JP2001038082A - テープ材送給動作制御方法およびテープ材送給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープ材を確実かつ安定して送給することの
できるテープ材送給動作制御方法およびテープ材送給装
置を提供すること。 【解決手段】 テープ材１２をベルトループ形成位置に
向かって引き出すため、テープ材１２を挟持する開閉可
能とされたつかみアーム６１を進退駆動可能に形成した
テープ材引出し手段３４と、テープ材引出し手段３４の
つかみアーム６１に配設されテープ材１２の有無を検出
するテープ材検出手段９５と、各部の動作を制御する制
御手段４２とを有し、制御手段４２は、少なくともテー
プ材１２の先端をテープ材引出し手段３４のつかみアー
ム６１で挟持するつかみ動作を実行した後に、テープ材
１２を挟持して引き出す引出し動作を実行するととも
に、テープ材１２を引き出す引出し動作を実行した後
に、テープ材１２の有無をテープ材検出手段９５により
検出する動作制御部１２３を有していることを特徴とし
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テープ材送給動作
制御方法およびテープ材送給装置に係り、特に、ベルト
ループ形成用の長尺状のテープ材をベルトループ縫付け
ミシンの縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成
位置に、確実かつ安定して送給することのできるテープ
材送給動作制御方法およびテープ材送給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ジーンズ、パンツ、スカート
などの種々の縫製物の腰部に、ベルトを挿通する多数の
ベルトループを縫い付けることのできるベルトループ縫
付けミシンが提案されている。

【０００３】図９はこのような従来のベルトループ縫付
けミシンの一例を示すもので、従来のベルトループ縫付
けミシン１は、縫製手段としてのミシン本体２に、テー
プ材送給装置３と、ベルトループ供給装置４とを付設す
ることにより構成されている。

【０００４】前記ミシン本体２は、例えば、２本針のサ
イクルミシンであり、下部にミシンベッド５が配設さ
れ、上部にミシンベッド５と平行にしてミシンアーム６
が配設されており、ミシンアーム６の図９左方に示す自
由端側の下面の所望の位置には、２本の針７，７がミシ
ンアーム６の長手方向に沿って平行に配設されている。
そして、各針７，７は、前記ミシンアーム６の内部に回
転自在に配設され図示しないミシンモータによって回転
駆動される上軸の回転に連動する公知の針棒駆動機構
（共に図示せず）によって上下方向に所定のストローク
をもって往復運動可能とされた針棒８に取着されてい
る。また、ミシンアーム６の所望の位置には、縫製動作
時においてミシンベット５の上面に配設された針板９の
上面で縫製物Ｓを押える上下方向に移動可能とされた２
つの布押さえ（一部のみ図示）１０，１０を具備する公
知の布押え装置（図示せず）が配設されている。

【０００５】このようなミシン本体２においては、作業
時に作業者がミシンアーム６のミシン頭部と称される自
由端側と対峙する、すなわち、図９斜め左下側が操作側
とされて設置されるのが一般的であり、このため図９斜
め左下側は操作側たる前側ＦＳとされ、図９斜め右上側
は操作側に対して反対側に位置する奥側ＢＳとされてい
る。そして、ミシン本体２の前側ＦＳから見て右側方
に、テープ材送給装置３およびベルトループ供給装置４
が配設されている。

【０００６】前記テープ材送給装置３は、前記ミシン本
体２の縫い位置たる縫製位置の近傍であるミシン本体２
の前側ＦＳから見て右側方に設けられたベルトループ形
成位置に、ベルトループの材料たるベルトループ形成用
の長尺状のテープ材１２をミシン本体２の長手方向に沿
うようにして奥側ＢＳから前側ＦＳに繰り出し、その後
繰り出したテープ材１２を基端部側で切断して所定長さ
のベルトループ（図示せず）を形成するためのものであ
る。

【０００７】このテープ材送給装置３は、前記ミシン本
体２の前側ＦＳから見て右側方に前記ミシンベット５と
ほぼ平行に配設されテープ材１２が上面に載置されるテ
ープ材送出台１３を有しており、このテープ材送出台１
３の上部には、テープ材１２を図９に想像線にて示すよ
うに、前側ＦＳに位置するベルトループ形成位置に向か
って所定量だけ繰り出すためのテープ材繰出し手段とし
ての繰出しローラ１４がテープ材１２の上面に当接可能
にして配設されている。

【０００８】前記繰出しローラ１４は、ほぼ円板状に形
成されており、その外周面には、テープ材１２を繰り出
すための複数の送り歯１５が全周にわたって設けられて
いる。この繰出しローラ１４は、図示しないテープ材繰
出しモータにより回転駆動可能とされている。そして、
テープ材送出台１３の図９に矢印Ｂにて示すテープ材１
２の走行方向たる送出方向の下流側（図９左斜め下方）
に位置する先端部近傍には、テープ材１２をベルトルー
プ形成位置に繰り出した後にテープ材１２の基端部側を
切断して所定長さのベルトループ（図示せず）を形成す
るための切断手段１６が配設されている。この切断手段
１６は、常にはテープ材１２の走行経路の上方に位置
し、図示しないシリンダなどの切断用駆動手段により上
下方向に往復移動可能とされた可動刃１６ａと、この可
動刃１６ａとほぼ対向するようにしてテープ材１２の走
行経路の下方にテープ材１２の走行経路に臨むようにし
て配設された図示しない固定刃とを具備している。

【０００９】前記ベルトループ形成位置には、テープ材
送給装置３の繰出しローラ１４により送給されるテープ
材１２を下方から支持するとともに、切断された後の図
示しない所定長さのベルトループを下方から支持するよ
うにして保持する奥側ＢＳから見てほぼＬ字形状とされ
た前後１対のテープ材受け部材１７，１７が配設されて
いる。これら各テープ材受け部材１７，１７の間には、
下部がほぼ水平の前側ＦＳから見てＬ字形状に形成され
た案内棒１９が配設されている。この案内棒１９は、ベ
ルトループ形成位置へ送給されたテープ材１２の位置を
所定の位置に移動するためのものでテープ材寄せなどと
称されており、テープ材１２の側面を所定の位置に寄せ
て揃えることにより、所定長さに切断されたベルトルー
プの両端を後述するフォーク２０にて折り曲げた際に、
この折り曲げた部分がずれることなく完全に重なるよう
に形成することができるようになっている。

【００１０】前記ベルトループ供給装置４は、ベルトル
ープ形成位置において前記各テープ材受け部材１７，１
７により保持された所定長さのベルトループの両端近傍
を挟持するとともに折り曲げたうえでベルトループ形成
位置からミシン本体２の針下に位置する縫製位置へ搬送
するためのものである。このベルトループ供給装置４
は、ベルトループ形成位置において各テープ材受け部材
１７，１７により保持された所定長さのベルトループの
両端部近傍を先端部２０ａで挟持した後で下方に折り返
すように１８０度折り曲げ、その後、縫製位置へ向かっ
て移送する左右１対のフォーク２０，２０を有してい
る。また、各フォーク２０，２０の先端部２０ａ，２０
ａは、常には、図示するように、ベルトループ形成位置
より右側方に離間した退避位置に位置しており、図示し
ないエアシリンダなどのフォーク駆動手段によって回転
および進退可能とされている。

【００１１】また、テープ材送出台１３には、厚さ検出
手段が２１が配設されており、テープ材１２の所々にあ
る継ぎ目などの段部や、テープ材送出台１３上に載置さ
れたテープ材１２の有無を検出するようにされている。

【００１２】このような構成からなる従来のベルトルー
プ縫付けミシン１によれば、まず、テープ材１３が繰出
しローラ１４の回転によってテープ材送出台１３からベ
ルトループ形成位置へ繰り出されてテープ材受け部材１
７，１７によって下方から支持されるとともに、案内棒
１９によって送り出されたテープ材１２が一側に寄せて
揃えられた後、各フォーク２０，２０を退避位置からベ
ルトループ形成位置へ奥側ＢＳに向かって前進させて各
フォーク２０，２０の先端部２０ａ，２０ａを形成位置
に位置するテープ材の両端部近傍に挿入した後、切断手
段１６によってテープ材１２の基端部側が切断され所定
長さのベルトループが形成される。

