JP2003103083A - ミシン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミシンの動作モードを時間帯によって通常動
作モード（第１動作モード）と特別動作モード（第２動
作モード）の何れかに自動的に切換えるようにして、ミ
シンを夜間等の時間帯で使用する場合に、針棒駆動機構
と布送り機構の動作及びその振動が原因で騒音が発生す
るのを確実に抑制すること、等である。 【解決手段】 モード自動切換えが有効の場合（Ｓ１;Y
es）、現在時刻Ｔが読み込まれ（Ｓ２）、その現在時刻
Ｔが、時間帯Ａ（９時から１８時の間）に含まれる場合
には（Ｓ３;Yes）、第１動作モードが設定され（Ｓ
４）、時間帯Ａに含まれない場合（Ｓ３;No ）、つま
り、時間帯Ｂ（１８時から翌日の９時の間）に含まれる
場合には、第２動作モードが設定される（Ｓ５）。こう
して、時間帯によって、第１動作モードと第２動作モー
ドの何れかに自動的に切換えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明はミシン制御装置に
関し、特に、ミシンを作動させる動作モードを、時間帯
によって通常動作モード（第１動作モード）と特別動作
モード（第２動作モード）の何れかに自動的に切換える
モード切換え手段を設けたミシン制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、刺繍ミシン等のミシンには、針
棒を往復駆動する針棒駆動機構と加工布を送る布送り機
構が設けられ、これら針棒駆動機構と布送り機構が制御
装置により駆動制御されて、予め設定された縫製速度・
送り能力特性で作動するように構成してある。

【０００３】この縫製速度・送り能力特性は、縫製ピッ
チＰ[mm]に対するミシンモータの回転速度[rpm] （つま
り、縫製速度）を規定したものであり、例えば、図１０
の縫製速度・送り能力特性が設定されている場合、基本
的に、縫製ピッチが１０〔mm〕のときにミシンモータの
回転速度が６００[rpm] となるように作動する。

【０００４】尚、刺繍ミシンにおいては、前記布送り機
構として、Ｘ方向キャリッジ、Ｙ方向キャリッジ、Ｙ方
向キャリッジをミシン本体に対してＹ方向へ移動駆動す
るモータを含むＹ方向駆動機構、Ｘ方向キャリッジをＹ
方向キャリッジに対してＸ方向へ移動駆動するモータを
含むＸ方向駆動機構等が設けられ、Ｘ方向キャリッジに
刺繍枠が取付けられ、この刺繍枠に保持された加工布が
刺繍枠及びＸ方向キャリッジと共にＸＹ方向へ移動して
布送りされる。

【０００５】ところで、従来のミシンでは、針棒駆動機
構や布送り機構の動作及びその振動が原因で騒音が発生
し、特に、刺繍ミシンでは、布送り機構がＸ方向キャリ
ッジとＹ方向キャリッジとＸ方向駆動機構とＹ方向駆動
機構とを有する関係上、発生する騒音もかなり大きくな
るため、その騒音を低減するために種々のハード的な改
良がなされてきた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】 従来のミシンを夜間
に住宅地で使用する場合等、針棒駆動機構や布送り機構
の動作及びその振動が原因で発生する騒音が大きい場合
に問題になる。そこで、その騒音を低減するために種々
のハード的な改良がなされてきたが、針棒駆動機構と布
送り機構が作動すれば、あるレベル以上の騒音が発生す
ることは致し方なく、結局、ミシンを夜間に住宅地で使
用する場合等にその騒音が問題になることが多い。

【０００７】本発明の目的は、ミシンの動作モードを時
間帯によって通常動作モード（第１動作モード）と特別
動作モード（第２動作モード）の何れかに自動的に切換
えるようにして、オペレータ等がモード切換え操作を何
ら行うことなく、ミシンを夜間等の時間帯で使用する場
合に、針棒駆動機構と布送り機構の動作及びその振動が
原因で騒音が発生するのを確実に抑制すること、等であ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】 請求項１のミシン制御
装置は、針棒を往復駆動する針棒駆動機構と加工布を送
る布送り機構とを備えたミシンの制御装置において、ミ
シンを作動させる動作モードを、通常動作モードと特別
動作モードとに切換えるモード切換え手段を設け、ミシ
ンに内蔵した時計手段又はミシン外部に設けた時計手段
からの時刻情報に基づいて時間帯によって、モード切換
え手段により通常動作モードと特別動作モードの何れか
に自動的に切換えるように構成したことを特徴とするも
のである。

