JP2001041731A - 布の厚み検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 布の段部検出に適用される判定値の設定の手
間を省くことが可能な布の厚み検出装置を提供する。 【解決手段】 テープ材Ｍの厚みを計測可能な厚み計測
手段２０を備え、この厚み計測手段２０による計測結果
と予め設定されている判定値Ｈ０、Ｈ１との比較によ
り、テープ材Ｍの段部（例えば、テープ材Ｍの有無、テ
ープ材Ｍの継目など）を検出可能なベルトループの厚み
検出装置１０である。テープ材Ｍの段部の検出に先立っ
て、テープ材Ｍの段部である箇所と、テープ材Ｍの段部
でない箇所における厚みを厚み計測手段２０により計測
し、この計測結果を基準データＬ０、Ｌ１、Ｌ２として
収集する基準データ収集手段（制御装置４０）と、この
基準データ収集手段により収集した前記基準データに基
づいて判定値Ｈ０、Ｈ１を設定する判定値設定手段（制
御装置４０）とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、布の段部を検出可
能な布の厚み検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、布の厚みを計測し、該計測値
と予め設定されている判定値との比較により、布の段部
を検出可能な布の厚み検出装置として、例えば、ベルト
ループ縫付けミシンに備わるベルトループの厚み検出装
置が知られている。ベルトループ縫付けミシンは、例え
ばズボンなどの縫製物にベルトループを縫い付けるミシ
ンで、２本針のサイクルミシンなどからなるミシン本体
と、このミシン本体にベルトループを供給するベルトル
ープ供給装置とを有している。ベルトループの厚み検出
装置は、ベルトループ供給装置に設けられ、このベルト
ループ供給装置において、ベルトループ形成用のテープ
材の段部となる継目や、テープ材の有無を検出するよう
になっている。例えば、段部となる継目を検出するため
の判定値を設定するには、先ず、布の通常の厚さと段部
の厚さとを測定し、次に、両測定値の平均値を求め、こ
れを判定値として設定するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ベ
ルトループの厚み検出装置など、従来の布の厚み検出装
置では、布の種類によって上記判定値が異なってくるた
め、布の種類が替わる毎に、上記判定値をユーザーが設
定しなければならなかった。即ち、布の種類が替わる毎
に、上記判定値の設定操作、つまり、布の通常の厚さと
段部の厚さとを測定し、両測定値の平均値を判定値とし
て設定する操作、を行う必要があり、非常に手間がかか
るという問題点があった。更に、段部の検出基準となる
判定値、テープ材の有無の検出基準となる判定値等、い
くつもの判定値を設定しているような場合は、それぞれ
の判定値について設定し直す必要があり、非常に手間が
かかるという問題点があった。

【０００４】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、布の段部検出に適用される判
定値の設定の手間を省くことが可能な布の厚み検出装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、布（例えば、テープ材Ｍな
ど）の厚みを計測可能な厚み計測手段（２０）を備え、
この厚み計測手段による計測結果と予め設定されている
判定値（例えば、判定値Ｈ０、Ｈ１など）との比較によ
り、布の段部を検出可能な布の厚み検出装置（例えば、
ベルトループの厚み検出装置１０など）において、前記
布の段部の検出に先立って、布の所定箇所における厚み
を前記厚み計測手段により計測し、この計測結果を基準
データ（例えば、基準データＬ０、Ｌ１、Ｌ２など）と
して収集する基準データ収集手段（例えば、制御装置４
０など）と、この基準データ収集手段により収集した前
記基準データに基づいて前記判定値を設定する判定値設
定手段（例えば、制御装置４０など）と、を備える構成
とした。

【０００６】この請求項１記載の発明によれば、布の段
部の検出に先立って、厚み計測手段により、布の所定箇
所における厚みが計測され、この計測結果が、基準デー
タ収集手段により基準データとして収集され、この収集
された基準データに基づいて、判定値設定手段により判
定値が設定されることとなる。従って、判定値を設定す
る手間を省くことができる。

【０００７】ここで、厚み計測手段としては、布に接触
して布の厚みを計測するものや、光検出器等を用いて非
接触で布の厚みを計測するものなどが挙げられる。布の
段部には、部分的に突出している凸部（例えば、布どう
しを接合した際に生じる継目など）だけでなく、部分的
に窪んでいる凹部も含まれる。さらに、布の有無によっ
て形成される段差部分も含まれる。布の所定箇所には、
布の段部でない箇所や、布の段部である箇所が含まれ
る。この布の段部である箇所には、布の無い箇所も含ま
れる。また、基準データに基づいて判定値を設定する方
法としては、例えば、布の段部でない箇所における計測
結果を基準データとして、この基準データに所定の定数
を乗じた値を判定値とする方法や、例えば、布の段部で
ない箇所における計測結果と、布の段部である箇所にお
ける計測結果を基準データとして、これら基準データの
平均値を段部検出の判定値とする方法などが挙げられ
る。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の布
の厚み検出装置において、前記布は、ベルトループ形成
用のテープ材（Ｍ）であり、前記布の所定箇所には、前
記テープ材の段部である箇所と、前記テープ材の段部で
ない箇所とが含まれる構成とした。

