JPH11169571A - ベルトループ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定形状のベルトループを縫製位置に確実か
つ安定して供給することのできるベルトループ供給装置
を提供すること。 【解決手段】 １対の折曲シャフト１７０間でテープ材
１２あるいはベルトループ２０の位置を所定位置へと寄
せて位置決めするテープ材寄せ手段３３を備え、テープ
材寄せ手段３３がループ供給手段３５に支持されて同動
することを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトループ供給
装置に係り、特に、所定形状のベルトループを縫製位置
に自動的に確実かつ安定して供給することのできるベル
トループ供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ジーンズ、パンツ、スカート
などの種々の縫製物の腰部に、ベルトを挿通する多数の
ベルトループを縫い付けることのできるベルトループ縫
付けミシンが提案されており、このベルトループ縫付け
ミシンには、ベルトループをベルトループ縫付けミシン
の縫製位置に自動的に供給するベルトループ供給装置が
付設されている。

【０００３】図２０および図２１は従来のベルトループ
縫付けミシンに用いられるベルトループ供給装置の一例
を示すもので、従来のベルトループ供給装置１は、縫製
手段としてのベルトループ縫付けミシン２のミシン本体
２Ａの側方に配設されて用いられている。

【０００４】前記ミシン本体２Ａは、例えば、２本針の
サイクルミシンであり、下部にミシンベッド３が配設さ
れ、上部にミシンベッド３と平行にしてミシンアーム４
が配設されており、ミシン頭部と称されるミシンアーム
４の自由端の下面の所望の位置には、２本の針５，５が
ミシンアーム４の長手方向に沿って平行に配設されてい
る。そして、各針５，５は、前記ミシンアーム４の内部
に回転自在に配設される図示しないミシンモータによっ
て回転駆動される上軸の回転に連動する公知の針棒駆動
機構（共に図示せず）によって上下方向に所定のストロ
ークをもって往復運動可能とされた公知の針棒２８（図
２１）に取着されている。また、ミシンアーム４の所望
の位置には、縫製動作時においてミシンベッド３の上面
の針板６上面で縫製物Ｓを押える上下方向に移動可能と
された２つの布押え７，７を具備する公知の布押え装置
（図示せず）が配設されている。

【０００５】前記ベルトループ供給装置１は、テープ材
送給手段８と、テープ材寄せ保持手段９と、テープ材切
断手段１０と、ループ供給手段１１とを有している。

【０００６】前記テープ材送給手段８は、ベルトループ
形成用の長尺状のテープ材１２をミシン本体２Ａの縫製
位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に送給す
るためのものであり、図２０に示すように、前記ミシン
本体２Ａの右側方に前記ミシンベッド３とほぼ平行に配
設されテープ材１２が上面に載置されるテープ材送出台
１３を有している。このテープ材送出台１３の上部に
は、テープ材１２をベルトループ形成位置に向かって所
定量だけ繰り出すための繰出しローラ１４がテープ材１
２の上面に当接可能にして配設されている。そして、繰
出しローラ１４は、図示しないテープ材繰出しモータに
より回転駆動可能とされている。

【０００７】前記テープ材寄せ保持手段９は、ベルトル
ープ形成位置に送給されたテープ材１２の一側たる図２
０および図２１において右方に示す右側端を所定位置に
寄せて押さえて保持するためのものであり、固定配置さ
れた受板１５，１５上に送給されたテープ材１２を当り
片１６，１６に寄せるための案内棒１７，１７および当
り片１６，１６に寄せたテープ材１２を受板１５，１５
上に保持するための圧縮コイルばね１８，１８を具備し
ている。そして、案内棒１７，１７および圧縮コイルば
ね１８，１８は、エアシリンダからなるテープ材寄せ保
持駆動手段１９，１９によって、上下方向に移動可能と
されている。

【０００８】前記テープ材切断手段１０は、前記テープ
材寄せ保持手段９，９によって受板１５，１５上に保持
されたテープ材１２を基端部側で切断して所定の長さの
ベルトループ２０を形成するためのものであり、テープ
材送出台１３の前端上方に配設された可動刃２１を有し
ている。そして、可動刃２１は、図示しないエアシリン
ダからなる切断用駆動手段によって上下方向に往復移動
可能とされており、可動刃２１下方に配置される固定刃
２９（図２２、図２３）との協働によりテープ１２を切
断する。

【０００９】前記ループ供給手段１１は、前記所定長さ
に切断されたベルトループ２０の両端部分を中央側に折
り曲げてミシン本体２Ａの針下に位置する縫製位置に供
給するためのものであり、フォークと称される先端が二
股状とされた１対の折曲シャフト２２，２２を具備して
いる。そして、各折曲シャフト２２，２２の基端部は、
図２１に示すように、移動ブラケット２４に回転可能に
支持されたシーソー式案内レバー２５の下端に各々独立
して設けられたロータリーシリンダからなる折曲用駆動
手段２３，２３（図２１）に連結されている。この移動
ブラケット２４は、その上方にほぼ水平に配設された３
段式エアシリンダからなる折曲シャフト移動駆動手段２
６に接続されており、折曲シャフト移動駆動手段２６を
駆動することにより、縫製位置に向かって進退駆動可能
とされている。

【００１０】このような構成からなる従来のベルトルー
プ供給装置１によれば、まず、テープ材１２が繰出しロ
ーラ１４の回転によってテープ材送出台１３からベルト
ループ形成位置へ繰り出されて各受板１５，１５によっ
て下方から支持される。そして、テープ材１２が各受板
１５，１５上に送給されるとテープ材寄せ保持駆動手段
１９，１９が駆動して、案内棒１７，１７および圧縮コ
イルばね１８，１８を降下させ、テープ材１２を案内棒
１７，１７にて当たり片１６，１６に寄せた後、圧縮コ
イルばね１８，１８で押さえて保持する。ついで、図２
２に示すように、折曲シャフト移動駆動手段２６が駆動
し移動ブラケット２４とともに折曲シャフト２２，２２
がベルトループ形成位置に位置するテープ材１２に向か
って前進して各受板１５，１５から外れたテープ材１２
の両端部近傍へ折曲シャフト２２，２２の二股状の先端
部を挿入する。

【００１１】ついで、図２３に示すように、切断用駆動
手段（図示せず）が駆動して可動刃２１が降下し固定刃
２９と協働してテープ材１２の基端部側を切断して所定
長さのベルトループ２０を形成すると、折曲用駆動手段
２３，２３が駆動して各折曲シャフト２２，２２が図２
３に矢印Ａにて示すように各々外方向に回転し、ベルト
ループ２０の両端部を中央側に向けて下方に折り返すよ
うにしてほぼ１８０度折り曲げる。この時、テープ材寄
せ保持手段９，９によって、テープ材１２の一側面が当
り片１６，１６に当接して所定の位置に位置決めされて
いるので、所定長さに切断されたベルトループ２０の両
端を折曲シャフト２２，２２にて折り曲げた際に、この
折り曲げた部分がずれることなく完全に重なるように形
成することができる。

【００１２】ついで、テープ材寄せ保持駆動手段１９，
１９が駆動して、図２４に示すように、案内棒１７，１
７および圧縮コイルばね１８，１８を上昇させて、受板
１５，１５と圧縮コイルばね１８，１８との間に挟持さ
れて保持状態とされているベルトループ２０の保持状態
を開放する。

【００１３】ついで、折曲シャフト移動駆動手段２６が
駆動して、図２１に示すように、移動ブラケット２４と
ともに折曲シャフト２２，２２を縫製位置の手前、詳し
くはベルトループ縫付けミシン２の針板６の側縁部の上
方などに向かって前進させて、両端部分を折り曲げたベ
ルトループ２０が縫製位置の手前で待機する。

【００１４】ついで、作業者が縫製物Ｓを針板６上の所
定位置に位置決めしてからループ供給スイッチ２７（図
２１）を操作すると、折曲シャフト移動駆動手段２６が
駆動して移動ブラケット２４とともに折曲シャフト２
２，２２を縫製位置に向かって前進させて、両端部分を
折り曲げたベルトループ２０を縫製位置、詳しくは布押
え７，７の下方に供給する。

【００１５】ついで、布押え７，７が降下してベルトル
ープ２０の両折曲部分を押さえると、折曲シャフト移動
駆動手段２６が駆動して移動ブラケット２４とともに折
曲シャフト２２，２２を後退させて、ベルトループ２０
の両折曲部分から二股状の折曲シャフト２２，２２の先
端部を引き抜いた後、所定の縫製パターンで、例えばベ
ルトループ２０の長手方向の両側の部分を縫うことでベ
ルトループ２０が縫製物Ｓの所定位置に縫い付けられる
ようになっている。

【００１６】また、折曲シャフト２２，２２が後退する
と、折曲用駆動手段２３，２３が駆動して各折曲シャフ
ト２２，２２を逆回転させて、折曲シャフト２２，２２
を初期状態に復帰させ、その後、前記と同様に動作して
つぎの縫製に用いるベルトループ２０を形成して縫製位
置の手前で待機させるようになっている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、現在では、
縫製品質に優れた高品質の縫製製品が求められており、
ベルトループ縫付けミシンによる縫製物Ｓの腰部へ縫い
付けるベルトループ２０の縫製品質を向上させるうえ
で、ベルトループ２０を縫製位置に確実かつ安定して供
給することのできるベルトループ供給装置が求められて
いる。

【００１８】また、近年においては、縫製製品の外観品
質やベルトの挿通性などを向上させるため、受板１５，
１５上でベルトループ２０の中央部分をほぼ山形状に持
ち上げて中央部分が弛んだフルネスを形成した状態で両
端部位が折り曲げられ、この形状を保持した状態で縫製
物Ｓに縫い付ける場合があり、このようなフルネスを形
成したベルトループ２０を縫製位置に確実かつ安定して
供給することができるベルトループ供給装置も求められ
ている。

【００１９】すなわち、所定形状のベルトループ２０を
縫製位置に確実かつ安定して供給することのできるベル
トループ供給装置が望まれている。

【００２０】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、所定形状のベルトループを縫製位置に確実かつ
安定して供給することのできるベルトループ供給装置を
提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明のベルト
ループ供給装置の特徴は、１対の折曲シャフト間でテー
プ材あるいはベルトループの位置を所定位置へと寄せて
位置決めするテープ材寄せ手段を備え、テープ材寄せ手
段がループ供給手段に支持されて同動する点にある。そ
して、このような構成を採用したことにより、テープ材
寄せ手段は、駆動源を設けずともループ供給手段の移動
と同時移動（同動）するので、ベルトループを縫製位置
まで安定した状態で供給することができる。

【００２２】また、特許請求の範囲の請求項２に記載の
本発明のベルトループ供給装置の特徴は、請求項１にお
いて、前記テープ材寄せ手段は、前記テープ材を所定位
置に寄せるため前記テープ材の長手方向に平行に配設さ
れる１対のテープ材寄せガイドと、前記各テープ材寄せ
ガイドの間隔調整に用いる間隔調整手段と、前記各寄せ
ガイドの移動軌跡が前記テープ材の長手方向に沿ってほ
ぼ平行に移動するように規制する移動軌跡制御手段とを
有する点にある。そして、このような構成を採用したこ
とにより、各テープ材寄せガイドとテープ材との位置関
係、すなわち、各テープ材寄せガイドとテープ材との距
離をかえずにベルトループの長さに応じて１対のテープ
材寄せガイドの間隔を容易に調節することができる。

【００２３】また、特許請求の範囲の請求項３に記載の
本発明のベルトループ供給装置の特徴は、請求項１また
は請求項２において、前記テープ材寄せ手段を上方に駆
動するフルネス形成用駆動手段を備え、前記フルネス形
成用駆動手段の駆動による前記テープ材寄せ手段の上昇
動作により前記１対の折曲シャフト間の前記テープ材あ
るいは前記ベルトループを上方に持ち上げてフルネスを
形成する点にある。そして、このような構成を採用した
ことにより、フルネス形成用駆動手段は、テープ材寄せ
手段を上昇動作する。このテープ材寄せ手段の上昇動作
は、１対の折曲シャフト間のテープ材あるいはベルトル
ープを上方に持ち上げることができるので、ベルトルー
プに対してフルネスを容易かつ確実に形成することがで
きる。

【００２４】また、特許請求の範囲の請求項４に記載の
本発明のベルトループ供給装置の特徴は、ループ供給手
段の１対の折曲シャフトに各折曲シャフトを回転駆動可
能な折曲用駆動手段をそれぞれ設けるとともに、これら
折曲用駆動手段を独立的に制御可能に形成した点にあ
る。そして、このような構成を採用したことにより、ベ
ルトループの両端部をそれぞれ独立的、すなわち、異な
るタイミングで折り曲げることができる。

【００２５】また、特許請求の範囲の請求項５に記載の
本発明のベルトループ供給装置の特徴は、テープ材送給
手段を、テープ材をベルトループ形成位置に向かって繰
り出すため繰出しローラを回転駆動可能に形成したテー
プ材繰出し手段と、前記テープ材をベルトループ形成位
置に向かって引き出すため前記テープ材を挟持するつか
みアームを進退駆動可能に形成したテープ材引出し手段
とにより形成し、テープ材寄せ手段をフルネス形成用駆
動手段によって上下方向に移動可能に形成し、ループ供
給手段の１対の折曲シャフトに各折曲シャフトを回転駆
動可能な折曲用駆動手段をそれぞれ設け、前記テープ材
送給手段により前記テープ材をフルネスの形成に必要な
長さを加算した長さ分を送給した後に前記テープ材寄せ
手段により前記テープ材の位置を所定位置へと寄せて位
置決めし、その後前記つかみアームから前記テープ材の
先端を外した後に前記フルネス形成用駆動手段を駆動し
て前記テープ材寄せ手段により前記テープ材を上方に持
ち上げて前記テープ材にフルネスを形成し、その後一方
の折曲用駆動手段を駆動して前記テープ材の先端側の端
部を中央側に折り曲げ形成し、その後前記テープ材切断
手段により前記テープ材を基端部側で切断して所定の長
さのベルトループを形成し、その後他方の折曲用駆動手
段を駆動して前記ベルトループの基端部側の端部を中央
側に折り曲げ形成するように制御するフルネス動作制御
部を設けた点にある。そして、このような構成を採用し
たことにより、ベルトループに対してフルネスを容易か
つ確実に形成することができる。

【００２６】また、特許請求の範囲の請求項６に記載の
本発明のベルトループ供給装置の特徴は、テープ材送給
手段を、テープ材をベルトループ形成位置に向かって繰
り出すため繰出しローラを回転駆動可能に形成したテー
プ材繰出し手段と、前記テープ材をベルトループ形成位
置に向かって引き出すため前記テープ材を挟持するつか
みアームを進退駆動可能に形成したテープ材引出し手段
とにより形成し、テープ材寄せ手段をフルネス形成用駆
動手段によって上下方向に移動可能に形成し、ループ供
給手段の１対の折曲シャフトに各折曲シャフトを回転駆
動可能な折曲用駆動手段をそれぞれ設け、前記テープ材
送給手段により前記テープ材を送給した後に前記テープ
材寄せ手段により前記テープ材の位置を所定位置へと寄
せて位置決めし、その後前記つかみアームから前記テー
プ材の先端を外した後に一方の折曲用駆動手段を駆動し
て前記テープ材の先端側の端部を中央側に折り曲げ形成
し、その後前記テープ材送給手段のテープ材繰出し手段
により前記テープ材をフルネスの形成に必要な長さ分を
送給し、その後前記フルネス形成用駆動手段を駆動して
前記テープ材寄せ手段により前記テープ材を上方に持ち
上げて前記テープ材にフルネスを形成し、その後前記テ
ープ材切断手段により前記テープ材を基端部側で切断し
て所定の長さのベルトループを形成し、その後他方の折
曲用駆動手段を駆動して前記ベルトループの基端部側の
端部を中央側に折り曲げ形成するように制御するフルネ
ス動作制御部を設けた点にある。そして、このような構
成を採用したことにより、ベルトループに対してフルネ
スを容易かつ確実に形成することができる。

【００２７】また、特許請求の範囲の請求項７に記載の
本発明のベルトループ供給装置の特徴は、１対の折曲シ
ャフト間でテープ材あるいはベルトループにフルネスを
形成するように当接するフルネス形成手段と、前記フル
ネス形成手段との協働により前記テープ材あるいは前記
ベルトループを挟持可能なテープ材挟持手段と、前記テ
ープ材送給手段により前記テープ材をフルネスの形成に
必要な長さの１／２を加算した長さ分を送給した後に前
記テープ材挟持手段により前記１対の折曲シャフト間で
前記テープ材を挟持し、その後前記テープ材送給手段に
より前記テープ材の先端の位置をフルネスの形成に必要
な長さの１／２を戻すとともに前記テープ材をフルネス
の形成に必要な長さの１／２だけ送給し、その後前記フ
ルネス形成手段を駆動して前記テープ材を上方に持ち上
げて前記テープ材にフルネスを形成するように制御する
フルネス動作制御部とを有する点にある。そして、この
ような構成を採用したことにより、ベルトループに対し
てフルネスを容易かつ確実に形成することができる。

【００２８】また、特許請求の範囲の請求項８に記載の
本発明のベルトループ供給装置の特徴は、ループ供給手
段が、１対の折曲シャフトを進退駆動する折曲シャフト
移動駆動手段を備え、前記折曲シャフト移動駆動手段の
移動速度を制御する折曲シャフト移動制御部を設けた点
にある。そして、このような構成を採用したことによ
り、１対の折曲シャフトの移動中の速度を高速とすると
ともに、１対の折曲シャフトの停止直前の速度を減速す
ることが容易にでき、その結果、衝突音や作動音という
大きな騒音の発生を防止して作業環境を容易に向上させ
ることができるとともに、動作タイミングを適正に制御
することができる。

【００２９】また、特許請求の範囲の請求項９に記載の
本発明のベルトループ供給装置の特徴は、ループ供給手
段が、１対の折曲シャフトを進退駆動する折曲シャフト
移動駆動手段を備え、前記折曲シャフト移動駆動手段の
停止位置を制御して任意の位置に停止可能とする折曲シ
ャフト移動制御部を設けた点にある。そして、このよう
な構成を採用したことにより、１対の折曲シャフトを任
意の位置で停止させることができるので、ベルトループ
縫付けミシンの縫製位置に供給した際のベルトループの
位置を容易に調節することができ、その結果、ループ供
給手段と縫製位置との間隔をかえずに、すなわちループ
供給手段の位置を変えずに、ベルトループの幅がかわっ
た場合のベルトループの縫い付けやベルトループのオフ
セット縫いなどを容易に行うことができる。

