JPH09239183A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 糸選択や糸通しを自動化し、ミシン動作の途
中で糸を使い終ったような場合でも次なる糸を円滑に糸
通しできるようにする。 【解決手段】 ミシン本体１のヘッド部３には糸道形成
機構１３と共に糸さばきレバー７１を設け、ミシン針へ
の糸通し時には糸さばきレバー７１を天秤１１に接近さ
せ、糸通し後には糸さばきレバー７１を糸さばきモータ
７２により下向きに回動し、天秤１１から大きく離間さ
せる。また、ガイドホルダ４４には各糸調子４５の下側
に位置して各糸費消センサ４７を列設し、上糸４３がミ
シン動作で順次消費され使い終った状態になったか否か
を各糸費消センサ４７により検出する。そして、同一種
類の上糸４３を各チーズケース４１内に予め収納してお
くことにより、糸の費消後にも同一種類の上糸４３を必
要に応じて円滑に補給できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば布等の縫製
機または刺繍機として好適に用いられるミシンに関し、
特に、ミシン針の針孔に対して上糸等を自動的に挿通で
きるようにしたミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ミシン本体と、該ミシン本体に
設けられミシン針を往復動させつつ、天秤を揺動させる
ヘッド部と、該ヘッド部上に設けられ、複数の上糸をそ
れぞれ個別に収納する糸収納部とからなり、該糸収納部
の各上糸に対応して前記ヘッド部の下端側には複数本の
ミシン針を設け、該各ミシン針に対して糸収納部からの
各糸を予め個別に挿通（糸通し）した状態で該各ミシン
針のうちいずれか一のミシン針を針選択機構により選択
的に駆動するようにした縫製機または刺繍機等のミシン
は知られている。

【０００３】そして、この種の従来技術によるミシンで
は、前記ヘッド部の下端側に設けた複数本のミシン針に
対して、前記糸収納部からの各糸を予め手動操作等によ
って個別に糸通しを行い、この状態で各ミシン針のうち
いずれか一のミシン針を針選択機構で選択しつつ、選択
したミシン針をヘッド部で運針させることにより布等に
縫製を施すようにしている。

【０００４】この場合、前記糸収納部には複数本の上糸
用ボビンが回転可能に配設され、該各ボビンには互いに
種類の異なる上糸がそれぞれ巻回されると共に、使用頻
度の高い上糸が２〜３本程度のボビンに巻回され、これ
らの各ボビンが前記糸収納部内に収められている。そし
て、前記針選択機構でミシン針の選択を行ったときに
は、これらの各ボビンから上糸が個別に繰り出され、前
記布等に対して縫製による縫い目を形成することにな
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術にあっては、ミシン本体のヘッド部に複数のミシ
ン針を設け、該各ミシン針に対して糸収納部からの各糸
を予め手動等で個別に糸通しを行った後に、縫製作業に
先立って各ミシン針のいずれかを針選択機構で選択する
構成としているから、ヘッド部全体が大型化するばかり
でなく、ヘッド部に設けた複数本のミシン針には予め特
定の上糸をそれぞれ手作業で挿通しておく必要があり、
縫製作業または刺繍作業等を自動化する上で大きな障害
になるという問題がある。

【０００６】また、例えば特開昭６１−８９３６５号公
報、特開平６−１５４４５３号公報、特開平６−１８２
０７７号公報および特開平７−６７１号公報等に記載さ
れたミシン（以下、他の従来技術という）では、例えば
ヘッド部に設けた１本のミシン針に対して複数の糸のい
ずれかを選択的に挿通できるようにし、ヘッド部全体の
小型化を図るようにする提案がなされている。

【０００７】しかし、このような他の従来技術にあって
も、縫製作業の途中で糸切れが発生したときに、ミシン
針から古い糸を抜き取って新しい糸をミシン針に自動的
に糸通しするのが難しく、特に、新しい糸の先端側に糸
端を整形（形成）しつつ、整形した糸端側をミシン針の
針孔に向けて円滑に誘導し高い確率で糸通しするのが難
しいという問題がある。