【００１３】この時、厚さ検出手段２１は、テープ材１
２の所々にある継ぎ目などの段部や、テープ材送出台１
３上に載置されたテープ材１２の有無を検出して、継ぎ
目などの段部があるベルトループの除去やテープ材１２
の供給を促すことができるようになっているついで、各
フォーク２０，２０の先端部２０ａ，２０ａを回転させ
てベルトループの両端部を下方に折り返すように１８０
度折り曲げて挟持したうえでベルトループがベルトルー
プ形成位置から縫製物Ｓ上の縫製位置へ搬送され、その
後、布押さえ１０，１０を降下させて縫製物Ｓとベルト
ループとを針板９上に押さえた後、フォーク２０，２０
を後退させてベルトループから引き抜いた後、所定の縫
製パターンで、例えばベルトループの長手方向の両側の
部分を縫うことでベルトループが縫製物Ｓの所定位置に
縫い付けられるようになっている。

【００１４】なお、テープ材送給装置３としては、繰出
しローラ１４のかわりに、テープ材１２の先端部を挟持
して引き出すテープ材引出し手段を設けたものも提案さ
れている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のテープ材送給装置３においては、テープ材１２
をベルトループ形成位置に確実かつ安定して送給するこ
とができないという問題点があった。

【００１６】すなわち、テープ材繰出し手段としての繰
出しローラ１４によってテープ材１２を繰り出す場合、
繰出しローラ１４によって繰り出したテープ材１２が蛇
行してテープ材１２の走行位置がずれてしまい、特に、
テープ材１２の先端部の蛇行によってテープ材１２をテ
ープ材受け部材１７，１７に確実に保持することができ
ない場合がある。

【００１７】なお、テープ材１２の先端部を挟持して引
き出すテープ材引出し手段を設けたものにおいては、テ
ープ材１２の素材としてレーヨンなどの滑りやすい繊維
を用いた場合に、テープ材１２の先端部をつかみ損ねる
というつかみミスを生じる場合がある。そして、テープ
材１２の先端部をつかみ損ねるというつかみミスを生じ
た場合においては、ベルトループがない状態で縫製動作
が行われることになり縫製ミスが生じる。

【００１８】また、テープ材１２の先端部を挟持して引
き出すテープ材引出し手段を設けたものにおいては、テ
ープ材１２を引き出す途中で、テープ材１２の継ぎ目な
どの段部が装置などのおもわぬ部位に引っかかって、つ
かんだテープ材１２の先端部が外れてしまう場合があ
り、テープ材が外れた場合においては、ベルトループが
ない状態で縫製動作が行われることになり縫製ミスが生
じる。

【００１９】そこで、テープ材１２を確実かつ安定して
送給することのできるテープ材送給装置３が望まれてい
る。

【００２０】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、テープ材を確実かつ安定して送給することので
きるテープ材送給動作制御方法およびテープ材送給装置
を提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため特許請求の範囲の請求項１に係る本発明のテープ材
送給動作制御方法の特徴は、テープ材の先端をつかみア
ームで挟持して引き出す引出し動作を実行した後に、テ
ープ材の有無をテープ材検出手段により検出する点にあ
る。

【００２２】そして、このような構成を採用したことに
より、テープ材を確実に引き出したか否かを容易に検出
することができるので、テープ材を確実かつ安定して送
給することができ、その結果、縫製ミスを未然に防止す
ることができる。

【００２３】また、特許請求の範囲の請求項２に係る本
発明のテープ材送給動作制御方法の特徴は、テープ材の
先端をつかみアームで挟持するつかみ動作を実行した後
に、テープ材の有無をテープ材検出手段により検出し、
その後テープ材を挟持して引き出す引出し動作を実行し
た後に、テープ材の有無を再度検出する点にある。

【００２４】そして、このような構成を採用したことに
より、つかみアームがテープ材をつかんでいるか否かを
容易に検出することができるとともに、テープ材を確実
に引き出したか否かを容易に検出することができるの
で、テープ材を確実かつ安定して送給することができ、
その結果、縫製ミスを未然に防止することができる。ま
た、つかみアームがテープ材をつかんだか否かを検出す
ることにより、不都合の有無を早い時点で検出すること
ができる。

【００２５】また、特許請求の範囲の請求項３に係る本
発明のテープ材送給装置の特徴は、テープ材をベルトル
ープ形成位置に向かって引き出すため、テープ材を挟持
する開閉可能とされたつかみアームを進退駆動可能に形
成したテープ材引出し手段と、テープ材引出し手段のつ
かみアームに配設されテープ材の有無を検出するテープ
材検出手段と、各部の動作を制御する制御手段とを有
し、制御手段は、少なくともテープ材の先端をテープ材
引出し手段のつかみアームで挟持するつかみ動作を実行
した後に、テープ材を挟持して引き出す引出し動作を実
行するとともに、テープ材を引き出す引出し動作を実行
した後に、テープ材の有無をテープ材引出し手段のつか
みアームに配設したテープ材検出手段により検出する動
作制御部を有している点にある。

【００２６】そして、このような構成を採用したことに
より、請求項１に係る本発明のテープ材送給動作制御方
法を容易に実現することができる。

【００２７】また、特許請求の範囲の請求項４に係る本
発明のテープ材送給装置の特徴は、テープ材をベルトル
ープ形成位置に向かって引き出すため、テープ材を挟持
する開閉可能とされたつかみアームを進退駆動可能に形
成したテープ材引出し手段と、テープ材引出し手段のつ
かみアームに配設されテープ材の有無を検出するテープ
材検出手段と、各部の動作を制御する制御手段とを有
し、制御手段は、少なくともテープ材の先端をテープ材
引出し手段のつかみアームで挟持するつかみ動作を実行
した後に、テープ材の有無をテープ材引出し手段のつか
みアームに配設したテープ材検出手段により検出し、そ
の後、テープ材を挟持して引き出す引出し動作を実行す
るとともに、テープ材を引き出す引出し動作を実行した
後に、テープ材の有無をテープ材引出し手段のつかみア
ームに配設したテープ材検出手段により検出する動作制
御部を有している点にある。

【００２８】そして、このような構成を採用したことに
より、請求項２に係る本発明のテープ材送給動作制御方
法を容易に実現することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図１から図６に基
づいて実施形態により説明する。なお、前述した従来の
ものと同一乃至相当する構成については同一の符号を付
す。

【００３０】本実施形態のテープ材送給装置は、例えば
ジーンズなどの縫製物にベルトループを縫い付けるベル
トループ縫付けミシンに使用するものであり、ベルトル
ープ縫付けミシンのミシン本体の縫い位置たる縫製位置
の近傍であるミシン本体の前側から見て右側方に設けら
れたベルトループ形成位置に、ベルトループ形成用の長
尺状のテープ材をミシン本体の長手方向に沿うようにし
て前側から奥側に送出すとともに、このテープ材を所定
長さに切断して所定長さのベルトループを形成すること
ができるようにされている。

【００３１】図１に示すように、本実施形態のテープ材
送給装置３１は、ベースプレート３２上に適宜な間隔を
隔てて相互に対向するようにして配設されたテープ材繰
出し手段３３とテープ材引出し手段３４とを有してい
る。

【００３２】前記テープ材繰出し手段３３は、テープ材
１２を図示しないミシン本体の右側方で図示しないミシ
ン本体の長手方向に沿うようにして前側ＦＳから奥側Ｂ
Ｓに向かう図１矢印Ｂにて示す走行方向たる送出方向に
繰り出すためのものであり、テープ材１２の送出方向の
上流側に位置する図１右方に配設されている。

【００３３】前記テープ材繰出し手段３３は、外周面に
テープ材１２を繰り出すための複数の送り歯（図示せ
ず）が全周にわたって形成されたほぼ円板状の２つのギ
アが所定の間隔を隔てて一体とされた繰出しローラ３５
を有しており、この繰出しローラ３５は、一方向クラッ
チ３６を介してテープ材１２の送出方向に対して直交す
るようにしてほぼ水平に配設された回転軸３７の一端部
に取着されている。そして、回転軸３７の他端部には、
従動用歯付きベルトプーリ３８が取着されている。この
従動用歯付きベルトプーリ３８は、ステッピングモータ
からなるテープ材繰出しモータ３９の出力軸３９ａに取
着された駆動用歯付きベルトプーリ４０と対をなすもの
であり、従動用歯付きベルトプーリ３８と駆動用歯付き
ベルトプーリ４０とに掛けわたされたタイミングベルト
と称される歯付きベルト４１によって、テープ材繰出し
モータ３９の駆動力が回転軸３７に伝達され、これによ
り、繰出しローラ３５が回転駆動可能とされている。さ
らに、テープ材繰出しモータ３９は、後述する制御手段
４２（図６）に電気的に接続されており、制御手段４２
から送出される制御指令に基づいて所定のタイミングで
駆動されるようにされている。

