JPH11267384A - 下糸巻回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、下糸巻回装置への下糸のセット
が行いやすく、下糸を引っ掛けたりすることのないよう
に下糸供給源から下糸巻回装置まで整然と下糸を導くこ
とが可能で、且つ、ミシンの頭部を倒しても下糸が抜け
たりしない下糸巻回装置を提供することを目的としてい
る。 【解決手段】 ミシンテーブルＴ上に配置された下糸供
給源Ｓ及び該下糸供給源Ｓより供給される下糸Ｌをボビ
ンに絡めて巻き取るようにボビンを回転させる下糸巻き
取り手段Ｅ，Ｇを有し、該下糸巻き取り手段Ｅ，Ｇをミ
シンの釜に近接してミシンテーブルＴの下方に配置した
下糸巻回装置である。そして、空気流により前記下糸供
給源Ｓの下糸Ｌを吸入口７０ｂから排出口７０ａに導く
導管７０をして、前記排出口７０ａが下糸巻き取り手段
Ｅ，Ｇに開口し、前記吸入口７０ｂがミシンＭの頭部よ
りも作業者側及びミシン脚柱部左端面Ｍ１よりも右側に
おいて開口している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、下糸を導入する
導入部を有し、該導入部から導入した下糸をボビンに供
給する下糸供給手段と、供給された下糸をボビンに絡め
て巻き取るべくボビンを回転させるボビン回転手段とを
備えた下糸巻回装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に、下糸をボビンに自動
的に供給する下糸自動供給装置を開発すると共に、この
下糸自動供給装置を特開平７−６８０７１号、特開平８
−２７６０８９号、特開平９−５６９４８号において開
示している。

【０００３】この下糸自動供給装置は、下糸が巻き付け
られるボビンを内部に収容すると共にミシンの釜内に装
着されるボビンケースと、このボビンケースを把持又は
開放可能な把持手段、および、この把持手段を支軸を支
点として回動させると共に支軸の軸線方向に移動可能な
回動アームよりなり、ミシンの釜に対してボビンケース
を出し入れするボビン交換装置と、釜から出されたボビ
ンケース内のボビンに残された残糸を除去する残糸除去
装置と、残糸除去されたボビンに新たに下糸を巻き付け
る下糸巻回装置と、ボビンに巻き付けられた下糸の一端
を該ボビンを保持したボビンケースに糸掛けする糸掛け
機構と、ボビンケースへの糸掛けを完了し下糸供給源に
連なる下糸を切断する糸切り機構とを具備する構成とな
っている。

【０００４】この下糸自動供給装置においては、ミシン
の釜内に装着されたボビンケース内のボビンに巻かれた
下糸が消費されて所定巻量以下になったとき、ミシンが
停止され、上記把持手段により釜内からボビンケースを
取り出すとともに既に糸を巻かれているボビンを備えた
別のボビンケースを釜内に装着し、ミシンは再び縫製作
業を開始する。そしてこの再開された縫製作業中に、先
に取り出されたボビンケース内のボビンに残されている
糸を前記残糸除去装置により取り除き、その後、前記下
糸巻回装置により所定量の糸を該ボビンに巻き付ける。
所定量の糸が巻付けられると、前記糸掛け機構により下
糸端部をボビンケースの下糸張力調整ばね下に挿通し、
ボビンケースより下糸供給源に連なる下糸を前記糸切り
機構により切断し、ボビンを使用可能の状態とする。そ
して現在釜内のボビンケースのボビンに巻かれた糸が消
費されると、前回と同様にボビンケースが交換される。

【０００５】図１９には、従来の下糸自動供給装置Ｐ１
の配置と下糸Ｌの糸経路を説明するミシンの側面図を、
図２０には、下糸自動供給装置Ｐ１に備えられる下糸巻
回装置Ｐ２の構成を示す側面図を示す。図１９に示すよ
うに、従来の下糸自動供給装置Ｐ１は、ミシンＭの釜の
ボビンケースを交換する処理を行うことから、必然的に
ミシンテーブルＴの下、ミシン本体Ｍの下部に配置され
る。

【０００６】上記下糸自動供給装置Ｐ１に備わる下糸巻
回装置は、図２０に示すように、ボビンケースに対して
接離する糸供給ノズルＰ２１を有してエア吸引により導
入部Ｐ２２から前記糸供給ノズルＰ２１の先端まで下糸
を導きボビンケースＢ近傍に下糸を供給する下糸供給手
段Ｐ２０、モータＰ３１によりクラッチＰ３２を回転さ
せてボビンに下糸を巻き付けるボビン回転手段Ｐ３０、
並びに、下糸供給処理時に上記糸供給ノズルＰ２１がボ
ビンに接近するとき、上記糸供給ノズルＰ２１の中に下
糸を引き戻して収納し、接近した後にこの収納した下糸
を開放して再度糸供給ノズルＰ２１先端から導出する下
糸収納・導出手段Ｐ４０と、この下糸収納・導出手段Ｐ
４０の前段で下糸の供給を検出する下糸供給検出手段Ｐ
５０とを備えている。

【０００７】図１９に示すように、上記の下糸巻回装置
Ｐ１の内、下糸供給手段Ｐ２０とボビン回転手段Ｐ３０
はミシンＭの下部に設けられ、下糸収納・導出手段Ｐ４
０と下糸供給検出手段Ｐ５０は、その後方、ミシンＭか
ら離れた位置に設けられている。下糸巻回装置Ｐ１に供
給される下糸は、ミシンテーブルＴの後部下方に置かれ
た下糸供給源（下糸コーン）Ｓから、下糸供給検出手段
Ｐ５０、下糸収納・導出手段Ｐ４０を通して下糸巻回装
置Ｐ１まで導かれる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の下糸巻回装
置Ｐ１に下糸をセットする場合、先ず、作業者はミシン
テーブルＴの裏側に回って、下糸供給源Ｓから下糸を引
き出してミシンテーブルＴの下にある下糸供給検出装置
Ｐ５０と下糸収納・導出装置Ｐ４０に下糸をセットす
る。その後、ミシンテーブルＴの前方に戻ってコンプレ
ッサ作動用のスイッチをオン操作し、再びミシンテーブ
ルＴの後方に回ってミシンテーブルＴの下の下糸供給手
段Ｐ２０の糸導入部Ｐ２２に下糸を吸引させる。

【０００９】即ち、上記従来の下糸巻回装置Ｐ１に下糸
をセットする作業はとても煩雑なものであった。

【００１０】また、ミシンの後方に下糸が露出した状態
にあるので、例えば縫製生地や縫製の終了した縫製物な
どの雑多な積み荷に下糸が引っかかり、下糸の自動供給
に支障をきたしたり、下糸が下糸供給手段Ｐ２０から抜
けて、再度下糸をセットし直さなければならないといっ
た不具合を生じさせることがあった。

【００１１】また、図２０に示すように、下糸巻回装置
Ｐ２の下糸供給手段Ｐ２０がミシンＭの下部に設けられ
る一方、下糸収納・導出手段Ｐ４０がミシンＭから外れ
たその後方に配置されているため、ミシンＭの頭部を支
軸Ｘを中心に回動して傾倒した場合、下糸供給手段Ｐ２
０と下糸収納・導出手段Ｐ４０との相対位置および距離
が変化してしまうため、下糸が引っ張られて下糸供給手
段Ｐ２０から抜けてしまうといった不具合を生じさせ
た。

【００１２】この発明は、上記実状に鑑みてなされたも
ので、下糸巻回装置への下糸のセットが行いやすく、下
糸を引っ掛けたりすることのないように下糸供給源から
下糸巻回装置まで整然と下糸を導くことが可能で、且
つ、ミシンの頭部を倒しても下糸が抜けたりしない下糸
巻回装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、ミシンテーブル上に配置さ
れた下糸供給源及び該下糸供給源より供給される下糸を
ボビンに絡めて巻き取るようにボビンを回転させる下糸
巻き取り手段を有し、該下糸巻き取り手段をミシンの釜
に近接してミシンテーブルの下方に配置した下糸巻回装
置において、空気流により前記下糸供給源の下糸を吸入
口から排出口に導く導管をして、前記排出口が下糸巻き
取り手段に開口し、前記吸入口がミシン頭部よりも作業
者側及びミシン脚柱部左端面（Ｍ１）よりも右側におい
て開口する構成とした。