【０００８】また、縫製作業の途中で使用中の糸が完全
に消費され、糸を使い終ったような場合には、糸張力が
低下することにより糸切れとしては検出できるが、糸が
完全に消費されたことにより糸切れが生じたのか否かは
判別できず、その後の縫製作業を効率的に行うことが難
しくなるという問題がある。

【０００９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はヘッド部に設けたミシン針に対
して複数の糸のいずれかを選択的に挿通でき、ヘッド部
全体を小型化できると共に、ミシン動作の途中で糸を使
い終ったような場合でも円滑に対処でき、糸選択や糸通
しを自動化できるようにしたミシンを提供することを目
的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１に記載の発明は、ミシン本体と、該ミ
シン本体に設けられミシン針を往復動させつつ、天秤を
揺動させるヘッド部と、該ヘッド部に設けられ少なくと
も前記天秤およびミシン針に糸を挿通するための糸道を
形成する糸道形成手段と、複数の糸をそれぞれ個別に収
納する糸収納手段と、該糸収納手段に収納した複数の糸
を前記糸道形成手段による糸道の一端側に向けてそれぞ
れ個別に導くための糸案内手段と、該糸案内手段により
導かれた複数の糸のうち、いずれか一の糸を選択する糸
選択手段と、該糸選択手段で選択した糸を前記糸道の一
端側に向け予め決められた送り量をもって送り出す糸送
出手段と、該糸送出手段で送り出された糸の先端側を切
断して糸端の形状を整える糸端整形手段と、前記糸道内
に気体を流通させることにより前記糸を糸道の他端側に
向けて誘導し該糸を糸端側から前記ミシン針に挿通する
糸誘導手段と、前記糸収納手段に収納した複数の糸うち
少なくともいずれか一の糸を前記ミシン本体のミシン動
作により使い終えたか否かを糸の費消として検出する糸
費消検出手段とからなる構成を採用している。

【００１１】このように構成することにより、糸収納手
段から糸案内手段を介して導かれる複数の糸のうち、い
ずれか一の糸を糸選択手段で選択したときに、この選択
した糸を糸送出手段によって糸道の一端側に向け予め決
められた送り量分だけ送り出しつつ、糸端整形手段によ
り糸送出手段で送り出された糸の先端側を切断して糸端
の形状を整えることができる。そして、この状態で前記
糸道内に気体を流通させることにより、糸端が整形され
た糸を糸道の他端側に向け糸誘導手段で円滑に誘導で
き、この糸を糸端側からミシン針の針孔に挿通すること
ができる。また、ミシン本体のミシン動作により使用中
の糸を使い終ったような場合には、これを糸の費消とし
て糸費消検出手段で検出でき、例えば糸収納手段に収納
した同一種類の糸を前記糸選択手段で選択しつつ、この
糸をミシン針に自動糸通しすることができる。

【００１２】さらに、請求項２に記載の発明では、前記
糸案内手段で導かれる各糸の糸位置を予め記憶すること
によりその記憶内容に基づいて前記糸選択手段を作動さ
せる糸選択制御手段を備え、該糸選択制御手段は、前記
糸費消検出手段で糸の費消を検出したときに、前記糸位
置の記憶内容に基づき次なる糸を前記糸選択手段で選択
させつつ前記糸送出手段、糸端整形手段および糸誘導手
段を順次作動させる構成としている。

【００１３】これにより、糸選択制御手段では糸案内手
段で導かれる各糸の糸位置を予め記憶しているから、前
記糸費消検出手段で糸の費消を検出したときに、前記糸
位置の記憶内容に基づき次なる糸を前記糸選択手段で選
択させつつ前記糸送出手段、糸端整形手段および糸誘導
手段を順次作動させることができ、例えば同一種類の糸
を糸収納手段に予め収納しておくことにより、糸の費消
後にも同一種類の糸を必要に応じて円滑に補給すること
ができる。

【００１４】さらにまた、請求項３に記載の発明では、
前記糸端整形手段と糸道との間に、前記糸誘導手段で新
しい糸を糸道に沿って誘導する前に、前記糸道形成手段
側に残った古い糸を該糸道形成手段の外部に吸引する糸
吸引除去手段を設け、該糸吸引除去手段は、前記糸費消
検出手段により糸の費消を検出したときに前記糸道形成
手段側に残留した糸を外部に吸引除去する構成としてい
る。