【０００９】このミシン制御装置には、ミシンを作動さ
せる動作モードを通常動作モードと特別動作モードとに
切換えるモード切換え手段が設けられ、このモード切換
え手段により、ミシンに内蔵した時計手段又はミシン外
部に設けた時計手段からの時刻情報に基づいて時間帯に
よって、通常動作モードと特別動作モードの何れかに自
動的に切換えることができる。

【００１０】例えば、通常動作モードでは、針棒駆動機
構と布送り機構を通常の第１の縫製速度・送り能力特性
で作動させ、特別動作モードでは、針棒駆動機構と布送
り機構を第１の縫製速度・送り能力特性よりも縫製速度
を低く設定した第２の縫製速度・送り能力特性で作動さ
せるように構成してもよい。また、通常動作モードと特
別動作モードとで、各種ランプ類の光量を異ならせた
り、各種報知手段の報知音の音量を異ならせるように構
成してもよい。

【００１１】請求項２のミシン制御装置は、針棒を往復
駆動する針棒駆動機構と加工布を送る布送り機構とを備
えたミシンの制御装置において、針棒駆動機構と布送り
機構を、通常の第１の縫製速度・送り能力特性で作動さ
せる第１動作モードと、第１の縫製速度・送り能力特性
よりも縫製速度を低く設定した第２の縫製速度・送り能
力特性で作動させる第２動作モードとに切換えるモード
切換え手段を設け、ミシンに内蔵した時計手段又はミシ
ン外部に設けた時計手段からの時刻情報に基づいて時間
帯によって、モード切換え手段により第１動作モードと
第２動作モードの何れかに自動的に切換えるように構成
したことを特徴とするものである。

【００１２】このミシン制御装置には、針棒駆動機構と
布送り機構を、通常の第１の縫製速度・送り能力特性で
作動させる第１動作モードと、第１の縫製速度・送り能
力特性よりも縫製速度を低く設定した第２の縫製速度・
送り能力特性で作動させる第２動作モードとに切換える
モード切換え手段が設けられ、このモード切換え手段に
より、ミシンに内蔵した時計手段又はミシン外部に設け
た時計手段からの時刻情報に基づいて時間帯によって、
針棒駆動機構と布送り機構の動作モードを、第１動作モ
ードと第２動作モードの何れかに自動的に切換えること
ができる。

【００１３】例えば、昼間等の時間帯では第１動作モー
ドが設定され、夜間等の時間帯では第２動作モードが設
定されるように、モード切換え手段によるモードの自動
切換えを行うように構成することができ、これにより、
オペレータ等がモード切換え操作を何ら行うことなく、
夜間等の時間帯では、針棒駆動機構と布送り機構が自動
的に切換えられた第２動作モードで作動することにな
り、これら機構の動作及びその振動等が原因で騒音が発
生するのを確実に抑制することが可能となる。

【００１４】請求項３のミシン制御装置は、請求項２の
発明において、モード切換え手段によるモードの自動切
換えを有効にするか否か設定する有効無効設定手段を設
けたことを特徴とするものである。つまり、オペレータ
等が何らかの設定操作を行うことにより、モード切換え
手段によるモードの自動切換えを有効にするか無効にす
るかを選択的に切換えることが可能となる。

【００１５】請求項４のミシン制御装置は、請求項２又
は３の発明において、モード切換え手段は、モード切換
え時に、各種ランプ類の光量を切換えることを特徴とす
るものである。例えば、昼間等の時間帯では各種ランプ
類の光量が自動的に小さく又は大きくなるように、夜間
等の時間帯では各種ランプ類の光量が自動的に小さく又
は大きくなるように構成することができる。

【００１６】請求項５のミシン制御装置は、請求項２又
は３の発明において、モード切換え手段は、モード切換
え時に、各種報知手段の報知音の音量を切換えることを
特徴とするものである。例えば、昼間等の時間帯では各
種報知手段の報知音が自動的に大きくなるように、夜間
等の時間帯では各種報知音の報知音が自動的に小さくな
るように構成することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態につ
いて、図面を参照しながら説明する。本実施形態は、３
台の刺繍機を備えた多頭式刺繍ミシンに本発明を適用し
た場合の一例である。