【００３０】また、特許請求の範囲の請求項１０に記載
の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、ベルトルー
プ縫付けミシンの縫製位置に縫製物がセットされたか否
かを検出する身頃検出手段を設けた点にある。そして、
このような構成を採用したことにより、縫製物がベルト
ループ縫付けミシンの縫製位置にセットされたか否かを
容易に検出することができる。

【００３１】また、特許請求の範囲の請求項１１に記載
の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、ループ供給
手段によるベルトループの縫製位置への移動開始を入力
可能なループ供給スイッチと、前記ループ供給手段の動
作を作業者の動作に合わせる学習機能を具備する学習部
とを設けた点にある。そして、このような構成を採用し
たことにより、作業者の動作タイミングに合わせてルー
プ供給手段を自動的に動作させることができるので、作
業者の労力を低減することができる。

【００３２】また、特許請求の範囲の請求項１２に記載
の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、請求項１１
において、前記ベルトループ縫付けミシンの縫製位置に
縫製物がセットされたか否かを検出する身頃検出手段を
設けた点にある。そして、このような構成を採用したこ
とにより、縫製物がベルトループ縫付けミシンの縫製位
置にセットされたか否かを容易に検出することができ
る。

【００３３】また、特許請求の範囲の請求項１３に記載
の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、請求項１２
において、前記学習部は、縫製物に最初の前記ベルトル
ープを縫い付けるため前記身頃検出手段が縫製位置に縫
製物がセットされたのを検出した後に作業者が前記ルー
プ供給スイッチを操作して前記ベルトループの縫製位置
への供給を終了するまでの時間を学習する供給開始時間
学習部を有する点にある。そして、このような構成を採
用したことにより、作業者が縫製物をベルトループ縫付
けミシンの縫製位置にセットすると、ループ供給スイッ
チを操作することなく作業者の動作タイミングに合わせ
てループ供給手段を自動的に動作させて、ベルトループ
を縫製位置へ供給することができるので、作業者の労力
を低減することができる。

【００３４】また、特許請求の範囲の請求項１４に記載
の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、請求項１２
または請求項１３において、前記学習部は、縫製物に複
数のベルトループを縫い付けるため前記身頃検出手段が
縫製位置に縫製物がセットされたのを検出した状態で作
業者が２番目以後の前記ベルトループを縫製位置に供給
するように前記ループ供給スイッチを操作して前記ベル
トループの縫製位置への供給を終了するまでの操作間隔
時間を学習する操作間隔時間学習部を有する点にある。
そして、このような構成を採用したことにより、作業者
が縫製物をベルトループ縫付けミシンの縫製位置にセッ
トした状態で、ループ供給スイッチを操作することなく
作業者の動作タイミングに合わせてループ供給手段を自
動的に動作させてベルトループを縫製位置へ供給するこ
とができるので、１つの縫製物に複数のベルトループを
縫い付ける際の作業者の労力を低減することができる。

【００３５】また、特許請求の範囲の請求項１５に記載
の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、請求項１３
または請求項１４において、前記ベルトループがすでに
縫製位置に移動している場合には、一定時間待機した後
に縫製動作が開始されなければ前記ベルトループをベル
トループ形成位置に移動させるように前記ループ供給手
段の動作を制御するループ自動退避部を設けた点にあ
る。そして、このような構成を採用したことにより、縫
製物をベルトループ縫付けミシンの縫製位置に位置決め
する際に邪魔になるものがないので、縫製物の位置決め
を容易に行うことができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態により説明する。なお、前述した従来のものと同一乃
至相当する構成については同一の符号を付す。

【００３７】図１は本発明に係るベルトループ供給装置
の第１実施形態の要部をベルトループ縫付けミシンとと
もに示す模式図である。

【００３８】本実施形態のベルトループ供給装置３１
は、例えばジーンズなどの縫製物Ｓにベルトループ２０
を縫い付けるベルトループ縫付けミシン２に付設して用
いられるものであり、図１に示すように、テープ材送給
手段３２と、テープ材寄せ手段３３と、テープ材切断手
段３４と、ループ供給手段３５とを有している。このベ
ルトループ供給装置３１は、テープ材送給手段３２によ
ってベルトループ縫付けミシン２のミシン本体２Ａの縫
い位置たる針下に位置する縫製位置の近傍であるミシン
本体２Ａの図１右側方に設けられたベルトループ形成位
置にベルトループ形成用の長尺状のテープ材１２をミシ
ン本体２Ａの長手方向に沿うようにして図１下方に示す
前側から図１上方に示す奥側に向かって（図１矢印Ｂで
示す方向）送給した後、このテープ材１２をテープ材寄
せ手段３３によって所定の位置に位置決めし、その後テ
ープ材切断手段３４によって基端部側を切断して所定長
さのベルトループ２０を形成するとともに、ループ供給
手段３５によってベルトループ形成位置に位置するベル
トループ２０の両端部分を中央側に折り曲げたうえで縫
製位置へ搬送して供給することができるようにされてい
る。

【００３９】前記テープ材送給手段３２について図２に
よりさらに説明する。

【００４０】図２は図１のテープ材送給手段の要部を左
側方から見て示す正面図である。

【００４１】前記テープ材送給手段３２は、ベルトルー
プ形成用の長尺状のテープ材１２を繰り出しながら引き
出してベルトループ形成位置に送給するためのものであ
り、図２に示すように、送給基台３６上に適宜な間隔を
隔てて相互に対向するようにして配設されたテープ材繰
出し手段３７とテープ材引出し手段３８とを有してい
る。

【００４２】前記テープ材繰出し手段３７は、テープ材
１２をベルトループ形成位置に向かって（矢印Ｂ方向）
繰り出すためのものである。このテープ材繰出し手段３
７は、外周面にテープ材１２を繰り出すための複数の送
り歯（図示せず）が全周にわたって形成された繰出しロ
ーラ４０を有しており、この繰出しローラ４０は、一方
向クラッチ４１を介してテープ材１２の送出方向に対し
て直交するようにしてほぼ水平に配設された回転軸４２
の一端部に取着されている。そして、回転軸４２の他端
部（図２奥側）には、従動用歯付きベルトプーリ４３が
取着されている。この従動用歯付きベルトプーリ４３
は、ステッピングモータなどからなるテープ材繰出しモ
ータ４４の出力軸４４ａに取着された駆動用歯付きベル
トプーリ４５と対をなすものであり、従動用歯付きベル
トプーリ４３と駆動用歯付きベルトプーリ４５とに掛け
わたされたタイミングベルトと称される歯付きベルト４
６によって、テープ材繰出しモータ４４の駆動力が回転
軸４２に伝達され、これにより、繰出しローラ４０が回
転駆動可能とされている。さらに、テープ材繰出しモー
タ４４は、後述する制御手段２１０（図１５）に電気的
に接続されており、制御手段２１０から送出される制御
指令に基づいて所定のタイミングで駆動されるようにさ
れている。

【００４３】前記繰出しローラ４０の下方には、上面に
テープ材１２が載置可能な平坦なテープ材送出面４７を
設けたテープ材送出台４８が配設されている。このテー
プ材送出台４８は、その下部に配設された送出台受け４
９によってテープ材送出面４７がほぼ水平となるように
支持されている。そして、送出台受け４９は、その下部
に配設された受け支持体５２にテープ材１２の送出方向
に対する位置を調整可能にして取着されている。この受
け支持体５２は、送給基台３６の図２右方に立設された
繰出し基台５３の上部に取着されている。

【００４４】前記繰出しローラ４０のテープ材１２送出
方向の下流側に位置する先端部近傍には、テープ材１２
をベルトループ形成位置に向かって送出した後に、テー
プ材１２の送出方向の上流側に位置する基端部側を前記
テープ材送出台４８の先端部の近傍の所定位置で切断し
て所定長さのベルトループ２０を形成するためのテープ
材切断手段３４が配設されている。このテープ材切断手
段３４は、常にはテープ材１２の走行経路の上方に位置
し、エアシリンダなどからなる切断用駆動手段６１によ
り上下方向に移動可能とされた可動刃３４ａと、この可
動刃３４ａとほぼ対向するようにしてテープ材１２の走
行経路の下方にテープ材１２の走行経路に臨むようにし
て配設された固定刃３４ｂとを有している。そして、切
断用駆動手段６１は、後述する制御手段２１０（図１
５）に接続された切断用駆動手段作動電磁弁６２（図１
５）によって駆動可能とされるとともに、切断用駆動手
段作動電磁弁６２に対して送出される制御手段２１０か
らの制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動される
ようになっている。さらに、前記可動刃３４ａ、固定刃
３４ｂおよび切断用駆動手段６１などからなるテープ材
切断手段３４は、メスブラケット６３を介して送出台受
け４９の側面に支持されているから、切断位置から繰出
しローラ４０までの距離が常に一定の長さに固定される
ようになっている。また、前記テープ材切断手段３４
は、テープ材繰出し手段３７のテープ材１２の送出方向
に対する位置の調整による移動に伴って同時に移動され
ることとなる。

【００４５】前記テープ材引出し手段３８は、テープ材
１２を図２矢印Ｂにて示す走行方向たる送出方向に引き
出すためのものであり、ミシン本体２Ａの奥側（図１上
方）に位置するように、前記テープ材繰出し手段３７よ
りテープ材１２の送出方向の最も下流側（図１上方，図
２左方）に配設されている。このテープ材引出し手段３
８は、テープ材１２の先端部を挟持する１対のつかみア
ーム８５を有しており、１対のつかみアーム８５のうち
の図２下方に示す一方は固定アーム８５ａとされ、図２
上方に示す他方はくちばしなどと称される可動アーム８
５ｂとされている。

【００４６】前記固定アーム８５ａは、ほぼＬ字形状で
平板状の基部８６が形成され、この基部の図２右方に
は、テープ材繰り出し手段３７より繰り出されるテープ
材１２が乗るようにテープ材１２下面とほぼ面一かある
いは若干低く形成されるつかみ部８７が形成されてい
る。また、基部８６の下側辺部には、１対の側板部８
９，８９（一方のみ図示）が対峙して立設されている。
そして、基部８６の側面下方には、つかみアーム８５を
テープ材１２の先端部に向かってほぼ水平に進退させる
ための駆動ロッド９０の先端部が取着されている。

【００４７】前記可動アーム８５ｂは、ほぼＬ字形状で
平板状の基部９２が形成され、この基部９２の図２右方
に示す先端側には、つかみ部８７に延びるつかみ部９３
が形成されている。また、基部９２の下面には、リンク
部９５が形成され、このリンク部９５が前記側板部８
９，８９に支持されるアーム支軸９７に回動自在に支持
されており、基部９２の側面には、開閉駆動手段として
のエアシリンダ９８の出力軸が取付けられている。そし
て、エアシリンダ９８を駆動することによって、基部９
２がアーム支軸９７を中心に回動してつかみ部９３がつ
かみ部８７に対して接離する。さらに、さらに、前記開
閉駆動手段としてのエアシリンダ９８は、後述する制御
手段２１０（図１５）に接続された開閉駆動手段作動電
磁弁１００（図１５）によって駆動可能とされるととも
に、開閉駆動手段作動電磁弁１００に対して送出される
制御手段２１０からの制御指令に基づいて所定のタイミ
ングでかつ所定のストロークをもって進退するようにな
っている。

【００４８】前記駆動ロッド９０は、送給基台３６の図
２左方に立設された平面ほぼコ字形状に形成された引出
し基台１０９に取着された２つの軸受１１０，１１０に
よってテープ材１２の送出方向と平行にして軸方向に往
復移動可能に支持されている。そして、駆動ロッド９０
の図２奥側には、それぞれ軸受１１０，１１０に近接し
て１対の歯付きベルトプーリ１１３ａ，１１３ｂが設け
られており、この歯付きベルトプーリ１１３ａ，１１３
ｂ間には、タイミングベルトと称されるロッド駆動用歯
付きベルト１１１が駆動ロッド９０と平行に掛け渡さ
れ、ロッド駆動用歯付きベルト１１１の一カ所に駆動ロ
ッド９０が適宜な固定部材１１２をもって固着されてい
る。また、１対の歯付きベルトプーリ１１３ａ，１１３
ｂの内、図２左方に示す歯付きベルトプーリ１１３ａ
は、下方に配設されるテープ材引出しモータ１１４の回
転軸に固定されており、テープ材引出しモータ１１４を
回転駆動させることにより、駆動ロッド９０が往復移動
し、その結果、１対のつかみアーム８５がテープ材１２
の先端縁に向かって進退する。さらに、さらに、テープ
材引出しモータ１１４は、後述する制御手段２１０（図
１５）に電気的に接続されており、制御手段２１０から
送出される制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動
されるように形成されている。

【００４９】前記テープ材寄せ手段３３について図１お
よび図３から図１２によりさらに説明する。

【００５０】図３は図１のテープ材寄せ手段の分解斜視
図、図４は図１のテープ材寄せ手段のループ保持状態に
おける先端部近傍の拡大平面図、図５は図１のテープ材
寄せ手段の１対のテープ材寄せガイドに設けた寄せピン
の間隔調整態様を説明する説明図、図６は図１のテープ
材寄せ手段の開放状態における先端部近傍をループ供給
手段の一部とともに示す拡大正面図、図７は図１のテー
プ材寄せ手段の保持状態における先端部近傍をループ供
給手段の一部とともに示す拡大正面図、図８は図１のテ
ープ材寄せ手段のフルネスを形成する場合のフルネス作
動状態をループ供給手段の一部とともに示す拡大正面
図、図９は図８のＥ−Ｅ線に沿った一部省略断面図、図
１０は図１のテープ材寄せ手段の先端部を持ち上げる前
のテープ材寄せ手段の開放および挟持状態における図８
のＥ−Ｅ線に沿った一部省略断面図、図１１は図１のテ
ープ材寄せ手段によるベルトループにフルネスを形成し
ない通常状態をループ供給手段の一部とともに示す拡大
正面図、図１２は図１１のＦ−Ｆ線に沿った一部省略断
面図である。

【００５１】前記テープ材寄せ手段３３は、前記テープ
材送給手段３２によってベルトループ形成位置に送給さ
れたテープ材１２の長手方向のほぼ中央部を下方から支
持するとともに、テープ材１２の一側たる図１右端面を
所定位置に寄せて揃えて保持するためのものであり、図
３に示すように、テープ材支持部材１２０を有してい
る。このテープ材支持部材１２０の図３左斜め上方に示
す先端部の上面は、ベルトループ形成位置に送給された
テープ材１２の下面を下方から支持するほぼ平坦なテー
プ材受面１２１とされており、このテープ材受面１２１
には、テープ材１２の位置を規制する断面ほぼＬ字形状
とされた当たり片などと称される位置決め体１２２が先
端から所定の間隔を隔ててベルトループ形成位置に送給
されたテープ材１２の長手方向に対して平行に取着され
ている。この位置決め体１２２には、テープ材１２の図
１右側に示す右側端縁が当接可能な当接面１２２ａが設
けられている。

【００５２】前記テープ材受面１２１の基端は、斜め下
方に折り曲げられた傾斜面１２３を介してテープ材受面
１２１とほぼ平行に延在するほぼＬ字形状の取付部１２
４に接続されている。さらに傾斜面１２３の両側端縁に
は、上方に向かって折り曲げ形成された１対のガイド支
持部１２５，１２５が設けられている。これらガイド支
持部１２５，１２５の上端は、前記テープ材受面１２１
より上方に位置するようにしてテープ材受面１２１とほ
ぼ平行に形成されており、テープ材受面１２１を含む平
面より上方に位置する各ガイド支持部１２５，１２５の
上端近傍には、その長手方向がテープ材受面１２１と平
行とされた長穴１２６がそれぞれ形成されている。そし
て、各長穴１２６，１２６には、寄せ支持軸１２７の両
端部分が各長穴１２６，１２６の長手方向に移動可能に
して配設されている。

【００５３】前記寄せ支持軸１２７の中央部分には、寄
せ基板１２８の基端部側が回転自在に取着されている。
すなわち、後述するテープ材寄せ部材１４２の一部を構
成する寄せ基板１２８の基端部側がテープ材支持部材１
２０のテープ材受面１２１に対して平行移動可能かつ回
転可能に支持されている。また、寄せ基板１２８の下面
には、ばね材などの弾性体からなるテープ材押え体１３
０の基端部側が取着されている。つまり、テープ材押え
体１３０は、テープ材支持部材１２０と対向するように
配設されている。そして、テープ材押え体１３０の先端
部には、前記テープ材受面１２１上に位置するテープ材
１２を上方から押さえるための下方に凸の押え部１３１
（図６，図７）が形成されている。

【００５４】前記寄せ基板１２８の上面の図３左斜め上
方に位置する先端部側には、寄せ基板１２８の長手方向
に沿って取付位置を調節可能とされた平板状の寄せ移動
板１３２が取着されており、この寄せ移動板１３２の上
面には、平板状に形成された１対のテープ材寄せガイド
１３３が配設されている。この１対のテープ材寄せガイ
ド１３３のうちの図３右方に示す一方のテープ材寄せガ
イド１３３Ａは、ベルトループ形成位置に送給されたテ
ープ材１２の先端側（図１上方）を寄せるためのもので
あり、間隔調整手段としての板厚方向に貫通する長穴１
３４が形成された基部１３３Ａａと、この基部１３３Ａ
ａの先端側右側端から延出され移動軌跡制御手段として
の板厚方向に貫通する円弧状長穴１３５が形成された円
弧部１３３Ａｂと、この円弧部１３３Ａｂの先端側左側
端から延出され先端部に寄せ体としての寄せピン１３６
が固着されたピン取着部１３３Ａｃとを有している。ま
た、１対のテープ材寄せガイド１３３のうちの図３左方
に示す他方のテープ材寄せガイド１３３Ｂは、ベルトル
ープ形成位置に送給されたテープ材１２の基端側（図１
下方）を寄せるためのものであり、間隔調整手段として
の板厚方向に貫通する長穴１３４が形成された基部１３
３Ｂａと、この基部１３３Ｂａの先端側左側端から延出
され移動軌跡制御手段としての板厚方向に貫通する円弧
状長穴１３５が形成された円弧部１３３Ｂｂと、この円
弧部１３３Ｂｂの先端側右側端から延出され先端部に寄
せ体としての寄せピン１３６が固着されたピン取着部１
３３Ｂｃとを有している。