【００１５】これにより、ミシン動作の途中で使用中の
糸を費消して使い終った場合でも、これを糸費消検出手
段で検出しつつ、前記糸道形成手段側に残留した糸の一
部を糸吸引除去手段で外部に吸引除去することができ、
その後に糸誘導手段で新しい糸を糸道に沿って誘導する
ときに、前回の古い糸が糸道の途中等に挟まって滞留し
たりするのを確実に防止できる。

【００１６】一方、請求項４に記載の発明では、前記ミ
シン針に糸が挿通されたか否かを検出する糸通し検出手
段と、該糸通し検出手段からの信号に基づき前記ミシン
針への糸通し後に前記糸誘導手段による気体の流通を停
止させ、前記糸道形成手段による糸道を開放する糸道開
放手段とを備える構成としている。

【００１７】これにより、糸通し検出手段でミシン針に
対する糸の挿通を検出したときには糸道開放手段を自動
的に作動させることができ、前記糸誘導手段による気体
の流通を停止できると共に、糸道形成手段による糸道を
自動的に開放でき、この状態でミシン動作を行わせるこ
とにより、ミシン針への糸供給を円滑に行うことができ
る。

【００１８】また、請求項５に記載の発明では、前記糸
道形成手段は、前記ヘッド部に固定して設けられた固定
部と、該固定部に対して衝合、離間可能に設けられた可
動部と、前記固定部に対する該可動部の衝合面側に断面
Ｕ字状の細溝として形成され少なくとも前記天秤の前，
後に亘って曲線状または直線状に延びる糸道とからな
り、前記糸道開放手段は、前記固定部に対して衝合状態
にある可動部を該固定部から離間させることにより前記
糸道を開放する構成としている。

【００１９】これにより、糸道形成手段で糸道を形成し
たときには、互いに衝合状態となる可動部と固定部との
間に少なくとも天秤の前，後に亘って曲線状または直線
状に延びる糸道を形成でき、該糸道に沿って糸を誘導す
ることによりミシン針に対する糸通しを円滑に行うこと
ができる。特に、この場合の糸道は可動部の衝合面側に
断面Ｕ字状の細溝として形成しているから、前記糸誘導
手段で糸道内に気体を流通させたときに、可動部側の糸
道（断面Ｕ字状の細溝）と固定部の衝合面（壁面）との
間で、該固定部の壁面に沿って気体を噴流のように流が
すことができ、このときの噴流により糸道のほぼ中心位
置に沿って糸を下流側へと円滑に誘導することができ
る。また、ミシン針への糸通し後に糸道開放手段で前記
可動部を移動させ固定部から離間させるときには、前記
可動部の衝合面側に形成した断面Ｕ字状の糸道内から糸
を自動的に離脱させることができる。

【００２０】さらに、請求項６に記載の発明では、前記
ヘッド部には、前記ミシン針に対する糸通し後に糸のた
るみを吸収するため、先端側が前記天秤に対して接近，
離間する糸掛け部となり基端側が回動中心となった糸さ
ばきレバーを設け、該糸さばきレバーは、前記糸誘導手
段によるミシン針への糸通し時に予め前記糸掛け部を天
秤に接近した前記糸道の途中位置に配置し、前記ミシン
針への糸通し後には前記糸掛け部を天秤から離間させる
ように回動し前記糸のたるみを吸収する構成としてい
る。

【００２１】これにより、糸通し検出手段でミシン針に
対する糸の挿通を検出したときには糸道開放手段を作動
させ、前記糸道形成手段による糸道を自動的に開放でき
ると共に、糸さばきレバーを回動して糸掛け部を天秤か
ら離間させることにより、前記曲線状の糸道等に沿って
たるみ状態にある糸を、前記天秤と糸さばきレバーの糸
掛け部との間で引っ張ることができ、その後のミシン動
作時には糸に張力を与えてミシン針への糸供給を円滑に
行うことができる。

【００２２】さらにまた、請求項７に記載の発明では、
前記糸案内手段の途中位置に、前記糸収納手段から前記
糸道形成手段の糸道へと導かれる糸に対して予め決めら
れた張力を与える糸張力調整手段を設け、該糸張力調整
手段は、前記ミシン本体のミシン動作時に前記天秤と協
働して縫い目の糸締めと糸の繰り出しとを行う構成とし
ている。