【００１８】図１に示すように、多頭式刺繍ミシンＭ
は、左右方向に長いベースフレーム１を備え、このベー
スフレーム１の後部上面側に平面視略矩形状のミシン支
持板２が固定されている。このミシン支持板２の後端部
分に左右方向向に長い支持フレーム３が立設され、この
支持フレーム３からは３つのアーム部４，５，６が前方
へ延びている。

【００１９】３つのアーム部４，５，６は左右に等間隔
に並設され、これらアーム部４，５，６の下側にアーム
部４，５，６に夫々対向するシリンダ状のベッド部７，
８，９が配設されている。これらベッド部７，８，９
は、その後端部がベースフレーム１に支持されて前方へ
延びている。各アーム部４，５，６とそれに対応するベ
ッド部７〜９等で１台の多針式の刺繍機Ｍ１，Ｍ２，Ｍ
３が構成され、この多頭式刺繍ミシンＭには、３台の刺
繍機Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が左右に並設されている。

【００２０】各刺繍機Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３のアーム部４，
５，６の前端部には、針棒ケース２０が左右方向に移動
可能に支持され、この針棒ケース２０には、縫針２２を
夫々装着した１２本の針棒２１が上下動可能に収容さ
れ、１２個の天秤２３が揺動可能に支持されている。針
棒切換モータ６４（図３参照）を有する針棒切換機構に
より、３つの針棒ケース２０が一体的に左右方向に移動
され、これにより、３つの針棒ケース２０の各々におい
て、縫製に供する針棒２１及び天秤２３が、１２本の針
棒２１と１２個の天秤２３な中から択一的に選択され切
換えられる。

【００２１】ミシン支持板２の前側においてベッド部
７，８，９の上面と同一高さになるように、作業用テー
ブル１３が水平に配設され、この作業用テーブル１３の
左右両側に補助テーブル１４，１５が配設されている。
これら作業用テーブル１３と補助テーブル１４，１５の
上側に、左右方向に長い平面視矩形枠状の可動枠１６が
水平方向へ移動可能に載置されている。この可動枠１６
には３つの布保持枠１０が着脱自在に装着され、各保持
枠１０に縫製対象の加工布が保持される。

【００２２】可動枠１６の駆動枠部１６ａが、Ｘ軸駆動
モータ６６（図３参照）を有するＸ方向送り機構により
Ｘ軸方向（左右方向）に駆動され、可動枠１６の駆動枠
部１６ｂと駆動枠部１６ａとがＹ軸駆動モータ６８（図
３参照）を有するＹ方向送り機構（図示略）によりＹ軸
方向（前後方向）に駆動される。従って、可動枠１６及
び布保持枠１０と一体的に布保持枠１０に保持された加
工布がＸＹ平面上を移動して布送りされる。補助テーブ
ル１５の後側には、刺繍縫製に関するメッセージを表示
する液晶ディスプレイ１７を備えた操作パネル１８が設
けられている。

【００２３】図２に示すように、各刺繍機Ｍ１，Ｍ２，
Ｍ３には、針棒２１を上下に往復駆動する針棒駆動機構
２５が設けられている。この針棒駆動機構２５について
説明すると、各アーム部４，５，６の先端部に上下方向
向きの基針棒２６が設けられ、この基針棒２６の上端部
及び下端部がフレームに支持されている。

【００２４】基針棒２６には、係合溝２７ａを形成した
上下動部材２７が上下動可能に且つ回動可能に外嵌さ
れ、更に、この上下動部材２７の下端部に配設された針
棒抱き２８が上下動可能に外嵌されている。基針棒２６
の後側に左右方向向きの枢支軸２９が配設され、この枢
支軸２９に枢支された揺動レバー３０と針棒抱き２８と
がリンク３１を介して連結されている。各アーム部４，
５，６を挿通して左右方向向きのミシン主軸１９が配設
され、このミシン主軸１９の偏心カム３２が固着され、
この偏心カム３２に外嵌された偏心レバー３３の下端部
が揺動レバー３０に連結されている。

【００２５】各針棒ケース２０に収容された１２本の針
棒２１の各々において、高さ方向の略中段部に係合溝２
７ａに係合可能な連結ピン３４が固着され、この連結ピ
ン３４と針棒ケース２０の支持フレームとの間に圧縮バ
ネ３５が外装され、この圧縮バネ３５により針棒２１は
上方の針上位置に弾性付勢されている。１２本の針棒２
１のうち縫製に供する針棒２１の連結ピン３４が係合溝
２７ａに係合する。

