JPH0654969A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ミシンにおいて、布に立体感が十分な模様や
刺繍を縫製できる。 【構成】 複数の刺繍枠５２，５３によって布Ｗを複数
の箇所で保持するとともに、第１のＸ軸送りモータおよ
び第２のＸ軸送りモータによって複数の刺繍枠５２、５
３をそれぞれの方向へ移動させて布Ｗを弛ませる。そし
て、この状態で縫製することにより、布Ｗに皺を形成さ
せて立体感のある刺繍を縫うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、布に模様を縫う針振り
ミシンや、布に刺繍を縫う刺繍ミシン等に好適するミシ
ンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のミシンとして例えば刺繍
ミシンにおいては、刺繍枠に布を平面状に張って支持
し、該刺繍枠をＸ方向及びＹ方向に適宜移動駆動して、
所望の刺繍を縫うようにしていた。また、針振りミシン
においては、針板上に布を載せて布押えにより押えた状
態で、送り歯を送り運動させて布を送りながら、針棒即
ち縫針を上下動させると共に左右方向へ揺動させて振る
ことにより、所望の模様を縫うようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成の刺繍ミシンでは、刺繍枠に布を平面状に張って
支持した状態で刺繍を縫う構成であるので、縫製された
刺繍はどうしても平面的な模様になってしまうという欠
点があった。この場合、刺繍に立体感を出すための手法
として下打ち等の手法があるが、いわゆるいせ込み等の
ように生地自体が立体的な要素を持つ模様に比べると、
立体感が不足していた。

【０００４】また、針振りミシンでは、送り歯により布
を送りながら模様を縫うだけであるので、縫製された模
様はほとんど平面的な模様であった。そして、針振りミ
シンでは、模様に立体感を出すための手法がないので、
立体感が十分な模様を縫製することができなかった。

【０００５】そこで、本発明は上記問題点を解決するた
めになされたものであり、その目的は、布に立体感が十
分な模様や刺繍を縫製することができるミシンを提供す
るにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のミシンは、縫針を上下動させながら布を縫
製するように構成して成るミシンであって、前記布を複
数の箇所でそれぞれ保持する複数の布保持手段を設ける
と共に、これら複数の布保持手段を種々の方向へ移動駆
動して縫製時あるいは縫製後に前記布に皺を形成する複
数の移動駆動手段を設けている。

【０００７】この場合、複数の送り歯を布送り方向以外
の方向に対しても移動可能に設け、これら複数の送り歯
から前記複数の布保持手段を構成することが考えられ
る。

【０００８】

【作用】上記構成を有する本発明のミシンによれば、複
数の布保持手段によって布を複数の箇所で保持すると共
に、複数の移動駆動手段によって上記複数の布保持手段
を種々の方向へ移動駆動して布を弛ませたり、強く張っ
たりして、縫製時あるいは縫製後に布に皺を形成するよ
うに構成したので、皺を寄せた模様や刺繍を縫製するこ
とが可能になり、模様や刺繍の立体感が大幅に向上す
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を針振りミシンに適用した第１
の実施例について図１ないし図５を参照しながら説明す
る。まず、ミシン全体の構成を示す図３において、ミシ
ン本体１は、ミシンベッド部２と、このミシンベッド部
２の右方部から立ち上がり且つ左方に延びるように設け
られたミシンアーム部３とから構成されている。ミシン
アーム部３の左端部分には、針棒４が上下動可能且つ左
右方向へ揺動可能に設けられており、この針棒４の下端
に縫針５が取付けられている。

【００１０】上記針棒４は、ミシンモータ６（図５参
照）の回転力により主軸及びクランク機構等（図示しな
い）を介して上下方向に往復駆動されると共に、針振り
モータ７（図５参照）の回転力により針振り機構等（図
示しない）を介して左右方向に往復揺動駆動されるよう
に構成されている。

【００１１】一方、ミシンベッド部２の左端部には、糸
輪捕捉器である例えばかま（図示しない）が上記縫針５
に対応して設けられている。このかまは、ミシンモータ
６の回転力により下軸（図示しない）を介して縫針５の
上下動に同期して回転駆動されるようになっている。