【００３４】なお、本実施形態の繰出しローラ３５に
は、その外周面に送り歯を設ける構成としたが、この送
り歯は必ずしも設ける必要はない。また、一方向クラッ
チ３６は、繰出しローラ３５をテープ材１２の繰り出し
方向にのみ回転駆動するように配設されている。

【００３５】前記繰出しローラ３５の下方には、上面に
テープ材１２が載置可能な平坦なテープ材送出面４３を
設けたテープ材送出台４４が配設されている。このテー
プ材送出台４４は、その下部に配設された送出台受け４
５によってテープ材送出面４３がほぼ水平となるように
支持されており、この送出台受け４５の図１矢印Ｂにて
示すテープ材１２の送出方向の下流側に位置する先端部
には、前記繰出しローラ３５に従動回転可能なルーズロ
ール４６が回転自在に配設されている。このルーズロー
ル４６の外周面の上端は、前記テープ材送出面４３とほ
ぼ同一平面をなすようにして配設されている。

【００３６】すなわち、テープ材送出面４３のうちの少
なくとも前記繰出しローラ３５の下方に位置する部位が
切り欠かれて上下方向に貫通する開口（図示せず）が形
成されており、この開口内にルーズロール４６の外周面
の上端部が露出するようにされている。

【００３７】前記送出台受け４５の側面には、揺動アー
ム（図示せず）の基端部が回動自在に取着されており、
揺動アームの先端部を前記回転軸３７の軸方向のほぼ中
央部に回転自在に嵌合することにより、前記繰出しロー
ラ３５が前記ルーズロール４６の外周面の上端部に対し
て上下動可能にして所定の当接力をもって当接するよう
に形成されている。さらに、前記送出台受け４５は、そ
の下部に配設された受け支持体４８にテープ材１２の送
出方向に対する位置を調整可能にして取着されている。
この受け支持体４８は、ベースプレート３２の図１右方
に立設された繰出し基台４９の上部に取着されている。

【００３８】前記繰出しローラ３５のテープ材１２の送
出方向の下流側に位置する先端部近傍には、テープ材１
２をベルトループ形成位置に向かって送出した後に、テ
ープ材１２の送出方向の上流側に位置する基端部側を前
記テープ材送出台４４の先端部の近傍の所定位置で切断
して所定長さのベルトループ（図示せず）を形成するた
めの切断手段５０が配設されている。この切断手段５０
は、常にはテープ材１２の走行経路の上方に位置し、エ
アシリンダなどからなる切断用駆動手段５１により上下
方向に移動可能とされた可動刃５０ａと、この可動刃５
０ａとほぼ対向するようにしてテープ材１２の走行経路
の下方にテープ材１２の走行経路に臨むようにして配設
された固定刃５０ｂとを有している。

【００３９】前記切断用駆動手段５１は、後述する制御
手段４２（図６）に接続された切断用駆動手段作動電磁
弁５３（図６）によって駆動可能とされるとともに、切
断用駆動手段作動電磁弁５３に対して送出される制御手
段４２からの制御指令に基づいて所定のタイミングで駆
動されるようになっている。

【００４０】前記可動刃５０ａ、固定刃５０ｂおよび切
断用駆動手段５１などからなる切断手段５０は、メスブ
ラケット５２を介して送出台受け４５の側面に支持され
ている。すなわち、切断手段５０は、繰出しローラ３５
とルーズロール４６との当接位置であるセット位置（図
７）からの距離が常に一定の長さに固定されるようにな
っている。

【００４１】前記メスブラケット５２には、テープ材１
２の送出方向の下流側に向かってほぼ水平に突出するセ
ンサ取付板５４がテープ材１２の走行経路の上方に取着
されており、このセンサ取付板５４の先端部の下面に
は、後述する進退可能とされた１対のつかみアーム６１
がテープ材１２の先端縁に向かって前進した際のオーバ
ーランを検出するオーバーラン検出手段５７としての近
接スイッチなどからなるオーバーラン検出センサ５８が
取着されている。このオーバーラン検出センサ５８は、
後述する制御手段４２（図６）に電気的に接続されてお
り、後述する１対のつかみアーム６１に設けられたオー
バーラン検知子５９が接近すると１対のつかみアーム６
１のオーバーランを検出し、その検出信号を制御手段４
２へ送出するようにされている。

【００４２】さらに詳しく説明すると、オーバーラン検
出センサ５８がオーバーラン検知子５９を検出すると、
つかみアーム６１をテープ材１２の先端に向かって前進
させる駆動力を付与している後述するテープ材引出しモ
ータ１０９を停止してつかみアーム６１を停止すること
ができるようになっており、このオーバーラン検出セン
サ５８がオーバーラン検知子５９を検出することにより
停止したつかみアーム６１の位置が、つかみアーム６１
がテープ材１２の先端部を挟持するつかみ位置（図７）
とされている。すなわち、つかみ位置は、セット位置お
よび切断位置（図７）からの距離が常に一定の長さに固
定されるようになっている。

【００４３】前記テープ材繰出し手段３３の一部を構成
するテープ材送出台４４の上方には、テープ材１２の厚
さを連続量として検出可能な厚さ検出手段（図示せず）
が配設されており、テープ材１２の有無およびテープ材
１２の厚さなどを連続量として制御手段４２へ送出する
ことができるようになっている。

【００４４】前記テープ材引出し手段３４は、テープ材
１２を図１矢印Ｂにて示す走行方向たる送出方向に引き
出すためのものであり、図示しないミシン本体の奥側に
位置するように、前記テープ材繰出し手段３３よりテー
プ材１２の送出方向の最も下流側に位置する図１左方に
配設されている。このテープ材引出し手段３４は、図１
に示すように、テープ材１２の先端部を挟持する１対の
つかみアーム６１を有しており、１対のつかみアーム６
１のうちの図１下方に示す一方は固定アーム６１ａとさ
れ、図１上方に示す他方はくちばしなどと称される可動
アーム６１ｂとされている。

【００４５】前記固定アーム６１ａは、図２から図５に
詳示するように、テープ材１２の送出方向に沿ってほぼ
水平に配設された平板状の基部８１と、この基部８１の
図２右方に示す先端側から一旦上方に向かって延出され
た後ほぼ水平とされるとともにその先端が下方に向かっ
て折り曲げるように延出成形されたつかみ部８２（つか
み部８２上にテープ材繰り出し手段３３より繰り出され
るテープ材１２が乗るように、つかみ部８２はテープ材
１２下面とほぼ面一かあるいは若干低く形成されるよう
になっている）と、基部８１の図２左方に示す後端側か
ら上方に向かって延出形成された取付部８３と、基部８
１の長手方向中央部の側面から下方に向かって延出形成
された側板部８４ａ，８４ｂ（図４）とを有しており、
全体として正面ほぼＬ字形状に形成されている。そし
て、固定アーム６１ａの取付部８３の下部側には、図１
に示すように、つかみアーム６１をテープ材１２の先端
縁に向かってほぼ水平に進退させるための駆動ロッド８
５の先端部が取着されている。また、取付部８３の上端
は、オーバーラン検出センサ５８を動作させるオーバー
ラン検知子５９としての機能を合わせ持っている。

