JP2001232083A - ボビン交換装置及び下糸自動供給装置及びミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 新たなボビンの装着に先立って下糸が切断さ
れたこと及び切断された下糸の引っ掛かりを確認する。 【解決手段】 第１のボビンケース（１０ａ）から延出
する下糸を検知する下糸検知手段（１０１、１０２）
と、糸切り動作が終了してから第２のボビンケース（１
０ｂ）を装着し縫製を開始するまでの間に下糸検知手段
（１０１、１０２）が下糸を検知するように制御する制
御手段（２００）を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシン釜に対し、
下糸が消費されたボビンケースを取り外し、下糸が巻回
されたボビンケースへと交換するボビン交換装置及び前
記ボビン交換装置を備え、取り外したボビンケースにボ
ビンに残った残糸を除去してボビンへと下糸を巻回し、
再びミシン釜へと供給する下糸自動供給装置及び前記ボ
ビン交換装置又は下糸自動供給装置を備えたミシンに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の下糸自動供給装置は、ミシン釜に
装着されているボビンケース内の下糸残量が監視されて
おり、ボビンケース内の下糸が少なくなり交換時期にな
ると、縫製が終了して下糸が切断された後に、ボビン交
換装置により、ミシン釜内のボビンケースが取り外さ
れ、下糸が巻回された新たなボビンケースがミシン釜へ
と取り付けられる。

【０００３】その後、取り外されたボビンケースに対し
て、残糸除去装置によりボビンに残った残糸が除去さ
れ、続いて、下糸巻回装置により下糸が巻回される。再
び、交換時期になると、上記動作を繰り返し行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、縫製終
了後の下糸切断において糸切りが不完全で切断できなか
った場合、下糸がミシンテーブル上の被縫製物と取り外
されたボビンケースとの間で針板を通して連なった状態
となるので、以下のような問題があった。 １） ミシンを運転した時に糸切りされていない下糸
に、上糸や装着されたボビンケースの下糸が絡まってし
まい縫製ができない。 ２） 適用するボビン交換装置の動作に起因して、連な
った下糸がミシン釜正面近傍に残るような場合は、連な
った下糸が邪魔となり新たなボビンケースをミシン釜へ
と装着できない。 ３） 残糸除去装置を備えた構成の場合、残糸除去工程
において、下糸が連なっているので、所定の残糸除去位
置へと導くことができず、残糸除去を行うことができな
い。

【０００５】そこで、本発明は新たなボビン装着前に下
糸が完全に切断されたことを確認することを目的として
いる。

【０００６】一方、下糸が切断されたとしても、下糸が
ミシン釜を含むミシン或はボビン交換装置或は下糸自動
供給装置に引っ掛かるような場合にも、上記１）〜３）
と略同様の問題を生じた。

【０００７】そこで、本発明は新たなボビン装着前に下
糸が引っ掛かっていないことを確認することを目的とし
ている。

【０００８】

【発明を解決するための手段】本発明は、上記問題に鑑
みてなされたもので、請求項１に記載のボビン交換装置
は、ミシン釜から第1のボビンケースを取り外すと共に
前記第1のボビンケースとは別の第2のボビンケースをミ
シン釜へと装着するボビン交換装置において、ボビンケ
ースから延出する下糸を検知する下糸検知手段と、被縫
製物と第1のボビンケースとに連なる下糸の切断動作後
からミシン釜から第1のボビンケースを取り外し第2のボ
ビンケースをミシン釜へと装着して縫製を開始するまで
の間に、前記下糸検知手段によって前記第1のボビンケ
ースから延出する下糸を検知するように制御する制御手
段を備えて構成している。

【０００９】これにより、制御手段は、下糸検知手段に
よって、下糸の切断動作を行いミシン釜から第1のボビ
ンケースを取り外し、第2のボビンケースをミシン釜へ
と装着して縫製を開始するまでの間に、第1のボビンケ
ースから延出する下糸を検知する。

【００１０】従って、例えば、下糸検知手段が、ミシン
テーブル上の被縫製物と第1のボビンケースとの間の下
糸を検知するような場合、下糸の検知によって下糸の切
断が不完全であることがわかり、また、下糸検知手段
が、第1のボビンケースから延出する糸切りされて自由
になった糸端を検出するような場合、下糸の検知によっ
て下糸の切断が完全であることがわかり、上記問題点を
解決することができる。