【００２６】ミシンモータ６０（図３参照）によりミシ
ン主軸１９と一体的に偏心カム３２が回転駆動されて、
偏心レバー３３と揺動レバー３０とリンク３１を介し
て、上下動部材２７と針棒抱き２８とが一体的に上下に
往復駆動され、これに伴って、連結ピン３４を介して上
下動部材２７に連結されている針棒２１がミシン主軸１
９に調時して上下に往復駆動される。

【００２７】図２に示すように、各刺繍機Ｍ１，Ｍ２，
Ｍ３には、針棒２１をその最上位置（上死点位置）にジ
ャンプさせる針棒ジャンプ機構４０が設けられている。
この針棒ジャンプ機構４０について説明すると、針棒ケ
ース２０内には水平向きの針棒ジャンプ用ソレノイド４
１が設けられ、この針棒ジャンプ用ソレノイド４１の近
くに、平面視略Ｌ形の回動レバー４２が鉛直軸回りに枢
支されている。

【００２８】回動レバー４２の駆動部４２ａが針棒ジャ
ンプ用ソレノイド４１のプランジャーに当接するととも
に、その従動部４２ｂに取付けた上下方向向きの操作軸
４３が、上下動部材２７に一体形成された突出状の係合
部２７ｂに係合可能になっている。上下動部材２７は、
実線で示す通常の連結位置と、この連結位置から平面視
にて半時計回りに所定角度だけ回動したジャンプ位置と
に亙って回動可能であり、その上端部に設けた巻きバネ
４４により、このジャンプ位置から通常の連結位置に回
動するように、常に弾性付勢されている。

【００２９】これにより、針棒２１が連結ピン３４を介
して上下動部材２７に連結されているときに、針棒ジャ
ンプ用ソレノイド４１が所定時間だけ駆動されて、その
プランジャーが右方に進出したときには、回動レバー４
２が平面視にて時計回転回りに回動して、操作軸４３と
係合部２７ｂとを介して、同時に上下動部材２７がジャ
ンプ位置に回動して、連結ピン３４と係合溝２７ａとの
係合が解除され、これと同時に、針棒２１は圧縮バネ３
５により針上位置に一気に上昇（ジャンプ作動）するよ
うになっている。

【００３０】一方、針棒２１がその針上位置にジャンプ
した状態で且つ上下動部材２７が連結位置に復帰してい
るときに、上下動部材２７が下方からその略最上位置の
方向に上昇するときには、上下動部材２７は連結ピン３
４に下側から当接して、一時的にジャンプ位置に回動す
るが、巻きバネ４４により直ぐに連結位置に回動復帰
し、連結ピン３４は係合溝２７ａに自動的に連結するよ
うになっている。

【００３１】ここで、各ベッド部７，８，９に設けられ
た押え足４５は、押え足駆動ソレノイド５７（図３参
照）で駆動される図示外の押え足駆動機構により、ベッ
ド部７，８，９上の加工布Ｗを押圧する押え位置と、所
定距離上昇した退避位置とに亙って上下に位置切換え可
能になっている。

【００３２】尚、図示していなが、各刺繍機Ｍ１，Ｍ
２，Ｍ３のベッド部７，８，９の先端部分の内部には、
糸輪捕捉器としての回転釜が設けられ、この回転釜がミ
シン主軸１９と同期して回転駆動され、上下動する針棒
２１の縫針２２と協働して縫目を形成する。また、各刺
繍機Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３には、上糸と下糸とを切断する糸
切り機構が夫々設けられ、各糸切り機構は３台の刺繍機
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に共通の糸切りモータ７０（図３参
照）で駆動される。

【００３３】次に、多頭式刺繍ミシンＭの制御系につい
て、図３のブロック図に基づいて説明する。多頭式刺繍
ミシンＭの制御装置５０は、ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２及
びＲＡＭ５３と通信用インターフェース（通信用Ｉ／
Ｆ）５４とを含むマイクロコンピュータと、そのマイク
ロコンピュータにデータバスなどのバスを介して接続さ
れた入力インターフェース（図示略）及び出力インター
フェース（図示略）とから構成されている。通信用Ｉ／
Ｆ５４にはパーソナルコンピュータ５５（ＰＣ５５）が
接続され、このＰＣ５５から刺繍データ等を受信可能に
構成してある。