【００４６】図２から図５に詳示するように、前記可動
アーム６１ｂは、テープ材１２の送出方向に沿ってほぼ
水平に配設された平板状の基部８６と、この基部８６の
図２右方に示す先端側からほぼ下方に向かって延出形成
されたフック状のつかみ部８７と、基部８６の図２左方
に示す後端側から上方に向かって延出形成された取付部
８８とを有しており、全体としてほぼＬ字形状に形成さ
れている。そして、可動アーム６１ｂの取付部８８の一
端面には、図２左方に示す後端側に向かって延出形成さ
れるとともに、その下端部が前記固定アーム６１ａの一
方（図４左方）の側板部８４ａの表面に対向するように
して下方に延出された係止部８９ａとされている。ま
た、可動アーム６１ｂの基部８６の一端面には、前記固
定アーム６１ａの他方（図４右方）の側板部８４ｂの表
面に対向するようにして下方に延出された係止部８９ｂ
が形成されている。そして、可動アーム６１ｂの両係止
部８９ａ，８９ｂは、図４に示すように、アーム支軸９
０に回転自在に取着されている。このアーム支軸９０
は、その軸方向をテープ材１２の送出方向に対して直交
する方向にして固定アーム６１ａの側板部８４，８４の
高さ方向ほぼ中央部に両端が支持されている。

【００４７】前記可動アーム６１ｂの取付部８８の自由
端部近傍には、固定アーム６１ａの取付部８３の上端部
近傍に取着された開閉駆動手段としてのエアシリンダ９
１の出力軸９１ａがアームブラケット９２を介して接続
されており、エアシリンダ９１の出力軸９１ａを進退さ
せることにより、可動アーム６１ｂが固定アーム６１ａ
との支持部であるアーム支軸９０を中心として回動し、
可動アーム６１ｂのつかみ部８７を固定アーム６１ａの
つかみ部８２に対して接離するように開閉することがで
きるようになっている。

【００４８】また、エアシリンダ９１の出力軸９１ａ
は、図２に示すように、常時は後退した後退端に位置し
ており、可動アーム６１ｂのつかみ部８７を固定アーム
６１ａのつかみ部８２から離間した位置に保持して１対
のつかみアーム６１を開状態に保持することができるよ
うになっている。

【００４９】前記開閉駆動手段としてのエアシリンダ９
１は、後述する制御手段４２（図６）に接続された開閉
駆動手段作動電磁弁９３（図６）によって駆動可能とさ
れるとともに、開閉駆動手段作動電磁弁９３に対して送
出される制御手段４２からの制御指令に基づいて所定の
タイミングでかつ所定のストロークをもって進退するよ
うになっている。

【００５０】前記テープ材引出し手段３４の１対のつか
みアーム６１には、１対のつかみアーム６１がテープ材
１２の先端部を挟持するようにしてつかんだ際のテープ
材１２の有無を検出するテープ材検出手段９５が配設さ
れている。このテープ材検出手段９５は、固定アーム６
１ａの取付部８３に固定配置された近接スイッチなどか
らなるテープ材検出センサ９６と、このテープ材検出セ
ンサ９６を動作させるため、基端部が可動アーム６１ｂ
の係止部８９ａに固定され、先端部がつかみアーム６１
の開動作に連動して前記テープ材検出センサ９６に対し
て接近あるいは離間するように拡大動作する検知部材９
７とを有している。

【００５１】そして、図２に示すように、１対のつかみ
アーム６１の開状態における検知部材９７は、テープ材
検出センサ９６の感知部９６ａを開放するように形成さ
れている。

【００５２】また、図３に示すように、１対のつかみア
ーム６１が閉状態となって１対のつかみアーム６１がテ
ープ材１２の先端部を挟持するようにしてつかんだつか
みアーム６１の挟持状態における検知部材９７は、テー
プ材検出センサ９６の感知部９６ａのほぼ半分程度を覆
うように形成されている。

【００５３】さらに、図５に示すように、１対のつかみ
アーム６１が閉状態となっても１対のつかみアーム６１
がテープ材１２をつかまないつかみミスが生じた場合に
おける検知部材９７は、テープ材検出センサ９６の感知
部９６ａのほぼ全体を覆うように形成されている。

【００５４】さらにまた、前記テープ材検出センサ９６
は、後述する制御手段４２（図６）に電気的に接続され
ており、１対のつかみアーム６１が開状態から閉状態と
されてテープ材１２を挟持するつかみ動作を行った際
に、図３に示すように、１対のつかみアーム６１がテー
プ材１２を正常に挟持した場合のテープ材有りの検出信
号と、図５に示すように、１対のつかみアーム６１がテ
ープ材１２を正常につかまないつかみミスを生じた場合
のテープ材無しの検出信号を制御手段４２へ送出するよ
うにされている。

【００５５】図１に戻って、前記駆動ロッド８５は、ベ
ースプレート３２の図１左方に立設された平面ほぼコ字
形状に形成された引出し基台１０５に取着された２つの
軸受１０６，１０６によってテープ材１２の送出方向と
平行にして軸方向に往復移動可能に支持されている。そ
して、駆動ロッド８５の側方には、図１に２点鎖線にて
示すように、タイミングベルトと称されるロッド駆動用
歯付きベルト１０７が駆動ロッド８５と平行に配設され
ており、このロッド駆動用歯付きベルト１０７の一カ所
に駆動ロッド８５が適宜な固定部材１１１をもって固着
されている。そして、ロッド駆動用歯付きベルト１０７
は、引出し基台１０５に駆動ロッド８５の移動ストロー
クより大きい間隔を隔てて配設された１対の歯付きベル
トプーリ１０８，１０８の間に巻回されている。そし
て、図１左方に示す一方の歯付きベルトプーリ１０８
は、その下方に配設されたステッピングモータからなる
テープ材引出しモータ１０９によって回転駆動可能とさ
れている。

【００５６】すなわち、テープ材引出しモータ１０９を
回転駆動させることにより、駆動ロッド８５が往復移動
し、その結果、１対のつかみアーム６１がテープ材１２
の先端縁に向かって進退可能に形成されている。

【００５７】さらに、テープ材引出しモータ１０９は、
後述する制御手段４２（図６）に電気的に接続されてお
り、制御手段４２から送出される制御指令に基づいて所
定のタイミングで駆動されるように形成されている。

【００５８】また、引出し基台１０５には、テープ材引
出し手段３４のホームポジションなどと称される動作基
準位置を検出する原点検出手段１１４としての近接スイ
ッチなどからなる原点検出センサ１１５が配設されてい
る。この原点検出センサ１１５は、後述する制御手段４
２（図６）に電気的に接続されており、ロッド駆動用歯
付きベルト１０７に取着された原点検知子１１６が接近
するとテープ材引出し手段３４の動作基準位置を検出
し、その検出信号を制御手段４２へ送出するようにされ
ている。

【００５９】なお、原点検出手段１１４の原点検出セン
サ１１５および原点検知子１１６は、テープ材引出し手
段３４の動作範囲の任意の位置、例えば、原点検知子１
１６を駆動ロッド８５や１対のつかみアーム６１に配設
し、原点検出センサ１１５を原点検知子１１６の配設位
置に応じて配設すればよく、本実施形態の配設位置に限
定されるものではない。

【００６０】また、テープ材引出し手段３４を動作基準
位置に位置させた場合、テープ材引出し手段３４の１対
のつかみアーム６１が図示しないフォークの移動軌跡と
干渉しないように位置させることが好ましい。

【００６１】さらにまた、本実施形態においては、動作
基準位置は、つかみアーム６１がテープ材１２の先端部
から最も後退した後退端に設けられているとともに、ベ
ルトループ形成位置と一致するように構成されている。

【００６２】つぎに、制御手段の一例について図６によ
り説明する。

【００６３】図６に示すように、前記制御手段４２は、
少なくともＣＰＵ１２０と、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡ
Ｍなどにより形成されたメモリ１２１と、テープ材送給
装置３１の各部との接続に用いるＩ／Ｏインターフェー
ス１２２とを有している。

【００６４】前記メモリ１２１は、少なくともテープ材
検出手段９５の動作を制御する動作制御部１２３を有し
ている。

【００６５】前記動作制御部１２３には、少なくともつ
かみアーム６１を開閉動作させることによりテープ材１
２の有無をテープ材検出手段９５により検出するタイミ
ングを制御するプログラム格納されている。この動作制
御部１２３に格納するプログラムとしては、以下に記す
２種類のテープ材送給動作制御方法のプログラムを具体
的に示すことができる。