【０００９】この請求項２記載の発明によれば、判定値
設定手段により、テープ材の段部である箇所における厚
みとテープ材の段部でない箇所の厚みに基づいて、判定
値が設定されることとなる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図６の図面を参照しながら説明する。

【００１１】ベルトループ縫付けミシン１は、例えばズ
ボンなどの縫製物にベルトループを縫い付けるもので、
図１に示すように、２本針のサイクルミシンなどからな
るミシン本体２と、このミシン本体２にベルトループを
供給するベルトループ供給装置３とを有している。そし
て、ベルトループ供給装置３は、本発明に係る布の厚み
検出装置として例示するベルトループの厚み検出装置１
０を備える他、ベルトループの材料となるテープ材Ｍを
繰り出すテープ材繰出手段４、このテープ材繰出手段４
により繰り出されたテープ材Ｍの先端部を挟持してテー
プ材Ｍを所定量引き出すテープ材引出手段５、このテー
プ材引出手段５により引き出されたテープ材Ｍを裁断す
るすテープ材裁断手段６、このテープ材裁断手段６によ
り裁断されたテープ材Ｍを支持するテープ材受け面８
と、このテープ材受け面８に支持されたテープ材Ｍをミ
シン本体２の縫製箇所まで供給するテープ材供給手段７
などを備えている。なお、テープ材繰出手段４は、テー
プ送り出し台９（図２）上のテープ材Ｍを送り出し可能
なローラ４ａと、該ローラ４ａを回転駆動するテープく
り出しモータ４ｂ（図３）とを有している。これによ
り、以下のような作用を奏する。先ず、テープ材繰出手
段４のローラ４ａを駆動してテープ送り出し台９上のテ
ープ材Ｍを少量繰り出し、次に、テープ材引出手段５を
図１における下方、即ち、テープ材Ｍの先端方向、に向
かって移動してテープ材Ｍ先端を挟持し、その後、テー
プ材繰出手段４の駆動によりテープ材Ｍを繰り出すと同
時にテープ材引出手段５を図１における上方に向かって
移動して、テープ材Ｍをテープ材受け面８上へと送給
し、所要量のテープ材Ｍが送給されると両手段４、５が
停止し、その後、テープ材裁断手段６によりテープ材Ｍ
の基端を切断すると共にテープ材引出手段５によるテー
プ材Ｍ先端の挟持を開放する。次いで、テープ材供給手
段７が図１における左方へと移動して、途中、切断され
たテープ材Ｍを挟持して、両端を内側へと折り返し、更
に、図１における左方へと移動し、テープ材Ｍをミシン
本体２の図示しないミシンベッド上へと供給する。

【００１２】ベルトループの厚み検出装置１０は、上記
テープ材繰出手段４によりテープ材Ｍを繰り出す過程に
おいて、テープ材Ｍの段部を検出するものである。テー
プ材Ｍの段部としては、例えば、図５（ａ）及び図５
（ｂ）に示すように、２本のテープ材Ｍをつなぎ合わせ
たときに２本のテープ材Ｍが重なり合って形成される段
差部分、つまり、継目や、テープ材Ｍの有無によって形
成される段差部分などが挙げられる。一般に、テープ材
Ｍは複数のテープ材を一列につなぎ合わせて構成される
ため、１本のテープ材Ｍには複数の継目が形成される。
このようなテープ材Ｍの段部を検出するベルトループの
厚み検出装置１０は、図３に示すように、厚み計測手段
２０、操作パネル３０、制御装置４０等により構成され
ている。

