JP2009136487A

JP2009136487A - ベルトループ供給装置

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Publication number: JP2009136487A
Application number: JP2007315912A
Authority: JP
Inventors: Motohiko Inoue; 元彦井上
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2007-12-06
Filing date: 2007-12-06
Publication date: 2009-06-25
Anticipated expiration: 2027-12-06
Also published as: JP5117836B2; CN101451292B; CN101451292A

Abstract

【課題】簡易な構成で、ベルトループの繰出し不良や使い果たしを判断することで、縫い付け不良を防止する。
【解決手段】ベルトループ供給装置１３は、ステッピングモータ４４を駆動源としてテープ材Ｔを所定の経路に沿って繰り出す繰出し手段３７と、繰出し手段３７によるテープ材Ｔの繰出しに負荷を与える付勢手段６０と、ステッピングモータ４４の実回転量を検出するロータリーエンコーダ６５と、繰出し手段３７に接離可能とされ、接近してテープ材Ｔの先端を挟持し、当該先端を挟持したまま離間して所定の経路の終端までテープ材Ｔを引き出す引出し手段３８と、テープ材Ｔを所定の長さに切断する切断手段３４と、引出し手段３８により引き出されたテープ材Ｔを把持し、切断手段３４により切断されたテープ材Ｔの両端を折り曲げてミシン本体１２に供給するループ供給手段３５と、繰出し手段３７の駆動を制御する制御部５１とを備えている。
【選択図】図６

Description

本発明は、ベルトループを縫製物に縫い付けるミシンに対して、所定の長さに切断されたベルトループを供給するベルトループ供給装置に関する。

従来、ジーンズ、パンツ、スカートなどの縫製物の腰部に、ベルトを通すための複数のベルトループを縫い付けるミシンが開発されている。このようなミシンは、縫製作業中にミシンベッド上の所定の位置にベルトループを供給するベルトループ供給装置を備えている（例えば、特許文献１参照）。

ベルトループ供給装置は、帯状のベルトループ材料を繰り出す繰出し手段と、ベルトループ材料を引き出す引出し手段と、ベルトループ材料を切断する切断手段と、ベルトループをミシンまで搬送し供給するループ供給手段等を備え、ベルトループの縫製作業時に以下の一連の動作を繰り返す。
まず、帯状のベルトループ材料が繰出し手段によって繰り出されると、たとえば対向する位置にある引出し手段のチャックが繰出し手段に近づいていき、繰出し手段によって繰り出されたベルトループ材料の先端をつかんで後退する。これによって、繰出し手段と引出し手段の間に所定長さのベルトループ材料が掛け渡される。次に、この掛け渡されたベルトループ材料が繰出し手段の繰出し口近傍で切断手段により切断され、ループ供給手段の一対のフォークが切断されたベルトループ材料（ベルトループ）に近づき、両端を挟持すると共に内側に折り返して、ミシン本体のミシンベッド上に供給する。

図８には、上記のような従来のベルトループ供給装置の繰出し手段７を示す。ベルトループ材料Ｔ（２点鎖線）は、図８において、繰出しローラ７ａを有する繰出し手段７によって繰り出されて、所定の経路を経て、切断刃４ａ，４ｂ側に送られる。前記経路の途中には支点２を中心に回転揺動可能な検出レバー１が設けられ、該検出レバー１の下端部がベルトループ材料Ｔの表面に当接するようになっている。検出レバー１が、通過するベルトループ材料Ｔの厚みに応じて揺動すると、その回転角度がアナログメーターに伝達され、ベルトループ材料の厚さが分かる。継目部分は、他の部分よりも厚いことから、制御回路等に予めベルトループ材料の厚さに関するデータを記憶させることによって継目部分を判別できるようになっている。

ところで、上記のようなベルトループ供給装置で用いられるベルトループ材料は、布を継ぎ合わせて長い帯状に形成されている。継目部分はベルトループとして縫製に用いることができないので排出する必要があり、そのために継目部分を検出する検出手段が設けられている。
特開２００１−４６７７１号公報

ここで、ベルトループ材料は長い帯状に形成されているため、例えば、巻かれた状態や折り畳まれた状態で箱等に入れられてミシン下部の床に置かれて使用されることが多い。このため、通常は、ベルトループ供給装置に先端部が差し込まれて順次繰出されていくが、例えば、ミシン下部に巻きついたり引っ掛かったりして、該ベルトループ供給装置が繰出し動作を行っても、繰出し手段の駆動源として用いられるステッピングモータが脱調する等して規定の長さ（規定量）のベルトループが繰出されずに繰出し不良が生じることとなる。その結果、ベルトループの縫い付け不良が発生してしまうという問題があった。

即ち、上記特許文献１に開示したベルトループ供給装置にあっては、ベルトループ材料の継目部分を検出する検出手段が、ベルトループ材料の厚さ検出に特化しており、また、繰出し手段の駆動を制御する制御手段がオープン制御であったため、実際にベルトループ材料が送られた量（或いは、繰出し手段の駆動源として用いられるステッピングモータが実際に動作した回転量）を検出することができなかった。このため、例えば、空送りや引っ掛かり、或いは、ロック等のモータ異常等による繰出し不良や、ベルトループの使い果たし等を検出することができず、ベルトループの縫い付け不良が発生してしまうという問題があった。