【００１４】また、請求項２記載の発明は、ミシンテー
ブル上に配置された下糸供給源及び該下糸供給源より供
給される下糸をボビンに絡めて巻き取るようにボビンを
回転させる下糸巻き取り手段を有し、該下糸巻き取り手
段をミシンの釜に近接してミシンテーブルの下方に配置
した下糸巻回装置において、空気流により前記下糸供給
源の下糸を吸入口から排出口に導く導管をして、前記排
出口が下糸巻き取り手段に開口し、前記吸入口がミシン
脚柱部左端面（Ｍ１）よりも右側においてミシンテーブ
ル上面またはミシンテーブル上方に開口する構成とし
た。

【００１５】また、請求項３記載の発明は、ミシンテー
ブル上に配置された下糸供給源及び該下糸供給源より供
給される下糸をボビンに絡めて巻き取るようにボビンを
回転させる下糸巻き取り手段を有し、該下糸巻き取り手
段をミシンの釜に近接してミシンテーブルの下方に配置
した下糸巻回装置において、空気流により前記下糸供給
源の下糸を吸入口から排出口に導く導管をして、前記排
出口が下糸巻き取り手段に開口し、前記吸入口がミシン
脚柱部左端面（Ｍ１）よりも右側のミシンテーブル周辺
において上方に開口する構成とした。

【００１６】これら請求項１〜３記載の発明によれば、
上記下糸巻回装置へ下糸をセットする場合、作業者はミ
シンテーブルの作業位置において上記導管の吸入口に下
糸を吸引させるだけで良く、従来のようにミシンテーブ
ルの前方と背後とを行ったり来たりするといった煩雑な
作業から解放される。また、下糸は導管内を通過して下
糸巻回装置まで導かれ、従来のようにミシンテーブルの
背部で露出された状態にないので、下糸巻回装置に導か
れている下糸を引掛けて抜いてしまい、再度下糸のセッ
トをやり直さなくてはならないといった不具合も解消さ
れる。

【００１７】ここで、上記導管は、可撓性を有する管体
としても良いし、可撓性を有さない管体としても良い。

【００１８】具体的には、請求項４記載の発明のよう
に、請求項３記載の下糸巻回装置において、前記導管の
吸入口が、ミシンテーブルに支持された支持部材に固定
されて位置が規定される構成とすることで、ミシンテー
ブルの周辺部に導管の吸入口を配置することが出来る。

【００１９】請求項５記載の発明は、請求項１〜３の何
れかに記載の下糸巻回装置において、前記導管に導入さ
れている下糸を前記吸入口から引き出して一時的に収納
したり、この収納した下糸を開放して前記吸入口内に導
出する下糸収納・導出手段と、この下糸収納・導出手段
の前段で下糸の供給を検出する下糸供給検出手段とを備
え、これら下糸収納・導出手段、および、下糸供給検出
手段が、ミシンテーブルの上面側に配置されている構成
とした。

【００２０】この請求項５記載の発明によれば、下糸巻
回装置に、下糸の供給や供給量の検出、並びに、下糸の
収納および解放の機能が付与されると共に、これら下糸
収納・導出手段、および、下糸供給検出手段がミシンテ
ーブル上面側に配置されているので、これら下糸収納・
導出手段と下糸供給検出手段への下糸のセットもミシン
テーブルの作業者側から行うことが出来るので、下糸セ
ットの作業性が一段と向上する。

【００２１】ここで、下糸収納・導出手段や下糸供給検
出手段は、導管の吸入口の近傍に配置すると好ましい。
また、下糸収納・導出手段や下糸供給検出手段を備える
場合には、該下糸収納・導出手段や下糸供給検出手段を
導管の吸入口の近傍に配置すると好ましいが、例えば、
下糸を自動的にセット可能な下糸収納・導出手段や下糸
供給検出手段であれば、該下糸収納・導出手段や下糸供
給検出手段を下糸供給手段の導入部とボビンとの間の下
糸経路中に設けることも可能である。

【００２２】請求項６記載の発明は、請求項１〜５の何
れかに記載の下糸巻回装置において、前記導管が可撓性
を有している構成とした。

【００２３】この請求項６記載の発明によれば、下糸巻
回装置を取り付けるミシンテーブルやミシンの規格が異
なり、導管の吸入口と排出口との相対位置にバラツキが
ある場合でも、それらに対応して下糸巻回装置を取り付
けることが出来る。

【００２４】請求項７記載の発明は、請求項６記載の下
糸巻回装置において、前記導管内に、該導管の内壁を覆
うバネ鋼材が設けられている構成とした。

【００２５】この請求項７記載の発明によれば、導管内
を通過する下糸の抵抗が小さくなるので、下糸巻回装置
に余計な負荷が掛らず、下糸巻回処理をスムーズに行う
ことが出来る。

【００２６】請求項８記載の発明は、前記下糸供給手段
が、頭部を傾倒可能なミシンの下部に設けられている請
求項６又は７記載の下糸巻回装置であって、前記導管
が、該導管の供給口の位置を変えることなく、前記ミシ
ン頭部の傾倒に伴う前記下糸供給手段の導入部の位置変
動に追従して、前記排出口の位置変動を可能とする長さ
を有している構成とした。

【００２７】この請求項８記載の発明によれば、ミシン
の頭部を倒すことに伴う下糸供給手段の位置変動に対
し、導管の排出口側のみが移動して下糸の全体経路長が
変わらないので、ミシン頭部を倒した場合でも下糸供給
手段から下糸が抜けることがなく、一時的にミシン頭部
を倒してミシン下部のメンテを行った場合でも、下糸巻
回装置の下糸のセットをやり直す必要がない。

【００２８】請求項９記載の発明は、請求項１〜８に記
載の下糸巻回装置において、前記導管の吸入口より下糸
供給経路上流に設けられ、前記導管に導入されている下
糸を前記吸入口から引き出して一時的に収納したり、こ
の収納した下糸を開放して前記吸入口内に導出する下糸
収納・導出手段と、該下糸収納・導出手段より下糸供給
経路上流に設けられ、該下糸収納・導出手段に渡る下糸
を把持すると共に、該把持力の強弱を変化可能な把持手
段と、該把持手段の把持力を変更させる制御手段とを備
えた構成とした。

【００２９】下糸巻回装置においては導管を通る下糸に
若干の抵抗が掛かり、下糸収納・導出手段から導管の排
出口の間で糸に掛かる抵抗が、下糸供給源から下糸収納
・導出手段までのそれよりも大きくなるようなことがあ
る。このような場合に、下糸を収納しようとして、下糸
収納・導出手段を動作させると、導管側から下糸が引っ
張られるよりも、下糸供給源側の下糸が引っ張られてし
まい、糸を十分に収納できない可能性がある。しかし、
請求項９に記載の発明によれば、下糸収納・導出手段よ
り下糸供給経路上流に設けられ、該下糸収納・導出手段
に渡る下糸を把持すると共に、該把持力の強弱を変化可
能な把持手段と、該把持手段の把持力を変更させる制御
手段とを備えているので、糸に掛かる抵抗のバランスが
上記のような状態において下糸収納・導出手段が下糸を
収納するとき、制御手段の制御の元、把持手段によって
下糸を十分な強さで把持させれば、下糸供給源から糸が
引き出されるようなことはなく、確実に、下糸が収納さ
れる。また、下糸巻き取り手段によって糸を巻き取る際
には、制御手段の制御の元、下糸供給源からの糸の送り
出しが容易に行えるように、把持手段の把持力を弱めれ
ばよい。

【００３０】ここで、把持手段としては、糸を把持可能
な構成を有するものであれば特に限定されないが、糸を
挟む一対の調子皿の間隔をシリンダ等により可変に構成
した、糸調子等でもよい。また、把持力の強弱の変化に
ついては、多段階で変化するように構成してもよいし、
糸を把持または開放するといった２段階の変化であって
もよい。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図１４の図面を参照しながら説明する。図
１は、この実施の形態の下糸巻回装置が備え付けられて
いるミシンを示す側面図、図２は、同ミシンの正面図で
ある。図３は、この実施の形態の下糸巻回装置が備わる
下糸自動供給装置１００の概略を説明するための側面図
である。

