JPH10300456A - 厚み異常検出装置およびベルトループの段部検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明の目的は、ほぼ一定の厚みを有する
被検体の厚み方向の異常を検出する厚み異常検出装置、
並びに、ベルトループ形成用のテープ材に形成された段
部を検出するベルトループの段部検出装置において、煩
雑な調整設定を不要とし、厚み異常の検出に対して、信
頼性の高い段部の検出を可能とすることである。 【解決手段】 ほぼ一定の厚みを有する被検体の厚み方
向の異常を検出する厚み異常検出装置である。そして、
前記被検体の任意の箇所の厚みを連続量として計測可能
な計測手段と、この計測手段により計測される箇所を前
記被検体の表面に沿って走査させる走査手段と、前記計
測手段による計測データに基づいて厚み方向の異常を検
出する検出手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ほぼ一定の厚みを
有する被検体の厚み方向の異常を検出する厚み異常検出
装置、並びに、ベルトループ形成用のテープ材に形成さ
れた段部を検出するベルトループの段部検出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ほぼ一定の厚みを有する被検体の厚み方
向の異常を検出する厚み異常検出装置として、たとえ
ば、ベルトループ形成用のテープ材の段部を検出する段
部検出装置がある。ベルトループとは、ズボンやスカー
トなどの腰部にあるベルトを通すループのことである。
ベルトループの原材料となるテープ材は長いひも状のも
ので、所々に段部となる継目がある。このようなテープ
材の不要な継目部分の検出や、テープ送り出し台上のテ
ープ材の有無の検知を行う装置が、前記ベルトループの
段部検出装置である。

【０００３】一般的な、ベルトループの段部検出装置と
して、例えば図１１に示すような段部検出装置２０があ
る。この段部検出装置２０は、検出用レバー２１、検知
子２４、バネ材２７、光センサ２２，２３、テープ送り
出し台２６等で構成され、テープ送りだし台２６上に載
置されたテープ材Ｍを検知子２４で探ることで、テープ
材Ｍの段部等を検出するようになっている。検出用レバ
ー２１は、先端に設けられた検知子２４の動きを後端側
に伝達するもので、支点２５を中心に回動可能に保持さ
れると共に、バネ材２７の作用により常時先端側がテー
プ送り出し台２６を押圧するようになっている。光セン
サ２２，２３は、それぞれ、検出用レバー２１の後端部
が所定位置より高くなるか低くなるかを検出する２値的
なセンサで、これらの内、光センサ２２はテープ送り出
し台２６上のテープ材Ｍがあるか否かを検出するもの
で、光センサ２３はテープ材Ｍの段部を検出するもので
ある。

【０００４】上記構成の段部検出装置２０によれば、テ
ープ送り出し台２６上をテープ材Ｍが移動して、検知子
２４の下をテープ材Ｍの継目が通過すると、検知子２４
が図１１の上方向に動き、それに伴い検出用レバー２１
が支点２５を中心に回動して、検出用レバー２１の後端
部が下方向に動き、さらにこの検出用レバー２１の後端
部の下方向の動きを光センサ２３が検知する。また、更
にテープ送り出し台２６上をテープ材Ｍが移動して、検
知子２４の下にテープ材Ｍが無くなると、検知子２４が
下方向に動き、それに伴い検出用レバー２１が支点２５
を中心に回動して、検出用レバー２１の後端部が上方向
に動き、さらにこの検出用レバー２１上の後端部の上方
向の動きを光センサ２２が検知する。こうして、検出用
レバー２１の後端部を光センサ２３が検知した場合は、
検知子２４の下はテープ材Ｍの継目であると判断し、一
方光センサ２２が検知した場合は、検知子２４の下はテ
ープ材Ｍが無いと判断することができる。

【０００５】つまり、上記のようなベルトループの段部
検出装置は、一般に、テープ材の厚みの異常を検出する
と同時に、テープ送り出し台上のテープ材の有無の確認
も行うため、２基の光センサをそれぞれの対象ごとの、
検知専用センサとして設置している。テープ送り出し台
上のテープ材の有無の確認を行うセンサについては、テ
ープ材ごとの調整は不要である。また、テープ材の段部
を検出するセンサは、検知子がテープ材の非段部上にあ
るときを基準として検知を行うため、テープ材の厚さ
（テープ材の非段部における厚さ）に合わせて、センサ
の検出範囲の調整を行うようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来のベルトループの段部検出装置においては、光セ
ンサ等のような２値的な検出手段を用いて段部の検出を
行っているため、以下のような問題点を有する。テープ
材は素材、加工方法（ノリ付き、芯地付き）及び縫製
（糸番手、縫い調子）により、厚さは大きく変化する。
よって、このように厚さの異なるテープ材を、１台の前
記ベルトループの段部検出装置で扱う場合は、テープ材
が変わる都度、段部を検知する高さを確認し、その高さ
までセンサの固定位置をずらすといった煩雑な作業が必
要であり、作業効率の低下をもたらす。また、センサの
調整は、上記のように固定位置をずらすといった方法で
行われるため、継目の検出不良やくせ付きの変形ループ
の誤排出も考えられ、テープ材の段部検出に対する信頼
性は、それ程高いものとはいえなかった。さらに前述の
ように、テープ材の継目だけでなく、テープ送り出し台
上のテープ材の有無を検出する場合には、１基のセンサ
では２値的判断しかできない為、２基のセンサが必要で
あり、コスト的に割高となる。以上、具体例として、ベ
ルトループの段部検出装置について述べてきたが、一般
に、ほぼ一定の厚みを有する被検体の厚みの異常を検出
する段部検出装置では、センサにより２値的な検出を行
っており、上記同様の問題点を有している。