【００６６】前記動作制御部１２３に格納するプログラ
ムの第１具体例としては、テープ材１２の先端をつかみ
アーム６１で挟持して引き出す引出し動作を実行した後
に、テープ材１２の有無を検出するプログラムを例示す
ることができる。さらに詳しく説明すると、テープ材１
２をベルトループ形成位置へ送給した後、すなわち、テ
ープ材１２の先端をテープ材引出し手段３４のつかみア
ーム６１で挟持するつかみ動作を実行した後に、テープ
材１２を挟持して引き出す引出し動作を実行するととも
に、テープ材１２を引き出す引出し動作を実行した後
に、テープ材１２の有無をテープ材引出し手段３４のつ
かみアーム６１に配設したテープ材検出手段９５により
検出するプログラムを例示することができる。

【００６７】前記動作制御部１２３に格納するプログラ
ムの第２具体例としては、テープ材１２の先端をつかみ
アーム６１で挟持するつかみ動作を実行した後に、テー
プ材１２の有無を検出し、その後テープ材１２を挟持し
て引き出す引出し動作を実行した後に、テープ材１２の
有無を再度検出するプログラムを例示することができ
る。さらに詳しく説明すると、テープ材１２の先端部を
つかみ位置で挟持した後、および、テープ材１２をベル
トループ形成位置へ送給した後の２回、すなわち、テー
プ材１２の先端をテープ材引出し手段３４のつかみアー
ム６１で挟持するつかみ動作を実行した後に、テープ材
１２の有無をテープ材引出し手段３４のつかみアーム６
１に配設したテープ材検出手段９５により検出し、その
後、テープ材１２を挟持して引き出す引出し動作を実行
するとともに、テープ材１２を引き出す引出し動作を実
行した後に、テープ材１２の有無をテープ材引出し手段
３４のつかみアーム６１に配設したテープ材検出手段９
５により検出するプログラムを例示することができる。

【００６８】この場合、テープ材引出し手段３４の１対
のつかみアーム６１がテープ材１２を挟持するつかみ動
作を行った際に、テープ材検出手段９５のテープ材検出
センサ９６がテープ材１２の有無を「無」と判断した場
合、つまり、つかみミスを生じて、テープ材検出手段９
５のテープ材検出センサ９６からテープ材無しの検出信
号が制御手段４２に送出された場合、テープ材引出し手
段３４によるテープ材１２の引き出し動作、詳しくは１
対のつかみアーム６１によるテープ材１２のつかみ動作
を複数回繰り返すプログラムを設けるとよい。

【００６９】なお、１対のつかみアーム６１がテープ材
１２のつかみ動作を繰り返す毎に、テープ材１２をつか
み位置へ移動させる動作も行うとよい。さらに、１対の
つかみアーム６１によるテープ材１２のつかみ動作を複
数回繰り返し、その後テープ材検出センサ９６がテープ
材１２の有無を「無」と判断した場合に、テープ材引出
し手段３４によるテープ材１２の引き出し動作を停止す
るプログラムを設けることが作業者の労力を低減するう
えで好ましく、テープ材１２の引き出し動作を停止した
場合に、操作パネル１３０（図６）などにエラー表示を
行うプログラムを設けることが作業者の労力を低減する
うえでより好ましい。つまり、エラー表示は、作業者に
装置の状態を容易に知らせることができるので、作業者
の行うべき操作を容易かつ迅速に認識させることができ
る。

【００７０】また、前記動作制御部１２３に格納するプ
ログラムとしては、設計コンセプトなどの必要に応じて
前記第１具体例あるいは第２具体例のものから選択する
ことができるが、テープ材１２をより確実かつ安定して
送給することができるとともに、異常状態をより早いタ
イミングで検出することにより無駄な時間をできるだけ
少なくすることができるという点で、第２具体例のプロ
グラムを設けることが好ましい。

【００７１】前記メモリ１２１には、テープ材送給装置
３１の各部の動作を制御する多種多様のプログラム、デ
ータなどが格納されている。

【００７２】前記メモリ１２１に格納するプログラムと
しては、例えば、テープ材１２を図示しない縫製部近傍
のベルトループ形成位置に送給する際に、テープ材繰出
し手段３３によるテープ材１２の繰り出し速度と、テー
プ材引出し手段３４によるテープ材１２の引き出し速度
とを、テープ材１２のテープ材繰出し手段３３、詳しく
は繰出しローラ３５と、テープ材引出し手段３４詳しく
は１対のつかみアーム６１との間に位置する部位が弛ま
ないように、テープ材繰出しモータ３９およびテープ材
引出しモータ１０９の回転速度をほぼ同一、あるいはテ
ープ材繰出しモータ３９の回転速度をテープ材引出しモ
ータ１０９の回転速度より若干遅くするように制御する
プログラムや、テープ材引出し手段３４がテープ材１２
を引き出す前、詳しくは１対のつかみアーム６１がテー
プ材１２を挟持するようにつかむ前に、テープ材１２の
先端を切断手段５０による切断位置を所定量、例えば１
０ｍｍ越えたつかみ位置（図７）へ移動させるようにテ
ープ材繰出し手段３３、詳しくは繰出しローラ３５を駆
動するテープ材繰出しモータ３９を制御するプログラム
や、厚さ検出手段の厚みセンサ７２（図６）から送出さ
れる検出信号が厚さ「零」から所定の厚さに変化した場
合、つまり、厚さを検出した場合に、テープ材１２がテ
ープ材送出台４４のテープ材送出面４３にセットされた
と判断して、テープ材繰出し手段３３の繰出しローラ３
５がテープ材１２の先端がセット位置（図７）から切断
手段５０による切断位置を越えるように、テープ材繰出
し手段３３、詳しくは繰出しローラ３５を駆動するテー
プ材繰出しモータ３９を制御するプログラムや、オーバ
ーラン検出センサ５８がオーバーラン検知子５９を検出
した検出信号が入力されると、テープ材引出しモータ１
０９を停止させるプログラムや、切断用駆動手段作動電
磁弁５３および開閉駆動手段作動電磁弁９３を所定のタ
イミングで動作させるプログラムや、動作基準位置とつ
かみ位置との距離に基づいてテープ材引出しモータ１０
９の回転駆動量を制御して、テープ材１２の引出し長さ
および１対のつかみアーム６１の進退位置を原点検出手
段１１４により検出される動作基準位置およびオーバー
ラン検出センサ５８により検出されるつかみ位置を基準
として制御するプログラムや、テープ材引出しモータ１
０９の回転駆動量に基づいてつかみアームの６１の動作
基準位置およびつかみ位置が正確か否かを判別するプロ
グラムや、電源投入時のイニシャライズ動作を行うプロ
グラムや、厚みセンサ７２がテープ材１２の段部を検出
した場合にその部位を排除するプログラムやその他設計
上必要とされる各種のプログラムを例示することができ
る。

【００７３】前記メモリ１２１に格納するデータとして
は、例えば、縫製動作などに必要な各種のデータを例示
することができる。

【００７４】前記Ｉ／Ｏインターフェース１２２には、
テープ材繰出しモータ３９、切断用駆動手段作動電磁弁
５３、オーバーラン検出センサ５８、厚みセンサ７２、
開閉駆動手段作動電磁弁９３、テープ材検出センサ９
６、テープ材引出しモータ１０９、原点検出センサ１１
４および操作パネル１３０などが接続されている。そし
て、操作パネル１３０は、各種の設定スイッチ、電源ス
イッチ、始動スイッチ、エラー表示や動作状態を表示可
能な表示部などが設けられている。

【００７５】なお、本実施形態のテープ材送給装置３１
が用いられるベルトループ縫付けミシンおよびベルトル
ープ供給装置の構成については従来と同様でありその詳
しい説明は省略する。

【００７６】つぎに、前述した構成からなる本実施形態
の作用について図７および図８に基づいて説明する。

【００７７】本実施形態のテープ材送給装置３１の操作
に先だって、テープ材送給装置３１の各部をベルトルー
プの長さに応じて調節する。

【００７８】すなわち、テープ材繰出し手段３３をテー
プ材１２の送給方向に沿って図１左右方向へ移動するこ
とによって、切断手段５０とともにオーバーラン検出セ
ンサ５８を左右に移動することでテープ材１２の引出し
長さを調節する。なお、テープ材繰出し手段３３の移動
は、受け支持体４８を繰出し基台４９に対してテープ材
１２の送給方向に沿って移動することにより実行する。
また、この時、テープ材繰出し手段３３が取り付けられ
るメスブラケット５２には、同様にユニット化された切
断手段５０が取着されているので、材切断手段５０とテ
ープ材繰出し手段３３の繰出しローラ３５とルーズロー
ル４６との当接位置であるセット位置（図７）との距離
が常に一定の長さに固定された状態で位置調整が容易に
行われる。