【００３２】この実施の形態の下糸自動供給装置１００
は、図３に示すように、ミシンテーブルＴに設けられた
ミシンベッド１０の下部に付設されており、同図におい
て詳細は省略するが、下糸巻回位置Ｃで下糸巻回の処理
を行う下糸巻回装置（後に詳述）と、残糸除去位置Ｂで
残糸除去の処理を行う残糸除去装置１と、ボビン交換装
置３とを備えている。ボビン交換装置３は、固定軸４を
中心として回転可能で且つ固定軸４の軸線方向（紙面垂
直方向）に沿って移動（前後進）可能な回動アーム５を
備えていると共に、当該回動アーム５の両端にボビンケ
ース６を把持または開放可能なボビンケース把持手段
２，２を備えており、当該ボビンケース把持手段２、２
を、下糸巻回装置の下糸巻回位置Ｃ、残糸除去装置１の
残糸除去位置Ｂ、釜位置（ボビンケース着脱位置）Ａに
移動させるように構成されている。

【００３３】すなわち、ボビン交換装置３は、ボビンの
交換時期（下糸残量不足等）になると、一方のボビンケ
ース把持手段２をボビンケース着脱位置Ａに前進させる
ことによって、釜Ｋ内のボビンケース６を把持して取り
出し、次いで後退、１８０度回動することによって、下
糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース６を把持す
る他方のボビンケース把持手段２をボビンケース着脱位
置Ａに対向させ、次いで当該他方のボビンケース把持手
段２をボビンケース着脱位置Ａに前進させることによっ
て、他方のボビンケース把持手段２から下糸巻回済みの
ボビンを収容したボビンケース６を開放して釜Ｋに受け
渡し、さらに後退、所定角度の回動を行うことによっ
て、一方のボビンケース把持手段２を、下糸巻回装置の
下糸巻回位置Ｃ、残糸除去装置１の残糸除去位置Ｂに移
動し得るようになっている。

【００３４】上記ボビン交換装置３としては、例えば持
開平９−５６９４８号公報等に記戦されているもの等を
適宜採用でき、要は、ボビンケース把持手段２（ボビン
ケース６）を必要に応じてボビンケース着脱位置Ａ、下
糸巻回装置の下糸巻回位置Ｃ、残糸除去装置１の残糸除
去位置Ｂに移動できるものであれば良い。また、上記ボ
ビンケース把持手段２としては、例えば特開平５−１９
２４７６号公報や特開平６−８０４８７０号公報に記載
されている一対の電磁石吸着へッドを始めとして、例え
ば特開平６−３０４３６９号公報に記載されているレバ
ー爪によるもの等、適宜のものを採用することができ、
要は、ボビンケース６を必要に応じて対向部材（例えば
釜Ｋ）に対して着脱できるものであれば良い。

【００３５】上記残糸が少なくなって釜Ｋから取り出さ
れたボビンケース６がボビンケース把持手段２に把持さ
れて上記残糸除去位置Ｂに移動すると、残糸除去装置１
によりボビン残糸が除去される。この残糸除去装置１と
しては、ボビンに巻かれボビンケース６から導出する
（垂れる）糸を引き出す引き出し手段の糸引き出し動作
によって、ボビンが回転されて、ボビンに巻回された糸
が引き出されるようなものであればどのようなものであ
っても良く、例えば持開平８−８０９０６９号公報の残
糸除去装置を始めとして、適宜のものを採用することが
できる。

【００３６】上記残糸が除去されたボビンを収容したボ
ビンケース６がボビンケース把持手段２に把持されて上
記下糸巻回位置Ｃに移動すると、下糸巻回装置によりボ
ビンに下糸が巻回される。この下糸巻回装置は、図３に
簡略化して示されるように、ボビン回転手段（ボビン駆
動機構）Ｅ及び下糸供給手段（エアー案内機構）Ｇ並び
に糸供給検出機構（糸供給検出手段）Ｆ、下糸収納・導
出機構（糸収納・導出手段）Ｈ、並びに、糸供給手段Ｇ
に下糸を導く導管７０等から構成される。これらの内、
ボビン回転手段Ｅおよび下糸供給手段Ｇが、ボビンに下
糸を巻き取っていく下糸巻き取り手段を構成している。

【００３７】図４と図５には、下糸巻回装置の構成を示
す構成図を示す。図４はその側面図、図５は上面図であ
る。上記下糸巻回装置のボビン回転手段Ｅは、図４及ぴ
図５に示されるように、巻取モータＭ１を駆動すること
により、この回転駆動力を、モータ軸プーリ７、タイミ
ングベルト８、巻取プーリ９を介して巻取クラッチ板１
２に伝達し、この時、下糸巻回位置Ｃに位置するボビン
ケース把持手段２に把持されているボビンケース６のそ
の内部に収容されたボビン１３の既設の孔に対して、上
記巻取クラッチ板１２に形成され上記駆動力の伝達によ
り回転しているクラッチピンを連結させることによっ
て、ボビン１３に回転を与えるように構成されている。

【００３８】下糸巻回装置の下糸供給手段Ｇは概略、糸
巻きコーン（下糸供給源）Ｓからの下糸Ｌを内部に配し
た糸吸引器１５及び糸供給ノズル１６と、電磁弁１７の
開動作により上記糸吸引器１５内の下糸供給経路（導管
７０内を含む）にエアーを供給するエアー源と、上記糸
吸引器１５を軸１８を支点として回動させることにより
ノズル先端１６ａを移動させる下糸供給回動モータ（下
糸供給移動手段）Ｍ２と、を備えている。上記糸吸引器
１５の下糸導入部１５ａには、下糸Ｌを導く導管７０の
排出口７０ａが接続されている。

【００３９】この下糸供給手段Ｇによれば、予めノズル
先端１６ａから絡み付けに必要な長さの下糸Ｌを導出し
つつ、上記下糸供給回動モータＭ２の駆動により上記ノ
ズル先端１６ａをボビンケース開口部６ａ近傍の初期作
業位置Ｎ１に位置させ、この時エアーを供給してノズル
先端１６ａから当該エアーを吹き出すことによって、導
出糸をボビンケース開口部６ａから内部に案内し、さら
にこの時、上述した巻取モータＭ１の駆動により回転す
るボビン１３をその内部に収容するボビンケース６内
に、上記エアーを吹き込んでボビンケース６内に渦流を
形成することによって、ボビンケース６内部に案内され
た上記下糸Ｌをボビン軸１３ｃに絡み付け、その後所謂
均一巻を行い得るように上記下糸供給回動モータＭ２を
駆動して上記ノズル先端１６ａを上記初期作業位置Ｎ１
から離間した巻回作業位置Ｎ２に移動し、下糸巻回を行
うようになっている。

【００４０】上記下糸巻回装置のボビン回転手段Ｅと糸
供給手段Ｇとは、ミシン本体Ｍの下部、釜Ｋに近接した
位置に配設されており、図４に示すように、ミシン本体
Ｍの頭部を軸Ｘを中心に傾倒することで、この傾倒に追
従して配置変動する構成になっている。

【００４１】図７には、下糸巻回装置の糸供給検出装置
Ｆの詳細な構成図を示す。同図（ａ）はその正面図、
（ｂ）は側面図である。下糸巻回装置の糸供給検出機構
Ｆは、図４、図５及び図７に示すように、糸巻きコーン
Ｓと糸吸引器１５との間の下糸Ｌの送りを検出するもの
で、下糸Ｌが一巻きされたローラ４５と、このローラ４
５を端部に固定しフレーム４６に回転自在に支持された
ローラ軸４７と、このローラ軸４７に固定された円盤状
のセンサスリット板４８と、このセンサスリット板４８
の外周端部に形成された溝を検出可能なフォトセンサ４
９と、ローラ４５の前後で糸に抵抗力を負荷する糸調子
４４，４４を備えており、回転するセンサスリット板４
８の溝を上記フォトセンサ４９で検出することによっ
て、ローラ４５の回転を検出でき、この回転や回転量に
基づいて、後述のＣＰＵ２２において、下糸Ｌのボビン
軸１３ｃへの絡み付きや、ボビン１３に巻回される下糸
量を検出し得るようになっている。