【００１１】なお、糸切りが不完全だった場合の後処理
としては、交換動作の停止、糸切り動作の再実施、不完
全だったことを知らせるエラー表示等が考えられる。

【００１２】また、下糸検知手段は、例えば、残糸除去
装置と除去の確認を行う除去確認手段とによって構成
し、残糸除去を行って下糸の除去が確認されない場合に
被縫製物とボビンケースとの間に下糸が連なっているこ
とを確認するものや、接触式或は被接触式のセンサによ
って構成し、糸切りが不完全な場合に被縫製物とボビン
ケースとの間に連なる下糸を直接検知するものが考えら
れる。非接触式のセンサとしては、ＣＣＤカメラによる
画像取り込み処理等が考えられ、非接触式のセンサとし
ては連なる下糸に接触する接触子をして下糸を検知する
ものが考えられる。

【００１３】また、請求項２に記載のボビン交換装置
は、請求項１のボビン交換装置において、前記制御手段
は、下糸検知手段による下糸の検知の有無に基づいて、
下糸が切断されたことを判断するように構成している。

【００１４】これにより、制御手段は、下糸が切断され
たことを判断することができ、上記問題点を解決するこ
とができる。

【００１５】また、請求項３に記載のボビン交換装置
は、請求項２のボビン交換装置において、表示手段を備
え、前記制御手段は、下糸が切断されていないと判断し
た場合に前記表示手段にエラー表示を行うように構成し
ている。

【００１６】これにより、表示手段には、糸切りが不完
全であることの表示がなされるから、上記問題点を解決
することができる。

【００１７】また、請求項４に記載のボビン交換装置
は、請求項１〜３の何れか１項に記載のボビン交換装置
において、前記下糸検知手段は、ミシン釜より取り外し
たボビンケースに対して残糸の除去処理を行う残糸除去
装置と、残糸の除去が行われているか否かを検出する残
糸除去確認手段とにより構成され、制御手段は、残糸除
去確認手段が残糸の除去が行われていると判断すること
によって、下糸を検知したと判断する構成としている。

【００１８】これにより、残糸除去装置によって残糸除
去処理を行い、残糸除去確認手段により残糸の除去が行
われていると判断することによって、下糸を検知したと
判断し、すなわち、下糸が完全に切断されたことを確認
することができる。従って、新たに下糸検知手段を備え
ることなく、簡易な構成で下糸検知を行うことができ
る。

【００１９】なお、残糸除去手段としては、一つの回転
部材に巻き取るものや、一対のローラ間に挟んで引き出
すもの等が考えられる。また、残糸除去確認手段として
は、ボビンが回転しているか否かを検出するものや引き
出した糸自体を検出するもの等が考えられる。

【００２０】また、請求項５は、請求項１から請求項４
の何れか１項に記載のボビン交換装置を下糸自動供給装
置に適用している。

【００２１】これにより、下糸自動供給装置において、
下糸検知を行うことができる。

【００２２】また、請求項６は、請求項１から請求項５
の何れか１項に記載のボビン交換装置又は下糸自動供給
装置をミシンに適用している。

【００２３】これにより、上記問題点を解決することが
できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る下糸検知手段
が適用される下糸自動供給装置の正面図である。

【００２５】この下糸自動供給装置１００は、ミシン釜
Ｋ内のボビンの下糸の残量が監視手段（図４）によって
監視されており、下糸が消費されて所定量より少なくな
った場合に、縫製が終了して下糸が切断された後に、ミ
シン釜Ｋ内の第１のボビンケース１０ａを取り外して下
糸が巻回されたボビンを収納した新たな第２のボビンケ
ース１０ａがミシン釜Ｋへと取り付けるボビン交換処理
を行うと共に、取り外した第１のボビンケース１０ａの
ボビンに対し、残糸除去処理を行ってボビンに残ってい
る残糸を取り除き、残糸を取り除いたボビンに下糸を巻
回する下糸巻回処理を行うことが、自動的に制御される
装置である。

【００２６】この下糸自動供給装置１００は、ボビンケ
ース（１０ａおよび１０ｂ）を把持または開放可能な把
持手段２、および、この把持手段２を支軸３ａを支点と
して回転させるとともに支軸３ａの軸線方向に直動させ
る回動アーム３等からなるボビン交換装置１や、後述す
る残糸除去装置、並びに、図示略のボビンに下糸を供給
する下糸巻回装置等から構成される。なお、詳細につい
ては、例えば、特開平１１−２０７０７４号公報に記載
されているので省略している。