【０００７】そこで、本発明は、例として挙げた上記の
ような問題点を解決するため、ほぼ一定の厚みを有する
被検体の厚み方向の異常を検出する厚み異常検出装置、
並びに、ベルトループ形成用のテープ材に形成された段
部を検出するベルトループの段部検出装置において、煩
雑な調整設定を不要とし、厚み異常の検出に対して、信
頼性の高い段部の検出を可能とすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、ほぼ一定の厚みを有する被
検体の厚み方向の異常を検出する厚み異常検出装置であ
って、前記被検体の任意の箇所の厚みを連続量として計
測可能な計測手段と、この計測手段により計測される箇
所を前記被検体の表面に沿って走査させる走査手段と、
前記計測手段による計測データに基づいて厚み方向の異
常を検出する検出手段とを備えた構成とした。

【０００９】この請求項１記載の発明によれば、連続量
として計測される被検体の厚さに基づいて被検体の厚み
の異常を検出するため、従来の厚みの異常を２値的に検
出する方法では、被検体の厚みの変化部分を検知するセ
ンサの位置調整が必要であったのに対し、本発明では異
なる厚さを有する被検体に対してもセンサの位置調整を
不要とすることができる。さらに、この位置調整が不要
となるため、従来あったセンサの調整不良による厚み異
常の検出間違いが生じることもなく、信頼性の高い厚み
異常の検出が可能となる。また、従来の被検体の厚みの
異常を２値的に検出する方法では、同時に検出する対象
が複数存在する場合にはセンサの数も検出対象と同数必
要であったのに対し、この発明では連続量として被検体
の厚さを計測して厚み異常を検出するので、検出対象が
複数存在しても、センサの数は一基でよく、コストの削
減となる。

【００１０】ここで、被検体としては、布や平板などほ
ぼ一定の厚みを有するものであればどのようなものでも
よい。計測手段としては、検出子等により被検体に接触
して厚みを計測するタイプでも、光検出器等を用いて非
接触で被検体の厚みを計測するタイプでも良く、その他
被検体の厚みを連続量として計測できればどの様な形式
のものでも良い。走査手段としては、被検体をＸＹの２
次元的に移動させるものでも、１方向に移動させるもの
でもよい。検出手段としては、例えば厚み異常と判別す
る厚さの基準値を設定しておき、この基準値と計測デー
タとを比べることで厚み異常を検出するもの、被検体の
標準の厚さを設定しておき、この標準値と計測データと
の差異より厚み異常を検出するもの、近傍の複数箇所の
計測データを比較して、その差異により厚み異常を検出
するものなど挙げられるが、その他厚み異常を検出でき
るものであればどの様な方法を用いたものでも良い。

【００１１】請求項２記載の発明は、ベルトループ形成
用のテープ材に形成された段部を検出するベルトループ
の段部検出装置であって、テープ材の任意の箇所の厚み
を連続量として計測可能な計測手段と、この計測手段に
より計測される箇所をテープ材の表面に沿って走査させ
る走査手段と、前記計測手段による計測データに基づき
テープ材の段部を検出する検出手段とを備えた構成とし
た。

【００１２】この請求項２記載の発明によれば、連続量
として計測されるテープ材の厚さに基づいてテープ材の
厚みの異常を検出するため、従来厚みの異常を２値的に
検出する方法において、テープ材の厚みの変化部分を検
知するセンサの位置調整が必要であったのに対し、本発
明では異なる厚さを有するテープ材に対してもセンサの
位置調整を不要とすることができる。さらに、この位置
調整が不要となるため、従来あったセンサの調整不良に
よる厚み異常の検出間違いが生じることもなく、信頼性
の高い厚み異常の検出が可能となる。また、従来のテー
プ材の厚みの異常を２値的に検出する方法では、同時に
検出する対象が複数存在する場合にはセンサの数も検出
対象と同数必要であったのに対して、この発明では連続
量としてテープ材の厚さを計測するので、検出対象が複
数存在しても、センサの数は一基でよく、コストの削減
となる。

【００１３】具体的に、ベルトループ形成用のテープ材
に形成された段部としては、テープ材どうしを接合した
際に生じる継目だけでなく、テープ送り出し台上に載置
されるテープ材の有無をも含むことがあり、従来テープ
材の厚みの異常を２値的に検出する方法においては、継
目と、テープ送り出し台上のテープ材の有無それぞれの
検出用としてセンサが必要で、尚かつ、継目の検出用セ
ンサをテープ材の厚さに応じて検出範囲の調整をする必
要があったのに対して、本発明では、連続量として計測
可能な計測手段により、センサの調整は不要となり、セ
ンサの数も一基でテープ材の段部（継目やテープ材の端
部）の検出が可能となる。

【００１４】ここで、計測手段、走査手段、検出手段
は、請求項１の説明で述べたものと同様のバリエーショ
ンが有り得る。

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項２記載のベ
ルトループの段部検出装置において、前記検出手段が、
ベルトループ形成用のテープ材の複数箇所分の計測デー
タを比較することでテープ材の段部を検出するという構
成とした。

【００１６】この請求項３記載の発明によれば、ベルト
ループ形成用のテープ材の複数箇所分の計測データを比
較し、この計測データの差異によりテープ材の段部の判
定を行うことができるので、テープ材の厚さが変わるこ
とによるセンサの検出範囲の調整や、段部判定のための
判定基準となるデータの設定入力が不要となり、そのた
めベルトループ縫付け作業の効率改善を図ることができ
る。

【００１７】請求項４記載の発明は、請求項２又は３に
記載のベルトループの段部検出装置において、前記計測
手段による計測の終了時に終了時の計測データを記憶す
る記憶手段と、前記計測手段による計測の開始時に、開
始時の計測データと前記終了時の計測データとを比較す
る比較手段と、この比較手段の比較結果に基づき計測終
了時と開始時とでテープ材が変更されていることを警告
する警告手段とを備えた構成とした。

