向杆上，导向杆上设有连接体(76)，连接体呈“]”形，下端卡在传动体下端与上端之间，传动体上端的外侧与连接体上端的内侧之间的导向杆上设有弹簧，连接体靠近下端的部位设有小连杆(78)，小连杆连着过渡杆(79)，过渡杆通过小连杆与驱动电机的固定杆(77)相连，过渡杆的中间固定在面板上，过渡杆可绕中间转动。

9、根据权利要求1或6所述的主传动轴共享一体化绣花机，其特征在于所述的平绣模块包括若干相互平行的平绣针(82)，每个平绣针上设有一个提升拨头，平绣模块上的提升拨头与盘带绣模块上的提升拨头在同一高度，且其倾斜端在同一平面。

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