【００１３】厚み計測手段２０は、検出レバー１１、支
軸１２、バネ材１３、大ギア１４、小ギア１５、取付フ
レーム１６、厚み検出センサ１７等からなる。検出レバ
ー１１は、図１及び図２に示すように、支軸１２の一端
に取り付けられて、この支軸１２を中心に取付フレーム
１６に対して回動自在に保持されると共に、バネ材１３
の作用により常時先端側がテープ送り出し台９を押圧す
るようになっている。支軸１２の他端側には、大ギア１
４が取り付けられ、この大ギア１４には、厚み検出セン
サ１７の検出軸１７ａに取り付けられた小ギア１５が噛
合されている。即ち、テープ送り出し台９上のテープ材
Ｍの有無或いはテープ材Ｍの厚みの変化にあわせて、検
出レバー１１の先端部が上下動し、この上下動に伴い支
軸１２を中心に大ギア１４が回転すると共に、この大ギ
ア１４に噛合する小ギア１５が回転するようになってい
る。つまり、テープ材Ｍの有無或いはテープ材Ｍの厚み
の変化が、検出レバー１１、支軸１２、大ギア１４及び
小ギア１５等を介して厚み検出センサ１７の検出軸１７
ａに伝達されると共に、この伝達される過程において、
大ギア１４及び小ギア１５により、その変化量が拡大さ
れるようになっている。厚み検出センサ１７は、例え
ば、回転形磁気式ポテンションメータ等よりなり、検出
軸１７ａの回転角の変化量を計測可能となっている。こ
の厚み検出センサ１７は、図３に示すように、制御装置
４０に電気的に接続されていて、計測データを制御装置
４０に出力できるようになっている。

【００１４】操作パネル３０は、図４に示すように、例
えば、液晶表示装置（ＬＣＤ：Liquid Crystal Displa
y）からなる表示部３１の他、テンキー３２、機能選択
スイッチ３３、左右の切換スイッチ３４ａ、３４ｂ、停
止スイッチ３５等の各種スイッチを備えている。

【００１５】制御装置４０は、ＣＰＵ（Central Proces
sing Unit ）、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）、ＲＡＭ（R
andom Access Memory）等を備えている。ＲＡＭは、厚
み検出センサ１７からの計測データを基準データＬ０、
Ｌ１、Ｌ２（後述）として一時記憶する記憶領域や、テ
ープ材Ｍの継目検出に適用される判定値Ｈ１及びテープ
材Ｍの有無検出に適用される判定値Ｈ０を記憶する記憶
領域を備える他、ＣＰＵの作業領域などを備えている。
この制御装置４０には、図３に示すように、厚み検出セ
ンサ１７、操作パネル３０、テープ材繰出手段４のテー
プくり出しモータ４ｂ等が接続されている。

【００１６】次に、上記ベルトループの厚み検出装置１
０により行われるティーチング処理、並びに、テープ材
Ｍの段部となる継目やテープ材Ｍの有無を検出する段部
検出処理について、図６を参照しながら説明する。

【００１７】ティーチング処理は、実際に使用するテー
プ材Ｍの段部でない箇所の厚みとテープ材Ｍの段部であ
る箇所の厚みを計測し、該計測データを基準データＬ
０、Ｌ１、Ｌ２として、テープ材Ｍの継目検出に適用さ
れる判定値Ｈ１と、テープ材Ｍの有無検出に適用される
判定値Ｈ０とを自動設定する処理のことで、テープ材Ｍ
の段部を検出する段部検出処理に先立って行われる。

【００１８】先ず、ティーチング処理を開始するにあた
り、操作パネル３０の表示部３１を、図６（ｃ）に示す
ティーチング画面に切り替える。即ち、操作パネル３０
の表示部３１に、図６（ａ）に示す設定画面が表示され
ている状態において、機能選択スイッチ３３を押圧し
て、図６（ｂ）に示す継目入力画面に切り替えた後、テ
ンキー３２の「１」を押圧して、図６（ｃ）に示すティ
ーチング画面に切り替える。

【００１９】次いで、テープ送り出し台９上にテープ材
Ｍが無い状態で、テンキー３２の「０」を押圧する。す
ると、そのときの厚み検出センサ１７による計測データ
が、基準データＬ０として制御装置４０のＲＡＭの記憶
領域に記憶され、この基準データＬ０が、図６（ｃ）に
示すように、操作パネル３０の表示部３１に表示され
る。なお、基準データＬ０が既に制御装置４０のＲＡＭ
の記憶領域に記憶されている場合には、この基準データ
Ｌ０の計測及び設定を省略することができる。