【００２７】図１中、Ａは残糸除去装置によりボビンの
下糸の残糸を除去するための残糸除去位置、Ｂはボビン
に下糸を巻き付ける下糸巻回位置、Ｃは下糸が供給した
ボビンを一時的に待機させるダミー位置である。残糸除
去位置Ａ、下糸巻回位置Ｂ、ダミー位置Ｃ、及びミシン
釜Ｋは、把持手段２の回転軌道上に設けられ、これら位
置の間を、ボビン交換装置１の搬送により、第１及び第
２のボビンケース（１０ａおよび１０ｂ）が移動する。
また、残糸除去位置Ａ、ダミー位置Ｃにはそれぞれボビ
ンケースを保持するための保持軸Ａ１，Ｃ１が設けられ
ている。

【００２８】この下糸自動供給装置１００の構成の内、
残糸除去装置１０１は、図２に示すように、一対のギヤ
ローラ２０ａ，２０ｂ、パルスモータ２１、プーリ２
２、ベルト２３、プーリ２４、ギヤ２５，２６、ワンウ
ェイクラッチ２７、アーム２８からなる回転式のもので
ある。

【００２９】即ち、一方のギヤローラ２０ａは、パルス
モータ２１の駆動により、プーリ２２、ベルト２３、プ
ーリ２４を介して回転するとともに、このギヤローラ２
０ａに他方のギヤローラ２０ｂが従動的に噛み合って回
転するようになっている。

【００３０】また、ギヤローラ２０ａと同軸上に設けた
ギヤ２５には、ギヤ２６が噛み合っており、このギヤ２
６と同軸上にワンウェイクラッチ２７が設けられ、他方
のギヤローラ２０ｂを回転自在に支持するアーム２８が
ワンウェイクラッチ２７と同軸上に取り付けられてい
る。

【００３１】これにより、一方のギヤローラ２０ａが、
パルスモータ２１の駆動により図示時計回り方向に回転
すると、このギヤローラ２０ａに噛み合う他方のギヤロ
ーラ２０ｂが図示反時計回りに回転する。

【００３２】また、一方のギヤローラ２０ａが、パルス
モータ２１の逆転駆動により図示反時計回り方向に回転
すると、このギヤローラ２０ａと同軸上のギヤ２５に噛
み合うギヤ２６が図示時計回りに回転し、このギヤ２６
と同軸上のワンウェイクラッチ２７を介してアーム２８
が図示時計回りに回転する。

【００３３】即ち、アーム２８により支持された他方の
ギヤローラ２６が図示時計回りに回転して、一対のギヤ
ローラ２０ａ，２０ｂが互いに離間する。

【００３４】なお、ワンウェイクラッチ２７は、ギヤロ
ーラ２０ａ，２０ｂが噛み合った回転状態において、ギ
ヤ２６の図示反時計回り方向の回転を許容するものであ
る。

【００３５】また、この残糸除去装置１０１は、エアー
ノズル２９と、吸引ノズル３０とを備えている。エアー
ノズル２９には、不図示のエアー供給源が接続されてお
り、第１のボビンケース１０ａの下糸導出部（下糸張力
ばねの下糸導出部）に向かってエアーを吹き付け可能と
なっており、当該下糸導出部から導出する下糸を一対の
ギヤローラ２０ａ，２０ｂ間へと導くようにしている。

【００３６】吸引ノズル３０には、不図示の負圧発生装
置及びダストバッグが接続されており、一対のギヤロー
ラ２０ａ，２０ｂにより挟まれて排出されてくる下糸を
負圧により吸込みダストバッグへと導くようにしてい
る。

【００３７】このように構成される残糸除去装置１０１
は、図３に示すような、ボビンの回転を検出するボビン
回転検出手段１０２によって、残糸除去処理中、残糸が
除去されているか否かを検出するようにしている。

【００３８】ボビン回転検出手段１０２は、２つの反射
型フォトセンサ３１ａ，３１ｂを有し、残糸除去位置Ａ
にあるボビン１１のフランジ面に対向する位置に配置さ
れてフランジ面に形成される２つの穴１１ａ，１１ｂを
検出している。これにより、センサ３１ａあるいは３１
ｂが穴１１ａあるいは１１ｂを検出／非検出を判断して
ボビン１１が回転していることを検出することができ
る。すなわち、残糸除去が正確に行われると下糸の引き
出しにともなってボビン１１が回転するが、一対のギヤ
ローラ２０ａ，２０ｂにより下糸が挟持できない等、何
らかの理由により残糸除去が正確に行われないと下糸が
引き出されないのでボビン１１が回転しないから、ボビ
ン１１の回転の有無を検出することによって残糸除去が
正確に行われているか否かを検出することができる。な
お、両センサ３１ａ，３２ｂが同時に穴１１ａ，１１ｂ
を検出しないような位置関係となっているので、一方の
センサが不安定な状態に陥った場合でも他方のセンサに
より確実にボビンが回転していることを検出することが
できる。