【００５５】前記１対のテープ材寄せガイド１３３は、
前記寄せ移動板１３２上に図３左方に示すテープ材寄せ
ガイド１３３Ｂが載置され、このテープ材寄せガイド１
３３Ｂの基部１３３Ｂａの上面に図３右方に示すテープ
材寄せガイド１３３Ａの基部１３３Ａａが重ねられてい
る。そして、第１取付ねじ１３７の先端部を、両基部１
３３Ａａ，１３３Ｂａに形成された各長穴１３４，１３
４をともに貫通させたうえで前記寄せ移動板１３２の長
手方向のほぼ中央部に板厚方向に貫通するようにして設
けたねじ穴１３８に螺合させるとともに、２つの第２取
付ねじ１３９，１３９の先端部を各円弧状部１３３Ａ
ｂ，１３３Ｂｂに形成された各円弧状長穴１３５にそれ
ぞれ個別に貫通させたうえで前記寄せ移動板１３２の先
端両角部近傍に板厚方向に貫通するようにして設けた２
つのねじ穴１４０，１４０にそれぞれ螺合させることに
より、図４に示すように、１対のテープ材寄せガイド１
３３が前記寄せ移動板１３２上に取着される。また、テ
ープ材寄せガイド１３３Ａの円弧状部１３３Ａｂの下面
と寄せ移動板１３２の上面との間には、図３に示すよう
に、前記第２取着ねじ１３９が挿通可能な２つのワッシ
ャなどからなる変形防止体１４１が配設されており、こ
の変形防止体１４１によって、テープ材寄せガイド１３
３Ａの円弧状部１３３Ａｂの下面と寄せ移動板１３２の
上面との間にテープ材寄せガイド１３３Ｂの板厚と等し
い隙間が形成されることに起因するテープ材寄せガイド
１３３Ａの円弧状部１３３Ａｂの下方への変形の防止
と、テープ材寄せガイド１３３Ａの寄せ移動板１３２へ
の確実な固定を行うことができるようになっている。さ
らにまた、１対のテープ材寄せガイド１３３の各寄せピ
ン１３６，１３６は、図４に示すように、テープ材支持
部材１２０のテープ材受面１２１の両側端の外側に相互
に平行に延在するようにして配設されている。

【００５６】前記寄せ基板１２８、寄せ移動板１３２お
よび１対のテープ材寄せガイド１３３により、本実施形
態のテープ材受面１２１上に位置するテープ材１２を位
置決め体１２２に寄せることのできるテープ材寄せ部材
１４２が構成されている。

【００５７】そして、テープ材寄せ部材１４２は、前記
第１取着ねじ１３７および各第２取着ねじ１３９，１３
９を緩めて１対のテープ材寄せガイド１３３を移動させ
ることにより、形成するベルトループ２０の長さに合わ
せて相互に平行に延在する各寄せピン１３６，１３６体
の間隔を調整することができるようにされている。この
時、各寄せピン１３６，１３６の間隔の最大値と最小値
は、主として１対のテープ材寄せガイド１３３に形成さ
れた各長穴１３４，１３４の長さにより規制される。ま
た、各寄せピン１３６，１３６の移動軌跡は、１対のテ
ープ材寄せガイド１３３に形成された各円弧状長穴１３
５，１３５の形状により、ベルトループ形成位置に送給
されるテープ材１２の長手方向に平行な図５において符
号ＭＬにて示す直線上を移動するように規制される。

【００５８】すなわち、各寄せピン１３６，１３６とベ
ルトループ形成位置に送給されたテープ材１２との位置
関係、詳しくは各寄せピン１３６，１３６とベルトルー
プ形成位置に送給されたテープ材１２との距離をかえず
にベルトループ２０の長さに応じて１対のテープ材寄せ
ガイド１３３の各寄せピン１３６，１３６の間隔を容易
に調節することができる。

【００５９】また、ベルトループ２０の長さに応じて１
対のテープ材寄せガイド１３３の各寄せピン１３６，１
３６の間隔を容易に調節することができるので、ベルト
ループ形成位置に送給されたテープ材１２を位置決め体
１２２に寄せて揃える際に、テープ材１２に当接する各
寄せピン１３６，１３６を後述する１対の折曲シャフト
１７０の先端部に設けられた二股状のフォーク１７２の
そばでテープ材１２に当接させることができ、その結
果、テープ材１２を二股状のフォーク１７２の根本に確
実にセットすることができる。

【００６０】すなわち、二股状のフォーク１７２と各寄
せピン１３６，１３６との距離を短くすることができる
ので、二股状のフォーク１７２と寄せピン１３６，１３
６との距離が長い場合に生じる二股状のフォーク１７２
と寄せピン１３６，１３６との間に位置するテープ材１
２の変形を確実に防止することができ、その結果、テー
プ材１２と二股状のフォーク１７２の根本との位置関係
を常に一定の位置に保持することができるようになって
いる。

【００６１】本実施形態のテープ材寄せ手段３３は、テ
ープ材受面１２１、各寄せピン１３６，１３６、位置決
め体１２２などから構成されるテープ材寄せと、テープ
材押え体１３０などにより構成されている。

【００６２】図３に戻って、前記寄せ基板１２８の基端
部には、ほぼベルクランク状に形成されたリンク板１４
４の図３上方に示す一端が回転可能に接続されている。
このリンク板１４４は、その長手方向ほぼ中央部に位置
する胴部１４４ａが前記テープ材支持部材１２０のガイ
ド支持部１２５の後側に両端部が支持されたリンク支持
軸１４５によって回転自在に支持されている。また、リ
ンク板１４４の図３下方に示す他端には、駆動連結板１
４７の先端部が回転自在に接続されており、この駆動連
結板１４７の後端には、リンク板１４４を回動させると
ともに、寄せ基板１２８を進退させるエアシリンダから
なるテープ材寄せ駆動手段１４９の出力軸１４９ａが連
結部材１５０を介して接続されている。そして、テープ
材寄せ駆動手段１４９の出力軸１４９ａを進退させるこ
とにより、前記テープ材寄せ部材１４２の各寄せピン１
３６，１３６をテープ材支持部材１２０のテープ材受面
１２１に設けた位置決め体１２２に対して接離させると
ともに、前記テープ材押え体１３０の押え部１３１を前
記テープ材１２に向かって接離するように開閉して、図
６に示す各寄せピン１３６，１３６がテープ材受面１２
１の前方上方に位置してテープ材１２をテープ材受面１
２１上に載置可能な開放状態と、図７に示す各寄せピン
１３６，１３６がテープ材受面１２１上に位置するテー
プ材１２の一側を位置決め部材１２２の当接面１２２ａ
に当接させて寄せて揃えて位置決めするとともに、テー
プ材押え体１３０の押え部１３１がテープ材１２の上面
を押圧して、テープ材１２を挟持可能な挟持状態とを切
り換えることができるようになっている。このテープ材
寄せ駆動手段１４９は、後述する制御手段２１０（図１
５）に接続されたテープ材寄せ作動電磁弁１５１（図１
５）によって駆動可能とされるとともに、テープ材寄せ
作動電磁弁１５１に対して送出される制御手段２１０か
らの制御指令に基づいて所定のタイミングでかつ所定の
ストロークをもって進退するようになっている。また、
テープ材寄せ駆動手段１４９は、テープ材支持部材１２
０の取付部１２４にサブステー１２９を介して取着され
ている。

【００６３】前記テープ材寄せ部材１４２についてさら
に説明すると、図６に示す開放状態においては、テープ
材寄せ駆動手段１４９の出力軸１４９ａが後退した後退
端に位置しており、リンク板１４４は、リンク支持軸１
４５を中心として反時計方向に回転されている。そし
て、リンク板１４４の反時計方向への回転により寄せ基
板１２８は、寄せ支持軸１２７を中心として時計方向に
回転されているとともに、寄せ基板１２８をテープ材支
持部材１２０のガイド支持部１２５に支持している寄せ
支持軸１２７は、長穴１２６内の最も先端側（図６左
方）に位置する前進端に位置しており、各寄せピン１３
６，１３６の先端（図６下端）は、位置決め体１２２か
ら上方前方へ最も遠ざかりテープ材押え体１３０の押え
部１３１もテープ材受面１２１から上方前方へ最も遠ざ
かる状態とされている。

【００６４】また、図７に示す挟持状態においては、テ
ープ材寄せ駆動手段１４９の出力軸１４９ａが前進した
前進端に位置しており、リンク板１４４は、リンク支持
軸１４５を中心として時計方向に回転されている。そし
て、リンク板１４４の時計方向への回転により寄せ基板
１２８は、寄せ支持軸１２７を中心として反時計方向に
回転されているとともに、寄せ基板１２８をテープ材支
持部材１２０のガイド支持部１２５に支持している寄せ
支持軸１２７は、長穴１２６内の最も後端側（図７右
方）に位置する後退端に位置しており、各寄せピン１３
６，１３６は、位置決め体１２２へ最も接近して、各寄
せピン１３６，１３６の先端（図６下端）は、テープ材
受面１２１の両側面側でテープ材受面１２１より下方に
突出し、テープ材押え体１３０の押え部１３１も位置決
め体１２２へ最も接近してテープ材受面１２１上に位置
するテープ材１２の上面に当接してテープ材１２の上面
を押圧した状態とされている。

【００６５】図３に戻って、前記テープ材支持部材１２
０の取着部１２４は、ほぼＬ字形状のテープ材寄せベー
ス板１５３に取着されている。このテープ材寄せベース
板１５３は、ほぼ水平な基体部１５４と、この基体部１
５４の前端縁の図３右側において上方に向かってほぼ直
角に折曲形成された垂直部１５５とを有している。そし
て、前記テープ材支持部材１２０は、その取付部１２４
がテープ材寄せベース板１５３の基体部１５４の上面に
取着されている。さらに、テープ材寄せベース板１５３
の基体部１５４の後端部の上面には、テープ材寄せ支持
ブラケット１５７が取着されており、このテープ材寄せ
支持ブラケット１５７は、後述するループ供給手段３５
の連結支持軸１７５の中央部に回転自在に支持されてい
る。さらに、テープ材寄せベース板１５３の基体部１５
４の後端部の上面には、エアシリンダなどからなるフル
ネス形成用駆動手段１５８の出力軸１５８ａの先端部に
取着した当接体１６０の先端が当接されている。このフ
ルネス形成用駆動手段１５８は、後述する制御手段２１
０（図１５）に接続されたフルネス作動電磁弁１６２
（図１５）によって駆動可能とされるとともに、フルネ
ス作動電磁弁１６２に対して送出される制御手段２１０
からの制御指令に基づいて所定のタイミングでかつ所定
のストロークをもって進退するようになっている。そし
て、前記フルネス形成用駆動手段１５８の出力軸１５８
ａを進退させることにより、テープ材寄せベース板１５
３が連結支持軸１７５を中心として回動し、その結果、
図８に示すように、テープ材支持部材１２０のテープ受
面１２１がベルトループ２０の中央部を上方に持ち上げ
てフルネスを形成することができるようになっている。
つまり、テープ材支持部材１２０のテープ材受面１２１
は、１対の折曲シャフト１７０間で前記テープ材１２あ
るいは前記ベルトループ２０にフルネスを形成するよう
に当接するフルネス形成手段１６５としての機能を合わ
せ持っている。そして、フルネス形成用駆動手段１５８
は、後述するループ供給手段３５の連結基体１７４ａの
側面に適宜な取付部材１５９を介して取着されている。

【００６６】さらに、前記テープ材押え体１３０は、フ
ルネス形成手段１６５としてのテープ材支持部材１２０
のテープ材受面１２１との協働によりテープ材１２ある
いはベルトループ２０を挟持可能なテープ材挟持手段１
６６としての機能を合わせ持っている。

【００６７】また、テープ材寄せベース板１５３の垂直
部１５５には、後述するループ供給手段３５の後折曲シ
ャフト１７０ｂが上下方向に移動可能に挿通される板厚
方向に貫通する挿通孔１６１が形成されている。さら
に、テープ材寄せベース板１５３の垂直部１５５には、
前記挿通孔１２０の上下方向への長さを調整する調整板
１６３が取着されている。この調整板１６３は、フルネ
スを形成する際には、図９および図１０に示すように、
テープ材寄せベース板１５３が後述するループ供給手段
３５の後折曲シャフト１７０ｂに沿って上下方向に移動
可能なようにテープ材寄せベース板１５３の垂直部１５
５の下方に下げて取着されており、図８に示すテープ材
寄せ手段３３のフルネス形成手段１７０としての機能を
有するテープ材支持部材１２０の先端部を持ち上げたフ
ルネス作動状態においては、図９に示すように、後折曲
シャフト１７０ｂの外周面の下部が調整板１６３の挿通
孔１６１の下縁近傍に位置するようになっている。ま
た、テープ材寄せ手段３３の先端部を持ち上げる前のテ
ープ材寄せ手段３３の開放および保持状態においては、
図１０に示すように、後折曲シャフト１７０ｂの外周面
の上部が調整板１６３の挿通孔１６１の上縁で当接する
ようになっている。

【００６８】なお、ベルトループ２０にフルネスを形成
しない場合には、図１１および図１２に示すように、調
整板１６３をテープ材寄せベース板１５３の垂直部１５
５の上方に上げて取着することにより、テープ材寄せベ
ース板１５３が後述するループ供給手段３５の後折曲シ
ャフト１７０ｂに沿って上下方向に移動できないように
固定することができるようになっており、その結果、テ
ープ材寄せ手段３３が不必要に上下移動するのを防止す
ることができるようになっている。

【００６９】前記ループ供給手段３５について図１、図
８、図９、図１３および図１４によりさらに説明する。

【００７０】図１３は図１のループ供給手段の折曲シャ
フト近傍の分解斜視図、図１４は図１のループ供給手段
の折曲シャフト移動駆動手段近傍の分解斜視図である。

【００７１】前記ループ供給手段３５は、ベルトループ
形成位置に形成された前記ベルトループ２０の両端部分
を中央側に折り曲げてミシンの縫製位置に供給するため
のものであり、図１３に示すように、前後１対の折曲シ
ャフト１７０を有している。これら折曲シャフト１７０
のうちの図１３左方に示す一方は、ベルトループ２０の
基端側を折り曲げる前折曲シャフト１７０ａとされ、図
１３右方に示す他方は、ベルトループ２０の先端側を折
り曲げる後折曲シャフト１７０ｂとされている。そし
て、各折曲シャフト１７０の先端には、適宜な間隔を隔
てて２本のピン１７１，１７１が相互に平行にしてそれ
ぞれ固着されてテープ材１２あるいはベルトループ２０
を側方から挿通可能なフォーク１７２が形成されてい
る。そして、後折曲シャフト１７０ｂの中央部より先端
側が前記テープ材寄せ手段３３のテープ材寄せベース板
１５３の垂直部１５５に設けられた挿通孔１６１内に挿
通されている（図１０）。

【００７２】前記各折曲シャフト１７０の基端部には、
各折曲シャフト１７０を回転駆動可能なロータリーエア
シリンダなどからなる折曲用駆動手段１７３ａ，１７３
ｂが取着されている。これら折曲用駆動手段１７３ａ，
１７３ｂは、後述する制御手段２１０（図１５）に接続
された折曲用作動電磁弁１９０ａ，１９０ｂ（図１５）
によってそれぞれ単独で駆動可能とされるとともに、折
曲用作動電磁弁１９０ａ，１９０ｂに対して送出される
制御手段２１０からの制御指令に基づいて所定のタイミ
ングで各折曲シャフト１７０を回転駆動することができ
るようになっている。

【００７３】すなわち、折曲用作動電磁弁１９０ａを動
作させることにより折曲用駆動手段１７３ａが前折曲シ
ャフト１７０ａを回転駆動させ、折曲用作動電磁弁１９
０ｂを動作させることにより折曲用駆動手段１７３ｂが
後折曲シャフト１７０ｂを回転駆動させることができる
ようになっており、前折曲シャフト１７０ａおよび後折
曲シャフト１７０ｂは、同時でも異なるタイミングでも
動作可能となっている。

【００７４】なお、前折曲シャフト１７０ａおよび後折
曲シャフト１７０ｂを動作させるタイミングは、ベルト
ループ２０にフルネスを形成する場合の動作順序や設計
コンセプトなどの必要に応じて決定すればよい。

【００７５】前記折曲用駆動手段１７３ａ，１７３ｂの
後端部には、連結基体１７４ａ，１７４ｂがそれぞれ取
着されており、一方の連結基体１７４ｂの後端部には、
連結支持軸１７５の図１３右方に示す一端が取着されて
いる。この連結支持軸１７５の図１３左方に示す他端
は、他方の連結基体１７４ａの後端部に挿通されてお
り、この連結基体１７４ａは、連結支持軸１７５の外周
面を軸方向に移動可能とされている。そして、連結支持
軸１７５の中央部には、前記テープ材寄せ支持ブラケッ
ト１５７が回転自在に挿通されて支持されている（図
３）。

【００７６】前記各折曲シャフト１７０の中央部は、シ
ーソー式案内レバーなどと称される折曲シャフト支持部
材１７６ａ，１７６ｂの先端部に形成された支持孔１７
７（図６〜図９）にそれぞれ挿通されて支持されてい
る。そして、各折曲シャフト支持部材１７６ａ，１７６
ｂの長手方向の中央部には、抱き締め可能とされたスリ
ットを具備する締結孔１８０ａ，１８０ｂがそれぞれ形
成されており、各締結孔１８０ａ，１８０ｂには、各折
曲シャフト支持部材１７６ａ，１７６ｂを相互に平行に
連結する主連結軸１７８の両端部近傍が挿通されてい
る。この主連結軸１７８の両端部は、平面ほぼＴ字状に
形成された移動基体１８５（図１４）の先端側両角部に
設けられた主連結軸支持孔１８６（図１４に一方のみ図
示）に挿通されている。そして、２つの締結ボルト１７
９ａ，１７９ｂを図示しないねじ孔に螺合させることに
より、各折曲シャフト支持部材１７６ａ，１７６ｂが主
連結軸１７８に固定されている。