【００１８】この請求項４記載の発明によれば、前記ベ
ルトループの段部検出装置の計測終了時と計測開始時の
計測データを比較して差異が生じた場合、テープ材が変
更されていることをユーザーに警告表示を行って確認を
促すことで、テープ材の厚みの変化が、テープ材の段部
によるものなのか、または、テープ材が変わったことに
よるものなのかを明確にすることができる。従って、テ
ープ材の厚みの変化の原因を明確にすることにより、前
記ベルトループの段部検出装置の誤作動を未然に防ぐこ
とができ、厚み異常の検出の信頼性をより高めることが
可能となる。

【００１９】ここで、警告手段としては、電気回路にラ
ンプ、ＬＥＤ、文字表示可能なディスプレイ等を接続す
ることにより構成可能であり、その他警告表示が可能で
あればどのような形式のものでもよい。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図１０の図面を参照しながら説明する。図
１は本発明に係る厚み異常検出装置としてのベルトルー
プの段部検出装置８０が設けられているベルトループ裁
断供給装置１の主要部分を示す斜視図である。図２はベ
ルトループの段部検出装置８０を示す側面図である。図
１において、１００はベルトループ縫付けミシンで、１
はベルトループの裁断供給装置である。ベルトループの
裁断供給装置１は、本発明に係るベルトループの段部検
出装置８０と、段部検出装置８０側から送り出されたテ
ープ材Ｍをガイドするガイド部材１３，１３と、可動刃
１０と、切断されたテープ片をベルトループ縫付けミシ
ン１００へ供給する挟持具１２，１２と、図１には現れ
ない制御回路６０（図６）等から構成されている。

【００２１】可動刃１０は、所定の長さくり出されたテ
ープ材Ｍを切断するもので、制御回路６０からの出力信
号により、上下に可動するようになっている。挟持具１
２，１２は、切断されたテープ片をベルトループ縫付け
ミシン１００の縫製部１１０に供給するものである。ベ
ルトループ縫付けミシン１００は、ベルトループ（テー
プ片）を例えばズボン腰部などの縫製物に縫合するもの
で、ベルトループ裁断供給装置１の挟持具１２，１２に
より供給されたテープ片を布押え１２２，１２２で押え
つけた後、ミシン針１２０，１２０により縫製を行っ
て、縫製物に縫合するようになっている。

【００２２】段部検出装置８０は、被検体としてのベル
トループ形成用のテープ材Ｍを載置するテープ送り出し
台１５と、走査手段としてのローラー１１と、検知子８
４（図２）と、検出用レバー８２と、歯車８３と、バネ
材８１と、図２には現れない操作パネル２００（図４，
図５）と、制御回路６０（図６）等からなる。制御回路
６０は本発明に係る段部検出装置８０の制御も行ってお
り、段部検出装置８０の構成要素の一つとなっている。
ローラー１１は、テープ送り出し台１５上のテープ材Ｍ
を、可動刃１０の切断位置までくり出すもので、テープ
くり出しモータ７３（図６）と接続され、このテープく
り出しモータ７３の駆動により回転するようになってい
る。検出用レバー８２は、先端に設けられた検知子８４
の動きを後端側に伝達するもので、支点８５を中心に回
動可能に保持されると共に、バネ材８１の作用により常
時先端側がテープ送り出し台１５を押圧するようになっ
ている。歯車８３には、例えば回転形磁気式ポテンショ
ンメータ等からなる厚み検出センサ８３Ａ（図６）が連
結され、この厚み検出センサ８３Ａにより歯車８３の回
転角の変化量が計測されるようになっている。この厚み
検出センサ８３Ａが、厚みを連続量として計測可能な計
測手段を構成している。

【００２３】上記の段部検出装置８０によれば、テープ
材Ｍ上面の起伏の変化にあわせて、検知子８４が上下動
し、この上下動に伴い検出用レバー８２が支点８５を中
心として回動し、検出用レバー８２の後端部と接する歯
車８３が回転する。そしてこの歯車８３の回転角の変化
量が厚み検出センサ８３Ａから連続量として出力され
る。図３は、厚み検出センサ８３Ａの試験例で、テープ
材Ｍの各部位の厚さの計測出力をグラフにしたものであ
る。

【００２４】図４、図５は、段部検出装置８０に備わる
操作パネル２００の正面図である。操作パネル２００
は、テープ材Ｍの段部を検出するための設定値の入力や
制御回路からの警告表示を行うもので、警告手段として
の機能を有する表示部２１０、数字キー２２０、選択キ
ー２２３、リセットキー２２１、ループセットキー２２
２等から構成されている。この操作パネル２００は、ユ
ーザーがベルトループの縫合作業を行いながらも見える
位置であれば任意の場所に設置可能である。

【００２５】操作パネル２００から入力される設定デー
タには、例えば、継目判断倍率データ、テープ材継目厚
データ（図５にて、表示画面例示）、テープ材非段部厚
データなどがあり、これらのうち、何れか一つを設定入
力することによりテープ材Ｍの段部の検出が行われるよ
うになっている。

【００２６】継目判断倍率データは、テープ材Ｍの標準
的な箇所（非段部）に対する継目（段部）の部分の厚さ
の倍率を示すデータである。この継目判断倍率データ以
上のテープ材Ｍの厚さの変化が検出された場合に段部と
判定される。テープ材継目厚データは、テープ材Ｍの継
目の部分の厚さを示すデータで、このテープ材継目厚デ
ータ以上の厚さが検出された場合に段部と判定される。
テープ材非段部厚データは、テープ材Ｍの標準的な箇所
の厚さを示すデータであり、このテープ材非段部厚デー
タに基づき継目の部分の厚さが段部検出の基準値として
演算され、この基準値以上の厚さが検出された場合に段
部と判定される。

【００２７】図６には、ベルトループの段部検出装置８
０の回路構成のブロック図を示す。制御回路６０は、Ｃ
ＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＯＭ（Read
Only Memory）６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）
６３、およびＩ／Ｏインターフェース６４等から構成さ
れ、ＲＯＭ６２中に書き込まれている制御プログラムや
制御データに従いＩ／Ｏインターフェース６４に接続さ
れた機器を制御するようになっている。この制御回路６
０が厚み異常の検出を行う検出手段として、ＲＡＭ６３
が計測データを記憶する記憶手段として、ＣＰＵ６１が
計測データを比較する比較手段としてそれぞれ機能す
る。なお、ＲＡＭ６３を不揮発性のＲＡＭとすること
で、電源を切断した場合でもデータが消去されないよう
にすることができる。