【００３９】なお、本発明において、ボビン回転検出手
段１０２によって残糸除去確認手段を構成し、また、残
糸除去装置１０１及びボビン回転検出手段１０２によっ
て下糸検知手段を構成している。

【００４０】次に、本発明の制御ブロックを図４に基づ
いて説明する。

【００４１】制御手段２００は、ＣＰＵ（中央演算処理
装置）２０１と、ＲＯＭ２０２及びＲＡＭ２０３とを有
している。

【００４２】監視手段２１０は、ボビンの残糸量を監視
するものであって、制御手段２００に接続され、ボビン
の残糸量に関わる信号を制御手段２００へと入力してい
る。例えば、監視手段はミシンの針数をカウントする装
置によって構成され、制御手段２００へと針数を入力
し、この針数に基づいて下糸の消費量を演算してボビン
の残糸量を検出するものである。

【００４３】ボビン回転検出手段１０２は、残糸除去時
におけるボビンの回転を検出するものであって制御手段
２００に接続され、ボビンの回転に関わる信号を制御手
段２００へと入力している。

【００４４】ボビン交換装置駆動手段２２０は、把持手
段２によるボビンケースの把持及び開放動作を行わせる
駆動装置や回動アーム３の支軸３ａを支点とした回転及
び支軸３ａの軸線方向への直動動作を行わせる駆動装置
等、ボビン交換装置１を駆動する駆動装置によって構成
され、制御手段２００に接続されている。これにより、
制御手段２００からの制御指令に基づいてボビン交換装
置１の駆動が制御される。

【００４５】残糸除去装置駆動手段２２１は、パルスモ
ータ２１やエアー供給源からエアーノズル２９へのエア
ーの供給・遮断を行う電磁弁や負圧発生手段による負圧
の発生・停止動作を行わせる装置等、残糸除去装置１０
１を駆動する駆動装置によって構成され、制御手段２０
０に接続されている。これにより、制御手段２００から
の制御指令に基づいてボビンから残糸を除去する残糸除
去処理が行われる。

【００４６】下糸巻回装置駆動手段２２２は、残糸除去
され下糸巻回位置Ｂへと移動されたボビンケースのボビ
ンに対して下糸を巻回するための動作を行わせる装置に
よって構成され、制御手段２００に接続されており、こ
れにより、制御手段２００からの制御指令に基づいてボ
ビンへと下糸を巻回する下糸巻回処理が行われる。

【００４７】また、操作パネル２３０は、下糸自動供給
装置１００の各種設定、例えば、ボビン交換時期、下糸
の巻回量等の設定を行う操作スイッチ２３０ａと、設定
状態等を表示する、例えば、液晶表示器等により構成さ
れる表示手段２３０ｂによって構成され、制御手段２０
０に接続されている。これにより、操作スイッチ２３０
ａによりＲＡＭ２０３に記憶されている下糸自動供給装
置１００に関わる各種設定条件を変更したり、また、表
示手段２３０ｂに制御手段２００からの種々の情報を表
示することができる。

【００４８】また、ミシン制御手段３００は、図示しな
い、針棒並びにミシン釜Ｋを駆動するミシン主軸を回転
するためのモータ等、被縫製物へと縫製を行うための駆
動源や縫製が終了した後、上糸及び下糸を切断するため
の少なくとも一つの切断刃を駆動して切断動作を行わせ
る糸切り駆動源を接続しており、ミシンによる縫製動作
を制御するものである。

【００４９】ミシン制御手段３００は、下糸自動供給装
置１００の制御手段２００に接続しており、制御手段２
００との間で情報を相互に伝達可能となっている。これ
により、下糸自動供給装置１００がボビンの交換を開始
する際、制御手段２００がミシンの運転を禁止する信号
をミシン制御手段３００へと出力することによって、ミ
シン制御手段３００がミシンの駆動を禁止するように制
御することができ、反対に、交換作業が終了した際、制
御手段２００がミシンの運転を許可する信号をミシン制
御手段３００へと出力することによって、ミシン制御手
段３００がミシンがミシンの駆動を許可するように制御
することができる。