【００１２】また、ミシンベッド部２内には、図１に示
すように、水平送り軸８及び上下送り軸９が左右方向へ
平行に延びるように配置された状態でそれぞれ回動可能
に設けられている。これら水平送り軸８及び上下送り軸
９は、ミシンモータ６の回転力により主軸及び種々の動
力伝達機構を介して回転駆動されるように構成されてい
る。

【００１３】上記水平送り軸８及び上下送り軸９の各左
端には、水平送り軸１０及び上下送り軸１１が取付け固
定されている。そして、２個の送り台１２、１３が上記
水平送り軸１０と上下送り軸１１との間に設けられてい
る。具体的には、図２にも示すように、２個の送り台１
２、１３の各後端部が水平送り軸１０に回動可能且つ左
右方向へ摺動可能に連結されていると共に、各前端部に
設けられた凹部１２ａ、１３ａが上下送り軸１１に回動
可能且つ前後及び左右方向へ摺動可能に嵌合されてい
る。

【００１４】この場合、送り台１２、１３は、水平送り
軸１０の回動により前後方向へ駆動されると共に、上下
送り軸１１の回動により上下方向へ駆動されるようにな
っている。この送り台１２、１３の前後及び上下方向へ
の運動によって、送り台１２、１３の各上部に取付けら
れた送り歯１４、１５が送り運動するように構成されて
いる。これら送り歯１４、１５の上面には、図４にも示
すように、布を前後方向へ移動させる（布送りする）た
めの歯部１４ａ、１５ａと、布を左右方向へ移動させる
ための歯部１４ｂ、１５ｂとが交互に複数形成されてい
る。

【００１５】上記送り歯１４、１５が送り運動すると、
図示しない布が正方向（後方）又は逆方向（手前方向）
へ布送りされるようになっている。これら２個の送り歯
１４、１５が、布を２箇所で保持する本発明の布保持手
段を構成している。また、送り歯１４、１５は、上記し
た送り運動に加えて、左右方向へそれぞれ独立して移動
駆動されるように構成されている。

【００１６】具体的に説明すると、図１に示すように、
左側の送り台１２の中央部分には、移動部材１６の右端
部が連結されており、この移動部材１６は支持部１７に
左右方向へ移動可能に支承されている。上記移動部材１
６の左端部には、ラック部１８が形成されており、この
ラック部１８に第１のステッピングモータ１９（図５参
照）の回転軸に取付けられたピニオンギヤ２０が噛合し
ている。同様にして、右側の送り台１３の中央部分に
は、移動部材２１の左端部が連結されており、この移動
部材２１は支持部２２に左右方向へ移動可能に支承され
ている。上記移動部材２１の右端部には、ラック部２３
が形成されており、このラック部２３に第２のステッピ
ングモータ２４の回転軸に取付けられたピニオンギヤ２
５が噛合している。

【００１７】上記第１のステッピングモータ１９及び第
２のステッピングモータ２４を正逆回転駆動することに
より、移動部材１６、２１を左右方向へ移動させて送り
台１２、１３即ち送り歯１４、１５を左右方向へ移動さ
せるように構成されている。これにより、送り歯１４、
１５は、左右方向に対してはそれぞれ独立して移動駆動
されるようになっており、前後及び上下方向（布送り方
向）に対しては一体に移動駆動されるようになってい
る。

【００１８】この場合、第１のステッピングモータ１９
及び第２のステッピングモータ２４が本発明の移動駆動
手段を構成している。また、移動部材１６、２１の長さ
寸法（送り台１２、１３に連結された端部と支持部１
７、２２に支持された部分との間の長さ寸法）を十分長
くすることにより、この長くした部分で送り台１２、１
３の前後及び上下方向の動きを吸収するようになってい
る。

【００１９】また、電気的構成を示す図５において、縫
製制御手段であるＣＰＵ２６は、ミシンの縫製運転全般
を制御する機能を有している。このＣＰＵ２６は、ＲＯ
Ｍ２７に記憶された制御プログラム及びＲＡＭ２８に記
憶されたデータ等に従って縫製運転を制御するように構
成されている。また、ＣＰＵ２６は、ミシンアーム部３
の操作パネル２９（図３参照）に配設された各種キース
イッチ３０からの各種スイッチ信号を入出力インターフ
ェイス３１を介して受けるようになっている。更に、Ｃ
ＰＵ２６は、入出力インターフェイス３１及びモータ駆
動回路３２〜３５を介して、ミシンモータ６、針振りモ
ータ７、第１のステッピングモータ１９及び第２のステ
ッピングモータ２４をそれぞれ駆動制御するように構成
されている。