【００２３】これにより、糸案内手段側に設けた糸張力
調整手段で糸に対して張力を付与できるから、例えば前
記糸道形成手段による糸道の途中等に糸調子等の糸張力
調整手段を別途設ける必要がなくなり、糸道形成手段に
よる糸道の形状をきわめて単純な形状にすることができ
る。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。

【００２５】ここで、図１ないし図１０は本発明の第１
の実施例によるミシンを、刺繍機として用いた場合を例
に挙げて示している。

【００２６】図において、１は刺繍機の本体部を構成す
るミシン本体を示し、該ミシン本体１は、基台２と、該
基台２上に設けられたヘッド部３とから構成されてい
る。そして、ミシン本体１のヘッド部３は、基台２上に
固着された大端部３Ａと、該大端部３Ａの上端側から基
台２と略平行に延びた腕部３Ｂと、該腕部３Ｂの先端側
から下向きに突出し基台２上の刺繍枠（図示せず）と対
向する小端部３Ｃとから大略構成されている。

【００２７】４はヘッド部３の腕部３Ｂ基端側に設けら
れた弾み車を示し、該弾み車４はヘッド部３の腕部３Ｂ
内を小端部３Ｃ側に向けて伸長する主軸（図示せず）に
連結され、この主軸は基台２側に設けた後述の主軸モー
タ７３（図８参照）によって弾み車４と共に回転駆動さ
れる。

【００２８】ここで、ヘッド部３の小端部３Ｃ内には主
軸の回転を上，下の往復運動に変換する駆動部（図示せ
ず）が設けられ、この駆動部は後述の天秤１１を上，下
に揺動させると共に、小端部３Ｃの下端側から基台２側
に向けて図２に示す如く突出した針軸５およびミシン針
６を上，下に駆動する構成となっている。また、基台２
内にはミシン針６の先端と対向する位置に針板７および
下糸（図示せず）が巻回された下糸ボビン８等が配設さ
れている。

【００２９】９は腕部３Ｂの先端側に位置してヘッド部
３の前面側に設けられた糸調子を示し、該糸調子９は図
４および図６に示すように、外周側に後述の上糸４３を
引っ掛けることにより上糸４３に張力を与える糸取りば
ね１０を備え、上糸４３を天秤１１側に向けて低摩擦給
糸による糸補給を行うものである。そして、糸調子９は
上糸４３に、例えば２５〜５０ｇ程度の張力を与え、ミ
シン針６等により上糸４３がこの張力を越えて引っ張ら
れるときに、天秤１１側に向けて上糸４３が給糸される
のを許すようになっている。

【００３０】１１はヘッド部３の小端部３Ｃ前面側に配
設された天秤を示し、該天秤１１はヘッド部３の駆動部
によりミシン針６とほぼ同期して上，下に揺動され、下
向きに揺動するときにはミシン針６との間で上糸４３に
僅かなたるみを与え、上糸４３をミシン針６側に給糸さ
せる。また、天秤１１は上向きに揺動されるときに、ミ
シン針６により刺繍布上に形成した縫い目（いずれも図
示せず）と糸調子９等との間で上糸４３を引っ張り上げ
るようにして該上糸４３に張力を与え、前記縫い目の糸
締めと上糸４３の繰り出しとを行うようになっている。

【００３１】１２は天秤１１よりも下側の位置でヘッド
部３の小端部３Ｃ前面に固定して設けられた糸掛けで、
該糸掛け１２は天秤１１の糸穴１１Ａに挿通された上糸
４３を小端部３Ｃの下端前面側に摺動可能に掛止めし、
天秤１１の糸穴１１Ａからミシン針６の針孔６Ａに向け
て上糸４３を円滑に給糸させるものである。