【００７７】すなわち、２つの締結ボルト１７９ａ，１
７９ｂのうちの一方、例えば締結ボルト１７９ａを緩め
ることにより各折曲シャフト支持部材１７６ａ，１７６
ｂの相互間の間隔を調整することができ、その結果、ベ
ルトループ２０の長さに応じて各折曲シャフト１７０の
相互間の間隔を調整できるように構成されている。

【００７８】なお、各折曲シャフト１７０の間隔調整
は、両締結ボルト１７９ａ，１７９ｂを緩めることによ
っても行うことができるが、ベルトループ２０の基端側
に位置する前折曲シャフト１７０ａの位置を常に固定し
ておき、ベルトループ２０の先端側に位置する後折曲シ
ャフト１７０ｂの位置を調整することが、前記切断手段
３４と前折曲シャフト１７０ａとの間隔を常に一定の間
隔に固定できるととともに、前折曲シャフト１７０ａと
後折曲シャフト１７０ｂとの相互間の間隔調整に要する
労力を低減するうえで好ましい。

【００７９】前記各折曲シャフト支持部材１７６ａ，１
７６ｂの先端側の上面には、１対の折曲シャフト１７０
の間隔を表示する間隔表示板１８１が上面に取着された
表示板取付部材１８２が各折曲シャフト支持部材１７６
ａ，１７６ｂの先端側を接続するようにして配設されて
いる。また、テープ材１２あるいはベルトループ２０の
先端部側に位置する後折曲シャフト支持部材１７６ｂの
後端部側の側面には、コロ支持軸１８３の基端部が後折
曲シャフト支持部材１７６ｂの長手方向に対して直交す
るようにして取着されており、このコロ支持軸１８３の
先端部には、コロ１８４が回転自在に取着されている。
このコロ１８４は、図１４に示す図示しないベースプレ
ート上に立設された移動軌跡規制部材１９１の側面に形
成された所定形状のカム溝１９２に嵌合されている。

【００８０】前記移動基体１８５の先端側中央部の上面
には、図１４に示すように、連結ピン取付部１８７が突
設されており、この連結ピン取付部１８７には、連結ピ
ン固定孔１８８が形成されている。そして、連結ピン固
定孔１８８には、連結ピン１８９の一端が固定ねじ１９
４によって固着されており、この連結ピン１８９の他端
には、シリンダ取付ブラケット１９５が回転可能に支持
されている。このシリンダ取付ブラケット１９５には、
１対の折曲シャフト１７０を少なくとも図１に示す退避
位置およびループ折込位置ならびに縫製位置の３ポジシ
ョン間で進退可能とするための３段式エアシリンダから
なる折曲シャフト移動駆動手段１９７の出力軸１９７ａ
が取着されている。この折曲シャフト移動駆動手段１９
７は、後述する制御手段２１０（図１５）に接続された
折曲シャフト移動用作動電磁弁１９８（図１５）によっ
て駆動可能とされるとともに、折曲シャフト移動用作動
電磁弁１９８に対して送出される制御手段２１０からの
制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動されるよう
になっている。さらに、１対の折曲シャフト１７０が退
避位置およびループ折込位置ならびに縫製位置の３ポジ
ション間で進退する際には、前記カム溝１９２の形状に
従って上下方向への移動軌跡が制御されるようになって
いる。また、ループ供給手段３５の連結支持軸１７５
に、前記テープ材寄せ手段３３のテープ材寄せ支持ブラ
ケット１５７が支持されている（図８、図９）ので、前
記テープ材寄せ手段３３も、１対の折曲シャフト１７０
の進退動作に連動して図１に示す退避位置と縫製位置と
の間で進退可能とされている。

【００８１】すなわち、折曲シャフト移動駆動手段１９
７によって、１対の折曲シャフト１７０とテープ材寄せ
手段３３とは一体となって進退するように構成されてい
る。さらにいうと、テープ材寄せ手段３３がループ供給
手段３５に支持されて同動するように構成されている。

【００８２】前記移動基体１８５の下面には、ロッド取
付部１９９が配設されており、このロッド取付部１９９
にはガイド孔２００が形成されている。そして、ガイド
孔２００には、図示しないベースプレート上に立設され
た支持部材２０２によって前後両端が支持されたガイド
ロッド２０１が挿通されている。すなわち、前記移動基
体１８５は、ガイドロッド２０１に沿って前後方向への
移動軌跡が制御されており、その結果、１対の折曲シャ
フト１７０が図１に示す退避位置および縫製位置との間
で進退する際の進退方向の移動軌跡が制御されるように
なっている。

【００８３】また、支持部材２０２には、１対の折曲シ
ャフト１７０の退避位置およびループ折込位置を検出す
るための近接スイッチなどからなる退避位置センサ２０
３および折込位置センサ２０４が取着されている。この
退避位置センサ２０３および折込位置センサ２０４は、
後述する制御手段２１０（図１５）に電気的に接続され
ており、移動基体１８５の右角部が接近すると移動基体
１８５、すなわち折曲シャフト１７０およびテープ材寄
せ手段３３の位置を検出し、その検出信号を制御手段２
１０へ送出するようにされている。

【００８４】なお、本実施形態においては、ベルトルー
プ２０を縫製位置に位置させた際のループ供給手段３５
の折曲シャフト１７０の位置を検出する縫製位置センサ
２０５、ベルトループ２０を後述する一時停止位置に位
置させた際のループ供給手段３５の折曲シャフト１７０
の位置を検出する一時停止位置センサ２０６（図１
５）、ベルトループ２０を縫製位置に向かって供給そし
て縫製を開始するためのループ供給スイッチ２０７（図
１５）および縫製物Ｓがベルトループ縫付けミシン２の
針板６上にセットされたか否かを検出するための身頃検
出手段としての身頃検出センサ２０８（図１５）なども
設けられている。

【００８５】つぎに、制御手段２１０の一例について図
１５により説明する。

【００８６】図１５は図１のベルトループ供給装置の制
御手段を示すブロック図である。

【００８７】図１５に示すように、本実施形態の制御手
段２１０は、少なくともＣＰＵ２１１と、適宜な容量の
ＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ２１２と、
ベルトループ供給装置３１の各部との接続に用いるＩ／
Ｏインターフェース２１３とを有しており、Ｉ／Ｏイン
ターフェース２１３には、テープ材繰出しモータ４４、
切断用駆動手段作動電磁弁６２、開閉駆動手段作動電磁
弁１００、テープ材引出しモータ１１４、テープ材寄せ
作動電磁弁１５１、フルネス作動電磁弁１６２、折曲用
作動電磁弁１９０ａ，１９０ｂ、折曲シャフト移動用作
動電磁弁１９８、退避位置センサ２０３、折込位置セン
サ２０４、縫製位置センサ２０５、一時停止位置センサ
２０６、ループ供給スイッチ２０７、身頃検出センサ２
０８および操作パネル２０９、ベルトループ縫付けミシ
ン２の図示しない縫製開始スイッチなどの縫製動作を制
御する各種のスイッチやセンサやミシンモータなどが接
続されている。そして、操作パネル２０９には、図示し
ないベルトループの長さやフルネスの有無などの各種の
設定スイッチ、電源スイッチ、始動スイッチ、エラー表
示や動作状態を表示可能な表示部などが設けられてい
る。

【００８８】前記メモリ２１２は、ベルトループ供給装
置３１の各部の動作を制御する動作制御部２２０を有し
ており、この動作制御部２２０には、少なくとも折曲シ
ャフト移動制御部２２１、フルネス動作制御部２２６、
ループ自動退避部２２７、学習部２２８などを有してい
る。

【００８９】前記折曲シャフト移動制御部２２１には、
ベルトループ２０を縫製位置に供給する際に、折曲シャ
フト移動駆動手段１９７による折曲シャフト１７０（１
７０ａ，１７０ｂ）の移動速度を制御するプログラム
と、縫製位置を変更させる際に折曲シャフト移動駆動手
段１９７による折曲シャフト１７０（１７０ａ，１７０
ｂ）の移動位置を制御するプログラムとが格納されてい
る。

【００９０】前記フルネス動作制御部２２６には、前記
テープ材送給手段３２により前記テープ材１２をフルネ
スの形成に必要な長さの１／２を加算した長さ分を送給
した後に前記テープ材挟持手段１６６により前記１対の
折曲シャフト１７０（１７０ａ，１７０ｂ）間で前記テ
ープ材１２を挟持し、その後前記テープ材送給手段３２
により前記テープ材１２の先端の位置をフルネスの形成
に必要な長さの１／２を戻すとともに前記テープ材１２
をフルネスの形成に必要な長さの１／２だけ送給し、そ
の後前記フルネス形成手段１６５を駆動して前記テープ
材１２を上方に持ち上げて前記テープ材１２にフルネス
を形成するように制御するプログラムが格納されてい
る。

【００９１】さらに説明すると、前記テープ材送給手段
３２により前記テープ材１２をフルネスの形成に必要な
長さの１／２を加算した長さ分をベルトループ形成位置
へ送給した後に、前記テープ材寄せ手段３３によりテー
プ材１２の一側を所定位置へと寄せて揃えて位置決めす
るとともに、テープ材挟持手段１６６としてのテープ材
寄せ手段３３のテープ材押え体１３０により１対の折曲
シャフト１７０間でテープ材をフルネス形成手段１６５
としてのテープ材寄せ手段３３のテープ材支持部材１２
０のテープ材受面１２１上に挟持し、その後テープ材送
給手段３２のテープ材引出し手段３８を駆動してテープ
材１２の先端の位置をフルネスの形成に必要な長さの１
／２を戻すとともにテープ材送給手段３２のテープ材繰
出し手段３７を駆動してテープ材１２をフルネスの形成
に必要な長さの１／２だけ送給し、その後フルネス形成
用駆動手段１５８を駆動してフルネス形成手段１６５と
してのテープ材寄せ手段３３のテープ材支持部材１２０
のテープ材受面１２１によりテープ材１２を上方に持ち
上げてテープ材１２にフルネスを形成し、その後１対の
つかみアーム８５からテープ材１２の先端を外し、その
後テープ材切断手段３４によりテープ材１２を基端部側
で切断して所定の長さのベルトループ２０を形成し、そ
の後折曲用駆動手段１７３ａ，１７３ｂを駆動してベル
トループ２０の両端部分を１対の折曲シャフト１７０の
先端のフォーク１７２を形成するピン１７１，１７１の
間で支持して中央側に折り曲げ形成するように、テープ
材送給手段３２、テープ材寄せ手段３３、テープ材切断
手段３４およびループ供給手段３５の動作を制御するプ
ログラムが格納されている。

【００９２】なお、前記フルネス動作制御部２２６によ
るテープ材寄せ手段３３、テープ材切断手段３４および
ループ供給手段３５の詳しい動作については後述する本
実施形態の作用にて詳述する。

【００９３】前記ループ自動退避部２２７には、前記ベ
ルトループ２０がすでに縫製位置に移動している場合に
は、一定時間待機した後に縫製動作が開始されなければ
ベルトループ２０をベルトループ形成位置に移動させる
ように前記ループ供給手段３５の動作を制御するプログ
ラムが格納されている。このベルトループ２０を縫製位
置に一定時間待機させる時間は、設計コンセプトなどの
必要に応じて決定すればよい。

【００９４】前記学習部２２８には、ループ供給手段３
５の動作を作業者の動作に合わせるように学習するプロ
グラムが格納されており、本実施形態の学習部２２８に
は、供給開始時間学習部２２８Ａおよび操作間隔時間学
習部２２８Ｂが設けられている。

【００９５】そして、前記供給開始時間学習部２２８Ａ
には、縫製物Ｓに最初のベルトループ２０を縫い付ける
ため身頃検出手段としての身頃検出センサ２０８が縫製
位置に例えばジーンズなどの縫製物Ｓがセットされたの
を検出した後に作業者がループ供給スイッチ２０７を操
作してベルトループ２０の縫製位置への供給を終了する
までの時間を学習するプログラムが格納されている。

【００９６】さらに、前記操作間隔時間学習部２２８Ｂ
には、一つの縫製物Ｓに複数のベルトループ２０を縫い
付けるため身頃検出手段としての身頃検出センサ２０８
が縫製位置に縫製物Ｓがセットされたのを検出した状態
で作業者が２番目以後のベルトループ２０を縫製位置に
供給するようにループ供給スイッチ２０７を操作してベ
ルトループ２０の縫製位置への供給を終了するまでの時
間を学習するプログラムが格納されている。

【００９７】また、前記動作制御部２２０には、切断用
駆動手段作動電磁弁６２および開閉駆動手段作動電磁弁
１００を所定のタイミングで動作させるプログラムや、
操作パネル２０９により設定されたベルトループ２０の
長さに基づいてループ繰り出しモータ４４およびテープ
材引出しモータ１１４の回転駆動量を制御して、設定さ
れた長さのテープ材１２を送球するプログラムや、電源
投入時のイニシャライズ動作を行うプログラムや、縫製
動作などに必要な各種のデータおよびプログラムなども
格納されている。

【００９８】なお、本実施形態のベルトループ供給装置
３１が用いられるベルトループ縫付けミシン２の構成に
ついては従来と同様でありその詳しい説明は省略する。

【００９９】つぎに、前述した構成からなる本実施形態
の作用について説明する。

【０１００】図１６は本発明に係るベルトループ供給装
置の第１実施形態のテープ材送給手段によるテープ材の
送給状態を説明する模式図、図１７は本発明に係るベル
トループ供給装置の第１実施形態によるフルネスの形成
状態をベルトループの側面から見て示す模式図である。

【０１０１】本実施形態のベルトループ供給装置３１の
操作に先だって、ベルトループ供給装置３１の各部をベ
ルトループ２０の長さに応じて調節する。

【０１０２】すなわち、送出台受け４９を所望のベルト
ループ２０を形成するべくテープ材１２の送給方向に移
動して、テープ材繰出し手段３７とテープ材切断手段３
４を位置決めする。

【０１０３】前折曲シャフト１７０ａと後折曲シャフト
１７０ｂとの間の間隔を所望のベルトループ２０を形成
するべく調整する。

【０１０４】前折曲シャフト１７０ａと後折曲シャフト
１７０ｂとの間の間隔に合わせて、テープ寄せ手段３３
の各寄せピン１３６，１３６の間隔を間隔調整手段１３
４により調整する。

【０１０５】また、ベルトループ２０にフルネスを形成
する場合には、図８から図１０に示すように、調整板１
６３をテープ材寄せベース板１５３がループ供給手段３
５の後折曲シャフト１７０ｂに沿って上下方向に移動可
能なようにテープ材寄せベース板１５３の垂直部１５５
の下方に下げて取着する。また、ベルトループ２０にフ
ルネスを形成しない場合には、図１１および図１２に示
すように、調整板１６３をテープ材寄せベース板１５３
の垂直部１５５の上方に上げて取着することにより、テ
ープ材寄せベース板１５３がループ供給手段３５の後折
曲シャフト１７０ｂに沿って上下方向に移動できないよ
うに固定する。

【０１０６】さらにまた、ベルトループ縫付けミシン２
の２つの布押さえ７の位置決めなどのベルトループ縫付
けミシン２側の調整を行う。

【０１０７】ついで、ベルトループ２０の長さに応じた
装置の調整が完了すると、操作パネル２０９などに設け
られた電源スイッチ（図示せず）をＯＮ操作してベルト
ループ供給装置３１およびベルトループ縫付けミシン２
に電源を投入する。そして、ベルトループ供給装置３１
に電源を投入すると、制御手段２１０のメモリ２１２の
動作制御部２２０に格納された所定のプログラムにした
がってベルトループ縫付けミシン２およびベルトループ
供給装置３１は空運転などと称されるイニシャライズ動
作を行う。

【０１０８】そして、ベルトループ供給装置３１のイニ
シャライズ動作により、テープ材引出しモータ１１４の
原点検索しテープ材引出し手段３８は動作基準点で停止
し、テープ材引出し手段３８の１対のつかみアーム８５
が予め設定された動作基準位置（図１６）で停止する。
この１対のつかみアーム８５の動作基準位置は、１対の
つかみアーム８５がテープ材１２の先端部を挟持してつ
かむつかみ位置（図１６）より、テープ材１２の送出方
向の下流側であればよいが、テープ材引出し手段３８の
１対のつかみアーム８５が折曲シャフト１７０のフォー
ク１７２の移動軌跡と干渉しない位置、本実施形態にお
いては、図１６に示すように、テープ材引出し手段３８
の１対のつかみアーム８５がテープ材１２をベルトルー
プ形成位置に引き出したつかみアーム８５がベルトルー
プ形成位置に後退した位置より、テープ材１２の送出方
向の下流側に位置させることが好ましい。

【０１０９】ついで、ベルトループ供給装置３１のイニ
シャライズ動作が完了すると、制御手段２１０から制御
指令が各部へ送出され、テープ材引出し手段３８の１対
のつかみアーム８５を開閉動作させるエアシリンダ９８
は、開閉駆動手段作動電磁弁１００の動作によって出力
軸９８ａを後退端に保持し、可動アーム８５ｂのつかみ
部９３を固定アーム８５ａのつかみ部８７に対して離間
した開状態とする。そして、テープ材引出し手段３８の
１対のつかみアーム８５を進退動作させるテープ材引出
しモータ１１４は動作基準点で停止して１対のつかみア
ーム８５を動作基準位置で保持する。また、テープ材切
断手段３４の可動刃３４ａを上下方向に移動させるエア
シリンダなどからなる切断用駆動手段６１は、切断用駆
動手段作動電磁弁６２の動作によって可動刃３４ａを上
方に保持する。また、ループ供給手段３５の１対の折曲
シャフト１７０およびテープ材寄せ手段３３を進退動作
させる折曲シャフト移動駆動手段１９７は、折曲シャフ
ト移動用作動電磁弁１９８の動作によって、１対の折曲
シャフト１７０およびテープ材寄せ手段３３を退避位置
（図１）に保持する。さらに、ループ供給手段３５の１
対の折曲シャフト１７０を回転駆動する折曲用駆動手段
１７３ａ，１７３ｂは、折曲用作動電磁弁１９０ａ，１
９０ｂの動作によって、１対の折曲シャフト１７０の各
フォーク１７２を上下方向に向けて保持する。また、テ
ープ材寄せ手段３３の開放状態と挟持状態とを切り換え
るテープ材寄せ駆動手段１４９は、テープ材寄せ作動電
磁弁１５１の動作によって、テープ材寄せ手段３３の各
寄せピン１３６，１３６がテープ材受面１２１の前方上
方に位置してテープ材１２をテープ材受面１２１上に載
置可能な開放状態に保持する。さらに、テープ材寄せ手
段３３のフルネス形成手段１７０としての機能を有する
テープ材支持部材１２０のテープ材受面１２１を持ち上
げてベルトループ２０にフルネスを形成するフルネス形
成用駆動手段１６２は、フルネス作動電磁弁１６２の動
作によって、テープ材寄せ手段３３の先端部のテープ材
受面１２１を下方に保持する。この時、テープ材引出し
手段３８の１対のつかみアーム８５は、前記の如く、ル
ープ供給手段３５の移動軌跡から外れた動作基準位置に
保持されるので、１対のつかみアーム８５がベルトルー
プ２０の先端側に位置する端部分を支持して中央側に折
り曲げる前折曲シャフト１７０ａ、折曲シャフト支持部
材１７６ａおよび折曲用駆動手段１７３ａなどと干渉す
るのを確実に防止することができる。