【００２０】次に、このように構成された針振りミシン
の動作について説明する。縫針５を上下動させると共に
左右方向へ揺動させながら、送り歯１４、１５を送り運
動させて布を送ることにより、布に模様を縫製する。こ
のとき、第１のステッピングモータ１９及び第２のステ
ッピングモータ２４をそれぞれ適宜正逆回転駆動させる
ことにより、送り台１２、１３ひいては送り歯１４、１
５を左右方向へ移動させ、これら送り歯１４、１５の左
右方向への移動量を調節することにより、布を弛ませた
り、強く張ったりする。このように布を弛ませて縫製を
行うと、縫製時に布に皺が形成されながら模様が縫製さ
れていく。また、布を強く張って縫製を行なうと、縫製
後に布に皺が形成される。この結果、皺を寄せた模様を
縫製することが可能になるので、従来構成に比べて、縫
製された模様の立体感を大幅に向上させることができ
る。更に、布を特に緩ませたりすることなく伸縮性のあ
る糸を使用することにより、縫製後に布に皺を形成する
ことができる。

【００２１】尚、上記実施例では、２個の送り歯１４、
１５を左右方向についてだけ独立して移動可能に構成し
たが、前後及び上下方向についても独立して移動可能に
構成しても良い。また、２個の送り歯１４、１５を有す
る構成に適用したが、３個以上の送り歯を有する構成に
適用しても良いことは勿論である。

【００２２】図６ないし図９は、本発明を刺繍ミシンに
適用した第２の実施例を示すものであり、以下、これに
ついて説明する。刺繍ミシン全体の構成を示す図６にお
いて、刺繍ミシン４１は、ミシンテーブル４２上にミシ
ンアーム部４３を一体的に有して構成されている。この
ミシンアーム部４３の先端部には、６本の針棒４４を備
えた支持ケース４５が配設されている。上記針棒４４
は、横方向に並んで支持ケース４５内にそれぞれ上下動
可能に支持されており、各下端部には縫針４６が取付け
られている。各縫針４６には、図示しない糸供給源か
ら、色の異なる刺繍糸が糸調子器４７及び天秤４８を介
して供給されるようになっている。

【００２３】上記支持ケース４５は、ミシンアーム部４
３に図６に示すＸ軸方向へ移動可能に取付けられ、針棒
選択モータ４９により移動駆動されるように構成されて
いる。そして、ミシンアーム部４３内には、ミシンモー
タ５０の回転力を針棒４４へ伝達して上下動させるため
の駆動機構が設けられている。この回転力は、所定の使
用位置に位置された針棒４４へのみ伝達されるようにな
っており、針棒選択モータ４９により支持ケース４５を
移動させることによって、６本の針棒４４のうちの一つ
が選択的に駆動されるように構成されている。

【００２４】一方、ミシンテーブル４２には、針棒４４
の下方に位置してミシンベッド部５１が設けられ、この
ミシンベッド部５１内に縫針４６と協働して布Ｗに刺繍
縫目を形成する糸輪捕捉器（図示しない）が配設されて
いる。ここで、布Ｗは、図７にも示すように、通常の刺
繍枠を２個に分割してなる２個の刺繍枠５２、５３によ
り支持されるように構成されている。これら刺繍枠５
２、５３が本発明の布保持手段を構成している。

【００２５】上記刺繍枠５２、５３は、ミシンテーブル
４２に設けられた水平移動機構５４によってＸ軸方向及
びＹ軸方向へ自在に移動駆動されるようになっている。
この水平移動機構５４について説明するに、Ｙ軸方向移
動枠５５がＹ軸送りモータ５６（図８参照）によりＹ軸
方向へ移動駆動されるように設けられていると共に、一
方の刺繍枠４２を有する第１のＸ軸方向移動枠５７が第
１のＸ軸送りモータ５８（図８参照）によりＹ軸方向移
動枠５５に沿ってＸ軸方向へ移動駆動されるように設け
られ、更に、他方の刺繍枠４３を有する第２のＸ軸方向
移動枠５９が第２のＸ軸送りモータ６０（図８参照）に
よりＹ軸方向移動枠５５に沿ってＸ軸方向へ移動駆動さ
れるように設けられている。