【００５０】なお、上記各駆動手段２２０、２２１、２
２２における駆動装置としては、設計に応じてモータや
ソレノイド等種々の駆動源を選択して用いる。

【００５１】本発明の下糸自動供給装置の動作を図５、
図６に基づいて説明する。

【００５２】ステップＳ１では作業者による縫製作業が
行われている。この縫製作業においてミシン制御手段３
００によって縫い針の上下動、ミシン釜Ｋの回転等、ミ
シンが駆動されて被縫製物に所望の縫製が施され、縫製
が終了すると糸切りが行われて上糸及び下糸が切断され
る。

【００５３】糸切りが終了すると、ステップＳ２におい
てボビンを交換する必要があるか否かを判定する。監視
手段２１０によって残糸量が所定量以下になったことが
検出されない場合、ステップＳ１を繰り返し、残糸量が
所定量以下になったことが検出た場合、ステップＳ３に
移行して、ミシンの縫製動作を禁止する処理を行う。

【００５４】次いで、ステップＳ４において、ミシン釜
Ｋから第１のボビンケース１０ａ（図１）を取り出す処
理を行う。すなわち、図１において、回動アーム３を支
軸３ａの軸線方向に対して図面奥側に向かう方向（前
進）に移動して把持手段２を第１のボビンケース１０ａ
に係合し、この把持手段２により第１のボビンケース１
０ａを把持し、回動アーム３を支軸３ａの軸線方向に対
して図面手前側に向かう方向（後退）に移動する処理を
行う。

【００５５】次いで、ステップＳ５において、ステップ
Ｓ４において取り外した第１のボビンケース１０ａを残
糸除去位置Ａへと移動する処理を行う。すなわち、図１
において、回動アーム３を支軸３ａを中心に時計方向
（正回転）へと回転して、第１のボビンケース１０ａが
残糸除去位置Ａに来るように移動し、残糸除去位置Ａで
回動アーム３を前進し、第１のボビンケース１０ａを保
持軸Ａ１へと装着して把持手段２による第１のボビンケ
ース１０ａの把持を解除し、回動アーム３を後退する処
理を行う。

【００５６】次いで、ステップＳ６において、下糸検知
処理を行う。図６に基づいて下糸検知処理について説明
する。

【００５７】まず始め、ステップＳ２０において、糸切
りフラグをクリアする処理を行う。

【００５８】次にステップＳ２１において、図２におけ
る一対のギヤローラ２０ａ，２０ｂが噛み合う位置から
のアーム２８の回転角度Θが９０°となるように開放す
る処理を行う。

【００５９】次にステップＳ２２において、エアーノズ
ル２９からエアーの噴出を開始する処理を行い、第１の
ボビンケース１０ａから延出する下糸が一対のギヤロー
ラ２０ａ，２０ｂ間に導入する。

【００６０】次にステップＳ２３において、吸引ノズル
３０の吸引を開始する処理を行い、ステップＳ２２にお
いて一対のギヤローラ２０ａ，２０ｂ間へと導入された
下糸を更に、吸引ノズル３０内へと導入する。

【００６１】続いて、ステップＳ２４、ステップＳ２
５、ステップＳ２６において、アーム２８を４５°、３
０°、１５°と順次、図２における反時計方向へと移動
することによって、Θを４５°、１５°、０°と段階的
に閉じる処理を行う。

【００６２】次にステップＳ２７において、ボビンを１
／２回転駆動する処理を行う。すなわち、ボビンが１／
２回転する程度、一対のギヤローラ２０ａ，２０ｂを下
糸を吸引ノズル３０へと引き込む方向に所定量だけ回転
する処理を行い、ステップＳ２８に移行する。

【００６３】ステップＳ２８では、前述のボビン回転検
出手段１０２により、ボビンが回転したか否かを判定す
る。

【００６４】ステップＳ２８で回転していないと判定し
た場合、ステップＳ２１〜ステップＳ２６のクランプ動
作で、一対のギヤローラ２０ａ，２０ｂ間に下糸がクラ
ンプされていないと判断し、ステップＳ２９へと移行す
る。