【００３４】各刺繍機Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３において、針棒
ジャンプ用ソレノイド４１の為の駆動回路５６、押え足
駆動ソレノイド５７の為の駆動回路５８、糸切れセンサ
５９が制御装置５０に接続されている。尚、各刺繍機Ｍ
１，Ｍ２，Ｍ３には、上糸の糸道経路に設けられたエン
コーダディスク（図示略）が枢支され、上糸がこのエン
コーダディスクの回転駆動部に巻き付けられ、糸切れセ
ンサ５９は、縫製サイクル毎の上糸の繰り出しに連動し
て回転するエンコーダディスクを介してエンコーダ信号
を出力するようになっている。

【００３５】また、制御装置５０には、ミシンモータ６
０の為の駆動回路６１、ミシン主軸１９に設けられたデ
ィスクエンコーダの回転に基づいてエンコーダ信号を出
力するパルス発生器６２、主軸の原点位置を検出する主
軸原点センサ６３、針棒切換モータ６４の為の駆動回路
６５、Ｘ軸駆動モータ６６の為の駆動回路６７、Ｙ軸駆
動モータ６８の為の駆動回路６９と、糸切りモータ７０
の為の駆動回路７１、操作パネル１８、時計用ＩＣ７２
が接続されている。

【００３６】前記ＲＯＭ５２には、刺繍模様の刺繍デー
タ等に基づいて、モータ６０，６４，６６，６８，７０
を駆動制御し、特に、針棒２１を往復駆動する針棒駆動
機構２５のミシンモータ６０と、加工布をＸ方向へ送る
Ｘ方向送り機構のＸ軸駆動モータ６６と、加工布をＹ方
向へ送るＹ方向送り機構のＹ軸駆動モータ６８とを、次
に説明する第１動作モード（通常動作モード）又は第２
動作モード（特別動作モード）で作動させて、前記刺繍
模様を加工布に縫製する縫製制御の制御プログラムが格
納されている。

【００３７】特に、このＲＯＭ５２には、針棒駆動機構
２５のミシンモータ６０と、Ｘ方向送り機構のＸ軸駆動
モータ６６と、Ｙ方向送り機構のＹ軸駆動モータ６８と
を、通常の第１の縫製速度・送り能力特性で作動させる
第１動作モードと、第１の縫製速度・送り能力特性より
も縫製速度を低く設定した第２の縫製速度・送り能力特
性で作動させる第２動作モードとに切換えるように制御
するモード切換え制御の制御プログラムが格納されてい
る。

【００３８】このモード切換え制御では、多頭式刺繍ミ
シンＭに内蔵した時計用ＩＣ７２（これが、時計手段に
相当する）からの時刻情報に基づいて時間帯によって、
第１動作モードと第２動作モードの何れかに自動的に切
換えるように構成してある。また、このＲＯＭ５２に
は、前記モード切換え制御によるモードの自動切換えを
有効にするか否か設定する有効無効設定制御の制御プロ
グラムも格納されている。尚、ＲＡＭ５３には、ＰＣ５
５から受信した刺繍データを格納する刺繍データメモリ
５３ａや、その他バッファ等のメモリが必要に応じて設
けられている。

【００３９】ここで、第１の縫製速度・送り能力特性、
第２の縫製速度・送り能力特性、第１動作モードと第２
動作モードが設定される時間帯について詳細に説明す
る。第１，第２の縫製速度・送り能力特性は、縫製ピッ
チＰ[mm]に対するミシンモータ６０の回転速度[rpm]
（つまり、縫製速度）を規定した特性であり、例えば、
図４に示す第１の縫製速度・送り能力特性では、基本的
に、縫製ピッチが１０〔mm〕のときにミシンモータ６０
の回転速度が６００[rpm] となる。

【００４０】第２の縫製速度・送り能力特性は、第１の
縫製速度・送り能力特性よりも縫製速度を例えば２００
[rpm] 低く設定した特性であり、例えば、図４に示す第
２の縫製速度・送り能力特性では、基本的に、縫製ピッ
チが１０〔mm〕のときにミシンモータ６０の回転速度が
４００[rpm] （＝６００[rpm] −２００[rpm] ）とな
る。

【００４１】前記モード切換え制御によるモードの自動
切換えが有効になっている場合、例えば、図５に示すよ
うに、８時から１８時の間の時間帯Ａでは、第１動作モ
ードが設定されて第１の縫製速度・送り能力特性が採用
され、１８時から翌日の９時の間の時間帯Ｂでは、第２
動作モードが設定されて第２の縫製速度・送り能力特性
が採用されるようになっている。