【０１１０】ついで、操作パネル２０９から縫製に必要
なベルトループ２０の長さ、例えば４０（ｍｍ）や、テ
ープ材１２の厚さや、フルネスの有無や、フルネスを形
成する場合の大きさや、縫製物Ｓに縫い付けるベルトル
ープ２０の数などを作業者が入力する。すると、縫製に
必要なベルトループ２０の長さが制御手段２１０のメモ
リ２１２に記憶されるとともに、制御手段２１０の動作
制御部２２０に格納されたプログラムが入力されたベル
トループ２０の長さに応じたテープ材１２の送給量を得
るためのループ繰り出しモータ４４の回転駆動量である
ステップ数、および、テープ材引出しモータ１１４の回
転駆動量であるステップ数、詳しくは１対のつかみアー
ム８５のつかみ位置およびベルトループ形成位置におけ
るステップ数を算出してメモリ２１２に記憶する。ま
た、テープ材１２の厚さやフルネスの有無や縫製物Ｓに
縫い付けるベルトループ２０の数などもメモリ２１２に
記憶する。さらにまた、フルネスを形成する場合の大き
さが入力されると、制御手段２１０の動作制御部２２０
に格納されたプログラムが入力されたフルネスの大きさ
に応じたフルネスを形成するのに必要なテープ材１２の
長さを算出するとともに、フルネスを形成するのに必要
な長さ分のテープ材１２の送給量を得るためのテープ材
繰出しモータ４４の回転駆動量であるステップ数、およ
び、テープ材引出しモータ１１４の回転駆動量であるス
テップ数を算出してメモリ２１２に記憶する。

【０１１１】ついで、テープ材１２の先端を繰出しロー
ラ４０とテープ材送出面４７との間に挿入して操作パネ
ル２０９などに設けられた始動スイッチ（図示せず）を
ＯＮ操作してテープ材１２の送給動作を開始する。

【０１１２】そして、テープ材１２の送給動作を開始す
ると、制御手段２１０から各部制御指令が送出され、テ
ープ材引出しモータ１１４は、図１６に示すように、動
作基準位置に位置するテープ材引出し手段３４の開状態
の１対のつかみアーム８５を前進させて、テープ材切断
手段３４の可動刃３４ａの図１６左方に設定された図１
６矢印Ｂにて示すテープ材１２の送給方向の下流側に位
置する前進端であるつかみ位置に移動しその後停止す
る。１対のつかみアーム８５がつかみ位置に移動するタ
イミングは、繰出しローラ４０によりテープ材１２がつ
かみ位置に到着してから、１対のつかみアーム８５がつ
かみ位置に到着するようなタイミングであればよいが、
同時に到着するタイミングとすると、１回のテープ材送
給動作に要するサイクル時間を短くすることができる。

【０１１３】ついで、１対のつかみアーム８５およびテ
ープ材１２の先端がともにつかみ位置に到着すると、制
御手段２１０から制御指令が開閉駆動手段作動電磁弁１
００へ送出されて開閉駆動手段作動電磁弁１００が動作
し、エアシリンダ９８の出力軸９８ａが前進して前進端
に移動し、１対のつかみアーム８５を閉動作させて、１
対のつかみアーム８５が両つかみ部８７，９３でテープ
材１２の先端部分を挟持する。

【０１１４】ついで、１対のつかみアーム８５が両つか
み部８７，９３でテープ材１２の先端部分を挟持する
と、制御手段２１０から制御指令がテープ材繰出しモー
タ４４およびテープ材引出しモータ１１４に送出され
て、テープ材繰出しモータ４４およびテープ材引出しモ
ータ１１４が駆動して、繰出しローラ４０の回転による
テープ材１２の繰り出しと、１対のつかみアーム８５が
後退位置へ移動することによるテープ材１２引き出し動
作とを同時に行い、１対のつかみアーム８５がベルトル
ープ形成位置に到達するとテープ材１２の先端がベルト
ループ形成位置に到達し、テープ材繰出しモータ４４お
よびテープ材引出しモータ１１４が停止する。この時、
制御手段２１０が、フルネスを形成するか否かをメモり
２１２に記憶した入力情報に基づいて判断し、フルネス
を形成しないと判断した場合は、テープ材繰出しモータ
４４およびテープ材引出しモータ１１４をベルトループ
２０を形成するのに必要な長さ分だけ送給するように駆
動する。フルネスを形成すると判断した場合について
は、後述する。

【０１１５】ついで、制御手段２１０から制御指令が折
曲シャフト移動用作動電磁弁１９８に送出されて折曲シ
ャフト移動用作動電磁弁１９８が動作し、折曲シャフト
移動駆動手段１９７が駆動して、退避位置に位置するテ
ープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５の１対の
折曲シャフト１７０を前進させてループ折込位置に移動
してテープ材１２をその先端に挿入する。そして、テー
プ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５がループ折
込位置に移動すると、折込位置センサ２０４がテープ材
寄せ手段３３およびループ供給手段３５がループ折込位
置に移動したのを検出して、その検出信号を制御手段２
１０へ送出し、制御手段２１０はテープ材寄せ手段３３
およびループ供給手段３５がループ折込位置に移動した
検出信号を受けると、制御手段２１０から制御指令が折
曲シャフト移動用作動電磁弁１９８に送出されて折曲シ
ャフト移動用作動電磁弁１９８が動作し折曲シャフト移
動駆動手段１９７を停止して、テープ材寄せ手段３３お
よびループ供給手段３５をループ折込位置に保持する。
この時、テープ材寄せ手段３３は図６に示す開放状態と
されており、ベルトループ形成位置に位置するテープ材
１２の長手方向のほぼ中央部分の下面がループ折込位置
に保持されたテープ材支持部材１２０のテープ材受面１
２１によって下方から支持される。さらに、ベルトルー
プ形成位置に位置するテープ材１２の長手方向の両端部
分は、ループ折込位置に保持されたループ供給手段３５
の１対の折曲シャフトのフォーク１７２を形成する１対
のピン１７１の間に挟まれる。また、テープ材寄せ手段
３３およびループ供給手段３５が退避位置からループ折
込位置へ移動する際のテープ材寄せ手段３３およびルー
プ供給手段３５の先端部の上下方向への移動軌跡は、コ
ロ１８４が嵌合している移動軌跡記載部材１９１に設け
られたカム溝１９２の形状によって適正かつ容易に制御
することができる。

【０１１６】ついで、テープ材寄せ手段３３およびルー
プ供給手段３５がループ折込位置に移動すると、制御手
段２１０から制御指令がループ寄せ作動電磁弁１５１に
送出されてループ寄せ作動電磁弁１５１が動作し、テー
プ材寄せ駆動手段１４９の出力軸１４９ａが前進して前
進端に移動し、図７に示すように、各寄せピン１３６，
１３６がテープ材受面１２１上に位置するテープ材１２
の一側を位置決め部材１２２の当接面１２２ａに当接さ
せて寄せて揃えるとともに、テープ材挟持手段１６６と
してのテープ材押え体１３０の押え部１３１がテープ材
１２の上面を押圧してテープ材１２を挟持した挟持状態
とする。

【０１１７】この時、テープ材寄せ駆動手段１４９の出
力軸１４９ａの前進にともなうリンク板１４４の時計方
向への回転は、回転初期に、テープ材寄せ手段３３のテ
ープ材寄せ部材１４２を長穴１２６に沿って後退させる
水平方向の分力が大きく働いて各寄せピン１３６，１３
６をテープ材支持部材１２０のテープ材受面１２１に設
けた位置決め体１２２に対して接近させる力、つまり、
テープ材１２を寄せる力が大きく、テープ材寄せ部材１
４２を寄せ支持軸１２７を中心として反時計方向へ回転
させてテープ材押え体１３０の押え部１３１をテープ材
１２に向かって接近させる力つまり、テープ材１２を押
さえる垂直方向の分力が小さくされている。そして、テ
ープ材寄せ駆動手段１４９の出力軸１４９ａが前進端に
移動するにともなって、テープ材寄せ手段３３のテープ
材寄せ部材１４２を長穴１２６に沿って後退させる水平
方向の分力が小さくなって各寄せピン１３６，１３６を
テープ材支持部材１２０のテープ材受面１２１に設けた
位置決め体１２２に対して接近させる力、つまり、テー
プ材１２を寄せる力が小さくなり、テープ材寄せ駆動手
段１４９の出力軸１４９ａが前進端に到達するとテープ
材押え体１３０の押え部１３１をテープ材１２に向かっ
て接近させる力つまり、テープ材１２を押さえる垂直方
向の分力が最も大きくなるように形成されている。この
ような、構成とすることにより、テープ材寄せ手段３３
によるテープ材１２の位置決めと、テープ材挟持手段１
６６としてのテープ材押え体１３０の押え部１３１によ
るテープ材１２の挟持とをほぼ同時に、容易かつ確実に
行うことができ、その結果、ループ供給手段３５にテー
プ材１２を確実にセットすることができる。

【０１１８】前述にて、フルネスを形成しない場合につ
いて説明したが、テープ材１２を送給する際に、制御手
段２１０がフルネスを形成すると判断した場合は、フル
ネス動作制御部２２６からフルネスの形成に必要な制御
指令がテープ材繰出しモータ４４およびテープ材引出し
モータ１１４に送出され、ベルトループ２０を形成する
のに必要な長さに、フルネスを形成するのに必要な長さ
の１／２の長さを加算した長さ分だけテープ材１２を送
給するように両モータ４４，１１４を駆動する。

【０１１９】ついで、フルネスの１／２分余分に送球さ
れたテープ材１２は、前述と同様に、１対の折曲シャフ
トの先端に挿入され、各寄せピン１３６，１３６によっ
て位置決めされるとともに、テープ材押え体１３０とテ
ープ材受面１２１との間で挟持状態とされる。

【０１２０】そして、再びフルネス動作制御部２２６か
らフルネスの形成に必要な制御指令がテープ材繰出しモ
ータ４４およびテープ材引出しモータ１１４、さらには
フルネス作動電磁弁１６２へと送出され、テープ材繰出
しモータ４４およびテープ材引出しモータ１１４が同時
に駆動して、テープ材引出しモータ１１４が１対のつか
みアーム８５をフルネスを形成するのに必要な長さの１
／２の長さ分だけ引出方向とは逆の方向に前進させて停
止するとともに、テープ材繰出しモータ４４が繰出しロ
ーラ４０をフルネスを形成するのに必要な長さの１／２
の長さ分だけ繰り出すように回転させて停止する。

【０１２１】そして、テープ材寄せ手段３３により保持
されていないベルトループ形成位置に位置するテープ材
１２の両端部にフルネス分の弛みが形成されると、制御
手段２１０から制御指令がフルネス作動電磁弁１６２へ
送出されてフルネス作動電磁弁１６２が動作し、フルネ
ス形成用駆動手段１５８の出力軸１５８ａが前進して前
進端に移動し、テープ材寄せ手段３３が連結支持軸１７
５を中心として時計方向へ回転し、図８に示すように、
フルネス形成手段１６５としてのテープ材寄せ手段３３
のテープ材支持部材１２０のテープ材受面１２１が上昇
し、保持しているテープ材１２が前記弛みを吸収して上
方へ持ち上がって、テープ材１２の中央部分が持ち上が
ったほぼ台形状のフルネスを形成する。この時、テープ
材寄せ手段３３の先端部に配置したフルネス形成手段１
６５としてのテープ材支持部材１２０のテープ材受面１
２１をフルネス形成用駆動手段１５８によって持ち上げ
て上昇させるという簡単な動作により、所定形状のフル
ネスを容易に形成することができる。また、図１７にベ
ルトループ２０の側面から見たフルネスの形成状態を拡
大して示す。

【０１２２】上記のフルネス形成用駆動手段１５８の駆
動は、前述したテープ材繰出しモータ４４およびテープ
材引出しモータ１１４によるフルネス形成動作と同時に
行うと、より迅速にフルネスを形成することができ、作
業効率が向上する。

【０１２３】本実施形態において、テープ材１２は、テ
ープ材受面１２１とテープ材押え体１３０との間で挟持
されているため、テープ材引出しモータ１１４によるフ
ルネス形成動作（フルネスを形成するのに必要な長さの
１／２の長さ分だけ引出方向とは逆の方向に前進）を行
わなくてもよい。この場合、フルネス形成用駆動手段１
５８の駆動を行う前に、１対のつかみアーム８５による
テープ材１２の挟持を開放する必要がある。また、逆
に、テープ材引出しモータ１１４によるフルネス形成動
作を行うということは、テープ材受面１２１に対するテ
ープ材１２の位置が移動しないということだから、テー
プ材引出しモータ１１４によるフルネス形成動作を行う
ことにより、テープ材１２を挟持する必要がないとも言
える。しかしながら、テープ材１２を挟持することによ
り、ループ供給手段３５にテープ材１２を確実にセット
することができるので、テープ材１２を挟持していた方
がよい。

【０１２４】ついで、１対のつかみアーム８５を開動作
させて１対のつかみアーム８５が挟持しているテープ材
１２の先端部分を離して開放すると、制御手段２１０か
ら制御指令が切断用駆動手段作動電磁弁６２へ送出され
て切断用駆動手段作動電磁弁６２が動作し、切断用駆動
手段６１は、可動刃３４ａを下方に向かって移動させた
後で上昇させることにより、切断位置でテープ材１２の
基端部側を切断し、所定長さのベルトループ２０をベル
トループ形成位置に形成する。

【０１２５】ついで、テープ材１２の基端部側を切断し
てベルトループ２０を形成すると、制御手段２１０から
制御指令が各折曲用作動電磁弁１９０ａ，１９０ｂへ送
出されて折曲用作動電磁弁１９０ａ，１９０ｂが動作
し、各折曲用駆動手段１７３ａ，１７３ｂは前折曲シャ
フト１７０ａおよび後折曲シャフト１７０ｂをほぼ２７
０度程度回転駆動してそれぞれのフォーク１７２の１対
のピン１７１をほぼ水平とすることにより、ベルトルー
プ２０の両端部分を１対の折曲シャフト１７０の先端で
挟んで中央側に折り曲げる。この動作により、ベルトル
ープ形成位置において所定形状で両端部分を１対の折曲
シャフト１７０の先端で支持して中央側に折り曲げた状
態のベルトループ２０が保持され、このベルトループ２
０をいつでも縫製位置へ供給することが可能な状態にな
る。

【０１２６】なお、本実施形態においては、各折曲用駆
動手段１７３ａ，１７３ｂを個別の折曲用作動電磁弁１
９０ａ，１９０ｂによって駆動する構成としたが、設計
コンセプトなどの必要に応じて、各折曲用駆動手段１７
３ａ，１７３ｂを一つの折曲用作動電磁弁により同時に
駆動する構成としてもよい。

【０１２７】ついで、作業者がジーンズなどの縫製物Ｓ
をベルトループ縫付けミシン２の針板６上に載置して縫
製物Ｓの位置決めを行う。この時、縫製物Ｓがベルトル
ープ縫付けミシン２の針板６上に載置されると、身頃検
出センサ２０８がベルトループ縫付けミシン２の針板６
上にセットされた縫製物Ｓを検出し、その検出信号を制
御手段２１０へ送出する。そして、このような構成を採
用したことにより、縫製物２がベルトループ縫付けミシ
ン２の縫製位置にセットされたか否かを容易に検出する
ことができる。

【０１２８】ついで、ベルトループ縫付けミシン２の針
板６上に縫製物Ｓが載置され、身頃検出センサ２０８が
縫製物Ｓを検出した検出信号を制御手段２１０へ送出す
ると、制御手段２１０から制御指令が折曲シャフト移動
用作動電磁弁１９８に送出されて折曲シャフト移動用作
動電磁弁１９８が動作し、折曲シャフト移動駆動手段１
９７が駆動して、ループ折込位置に位置するテープ材寄
せ手段３３およびループ供給手段３５の１対の折曲シャ
フト１７０を前進させてベルトループ形成位置に保持さ
れたベルトループ２０を縫製位置の手前の一時停止位
置、例えばベルトループ縫付けミシン２の針元に移動し
て停止する。

【０１２９】この時、テープ材寄せ手段３３およびルー
プ供給手段３５がループ折込位置から一時停止位置へ移
動する際のテープ材寄せ手段３３およびループ供給手段
３５の先端部、すなわちベルトループ２０の上下方向へ
の移動軌跡は、コロ１８４が嵌合している移動軌跡記載
部材１９１に設けられたカム溝１９２の形状によって作
業者の手にぶつからないように適正かつ容易に制御する
ことができる。

【０１３０】また、一時停止位置としては、ベルトルー
プ縫付けミシン２の針板６側縁部上方位置などでもよ
い。

【０１３１】なお、ベルトループ２０が一時停止位置に
位置すると、一時停止位置センサ２０６がテープ材寄せ
手段３３およびループ供給手段３５が一時停止位置に移
動したのを検出して、その検出信号を制御手段２１０へ
送出する。

【０１３２】ついで、ベルトループ２０が一時停止位置
に移動すると、身頃検出センサ２０８によって縫製物Ｓ
の有無が再度検出されて、身頃検出センサ２０８が縫製
物Ｓが無いという検出信号を制御手段２１０へ送出した
場合には、制御手段２１０から制御指令が折曲シャフト
移動用作動電磁弁１９８に送出されて折曲シャフト移動
用作動電磁弁１９８が動作し、折曲シャフト移動駆動手
段１９７が駆動して、ベルトループ２０を一時停止位置
に保持しているテープ材寄せ手段３３およびループ供給
手段３５の１対の折曲シャフト１７０をループ折込位置
へ後退させてベルトループ２０をベルトループ形成位置
へ戻す。