【００６５】ステップＳ２９では、予め設定されている
規定回数とクランプ動作（ステップＳ２１〜ステップＳ
２６）を行った回数とを比較し、クランプ動作を規定回
数行っていないと判断した場合、クランプ動作を繰り返
す。一方、規定回数に達している場合、ボビンケースか
ら延出する下糸が針板を介してベッドＴ上の被縫製物と
連なっているか、あるいは、完全に切断されたもののど
こかに引っ掛かっているために、ステップＳ２１〜ステ
ップＳ２６をして一対のギヤローラ２０ａ，２０ｂ間に
下糸を挟持することができなかったと判断して、ステッ
プＳ３０に移行し、エアーノズル２９からのエアーの噴
出を停止する処理を行い、続いて、ステップＳ３１にお
いて、吸引ノズル３０による吸引を停止する処理を行っ
て、糸切りフラグをセットせずにステップＳ７の手前へ
とリターンする。

【００６６】また、ステップＳ２８で回転していると判
定した場合、糸切りが成功し且つ糸の引っ掛かりがない
と判断する。すなわち、ボビンが回転しているというこ
とは、ステップＳ２７の時点で一対のギヤローラ２０
ａ，２０ｂ間に下糸が挟持されているということで、つ
まりは下糸が切断され且つどこにも引っ掛かっていない
ため、ステップＳ２１〜ステップＳ２６をして一対のギ
ヤローラ２０ａ，２０ｂ間に下糸を挟持することができ
たと判断する。

【００６７】次のステップＳ３２において、エアーノズ
ル２９からのエアーの噴出を停止する処理を行う。

【００６８】その後、ステップＳ３３において、吸引ノ
ズル３０による吸引を停止する処理を行い、続いて、ス
テップＳ３４において、糸切りフラグをセットしてステ
ップＳ７の手前へとリターンする。

【００６９】図５に戻り、ステップＳ７で糸切りが成功
し且つ糸の引っ掛かりがないか否かが判定され、具体的
には、糸切りフラグのセットを確認する。

【００７０】糸切りフラグがセットされていない場合、
糸切りが失敗しているかあるいは糸切りは成功したが糸
が引っ掛かっていると判断して、ステップＳ８へと移行
して装置の動作を停止して表示手段２３０ｂ（図４）に
「糸切りが失敗しました。確認して下さい」との表示を
する処理を行う。この表示にしたがって、作業者は、目
視にて確認し、糸切りが失敗している場合、作業者がハ
サミ等により糸切りを行い、糸が引っ掛かっている場
合、作業者が糸の引っ掛かりをはずすようにする。

【００７１】糸切りフラグがセットされている場合、ス
テップＳ９へと移行し、ダミー位置Ｃに既にセットされ
ている下糸が巻回された第２のボビンケース１０ａを保
持軸Ｃ１から取り外し、ミシン釜Ｋへと装着する。すな
わち、残糸除去位置Ａにある把持手段２を、回動アーム
３を支軸３ａを中心に反時計方向（逆回転）へと回転し
てダミー位置Ｃへと移動し、ダミー位置Ｃで回動アーム
３を前進して把持手段２を第２のボビンケース１０ａに
係合し、この把持手段２により第２のボビンケース１０
ａを把持して回動アーム３を後退し、回動アーム３を逆
回転して第２のボビンケース１０ａをミシン釜Ｋに対向
させ、続いて、回動アーム３を前進して第２のボビンケ
ース１０ａをミシン釜Ｋに装着し、把持手段２による第
２のボビンケース１０ａの把持を解除して回動アーム３
を後退する処理を行う。

【００７２】次にステップＳ１０において、ミシンの動
きを許可することによって、一方では、ステップＳ１へ
と移行して再び縫製作業を行い、他方では、ステップＳ
１１へと移行して処理を行う。

【００７３】ステップＳ１１では、すでに先のステップ
Ｓ５にて残糸除去位置Ａへと移動されている第１のボビ
ンケース１０ａのボビンに残っている残糸を取り除く残
糸除去処理を行う。すなわち、ステップＳ２２、２３と
同様にエアーノズル２９からのエアーの噴出及び吸引ノ
ズル３０による吸引を開始し、一対のギヤローラ２０
ａ，２０ｂを下糸を吸引ノズル３０へと引き込み方向へ
と回転し、下糸を吸引ノズル３０からダストバッグへと
排出している。この間、ボビン回転検出センサ１０２に
よりボビンの回転を検出しており、ボビンの回転が検出
されなくなると、ボビンの残糸がなくなったと判断して
エアーノズル２９のエアー噴出、吸引ノズル３０の吸引
及び一対のギヤローラ２０ａ，２０ｂの回転を停止して
残糸除去処理を終了する。