【００４２】この糸供給検出機構Ｆは、図１と図２に示
したように、ミシンテーブルＴの上面、ミシン本体Ｍよ
り右方で、且つ、ミシンテーブルＴの奥方（反作業者
側）に配置されている。一般に、糸巻きコーンＳは、ミ
シン本体Ｍより右方で且つミシンテーブルＴの奥側上方
に設けられているので、上記糸供給検出機構Ｆの配置に
より下糸Ｌを短く邪魔にならない経路で、糸巻きコーン
Ｓから糸供給検出機構Ｆに導くことが出来るようになっ
ている。

【００４３】図８には、下糸巻回装置の下糸収納・導出
機構の詳細な構成図を示す。同図（ａ）はその上面図、
（ｂ）は側面図である。下糸巻回装置の下糸収納・導出
機構Ｈは、図４、図５に示すように、導管７０の吸入口
７０ｂより下糸供給経路上流に設けられ、上記糸供給検
出機構Ｆと上記糸吸引器１５との間の下糸Ｌに対して、
下糸Ｌを一時的に引き込み収納又はこの収納した下糸Ｌ
を開放して導出するものである。この下糸Ｌの収納・導
出により、糸吸引器１５のノズル先端１６ａから導出す
る下糸,を当該ノズル先端内に引き込み収納すると共
に、この引き込み収納した下糸Ｌを上記ノズル先端１６
ａから導出することが可能となる。

【００４４】この下糸収納・導出機構Ｈは、図８に示す
ように、フレーム５０、糸たぐりモータ４２、モータ軸
４２ａに固着されたモータギヤ４２ｃ、フレーム５０に
回転軸５３を介して回転可能な状態に固定されたギヤ５
４、このギヤ５４に固着されたワイパー５２等から構成
される。ワイパー５２の先端には、下糸Ｌが通される貫
通孔５２ｂが設けられており、ワイパー５２の時計方向
（図８（ａ）中のＣＷ方向）の回動により、この貫通孔
５２ｂに通された下糸Ｌが導管７０の吸入口７０ｂから
引き出されて一時的に収納される一方、ワイパー５２の
反時計方向（図８（ａ）中のＣＣＷ方向）の回動によ
り、一時的に収納された下糸Ｌが開放され、同時に前記
エアー源からエアーを供給することで導管７０の吸入口
７０ｂ内に導出されるようになっている。

【００４５】また、この下糸収納・導出機構Ｈは、図１
と図２に示したように、ミシンテーブルＴの上面、ミシ
ン本体Ｍより右方で、且つ、ミシンテーブルＴの奥方
（反作業者側）に配置されている。また、上記のワイパ
ー５２の貫通孔５２ｂは、導管７０の吸入口７０ｂの近
傍に設けられている。

【００４６】図６には導管７０の構成図を示す。同図
（ａ）はその全体構成を示す一部破断側面図、（ｂ）は
導管７０の縦断面図、（ｃ）は導管７０の内部に設けら
れているコイル鋼材の断面図である。導管７０は、図１
〜図５に示したように、上記下糸収納・導出機構Ｈに通
された下糸Ｌを下糸供給手段Ｇまで導くためのもので
り、その一端部が下糸Ｌをエアー吸入する吸入口７０ｂ
になっており、他端部が下糸Ｌを排出する排出口７０ａ
になっている。

【００４７】導管７０は、図２に示すように、ミシンテ
ーブルＴに設けられた通過孔に通されてミシンテーブル
Ｔ上面部からミシン本体Ｍの下部に設けられた糸供給手
段Ｇにまで配設されており、その吸入口７０ｂはミシン
頭部Ｍの脚柱部左端面Ｍ１より右方のミシンテーブルＴ
の上面部、下糸収納・導出機構Ｈの近傍に露出した状態
に配置される一方、排出口７０ａは糸供給手段Ｇの下糸
導入部１５ａに接続されている。導管７０の排出口７０
ａと糸供給手段Ｇの下糸導入部１５ａとの接続は、ワン
タッチで着脱可能なロータリーワンタッチ管継手で接続
されている。また、導管７０内に発生される下糸Ｌを吸
引するためのエアーは、糸供給手段Ｇの糸吸引器１５に
用いているエアー源から得ている。

【００４８】この導管７０は、可撓性を有する例えば樹
脂製チューブ７１の内部に、チューブ７１の内面を覆う
ようにコイルバネ７２を収容して構成されている。従っ
て、総合的に導管７０は可撓性を有すると共に、内部を
通過する下糸Ｌに対して余り抵抗力が負荷されないよう
になっている。また、図４に示すように、この導管７０
の長さは、ミシン本体Ｍの傾倒を妨げないだけの十分の
長さを有しており、ミシン本体Ｍの頭部を軸Ｘを中心に
回動傾倒した場合に、吸入口７０ｂの位置を変えずに、
排出口７０ａ側だけミシン本体Ｍの傾倒に追従して位置
変動し、その導管７０の糸経路長は変わらないようにな
っている。

【００４９】また、上記下糸自動供給装置１００には、
例えば特開平９−１５５０８９号公報等に記載のような
糸掛け装置及び糸切り装置が付設されている。糸掛け装
置は、下糸巻回位置Ｃに位置するボビンケース６の周囲
を回動する動メス糸捌きを有し、当該動メス糸捌きの回
動等によって、ボビン１３に巻回されボビンケース開口
部６ａより導出する下糸Ｌを、ボビンケース６の下糸張
力ぱね下の下糸導出孔から導出するように糸掛けするも
のであり、上記糸切り装置は、当該下糸張力ばね下の下
糸導出孔より導出する下糸Ｌを、上記動メス糸捌きの回
動動作により捌いて固定メスとの問で切断するように構
成されている。

【００５０】次に、上記下糸自動供給装置の制御系につ
いて図９のブロック図を参照しながら説明する。制御手
段を構成するＣＰＵ（中央処理装置）２２のＩ／Ｏポー
ト２３の出力側には、上記巻取モータＭ１、下糸供給回
動モータＭ２、および、上記糸たぐりモータ４２が、そ
れぞれドライパ２４、ドライパ２５、および、ドライバ
４３を介して接続され、さらに上記電磁弁１７がドライ
パ２９を介して接続されている。

【００５１】ＣＰＵ２２のＩ／Ｏポート２３の出力側に
はさらにまた、上記残糸除去装置１に前述した処理動作
を行わせるための駆動源がドライバ２６を介して接続さ
れていると共に、上記ボビン交換装置３に前述した処理
動作を行わせるための駆動源がドライパ２７を介して接
続されている。

【００５２】一方、ＣＰＵ２２のＩ／Ｏポート２３の入
力側には、上述した絡み付け情報及び下糸巻回量情報を
出力する糸供給検出機構Ｆが接続されていると共に、入
出力側には、所定の入力操作を行ったり、エラー表示等
を行う操作・表示パネル２８が接続されている。

【００５３】さらにＣＰＵ２２には、上記下糸自動供給
装置の制御動作手順をプログラムの形で格納するＲＯＭ
３０が入力可能に接続されていると共に、データや演算
結果等を記憶するＲＡＭ３１が入出力可能に接続されて
いる。

【００５４】次に、上記のように構成された下糸自動供
給装置の下糸巻回装置に下糸Ｌをセットする方法につい
て説明する。上記構成の下糸巻回装置に下糸Ｌをセット
するには、先ず、オペレータはミシンテーブルＴの前側
（作業者側）に立って、糸巻きコーンＳから下糸Ｌを引
き出し例えば糸巻きコーンＳの上方に設けられた糸掛け
Ｊの糸通し孔Ｊ１に下糸Ｌを通した後、ミシンテーブル
Ｔ上に設けられ糸供給検出機構Ｆの前方の糸調子４４に
下糸Ｌを掛け、ローラ４５に下糸Ｌを一回転させた後、
後方の糸調子４４に下糸Ｌを掛けて、糸供給検出機構Ｆ
から下糸Ｌを導出する。次に、この糸供給検出機構Ｆか
ら導出した下糸Ｌを、下糸収納・導出機構Ｈのワイパー
５２の貫通孔５２bに通し、その後、再び、下糸収納・
導出機構Ｈから下糸Ｌを導出する。

【００５５】糸供給検出機構Ｆと下糸収納・導出機構Ｈ
に下糸Ｌを通したら、次いで、操作パネルや図示しない
スイッチ等を操作して、糸供給手段Ｇの電磁弁１７を開
動作させる。この開動作により、エアー源からのエアー
が糸吸引器１５内の下糸供給経路に供給され、このエア
ーの供給により導管７０内にもエアーが流れる。そし
て、導管７０内に下糸Ｌが吸引・誘導可能な状態とな
る。