この発明は、上記実状に鑑みてなされたものであって、ベルトループの繰出し不良や使い果たしを判断することで、縫い付け不良を防止するベルトループ供給装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の発明は、
ベルトループを縫製物に縫い付けるミシンに対して、所定の長さに切断されたベルトループを供給するベルトループ供給装置であって、
布地を継ぎ合わせて形成したベルトループ材料を、ステッピングモータを駆動源として所定の経路に沿って繰り出す繰出し手段と、
前記ステッピングモータの実回転量を検出する検出手段と、
前記繰出し手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記ステッピングモータへの指令回転量と、前記検出手段により検出される前記ステッピングモータの実回転量との偏差に関して、複数の閾値により分割された複数の偏差領域を備えてなる偏差データが予め記憶された記憶手段と、
前記ステッピングモータへの指令回転量と前記検出手段により検出された前記ステッピングモータの実回転量との偏差が、前記記憶手段に記憶された偏差データのうち、何れの前記偏差領域内にあるかを判断することにより、前記ベルトループ材料の継目や引っ掛かりによる繰出し不良、又は、前記ベルトループ材料の使い果たしの少なくとも何れか一方を判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づき、前記ステッピングモータの駆動を停止させるとともに、前記判断手段の判断結果に対応する報知を行う繰出し制御処理を実行する繰出し制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記各偏差領域の境界の少なくとも一部について、互いが所定の間隔を空けて設定されていることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記繰出し手段によるベルトループ材料の繰出しに負荷を与える付勢手段を備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、検出手段により、繰出し手段の駆動源として設けられたステッピングモータの実回転量を検出することができる。また、その検出結果に基づき、ステッピングモータへの指令回転量と検出手段により検出されたステッピングモータの実回転量との偏差が、記憶手段に記憶された偏差データのうち、何れの偏差領域内にあるかを判断手段が判断することにより、ベルトループ材料の継目や引っ掛かりによる繰出し不良、又は、使い果たし等によるベルトループ材料の使い果たしの少なくとも何れか一方を判断することができる。さらに、繰出し制御手段により、判断手段の判断結果に基づきステッピングモータの駆動を停止させる繰出し制御処理を実行することができる。これにより、ベルトループの縫い付け不良の発生を防止することができ、その結果、ベルトループ供給装置の信頼性の向上を図ることができる。また、その際、繰出し制御手段が、判断手段の判断結果に対応する報知を、例えば、表示手段を介して行うことで、作業者はステッピングモータの駆動が停止され、ベルトループ材料の繰出しが停止に至った原因を容易に知ることができ、迅速に対応することができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、各偏差領域の境界の少なくとも一部について、互いが所定の間隔を空けて設定されていることにより、判断手段による判断の空白領域を設けることができ、閾値の前後の何れともつかない範囲について断定的な制御を回避することができる。すなわち、例えば、閾値の前後のある範囲については、何れの偏差領域に該当するかが断定的に判断できない場合もあり得る。このような範囲について、例えば、ステッピングモータへの指令回転量と検出手段により検出されたステッピングモータの実回転量との偏差が、間隔のない一点の閾値に基づいて判断され、何れか一方に決められてしまうとすれば、停止する必要がないのに停止したり、停止する必要があるのに停止しなかったり、あるいは、停止に至った原因が正しく判別されなかったりする場合が生じ得る。従って、判断手段による判断の空白領域を設けることで、何れの偏差領域かの断定的な判断ができない場合に、繰出し制御手段によって繰出し手段の駆動源たるステッピングモータが停止させられる頻度を低下させることができる。これにより、ベルトループの縫い付け不良を防止しつつ繰出し動作の停止頻度を抑制して生産性の向上を図ることができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、付勢手段を備えることにより、ステッピングモータへの指令回転量と検出手段により検出されるステッピングモータの実回転量との偏差を増大させることができる。従って、ベルトループ材料の継目や引っ掛かりによる繰出し不良、又は、使い果たし等によるベルトループ材料の有無の少なくとも何れか一方を、より一層容易に且つ確実に判断することができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係るベルトループ供給装置を備えるベルトループ縫付けミシン１０を示す平面図である。図１に示すベルトループ縫付けミシン１０は、２本針のサイクルミシンであるミシン本体１２と、このミシン本体１２の右側方に配設されたベルトループ供給装置１３等からなり、縫製テーブル１４上に配設されている。

（ベルトループ供給装置の全体構成）
図２は図１に示すベルトループ供給装置１３の概略構成を示す側面図、図３はベルトループ供給装置１３に設けられた繰出し手段３７と引出し手段３８との間にテープ材Ｔが渡された状態を示す概略図、図４はベルトループ供給装置１３の動作制御を行う制御回路５０を示すブロック図である。
図１〜４に示すように、ベルトループ供給装置１３は、ベルトループを縫製物に縫い付けるミシン本体１２に対して、布地を継ぎ合わせて帯状に形成したベルトループ材料（以下、テープ材Ｔとする）を所定の長さに切断してベルトループとしたものを供給するものであり、ステッピングモータ４４を駆動源としてテープ材Ｔを所定の経路に沿って繰り出す繰出し手段３７と、繰出し手段３７によるテープ材Ｔの繰出しに負荷を与える付勢手段６０と、ステッピングモータ４４の実回転量を検出する検出手段としてのロータリーエンコーダ６５と、繰出し手段３７に接離可能とされ、接近してテープ材Ｔの先端を挟持し、当該先端を挟持したまま離間して所定の経路の終端までテープ材Ｔを引き出す引出し手段３８と、所定の経路の終端近傍に設けられ、テープ材Ｔを所定の長さに切断する切断手段３４と、所定の経路の終端近傍に設けられ、引出し手段３８により引き出されたテープ材Ｔを把持するとともに、切断手段３４により切断されたテープ材Ｔの両端を折り曲げて形成したベルトループをミシン本体１２に供給するループ供給手段３５と、繰出し手段３７などの駆動を制御する制御手段としての制御部５１と、各種設定操作や表示を行うための操作パネル５６等を備えている。

（繰出し手段）
図２に示すように、繰出し手段３７は、繰出しローラ４０、ステッピングモータ４４及びテープ送出台４１等を備えている。
繰出しローラ４０は、外周全体に送り歯が形成されたギアであり、テープ材Ｔの送出方向に対して直交するようにしてほぼ水平に配設された回転軸４２の一端部に取り付けられている。ステッピングモータ４４は、図２において繰出しローラ４０の右下方に設けられ、その出力軸４４ａに駆動用歯付きベルトプーリ４５が嵌着されている。前記回転軸４２の他端部には従動用歯付きベルトプーリ４３が嵌着されており、この従動用歯付きベルトプーリ４３と前記駆動用歯付きベルトプーリ４５とにタイミングベルト４６が掛け渡され、ステッピングモータ４４の回転が繰出しローラ４０に伝達されるようになっている。かかるステッピングモータ４４は、後述する制御部５１（図４参照）により所定のタイミングで駆動されるようになっている。

