CN110485077B - 一种实现换色时面线同步的绣花机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现换色时面线同步的绣花机，包括绣花机机头以及面线输送装置，所述绣花机机头包括机头壳体以及针杆架，所述面线输送装置包括线架组件和夹线器组件，所述针杆架由针杆架换色驱动组件驱动沿机头壳体横向滑动，所述线架组件和夹线器组件通过直线导轨滑动安装于机架横梁，所述绣花机换色面线同步结构还包括驱动线架组件和夹线器组件与针杆架同步横向滑动的线架与夹线器换色同步驱动组件；所述针杆架包括固定连接为一体的左侧针杆架和右侧针杆架，左侧针杆架和右侧针杆架与一根导轨滑块固定。本发明实现上下(同一根)面线的同步移动，面线在换色过程中相对位置不变化，保证面线不凌乱打结。

Description

一种实现换色时面线同步的绣花机

技术领域

本发明涉及刺绣机械技术领域，具体涉及绣花机。

背景技术

现在市场上的绣花机，一个机头最多可以有18到20根针杆，也就是说可以自动换18到20个颜色/线。目前绣花机向超多色方向发展，即通过增加针数做到可以自动换更多颜色/线。由于针数增加势必造成整个针杆架变宽，若仍然按照传统设计，即保持线架不移动，当针杆架由首针切换至末针时会造成固定于针杆架与线架之间的线形成一个很大的斜度，这种情况无可避免就会造成很多线打结缠绕。

另外，由于超多色针杆较多，如果单纯的将针杆架加宽，对针杆架的强度会有极大程度的降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种实现换色时面线同步的绣花机，避免面线打结缠绕，保证针杆架加宽后的结构强度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种实现换色时面线同步的绣花机，包括绣花机机头以及面线输送装置，所述绣花机机头包括机头壳体以及针杆架，所述面线输送装置包括线架组件和夹线器组件，面线依次经过线架组件、夹线器组件和针杆架，所述针杆架由针杆架换色驱动组件驱动沿机头壳体横向滑动，所述线架组件和夹线器组件通过直线导轨滑动安装于机架横梁，所述绣花机换色面线同步结构还包括驱动线架组件和夹线器组件与针杆架同步横向滑动的线架与夹线器换色同步驱动组件；所述针杆架包括固定连接为一体的左侧针杆架和右侧针杆架，左侧针杆架和右侧针杆架与一根导轨滑块固定，所述机头壳体上设有与导轨滑块滑动配合的导轨条。

可选的，所述线架与夹线器换色同步驱动组件包括换色电机、由换色电机驱动的丝杠螺母组件，丝杠螺母组件包括螺母。

可选的，所述线架组件和夹线器组件连接为一体。

可选的，所述螺母通过第一连接件连接线架组件或/和夹线器组件。

可选的，所述线架组件包括底部的线架安装块，所述线架安装块上安装有一组水平滚轮，横梁上平面安装有水平导轨，水平滚轮与水平导轨配合。

可选的，所述夹线器组件包括夹线器，所述夹线器固定于夹线器固定座上，所述夹线器固定座上固定有上导轨，所述机架横梁前侧安装有一排下滚轮，所述上导轨与下滚轮滑动配合。

可选的，所述针杆架换色驱动组件包括换色电机、由换色电机驱动的丝杠螺母组件，丝杠螺母组件包括螺母，螺母通过第二连接件连接针杆架。

可选的，所述左侧针杆架和右侧针杆架设有对导轨滑块进行定位的上定位面和前定位面。

可选的，所述左侧针杆架和右侧针杆架通过定位销与导轨滑块定位并通过螺栓固定。

可选的，所述左侧针杆架通过螺栓连接有向右侧针杆架延伸的连接板，所述连接板与右侧针杆架的左侧边框通过螺栓固定；或者所述右侧针杆架通过螺栓连接有向左侧针杆架延伸的连接板，所述连接板与左侧针杆架的右侧边框通过螺栓固定。

本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：

1、基于已有的针杆架换色结构，即针杆架由针杆架换色驱动组件驱动沿机头壳体横向滑动实现换色，本发明改固定的线架组件和夹线器组件为移动式结构，同时增加了线架与夹线器换色同步驱动组件，换色时针杆架换色驱动组件与线架与夹线器换色同步驱动组件同时工作，因而针杆架与线架组件和夹线器组件同步移动，实现上下(同一根)面线的同步移动，面线在换色过程中相对位置不变化，保证面线不凌乱打结。