【００７９】ついで、ベルトループの長さに応じた装置
の調整が完了すると、操作パネル１３０などに設けられ
た電源スイッチ（図示せず）をＯＮ操作し、制御手段４
２のメモリ１２１に格納された所定の制御プログラムに
したがって空運転などと称されるイニシャライズ動作を
行う。

【００８０】この時、原点検出手段１１４の原点検出セ
ンサ１１５が原点検出子１１６を検出することにより、
テープ材引出しモータ１０９によって駆動されるテープ
材引出し手段３４のベルトループ形成位置たる動作基準
位置を検出し、その位置、詳しくは動作基準位置に位置
した際のテープ材引出しモータ１０９のステップ数を制
御手段４２のメモリ１２１に記憶する。そして、テープ
材引出し手段３４の動作基準位置を検出すると、テープ
材引出しモータ１０９は、つかみアーム６１をテープ材
繰出し手段３３に向かって前進するように駆動するとと
もに、テープ材引出しモータ１０９のステップ数のカウ
ントを開始する。このつかみアーム６１の前進は、オー
バーラン検出センサ５８がつかみアーム６１に設けられ
たオーバーラン検出子５９を検出した時点で停止し、そ
の位置、詳しくはつかみアーム６１がつかみ位置に位置
した際のテープ材引出しモータ１０９のステップ数を制
御手段４２のメモリ１２１に記憶する。そして、制御手
段４２は、動作基準位置におけるテープ材引出しモータ
１０９のステップ数と、つかみ位置におけるテープ材引
出しモータ１０９のステップ数とに基づいてテープ材１
２の引出し長さを算出する。なお、オーバーラン検出セ
ンサ５８がつかみアーム６１に設けられたオーバーラン
検出子５９を検出すると、つかみアーム６１は、動作基
準位置に戻る。

【００８１】そして、テープ材送給装置３１のイニシャ
ライズ動作が完了すると、テープ材引出し手段３４の１
対のつかみアーム６１を開閉動作させるエアシリンダ９
１は、出力軸９１ａを後退端に保持し、可動アーム６１
ｂのつかみ部８７を固定アーム６１ａのつかみ部８２に
対して離間した開状態（図２）とする。また、切断手段
５０のエアシリンダなどからなる切断用駆動手段５１
は、可動刃５０ａを上方に保持する。さらに、テープ材
引出し手段３４は、動作基準位置で停止し、テープ材引
出し手段３４の１対のつかみアーム６１がベルトループ
形成位置たる動作基準位置（図７）で停止する。この１
対のつかみアーム６１の動作基準位置は、１対のつかみ
アーム６１がテープ材１２の先端部を挟持してつかむつ
かみ位置（図７）より、テープ材１２の送出方向の下流
側であればよいが、前述したように、テープ材引出し手
段３４の１対のつかみアーム６１が図示しないフォーク
の移動軌跡と干渉しない位置、本実施形態においては、
図７に示すように、テープ材引出し手段３４の１対のつ
かみアーム６１がテープ材１２をベルトループ形成位置
に引き出したつかみアーム６１の後退端に位置させるこ
とがサイクル時間を短くするうえで好ましい。

【００８２】ついで、操作パネル１３０などに設けられ
た始動スイッチ（図示せず）をＯＮにしてテープ材１２
の送給動作を開始する。そして、テープ材１２の送給動
作を開始すると、制御手段４２から制御指令が送出さ
れ、テープ材引出しモータ１０９は、図７に示すよう
に、動作基準位置に位置するテープ材引出し手段３４の
開状態の１対のつかみアーム６１をテープ材１２の引出
し長さに応じて図１右方へ移動するように前進させる
（図８：ステップＳＴ01）。このつかみアーム６１の前
進は、つかみ位置で停止する（図８：ステップＳＴ0
2）。

【００８３】この時、１対のつかみアーム６１がつかみ
位置で停止するのと、つかみアーム６１がつかみ位置を
越えて前進するのとを、オーバーラン検出手段５７のオ
ーバーラン検出センサ５８がテープ材引出し手段３４の
１対のつかみアーム６１に設けたオーバーラン検知子５
９の接近により検出する。

【００８４】また、１対のつかみアーム６１がつかみ位
置に移動を開始するのとほぼ同時、すなわち、１対のつ
かみアーム６１がテープ材１２を挟持するようにつかむ
前に、制御手段４２のメモリ１２１に格納した制御プロ
グラムに基づいて、制御手段４２から制御指令がテープ
材繰出しモータ３９へ送出されてテープ材繰出しモータ
３９が駆動し、テープ材繰出しモータ３９は、切断位置
（図７）に位置するテープ材１２の先端を切断手段５０
による切断位置を所定量、例えば１０ｍｍ越えたつかみ
位置へ移動させるように繰出しローラ３５を回転駆動
し、その結果、テープ材１２の先端がつかみ位置へ到達
するようにテープ材１２を繰り出しその後停止する。そ
して、テープ材１２の先端がつかみ位置へ到達すると、
テープ材１２の先端部近傍は、固定アーム６１ａのつか
み部８２の上方に位置した位置を保持する。

【００８５】この時、テープ材１２は、テープ材繰出し
モータ３９の駆動力によって回転駆動される繰出しロー
ラ３５とこの繰出しローラ３５に従動回転するルーズロ
ール４６との間に挟まれて繰り出されるので、テープ材
１２の繰出しローラ３５と当接する面と反対側の面の摺
動抵抗をなくすことができ、その結果、テープ材１２の
素材の種類や継ぎ目の有無にかかわらずテープ材１２を
常に安定して繰り出すことができる。

【００８６】なお、テープ材１２の先端をつかみ位置へ
移動するタイミングとしては、１対のつかみアーム６１
がつかみ位置に移動した後でもよいが、１回のテープ材
１２の送給動作に要するサイクル時間を短くするうえで
は、前記の如く、テープ材引出しモータ１０９の駆動と
ほぼ同時にテープ材繰出しモータ３９を駆動するとよ
い。

【００８７】さらに、切断位置に位置するテープ材１２
の先端をつかみ位置へ移動させることにより、切断手段
５０を退避させる必要がない。

【００８８】また、テープ材１２をつかみ位置へ繰り出
す際に、厚みセンサ７２がテープ材１２の厚さを連続的
に検出して制御手段４２へ送出し、制御手段４２におい
て検出されたテープ材１２の厚さがメモリ１２１に記憶
されたテープ材１２の厚さと連続的に比較され、テープ
材１２の厚さが適正の場合には一連の動作を継続し、テ
ープ材１２の厚さが段部の存在により適正でない場合に
は、公知の如く制御手段４２から制御指令が送出され、
テープ材１２の段部を切断位置を越えるように繰り出し
た後に切断手段５０によってテープ材１２を切断するテ
ープ材１２の段部の排除動作を行う。

【００８９】ついで、１対のつかみアーム６１およびテ
ープ材１２の先端がともにつかみ位置に到達すると、制
御手段４２から制御指令が開閉駆動手段作動電磁弁９３
へ送出されて開閉駆動手段作動電磁弁９３が駆動し、エ
アシリンダ９１の出力軸９１ａが前進して前進端に移動
し、１対のつかみアーム６１を閉動作させて１対のつか
みアーム６１がテープ材１２を挟持するつかみ動作を行
って、可動アーム６１ｂのつかみ部８７が固定アーム６
１ａのつかみ部８２にテープ材１２を介して当接し、テ
ープ材１２の先端部が両つかみ部８２，８７の間に保持
され、その結果、図３に示すように、１対のつかみアー
ム６１がテープ材１２を挟持した挟持状態を保持する
（図８：ステップＳＴ03）。