【００４２】ここで、例えば、操作パネル１８に有効無
効設定スイッチ１８ａ（図３参照）が設けられ、この有
効無効設定スイッチ１８ａを操作することにより、前記
有効無効設定制御を介してモード切換え制御によるモー
ドの自動切換えを有効にするか否か設定することができ
る。また、操作パネル１８に手動モード切換えスイッチ
１８ｂ（図３参照）が設けられ、モードの自動切換えが
無効の場合に、この手動モード切換えスイッチ１８ｂを
操作することにより、前記モード切換え制御を介して第
１動作モードと第２動作モードの何れかに切換えること
ができる。

【００４３】次に、前記モード切換え制御と有効無効設
定制御を含む制御について、図６のフローチャートに基
づいて説明する。但し、図中Ｓｉ（ｉ＝１、２、３・・
・）は各ステップを示す。

【００４４】この制御が開始されると、先ず、モード自
動切換えが有効か否か判定される（Ｓ１）。このＳ１の
判定は、例えば、有効無効設定スイッチ１８ａの操作で
切換えられる自動切換え有効フラグの設定有無に基づい
て行われ、モード自動切換えが有効の場合（Ｓ１;Ye
s）、時計用ＩＣ７２からの時刻情報に基づいて現在時
刻Ｔが読み込まれる（Ｓ２）。

【００４５】Ｓ２で読み込まれた現在時刻Ｔが、時間帯
Ａ（９時から１８時の間）に含まれる場合には（Ｓ３;Y
es）、第１動作モードが設定され（Ｓ４）、時間帯Ａに
含まれない場合（Ｓ３;No ）、つまり、時間帯Ｂ（１８
時から翌日の９時の間）に含まれる場合には、第２動作
モードが設定される（Ｓ５）。こうして、時間帯によっ
て、第１動作モードと第２動作モードの何れかに自動的
に切換えられる。

【００４６】一方、モード自動切換えが無効の場合に
（Ｓ１;No ）、第１，第２動作モードの何れも設定され
ていない場合には（Ｓ６;Yes）、先ず第１動作モードが
設定される（Ｓ７）。Ｓ７の後、又は、第１，第２動作
モードが既に設定されている場合（Ｓ６;No ）、手動モ
ード切換えスイッチ１８ｂが操作されると（Ｓ８;Ye
s）、操作直前のモードと異なる第１又第２動作モード
設定される（Ｓ９）。

【００４７】以上のように、この多頭式刺繍ミシンＭの
制御装置５０によれば、針棒駆動機構２５のミシンモー
タ６０と、Ｘ方向送り機構のＸ軸駆動モータ６６と、Ｙ
方向送り機構のＹ軸駆動モータ６８とを、通常の第１の
縫製速度・送り能力特性で作動させる第１動作モード
と、第１の縫製速度・送り能力特性よりも縫製速度を低
く設定した第２の縫製速度・送り能力特性で作動させる
第２動作モードとに切換えることができる。

【００４８】時計用ＩＣ７２からの時刻情報に基づいて
時間帯によって、第１動作モードと第２動作モードの何
れかに自動的に切換えることができるが、特に本実施形
態では、９時から１８時の間の時間帯Ａでは第１動作モ
ードが自動的に設定され、夜間を含む１８時から翌日９
時の間の時間帯Ｂでは第２動作モードが自動的に設定さ
れるように、モードの自動切換えを行うように構成し
た。

【００４９】これにより、オペレータ等がモード切換え
操作を何ら行うことなく、夜間を含む時間帯Ｂでは、針
棒駆動機構２５のミシンモータ６０と、Ｘ方向送り機構
のＸ軸駆動モータ６６と、Ｙ方向送り機構のＹ軸駆動モ
ータ６８とが、自動的に切換えられた第２動作モードで
作動することになり、これら機構の動作及びその振動等
が原因で騒音が発生するのを確実に抑制することが可能
となる。

【００５０】また、オペレータ等が有効無効設定スイッ
チ１８ａを操作することにより、モードの自動切換えを
有効にするか無効にするかを選択的に切換えることが可
能になる。更に、モードの自動切換えが無効の場合に
は、オペレータ等が手動モード切換えスイッチ１８ｂを
操作して、手動で第１動作モードと第２動作モードの何
れかに切換えることも可能となる。依って、モード切換
えに関連する自由度が非常に高いものとなる。