【００５６】この状態で、下糸収納・導出機構Ｈから導
出した下糸Ｌを、ミシンテーブルＴ上に露出された導管
７０の吸入口７０ｂに吸入させる。すると、下糸Ｌは導
管７０内を通過して該導管７０の排出口７０ａまで導か
れ、糸供給手段Ｇの糸吸引器１５を通過して糸供給ノズ
ル１６のノズル先端１６ａから排出される。

【００５７】糸供給ノズル１６のノズル先端１６ａから
下糸Ｌが排出されたら、操作パネルや図示しないスイッ
チ等を操作して、糸供給手段Ｇの電磁弁１７を閉動作さ
せ、その後、ノズル先端１６ａから出ている下糸Ｌの長
さを調整して、下糸のセットが完了される。

【００５８】次いで、本実施の形態の下糸巻回装置の下
糸巻回動作について、図１０に示す下糸巻回処理のフロ
ーチャートを参照しながら説明する。この下糸巻回処理
は、残糸除去装置１により処埋動作が行われたボビン１
３をその内部に収容するボビンケース６がボビンケース
把持手段２に把持されて上記下糸巻回位置Ｃに移動した
時点で開始される。

【００５９】この時点で、絡み付けに必要な長さの下糸
Ｌが予め導出しているノズル先端１６ａは、巻回作業位
置Ｎ２に待機している。またこの時、上記糸たぐりモー
タ４２は引き込みが解除された状態にあり、図８に示さ
れるように、ワイパ５２の貫通孔５２ｃは導管７０の吸
入口７０ｂにもっとも近い位置にある。

【００６０】この状態で、上述のように、所定のボビン
ケース６を把持するボビンケース把持手段２が下糸巻回
位置Ｃに位置したら、先ずステップ１において、巻取モ
ータＭ１を駆動すると共にボビン交換装置８を多少前進
させることによって、前述したクラッチピンをボビン１
３の既設の孔に連結し、ボビン１３を回転させる。

【００６１】次いで、ステップ２において、上記電磁弁
１７を開にしてエアー源からのエア一を糸吸引器１５を
介して糸供給ノズル１６に供給し、上記ノズル先端１６
ａから当該エアーを吹き出させる。

【００６２】次いで、ステップ３において、上記糸たぐ
りモータ４２を作動させてワイパー５２を時計方向に６
０度回転させる。すると、ワイパ５２の貫通孔５２ｂの
位置が、導管７０の吸入口７０ｂより離れた位置に移動
することとなるため、導管７０内の下糸Ｌが下糸収納・
導出手段Ｈ側に引き込まれると同時に、ノズル先端１６
ａから出ている下糸Ｌが導管７０側に引き込まれて収納
される。

【００６３】ここで、このノズル先端１６ａから導出し
ている下糸Ｌの引き込みの度合いは、下糸端部がノズル
先端１６ａから糸供給ノズル１６の長さの半分位迄引き
込まれる程度とするのが好ましい。

【００６４】次いで、ステップ４において、ボビン１３
への下糸Ｌの絡み付け処理のリトライ動作か否かを判定
し、今回の場合は１回目の動作であるためステップ５に
進み、ステップ５において、下糸供給回動モータＭ２を
駆動し、上記ノズル先端１６ａを上記巻回作業位置Ｎ２
からボビンケース開口部６ａ近傍の初期作業位置Ｎ１に
位置させる。この時、ノズル先端１６ａから下糸Ｌは導
出していないため、他の機構等に絡み付くことはない。

【００６５】次いで、ステップ６において、上記糸たぐ
りモータ４２を作動させて今度はワイパー５２を反時計
方向に６０度回転させる。すると、ワイパ５２の貫通孔
５２ｂの位置が、導管７０の吸入口７０ｂに最も近い位
置に移動することとなるため、収納されていた下糸Ｌは
開放されて導管７０内に導出される。と同時に、導管７
０側に収納されていた下糸Ｌがノズル先端１６ａから再
度所定長導出される。

【００６６】また、上記下糸がボビンケース６内部に案
内された時には、既にボビン１３は回転した状態にある
ため、当該ボビン回転と上記エアーの協働によりボビン
ケース内に渦流が形成され、ボビンケース６内部に案内
された上記下糸はボビン軸１３ｃに絡み付くことにな
る。

【００６７】ここで、下糸Ｌがボビン軸１３ｃに絡み付
くと、糸巻きコーンＳ側の下糸が糸供給ノズル１６側に
引き出されるため、糸供給検出機構Ｆのローラ４５が回
転を始める。そこで、ステップ７では、上記ローラ４５
の回転数が巻き付き確認値（所定の回転数）となったか
否かを判定し、巻き付き確認値に達したら絡み付けが成
功したとしてステップ８に進み、ステップ８において、
前述した下糸巻回処理を行い、ステップ９において、前
述した糸掛け、糸切り処理を行う。

【００６８】一方、ステップ７において、糸供給検出機
構Ｆのローラ４５の回転数が巻き付き確認値に達してい
ない場合には、絡み付けが失敗したとしてステップ１０
に進み、ステップ１０において、上記糸たぐりモータ４
２の動作を所定の規定回数行ったか否か、すなわちリト
ライ動作を所定回数行ったか否かを判定する。

【００６９】ここで、リトライ動作を所定回数行った場
合には、所定回数のリトライを行っても絡み付けができ
ない何らかの不具合が発生したとして、ステップ１１に
進み、ステップ１１において、上記操作・表示パネル２
８にその旨をオペレータに知らしめるエラー表示を行し
て、この下糸巻回処理を一旦終了する。

【００７０】一方、ステップ１０において、リトライ動
作を所定回数行っていない場合には、ステップ３にリタ
ーンし、このリトライ時でも、前述した１回目の絡み付
け時と同様な動作を行う。

【００７１】以上のように、この実施の形態の下糸巻回
装置によれば、下糸Ｌを糸供給手段Ｇまで導く導管７０
の吸入口７０ｂが、テーブルの上面に設けられているの
で、下糸巻回装置へ下糸をセットする場合に、作業者は
ミシンテーブルの作業者側において上記導管７０の吸入
口７０ｂに下糸Ｌを吸引させるだけで良く、従来のよう
にミシンテーブルの前方と背後とを行ったり来たりする
といった煩雑な作業から解放される。

【００７２】更に、下糸収納・導出機構Ｈと下糸供給検
出機構Ｆが、ミシンテーブルＴの上面側に配置されてい
るので、これら下糸収納・導出機構Ｈ、および、下糸供
給検出機構Ｆへの下糸ＬのセットもミシンテーブルＴの
作業者側から立ったまま行うことが出来るので、下糸Ｌ
セットの作業性が一段と向上する。また、下糸Ｌは導管
７０内を通過して糸供給手段Ｇまで導かれ、従来のよう
にミシンテーブルの背部で露出された状態にないので、
下糸巻回装置に導かれている下糸を引掛けて抜いてしま
い、再度下糸のセットをやり直さなくてはならないとい
った不具合を解消することが出来る。

【００７３】また、導管７０は可撓性を有しているの
で、下糸巻回装置を取り付けるミシンテーブルやミシン
の規格が異なり、導管７０の吸入口７０ｂと排出口７０
ａとの相対位置にバラツキがある場合でも、それらに対
応して下糸巻回装置を取り付けることが出来る。また、
導管７０内には内壁を覆うバネ鋼材７２が設けられてい
るので、導管７０内を通過する下糸の抵抗が小さくな
り、下糸巻回装置に余計な負荷が掛らず、下糸巻回処理
をスムーズに行うことが出来る。

【００７４】また、導管７０は、ミシン本体Ｍの傾倒に
伴う前記下糸供給手段の導入部の位置変動を妨げない長
さを有しているので、ミシン本体Ｍの頭部を倒すことに
伴う糸供給手段Ｇの位置変動に対し、導管７０の排出口
７０ａ側のみが移動して下糸Ｌの全体経路長が変わらな
い。従って、ミシン本体Ｍの頭部を倒した場合でも糸供
給手段Ｇから下糸が抜けることがなく、一時的にミシン
頭部を倒してミシン下部のメンテナンスを行った場合で
も、下糸巻回装置の下糸のセットをやり直す必要がな
い。