テープ送出台４１は斜め方向に平坦な送出面（図示せず）を有している。繰出しローラ４０の下方にはこの送出面に連続する平坦な水平面（図示せず）が形成されており、これら送出面と水平面とによりテープ材Ｔが通る経路（所定の経路）が構成されている。そして、矢印Ａの挿入口から入れられ前記送出面上を通過したテープ材Ｔは、繰出しローラ４０の下方において繰出しローラ４０と接触した状態となり、繰出しローラ４０の回転により前記水平面上を通って所定長さ分矢印Ｂの繰出口から繰り出されるようになっている。

（付勢手段）
付勢手段６０は、継目検出補助レバー６１を備えており、この継目検出補助レバー６１を介してテープ材Ｔに所定の負荷を与えるようになっている。
具体的に、継目検出補助レバー６１は、例えば、図２に示すように、Ｕ字状の先端部６１ｂを有し、２カ所において折れ曲がった形状に形成され、一方の折れ曲がった部分である折曲部６１ａにおいて支持板６２に取り付けられている。また、継目検出補助レバー６１は、折曲部６１ａを支点にして回動可能であるとともに、図示しないバネ部材の作用によって図２における反時計回り方向に付勢されている。そして、継目検出補助レバー６１の先端部６１ｂをテープ材Ｔが通過する際には、テープ材Ｔが常にテープ送出台４１の送出面上に押圧され、該テープ材Ｔの繰出しに負荷、すなわち、繰出し抵抗が付与されるようになっている。

また、継目検出補助レバー６１は、テープ材Ｔの継目のない部分（正常部分）が通過しているときはあまり回動しないためテープ材Ｔに与える負荷は小さいが、正常部分より厚みのある継目部分（段部）が通過すると先端部６１ｂが押し上げられるため、比較的大きな負荷がテープ材Ｔに与えられる。つまり、継目部分のようにテープ材Ｔの厚さが厚い部分が継目検出補助レバー６１の先端部６１ｂを通過する際には、テープ材Ｔの正常部分が継目検出補助レバー６１を通過するときよりも繰出し抵抗が増加するようになっている。

（検出手段）
検出手段としてのロータリーエンコーダ６５は、ステッピングモータ４４の出力軸４４ａと同軸上に設けられ、該ステッピングモータ４４の出力軸４４ａが実際に回転した量、すなわち、ステッピングモータ４４の実回転量をその回転量に応じたパルス数（回転ステップ）により検出する。なお、ここでは、説明を容易にするために、ステッピングモータ４４が駆動パルス数分だけ回転した際に、ステッピングモータ４４の駆動パルス数とロータリーエンコーダ６５から出力される出力パルス数とは１対１の対応関係になるように構成されているものとする。
そして、ロータリーエンコーダ６５は、ステッピングモータ４４の回転に合わせて該ステッピングモータ４４の実回転量に応じた出力信号を制御部５１に出力する。

ここで、上述したように、継目検出補助レバー６１の先端部６１ｂをテープ材Ｔが通過する際には、テープ材Ｔの繰出しに繰出し抵抗が付与される。このため、後述する制御部５１から、テープ材Ｔを繰出す繰出しローラ４０の回転駆動源となるステッピングモータ４４に出力される駆動パルス数、すなわち、指令回転量と、実際にステッピングモータ４４が回転した量（実回転量）との間には、その瞬間瞬間において偏差が生じることとなる。ステッピングモータ４４への指令回転量と実回転量との偏差とは、例えば、後述する制御部５１からステッピングモータ４４に出力される駆動パルス数（指令回転量）から、ロータリーエンコーダ６５によって検出されるステッピングモータ４４の実回転量、すなわち、ロータリーエンコーダ６５から制御部５１に出力される出力パルス数を引くことにより規定される偏差量である。

また、テープ材Ｔを繰出す際に、継目検出補助レバー６１により付勢されたテープ材Ｔによってステッピングモータ４４に与えられる負荷が変化することにより、該ステッピングモータ４４の駆動パルス数（指令回転量）とロータリーエンコーダ６５の出力パルス数（ステッピングモータ４４の実回転量）との間の偏差に変化が生じる。具体的には、継目部分が継目検出補助レバー６１の先端部６１ｂを通過する際には、ステッピングモータ４４の駆動パルス数（指令回転量）とロータリーエンコーダ６５の出力パルス数（ステッピングモータ４４の実回転量）との間に、正常部分が通過するときよりも大きな偏差が生じることとなる。そして、この駆動パルス数と出力パルス数との偏差の変化が制御部５１に出力され、当該変化に基づき制御部５１が偏差を演算するようになっている。

（引出し手段）
引出し手段３８は、前述の繰出し手段３７により図２のＢ方向に繰り出されたテープ材Ｔをつかみに行って引き出すものであり、固定アーム１０１ａと可動アーム１０１ｂとからなるつかみアーム１０１と、つかみアーム１０１を先端部に保持する駆動ロッド１０５と、駆動ロッド１０５を往復動させるつかみアーム用モータ５２（図４参照）とを備えている。
固定アーム１０１ａの先端にはテープ材Ｔが乗りやすいようにわずかに下方に曲げられたつかみ下部１０３が形成され、一方可動アーム１０１ｂの先端には鉛直方向に曲げられテープ材Ｔを引っかけやすいように鋭い端部を有するつかみ上部１０７が形成されている。可動アーム１０１ｂはエアシリンダ１１０の出力ロッド１１０ａが往復動することにより上下に揺動するようになっており、それによりつかみ下部１０３とつかみ上部１０７が接離可能となっている。なお、エアシリンダ１１０は、制御部５１により制御されるつかみアーム用電磁弁１１１（図４参照）を介して駆動されるようになっている。

つかみアーム１０１は取付部１１２を介して、この取付部１１２下方の駆動ロッド１０５の先端に固定されている。駆動ロッド１０５は、ステッピングモータからなるつかみアーム用モータ５２が回転することで図２の左右方向に往復駆動されるようになっている。このつかみアーム１０１は、制御部５１の制御の下、所定のタイミングで繰出し手段３７に対して近づいていき（図２の状態）、繰り出されてきたテープ材Ｔを、図３のつかみ位置においてつかみ上部１０７とつかみ下部１０３により挟んでつかむ。そして、そのまま図３の後退位置（図２の左方、図３の上方）まで後退する。このつかみアーム１０１の動作により、図３に示すように、繰出し手段３７と引出し手段３８との間にテープ材Ｔが所定長さ渡された状態になる。