【００２８】ＲＡＭ６３は、厚み検出センサ８３Ａから
の計測データや、操作パネル２００より入力した段部検
出のための各種設定値、例えば継目判断倍率データ、テ
ープ材継目厚データ、テープ材非段部厚データ等、各種
データの記憶領域とＣＰＵ６１による作業領域などを備
えている。

【００２９】ＲＯＭ６２には、操作パネル２００により
入力された継目判断倍率データに基づき、厚み検出セン
サ８３Ａから出力される複数箇所の計測データを比較す
ることでテープ材Ｍの段部を検出する制御プログラムや
制御データ、操作パネル２００により入力されたテープ
材継目厚データと厚み検出センサ８３Ａから出力される
計測データとを比較してテープ材Ｍの段部を検出する制
御プログラムや制御データ、並びに、操作パネル２００
により入力されたテープ材非段部厚データからテープ材
Ｍの段部判定の基準値を演算し、この基準値と厚み検出
センサ８３Ａから出力される計測データとを比較するこ
とで段部を検出する制御プログラムや制御データなどが
書き込まれている。

【００３０】Ｉ／Ｏインターフェース６４には、テープ
材Ｍのくり出し開始を指令するテープくり出しスイッチ
７０と、エラー表示を解除するＲＥＳＥＴスイッチ７１
と、テープ送り出し台１５上のテープ材Ｍの厚さを計測
する厚み検出センサ８３Ａと、ベルトループのテープ片
の長さを決定するテープくり出し量設定スイッチ７２
と、テープくり出しモータ７３と、エラー表示灯７４
と、操作パネル２００等が接続されている。

【００３１】また、制御回路６０は、操作パネル２００
に警告表示データを出力したり、操作パネル２００か
ら、テープ材Ｍの段部検出のための各種設定入力が行え
るようになっている。

【００３２】この実施の形態のベルトループの裁断供給
装置１および段部検出装置８０は上記のように構成さ
れ、これらベルトループの裁断供給装置１および段部検
出装置８０により、次のようにして、ベルトループ形成
用のテープ材Ｍの段部を検出し、テープ片の排除及びベ
ルトループ縫付けミシンへの供給を行っている。

【００３３】このベルトループの裁断供給装置１では、
始めに入力する設定データによって異なる処理モードに
移行する。先ず継目判断倍率データを入力する場合を説
明する。操作パネル２００を操作して継目判断倍率デー
タを入力した後、ユーザーによりテープくり出しスイッ
チ７０がＯＮ操作されると、制御回路６０からの出力信
号に基づいて、テープくり出しモータ７３が駆動するこ
とによりローラー１１が回転し、テープ材Ｍのくり出し
が行われる。この出力信号による、テープ材Ｍの一回の
くり出し量は適宜設定可能で、テープ材Ｍの段部を検出
できる程度の大きさでの設定が必要である。

【００３４】テープ材Ｍが送られている間、検知子８４
がテープ材Ｍの上を探触し、厚み検出センサ８３Ａがテ
ープ材Ｍの厚さを計測し、計測されたデータはＲＡＭ６
３に一時記憶される。ＣＰＵ６１で過去複数回（例えば
３回）の計測データが比較され、このテープ材Ｍの厚さ
の変化と継目判断倍率データとを比べることで、テープ
材Ｍの厚みの異常が監視される。テープ材Ｍはベルトル
ープ長までくり出しが終ると、可動刃１０により切断さ
れ、挟持具１２，１２により、ベルトループ縫付けミシ
ン１００の縫製部１１０へ供給される。供給されたテー
プ片は、ベルトループ縫付けミシン１００のテープ押え
金１２２，１２２により押さえつけられ、ズボン腰部の
所定位置で縫合される。

【００３５】ベルトループの縫合が終ると、次のベルト
ループの形成に移り、前述と同様に、ローラー１１が回
転してテープ材Ｍが送られ、厚み検出センサ８３Ａによ
りテープ材Ｍの厚さが計測されていく。ＣＰＵ６１で過
去複数回（例えば３回）の計測データが比較され、この
結果、継目判断倍率データ以上の厚みの変化が生じてい
る場合は、テープ材Ｍの継目であると判定される。例え
ば、図３の点Ａ，点Ｂ，点Ｃの計測データが比較され、
点Ｃは段部と判定される。このとき、継目の可能性があ
るということが操作パネル２００の表示部２１０に警告
表示され、ユーザーが操作パネル２００に確認入力を行
うのを待つ。確認入力後、継目の部分が可動刃１０を過
ぎるところまでローラー１１によりくり出されると、テ
ープ材Ｍが可動刃１０により切断され、継目を含むテー
プ片が排除される。このとき、警告表示を行い自動でこ
のテープ片の排出を行うことも可能である。テープ片が
排除された後は、次のベルトループを形成すべくテープ
材Ｍのくり出しが行われる。

【００３６】次にテープ材継目厚データを入力する場合
を説明する。操作パネル２００を操作して、図５に示す
「ループショキデータセッテイモード ツギメループア
ツサ」の表示出力に従い、テープ材継目厚データを入力
する。入力後、ユーザーによりテープくり出しスイッチ
７０がＯＮ操作されると、ローラー１１が回転してテー
プ材Ｍが送られる。テープ材Ｍが送られている間、検知
子８４がテープ材Ｍの上を探触し、厚み検出センサ８３
Ａがテープ材Ｍの厚さを計測し、計測されたデータはＲ
ＡＭ６３に一時記憶される。計測されたデータは、ＣＰ
Ｕ６１でテープ材継目厚データと比較され、テープ材Ｍ
の厚みの異常が監視される。テープ材Ｍはベルトループ
長までくり出しが終ると、可動刃１０により切断され、
以降は前述と同様にベルトループ縫付けミシン１００で
ベルトループの縫合が行われる。