【００７５】なお、本発明は、この実施の形態の下糸巻
回装置に限られるものでなく、例えば、導管７０は剛性
を有する管体としてミシンテーブルＴの上面又は作業者
側から糸供給手段Ｇまで下糸Ｌを導くようにしても良
い。また、下糸供給検出機構Ｆと下糸収納・導出機構Ｈ
の配置もミシンテーブルＴ上に限られず、例えば、ミシ
ンテーブルＴ下面の作業者側に設けるなど、適宜変更可
能である。その他、具体的に示した下糸自動供給装置１
００の細部構造および処理内容等は、発明の趣旨に逸脱
しない範囲で適宜変更可能である。また、下糸供給検出
機構Ｆと下糸収納・導出機構Ｈの左右方向の配置や、導
管の吸入口の左右方向の配置は、ミシン本体Ｍより右側
のみでなく、ミシン脚柱部左端面Ｍ１より右側であれ
ば、縫製作業の邪魔とならない配置とすることが出来
る。

【００７６】［その他の実施の形態］次に、導管の吸
入口の配置と、下糸供給検出機構Ｆおよび下糸収納・導
出機構Ｈの配置とのバリエーションについて、図１１と
図１２のミシン全体の側面図を参照しながら説明する。
また、導管の吸入口の配置とその取り付け構成のバリエ
ーションとして、図１３と図１４の図を参照しながら説
明する。

【００７７】図１１は、導管７５の吸入口７５ｂをミシ
ンテーブルＴの上面で且つ前側に配置した一例である。
（上述した実施の形態では、導管７０の吸入口７０ｂを
ミシンテーブルＴの上面で且つ反作業者側に配置してい
る。）この例において、下糸供給検出機構Ｆおよび下糸
収納・導出機構Ｈは、ミシンテーブルＴの上面、ミシン
本体Ｍの脚柱部左端面Ｍ１より右方で、且つ、ミシンテ
ーブルＴの前側（作業者側）に配置されている。導管７
５の吸入口７５ｂも、同様に、ミシンテーブルＴの上
面、ミシン本体Ｍの脚柱部左端面Ｍ１より右方で、且
つ、ミシンテーブルＴの前側（作業者側）に配置されて
いる。そして、下糸収納・導出機構Ｈのワイパー５２の
貫通孔５２ｂが、導管７５の吸入口７５ｂの近傍に設け
られている。

【００７８】上記の導管７５の吸入口７５ｂの配置と、
下糸供給検出機構Ｆおよび下糸収納・導出機構Ｈの配置
により、下糸巻回装置への下糸Ｌのセットがミシンテー
ブルＴの作業者側に居るままにして遂行可能であると共
に、それらの配置がミシン本体Ｍより右方（頭部の反対
側）にあるため、縫製作業の妨げにならないようになっ
ている。

【００７９】図１２は、導管８０の吸入口８０ｂをミシ
ンテーブル下の作業者側に配置した一例である。この例
において、下糸供給検出機構Ｆおよび下糸収納・導出機
構Ｈは、ミシン本体Ｍより右方で、且つ、ミシンテーブ
ルＴの前側（作業者側）に配置されている。導管８０
は、ミシンテーブルＴの上面までは設けられず、導管８
０の吸入口８０ｂは、ミシン本体Ｍより右方で且つミシ
ンテーブルＴの下、下糸自動供給装置１００とほぼ同じ
高さ位置の箇所に、取付けフレーム９２を介して配置さ
れている。ミシンテーブルＴには、下糸収納・導出機構
Ｈのワイパー５２の貫通孔５２ｂの近傍に、ミシンテー
ブルＴの上下に貫通する貫通パイプ９０が設けられ、下
糸収納・導出機構Ｈから導出された下糸Ｌはこの貫通パ
イプ９０を通過して導管８０の吸入口８０ｂまで導かれ
る。

【００８０】このような配置の下糸巻回装置に下糸Ｌを
セットするには、上述のように、下糸供給検出機構Ｆお
よび下糸収納・導出機構Ｈに下糸Ｌをセットした後、下
糸収納・導出機構Ｈから導出した下糸を、エアーガンに
よるエアーや下糸Ｌの自重により、貫通パイプ９０を通
し、その後、下糸巻回装置の糸供給手段Ｇの電磁弁１７
を開動作して下糸経路にエアーを供給し、このエアー吸
引により導管８０の吸入口８０ｂに下糸Ｌを吸引させ
て、下糸Ｌを糸供給手段Ｇまで導く。

【００８１】上記の導管８０の吸入口８０ｂの配置と、
下糸供給検出機構Ｆおよび下糸収納・導出機構Ｈの配置
により、下糸巻回装置への下糸Ｌのセットがミシンテー
ブルＴの作業者側に居るままにして遂行可能であると共
に、それらの配置がミシン本体Ｍより右方（頭部の反対
側）にあるため、縫製作業の妨げにならず、更に、導管
８０がミシンテーブルＴの上面部まで設けられず、長さ
が短くて済むので、導管８０内を通過する下糸Ｌに対す
る負荷抵抗を小さくすることが出来る。

【００８２】図１３は、その他の実施の形態として、下
糸巻回装置の導管の配置および取付け構成のバリエーシ
ョンを示すミシンの上面図、図１４は、図１３の導管支
持部材を示す斜視図である。この実施の形態の下糸巻回
装置は、糸供給手段Ｇに接続される導管８５をミシンテ
ーブルＴの側方に配置し、更に、この導管８５を支持部
材６０を介して支持させたものである。

【００８３】導管８５の吸入口８５ｂは、図１３に示す
ように、ミシンＭの脚柱部左端面Ｍ１よりも右側におい
て、ミシンテーブルＴの側端面に沿った位置に配置され
ている。導管８５は支持部材６０に固定され、この支持
部材６０は、ミシンテーブルＴに対する吸入口８５ｂの
高さまたはテーブル側縁からの距離を規定するように、
ミシンテーブルＴに固定されている。ただし、この距離
は下糸供給検出機構Ｆの取り付け或いは作用に影響の無
い範囲であることが条件となる。

【００８４】支持部材６０は、図１４に示すように、該
支持部材６０をテーブルＴの周縁部に止着するためのベ
ース部６１と、該ベース部６１と一体的に設けられた導
管固定用の頭部６２とから構成される。ベース部６１に
は、一方向（テーブル側縁からの距離方向）に止着位置
をずらせるように長孔（距離調節孔）６１ａ，６１ａが
設けられ、この長孔６１ａ，６１ａを介してミシンテー
ブルＴにネジ止着される。上記頭部６２は、導管８５を
通過させる貫通孔６２ａと、この貫通孔６２ａに通され
た導管８５にネジ６３ｃの先端を当接可能に設けられた
ネジ穴６２ｂとを備え、上記貫通孔６２ａに導管８５を
通すと共にネジ穴６２ｂ中に高さ調整ネジ６３ｃを締め
込んでいくことで、導管８５が支持部材６０に着脱可能
な状態で固定されるようになっている。また、この頭部
６２は、ベース部６１より高さ方向に一段高く設けら
れ、上記貫通孔６２ａの一端が臨む頭部６２上面が、ミ
シンテーブルＴの下面より高く位置するようになってい
る。

【００８５】この支持部材６０によれば、ベース部６１
側の固定ネジ６３ａ，６３ａをゆるめて長孔６１ａ，６
１ａに沿って支持部材６０を動かすことで、導管８５の
吸入口８５ｂのミシンテーブル側縁からの距離を変化可
能になっている。また、高さ調整ネジ６３ｃをゆるめて
導管８５の挿入量を変化させることで、導管８５の吸入
口８５ｂの高さが調整可能になっている。

【００８６】上記の導管８５の吸入口８５ｂの配置によ
り、下糸巻回装置への下糸Ｌのセットがミシンテーブル
Ｔの作業者側に居るままにして遂行可能であると共に、
それらの配置がミシン本体Ｍより右方（頭部の反対側）
にあるため、縫製作業の妨げにならないようになってい
る。また、ミシンテーブルＴに導管８５通過用の貫通孔
を設けることなく、上記導管８５の配置が可能であるの
で、ミシンテーブルを他のミシンと兼用する場合などに
特に都合が良い。