（切断手段）
切断手段３４は、図２に示すように、切断用駆動シリンダ７１、可動刃７２、固定刃７３等から構成されている。エアシリンダである切断用駆動シリンダ７１は、駆動シャフト７１ａを介して可動刃７２を上下方向に駆動するものであり、切断用電磁弁５３（図４参照）により所定のタイミングで駆動されるようになっている。
固定刃７３は、テープ材Ｔの送出経路の直下であって可動刃７２にほぼ対向する位置に設けられており、前記可動刃７２と固定刃７３とにより、前述のように繰出し手段３７と引出し手段３８との間に渡された状態のテープ材Ｔが、図３で示す切断位置で切断されるようになっている。

（ループ供給手段）
ループ供給手段３５は、従来周知のベルトループ供給装置のように、その先端でテープ材Ｔを挟持するフォーク２００ａ，２００ｂを備え、このフォーク２００ａ，２００ｂを図示しないモータ機構やカム機構を用いて駆動しながら、所定の長さに切断されたテープ材Ｔ（ベルトループ）をミシン本体１２に対して供給するものである。
具体的には、図３に示すように、フォーク２００ａ，２００ｂは、繰出し手段３７と引出し手段３８との間に渡され、切断手段３４により切断されたテープ材Ｔ（ベルトループ）の後方から近づいて挟持し、そのまま前進し、ミシン本体１２のミシンベッド５上に載置された縫製物Ｓの所定の位置に供給する。供給後は、後退し、再び次のベルトループを挟持するため前進する。なお、フォーク２００ａ，２００ｂの後退時の軌道は、繰出し手段３７、引出し手段３８、切断手段３４による作業を妨害しないように、供給時よりも下方になっている。

ループ供給手段３５においては、前記モータ機構を駆動する供給用モータ５４（図４参照）および前記カム機構を駆動するエアシリンダ（図示せず）を備え、これらモータおよびエアシリンダを介してフォーク２００ａ，２００ｂを所定の軌道に沿って駆動するようになっている。これら供給用モータ５４およびエアシリンダを駆動する供給用電磁弁５５（図４参照）は、制御部５１により適宜制御されるようになっている。

（制御回路）
次に、図４に基づき本実施形態における制御回路５０の構成について説明する。
図４に示すように、制御回路５０は、制御部５１を備え、該制御部５１には、縫製動作を開始させる縫製開始スイッチ５１０、ステッピングモータ４４、つかみアーム用電磁弁１１１、つかみアーム用モータ５２、切断用電磁弁５３、供給用モータ５４、供給用電磁弁５５、ロータリーエンコーダ６５等が接続されている。

制御部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５１３、及び図示しないＩ／Ｏインターフェース等を備え、ＲＯＭ５１３に格納された制御プログラムや制御データに従い、前記各モータや各電磁弁の動作を制御する。

具体的に、本実施形態におけるＲＯＭ５１３には、例えば、図４に示すように、ＣＰＵ５１１によるステッピングモータ４４への指令回転量と、ロータリーエンコーダ６５により検出されるステッピングモータ４４の実回転量との偏差Ｄに関して、複数の閾値（例えば、図５に示すＤ_０〜Ｄ_４：Ｄ_０＜Ｄ_１＜Ｄ_２＜Ｄ_３＜Ｄ_４）により分割された複数の偏差領域ａ_１〜ａ_４を備えてなる偏差データ５１３ａ（図５参照）が予め記憶されており、当該ＲＯＭ５１３は本発明の記憶手段として機能する。

より具体的には、偏差データ５１３ａは、例えば、図５に示すように、偏差領域ａ_１（Ｄ≦Ｄ_０）、偏差領域ａ_２（Ｄ_１≦Ｄ≦Ｄ_２）、偏差領域ａ_３（Ｄ_３≦Ｄ≦Ｄ_４）、偏差領域ａ_４（Ｄ_４≦Ｄ）と、空白領域ｂ_１（Ｄ_０＜Ｄ＜Ｄ_１）、空白領域ｂ_２（Ｄ_２＜Ｄ＜Ｄ_３）とを備えて構成されている。

偏差領域ａ_１は、制御部５１からステッピングモータ４４に出力される指令回転量と実回転量との間に偏差が無い状態、つまり、偏差Ｄが０（Ｄ＝０）又はほぼ０（Ｄ≒０）の状態であり、テープ材Ｔによりステッピングモータ４４に付与される負荷が無負荷の状態に対応している。この偏差領域ａ_１は、例えば、使い果たし等により、継目検出補助レバー６１の先端部６１ｂにテープ材Ｔが供給されていない状態（ループ無しの状態）に対応している。

偏差領域ａ_２は、例えば、継目検出補助レバー６１の先端部６１ｂにテープ材Ｔが供給されていて、且つ、当該先端部６１ｂを通過するのがテープ材Ｔの正常部分である場合に対応している。つまり、この偏差領域ａ２の範囲内に対応する偏差量が、テープ材Ｔを繰出す際における偏差Ｄの正常範囲となっている。

偏差領域ａ_３は、偏差Ｄが偏差領域ａ１よりも大きな場合に対応しており、例えば、継目検出補助レバー６１の先端部６１ｂにテープ材Ｔが供給されていて、且つ、当該先端部６１ｂを通過するのがテープ材Ｔの継目部分である場合に対応している。

偏差領域ａ_４は、テープ材Ｔの継目部分が継目検出補助レバー６１の先端部６１ｂを通過するときよりも偏差Ｄが大きい場合に対応しており、例えば、経路中や経路に供給される前においてテープ材Ｔが何れかの箇所に引っ掛かったり絡まったりして供給されない場合や、ステッピングモータ４４がロック或いは脱調した場合等によりテープ材Ｔを繰出せない繰出し不良の状態に対応している。