【００３７】ベルトループの縫合が終ると、次のベルト
ループの形成に移り、前述と同様に、ローラー１１が回
転してテープ材Ｍが送られ、厚み検出センサ８３Ａによ
りテープ材Ｍの厚さが計測されていく。ＣＰＵ６１で計
測データとテープ材継目厚データとが比較され、計測デ
ータがテープ材継目厚データ以上である場合は、テープ
材Ｍの継目であると判定される。このとき、継目の可能
性があるということが操作パネル２００の表示部２１０
に警告表示され、ユーザーが操作パネル２００に確認入
力を行うのを待つ。確認入力後、継目の部分が可動刃１
０を過ぎるところまでローラー１１によりくり出される
と、テープ材Ｍが可動刃１０により切断され、継目を含
むテープ片が排除される。テープ片が排除された後は、
次のベルトループを形成すべくテープ材Ｍのくり出しが
行われる。

【００３８】図７、図８、図９、図１０は上記のような
段部検出処理を行うべく、制御回路６０にて行われる、
テープ材Ｍの段部検出処理のフローチャートである。こ
の段部検出処理では、テープ材Ｍの段部を検出する基準
として、前述の継目判断倍率データを用いている。

【００３９】先ずフローチャートの全体的な流れを説明
する。ステップＳ１からステップＳ４は、初期設定、計
測開始時のテープ材Ｍの厚み異常の判定を行うものであ
る。ステップＳ５からステップＳ１７は、テープ材Ｍの
厚み異常の検出、テープ材Ｍのくり出し、テープ材Ｍの
切断を行うものである。ステップＳ１９からステップＳ
２７は、テープ材Ｍの厚み異常に基づき、テープ材Ｍの
段部の開始点の検出処理を主に行うものである。ステッ
プＳ２８からステップＳ３６は、テープ材Ｍの段部の終
了点の検出処理、及びに段部の含まれるテープ片を排除
する処理を行うものである。次に詳細を説明する。

【００４０】このテープ材Ｍの段部検出処理は電源の投
入により開始される。まず、ステップＳ１では厚み検出
センサ８３Ａが計測したデータを読み込んでステップＳ
２に移行する。ステップＳ２では、ステップＳ１で読み
込んだデータと、センサデータセーブエリアに記憶保持
されている計測終了時の計測データとを比較し、その結
果、両者に±１０％以上の比率で差異があるか、また
は、排出フラグと継目フラグの何れか一方がＯＮの場合
に、ステップＳ３に移行し、それ以外の場合にはステッ
プＳ４に移行する。なお、センサデータセーブエリアと
は、厚み検出センサ８３Ａにより読み込んだデータの記
憶保持エリアのことで、ここでは説明上センサデータセ
ーブエリア、センサデータセーブエリア、センサデ
ータセーブエリアを設定するが、エリア数は適宜に設
定可能である。また、判定基準となる比率は±１０％以
上に限られるものではなく、布厚や布の種類等に応じて
適宜変更可能である。

【００４１】ステップＳ３では、操作パネル２００の表
示部２１０にテープ材Ｍが変更されていることを警告表
示する。つまり、上記のステップＳ２、ステップＳ３に
よって、前記ベルトループの段部検出装置８０の計測終
了時と計測開始時に差異が生じた場合、その原因がテー
プ送り出し台１５上のテープ材Ｍが変更されていること
によるものなのか、またはテープ材Ｍの段部によるもの
なのかを判定することができないため、図４に示すよう
に「ケイコク ベルトループガツギメノカノウセイガ
アリマスカクニンシテクダサイ」という警告表示を行
い、ユーザーが確認して「シヨウスル」、「ハイジョス
ル」のどちらかを選択することにより、計測開始時の段
部検出の判定間違いを防いでいる。

【００４２】ステップＳ４では、ステップＳ１にて読み
込んだ計測データをセンサデータセーブエリア、セン
サデータセーブエリア、センサデータセーブエリア
のそれぞれに転送し、ステップＳ５へ移行する。ステッ
プＳ５では、各フラグ、カウンタ、ここでは、継目フラ
グ、排出フラグ、くり出しカウンタ、継目カウンタそれ
ぞれのリセットを行い、ステップＳ６へ移行する。

【００４３】ステップＳ６で、くり出しスイッチ７０の
ＯＮ／ＯＦＦ状態を確認し、ＯＦＦの場合はステップＳ
６の処理を繰り返して、くり出しスイッチ７０のＯＮ入
力を待ち、ＯＮ入力があればステップＳ７へ移行する。
ステップＳ７ではステップＳ１にて読み込んだ計測デー
タが、「０」でなければステップＳ８に移行し、「０」
のときはステップＳ２１に移行して操作パネル２００の
表示部２１０にエラー表示を行う。つまり、ステップＳ
７により、テープ送り出し台１５上のテープ材Ｍの有無
の確認が行われる。

【００４４】ステップＳ８では、テープくり出し量設定
スイッチ７２から、くり出し量設定値の読み込みを行
い、読み込んだ値をくり出しカウンタに転送して、ステ
ップＳ９へ移行する。なお、このくり出し量設定値は、
ベルトループ用のテープ片の長さとなる。ステップＳ９
では、くり出しモータ７３を駆動し、テープ材Ｍを所定
量くり出し、ステップＳ１０へ移行する。なお、テープ
材Ｍの１回のくり出し量は、ここでは１ｍｍとしたが、
検出する段部の大きさに合わせて、適宜に設定が可能で
ある。ステップＳ１０では、くり出しカウンタの値を
「−１」減算してから、ステップＳ１１に移行する。