【００７４】なお、本発明の残糸除去処理においては、
すでに残糸除去装置１０１の一対のギヤローラ２０ａ，
２０ｂ間に下糸を挟持しているので、従来の残糸除去処
理のようにステップＳ２１〜Ｓ２８（図６）を行う必要
がないから、残糸除去処理を短い時間で行うことができ
る。

【００７５】次にステップＳ１２において、ステップＳ
１１で残糸除去処理が終了した第１のボビンケース１０
ａを下糸巻回位置Ｂへと移動する処理を行う。すなわ
ち、ミシン釜Ｋに対向する位置にある把持手段２を、回
動アーム３を正回転して残糸除去位置Ａへと移動し、残
糸除去位置Ａで回動アーム３を前進して把持手段２を第
１のボビンケース１０ａに係合し、この把持手段２によ
り第１のボビンケース１０ａを把持して回動アーム３を
後退し、回動アーム３を逆回転して第１のボビンケース
１０ａを下糸巻回位置Ｂに移動し、続いて、回動アーム
３を前進する処理を行う。

【００７６】ステップＳ１３では、第１のボビンケース
１０ａに下糸を巻回する下糸巻回処理を行い、ステップ
Ｓ１４へと移行する。

【００７７】ステップＳ１４においては、ステップＳ１
３において下糸が巻回された第１のボビンケース１０ａ
をダミー位置Ｃへと移動する処理を行う。すなわち、回
動アーム３を後退した後、逆回転して第１のボビンケー
ス１０ａをダミー位置Ｃへと移動し、回動アーム３を前
進して第１のボビンケース１０ａを保持軸Ｃ１に装着
し、把持手段２による第２のボビンケース１０ａの把持
を解除して回動アーム３を後退し、その後、回動アーム
３を逆回転して把持手段２がミシン釜Ｋに対向する位置
に移動する処理を行う。

【００７８】ステップＳ１４終了後は、ステップＳ１の
処理へと戻る。

【００７９】なお、下糸検知処理は、糸切り動作が行わ
れてから新たなボビンケースを釜へと装着し縫製を開始
するまでの間に行えばよい。ただし、実施の形態で説明
した構成では、糸切りが不完全であった場合、第１のボ
ビンケース１０ａを残糸除去位置へと移動すると、ミシ
ンベッド上の被縫製物と連なった下糸がミシン釜Ｋの正
面を横切ってしまい、第２のボビンケースをミシン釜Ｋ
に装着するときに邪魔になるので、このようなボビン交
換装置を用いる場合、糸切り動作が行われてから新たな
ボビンケースを装着するまでの間に下糸検知処理をする
ことが望ましい。

【００８０】また、本実施の形態に示したように、残糸
除去装置を備えるものにおいて、下糸検知処理に残糸除
去装置を適用すれば、構成の簡略化、コストの低減等、
様々なメリットを得られるが、必ずしも残糸除去装置を
使用する必要はなく、新たに糸切りを確認する装置を設
けてもよい。

【００８１】また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で
種々変更可能であることは言うまでもない。

【００８２】

【発明の効果】本発明によれば、請求項１に記載のボビ
ン交換装置は、ボビンケースから延出する下糸を検知す
る下糸検知手段と、被縫製物と第1のボビンケースとに
連なる下糸の切断動作後からミシン釜から第1のボビン
ケースを取り外し第2のボビンケースをミシン釜へと装
着して縫製を開始するまでの間に、前記下糸検知手段に
よって前記第1のボビンケースから延出する下糸を検知
するように制御する制御手段とを備え、制御手段は、下
糸検知手段によって、下糸の切断動作を行ってからミシ
ン釜より第1のボビンケースを取り外し、第2のボビンケ
ースをミシン釜へと装着して縫製を開始するまでの間
に、第1のボビンケースから延出する下糸を検知するこ
とができ、これにより、糸切りが不完全或は糸切りは完
全であるが引っ掛かっていることによって、第１のボビ
ンケースから延出した下糸と上糸及びミシン釜に装着さ
れた第２のボビンケースの下糸とが絡まってしまうとい
うことがない。

【００８３】また、請求項２は、下糸検知手段による下
糸の検知の有無に基づいて、下糸が切断されたことを判
断するから、糸切りが完全であることを確実に検出する
ことができる。