空白領域ｂ_１は、偏差領域ａ_１と偏差領域ａ_２との境界を所定の間隔を空けて隔てるものであり、空白領域ｂ_２は、偏差領域ａ_２と偏差領域ａ_３との境界を所定の間隔を空けて隔てるものである。すなわち、本実施形態では、偏差Ｄの正常範囲である偏差領域ａ_２の前後に空白領域ｂ_１、ｂ_２が設けられており、当該偏差領域ａ_２と、隣接する各偏差領域ａ_１、偏差領域ａ_３との境界が、互いに所定の間隔を空けて設定されている。

なお、各閾値Ｄ_０〜Ｄ_４は、予め実験により得られた偏差Ｄの実測値に基づき、各偏差領域ａ_１〜ａ_４に対応するように、所望に設定することができる。

さらに、本実施形態におけるＲＯＭ５１３には、例えば、図４に示すように、所定周期のタイミングで実行される割込処理による判断プログラム５１３ｂと、繰出し制御処理プログラム５１３ｃとが記憶されている。

判断プログラム５１３ｂは、制御部５１（ＣＰＵ５１１）からステッピングモータ４４への指令回転量とロータリーエンコーダ６５により検出されるステッピングモータ４４の実回転量との偏差Ｄが、ＲＯＭ５１３に記憶された偏差データ５１３ａ（図５参照）のうち、何れの偏差領域内にあるかをＣＰＵ５１１が判断することを可能とするとともに、その判断結果に基づき、ＣＰＵ５１１がテープ材Ｔ（ベルトループ材料）の継目や引っ掛かりによる繰出し不良と、使い果たし等によるテープ材Ｔの有無とを判断することを可能としており、ＣＰＵ５１１とともに本発明の判断手段として機能する。
具体的には、当該判断プログラム５１３ｂを実行するＣＰＵ５１１により、例えば、偏差Ｄが偏差領域ａ_１（Ｄ≦Ｄ_０）の範囲内であると判断された場合はループ無し、つまり、テープ材Ｔが使い果たされたと判断される。また、偏差Ｄが偏差領域ａ_２（Ｄ_１≦Ｄ≦Ｄ_２）の範囲内であると判断された場合は正常範囲であると判断される。さらに、偏差Ｄが偏差領域ａ_３（Ｄ_３≦Ｄ≦Ｄ_４）の範囲内であると判断された場合は継目検出補助レバー６１の先端部６１ｂをテープ材Ｔの継目部分（段部）が通過中であると判断され、それ以上の偏差領域ａ_４（Ｄ_４≦Ｄ）の範囲内に偏差Ｄが該当する場合は、テープ材Ｔの繰出し不良が生じていると判断される。
ＣＰＵ５１１は、かかる判断プログラム５１３ｂを実行することで、本発明の判断手段として機能する。

繰出し制御処理プログラム５１３ｃは、上記判断手段として機能するＣＰＵ５１１の判断結果に基づき、ＣＰＵ５１１がステッピングモータ４４の駆動を停止させる繰出し制御処理や判断手段の判断結果に対応する報知を行う報知プログラムを実行することを可能としており、ＣＰＵ５１１とともに本発明の繰出し制御手段として機能する。
具体的には、例えば、上記判断プログラム５１３ｂを実行することで判断手段として機能するＣＰＵ５１１により、テープ材Ｔの使い果たしや繰出し不良が生じていると判断された場合に、当該繰出し制御処理プログラム５１３ｃを実行するＣＰＵ５１１により、各モータ４４、５２、５４や各電磁弁１１１、５３、５５を停止してベルトループ供給装置１３の装置全体を停止させる処理を実行したり、或いは、操作パネル５６に設けられた図示しない表示部（表示手段）にエラー表示をさせたり警告音を発したりして判断結果に対応する報知を行う繰出し制御処理を実行する制御が行われる。
ＣＰＵ５１１は、かかる繰出し制御処理プログラム５１３ａを実行することで、本発明の繰出し制御手段として機能する。

そして、制御部５１は、上記判断手段として機能するＣＰＵ５１１により、偏差Ｄが偏差領域ａ３の範囲内にあり、テープ材Ｔの継目部分（段部）が継目検出補助レバー６１の先端部６１ｂを通過したと判断した場合、上記繰出し手段３７、引出し手段３８、切断手段３４の動作を、ループ供給手段３５側の供給動作とともに所定のタイミングで制御することにより、継目のない部分はベルトループとして供給し、継目を含む部分は排除するように制御する。その際、経路内における先端部６１ｂから切断位置までの経路長さを予めＲＯＭ５１３に記憶させることにより、例えば、継目を含む部分が先端部６１ｂから切断位置までの経路長さだけ送られてテープ材Ｔの継目部分が切断位置を越えた場合に、即、継目を含む部分を排除する処理を行う。

（実施形態の動作説明）
次に、上記構成を備えるベルトループ供給装置１３の動作説明を行う。
図６は、上記構成を有するベルトループ供給装置１３の基本動作を示すフローチャートであり、ベルトループ供給装置１３において、制御部５１の制御の下で行われる繰出し手段３７、引出し手段３８、切断手段３４の制御処理を示す。また、図７は、図６に示すベルトループ供給装置１３の基本動作中に平行して実行される割込処理の動作を示すフローチャートであり、ベルトループ供給装置１３において、制御部５１の制御の下で行われる判断処理、繰出し制御処理を示す。

まず、図６に示すように、ベルトループ供給装置１３の電源がＯＮされると、ＣＰＵ５１１は、後述する偏差データD、段部カウンタＢ、各段部位置ポインタＣ等の初期化処理を実施する。また、電源ＯＮ時にベルトループが供給経路に無い場合は、電源ＯＮ前に手動にてテープ材Ｔの先端を繰出しローラ４０下方に位置させておく。これにより、制御部５１は、電源オン時に自動的にステッピングモータ４４を回転させてテープ材Ｔの先端を可動刃７２、固定刃７３の間に位置させた上で切断用電磁弁５３に通電させることによりループ材Ｔの先端の位置決めを行う（ステップＳ１）。次いで、縫製開始スイッチ５１０のＯＮ操作が検出されてベルトループの供給動作がスタートすると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１１は、ステッピングモータ４４に所定数の駆動パルスを出力することで繰出しローラ４０を駆動する（ステップＳ３）。