2、由于超多色针杆较多，如果单纯的将针杆架加宽，对针杆架的强度会有极大程度的降低，本发明将超宽的结构拆分为左侧针杆架和右侧针杆架两个部分，保证每个部分强度足够。

3、线架与夹线器换色同步驱动组件以及针杆架换色驱动组件均采用丝杠螺母组件，通过对电机的精确控制可以实现线架组件和夹线器组件与针杆架的精确同步。

4、为了实现线架与夹线器换色同步驱动组件对线架组件和夹线器组件的同步驱动，线架组件和夹线器组件连接为一体。

5、线架组件和夹线器组件均通过滚轮与导轨的配合直线移动，保证移动的稳定性和精度。

6、为了保证左侧针杆架和右侧针杆架两个部分的组合精度，左侧针杆架和右侧针杆架与一根导轨滑块固定，左侧针杆架和右侧针杆架先与导轨滑块固定，然后再通过螺栓固定连接为一体，保证导轨滑块与左侧针杆架和右侧针杆架的安装精度即可。

7、因为需要保证导轨滑块与左侧针杆架和右侧针杆架的安装精度，因此，左侧针杆架和右侧针杆架设有对导轨滑块进行定位的上定位面和前定位面，可以对上定位面和前定位面进行高精加工，同时导轨滑块对应的配合面也高精加工，导轨滑块与上定位面和前定位面配合确定安装位置后，左侧针杆架和右侧针杆架通过定位销与导轨滑块定位，然后与导轨滑块定位通过螺栓固定。

本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明超多色绣花机的右侧局部结构图；

图2为本发明超多色绣花机的右侧视图；

图3为本发明超多色绣花机采用的针杆架的分解结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

需要理解的是，下述的“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，一种实现换色时面线同步的绣花机，包括绣花机机头1以及面线输送装置，所述绣花机机头1包括机头壳体以及针杆架，所述面线输送装置包括线架组件2和夹线器组件3，面线依次经过线架组件、夹线器组件和针杆架，所述针杆架由针杆架换色驱动组件5驱动沿机头壳体横向滑动，所述线架组件2和夹线器组件3通过直线导轨滑动安装于机架横梁4，所述绣花机换色面线同步结构还包括驱动线架组件2和夹线器组件3与针杆架同步横向滑动的线架与夹线器换色同步驱动组件6。

需要说明的是，针杆架换色驱动组件5、线架与夹线器换色同步驱动组件6设置一组即可，可以同时设置在绣花机的左侧或者右侧，然后其他线架组件2、夹线器组件3、针杆架沿横向依次连接，实现同步联动。

在实施例中，所述线架与夹线器换色同步驱动组件6包括换色电机、由换色电机驱动的丝杠螺母组件，丝杠螺母组件包括螺母。

针杆架换色驱动组件5驱动针杆架沿机头壳体横向滑动属于常规技术，针杆架换色驱动组件可以采用常规结构。例如，所述针杆架换色驱动组件包括换色电机、由换色电机驱动的丝杠螺母组件，丝杠螺母组件包括螺母，螺母通过第一连接件51连接针杆架。

因而通过对线架与夹线器换色同步驱动组件、针杆架换色驱动组件两者的换色电机分别进行精确控制，就可以实现线架组件和夹线器组件与针杆架的精确同步。

为了实现线架与夹线器换色同步驱动组件6对线架组件2和夹线器组件3的同步驱动，所述线架组件2和夹线器组件3连接为一体。其中，螺母通过第二连接件61连接线架组件或/和夹线器组件，本实施例中第二连接件61只需要连接线架组件2即可。

参见图2所示，所述线架组件2包括底部的线架安装块21，所述线架安装块21上安装有一组水平滚轮22，横梁上平面安装有水平导轨41，水平滚轮与水平导轨配合。横梁上平面前后侧各设置水平导轨，线架安装块对应安装有两组水平滚轮分别与两根水平导轨配合。所述夹线器组件3包括夹线器31，所述夹线器固定于夹线器固定座32上，所述夹线器固定座上固定有上导轨33，所述机架横梁前侧安装有一排下滚轮42，所述上导轨与下滚轮滑动配合。通过上述滚轮与导轨的配合，可以保证线架组件2以及夹线器组件3移动的稳定性和精度。

在实施例中，所述夹线器固定座32的上部与线架安装块21采用螺丝固定。由于宽度较大，可以设置一排多个螺丝。

由于超多色绣花机机头，针杆较多，超多色绣花机机头的色数设为N，N≥18。如果单纯的将针杆架加宽，对针杆架的强度会有极大程度的降低，因此，参考图3所示，可以将超宽的针杆架结构拆分为左侧针杆架11和右侧针杆架12两个部分，保证每个部分强度足够。