【０１３３】一方、身頃検出センサ２０８が縫製物Ｓが
有るという検出信号を制御手段２１０へ送出した場合に
は、作業者がループ供給スイッチ２０７をＯＮ操作する
までベルトループ２０を一時停止位置に保持し続ける。

【０１３４】ついで、作業者が縫製物Ｓの位置決めを終
了してループ供給スイッチ２０７をＯＮ操作すると、制
御手段２１０から制御指令が折曲シャフト移動用作動電
磁弁１９８に送出されて折曲シャフト移動用作動電磁弁
１９８が動作し、折曲シャフト移動駆動手段１９７が駆
動して、テープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３
５の１対の折曲シャフト１７０を前進させて一時停止位
置に位置するベルトループ２０を針下の縫製位置へ移動
して供給する。

【０１３５】この時、学習部２２８の供給開始時間学習
部２２８Ａにより、縫製物Ｓに最初のベルトループ２０
を縫い付けるため身頃検出手段としての身頃検出センサ
２０８が作業者によって縫製位置に縫製物Ｓがセットさ
れたのを検出した後に作業者がループ供給スイッチ２０
７を操作してベルトループ２０の縫製位置への供給を終
了するまでの時間が記憶され、次回からは、縫製物Ｓに
最初のベルトループ２０を縫い付けるため身頃検出手段
としての身頃検出センサ２０８が作業者によって縫製位
置に縫製物Ｓがセットされたのを検出すると、ループ供
給スイッチ２０７を操作しなくても、ループ供給スイッ
チ２０７が自動的にＯＮとなってベルトループ２０が自
動的に縫製位置に移動する。すなわち、作業者が縫製物
Ｓをベルトループ縫付けミシン２の縫製位置にセットす
ると、ループ供給スイッチ２０７を操作することなく作
業者の動作タイミングに合わせてループ供給手段３５を
自動的に動作させることができるので、作業者の労力を
低減することができる。また、この学習部２２８の供給
開始時間学習部２２８Ａは、ベルトループ供給装置３１
を実際に操作している作業者の動作リズムを学習するこ
とができるので、作業者が異なっても操作している作業
者の動作リズムを確実に学習することができる。

【０１３６】なお、次回以降において、ループ供給スイ
ッチ２０７を操作するまでの時間が直近の操作するまで
の時間より短い場合には、常に最も短い時間でループ供
給手段３５を動作させたり、複数回のループ供給スイッ
チ２０７を操作するまでの時間の平均値などでもってル
ープ供給手段３５を動作させたりするとよい。

【０１３７】また、ベルトループ２０は、ベルトループ
形成位置から縫製位置へ移動する際に、テープ材受面１
２１によって下方から支持された状態で移動するので、
その形状を確実に保持することができ、特に、フルネス
を形成する場合に、フルネスの形状が移動中に崩れるの
を確実に防止することができるので、縫製物Ｓに縫い付
けたベルトループ２０の形状を確実に適正に保持するこ
とができ、その結果、縫製品質を確実に向上させること
ができる。

【０１３８】さらに、ベルトループ２０が縫製位置に移
動すると、縫製位置センサ２０５がテープ材寄せ手段３
３およびループ供給手段３５が縫製位置に移動したのを
検出して、その検出信号を制御手段２１０へ送出する。

【０１３９】ついで、ベルトループ縫付けミシン２の布
押え７，７を下降して縫製物Ｓ上の所定の位置にベルト
ループ２０の両折曲端部を押さえる。

【０１４０】ついで、縫製物Ｓ上の所定の位置にベルト
ループ２０の両折曲端部を押えると、制御手段２１０か
ら制御指令が開閉駆動手段作動電磁弁１００および折曲
シャフト移動用作動電磁弁１９８に送出されて開閉駆動
手段作動電磁弁１００が動作しエアシリンダ９８の出力
軸９８ａが後退して後退端に移動し、１対のつかみアー
ム８５を開動作させて１対のつかみアーム８５が挟持し
ているベルトループ２０を開放するとともに、折曲シャ
フト移動用作動電磁弁１９８が動作し、折曲シャフト移
動駆動手段１９７が駆動して、テープ材寄せ手段３３お
よびループ供給手段３５の１対の折曲シャフト１７０を
後退させて１対の折曲シャフト１７０のフォーク１７２
を押さえられたベルトループ２０の両折曲端部から引き
抜くとともに、テープ材寄せ手段３３のテープ材受面１
２１を縫製物Ｓとベルトループ２０の間から引き抜いて
退避位置へ移動して停止する。

【０１４１】ついで、ベルトループ２０からフォーク１
７２およびテープ材受面１２１を引き抜くと、作業者が
図示しない縫製開始スイッチをＯＮ操作することによ
り、ベルトループ縫付けミシン２が駆動して針５，５が
上下動し、ベルトループ２０の両折曲端部を縫製物Ｓに
縫い付ける。そして、ベルトループ縫付けミシン２によ
る縫製動作は、所定の縫製データにより針位置に同期さ
せながら針板６をＸＹ方向へ駆動して行う。

【０１４２】また、ベルトループ縫付けミシン２による
縫製動作を行っている間に、ベルトループ形成位置で両
端部分を１対の折曲シャフト１７０の先端で挟んで中央
側に折り曲げた状態のつぎの縫製に用いる所定形状のベ
ルトループ２０が形成された後一時停止位置に移動して
保持され、このベルトループ２０をいつでも縫製位置へ
供給することが可能な状態とする並行処理を行う。

【０１４３】ついで、縫製物Ｓに対する最初のベルトル
ープ２０の縫い付けが終了すると、縫製物Ｓを針板６上
で移動して、２番目のベルトループ２０を縫い付けるた
めの縫製物Ｓの位置決めを行う。

【０１４４】ついで、２番目のベルトループ２０を縫い
付けるための縫製物Ｓの位置決めが終了すると、作業者
によってループ供給スイッチ２０７がＯＮ操作され、２
番目のベルトループ２０が縫製位置へ移動し、以後、前
述したようにベルトループ縫付けミシン２の布押え７，
７の下降、テープ材寄せ手段３３およびループ供給手段
３５の退避位置への移動、縫製動作、並行処理が順次行
って、２番目のベルトループ２０を縫製物Ｓの所定の位
置に縫い付ける。

【０１４５】この時、学習部２２８の操作間隔時間学習
部２２８Ｂにより、縫製物Ｓに最初のベルトループ２０
を縫い付けるため作業者がループ供給スイッチ２０７を
操作してから、縫製物Ｓに複数のベルトループ２０を縫
い付けるため身頃検出手段としての身頃センサ２０８が
縫製位置に縫製物Ｓがセットされたのを検出した状態で
作業者が２番目のベルトループ２０を縫製位置に供給す
るようにループ供給スイッチ２０７を操作して２番目の
ベルトループ２０の縫製位置への供給を終了するまでの
時間が操作間隔時間として記憶され、次回からは、ルー
プ供給スイッチ２０７を操作しなくても、ループ供給ス
イッチ２０７が自動的にＯＮとなってベルトループ２０
が自動的に縫製位置に移動する。

【０１４６】したがって、作業者が縫製物Ｓを針板６上
で移動すると、ループ供給スイッチ２０７を操作するこ
となく作業者の動作タイミングに合わせてループ供給手
段３５を自動的に動作させることができるので、作業者
の労力を低減することができる。また、この学習部２２
８の操作間隔時間学習部２２８Ｂは、ベルトループ供給
装置３１を実際に操作している作業者の動作リズムを学
習することができるので、作業者が異なっても操作して
いる作業者の動作リズムを確実に学習することができ
る。

【０１４７】なお、次回以降において、ループ供給スイ
ッチ２０７を操作するまでの操作間隔時間が直近の操作
するまでの時間より短い場合には、常に最も短い操作間
隔時間でループ供給手段３５を動作させたり、複数回の
ループ供給スイッチ２０７を操作するまでの操作間隔時
間の平均値などでもってループ供給手段３５を動作させ
たりするとよい。

【０１４８】また、縫製物Ｓの位置決めを行う際に、学
習部２２８の機能によって、すでにベルトループ２０が
針下の縫製位置に移動している場合には、制御手段２１
０のループ自動退避部２２７のプログラムによって、一
定時間待機した後に縫製動作が開始されなければベルト
ループ２０をベルトループ形成位置に移動させることが
でき、その結果、縫製物Ｓをベルトループ縫付けミシン
２の針板６上の縫製位置に位置決めする際に邪魔になる
ものがないので、縫製物Ｓの位置決めを容易に行うこと
ができる。

【０１４９】またさらに、学習部２２８の機能によって
ベルトループ２０をベルトループ形成位置から縫製位置
に移動させる場合、スピコンなどによってループ供給手
段３５の移動速度の速度制御を行う構成とすることによ
り、ベルトループ２０をベルトループ形成位置から縫製
位置に移動させる際に一時停止位置に停止させず円滑に
移動させることができるとともに、ベルトループ２０の
移動速度を適正に制御することにより、縫製物Ｓを位置
決めする際に邪魔になるものがないので縫製物Ｓの位置
決めを容易に行うことができる。

【０１５０】具体例としては、例えば、学習部２２８
が、身頃センサ２０８により縫製位置に縫製物Ｓがセッ
トされたのを検出してからループ供給スイッチ２０７が
押されるまでの時間を記憶するものである。初期状態で
は、１対の折曲シャフト１７０はベルトループ２０を保
持した待機位置にあり、身頃センサ２０８が縫製物Ｓの
セットを確認し、ループ供給スイッチ２０７が押される
と、１対の折曲シャフト１７０が縫製位置へと移動して
縫製が行われる。続いて、次の縫製物Ｓがセットされる
と、身頃センサ２０８が縫製物Ｓを確認してループ供給
スイッチ２０７が押される前に１対の折曲シャフト１７
０を縫製位置へと移動させる。この時の移動速度は、前
記身頃センサ２０８による縫製物Ｓのセットからループ
供給スイッチ２０７が押されるまでの時間により演算さ
れるものであり、１対の折曲シャフト１７０が縫製位置
へ到着すると同時に、ループ供給スイッチ２０７を押し
て縫製が開始されるように制御される。

【０１５１】また、フルネスの形成動作としては、本実
施形態に限定されるものではなく、つぎに説明するよう
な各種のものから設計コンセプトなどの必要に応じて選
択することもできる。

【０１５２】前記フルネスの形成動作の他の具体例とし
ては、フルネス動作制御部２２６に、前記テープ材送給
手段３２により前記テープ材１２をフルネスの形成に必
要な長さを加算した長さ分を送給した後に前記テープ材
寄せ手段３３により前記テープ材１２の位置を所定位置
へと寄せて位置決めし、その後前記１対のつかみアーム
８５から前記テープ材１２の先端を外した後に前記フル
ネス形成用駆動手段１５８を駆動して前記テープ材寄せ
手段３３のフルネス形成手段１６５により前記テープ材
１２を上方に持ち上げて前記テープ材１２にフルネスを
形成し、その後一方の折曲用駆動手段１７３ｂを駆動し
て前記テープ材１２の先端側の端部を中央側に折り曲げ
形成し、その後前記テープ材切断手段３４により前記テ
ープ材１２を基端部側で切断して所定の長さのベルトル
ープ２０を形成し、その後他方の折曲用駆動手段１７３
ａを駆動して前記ベルトループ２０の基端部側の端部を
中央側に折り曲げ形成するように、前記テープ材送給手
段３２、前記テープ材寄せ手段３３、前記テープ材切断
手段３４および前記ループ供給手段３５の動作を制御す
るプログラムを格納するものを例示することができる。

【０１５３】このようなプログラムによるフルネス形成
動作についてより詳しく説明すると、操作パネル２０９
などに設けられた始動スイッチ（図示せず）をＯＮ操作
してテープ材１２の送給動作を開始する。そして、１対
のつかみアーム８５がテープ材１２の先端部分を挟持す
ると、制御手段２１０から制御指令がテープ材繰出しモ
ータ４４およびテープ材引出しモータ１１４に送出され
て、テープ材繰出しモータ４４およびテープ材引出しモ
ータ１１４が駆動して、繰出しローラ４０の回転による
テープ材１２の繰り出しと、１対のつかみアーム８５が
後退位置へ移動することによるテープ材１２引き出し動
作とを同時に行い、１対のつかみアーム８５がベルトル
ープ形成位置に到達するとテープ材１２の先端がベルト
ループ形成位置に到達し、テープ材繰出しモータ４４お
よびテープ材引出しモータ１１４が停止する。

【０１５４】この時、ベルトループ２０にフルネスを形
成する場合には、テープ材１２はベルトループ２０を形
成するのに必要な長さに、フルネスを形成するのに必要
な長さを加算した長さ分が送給される。

【０１５５】ついで、テープ材１２がベルトループ形成
位置に位置すると、テープ材寄せ手段３３およびループ
供給手段３５の１対の折曲シャフト１７０が前進してル
ープ折込位置に移動し、ベルトループ形成位置に位置す
るテープ材１２の長手方向のほぼ中央部分の下面をフル
ネス形成手段１６５としてのテープ材支持部材１２０の
テープ材受面１２１によって下方から支持するととも
に、ベルトループ形成位置に位置するテープ材１２の長
手方向の両端部分をループ供給手段３５の１対の折曲シ
ャフトのフォーク１７２を形成する１対のピン１７１の
間に挿入する。ついで、１対のつかみアーム８５が開動
作して１対のつかみアーム８５が挟持しているテープ材
１２の先端部分を離す。ついで、テープ材寄せ手段３３
によるテープ材１２の寄せて揃えて保持する動作と、テ
ープ材寄せ手段３３のテープ材受面１２１を上昇させる
ことによるフルネスの形成動作とを同時に行う。

【０１５６】この時、テープ材１２の先端側は、１対の
つかみアーム８５側からテープ材１２の基端部側に移動
して戻される。

【０１５７】ついで、後折り曲げシャフト１７０ｂを回
転駆動させてテープ材１２の先端側の端部を中央側に折
り曲げる。ついで、切断用駆動手段６１が可動刃３４ａ
を下方に向かって移動させた後で上昇させることによ
り、切断位置でフルネスを形成した状態のテープ材１２
の基端部側を切断し、所定長さのベルトループ２０をベ
ルトループ形成位置に形成する。ついで、前折り曲げシ
ャフト１７０ａを回転駆動させてベルトループ２０の基
端部側の端部を中央側に折り曲げる。ついで、テープ材
寄せ手段３３によるベルトループ２０の保持を開放す
る。なお、その他の動作は、前述した第１実施形態のベ
ルトループ供給装置３１と同様であり、その詳しい説明
は省略する。

【０１５８】このような構成のフルネス形成動作によれ
ば、前述した第１実施形態のベルトループ供給装置３１
と同様の効果を奏するとともに、前折曲シャフト１７０
ａおよび後折曲シャフト１７０ｂを駆動する各折曲用駆
動手段１７３ａ，１７３ｂをそれぞれ独立的に異なるタ
イミングで制御することができるので、ベルトループ２
０に対してフルネスを容易かつ確実に形成することがで
きる。また、ベルトループ２０に対するフルネスの形成
方法を多種多様とすることができるので、ベルトループ
２０の素材や、大きさなどによって適正なフルネスの形
成方法が選択可能になる。

【０１５９】前記フルネスの形成動作のさらに他の具体
例としては、フルネス動作制御部２２６に、前記テープ
材送給手段３２により前記テープ材１２を送給した後に
前記テープ材寄せ手段３３により前記テープ材１２の一
側を所定位置に寄せて揃えて保持し、その後前記１対の
つかみアーム８５から前記テープ材１２の先端を外した
後に一方の折曲用駆動手段１７３ｂを駆動して前記テー
プ材１２の先端側の端部を中央側に折り曲げ形成し、そ
の後前記テープ材送給手段３２のテープ材繰出し手段３
７により前記テープ材１２をフルネスの形成に必要な長
さ分を送給し、その後前記フルネス形成用駆動手段１５
８を駆動して前記テープ材寄せ手段３３により前記テー
プ材１２を上方に持ち上げて前記テープ材１２にフルネ
スを形成し、その後前記テープ材切断手段３４により前
記テープ材１２を基端部側で切断して所定の長さのベル
トループ２０を形成し、その後他方の折曲用駆動手段１
７３ａを駆動して前記ベルトループ２０の基端部側の端
部を中央側に折り曲げ形成するように、前記テープ材送
給手段３２、前記テープ材寄せ手段３３、前記テープ材
切断手段３４および前記ループ供給手段３５の動作を制
御するプログラムを格納するものを例示することができ
る。

【０１６０】このようなプログラムによるフルネス形成
動作についてより詳しく説明すると、操作パネル２０９
などに設けられた始動スイッチ（図示せず）をＯＮ操作
してテープ材１２の送給動作を開始する。そして、１対
のつかみアーム８５がテープ材１２の先端部分を挟持す
ると、制御手段２１０から制御指令がテープ材繰出しモ
ータ４４およびテープ材引出しモータ１１４に送出され
て、テープ材繰出しモータ４４およびテープ材引出しモ
ータ１１４が駆動して、繰出しローラ４０の回転による
テープ材１２の繰り出しと、１対のつかみアーム８５が
後退位置へ移動することによるテープ材１２引き出し動
作とを同時に行い、１対のつかみアーム８５がベルトル
ープ形成位置に到達するとテープ材１２の先端がベルト
ループ形成位置に到達し、テープ材繰出しモータ４４お
よびテープ材引出しモータ１１４が停止する。

【０１６１】この時、ベルトループ２０にフルネスを形
成する場合には、テープ材１２はベルトループ２０を形
成するのに必要な長さ分が送給される。

【０１６２】ついで、テープ材１２がベルトループ形成
位置に位置すると、テープ材寄せ手段３３およびループ
供給手段３５の１対の折曲シャフト１７０が前進してル
ープ折込位置に移動し、ベルトループ形成位置に位置す
るテープ材１２の長手方向のほぼ中央部分の下面をフル
ネス形成手段１６５としてのテープ材支持部材１２０の
テープ材受面１２１によって下方から支持するととも
に、ベルトループ形成位置に位置するテープ材１２の長
手方向の両端部分をループ供給手段３５の１対の折曲シ
ャフトのフォーク１７２を形成する１対のピン１７１の
間に挿入する。ついで、１対のつかみアーム８５が開動
作して１対のつかみアーム８５が挟持しているテープ材
１２の先端部分を離す。ついで、後折り曲げシャフト１
７０ｂを回転駆動させてテープ材１２の先端側の端部を
中央側に折り曲げる。ついで、テープ材送給手段３２の
テープ材繰出し手段３７の繰出しローラ４０を回転駆動
してベルトループ２０にフルネスを形成するのに必要な
長さ分を送給する。