【００２６】これにより、２個の刺繍枠４２、４３は、
Ｘ軸方向へは独立して移動駆動されるようになっている
と共に、Ｙ軸方向へは一体に移動駆動されるようになっ
ている。この場合、第１のＸ軸送りモータ５８及び第２
のＸ軸送りモータ６０がそれぞれ本発明の移動駆動手段
を構成している。

【００２７】また、電気的構成を示す図８において、制
御装置６１は、刺繍運転全般を制御するものであり、Ｃ
ＰＵ６２、ＲＯＭ６３、ＲＡＭ６４、入力インターフェ
イス６５及び出力インターフェイス６６等から構成され
ている。ＲＯＭ６３内には、刺繍運転を制御する制御プ
ログラムが記憶されている。ＲＡＭ６４は、データを一
時的に記憶したり、ＣＰＵ６２のワーク領域として使用
される。

【００２８】出力インターフェイス６６には、ミシンモ
ータ５０、針棒選択モータ４９、第１のＸ軸送りモータ
５８、Ｙ軸送りモータ５６及び第２のＸ軸送りモータ６
０をそれぞれ駆動するためのモータ駆動回路６７〜７１
が接続されていると共に、図６にも示す表示装置７２を
駆動するための表示駆動回路７３が接続されている。ま
た、入力インターフェイス６５には、各種のキー等を備
えたキーボード７４及びフロッピーディスク等からなる
外部記憶装置７５が接続されている。

【００２９】そして、制御装置６１は、ＲＯＭ６３に記
憶された制御プログラム及びＲＡＭ６４に記憶されたデ
ータ等に基づいて、各モータを制御し、布Ｗに対する刺
繍縫い動作を自動的に実行するように構成されている。

【００３０】このような構成の第２の実施例によって、
立体感のある刺繍を縫製する場合について、図９も参照
して説明する。今、図９に示すような花柄７６を刺繍す
るとする。この花柄７６は、アウトライン７７、７８、
７９で構成されており、立体感を出すために、アウトラ
イン７７、７９のぎざぎざ部分に縫い上りで皺を形成す
るように刺繍縫いを行う。

【００３１】具体的には、まず、アウトライン７８が刺
繍枠５２、５３の境界部分即ち布Ｗの中央部分で縫われ
るように縫製位置データをセットすると共に、二つの刺
繍枠５２、５３を互いに離れる方向に駆動して、布Ｗを
全体として平面状に強く張るようにする。そして、布Ｗ
を平面状に強く張った状態に保持したままで、アウトラ
イン７７、７９の部分の刺繍を縫製する。次に、二つの
刺繍枠５２、５３の位置関係を調整して、布Ｗのうちの
両枠５２、５３の間の部分が少し緩むようにし、アウト
ライン７８の部分の刺繍を縫製する。

【００３２】ここで、アウトライン７８をＸ軸方向の縫
い目とすると、布Ｗが縫製時によく引っ張られて縮み易
くなる。この結果、アウトライン７７、７９のぎざぎざ
部分に縫い上りで皺が形成されるようになり、縫製され
た刺繍即ち花柄７６の立体感が良くなる。

【００３３】尚、上記第２の実施例では、二つの刺繍枠
５２、５３をＸ軸方向に互いに独立して移動可能に構成
したが、これに限られるものではなく、二つの刺繍枠を
Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ独立して移動可能に構
成しても良い。具体的には、上記第２の実施例におい
て、Ｙ軸方向移動枠５５に代えて第１及び第２のＹ軸方
向移動枠を設けると共に、これら第１及び第２のＹ軸方
向移動枠をそれぞれ駆動する第１及び第２のＹ軸送りモ
ータを設ければ良く、このように構成すれば、更に、立
体感の高い刺繍を縫うことができるようになる。

【００３４】図１０及び図１１は、本発明を刺繍ミシン
に適用した第３の実施例であり、第２の実施例と異なる
部分を説明する。図１０に示すように、１個の矩形状の
刺繍枠８１には、内側に沿って多数の布把持装置８２が
配設されている。この布把持装置８２は、布掴み８３、
コイルばね８４及び張力調節装置８５から構成されてい
る。布掴み８３は布Ｗを把持するものであり、コイルば
ね８４の一端に連結されている。コイルばね８４の他端
には、図１１に示すように、鉄片８６が取付けられてお
り、この鉄片８６は張力調節装置８５のケース８７内に
挿入されている。そして、ケース８７内における刺繍枠
８１側の部位には、電磁石８８が配設されている。