为了保证左侧针杆架11和右侧针杆架12两个部分的组合精度，左侧针杆架11和右侧针杆架12与一根导轨滑块13固定，左侧针杆架11和右侧针杆架12先与导轨滑块13固定，然后再通过螺栓固定连接为一体，机头壳体上设有与导轨滑块滑动配合的导轨条14。

进一步的，需要保证导轨滑块13与左侧针杆架11和右侧针杆架12的安装精度的。因此，所述左侧针杆架和右侧针杆架设有对导轨滑块进行定位的上定位面和前定位面，可以对上定位面和前定位面进行高精加工，同时导轨滑块对应的配合面也高精加工，导轨滑块与上定位面和前定位面配合确定安装位置后，所述左侧针杆架和右侧针杆架通过定位销与导轨滑块定位，然后与导轨滑块定位通过螺栓固定。

具体的，所述左侧针杆架11通过螺栓连接有向右侧针杆架延伸的连接板15，所述连接板与右侧针杆架的左侧边框通过螺栓固定。本领域技术人员可以理解的是，连接板的安装位置可以变化，例如，所述右侧针杆架12通过螺栓连接有向左侧针杆架延伸的连接板15，所述连接板与左侧针杆架的右侧边框通过螺栓固定。

左侧针杆架11和右侧针杆架12的宽度可以相等也可以不等。优选的，当N为偶数时，所述左侧针杆架和右侧针杆架的宽度相同，那么左侧针杆架和右侧针杆架均含N/2个色，当然，如果是奇数可以不等分。

另外，所述左侧针杆架和右侧针杆架上均独立设有面线夹持器16和面线保持器17。两者预先安装在左侧针杆架和右侧针杆架上，在左侧针杆架和右侧针杆架组合后，两者也分别完成组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (6)

1.一种实现换色时面线同步的绣花机，包括绣花机机头以及面线输送装置，所述绣花机机头包括机头壳体以及针杆架，所述面线输送装置包括线架组件和夹线器组件，面线依次经过线架组件、夹线器组件和针杆架，所述针杆架由针杆架换色驱动组件驱动沿机头壳体横向滑动，其特征在于：所述线架组件和夹线器组件通过直线导轨滑动安装于机架横梁，所述绣花机还包括驱动线架组件和夹线器组件与针杆架同步横向滑动的线架与夹线器换色同步驱动组件；所述针杆架包括固定连接为一体的左侧针杆架和右侧针杆架，左侧针杆架和右侧针杆架与一根导轨滑块固定，所述机头壳体上设有与导轨滑块滑动配合的导轨条，所述线架与夹线器换色同步驱动组件包括换色电机、由换色电机驱动的丝杠螺母组件，丝杠螺母组件包括螺母，所述线架组件包括底部的线架安装块，所述线架安装块上安装有一组水平滚轮，横梁上平面安装有水平导轨，水平滚轮与水平导轨配合，所述夹线器组件包括夹线器，所述夹线器固定于夹线器固定座上，所述夹线器固定座上固定有上导轨，所述机架横梁前侧安装有一排下滚轮，所述上导轨与下滚轮滑动配合，所述针杆架换色驱动组件包括换色电机、由换色电机驱动的丝杠螺母组件，丝杠螺母组件包括螺母，螺母通过第二连接件连接针杆架。

2.根据权利要求1所述的一种实现换色时面线同步的绣花机，其特征在于：所述线架组件和夹线器组件连接为一体。

3.根据权利要求2所述的一种实现换色时面线同步的绣花机，其特征在于：所述螺母通过第一连接件连接线架组件或/和夹线器组件。

4.根据权利要求1所述的一种实现换色时面线同步的绣花机，其特征在于：所述左侧针杆架和右侧针杆架设有对导轨滑块进行定位的上定位面和前定位面。

5.根据权利要求4所述的一种实现换色时面线同步的绣花机，其特征在于：所述左侧针杆架和右侧针杆架通过定位销与导轨滑块定位并通过螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的一种实现换色时面线同步的绣花机，其特征在于：所述左侧针杆架通过螺栓连接有向右侧针杆架延伸的连接板，所述连接板与右侧针杆架的左侧边框通过螺栓固定；或者所述右侧针杆架通过螺栓连接有向左侧针杆架延伸的连接板，所述连接板与左侧针杆架的右侧边框通过螺栓固定。