【００８４】また、請求項３は、表示手段にエラー表
示、すなわち、糸切りが不完全であることの表示がなさ
れるから、請求項１と同様、糸切りが不完全或は糸切り
は完全であるが引っ掛かっていることによる取り外した
ボビンケースから延出した下糸と上糸及び装着された別
のボビンケースの下糸との絡まりを防止することができ
る。

【００８５】また、請求項４は、前記下糸検知手段は、
残糸除去装置と、残糸の除去が行われているか否かを検
出する残糸除去確認手段とにより構成され、制御手段
は、残糸除去確認手段が残糸の除去が行われていると判
断するように構成しており、これにより、残糸除去装置
によって残糸除去処理を行い、残糸除去確認手段により
残糸の除去が行われているか否かを判断することによっ
て、下糸の切断が完全であり且つ切断された下糸が引っ
掛かっていないことを確認するようにしている。従っ
て、新たに下糸検知手段を備えることなく、簡易な構成
で下糸検知を行うことができる。

【００８６】また、請求項５は、請求項１から請求項４
のボビン交換装置を下糸自動供給装置に適用しているか
ら、下糸自動供給装置において、下糸検知を行うことが
できる。

【００８７】また、請求項６は、請求項１から請求項５
のボビン交換装置又は下糸自動供給装置をミシンに適用
し、上記と同様の効果を生ずる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される下糸自動供給装置の正面
図。

【図２】図１の下糸自動供給装置に適用される残糸除去
装置の正面図。

【図３】図１の下糸自動供給装置に適用されるボビン回
転検出手段の概略斜視図。

【図４】本発明の制御構成を説明するブロック図。

【図５】本発明の全体的な動作を示す全体動作フロー。

【図６】本発明の下糸検知処理を示す下糸検知処理フロ
ー。

【符号の説明】

Ｋ ・・・・・ ミシン釜 Ｔ ・・・・・ ミシンテーブル １ ・・・・・ ボビン交換装置 Ａ ・・・・・ 残糸除去位置 Ｂ ・・・・・ 下糸巻回位置 Ｃ ・・・・・ ダミー位置 １０ａ ・・・・・ 第1のボビンケース １０ｂ ・・・・・ 第2のボビンケース １０１ ・・・・・ 残糸除去装置（下糸検知
手段） １０２ ・・・・・ ボビン回転検出手段（残
糸除去確認手段：下糸検知手段） ２１０ ・・・・・ 監視手段 ２３０ ・・・・・ 操作パネル ２３０ａ ・・・・・ 操作スイッチ ２３０ｂ ・・・・・ 表示手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ミシン釜から第1のボビンケースを取り外
   すと共に前記第1のボビンケースとは別の第2のボビンケ
   ースをミシン釜へと装着するボビン交換装置において、 ボビンケースから延出する下糸を検知する下糸検知手段
   と、 被縫製物と第1のボビンケースとに連なる下糸の切断動
   作後からミシン釜から第1のボビンケースを取り外し第2
   のボビンケースをミシン釜へと装着して縫製を開始する
   までの間に、前記下糸検知手段によって前記第1のボビ
   ンケースから延出する下糸を検知するように制御する制
   御手段を備えることを特徴とするボビン交換装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のボビン交換装置におい
   て、 前記制御手段は、 下糸検知手段による下糸の検知の有無に基づいて、下糸
   が切断されたことを判断することを特徴とするボビン交
   換装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載のボビン交換装置におい
   て、 表示手段を備え、 前記制御手段は、 下糸が切断されていないと判断した場合に前記表示手段
   にエラー表示を行うことを特徴とするボビン交換装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３の何れか１項に記載のボビン
   交換装置において、 前記下糸検知手段は、 ミシン釜より取り外したボビンケースに対して残糸の除
   去処理を行う残糸除去装置と、 残糸の除去が行われているか否かを検出する残糸除去確
   認手段とにより構成され、 制御手段は、 残糸除去確認手段が残糸の除去が行われていると判断す
   ることによって、下糸を検知したと判断することを特徴
   とするボビン交換装置。
5. 【請求項５】請求項１〜４の何れか１項に記載のボビン
   交換装置を適用したことを特徴とする下糸自動供給装
   置。
6. 【請求項６】請求項１〜５の何れか１項に記載のボビン
   交換装置又は下糸自動供給装置を適用したことを特徴と
   するミシン。