そして、図２の矢印Ｂのように、テープ材Ｔの先端が繰出口から繰出されると、ＣＰＵ５１１は、つかみアーム用モータ５２を駆動してつかみアーム１０１をつかみ位置（前進位置：図３参照）まで前進させる（ステップＳ４）。そして、ＣＰＵ５１１は、つかみアーム用電磁弁１１１を駆動することでテープ材Ｔの先端（ループ先端）をつかみ（ステップＳ５）、繰出しローラ４０の駆動を継続したままつかみアーム用モータ５２を駆動してつかみアーム１０１をベルトループ形成位置（後退位置：図３参照）まで後退させる（ステップＳ６）。

次に、ＣＰＵ５１１は、切断用電磁弁５３を駆動することで切断装置を駆動し（ステップＳ７）、供給用モータ５４及び供給用電磁弁５５を駆動することで、ミシン本体１２にベルトループを供給する制御を実行し（ステップＳ８）、ミシン本体１２によるベルトループの縫製の完了後、再度、縫製物Ｓがミシンにセットされて縫製開始スイッチ５１０がＯＮされるのを待つ（ステップＳ２）。

一方、ステップＳ１において初期化処理が終了すると、ＣＰＵ５１１は、上述したステップＳ２〜ステップＳ８までの縫製処理と平行して図７に示すベルトループ供給のための割込処理を実施する。

縫製開始スイッチ５１０がＯＮされてステッピングモータ４４が駆動されると、ＣＰＵ５１１は、ステッピングモータ４４が所定のＭパルス分（例えば、Ｍ＝１）駆動される（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）毎に、ロータリーエンコーダ６５から出力されるパルス数を計数することにより、その瞬間瞬間におけるステッピングモータ４４の実回転量を検出し、それまでにステッピングモータ４４に出力した駆動パルス数とロータリーエンコーダ６５により検出された実回転量とから、偏差Ｄを求める処理を実行する（ステップＳ１０２）。次いで、ＣＰＵ５１１は、判断プログラム５１３ｂを実行することで、その偏差Ｄが予めＲＯＭ５１３に記憶されている偏差データ５１３ａ内の正常範囲、すなわち、偏差領域ａ_２（Ｄ_１≦Ｄ≦Ｄ_２）内にあるか否かの判断を行う（ステップＳ１０３）。

ステップＳ１０３において、偏差Ｄが正常範囲内にないと判断した場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ＣＰＵ５１１は、偏差Ｄが偏差領域ａ_３（Ｄ_３≦Ｄ≦Ｄ_４）内に該当するか否か、すなわち、継目検出補助レバー６１の先端部６１ｂをテープ材Ｔの継目部分（段部）が通過中であるか否かの判断を行う（ステップＳ１０４）。
ステップＳ１０４において、偏差Ｄが偏差領域ａ_３内に該当すると判断された場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１１は、段部の数を計数する段部カウンタＢに１を加える（ステップＳ１０５）とともに、ここで検出された段部のその後の送出量を示す段部ポインタＣＢを設定し、当該ポインタＣＢに現在の送出量０をセットする（ステップＳ１０６）。

一方、ステップＳ１０３において、偏差Ｄが正常範囲ａ_２内であると判断した場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１１は、段部カウンタＢの値が１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。なお、段部カウンタＢの値は、後述するように段部ポインタＣＢで規定される対応する段部が可動刃７２、固定刃７３による切断位置よりも外に排出され切断された時点でカウントダウンされる。従って、段部カウンタＢの値が１以上であるということは、テープ材Ｔの送出経路中に少なくとも一つの段部が存在することを示しており、ＣＰＵ５１１は、ステップＳ１０７の判定によりテープ材Ｔの送出経路中における段部の有無を判定している。

そして、ＣＰＵ５１１は、ステップＳ１０７においてテープ材Ｔの送出経路中に段部が無いと判定した場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）は、ステップＳ１０１に戻ってステッピングモータ４４が前回の判定時よりさらにＭパルス分駆動されたか否かを判定する。

一方、ステップＳ１０７において、Ｂ≧１、すなわち、テープ材Ｔの送出経路中に段部有り（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）と判定された場合、ＣＰＵ５１１は、現在設定されている段部ポインタＣ１〜ＣＢのそれぞれについてＭ（パルス）を加える（ステップＳ１０８）とともに、先頭の段部に対応する段部ポインタＣ１の値が、当該段部を段部の検出位置から可動刃７２、固定刃７３による切断位置まで送出するステッピングモータ４４の駆動パルスＬ以上になったか否かを判定する（ステップＳ１０９）。すなわち、このステップＳ１０９の処理により、ＣＰＵ５１１は、ステップＳ１０４で発見された段部が切断位置を越えた位置まで送出されたか否かを判定している。

ＣＰＵ５１１は、ステップＳ１０９で段部ポインタＣ１の値がＬ以上になっていないと判定された場合（ステップＳ１０９；Ｎｏ）は、ステップＳ１０１に戻ってステッピングモータ４４が前回の判定時よりさらにＭパルス分駆動されたか否かを判定する。
一方、ステップＳ１０９で段部ポインタＣ１の値がＬ以上であると判定された場合（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ５１１は、段部ポインタＣ１の対応段部のミシンへの供給を防止するために、ステッピングモータ４４の駆動を停止させるとともに切断用電磁弁５３を駆動することで切断装置を駆動して、段部（継目）部分を排除する処理を実行し、さらに、操作パネル５６の表示部（表示手段）に段部が検出されたことを報知する所定のエラーコードを表示する（ステップＳ１１０）。次いで、割込処理によりテープ材Ｔが切断されたので、図６に示すベルトループ供給装置１３の基本動作におけるそれまでの処理を中断して、ステップＳ３の処理から新たなベルトループ供給動作を実行する指令を出力する（ステップＳ１１１）。

さらに、ＣＰＵ５１１は、後続する処理のために、切断処理により一つ少なくなった段部数との対応させるために段部カウンタＢのカウントダウン（Ｂ＝Ｂ−１）を行うとともに、各段部に対して、切断位置に対する順番で段部ポインタを付すために各段部の段部ポインタの繰下処理を行い（ステップＳ１１２）、再度、ステップＳ１０１の処理に戻る。