【００９０】この時、動作制御部１２３に前述した第２
具体例のプログラムが格納されている場合には、テープ
材１２の先端をテープ材引出し手段３４のつかみアーム
６１で挟持するつかみ動作を実行した後に、テープ材１
２の有無、詳しくはテープ材１２があるか否かをテープ
材引出し手段３４のつかみアーム６１に配設したテープ
材検出手段９５により検出する（図８：ステップＳＴ0
4）。

【００９１】すなわち、テープ材検出手段９５の検知部
材９７の先端部は、１対のつかみアーム６１の開閉動作
に連動して動作し、つかみアーム６１がテープ材の先端
部を挟持した場合には、図３に示すように、テープ検出
センサ９６の感知部９６のほぼ半分が検知部材９７に覆
われた状態となり、テープ検出センサ９６は、テープ材
１２の有無を「有」と判断する検出信号を制御手段４２
に送出し、制御手段４２は送給動作を継続する。

【００９２】一方、図５に示すように、１対のつかみア
ーム６１が閉状態となっても１対のつかみアーム６１が
テープ材１２をつかまないつかみミスが生じた場合に
は、テープ材検出センサ９６の感知部９６ａのほぼ全体
が検知部材９７に覆われた状態となり、テープ検出セン
サ９６は、テープ材１２の有無を「無」とする検出信号
を制御手段４２に送出し、制御手段４２は、装置の駆動
を停止する（図８：ステップＳＴ05）。

【００９３】このように、１対のつかみアーム６１が閉
状態となった場合にテープ材１２をつかんでいるか否
か、すなわち、つかみアーム６１がテープ材１２をつか
んだか否かをシンプルな構成で確実かつ容易にセンシン
グ（検出）することができ、その結果、縫製ミスをより
早い段階で容易に未然に防止することができる。すなわ
ち、異常を検知した後に実行されてしまう縫製に至るま
での無駄な動作をより早い段階で停止することができる
ので、作業録を低減させ、生産性を向上させることがで
きる。

【００９４】なお、テープ材１２無しの検出信号を受け
た制御手段４２は、装置を直ちに停止させずに、１対の
つかみアーム６１によるテープ材１２のつかみ動作とテ
ープ材１２をつかみ位置へ移動させる動作とを複数回繰
り返し、その後、１対のつかみアーム６１がテープ材１
２をつかまない場合に装置たるテープ材引出し手段３４
を自動停止するプログラムを設けるとよい。このような
プログラムを設けることにより、作業者の労力をより低
減することができる。さらに、テープ材引出し手段３４
によるテープ材１２の引き出し動作を複数回繰り返して
も１対のつかみアーム６１がテープ材１２をつかまない
場合には、テープ材引出し手段３４を自動停止するとと
もに、操作パネル１３０の表部部などにエラー表示をす
ることにより、作業者に装置の状態を容易に知らせるこ
とができるので、作業者の労力をよりさらに低減するこ
とができるとともに、作業者の行うべき操作を容易かつ
迅速に認識させることができる。

【００９５】ついで、１対のつかみアーム６１がテープ
材１２を挟持すると、制御手段４２から制御指令がテー
プ材繰出しモータ３９およびテープ材引出しモータ１０
９に送出されて、テープ材繰出しモータ３９およびテー
プ材引出しモータ１０９が駆動して、繰出しローラ３５
の回転によるテープ材１２の繰り出しと、１対のつかみ
アーム６１が後退位置へ移動することによるテープ材１
２の引き出し動作とを同時に行う（図８：ステップＳＴ
06）。

【００９６】ついで、１対のつかみアーム６１がベルト
ループ形成位置たる動作基準位置に到達すると、テープ
材１２の先端がベルトループ形成位置に到達し、テープ
材繰出しモータ３９およびテープ材引出しモータ１０９
が停止する（図８：ステップＳＴ07）。

【００９７】この時、テープ材１２は、繰り出しながら
引き出されて走行するので、テープ材１２を確実かつ安
定して送給することができる。すなわち、従来のテープ
材１２が蛇行してテープ材１２の走行位置がずれてしま
い、テープ材１２を図示しないテープ材受け部材に確実
に保持できないという不都合を確実に防止することがで
きる。

【００９８】さらに、繰出しローラ３５は、一方向クラ
ッチ３６を介して回転駆動されるので、１対のつかみア
ーム６１によるテープ材１２の引き出し速度より繰出し
ローラ３５によるテープ材１２の繰り出し速度が遅い場
合に、一方向クラッチ３６が空転して繰出しローラ３５
へ駆動力が伝達されないので、テープ材１２に過剰なテ
ンションが加わるのを確実に防止することができる。

【００９９】すなわち、１対のつかみアーム６１による
テープ材１２の引き出し速度より繰出しローラ３５によ
るテープ材１２の繰り出し速度が遅い場合に、一方向ク
ラッチ３６が無いことにより生じる繰出しローラ３５は
１対のつかみアーム６１の引き出し速度により移動する
テープ材１２に対して過剰なバックテンションが加わ
り、テープ材１２を伸張させて切断後のベルトループの
長さが短くなるという現象を防止することができる。

【０１００】ついで、１対のつかみアーム６１が後退端
に到達してベルトループ形成位置に位置するとテープ材
繰出しモータ３９およびテープ材引出しモータ１０９が
停止し、テープ材検出手段９５によるテープ材１２の有
無、詳しくはテープ材１２があるか否かの判断を実行す
る（図８：ステップＳＴ08）。

【０１０１】このテープ材１２の有無の判断は、動作制
御部１２３に格納されている第１具体例あるいは第２具
体例のプログラムに基づいて、前述したように、つかみ
アーム６１がテープ材の先端部を挟持している場合に
は、図３に示すように、テープ検出センサ９６の感知部
９６のほぼ半分が検知部材９７に覆われた状態を保持し
ているので、テープ検出センサ９６は、テープ材１２の
有無を「有」と判断する検出信号を制御手段４２に送出
する。

【０１０２】一方、テープ材１２を引き出す途中で、テ
ープ材１２の継ぎ目などの段部が装置などのおもわぬ部
位に引っかかって、つかんだテープ材１２の先端部がつ
かみアーム６１から外れた場合には、図５に示すよう
に、テープ材検出センサ９６の感知部９６ａのほぼ全体
が検知部材９７に覆われた状態となり、テープ検出セン
サ９６は、テープ材１２の有無を「無」と判断する検出
信号を制御手段４２に送出する。

【０１０３】そして、テープ材検出センサ９６がテープ
材１２の有無を「有」と判断する検出信号を制御手段４
２に送出した場合には、テープ材１２がベルトループの
形成に必要なベルトループの長さ分の送出量だけ送給さ
れているので、制御手段４２から送出される制御指令に
より切断用駆動手段作動電磁弁５３が駆動して、切断手
段５０のエアシリンダなどからなる切断用駆動手段５１
は、可動刃５０ａを下方に向かって移動させて切断位置
でテープ材１２の基端部側を切断し、所定長さのベルト
ループをベルトループ形成位置に形成する。

【０１０４】そして、所定長さのベルトループを形成す
ると、切断用駆動手段作動電磁弁５３が駆動して可動刃
５０ａを上方に向かって移動させてもとの位置に復帰さ
せて、すべてが待機状態に復帰する。

【０１０５】一方、テープ材検出センサ９６がテープ材
１２の有無を「無」と判断する検出信号を制御手段４２
に送出した場合には、装置を停止する（図８：ステップ
ＳＴ09）。この時、操作パネル１３０の表部部などにエ
ラー表示をすることにより、作業者に装置の状態を容易
に知らせることができるので、作業者の労力をよりさら
に低減することができるとともに、作業者の行うべき操
作を容易かつ迅速に認識させることができる。

【０１０６】また、つかみアーム６１は、テープ材１２
を送給する毎に、イニシャライズ動作時に求められたテ
ープ材引出しモータ１０９のステップ数に基づいて移動
することで後退端たる動作基準位置と、前進端たるつか
み位置との間を往復することになるが、これらのつかみ
アーム６１の位置は、常に、オーバーラン検出手段５７
および原点検出手段１１４により検出することで監視さ
れており、検出にずれがある場合、例えば、テープ材引
出しモータ１０９のステップ数に基づいてつかみアーム
６１が前進端あるいは後退端に位置した場合の位置がつ
かみ位置あるいは動作基準位置のそれぞれの位置の前後
にずれると、オーバーラン検出手段５７あるいは原点検
出手段１１４による検出信号が制御手段４２に送出され
ないので、制御手段４２は、異常であると判断して装置
を容易かつ確実に停止することができる。