【００４５】ステップＳ１１では、センサデータセーブ
エリアの値をセンサデータセーブエリアへ転送し、
センサデータセーブエリアの値をセンサデータセーブ
エリアへ転送し、ステップＳ１２へ移行する。次いで
ステップＳ１２で、厚み検出センサ８３Ａにより計測し
たデータを読み込み、読み込んだ値をセンサデータセー
ブエリアに転送し、ステップＳ１３へ移行する。つま
り、ステップＳ１１とステップＳ１２により、厚み検出
センサ８３Ａから読み込んだ計測データが、計測をした
順でセンサデータセーブエリアに保持される。

【００４６】ステップＳ１３では、継目フラグがＯＦＦ
の場合はステップＳ１４に移行し、継目フラグがＯＮの
場合はステップＳ２８へジャンプして継目の終了点を検
出する処理（ステップＳ２８からステップＳ３６）に移
行する。ステップＳ１４では、センサデータセーブエリ
アの値とセンサデータセーブエリアの値とを比較し
て、両者に±１０％以上の比率で差異があれば、ステッ
プＳ１９にジャンプしてテープ材Ｍの段部の開始点の検
出処理（ステップＳ１９からステップＳ２７）に移行
し、一方、両者が±１０％未満の比率の差異であればス
テップＳ１５に移行する。つまり、このステップＳ１４
により、テープ材Ｍの厚さの変化が、テープ材Ｍの段部
またはテープ無し（テープ材Ｍの端部）の可能性がある
のかどうかを判断している。なお、段部またはテープ無
しの可能性があるのかどうかの判断基準となる比率は±
１０％以上に限られるものではなく、テープ材Ｍの段部
の特性に応じて適宜変更可能である。

【００４７】ステップＳ１５では、くり出しカウンタの
値が「０」でなければ、ステップＳ９に戻り、「０」で
あればステップＳ１６へ移行する。つまり、ステップＳ
９からステップＳ１４の処理は、途中で段部またはテー
プ無しということが検出されなければ、くり出しカウン
タの値が「０」になるまで繰り返し行われ、くり出しカ
ウンタの値が「０」になってステップＳ１６へ移行す
る。即ち、これらステップＳ９からステップＳ１４の処
理により、テープ材Ｍのくり出しが所定のベルトループ
長だけ行われるようになっている。

【００４８】ステップＳ１６では、テープ材Ｍは可動刃
１０により切断され、ステップＳ１７へ移行する。

【００４９】ステップＳ１７では、排出フラグのＯＮ／
ＯＦＦを判別して、ＯＮであればステップＳ１８に、Ｏ
ＦＦであればステップＳ５へ移行する。つまり、ステッ
プＳ１７により、切断したテープ片がベルトループとし
て使用できるかどうかが判断され、排出フラグがＯＦＦ
の場合（検出された段部が切断されたテープ片に含まれ
ない）には、切断したテープ片は挟持具１２，１２によ
り、ベルトループ縫付けミシン１００に供給され、排出
フラグがＯＮの場合（検出された段部が切断されたテー
プ片に含まれる）は、切断したテープ片がベルトループ
として使用できないため、ベルトループ縫付けミシン１
００へは供給されず排除されるようになっている。

【００５０】ステップＳ１８では排出フラグをリセット
した後、ステップＳ６に移行して次のベルトループの繰
り出し処理を再び開始する。

【００５１】ステップＳ１９では、センサデータセーブ
エリアの値とセンサデータセーブエリアの値を比較
し、センサデータセーブエリアの値よりセンサデータ
セーブエリアの値が大きい場合はステップＳ２４へと
移行し、そうでない場合はステップＳ２０へ移行する。
つまり、このステップＳ１９により、テープ材Ｍに生じ
た厚みの変化が、継目による厚みの変化なのかを判定し
ている。

【００５２】ステップＳ２０では、センサデータセーブ
エリアの値が「０」でなければ、ステップＳ１５に戻
り、前記センサデータセーブエリアの値が「０」のと
きはステップＳ２１へ移行する。次いでステップＳ２１
で操作パネル２００の表示部２１０にエラーの表示を行
いステップＳ２２へと移行する。

【００５３】ステップＳ２２では、ＲＥＳＥＴスイッチ
７１のＯＮ／ＯＦＦを判別して、ＯＦＦのときはステッ
プＳ２２を繰り返し、ＯＮのときはステップＳ２３へ移
行する。次いでステップＳ２３で操作パネル２００の表
示部２１０のエラー表示を解除し、ステップＳ６へ戻
る。つまり、上記のステップＳ２１からステップＳ２３
により、テープ送り出し台１５上にテープ材Ｍが無い場
合に、このエラー表示によってテープ材Ｍが無くなった
ことがユーザーに報知されて、ユーザーによるテープ材
Ｍの補給が行われることになる。

【００５４】ステップＳ２４ではセンサデータセーブエ
リアの値とセンサデータセーブエリアの値とを比較
した結果、センサデータセーブエリアの値はセンサデ
ータセーブエリアの値以上である場合はステップＳ２
５へ移行し、そうでない場合はステップＳ１５へ移行す
る。ステップＳ２５ではセンサデータセーブエリアの
値とセンサデータセーブエリアとの値を比較した結
果、センサデータセーブエリアの値はセンサデータセ
ーブエリアの値の１．５倍以上である場合は、ステッ
プＳ２６へ移行し、そうでない場合は、ステップＳ１５
へ移行する。つまり、上記ステップＳ２４とステップＳ
２５により、テープ材Ｍの厚さの変化が継目によるもの
なのかを最終判定している。なお、上記の判定の基準と
なる倍率値は、１．５倍以上に限られるものではなく、
テープ材Ｍの継目の特性に応じて、操作パネル２００か
ら継目判断倍率データとして適宜に設定変更が可能であ
る。