一方、ステップＳ１０４において、偏差Ｄが偏差領域ａ_３内に無いと判断された場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ＣＰＵ５１１は、偏差Ｄが偏差領域ａ_１（Ｄ≦Ｄ_０）内にあるか否か、すなわち、ループ無しの状態（ベルトループの使い果たし等により、テープ材Ｔが無しの状態）であるか否かの判断を行う（ステップＳ１１３）。

ステップＳ１１３において、偏差Ｄが偏差領域ａ_１内にあると判断された場合（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１１は、操作パネル５６に設けられた図示しない表示部に、例えば、テープ材Ｔが使い果たされている旨のエラー表示をさせたり、新たなテープ材Ｔの補充を促す旨の警告を発したりして、判断された判断結果に対応する報知を行う繰出し制御処理を実行し（ステップＳ１１４）、さらに、ステッピングモータ４４及び各モータ５２、５４の駆動を停止させるとともに各電磁弁１１１、５３、５５を制御してベルトループ供給装置１３の装置全体を停止させる処理を実行する（ステップＳ１１５）。

一方、ステップＳ１１３において、偏差Ｄが偏差領域ａ_１内に無いと判断された場合（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、ＣＰＵ５１１は、偏差Ｄが偏差領域ａ_４（Ｄ_４≦Ｄ）内にあるか否か、すなわち、例えば、経路中や経路に供給される前においてテープ材Ｔが何れかの箇所に引っ掛かったり絡まったりして供給されない場合や、ステッピングモータ４４がロック或いは脱調した場合等によりテープ材Ｔを繰出せない繰出し不良の状態であるか否かの判断を行う（ステップＳ１１６）。

ステップＳ１１６において、偏差Ｄが偏差領域ａ_４内にあると判断された場合（ステップＳ１１６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１１は、操作パネル５６の図示しない表示部に、例えば、テープ材Ｔが経路内に引っ掛かっている旨のエラー表示をさせたり、テープ材Ｔの入れ直し等を促す旨の警告を発したりして、判断された判断結果に対応する報知を行う繰出し制御処理を実行し（ステップＳ１１７）、さらに、ステッピングモータ４４の駆動を停止させるとともに各電磁弁１１１、５３、５５を制御して装置全体を停止させる処理を実行する（ステップＳ１１５）。

一方、ステップＳ１１６において、偏差Ｄが偏差領域ａ_４内に無いと判断された場合（ステップＳ１１６；Ｎｏ）、ＣＰＵ５１１は、この偏差Ｄが何れの偏差領域にも該当しないと判断された回数ｎをインクリメント、すなわちカウントアップ（ｎ＝ｎ＋１）する（ステップＳ１１８）とともに、当該ステップＳ１１８においてカウントアップされた後のｎが所定数（例えば、本実施形態では３）以上であるか否かの判断を行う（ステップＳ１１９）。

そして、ステップＳ１１９において、カウントアップされたｎが所定数（例えば、本実施形態では３）未満の場合（ステップＳ１１９；Ｎｏ）はステップＳ１０１に戻り、上述した処理を繰り返し実行する。一方ステップＳ１１９において、カウントアップされたｎが所定数以上の場合（ステップＳ１１９；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１１は、操作パネル５６の図示しない表示部に、例えば、未知のエラーが発生した旨のエラー表示をさせ、判断された判断結果に対応する報知を行い（ステップＳ１２０）、さらに、ステッピングモータ４４の駆動を停止させるとともに各電磁弁１１１、５３、５５を制御して装置全体を停止させるの処理を実行する（ステップＳ１１５）。

（実施形態の効果）
以上述べた本実施形態に係るベルトループ供給装置１３によれば、ロータリーエンコーダ６５により、繰出し手段３７の駆動源として設けられたステッピングモータ４４の実回転量を検出することができる。また、その検出結果に基づき、判断プログラム５１３ｂを実行するＣＰＵ５１１が、ステッピングモータ４４への指令回転量とロータリーエンコーダ６５により検出されたステッピングモータ４４の実回転量との偏差Ｄが、ＲＯＭ５１３内に記憶された偏差データ５１３ａのうち、何れの偏差領域内にあるかを判断することにより、テープ材Ｔ（ベルトループ材料）の継目部分や引っ掛かり等による繰出し不良、又は、使い果たし等によるベルトループ材料の有無を判断することができる。さらに、繰出し制御処理プログラム５１３ｃを実行するＣＰＵ５１１により、判断手段として機能するＣＰＵ５１１の判断結果に基づきステッピングモータ４４の駆動を停止させるとともに、前記判断手段の判断結果に対応する報知を行う繰出し制御処理を実行することができる。これにより、ベルトループの縫い付け不良の発生を防止することができ、その結果、ベルトループ供給装置１３の信頼性の向上を図ることができる。また、その際、操作パネル５６の図示しない表示部（表示手段）が判断手段の判断結果に対応する表示を行うので、作業者はステッピングモータ４４の駆動が停止され、ベルトループ材料の繰出しが停止に至った原因を容易に知ることができ、迅速に対応することができる。

また、各偏差領域の境界の少なくとも一部について、互いが所定の間隔を開けて設定されていることにより、判断手段による判断の空白領域を設けることができ、閾値の前後、例えば、偏差領域ａ_１とａ_２又は偏差領域ａ_２とａ_３との境界の何れともつかない範囲について断定的な制御を回避することができる。すなわち、例えば、閾値の前後のある範囲については、何れの偏差領域に該当するかが断定的に判断できない場合もあり得る。このような範囲について、例えば、ステッピングモータ４４への指令回転量とロータリーエンコーダ６５により検出されたステッピングモータ４４の実回転量との偏差が、間隔のない一点の閾値に基づいて判断され、何れか一方に決められてしまうとすれば、停止する必要がないのに停止したり、停止する必要があるのに停止しなかったりする場合が生じ得る。従って、判断手段による判断の空白領域を設けることで、何れの偏差領域かの断定的な判断ができない場合に、繰出し制御手段として機能するＣＰＵ５１１によって繰出し手段の駆動源たるステッピングモータ４４が停止させられる頻度を低下させることができる。これにより、ベルトループの縫い付け不良を防止しつつ繰出し動作の停止頻度を抑制して生産性の向上を図ることができる。