【００５１】次に、変更形態について説明する。上記実
施形態では図７に示すように、第１動作モードが設定さ
れると、針棒駆動機構と布送り機構を第１の縫製速度・
送り能力特性で作動させ、第２動作モードが設定される
と、針棒駆動機構と布送り機構を第２の縫製速度・送り
能力特性で作動させるようにしてあるが、そのモード切
換え時に、各種ランプ類の光量を切換えたり、各種報知
手段の報知音の音量を切換えるようにしてもよい。

【００５２】例えば、図８に示すように、第１動作モー
ドが設定されると、各種ランプ類の光量を小又は大に
し、第２動作モードが設定されると、各種ランプ類の光
量を逆に大又は小にするようにしてもよい。このランプ
としては、ディスプレイ１７のバックランプや作業照明
ランプとすることができる。ランプ類を駆動する駆動回
路が設けられ、ランプ類の光量を大小させる場合、この
ランプ類を駆動回路を介して制御して実現できる。

【００５３】また、例えば、図９に示すように、第１動
作モードが設定されると、各種報知手段の報知音を大に
し、第２動作モードが設定されると、各種報知手段の報
知音を逆に小にするようにしてもよい。この報知手段と
してスピーカとすることができ、その報知音は警告音等
としてもよい。報知手段を駆動する駆動回路が設けら
れ、報知手段の報知音を大小させる場合、この報知手段
を駆動回路を介して制御して実現できる。

【００５４】尚、動作モードが切換った場合、縫製速度
・送り能力特性については変更しないようにし、各種ラ
ンプ類の光量だけが切換わるようにしてもよいし、各種
報知手段の報知音の音量だけが切換わるようにしてもよ
いし、各種ランプ類の光量と各種報知手段の報知音の音
量だけが切換わるようにしてもよい。

【００５５】尚、多頭式刺繍ミシンＭに内蔵した時計用
ＩＣ７２を省略し、多頭式刺繍ミシンＭ外部に設けた、
例えばＰＣ５５に内蔵した時計手段としての時計機能を
適用てもよい。この場合、ＰＣ５５が時計機能による時
刻情報を多頭式刺繍ミシンＭの制御装置５０に出力し、
制御装置５０がこの時刻情報に基づいてモードの自動切
換え制御を行うように構成してもよい。或いは、ＰＣ５
５から制御装置５０に時刻情報を出力せずに、ＰＣ５５
が時刻情報に基づいて時間帯によって、モード切換え指
示を制御装置５０に対して行い、制御装置５０はそのモ
ード切換え指示を受けて単にモード切換えを行うように
構成してよい。

【００５６】尚、前記第１動作モードと第２動作モード
が設定される時間帯Ａ，Ｂを変更可能に構成してもよ
い。尚、本発明を逸脱しない範囲において、種々の変更
を付加して実施可能であるし、前記多頭式刺繍ミシンに
限らず、種々の刺繍ミシン、或いは、刺繍ミシン以外の
種々のミシンに本発明を適用可能である。

【００５７】

【発明の効果】 請求項１のミシン制御装置によれば、
モード切換え手段により、ミシンに内蔵した時計手段又
はミシン外部に設けた時計手段からの時刻情報に基づい
て時間帯によって、通常動作モードと特別動作モードの
何れかに自動的に切換えることができる。従って、通常
動作モードでは、針棒駆動機構と布送り機構を通常の第
１の縫製速度・送り能力特性で作動させ、特別モードで
は、針棒駆動機構と布送り機構を第１の縫製速度・送り
能力特性よりも縫製速度を低く設定した第２の縫製速度
・送り能力特性で作動させたり、また、通常動作モード
と特別モードとで、各種ランプ類の光量を異ならせた
り、各種報知手段の報知音の音量を異ならせるように構
成することができる。

【００５８】請求項２のミシン制御装置によれば、モー
ド切換え手段により、ミシンに内蔵した時計手段又はミ
シン外部に設けた時計手段からの時刻情報に基づいて時
間帯によって、針棒駆動機構と布送り機構を、通常の第
１の縫製速度・送り能力特性で作動させる第１動作モー
ドと、第１の縫製速度・送り能力特性よりも縫製速度を
低く設定した第２の縫製速度・送り能力特性で作動させ
る第２動作モードとに自動的に切換えることができる。