【０１６３】この時、テープ材１２の基端部側に、ベル
トループ２０にフルネスを形成するのに必要な長さ分の
弛みが形成される。

【０１６４】ついで、テープ材寄せ手段３３およびテー
プ材寄せ手段３３のテープ材挟持手段１６６としてのテ
ープ材押え体１３０によるテープ材１２の寄せて揃えて
位置決めして挟持する動作と、テープ材寄せ手段３３の
テープ材受面１２１を上昇させることによるフルネスの
形成動作とを同時に行う。

【０１６５】この時、テープ材寄せ手段３３のフルネス
形成手段１６５としてのテープ材受面１２１の上昇によ
って、テープ材１２の基端部側に形成された弛みが吸収
される。

【０１６６】ついで、切断用駆動手段６１が可動刃３４
ａを下方に向かって移動させた後で上昇させることによ
り、切断位置でフルネスを形成した状態のテープ材１２
の基端部側を切断し、所定長さのベルトループ２０をベ
ルトループ形成位置に形成する。ついで、前折り曲げシ
ャフト１７０ａを回転駆動させてベルトループ２０の基
端部側の端部を中央側に折り曲げる。ついで、テープ材
寄せ手段３３によるベルトループ２０の保持を開放す
る。なお、その他の動作は、前述した第１実施形態のベ
ルトループ供給装置３１と同様であり、その詳しい説明
は省略する。

【０１６７】このような構成のフルネス形成動作によれ
ば、上記具体例と同様の効果を奏する。

【０１６８】前記フルネスの形成動作のまたさらに他の
具体例としては、フルネス動作制御部２２６に、前記テ
ープ材送給手段３２により前記テープ材１２をフルネス
の形成に必要な長さを加算した長さ分を送給した後に前
記テープ材寄せ手段３３により前記テープ材１２の位置
を所定位置へと寄せて位置決めし、その後前記１対のつ
かみアーム８５から前記テープ材１２の先端を外した後
に前記フルネス形成用駆動手段１５８を駆動して前記テ
ープ材寄せ手段３３のフルネス形成手段１６５により前
記テープ材１２を上方に持ち上げて前記テープ材１２に
フルネスを形成し、その後前記テープ材切断手段３４に
より前記テープ材１２を基端部側で切断して所定の長さ
のベルトループ２０を形成し、その後前記折曲用駆動手
段１７３ａ，１７３ｂを駆動して前記ベルトループ２０
の両端部分を前記１対の折曲シャフト１７０の先端で中
央側に折り曲げ形成するように、前記テープ材送給手段
３２、前記テープ材寄せ手段３３、前記テープ材切断手
段３４および前記ループ供給手段３５の動作を制御する
プログラムを格納するものを例示することができる。

【０１６９】このようなプログラムによるフルネス形成
動作についてより詳しく説明すると、操作パネル２０９
などに設けられた始動スイッチ（図示せず）をＯＮ操作
してテープ材１２の送給動作を開始する。そして、１対
のつかみアーム８５がテープ材１２の先端部分を挟持す
ると、制御手段２１０から制御指令がテープ材繰出しモ
ータ４４およびテープ材引出しモータ１１４に送出され
て、テープ材繰出しモータ４４およびテープ材引出しモ
ータ１１４が駆動して、繰出しローラ４０の回転による
テープ材１２の繰り出しと、１対のつかみアーム８５が
後退位置へ移動することによるテープ材１２引き出し動
作とを同時に行い、１対のつかみアーム８５がベルトル
ープ形成位置に到達するとテープ材１２の先端がベルト
ループ形成位置に到達し、テープ材繰出しモータ４４お
よびテープ材引出しモータ１１４が停止する。

【０１７０】この時、ベルトループ２０にフルネスを形
成する場合には、テープ材１２はベルトループ２０を形
成するのに必要な長さに、フルネスを形成するのに必要
な長さを加算した長さ分が送給される。

【０１７１】ついで、テープ材１２がベルトループ形成
位置に位置すると、テープ材寄せ手段３３およびループ
供給手段３５の１対の折曲シャフト１７０が前進してル
ープ折込位置に移動し、ベルトループ形成位置に位置す
るテープ材１２の長手方向のほぼ中央部分の下面をフル
ネス形成手段１６５としてのテープ材支持部材１２０の
テープ材受面１２１によって下方から支持するととも
に、ベルトループ形成位置に位置するテープ材１２の長
手方向の両端部分をループ供給手段３５の１対の折曲シ
ャフトのフォーク１７２を形成する１対のピン１７１の
間に挿通する。ついで、１対のつかみアーム８５が開動
作して１対のつかみアーム８５が挟持しているテープ材
１２の先端部分を離す。ついでテープ材寄せ手段３３お
よびテープ材寄せ手段３３のテープ材挟持手段１６６と
してのテープ材押え体１３０によるテープ材１２の寄せ
て揃えて位置決めして挟持する動作と、テープ材寄せ手
段３３のテープ材受面１２１を上昇させることによるフ
ルネスの形成動作とを同時に行う。

【０１７２】この時、テープ材１２の先端側は、１対の
つかみアーム８５側からテープ材１２の基端部側に移動
して戻される。

【０１７３】ついで、切断用駆動手段６１が可動刃３４
ａを下方に向かって移動させた後で上昇させることによ
り、切断位置でフルネスを形成した状態のテープ材１２
の基端部側を切断し、所定長さのベルトループ２０をベ
ルトループ形成位置に形成する。ついで、前折り曲げシ
ャフト１７０ａおよび後折り曲げシャフト１７０ｂを同
時に回転駆動させてベルトループ２０の両端部を中央側
に折り曲げる。ついで、テープ材寄せ手段３３のテープ
材挟持手段１６６としてのテープ材押え体１３０による
によるベルトループ２０の保持（挟持）を開放する。な
お、その他の動作は、前述した第１実施形態のベルトル
ープ供給装置３１と同様であり、その詳しい説明は省略
する。

【０１７４】このような構成のフルネス形成動作によれ
ば、上記各具体例と同様の効果を奏する。

【０１７５】図１８および図１９は本発明に係るベルト
ループ供給装置の第２実施形態を示すものであり、図１
８は折曲シャフト駆動手段近傍の要部を示す拡大正面図
であり、図１９は制御手段を示すブロック図である。

【０１７６】本実施形態のベルトループ供給装置３１Ａ
は、前述した第１実施形態のベルトループ供給装置３１
のテープ材寄せ手段３３およびループ供給手段３５を進
退動作させる３段式エアシリンダからなる折曲シャフト
移動駆動手段１９７をステッピングモータからなる折曲
シャフト移動駆動手段１９７Ａとしたものであり、その
他の構成は、前述した第１実施形態のベルトループ供給
装置３１と同様の構成とされている。よって、本実施形
態のベルトループ供給装置３１Ａにおいては、折曲シャ
フト移動駆動手段１９７Ａにかかわる要部についてのみ
説明し、その他の構成の説明は省略する。また、前述し
た実施形態のものと同一乃至相当する構成については図
面中に同一の符号を付し、その詳しい説明は省略する。

【０１７７】図１８に示すように、本実施形態のベルト
ループ供給装置３１Ａは、テープ材寄せ手段３３および
ループ供給手段３５を進退動作させるためステッピング
モータからなる折曲シャフト移動駆動手段１９７Ａを有
している。この折曲シャフト移動駆動手段１９７Ａは、
その出力軸１９７Ａａを上方に向けて取付基台２４０に
取着されている。そして、折曲シャフト移動駆動手段１
９７Ａの出力軸１９７Ａａには、駆動ギア２４１が取着
されており、この駆動ギア２４１は、取付基台２４０に
回転自在に支持され駆動用歯付きベルトプーリ２４２に
噛合されている。この駆動用歯付きベルトプーリ２４２
は、取付基台２４０に適宜な間隔を隔てて回転自在に支
持された従動用歯付きベルトプーリ２４３と対をなすも
のであり、駆動用歯付きベルトプーリ２４２と従動用歯
付きベルトプーリ２４３とにはタイミングベルトと称さ
れる歯付きベルト２４４が掛けわたされている。そし
て、歯付きベルト２４４の一カ所に前記移動基体１８５
が適宜な移動基体固定部材２４５をもって固着されてい
る。

【０１７８】図１９に示すように、制御手段２１０のＩ
／Ｏインターフェース２１３には、折曲シャフト移動用
作動電磁弁１９８のかわりに、ステッピングモータから
なる折曲シャフト移動駆動手段１９７Ａが電気的に接続
されており、この折曲シャフト移動駆動手段１９７Ａに
対して制御手段２１０から制御指令が送出されるように
なっている。

【０１７９】このような構成のベルトループ供給装置３
１Ａによれば、前述した第１実施形態のベルトループ供
給装置３１と同様の効果を奏するとともに、ステッピン
グモータからなる折曲シャフト移動駆動手段１９７Ａ
は、ループ供給手段３５を任意の位置で容易に停止させ
ることができるし、ループ供給手段３５の移動速度を容
易に可変とすることができる。したがって、ベルトルー
プ２０をベルトループ形成位置から一時停止位置へ移動
させる速度を遅くすることにより、縫製物Ｓをベルトル
ープ縫付けミシン２の縫製位置に位置決めする際にベル
トループ２０が邪魔になるのを確実に防止して作業効率
および作業の安全性を共に向上させることができる。ま
た、学習部２２８を設けずともベルトループ２０を一時
停止位置で停止させずにベルトループ形成位置から縫製
位置へ円滑に移動させることができる。

【０１８０】また、ベルトループ２０を一時停止位置か
ら縫製位置へ移動させる速度を高速として、ベルトルー
プ２０を縫製位置へ供給するサイクル時間を容易に短縮
することができ、その結果、作業効率を向上させること
ができる。

【０１８１】さらに、ループ供給手段３５を停止直前に
減速することが容易にできるので、作業者の恐怖感を除
去することができる。

【０１８２】さらにまた、ステッピングモータからなる
折曲シャフト移動駆動手段１９７Ａは、起動および停止
時において、前述した折曲シャフト移動用作動電磁弁１
９８によって駆動されるエアシリンダからなる折曲シャ
フト移動駆動手段１９７の衝突音や作動音という大きな
騒音が発生しないので、作業環境を容易に向上させるこ
とができる。

【０１８３】さらにまた、本実施形態のベルトループ供
給装置３１Ａによれば、ステッピングモータからなる折
曲シャフト移動駆動手段１９７Ａの駆動ステップ数を容
易に可変としてループ供給手段３５を任意の位置で停止
させることができるので、縫製位置に位置させるベルト
ループ２０の位置を容易に調整することができ、その結
果、ループ供給手段３５と縫製位置との間隔をかえずに
ベルトループ２０の幅がかわった場合のベルトループ２
０の縫い付けやベルトループ２０のオフセット縫いなど
を容易に行うことができる。

【０１８４】なお、折曲シャフト移動駆動手段１９７Ａ
としては、ステッピングモータに限らず、サーボモータ
などのループ供給手段３５の移動速度および移動位置を
制御可能な電子制御モータでもよい。

【０１８５】また、本発明は、前記各実施形態に限定さ
れるものではなく、必要に応じて種々変更することがで
きる。

【０１８６】

【発明の効果】以上説明したように本発明のベルトルー
プ供給装置によれば、テープ材寄せ手段は、ループ供給
手段に支持されて同動するので、テープ材を送給する際
に、駆動源を設けずともテープ材の走行経路から退避さ
せることができるとともに、テープ材の位置決めを確実
に行うことができるのでループ供給手段にテープ材を確
実にセットすることができ、その結果、ベルトループを
縫製位置まで安定した状態で供給することができる。

【０１８７】そして、隔調整手段と移動軌跡制御手段と
を有するテープ材寄せガイドは、テープ材寄せガイドと
テープ材との位置関係、すなわち、テープ材寄せガイド
とテープ材との距離をかえずにベルトループの長さに応
じてテープ材寄せガイドの間隔を容易に調節することが
できる。

【０１８８】さらに、フルネス動作制御部でテープ材寄
せ手段をフルネス形成用駆動手段によって上下方向に移
動可能に形成することにより、ベルトループに対して所
定のフルネスを容易かつ確実に形成することができる。

【０１８９】また、テープ材寄せ手段を上方に駆動する
フルネス形成用駆動手段は、１対の折曲シャフト間のテ
ープ材あるいはベルトループを上方に持ち上げることが
できるので、ベルトループに対してフルネスを容易かつ
確実に形成することができる。

【０１９０】また、ループ供給手段の１対の折曲シャフ
トを独立的に制御可能に形成することにより、ベルトル
ープの両端部をそれぞれ独立的、すなわち、異なるタイ
ミングで折り曲げることができる。

【０１９１】また、テープ材送給手段によりテープ材を
フルネスの形成に必要な長さを加算した長さ分を送給し
た後にテープ材寄せ手段によりテープ材の位置を所定位
置へと寄せて位置決めし、その後つかみアームからテー
プ材の先端を外した後にフルネス形成用駆動手段を駆動
してテープ材寄せ手段によりテープ材を上方に持ち上げ
てテープ材にフルネスを形成し、その後一方の折曲用駆
動手段を駆動してテープ材の先端側の端部を中央側に折
り曲げ形成し、その後テープ材切断手段によりテープ材
を基端部側で切断して所定の長さのベルトループを形成
し、その後他方の折曲用駆動手段を駆動してベルトルー
プの基端部側の端部を中央側に折り曲げ形成するように
制御するフルネス動作制御部を設けることにより、ベル
トループに対してフルネスを容易かつ確実に形成するこ
とができる。

【０１９２】また、ループ供給手段の１対の折曲シャフ
トに各折曲シャフトを回転駆動可能な折曲用駆動手段を
それぞれ設け、テープ材送給手段によりテープ材を送給
した後にテープ材寄せ手段によりテープ材の位置を所定
位置へと寄せて位置決めし、その後つかみアームからテ
ープ材の先端を外した後に一方の折曲用駆動手段を駆動
してテープ材の先端側の端部を中央側に折り曲げ形成
し、その後テープ材送給手段のテープ材繰出し手段によ
りテープ材をフルネスの形成に必要な長さ分を送給し、
その後フルネス形成用駆動手段を駆動してテープ材寄せ
手段によりテープ材を上方に持ち上げてテープ材にフル
ネスを形成し、その後テープ材切断手段によりテープ材
を基端部側で切断して所定の長さのベルトループを形成
し、その後他方の折曲用駆動手段を駆動してベルトルー
プの基端部側の端部を中央側に折り曲げ形成するように
制御するフルネス動作制御部を設けることにより、ベル
トループに対してフルネスを容易かつ確実に形成するこ
とができる。

【０１９３】また、テープ材送給手段によりテープ材を
フルネスの形成に必要な長さの１／２を加算した長さ分
を送給した後にテープ材挟持手段により１対の折曲シャ
フト間でテープ材を挟持し、その後テープ材送給手段に
よりテープ材の先端の位置をフルネスの形成に必要な長
さの１／２を戻すとともにテープ材をフルネスの形成に
必要な長さの１／２だけ送給し、その後フルネス形成手
段を駆動してテープ材を上方に持ち上げてテープ材にフ
ルネスを形成するように制御するフルネス動作制御部を
設けることにより、ベルトループに対してフルネスを容
易かつ確実に形成することができる。

【０１９４】また、折曲シャフト移動制御部は、折曲シ
ャフトの移動中の速度を高速とするとともに、折曲シャ
フトの停止直前の速度を減速することが容易にでき、そ
の結果、作業効率を向上させることができるとともに、
衝突音や作動音という大きな騒音の発生を防止して作業
環境を容易に向上させることができる。

【０１９５】また、折曲シャフト移動制御部は、折曲シ
ャフトを任意の位置で停止させることができるので、ベ
ルトループ縫付けミシンの縫製位置に供給した際のベル
トループの位置を容易に調節することができ、その結
果、ループ供給手段と縫製位置との間隔をかえずに、す
なわちループ供給手段の位置を変えずに、ベルトループ
の幅がかわった場合のベルトループの縫い付けやベルト
ループのオフセット縫いなどを容易に行うことができ
る。

【０１９６】また、身頃検出手段を設けることにより、
縫製物がベルトループ縫付けミシンの縫製位置にセット
されたか否かを容易に検出することができる。

【０１９７】また、ループ供給スイッチと学習部とを設
けることにより、作業者の動作タイミングに合わせてル
ープ供給手段を自動的に動作させることができるので、
作業者の労力を低減することができる。

【０１９８】また、身頃検出手段とループ供給スイッチ
と学習部とを設けることにより、作業者の動作タイミン
グに合わせてループ供給手段を自動的により容易に動作
させることができるので、作業者の労力をより低減する
ことができる。

【０１９９】また、供給開始時間学習部を設けることに
より、作業者が縫製物をベルトループ縫付けミシンの縫
製位置にセットすると、ループ供給スイッチを操作する
ことなく作業者の動作タイミングに合わせてループ供給
手段を自動的に動作させて、ベルトループを縫製位置へ
供給することができるので、作業者の労力を低減するこ
とができる。

【０２００】また、操作間隔時間学習部を設けることに
より、作業者が縫製物をベルトループ縫付けミシンの縫
製位置にセットした状態で、ループ供給スイッチを操作
することなく作業者の動作タイミングに合わせてループ
供給手段を自動的に動作させてベルトループを縫製位置
へ供給することができるので、１つの縫製物に複数のベ
ルトループを縫い付ける際の作業者の労力を低減するこ
とができる。

【０２０１】また、ループ自動退避部を設けることによ
り、縫製物をベルトループ縫付けミシンの縫製位置に位
置決めする際に邪魔になるものがないので、縫製物の位
置決めを容易に行うことができる。