また、付勢手段６０を備えることにより、ステッピングモータ４４への指令回転量とロータリーエンコーダ６５により検出されるステッピングモータ４４の実回転量との偏差を増大させることができる。従って、テープ材Ｔの継目部分や引っ掛かりによる繰出し不良、又は、使い果たし等によるテープ材Ｔの有無を、より一層容易に且つ確実に判断することができる。

なお、本実施形態では、従来のベルトループ供給装置に、物理的にはロータリーエンコーダ６５を付加するだけの簡易な構成であり、これに、判断プログラム５１３ｂ及び繰出し制御処理プログラム５１３ｃを備えることで、テープ材Ｔの継目部分（段部）、繰出し不良、テープ材Ｔの有無及び未知のエラーを検出することができ、その検出結果に基づき制御部５１が繰出し制御処理を行うことにより、ベルトループの縫い付け不良の発生を有効に防止することができる。

また、従来のベルトループ供給装置に継目検出手段として設けられていた、例えば、アナログメーターや該アナログメータへのテープ材Ｔの厚さ伝達手段（例えば、歯車等）が不要となるため、ベルトループ供給装置１３の構成を単純なものとすることができるため、当該ベルトループ供給装置１３の信頼性の向上を図ることができる。

（その他）
なお、ロータリーエンコーダ６５は、上記実施形態ではステッピングモータ４４の出力軸４４ａと同軸上に配置したが、例えば、繰出しローラ４０の同軸上であってもよいし、或いは、駆動用タイミングベルト４６上にロータリーエンコーダ用プーリーを介して設置してもよい。これらのように構成しても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、上記実施形態では、ステッピングモータ４４の駆動パルスとロータリーエンコーダ６５の出力パルスの偏差を増大させるために、継目検出補助レバー６１を配置しているが、例えば、ローラ部材を配置して負荷を与えても同様の効果を得ることができるし、或いは、繰出し経路を屈曲させて負荷を与える構成としても同様の効果を得ることができる。

また、継目検出補助レバー６１の先端部６１ｂは、例えば、平面部を有する形状としてもよい。この場合、当該平面部がテープ材Ｔと接するように取り付けて、テープ材Ｔと先端部６１ｂとの接触面積を広く確保することが望ましい。このようにすれば、上記偏差を生じさせる時間を長く確保することができるため、その偏差を検出することが容易となる。

また、継目検出補助レバー６１は、テープ材Ｔの継目部分等の検出を容易とするために設けているが、かかる継目検出補助レバー６１を設けなくとも、繰出しローラ４０には、通常の繰出し時、テープ材Ｔの継目部分（段部）通過時及びテープ材Ｔが無い場合（つまり、テープ材Ｔを使い果たした状態）等に負荷の変動が起きるため、ステッピングモータ４４の駆動パルスとロータリーエンコーダ６５の出力パルスとの偏差に変化が起きるため、上記実施形態と同様の検出を行うことは可能である。すなわち、例えば、上記実施形態の構成から継目検出補助レバー６１を省略した構成とすることも可能である。

本発明の一例としてのベルトループ供給装置を備えるベルトループ縫付けミシンを示す平面図である。図１に示すベルトループ供給装置の概略構成を示す側面図である。繰出し手段と引出し手段の間にテープ材が渡された状態を示す概略図である。図１のベルトループ供給装置の動作制御を行う制御回路を示すブロック図である。本実施形態における偏差の概念を説明するための概念図である。本実施形態におけるベルトループ供給装置の基本動作を示すフローチャートである。本実施形態におけるベルトループ供給装置の割込処理動作を示すフローチャートである。従来のベルトループ供給装置の繰出し手段を示す側面図である。

符号の説明

１０ベルトループ縫付けミシン
１２ミシン本体
１３ベルトループ供給装置
３４切断手段
３５ループ供給手段
３７繰出し手段
３８引出し手段
４４ステッピングモータ
５０制御回路
５１制御部（制御手段）
５１１ＣＰＵ（判断手段、繰出し制御手段）
５１２ＲＡＭ
５１３ＲＯＭ（記憶手段）
５１３ａ偏差データ
５１３ｂ判断プログラム（判断手段）
５１３ｃ繰出し制御処理プログラム（繰出し制御手段）
６０付勢手段
６１継目検出レバー
６１ａ折曲部
６１ｂ先端部
６５ロータリーエンコーダ（検出手段）
Ｔテープ材（ベルトループ材料）

Claims

ベルトループを縫製物に縫い付けるミシンに対して、所定の長さに切断されたベルトループを供給するもので、
布地を継ぎ合わせて形成したベルトループ材料を、ステッピングモータを駆動源として所定の経路に沿って繰り出す繰出し手段と、
前記ステッピングモータの実回転量を検出する検出手段と、
前記繰出し手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記ステッピングモータへの指令回転量と、前記検出手段により検出される前記ステッピングモータの実回転量との偏差に関して、複数の閾値により分割された複数の偏差領域を備えてなる偏差データが予め記憶された記憶手段と、
前記ステッピングモータへの指令回転量と前記検出手段により検出された前記ステッピングモータの実回転量との偏差が、前記記憶手段に記憶された偏差データのうち、何れの前記偏差領域内にあるかを判断することにより、前記ベルトループ材料の継目や引っ掛かりによる繰出し不良、又は、前記ベルトループ材料の使い果たしの少なくとも何れか一方を判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づき、前記ステッピングモータの駆動を停止させるとともに、前記判断手段の判断結果に対応する報知を行う繰出し制御処理を実行する繰出し制御手段と、を備えることを特徴とするベルトループ供給装置。
前記各偏差領域の境界の少なくとも一部について、互いが所定の間隔を空けて設定されていることを特徴とする請求項１に記載のベルトループ供給装置。
前記繰出し手段によるベルトループ材料の繰出しに負荷を与える付勢手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のベルトループ供給装置。