【００５５】ステップＳ２６では、継目フラグをＯＮに
し、継目カウンタの値を「２」として、ステップＳ２７
へと移行する。なお、この継目カウンタの値「２」はテ
ープ材Ｍの継目の始まりが現在位置より２ｍｍ前である
ことを意味する。ステップＳ２７では可動刃１０と検知
子８４との間隔Ｘ（Ｘは定数）と、くり出しカウンタの
値とを比較し、くり出しカウンタの値が、前記間隔Ｘの
値以上の場合はステップＳ９へと移行し、そうでない場
合はステップＳ１５へと移行する。つまり、ステップＳ
２７により、テープ材Ｍのすでにくり出した量と、これ
からくり出し可能な量である前記間隔Ｘとを比較し、こ
のままベルトループの長さでテープ材Ｍを切断した場合
に、切断をしたテープ片には継目が含まれるか否かを判
定している。

【００５６】つまり、上記のステップＳ１９からステッ
プＳ２７では、ステップＳ１４にてテープ材Ｍの厚みの
変化を検知し、その変化を生じた部分がテープ材Ｍの段
部の開始点であるのかを判定する処理を行っている。

【００５７】ステップＳ２８では、継目カウンタの値を
「＋１」加算してステップＳ２９へと移行する。ステッ
プＳ２９では、継目カウンタの値が所定値を越えてない
か確認をし、この所定値を越えているときは、ステップ
Ｓ３２へ移行し、そうでない場合は、ステップＳ３０へ
移行する。ステップＳ３２では、継目フラグをリセット
して、ステップＳ２１へ移行する。

【００５８】ステップＳ３０では、センサデータセーブ
エリアの値とセンサデータセーブエリアの値とを比
較して、センサデータセーブエリアの値がセンサデー
タセーブエリアの値未満のときは、ステップＳ９へ移
行し、そうでない場合は、ステップＳ３１へ移行する。
ステップＳ３１では、センサデータセーブエリアの値
が「０」でない場合はステップＳ３３へ移行し、センサ
データセーブエリアの値が「０」の場合はステップＳ
３２へ移行する。

【００５９】ステップＳ３３では、センサデータセーブ
エリアの値とセンサデータセーブエリアの値とを比
較した結果、センサデータセーブエリアの値がセンサ
データセーブエリアの値以下の場合は、ステップＳ３
４へ移行し、そうでない場合は、ステップＳ９へ移行す
る。ステップＳ３４でセンサデータセーブエリアの値
とセンサデータセーブエリアの値とを比較した結果、
センサデータセーブエリアの値がセンサデータセーブ
エリアの値の０．７５倍以下である場合には、ステッ
プＳ３５へ移行し、そうでない場合は、ステップＳ９へ
移行する。つまり、上記のステップＳ３０からステップ
Ｓ３４により、テープ材Ｍの厚さの変化を示す部分が、
継目の終了点であるのかを判定している。なお、上記の
判定の基準となる倍率値は、０．７５倍以下に限られる
ものではなく、テープ材Ｍの継目の特性に応じて、適宜
変更が可能である。

【００６０】ステップＳ３５では、継目フラグをＯＦＦ
とし、排出フラグをＯＮとした後、ステップＳ３６へと
移行する。ステップＳ３６では、前記間隔Ｘをくり出し
カウンタに転送し、ステップＳ９へ移行する。つまり、
このステップＳ３６により、くり出しカウンタに前記間
隔Ｘを転送することで、テープ材Ｍが継目の終了点まで
くり出されてから、可動刃１０により切断されるように
なり、切断された後、継目を含むテープ片が排除され
る。テープ材Ｍを排除した後は、ステップＳ６に戻っ
て、次のベルトループを形成すべくして、テープ材Ｍを
くり出す処理を繰り返す。

【００６１】つまり、上記のステップＳ２８からステッ
プＳ３６により、テープ材Ｍの継目を検出後に、この継
目の終了点を検出し、段部を含むテープ片を排除する処
理が行われている。

【００６２】以上のように、この実施の形態のベルトル
ープの段部検出装置８０によれば、連続量として計測さ
れるテープ材Ｍの厚さに基づいてテープ材Ｍの厚みの異
常を検出するため、従来の厚みの異常を２値的に検出す
る方法では、テープ材Ｍの厚みの変化部分を検知するセ
ンサの位置調整が必要であったのに対し、異なる厚さを
有するテープ材Ｍに対してもセンサの位置調整を不要と
することができる。さらに、この位置調整が不要となる
ため、センサの調整不良による厚み異常の検出ミスが生
じることもなく、信頼性の高い厚み異常の検出が可能と
なる。

【００６３】そして、テープ材Ｍの段部検出に関わる各
種データ（継目判断倍率データ、テープ材継目厚デー
タ、テープ材非段部厚データ）を設定入力するだけで、
厚み検出センサ８３Ａにより出力された計測データに基
づき自動的に段部が検出されるようになっている。更
に、上記の継目判断倍率データによって段部を検出する
場合には、テープ材Ｍの厚さが変更されても継目判断倍
率データを変更する必要がなく、同じ設定のまま、様々
な厚さのテープ材Ｍに対応することが出来て、作業効率
の向上を図ることができる。

【００６４】さらに、テープ材Ｍの段部検出に関わる各
種データ（継目判断倍率データ、テープ材継目厚デー
タ、テープ材非段部厚データ）設定は、操作パネル２０
０の操作により容易に且つ、誰が行っても同様に行うこ
とができるので、段部検出の信頼性を高めることができ
る。

【００６５】また、ベルトループの段部検出装置８０の
計測開始時に、計測終了時と開始時とでテープ材Ｍが変
わっていることを警告表示する手段を設けたことによ
り、テープ材Ｍが変わったことによる前記段部検出装置
の誤作動を防止することができる。

【００６６】なお、本発明は、この実施の形態のベルト
ループの段部検出装置に限られるものではなく、例えば
継目判断倍率データを予め記憶させておき、全く設定入
力なしで段部の検出が行えるようにしても良い。その他
各種データを入力する操作パネル２００の構成、テープ
材Ｍの厚さを計測する厚み検出センサ８３Ａの構成、並
びに段部検出処理手順など、具体的に示した細部構成、
方法等は、発明の主旨を逸脱しない範囲で変更可能であ
る。