【０２０２】したがって、本発明のベルトループ供給装
置によれば、所定形状のベルトループを縫製位置に確実
かつ安定して供給することができるという極めて優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るベルトループ供給装置の第１実
施形態の要部をベルトループ縫付けミシンとともに示す
模式図

【図２】 図１のテープ材送給手段およびテープ材切断
手段３４の要部の正面図

【図３】 図１のテープ材寄せ手段の分解斜視図

【図４】 図１のテープ材寄せ手段のループ保持状態に
おける先端部近傍の拡大平面図

【図５】 図１のテープ材寄せ手段の１対のテープ材寄
せガイドに設けた寄せピンの間隔調整状説明する説明図

【図６】 図１のテープ材寄せ手段の開放状態における
先端部近傍をループ供給手段の一部とともに示す拡大正
面図

【図７】 図１のテープ材寄せ手段の保持状態における
先端部近傍をループ供給手段の一部とともに示す拡大正
面図

【図８】 図１のテープ材寄せ手段のフルネスを形成す
る場合のフルネス作動状態をループ供給手段の一部とと
もに示す拡大正面図

【図９】 図８のＥ−Ｅ線に沿った一部省略断面図

【図１０】 図１のテープ材寄せ手段の先端部を持ち上
げる前のテープ材寄せ手段の開放および保持状態におけ
る図８のＥ−Ｅ線に沿った一部省略断面図

【図１１】 図１のテープ材寄せ手段によるベルトルー
プにフルネスを形成しない通常状態をループ供給手段の
一部とともに示す拡大正面図

【図１２】 図１１のＦ−Ｆ線に沿った一部省略断面図
である。

【図１３】 図１のループ供給手段の折曲シャフト近傍
の分解斜視図

【図１４】 図１のループ供給手段の折曲シャフト移動
駆動手段近傍の分解斜視図

【図１５】 図１のベルトループ供給装置の制御手段を
示すブロック図

【図１６】 本発明に係るベルトループ供給装置の第１
実施形態のテープ材送給手段によるテープ材の送給状態
を説明する模式図

【図１７】 本発明に係るベルトループ供給装置の第１
実施形態によるフルネスの形成状態をベルトループの側
面から見て示す模式図

【図１８】 本発明に係るベルトループ供給装置の第５
実施形態の折曲シャフト駆動手段近傍の要部を示す拡大
正面図

【図１９】 本発明に係るベルトループ供給装置の第５
実施形態の制御手段の構成を示す図１５と同様の図

【図２０】 従来のベルトループ縫付けミシンに用いら
れるベルトループ供給装置の一例の要部を示す斜視図

【図２１】 図２０の正面図

【図２２】 図２０のベルトループ供給装置によるテー
プ材の送給状態を説明する説明図

【図２３】 図２０のベルトループ供給装置によるテー
プ材を切断してベルトループを形成した後にベルトルー
プの両端部を中央側に向けて折り曲げた状態を示す図２
２と同様の図

【図２４】 図２０のベルトループ供給装置によるベル
トループの保持状態を解除した状態を示す図２２と同様
の図

【符号の説明】

１２ テープ材 ２０ ベルトループ ３１、３１Ａ ベルトループ供給装置 ３２ テープ材送給手段 ３３ テープ材寄せ手段 ３４ テープ材切断手段 ３４ａ 可動刃 ３４ｂ 固定刃 ３５ ループ供給手段 ３７ テープ材繰出し手段 ３８ テープ材引出し手段 ４０ 繰出しローラ ４４ テープ材繰出しモータ ６１ 切断用駆動手段 ６２ 切断用駆動手段作動電磁弁 ８５ つかみアーム ８５ａ 固定アーム ８５ｂ 可動アーム ９８ （開閉駆動手段としての）エアシリンダ １００ 開閉駆動手段作動電磁弁 １１４ テープ材引出しモータ １２０ テープ材支持部材 １２１ テープ材受面 １２２ 位置決め体 １２２ａ 当接面 １２６ 長穴 １２７ 寄せ支持軸 １２８ 寄せ基板 １３０ テープ材押え体 １３４ （間隔調整手段としての）長穴 １３５ （移動軌跡制御手段としての）円弧状長穴 １３６ （寄せ体として）寄せピン １４２ テープ材寄せ部材 １４４ リンク板 １４５ リンク支持軸 １４９ テープ材寄せ駆動手段 １５１ テープ材寄せ作動電磁弁 １５８ フルネス形成用駆動手段 １６２ フルネス作動電磁弁 １６３ 調整板 １６５ フルネス形成手段 １６６ テープ材挟持手段 １７０ 折曲シャフト １７０ａ 前折曲シャフト １７０ｂ 後折曲シャフト １７２ フォーク １７３ａ、１７３ｂ 折曲用駆動手段 １８４ コロ １８５ 移動基体 １９０ａ、１９０ｂ 折曲用作動電磁弁 １９１ 移動軌跡規制部材 １９２ カム溝 １９７、１９７Ａ 折曲シャフト移動駆動手段 １９８ 折曲シャフト移動用作動電磁弁 ２０７ ループ供給スイッチ ２０８ 身頃検出センサ ２０９ 操作パネル ２１０ 制御手段 ２１１ ＣＰＵ ２１２ メモリ ２１３ Ｉ／Ｏインターフェース ２２０ 動作制御部 ２２１ 送給速度制御部 ２２６ フルネス動作制御部 ２２７ ループ自動退避部 ２２８ 学習部 ２２８Ａ 供給開始時間学習部 ２２８Ｂ 操作間隔時間学習部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 正彦 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 (72)発明者 北田 賢治 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 (72)発明者 風晴 広行 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトループ形成用の長尺状のテープ材
   をベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設けら
   れたベルトループ形成位置に送給可能なテープ材送給手
   段と、前記ベルトループ形成位置に送給された前記テー
   プ材を基端部側で切断して所定の長さのベルトループを
   形成可能なテープ材切断手段と、前記ベルトループの両
   端部分を１対の折曲シャフトの先端で支持して縫製位置
   に供給可能なループ供給手段とを有するベルトループ供
   給装置において、 前記１対の折曲シャフト間で前記テープ材あるいは前記
   ベルトループの位置を所定位置へと寄せて位置決めする
   テープ材寄せ手段を備え、 前記テープ材寄せ手段が前記ループ供給手段に支持され
   て同動することを特徴とするベルトループ供給装置。
2. 【請求項２】 前記テープ材寄せ手段は、 前記テープ材を所定位置に寄せるため前記テープ材の長
   手方向に平行に配設される１対のテープ材寄せガイド
   と、 前記各テープ材寄せガイドの間隔調整に用いる間隔調整
   手段と、 前記各テープ材寄せガイドの移動軌跡が前記テープ材の
   長手方向に沿ってほぼ平行に移動するように規制する移
   動軌跡制御手段と、を有することを特徴とする請求項１
   に記載のベルトループ供給装置。
3. 【請求項３】 前記テープ材寄せ手段を上方に駆動する
   フルネス形成用駆動手段を備え、 前記フルネス形成用駆動手段の駆動による前記テープ材
   寄せ手段の上昇動作により前記１対の折曲シャフト間の
   前記テープ材あるいは前記ベルトループを上方に持ち上
   げてフルネスを形成することを特徴とする請求項１また
   は請求項２に記載のベルトループ供給装置。
4. 【請求項４】 ベルトループ形成用の長尺状のテープ材
   をベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設けら
   れたベルトループ形成位置に送給可能なテープ材送給手
   段と、前記ベルトループ形成位置に送給された前記テー
   プ材を基端部側で切断して所定の長さのベルトループを
   形成可能なテープ材切断手段と、前記ベルトループの両
   端部分を１対の折曲シャフトの先端で支持して中央側に
   折り曲げて縫製位置に供給可能なループ供給手段とを有
   するベルトループ供給装置において、 前記ループ供給手段の１対の折曲シャフトに各折曲シャ
   フトを回転駆動可能な折曲用駆動手段をそれぞれ設ける
   とともに、これら折曲用駆動手段を独立的に制御可能に
   形成したことを特徴とするベルトループ供給装置。
5. 【請求項５】 ベルトループ形成用の長尺状のテープ材
   をベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設けら
   れたベルトループ形成位置に送給可能なテープ材送給手
   段と、前記１対の折曲シャフト間で前記テープ材あるい
   は前記ベルトループの位置を所定位置へと寄せて位置決
   めするテープ材寄せ手段と、前記ベルトループ形成位置
   に送給された前記テープ材を基端部側で切断して所定の
   長さのベルトループを形成可能なテープ材切断手段と、
   前記ベルトループの両端部分を１対の折曲シャフトの先
   端で支持して縫製位置に供給可能なループ供給手段とを
   有するベルトループ供給装置において、 前記テープ材送給手段を、前記テープ材をベルトループ
   形成位置に向かって繰り出すため繰出しローラを回転駆
   動可能に形成したテープ材繰出し手段と、前記テープ材
   をベルトループ形成位置に向かって引き出すため前記テ
   ープ材を挟持するつかみアームを進退駆動可能に形成し
   たテープ材引出し手段とにより形成し、 前記テープ材寄せ手段をフルネス形成用駆動手段によっ
   て上下方向に移動可能に形成し、 前記ループ供給手段の１対の折曲シャフトに各折曲シャ
   フトを回転駆動可能な折曲用駆動手段をそれぞれ設け、 前記テープ材送給手段により前記テープ材をフルネスの
   形成に必要な長さを加算した長さ分を送給した後に前記
   テープ材寄せ手段により前記テープ材の位置を所定位置
   へと寄せて位置決めし、その後前記つかみアームから前
   記テープ材の先端を外した後に前記フルネス形成用駆動
   手段を駆動して前記テープ材寄せ手段により前記テープ
   材を上方に持ち上げて前記テープ材にフルネスを形成
   し、その後一方の折曲用駆動手段を駆動して前記テープ
   材の先端側の端部を中央側に折り曲げ形成し、その後前
   記テープ材切断手段により前記テープ材を基端部側で切
   断して所定の長さのベルトループを形成し、その後他方
   の折曲用駆動手段を駆動して前記ベルトループの基端部
   側の端部を中央側に折り曲げ形成するように制御するフ
   ルネス動作制御部を設けたことを特徴とするベルトルー
   プ供給装置。
6. 【請求項６】 ベルトループ形成用の長尺状のテープ材
   をベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設けら
   れたベルトループ形成位置に送給可能なテープ材送給手
   段と、前記１対の折曲シャフト間で前記テープ材あるい
   は前記ベルトループの位置を所定位置へと寄せて位置決
   めするテープ材寄せ手段と、前記ベルトループ形成位置
   に送給された前記テープ材を基端部側で切断して所定の
   長さのベルトループを形成可能なテープ材切断手段と、
   前記ベルトループの両端部分を１対の折曲シャフトの先
   端で支持して縫製位置に供給可能なループ供給手段とを
   有するベルトループ供給装置において、 前記テープ材送給手段を、前記テープ材をベルトループ
   形成位置に向かって繰り出すため繰出しローラを回転駆
   動可能に形成したテープ材繰出し手段と、前記テープ材
   をベルトループ形成位置に向かって引き出すため前記テ
   ープ材を挟持するつかみアームを進退駆動可能に形成し
   たテープ材引出し手段とにより形成し、 前記テープ材寄せ手段をフルネス形成用駆動手段によっ
   て上下方向に移動可能に形成し、 前記ループ供給手段の１対の折曲シャフトに各折曲シャ
   フトを回転駆動可能な折曲用駆動手段をそれぞれ設け、 前記テープ材送給手段により前記テープ材を送給した後
   に前記テープ材寄せ手段により前記テープ材の位置を所
   定位置へと寄せて位置決めし、その後前記つかみアーム
   から前記テープ材の先端を外した後に一方の折曲用駆動
   手段を駆動して前記テープ材の先端側の端部を中央側に
   折り曲げ形成し、その後前記テープ材送給手段のテープ
   材繰出し手段により前記テープ材をフルネスの形成に必
   要な長さ分を送給し、その後前記フルネス形成用駆動手
   段を駆動して前記テープ材寄せ手段により前記テープ材
   を上方に持ち上げて前記テープ材にフルネスを形成し、
   その後前記テープ材切断手段により前記テープ材を基端
   部側で切断して所定の長さのベルトループを形成し、そ
   の後他方の折曲用駆動手段を駆動して前記ベルトループ
   の基端部側の端部を中央側に折り曲げ形成するように制
   御するフルネス動作制御部を設けたことを特徴とするベ
   ルトループ供給装置。
7. 【請求項７】 ベルトループ形成用の長尺状のテープ材
   をベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設けら
   れたベルトループ形成位置に送給可能なテープ材送給手
   段と、前記ベルトループ形成位置に送給された前記テー
   プ材を基端部側で切断して所定の長さのベルトループを
   形成可能なテープ材切断手段と、前記ベルトループの両
   端部分を１対の折曲シャフトの先端で支持して縫製位置
   に供給可能なループ供給手段とを有するベルトループ供
   給装置において、 前記１対の折曲シャフト間で前記テープ材あるいは前記
   ベルトループにフルネスを形成するように当接するフル
   ネス形成手段と、 前記フルネス形成手段との協働により前記テープ材ある
   いは前記ベルトループを挟持可能なテープ材挟持手段
   と、 前記テープ材送給手段により前記テープ材をフルネスの
   形成に必要な長さの１／２を加算した長さ分を送給した
   後に前記テープ材挟持手段により前記１対の折曲シャフ
   ト間で前記テープ材を挟持し、その後前記テープ材送給
   手段により前記テープ材の先端の位置をフルネスの形成
   に必要な長さの１／２を戻すとともに前記テープ材をフ
   ルネスの形成に必要な長さの１／２だけ送給し、その後
   前記フルネス形成手段を駆動して前記テープ材を上方に
   持ち上げて前記テープ材にフルネスを形成するように制
   御するフルネス動作制御部と、を有することを特徴とす
   るベルトループ供給装置。
8. 【請求項８】 ベルトループ形成用の長尺状のテープ材
   をベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設けら
   れたベルトループ形成位置に送給可能なテープ材送給手
   段と、前記ベルトループ形成位置に送給された前記テー
   プ材を基端部側で切断して所定の長さのベルトループを
   形成可能なテープ材切断手段と、前記ベルトループの両
   端部分を１対の折曲シャフトの先端で支持して縫製位置
   に供給可能なループ供給手段とを有するベルトループ供
   給装置において、 前記ループ供給手段が、前記１対の折曲シャフトを進退
   駆動する折曲シャフト移動駆動手段を備え、 前記折曲シャフト移動駆動手段の移動速度を制御する折
   曲シャフト移動制御部を設けたことを特徴とするベルト
   ループ供給装置。
9. 【請求項９】 ベルトループ形成用の長尺状のテープ材
   をベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設けら
   れたベルトループ形成位置に送給可能なテープ材送給手
   段と、前記ベルトループ形成位置に送給された前記テー
   プ材を基端部側で切断して所定の長さのベルトループを
   形成可能なテープ材切断手段と、前記ベルトループの両
   端部分を１対の折曲シャフトの先端で支持して縫製位置
   に供給可能なループ供給手段とを有するベルトループ供
   給装置において、 前記ループ供給手段が、前記１対の折曲シャフトを進退
   駆動する折曲シャフト移動駆動手段を備え、 前記折曲シャフト移動駆動手段の停止位置を制御して任
   意の位置に停止可能とする折曲シャフト移動制御部を設
   けたことを特徴とするベルトループ供給装置。
10. 【請求項１０】 ベルトループ形成用の長尺状のテープ
    材をベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設け
    られたベルトループ形成位置に送給可能なテープ材送給
    手段と、前記ベルトループ形成位置に送給された前記テ
    ープ材を基端部側で切断して所定の長さのベルトループ
    を形成可能なテープ材切断手段と、前記ベルトループの
    両端部分を１対の折曲シャフトの先端で支持して縫製位
    置に供給可能なループ供給手段とを有するベルトループ
    供給装置において、 前記ベルトループ縫付けミシンの縫製位置に縫製物がセ
    ットされたか否かを検出する身頃検出手段を設けたこと
    を特徴とするベルトループ供給装置。
11. 【請求項１１】 ベルトループ形成用の長尺状のテープ
    材をベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設け
    られたベルトループ形成位置に送給可能なテープ材送給
    手段と、前記ベルトループ形成位置に送給された前記テ
    ープ材を基端部側で切断して所定の長さのベルトループ
    を形成可能なテープ材切断手段と、前記ベルトループの
    両端部分を１対の折曲シャフトの先端で支持して縫製位
    置に供給可能なループ供給手段とを有するベルトループ
    供給装置において、 前記ループ供給手段による前記ベルトループの縫製位置
    への移動開始を入力可能なループ供給スイッチと、 前記ループ供給手段の動作を作業者の動作に合わせる学
    習機能を具備する学習部と、を設けたことを特徴とする
    ベルトループ供給装置。
12. 【請求項１２】 前記ベルトループ縫付けミシンの縫製
    位置に縫製物がセットされたか否かを検出する身頃検出
    手段を設けたことを特徴とする請求項１１に記載のベル
    トループ供給装置。
13. 【請求項１３】 前記学習部は、縫製物に最初の前記ベ
    ルトループを縫い付けるため前記身頃検出手段が縫製位
    置に縫製物がセットされたのを検出した後に作業者が前
    記ループ供給スイッチを操作して前記ベルトループの縫
    製位置への供給を終了するまでの時間を学習する供給開
    始時間学習部を有することを特徴とする請求項１２に記
    載のベルトループ供給装置。
14. 【請求項１４】 前記学習部は、縫製物に複数のベルト
    ループを縫い付けるため前記身頃検出手段が縫製位置に
    縫製物がセットされたのを検出した状態で作業者が２番
    目以後の前記ベルトループを縫製位置に供給するように
    前記ループ供給スイッチを操作して前記ベルトループの
    縫製位置への供給を終了するまでの操作間隔時間を学習
    する操作間隔時間学習部を有することを特徴とする請求
    項１２または請求項１３の何れか１項に記載のベルトル
    ープ供給装置。
15. 【請求項１５】 前記ベルトループがすでに縫製位置に
    移動している場合には、一定時間待機した後に縫製動作
    が開始されなければ前記ベルトループをベルトループ形
    成位置に移動させるように前記ループ供給手段の動作を
    制御するループ自動退避部を設けたことを特徴とする請
    求項１３または請求項１４に記載のベルトループ供給装
    置。