【０１０７】このように、本実施形態のテープ材送給装
置３１によれば、テープ材１２の有無の検出動作を、テ
ープ材１２を引き出す引出し動作を実行した後のタイミ
ングで実行することにより、テープ材引出し手段３４が
テープ材１２を確実に引き出したか否かを容易に検出す
ることができるので、テープ材１２を確実かつ安定して
送給することができ、その結果、縫製ミスを未然に防止
することができる。すなわち、異常を検知した後に実行
されてしまう縫製に至るまでの無駄な動作を早い段階で
停止することができるので、作業録を低減させ、生産性
を向上させることができる。

【０１０８】また、本実施形態のテープ材送給装置３１
によれば、テープ材１２の有無の検出動作を、テープ材
１２の先端をテープ材引出し手段３４のつかみアーム６
１で挟持するつかみ動作を実行した後、および、テープ
材１２を引き出す引出し動作を実行した後のそれぞれの
タイミングで実行することにより、テープ材引出し手段
３４がテープ材１２をより確実に引き出したか否かを容
易に検出することができるので、テープ材１２をより確
実かつ安定して送給することができ、その結果、縫製ミ
スを未然に防止することができる。また、テープ材引出
し手段３４、詳しくはつかみアーム６１がテープ材１２
をつかんだか否かを検出することにより、不都合の有無
を早い時点で検出することができる。すなわち、異常を
検知した後に実行されてしまう縫製に至るまでの無駄な
動作を早い段階で停止することができるので、作業録を
低減させ、生産性を向上させることができる。

【０１０９】なお、本発明は、前記実施形態に限定され
るものではなく、必要に応じて種々変更することができ
る。例えば、テープ材繰出し手段３３を設けずに、テー
プ材引出し手段３４にみによりテープ材１２を送給する
構成としてもよい。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に係る本発
明のテープ材送給動作制御方法によれば、テープ材引出
し手段がテープ材を確実に引き出したか否かを容易に検
出することができるので、テープ材を確実かつ安定して
送給することができ、その結果、縫製ミスを未然に防止
することができるなどの極めて優れた効果を奏する。

【０１１１】また、請求項２に係る本発明のテープ材送
給動作制御方法によれば、テープ材引出し手段がテープ
材をつかんでいるか否かを容易に検出することができる
とともに、テープ材引出し手段がテープ材を確実に引き
出したか否かを容易に検出することができるので、テー
プ材を確実かつ安定して送給することができ、その結
果、縫製ミスを未然に防止することができる。また、テ
ープ材引出し手段がテープ材をつかんだか否かを検出す
ることにより、不都合の有無を早い時点で検出すること
ができるなどの極めて優れた効果を奏する。

【０１１２】また、請求項３に係る本発明のテープ材送
給装置によれば、請求項１に係る本発明のテープ材送給
動作制御方法を容易に実現することができるなどの極め
て優れた効果を奏する。

【０１１３】また、請求項４に係る本発明のテープ材送
給装置によれば、請求項２に係る本発明のテープ材送給
動作制御方法を容易に実現することができるなどの極め
て優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るテープ材送給動作制御方法を用
いた本発明に係るテープ材送給装置の実施形態の全体構
成の要部を示す正面図

【図２】 図１のテープ材引出し手段のつかみアームの
開状態における要部の拡大正面図

【図３】 図１のテープ材引出し手段のつかみアームが
テープ材を挟持したつかみアームの挟持状態おける要部
の図２と同様の図

【図４】 図３の右側面図

【図５】 図１のテープ材引出し手段のつかみアームの
閉状態における要部の図２と同様の図

【図６】 図１のテープ材送給装置の制御手段の構成を
示すブロック図

【図７】 図１のテープ材送給装置によるテープ材の送
給状態を説明する模式図

【図８】 図１のテープ材送給装置によるテープ材の送
給動作の要部を説明するフローチャート

【図９】 従来のテープ材送給装置を用いた従来のベル
トループ縫付けミシンの一例を示す斜視図

【符号の説明】

１２ テープ材 ３１ テープ材送給装置 ３３ テープ材繰出し手段 ３４ テープ材引出し手段 ４２ 制御手段 ６１ つかみアーム ６１ａ 固定アーム ６１ｂ 可動アーム ８２ （固定アームの）つかみ部 ８７ （可動アームの）つかみ部 ９１ （開閉駆動手段としての）エアシリンダ ９５ テープ材検出手段 ９６ テープ材検出センサ ９６ａ 感知部 ９７ 検知部材 １０９ テープ材引出しモータ １２０ ＣＰＵ １２１ メモリ １２３ 動作制御部 １３０ 操作パネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA11 AA16 AA20 BA03 BB04 CE01 CE07 CE27 EH01 EH12 EH17 GD01 GF02 GF03 JA07 JA13 LA32 LA35 LA40 LA42 LA73 LB01 MA05 NA71 NA76 NA80 NB12 NB13 NB18 NC06 NC18 QA06 QA07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトループ形成用の長尺状のテープ材
   をベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設けら
   れたベルトループ形成位置に送給するテープ材送給動作
   制御方法において、 前記テープ材の先端をつかみアームで挟持して引き出す
   引出し動作を実行した後に、前記テープ材の有無を検出
   することを特徴とするテープ材送給動作制御方法。
2. 【請求項２】 ベルトループ形成用の長尺状のテープ材
   をベルトループ縫付けミシンの縫製位置の近傍に設けら
   れたベルトループ形成位置に送給するテープ材送給動作
   制御方法において、 前記テープ材の先端をつかみアームで挟持するつかみ動
   作を実行した後に、前記テープ材の有無を検出し、その
   後前記テープ材を挟持して引き出す引出し動作を実行し
   た後に、前記テープ材の有無を再度検出することを特徴
   とするテープ材送給動作制御方法。
3. 【請求項３】 ベルトループ形成用の長尺状のテープ材
   を切断手段にて切断して所定長さのベルトループを形成
   するために、前記テープ材をベルトループ縫付けミシン
   の縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に
   送給するテープ材送給装置において、 前記テープ材をベルトループ形成位置に向かって引き出
   すため、前記テープ材を挟持する開閉可能とされたつか
   みアームを進退駆動可能に形成したテープ材引出し手段
   と、 前記テープ材引出し手段のつかみアームに配設され前記
   テープ材の有無を検出するテープ材検出手段と、 各部の動作を制御する制御手段とを有し、 前記制御手段は、少なくとも前記テープ材の先端を前記
   テープ材引出し手段のつかみアームで挟持するつかみ動
   作を実行した後に、前記テープ材を挟持して引き出す引
   出し動作を実行するとともに、前記テープ材を引き出す
   引出し動作を実行した後に、前記テープ材の有無を前記
   テープ材引出し手段のつかみアームに配設したテープ材
   検出手段により検出する動作制御部を有していることを
   特徴とするテープ材送給装置。
4. 【請求項４】 ベルトループ形成用の長尺状のテープ材
   を切断手段にて切断して所定長さのベルトループを形成
   するために、前記テープ材をベルトループ縫付けミシン
   の縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に
   送給するテープ材送給装置において、 前記テープ材をベルトループ形成位置に向かって引き出
   すため、前記テープ材を挟持する開閉可能とされたつか
   みアームを進退駆動可能に形成したテープ材引出し手段
   と、 前記テープ材引出し手段のつかみアームに配設され前記
   テープ材の有無を検出するテープ材検出手段と、 各部の動作を制御する制御手段とを有し、 前記制御手段は、少なくとも前記テープ材の先端をテー
   プ材引出し手段のつかみアームで挟持するつかみ動作を
   実行した後に、前記テープ材の有無を前記テープ材引出
   し手段のつかみアームに配設したテープ材検出手段によ
   り検出し、その後、前記テープ材を挟持して引き出す引
   出し動作を実行するとともに、前記テープ材を引き出す
   引出し動作を実行した後に、前記テープ材の有無を前記
   テープ材引出し手段のつかみアームに配設したテープ材
   検出手段により検出する動作制御部を有していることを
   特徴とするテープ材送給装置。