【００２０】次いで、テープ送り出し台９上に、例えば
図５に示すように段部を有するテープ材Ｍをセットし、
テンキー３２の「７」を押圧する。すると、この押圧に
基づき、制御装置４０からテープくり出しモータ４ｂに
制御信号が送られて、ローラ４ａが回転し、該ローラ４
ａの回転によりテープ材Ｍの繰り出しが行われる。この
間、検出レバー１１の先端部がテープ材Ｍの厚みの変化
にあわせて上下動し、この上下動に伴い、前述したよう
に厚み検出センサ１７の検出軸１７ａが回転して、検出
軸１７ａの回転角の変化量、つまりテープ材Ｍの厚みが
厚み検出センサ１７により計測される。この計測データ
は、制御装置４０に出力され、その中で最小値が基準デ
ータＬ１としてＲＡＭの記憶領域に記憶される一方、最
大値が基準データＬ２としてＲＡＭの記憶領域に記憶さ
れる。つまり、制御装置４０により、基準データ収集手
段が構成されている。ここで、上記最小値は、段部が存
在しない通常の厚さ部分の中（例えば、図５（ａ）で
は、ｍ１、ｍ３の部分）で最も薄い箇所の値であり、一
方、上記最大値は、段部の中（例えば、図５（ａ）で
は、ｍ２の部分）で最も厚い箇所の値である。こうして
収集された基準データＬ１、Ｌ２は、図６（ｃ）に示す
ように、操作パネル３０の表示部３１に表示される。

【００２１】その後、テープ材Ｍの段部となる継目が検
出レバー１１の先端部を通過したところで、テンキー３
２の「７」の押圧を止め、テンキー３２の「９」を押圧
する。すると、制御装置４０からテープくり出しモータ
４ｂに制御信号が送られて、ローラ４ａの回転が停止
し、テープ材Ｍの繰り出し動作が停止されると共に、制
御装置４０において、ＲＡＭの記憶領域に記憶されてい
る基準データＬ０、Ｌ１、Ｌ２に基づき判定値Ｈ０、Ｈ
１を設定する処理が行われる。例えば、判定値Ｈ０は、
上記基準データＬ０、Ｌ１の平均値に設定され、一方、
判定値Ｈ１は、上記基準データＬ１、Ｌ２の平均値に設
定される。設定された判定値Ｈ０、Ｈ１は、ＲＡＭの記
憶領域に記憶され、図６（ａ）に示すように、操作パネ
ル３０の表示部３１に表示される。つまり、制御装置４
０により、判定値設定手段が構成されている。

【００２２】また、上記判定値Ｈ０、Ｈ１を変更する場
合には、図６（ａ）に示す設定画面において、左右の切
換スイッチ３４ａ、３４ｂにより［１Ｉ］（判定値Ｈ０
を変更する場合）、［１Ｊ］（判定値Ｈ１を変更する場
合）の何れか一方を選択して、テンキー３２により判定
値を直接数値入力する。この数値入力により、制御装置
４０のＲＡＭの記憶領域に記憶されている判定値Ｈ０、
Ｈ１を更新することができる。

【００２３】このようにティーチング処理により判定値
Ｈ０、Ｈ１を設定した状態において、テープ材繰出手段
４によりテープ材Ｍの繰り出しを開始すると、テープ材
Ｍの段部となる継目やテープ材Ｍの有無を検出する段部
検出処理が行われる。即ち、テープ材Ｍの繰り出しが行
われている間、テープ材Ｍの厚みが厚み計測手段２０に
より計測され、該計測データが、制御装置４０に出力さ
れる。制御装置４０では、計測データと各判定値Ｈ０、
Ｈ１との比較が行われ、該比較の結果、計測データが判
定値Ｈ０未満である場合には、「テープ材Ｍが無い」と
判定され、計測データが判定値Ｈ１以上である場合に
は、「テープ材Ｍの継目である」と判定される。「テー
プ材Ｍが無い」と判定された場合には、操作パネル３０
の表示部３１に「テープ材Ｍが無い」ことを示す表示が
なされ、「テープ材Ｍの継目である」と判定された場合
には、テープ材繰出手段４、テープ材裁断手段６によ
り、継目（段部）の箇所を切断して排除する段部の排除
処理が行われる。

【００２４】以上のように、この実施の形態のベルトル
ープの厚み検出装置１０によれば、テープ材Ｍの段部と
なる継目やテープ材Ｍの有無の検出に先立ってティーチ
ング処理が行われ、このティーチング処理において、厚
み計測手段２０により、テープ材Ｍの段部でない箇所の
厚みとテープ材Ｍの段部である箇所の厚みが計測され、
この計測結果が、制御装置４０（基準データ収集手段）
により基準データＬ１、Ｌ２として収集され、この収集
された基準データＬ１、Ｌ２及び基準データＬ０に基づ
いて、制御装置４０（判定値設定手段）により、テープ
材Ｍの継目検出に適用される判定値Ｈ１と、テープ材Ｍ
の有無検出に適用される判定値Ｈ０が設定されることと
なる。従って、判定値Ｈ０、Ｈ１を設定するユーザーの
手間を省くことができる。そのため、判定値Ｈ０、Ｈ１
の設定に要する時間を、従来と比較して短縮することが
でき、作業効率を大幅にアップすることができる。