【００５９】例えば、昼間等の時間帯では第１動作モー
ドが設定され、夜間等の時間帯では第２動作モードが設
定されるように、モード切換え手段によるモードの自動
切換えを行うように構成することができ、これにより、
オペレータ等がモード切換え操作を何ら行うことなく、
夜間等の時間帯では、針棒駆動機構と布送り機構が自動
的に切換えられた第２動作モードで作動することにな
り、これら機構の動作及びその振動等が原因で騒音が発
生するのを確実に抑制することが可能となる。

【００６０】請求項３のミシン制御装置によれば、モー
ド切換え手段によるモードの自動切換えを有効にするか
否か設定する有効無効設定手段を設けたので、オペレー
タ等が何らかの設定操作を行うことにより、モード切換
え手段によるモードの自動切換えを有効にするか無効に
するかを選択的に切換えることが可能となる。

【００６１】請求項４のミシン制御装置によれば、モー
ド切換え手段は、モード切換え時に、各種ランプ類の光
量を切換えるので、例えば、昼間等の時間帯では各種ラ
ンプ類の光量が自動的に小さく又は大きくなるように、
夜間等の時間帯では各種ランプ類の光量が自動的に小さ
く又は大きくなるように構成することができる。

【００６２】請求項５のミシン制御装置によれば、モー
ド切換え手段は、モード切換え時に、各種報知手段の報
知音の音量を切換えるので、例えば、昼間等の時間帯で
は各種報知手段の報知音が自動的に大きくなるように、
夜間等の時間帯では各種報知音の報知音が自動的に小さ
くなるように構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る多頭式刺繍ミシンの
斜視図である。

【図２】多頭式刺繍ミシンの針棒駆動機構を含む要部の
斜視図である。

【図３】多頭式刺繍ミシンの制御系を示すブロック図で
ある。

【図４】第１、第２の縫製速度・送り能力特性図であ
る。

【図５】第１、第２動作モードが設定される時間帯を示
す図である。

【図６】制御装置が行うモード切換え制御を含む制御の
フローチャートである。

【図７】動作モード別の縫製速度・送り能力特性を示す
図表である。

【図８】動作モード別の光量の違いを示す図表である。

【図９】動作モード別の音量の違いを示す図表である。

【図１０】従来の技術に係る縫製速度・送り能力特性図
である。

【符号の説明】

Ｍ 多頭式刺繍ミシン ２１ 針棒 ２５ 針棒駆動機構 ５０ 制御装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針棒を往復駆動する針棒駆動機構と加工
   布を送る布送り機構とを備えたミシンの制御装置におい
   て、 前記ミシンを作動させる動作モードを、通常動作モード
   と特別動作モードとに切換えるモード切換え手段を設
   け、 ミシンに内蔵した時計手段又はミシン外部に設けた時計
   手段からの時刻情報に基づいて時間帯によって、前記モ
   ード切換え手段により通常動作モードと特別動作モード
   の何れかに自動的に切換えるように構成したことを特徴
   とするミシン制御装置。
2. 【請求項２】 針棒を往復駆動する針棒駆動機構と加工
   布を送る布送り機構とを備えたミシンの制御装置におい
   て、 前記針棒駆動機構と布送り機構を、通常の第１の縫製速
   度・送り能力特性で作動させる第１動作モードと、第１
   の縫製速度・送り能力特性よりも縫製速度を低く設定し
   た第２の縫製速度・送り能力特性で作動させる第２動作
   モードとに切換えるモード切換え手段を設け、 ミシンに内蔵した時計手段又はミシン外部に設けた時計
   手段からの時刻情報に基づいて時間帯によって、前記モ
   ード切換え手段により第１動作モードと第２動作モード
   の何れかに自動的に切換えるように構成したことを特徴
   とするミシン制御装置。
3. 【請求項３】 前記モード切換え手段によるモードの自
   動切換えを有効にするか否か設定する有効無効設定手段
   を設けたことを特徴とする請求項２に記載のミシン制御
   装置。
4. 【請求項４】 前記モード切換え手段は、モード切換え
   時に、各種ランプ類の光量を切換えることを特徴とする
   請求項２又は３に記載のミシン制御装置。
5. 【請求項５】 前記モード切換え手段は、モード切換え
   時に、各種報知手段の報知音の音量を切換えることを特
   徴とする請求項２又は３に記載のミシン制御装置。