【００３５】この構成では、電磁石８８を通断電するこ
とにより、コイルばね８４の伸長長さを調節し、もっ
て、布掴み８３つまり布Ｗを引っ張る強さ即ち張力を調
節することができるようになっている。この場合、布掴
み８３が布保持手段を構成し、張力調節装置８５が移動
駆動手段を構成している。尚、上記刺繍枠８１は、周知
構成の水平移動機構によりＸ軸方向及びＹ軸方向へ自在
に移動駆動されるようになっている。そして、上述した
点以外の構成は、第２の実施例とほぼ同じ構成である。

【００３６】上記第３の実施例において、布Ｗに刺繍を
縫製する場合、各張力調節装置８５の電磁石８８を適宜
通断電することにより、布Ｗの所望の部位を平面状に強
く張ったり、逆に緩めたりすることが可能になって、刺
繍を縫製するときに布Ｗに皺を形成することができる。
従って、皺を寄せた刺繍を縫製することができるから、
縫製された刺繍の立体感が向上する。

【００３７】尚、上記第３の実施例では、各張力調節装
置８５の電磁石８８を適宜通断電する構成としたが、こ
れに限られるものではなく、各電磁石８８を通断電する
ことに加えて、例えば各電磁石８８に通電する電流の大
きさを各別に可変制御するようにして張力の強さをこま
かく調節するように構成しても良い。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１のミシン
においては、布を複数の箇所でそれぞれ保持する複数の
布保持手段を設けると共に、これら複数の布保持手段を
種々の方向へ移動駆動して縫製時あるいは縫製後に布に
皺を形成する複数の移動駆動手段を設ける構成としたの
で、布に立体感が十分な模様や刺繍を縫製することがで
きる。

【００３９】また、請求項２のミシンにおいては、複数
の送り歯を布送り方向以外の方向に対しても移動可能に
設け、これら複数の送り歯から複数の布保持手段を構成
したので、針振りミシンで模様を縫製する場合において
も、立体感が十分な模様を縫製することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す送り歯の駆動機構
を示す上面図

【図２】送り歯の駆動機構を示す側面図

【図３】ミシン全体の正面図

【図４】送り歯の上面図

【図５】ブロック図

【図６】本発明の第２の実施例を示すミシン全体の斜視
図

【図７】刺繍枠及び布の上面図

【図８】ブロック図

【図９】刺繍の柄の一例を示す上面図

【図１０】本発明の第３の実施例を示すものであり、刺
繍枠、布把持装置及び布を示す上面図

【図１１】張力調節装置の縦断面図

【符号の説明】

１はミシン本体、４は針棒、５は縫針、６はミシンモー
タ、７は針振りモータ、１２、１３は送り台、１４、１
５は送り歯（布保持手段）、１６は移動部材、１９は第
１のステッピングモータ（移動駆動手段）、２１は移動
部材、２４は第２のステッピングモータ（移動駆動手
段）、４１は刺繍ミシン、４２はミシンテーブル、４４
は針棒、４６は縫針、５２、５３は刺繍枠（布保持手
段）、５４は水平移動機構、５７は第１のＸ軸方向移動
枠、５８は第１のＸ軸送りモータ（移動駆動手段）、５
９は第２のＸ軸方向移動枠、６０は第２のＸ軸送りモー
タ（移動駆動手段）、６１は制御装置、８１は刺繍枠、
８２は布把持装置、８３は布掴み（布保持手段）、８５
は張力調節装置（移動駆動手段）を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫針を上下動させながら布を縫製するよ
   うに構成して成るミシンにおいて、 前記布を複数の箇所でそれぞれ保持する複数の布保持手
   段と、 これら複数の布保持手段を種々の方向へ移動駆動して縫
   製時あるいは縫製後に前記布に皺を形成する複数の移動
   駆動手段とを備えたことを特徴とするミシン。
2. 【請求項２】 複数の送り歯を布送り方向以外の方向に
   対しても移動可能に設け、これら複数の送り歯から前記
   複数の布保持手段を構成したことを特徴とする請求項１
   記載のミシン。