【００８７】なお、導管を支持部材に固定する構成は、
貫通孔に通す構成でなく、貫通溝に嵌めて止着する構成
など種々可能である。また、導管の吸引口は真上を向い
て開口する必要はなく、例えば、前後左右に傾きを有し
て上方に開口するようにしても良い。

【００８８】［その他の実施の形態］次に、第１の実
施の形態で示した下糸供給検出機構Ｆの２つの糸調子４
４、４４のうちの１つを、図１５に示すように糸把持手
段（把持手段）１１０に置き換えた場合について説明す
る。この糸把持手段１１０は、下糸収納・導出機構Ｈよ
り下糸供給経路上流に設けられ、図１６に示すように、
調子皿１１１、１１２、皿押さえ１１３、調子バネ１１
４、調子台１１５、調子台１１５の中央部分から突出し
ている突出部１１６、この突出部１１６によって貫通さ
れ調子台１１５に対して固定されている調子ナット１１
７、およびエアシリンダ１１８等からなり、一対の調子
皿１１１、１１２の間で糸を把持および開放可能に構成
されているものである。

【００８９】調子皿１１１、１１２は、中央に円形の穴
が形成されたリング状であって、周縁部から中央の穴に
かけて凹面が形成されている。そして、調子皿１１１、
１１２は、凹面と反対側の面同士を合わせて当接する部
分において糸を挟んで把持するようになっている。

【００９０】皿押さえ１１３は、略円盤状に形成され、
図１６、図１７に示すように窪んでいる中央部分と、折
り曲げられている周縁部との間に形成される当接面１１
３ｂにおいて、調子皿１１１の凹面に当接している。ま
た、皿押さえ１１３には、図１７に示すように、後述す
る突出部１１６の２つの貫通棒１１６ａ、１１６ａがそ
れぞれ填め込まれるための半円形の穴１１３ａ、１１３
ａが設けられ、これら穴１１３ａ、１１３ａに挟まれて
中央部１１３ｂが形成されている。コイルバネである調
子バネ１１４は、一端部が皿押さえ１１３に、他端部が
調子ナット１１７に当接していて、皿押さえ１１３を介
して調子皿１１１を、調子皿１１２側へ付勢するもので
ある。

【００９１】調子皿１１２が固着されている調子台１１
５は、内部に空洞１１５ａが形成され、この空洞に後述
するエアシリンダ１１８が填め込まれている。調子台１
１５の中央部分から突出している突出部１１６は、調子
皿１１２、１１１、皿押さえ１１３、調子バネ１１４、
および調子ナット１１５の中央を貫通していて、これに
より、調子皿１１１および皿押させ１１３は、調子バネ
１１４の伸縮に伴って、突出部１１６を軸として、図１
６の左右方向に摺動できるようになっている。突出部１
１６は途中から２つの貫通棒１１６ａ、１１６ａに分か
れていて、皿押さえ１１３の穴１１３ａ、１１３ａにこ
れら貫通棒１１６ａ、１１６ａがそれぞれ填め込まれて
いる。これによって、調子台１１５の空洞１１５ａ内に
あって、エアシリンダ１１８の空気圧によって動作する
ピストン１１９が前記中央部１１３ｂを押すことができ
るようになっている。

【００９２】調子台１１５の空洞１１５ａに填め込まれ
ているエアシリンダ１１８は、図示しない電磁弁を介し
て送られてくる空気によって、内部の空気圧を高め、ピ
ストン１１９を動作させるように構成されているもので
ある。この電磁弁は、図示しないドライバを介して、図
９のＩ／Ｏポート２３に接続されていて、ＣＰＵ２２
（制御手段）の制御の元、通電状態と非通電状態のいず
れかの状態になる。エアシリンダ１１８では、電磁弁が
通電すると、空気圧によりエアシリンダ１１８に填め込
まれているピストン１１９が図１６の右方向に押し出さ
れる。このときピストン１１９の先端が皿押さえ１１３
の中央部１１３ｂを押圧するようになる。また、エアシ
リンダ１１８では、電磁弁が通電状態から非通電状態に
なり空気が送られてこなくなると、空気圧が下がり、こ
れによりピストン１１９が左方向に戻り、中央部１１３
ｂから離れるようになっている。

【００９３】上記構成の糸把持手段１１０は、エアシリ
ンダ１１８の電磁弁が非通電状態のときには、図１６
（ａ）に示す状態であり、調子皿１１１は調子バネ１１
４の付勢力により、対向する調子皿１１２を押圧してい
る。このとき、調子皿１１１、１１２の間を通っている
下糸Ｌは、下糸収納・導出機構Ｈ側に引っ張られても、
調子皿１１１、１１２によって挟まれ把持されているの
で、下糸収納・導出機構Ｈ側に送り出されるようなこと
はない。また、エアシリンダ１１８の電磁弁が通電する
と、図１６（ｂ）に示すように、ピストン１１９が右方
向に押し出されて、その先端が、調子バネ１１４の付勢
力に抗して、皿押さえ１１３の中央部１１３ｂを押圧す
る。これによって、調子皿１１１は、調子皿１１２から
離間し、その間を通っている下糸Ｌが開放され、下糸収
納・導出手段Ｈ側に送り出される状態になる。

【００９４】上記糸把持手段１１０を備える下糸巻回装
置の下糸巻回動作について、図１８に示すフローチャー
トを参照しながら説明する。下糸巻回動作の開始時にお
いて、エアシリンダ１１８の電磁弁は通電していない状
態であり、糸把持手段１１０は図１６（ａ）のように下
糸Ｌを把持している。この下糸巻回処理が開始して、ス
テップＳ２１〜ステップＳ２７までは、図１０のステッ
プＳ１〜ステップＳ７までと同様である。ステップＳ２
７において、ローラ４５の回転数が巻き付け確認値とな
ったか否かを判定し、確認値であると判断した場合、ス
テップＳ２８に移行する。ステップＳ２８では、エアシ
リンダ１１８の電磁弁を通電状態にする処理がなされ、
これにより、糸把持手段１１０によって把持されていた
下糸Ｌが開放される。次に、ステップＳ２９において下
糸巻回処理を、ステップＳ３０において糸掛け、糸切り
処理を行い、ステップＳ３１に移行する。ステップＳ３
１においては、エアシリンダ１１８の電磁弁の通電状態
を解除する処理が行われ、下糸Ｌは糸把持手段１１０に
よって把持され、下糸巻回処理を終了する。一方、ステ
ップＳ２７において、巻き付け確認値に達していないと
判断した場合は、図１０のステップＳ１０、Ｓ１１同様
に、ステップＳ３２、Ｓ３３の処理が行われる。

【００９５】図１〜図１４に示す下糸巻回装置において
は、導管７０を通る下糸Ｌに若干の抵抗が掛かり、下糸
収納・導出機構Ｈから糸供給ノズル１６までの糸に掛か
る抵抗が、糸巻きコーンＳから下糸収納・導出機構Ｈま
でのそれよりも大きくなるようなことがある。このよう
な場合に、下糸Ｌを収納しようとして、下糸収納・導出
機構Ｈのワイパー５２を回転させると、導管７０側から
下糸Ｌが引っ張られるよりも、下糸供給検出機構Ｆ側の
下糸Ｌが引っ張られて、糸巻きコーンＳから糸が引き出
され、糸供給ノズル１６の先端から出ている糸を引き込
めなくなってしまう可能性があった。しかし、本実施の
形態における下糸巻回装置であれば、糸の収納の際に
は、糸把持手段１１０によって下糸Ｌが把持されている
ので、糸に掛かる抵抗のバランスが上記のような状態で
あっても、糸巻きコーンＳから糸が引き出されるような
ことはなく、ワイパー５２の回転した分、確実に下糸Ｌ
が引き込まれ収納される。また、下糸巻回処理を行う際
には、糸把持手段１１０は糸を開放するので、糸巻きコ
ーンＳからの糸の送り出しが妨げられることはない。

【００９６】なお、この実施の形態における糸把持手段
１１０は把持および開放のいずれかの状態をとるが、本
発明はこれに限らず、ＣＰＵ２２の制御の元、把持する
強さを多段階で変更するように構成されていてもよい。
また、下糸巻回処理の際に完全に糸を開放するのではな
く、糸のスムーズな送り出しを妨げない程度の張力を与
えるように、把持してもよい。