【００６７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、連続量と
して計測される被検体の厚さに基づいて被検体の厚みの
異常を検出するため、従来の厚みの異常を２値的に検出
する方法では、被検体の厚みの変化部分を検知するセン
サの位置調整が必要であったのに対し、本発明では異な
る厚さを有する被検体に対してもセンサの位置調整を不
要とすることができる。さらに、この位置調整が不要と
なるため、従来あったセンサの調整不良による厚み異常
の検出間違いが生じることもなく、信頼性の高い厚み異
常の検出が可能となる。また、従来の被検体の厚みの異
常を２値的に検出する方法では、同時に検出する対象が
複数存在する場合にはセンサの数も検出対象と同数必要
であったのに対し、この発明では連続量として被検体の
厚さを計測して厚み異常を検出するので、検出対象が複
数存在しても、センサの数は一基でよく、コストの削減
となる。

【００６８】請求項２記載の発明によれば、連続量とし
て計測されるテープ材の厚さに基づいてテープ材の厚み
の異常を検出するため、従来厚みの異常を２値的に検出
する方法において、テープ材の厚みの変化部分を検知す
るセンサの位置調整が必要であったのに対し、本発明で
は異なる厚さを有するテープ材に対してもセンサの位置
調整を不要とすることができる。さらに、この位置調整
が不要となるため、従来あったセンサの調整不良による
厚み異常の検出間違いが生じることもなく、信頼性の高
い厚み異常の検出が可能となる。また、従来のテープ材
の厚みの異常を２値的に検出する方法では、同時に検出
する対象が複数存在する場合にはセンサの数も検出対象
と同数必要であったのに対して、この発明では連続量と
してテープ材の厚さを計測するので、検出対象が複数存
在しても、センサの数は一基でよく、コストの削減とな
る。

【００６９】請求項３記載の発明によれば、ベルトルー
プ形成用のテープ材の複数箇所分の計測データを比較
し、この計測データの差異によりテープ材の段部の判定
を行うことができるので、テープ材の厚さが変わること
によるセンサの検出範囲の調整や、段部判定のための判
定基準となるデータの設定入力が不要となり、そのため
ベルトループ縫付け作業の効率改善を図ることができ
る。

【００７０】請求項４記載の発明によれば、前記ベルト
ループの段部検出装置の計測終了時と計測開始時の計測
データを比較して差異が生じた場合、テープ材が変更さ
れていることをユーザーに警告表示を行って確認を促す
ことで、テープ材の厚みの変化が、テープ材の段部によ
るものなのか、または、テープ材が変わったことによる
ものなのかを明確にすることができる。従って、テープ
材の厚みの変化の原因を明確にすることにより、前記ベ
ルトループの段部検出装置の誤作動を未然に防ぐことが
でき、厚み異常の検出の信頼性をより高めることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るベルトループの段部検出装置が設
けられているベルトループ裁断供給装置の主要部分を示
す斜視図である。

【図２】本発明に係るベルトループの段部検出装置に備
わる厚み検出センサを示す側面図である。

【図３】図２のベルトループの段部検出装置に備わる厚
み検出センサにより得られるテープ材の厚さの計測出力
を示すグラフである。

【図４】ベルトループの段部検出装置に備わる操作パネ
ル２００を示すもので、警告表示を行うときの正面図で
ある。

【図５】テープ材継目厚データの設定を行うときの操作
パネル２００を示す正面図である。

【図６】図１のベルトループ裁断供給装置の共通制御回
路の構成を示すブロック図である。

【図７】図６の制御回路により行われるテープ材の段部
検出制御の処理手順を示すフローチャートの一部であ
る。

【図８】図７の続きの部分のフローチャートである。

【図９】図７の続きの部分のフローチャートである。

【図１０】図７の続きの部分のフローチャートである。

【図１１】従来の一般的なベルトループの段部検出装置
を示す側面図である。

【符号の説明】

１ ベルトループの裁断供給装置 １０ 可動刃 １１ ローラー １５ テープ送り出し台 ６０ 制御回路 ７３ テープくり出しモータ ８０ ベルトループの段部検出装置 ８２ 検出用レバー ８３Ａ 厚み検出センサ ８４ 検知子 １００ ベルトループ縫付けミシン ２００ 操作パネル

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ほぼ一定の厚みを有する被検体の厚み方
   向の異常を検出する厚み異常検出装置であって、 前記被検体の任意の箇所の厚みを連続量として計測可能
   な計測手段と、 この計測手段により計測される箇所を前記被検体の表面
   に沿って走査させる走査手段と、 前記計測手段による計測データに基づいて厚み方向の異
   常を検出する検出手段とを備えたことを特徴とする厚み
   異常検出装置。
2. 【請求項２】 ベルトループ形成用のテープ材に形成さ
   れた段部を検出するベルトループの段部検出装置であっ
   て、 テープ材の任意の箇所の厚みを連続量として計測可能な
   計測手段と、 この計測手段により計測される箇所をテープ材の表面に
   沿って走査させる走査手段と、 前記計測手段による計測データに基づきテープ材の段部
   を検出する検出手段とを備えたことを特徴とするベルト
   ループの段部検出装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段は、前記テープ材の複数箇
   所分の計測データを比較することでテープ材の段部を検
   出することを特徴とする請求項２記載のベルトループの
   段部検出装置。
4. 【請求項４】 前記計測手段による計測の終了時に終了
   時の計測データを記憶する記憶手段と、 前記計測手段による計測の開始時に、開始時の計測デー
   タと前記終了時の計測データとを比較する比較手段と、 この比較手段の比較結果に基づき計測終了時と開始時と
   でテープ材が変更されていることを警告する警告手段と
   を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載のベル
   トループの段部検出装置。