【００２５】なお、本発明は、この実施の形態で示した
ベルトループの厚み検出装置１０に限定されるものでは
なく、その他の布の厚み検出装置に適用することも可能
である。また、テープ材Ｍの段部として、テープ材Ｍの
継目と、テープ材Ｍの有無により形成される段差部分を
例示したが、これら以外の段部（例えば、不良個所）の
検出に本発明を適用することも可能である。また、この
実施の形態では、テープ材Ｍの有無検出に適用する判定
値Ｈ０として、上記基準データＬ０、Ｌ１の平均値を用
い、テープ材Ｍの継目検出に適用する判定値Ｈ１とし
て、上記基準データＬ１、Ｌ２の平均値を用いるように
したが、判定値はテープ材Ｍの有無や継目の検出を行う
ことができれば良く、判定値の算出方法はこれに限られ
ない。図５のようなテープ材Ｍを使用した場合、例え
ば、上記判定値Ｈ０として、上記基準データＬ１に所定
の定数（例えば、０．７５）を乗じた値を用い、上記判
定値Ｈ１として、上記基準データＬ２に所定の定数（例
えば、０．７５）を乗じた値を用いるようにしてもよ
い。また、ティーチング処理により設定した上記判定値
Ｈ０、Ｈ１を、各テープ材に対応させた状態で記憶保持
することによって、同じテープ材を用いるときに、ティ
ーチング処理を省略することも可能である。また、厚み
計測手段の構成等も任意であり、その他、具体的な細部
構造等についても本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜
に変更可能であることは勿論である。

【００２６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、布の段部
の検出に先立って、厚み計測手段により、布の所定箇所
における厚みが計測され、この計測結果が、基準データ
収集手段により基準データとして収集され、この収集さ
れた基準データに基づいて、判定値設定手段により判定
値が設定されることとなる。従って、判定値を設定する
手間を省くことができる。

【００２７】請求項２記載の発明によれば、判定値設定
手段により、テープ材の段部である箇所における厚みと
テープ材の段部でない箇所の厚みに基づいて、判定値が
設定されることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る布の厚み検出装置として例示する
ベルトループの厚み検出装置を備えたベルトループ縫付
けミシンを示す概略平面図である。

【図２】ベルトループの厚み検出装置を構成する厚み計
測手段を示す斜視図である。

【図３】ベルトループの厚み検出装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図４】ベルトループの厚み検出装置を構成する操作パ
ネルの正面図である。

【図５】ベルトループ形成用のテープ材に形成される段
部（継目）を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は
（ａ）の矢印Ａ−Ａ線に沿った縦断面図である。

【図６】図４の操作パネルの表示部を示す平面図で、
（ａ）は設定画面、（ｂ）は継目入力画面、（ｃ）はテ
ィーチング画面、がそれぞれ表示されている状態を示し
ている。

【符号の説明】

１ ベルトループ縫付けミシン ２ ミシン本体 ３ ベルトループ供給装置 ４ テープ材繰出手段 ４ａ ローラ ４ｂ テープくり出しモータ １０ ベルトループの厚み検出装置（布の厚み検出装
置） １１ 検出レバー １７ 厚み検出センサ ２０ 厚み計測手段 ３０ 操作パネル ３１ 表示部 ４０ 制御装置（基準データ収集手段、判定値設定手
段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F069 AA46 BB34 DD15 DD16 GG01 GG06 GG39 GG52 GG56 GG74 HH02 JJ13 JJ19 JJ25 MM04 NN12 PP01 QQ05 3B150 BB04 CC04 LA40 LA42 MA16 QA06 QA08

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】布の厚みを計測可能な厚み計測手段を備
   え、この厚み計測手段による計測結果と予め設定されて
   いる判定値との比較により、布の段部を検出可能な布の
   厚み検出装置において、 前記布の段部の検出に先立って、布の所定箇所における
   厚みを前記厚み計測手段により計測し、この計測結果を
   基準データとして収集する基準データ収集手段と、 この基準データ収集手段により収集した前記基準データ
   に基づいて前記判定値を設定する判定値設定手段と、を
   備えることを特徴とする布の厚み検出装置。
2. 【請求項２】前記布は、ベルトループ形成用のテープ材
   であり、 前記布の所定箇所には、前記テープ材の段部である箇所
   と、前記テープ材の段部でない箇所とが含まれることを
   特徴とする請求項１記載の布の厚み検出装置。