【００９７】

【発明の効果】以上のように、この発明の下糸巻回装置
によれば、下糸供給手段まで下糸を導く導管を備えると
共に、この導管の吸入口をミシンテーブル上面或いは作
業者側に配置したので、下糸セットの作業性を顕著に向
上することが出来る。また、下糸は導管内を通過して糸
供給手段まで導かれ、従来のようにミシンテーブルの背
部で露出された状態にないので、下糸巻回装置に導かれ
ている下糸を引掛けて抜いてしまい、再度下糸のセット
をやり直さなくてはならないといった不具合を解消する
ことが出来る。また、下糸供給検出手段や下糸収納・導
出手段を、ミシンテーブル上に設けることで、同様に下
糸セットの作業性が向上されている。また、上記導管が
可撓性を有し、ミシン頭部の傾倒を妨げない長さを持た
せることで、ミシン頭部を倒した場合でも、下糸が糸供
給手段から抜けてしまうといった不具合や、下糸を再度
セットし直さなければならないといった不具合が、回避
される。また、請求項９に記載の発明によれば、上記効
果に加えて、下糸収納・導出手段が下糸を導管から引き
出して収納するとき、制御手段の制御の元、把持手段に
よって下糸を十分な強さで把持させれば、下糸供給源か
ら糸が引き出されることなく、確実に、収納できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の下糸巻回装置が備え付け
られたミシンの側面図である。

【図２】同、ミシンの正面図である。

【図３】図１のミシンの下糸自動供給装置をミシン側方
から見た側面図である。

【図４】下糸自動供給装置における下糸巻回装置に関す
る構成を示す構成図である。

【図５】同、下糸巻回装置に関する構成の上面図であ
る。

【図６】導管の構成を示すもので、（ａ）は導管全体を
示す一部破断構成図、（ｂ）は導管の一部分の断面図、
（ｃ）は導管内部に設けられたコイル鋼材の断面図であ
る。

【図７】下糸巻回装置の下糸供給検出装置の構成を示す
もので、（ａ）はその正面図、（ｂ）は側面図である。

【図８】下糸巻回装置の下糸収納・導出装置の構成を示
すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）は側面図であ
る。

【図９】下糸自動供給装置の制御装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図１０】下糸自動供給装置の制御装置により行われる
下糸巻回装置の制御手順を示すフローチャートである。

【図１１】下糸巻回装置の下糸供給検出装置、下糸収納
・導出装置、導管等の配置のバリエーションのその他の
一例を示すミシンの側面図である。

【図１２】下糸巻回装置の下糸供給検出装置、下糸収納
・導出装置、導管等の配置のバリエーションのその他の
一例を示すミシンの側面図である。

【図１３】下糸巻回装置の導管の配置および取付け構成
のバリエーションのその他の一例を示すミシンの上面図
である。

【図１４】図１３の導管支持部材を示す斜視図である。

【図１５】下糸巻回装置に糸把持手段を設けた実施例に
おける、下糸供給検出装置の構成を示す正面図である。

【図１６】図１５の糸把持手段の断面図であり、（ａ）
は糸を把持している状態を表し、（ｂ）は糸を開放して
いる状態を表す。

【図１７】図１６の皿押さえを示す平面図である。

【図１８】図１５の下糸供給検出装置を含む下糸自動供
給装置の制御装置により行われる下糸巻回装置の制御手
順を示すフローチャートである。

【図１９】従来の下糸巻回装置が備え付けられたミシン
を示す側面図である。

【図２０】図１９の下糸巻回装置の部分を拡大して示し
た拡大図である。

【符号の説明】

Ｅ ボビン回転手段 Ｇ 糸供給手段 Ｈ 下糸収納・導出手段 Ｆ 下糸供給検出手段 ６０ 支持部材（第４の実施の形態） ７０ 導管 ７０ａ 吸入口 ７０ｂ 排出口 ７５ 導管（第２の実施の形態） ７５ａ 吸入口 ７５ｂ 排出口 ８０ 導管（第３の実施の形態） ８０ａ 吸入口 ８０ｂ 排出口 ８５ 導管（第４の実施の形態） ８５ａ 吸入口 ８５ｂ 排出口 １００ 下糸供給装置 １１０ 糸把持手段（把持手段） Ｌ 下糸 Ｍ ミシン本体 Ｍ１ ミシンの脚柱部左端面 Ｓ 糸巻きコーン Ｔ ミシンテーブル

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンテーブル上に配置された下糸供給
   源及び該下糸供給源より供給される下糸をボビンに絡め
   て巻き取るようにボビンを回転させる下糸巻き取り手段
   を有し、該下糸巻き取り手段をミシンの釜に近接してミ
   シンテーブルの下方に配置した下糸巻回装置において、 空気流により前記下糸供給源の下糸を吸入口から排出口
   に導く導管をして、前記排出口が下糸巻き取り手段に開
   口し、前記吸入口がミシン頭部よりも作業者側及びミシ
   ン脚柱部左端面（Ｍ１）よりも右側において開口するこ
   とを特徴とした下糸巻回装置。
2. 【請求項２】 ミシンテーブル上に配置された下糸供給
   源及び該下糸供給源より供給される下糸をボビンに絡め
   て巻き取るようにボビンを回転させる下糸巻き取り手段
   を有し、該下糸巻き取り手段をミシンの釜に近接してミ
   シンテーブルの下方に配置した下糸巻回装置において、 空気流により前記下糸供給源の下糸を吸入口から排出口
   に導く導管をして、前記排出口が下糸巻き取り手段に開
   口し、前記吸入口がミシン脚柱部左端面（Ｍ１）よりも
   右側においてミシンテーブル上面またはミシンテーブル
   上方に開口することを特徴とした下糸巻回装置。
3. 【請求項３】 ミシンテーブル上に配置された下糸供給
   源及び該下糸供給源より供給される下糸をボビンに絡め
   て巻き取るようにボビンを回転させる下糸巻き取り手段
   を有し、該下糸巻き取り手段をミシンの釜に近接してミ
   シンテーブルの下方に配置した下糸巻回装置において、 空気流により前記下糸供給源の下糸を吸入口から排出口
   に導く導管をして、前記排出口が下糸巻き取り手段に開
   口し、前記吸入口がミシン脚柱部左端面（Ｍ１）よりも
   右側のミシンテーブル周辺において上方に開口すること
   を特徴とした下糸巻回装置。
4. 【請求項４】 前記導管の吸入口が、ミシンテーブルに
   支持された支持部材に固定されて位置を規定されている
   ことを特徴とした請求項３に記載の下糸巻回装置。
5. 【請求項５】 前記導管に導入されている下糸を前記吸
   入口から引き出して一時的に収納したり、この収納した
   下糸を開放して前記吸入口内に導出する下糸収納・導出
   手段と、 この下糸収納・導出手段の前段で下糸の供給を検出する
   下糸供給検出手段とを備え、 これら下糸収納・導出手段、および、下糸供給検出手段
   が、ミシンテーブルの上面側に配置されていることを特
   徴とする請求項１〜３の何れかに記載の下糸巻回装置。
6. 【請求項６】 前記導管は可撓性を有していることを特
   徴とする請求項１〜５の何れかに記載の下糸巻回装置。
7. 【請求項７】 前記導管内には、該導管の内壁を覆うバ
   ネ鋼材が設けられていることを特徴とする請求項６記載
   の下糸巻回装置。
8. 【請求項８】 前記下糸供給手段が、頭部を傾倒可能な
   ミシンの下部に設けられている請求項６又は７記載の下
   糸巻回装置であって、 前記導管は、該導管の供給口の位置を変えることなく、
   前記ミシン頭部の傾倒に伴う前記下糸供給手段の導入部
   の位置変動に追従して、前記排出口の位置変動を可能と
   する長さを有していることを特徴とする下糸巻回装置。
9. 【請求項９】 前記導管の吸入口より下糸供給経路上流
   に設けられ、前記導管に導入されている下糸を前記吸入
   口から引き出して一時的に収納したり、この収納した下
   糸を開放して前記吸入口内に導出する下糸収納・導出手
   段と、 該下糸収納・導出手段より下糸供給経路上流に設けら
   れ、該下糸収納・導出手段に渡る下糸を把持すると共
   に、該把持力の強弱を変化可能な把持手段と、 該把持手段の把持力を変更させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１〜８に記載の下糸巻
   回装置。