【００３２】１３は腕部３Ｂの先端側および小端部３Ｃ
の前面側に設けられた糸道形成機構を示し、該糸道形成
機構１３は図４ないし図６等に示す如く、ヘッド部３の
小端部３Ｃに固定して設けられた固定部としての固定板
１４と、該固定板１４に対してガイド１５，１５，…を
介して衝合、離間可能に配設された可動部としての可動
板１６とからなり、該可動板１６には固定板１４との衝
合面側に位置して糸道としての蛇行状糸道１７が形成さ
れている。そして、該蛇行状糸道１７は可動板１６の衝
合面に、例えば０．５〜１ｍｍ程度の深さをもった断面
Ｕ字状の凹溝を刻設することにより天秤１１等の前，後
に亘って曲線状または直線状に延びる細溝として形成さ
れている。

【００３３】ここで、蛇行状糸道１７は図６に示すよう
に、後述する糸導入検知器６３の位置から下向きに延び
る直線状糸道部１７Ａと、該直線状糸道部１７Ａの下端
側から糸調子９の周囲に沿って曲線状に延び、糸取りば
ね１０等に上糸４３を挿通するための糸調子用糸道部１
７Ｂと、該糸調子用糸道部１７Ｂの先端側から天秤１１
の前，後に亘り略Ｕ字状またはＶ字状をなして延び、天
秤１１の糸穴１１Ａに上糸４３を挿通させるための天秤
用糸道部１７Ｃとからなり、該天秤用糸道部１７Ｃの先
端側は糸掛け１２の位置へと下向きに開口している。

【００３４】この場合、糸道形成機構１３の固定板１４
と可動板１６とはそれぞれの衝合面が平滑面として形成
され、互いに気密状態で衝合可能となっている。そし
て、糸道形成機構１３の可動板１６は後述のアクチュエ
ータ１８等により図５中の矢示Ａ1 方向に押動され、固
定板１４の衝合面上に可動板１６の衝合面を気密状態で
密着させることにより、蛇行状糸道１７を固定板１４と
の間にエア通路として形成する。また、糸道形成機構１
３の固定板１４と可動板１６とには、天秤１１等が上，
下に揺動するのを許す後述の天秤用ガイド穴７０等が形
成されている。

【００３５】１８は糸道形成機構１３の固定板１４と可
動板１６との間に設けられた糸道開放手段としてのアク
チュエータを示し、該アクチュエータ１８は外部からエ
ア圧が給排されることにより可動板１６を各ガイド１５
に沿って矢示Ａ1 ，Ａ2 方向に駆動し、該可動板１６を
固定板１４に対して衝合または離間させる。そして、ア
クチュエータ１８は図５に示す如く、可動板１６を固定
板１４から矢示Ａ2 方向に離間させることにより蛇行状
糸道１７を開放し、上糸４３を蛇行状糸道１７からフリ
ーな状態とする。

【００３６】ここで、蛇行状糸道１７は可動板１６の衝
合面側に断面Ｕ字状の細溝として形成しているから、ミ
シン針６への糸通し後にアクチュエータ１８で可動板１
６を矢示Ａ2 方向に移動させ固定板１４から離間させる
ときに、蛇行状糸道１７内から上糸４３を自動的に離脱
させることができ、ミシン針６の駆動時に上糸４３が蛇
行状糸道１７に引っ掛かったりするのを防止するように
なっている。そして、この状態では天秤１１の揺動に応
じて糸調子９等により上糸４３に張力が付与され、該上
糸４３はミシン針６側に向けて低摩擦給糸される。

【００３７】１９はヘッド部３の小端部３Ｃ前面側に設
けられた他の糸道形成機構を示し、該糸道形成機構１９
は図４ないし図６に示す如く、小端部３Ｃの下端側に固
定されミシン針６の位置まで下向きに延びた固定部とし
ての固定板２０と、該固定板２０に対しガイド２１，２
１を介して衝合、離間可能に配設された可動部としての
可動板２２とからなり、該可動板２２には固定板２０と
の衝合面側に位置して下向きに延びる中継糸道２３が、
例えば０．５〜１ｍｍ程度の深さをもった断面Ｕ字状の
凹溝からなる細溝として形成されている。

【００３８】ここで、中継糸道２３は図５および図６等
に示すように、上端側が天秤用糸道部１７Ｃの先端（下
端）側に対向して開口し下端側が下向きに延びる直線状
糸道部２３Ａと、該直線状糸道部２３Ａの下端側から一
定の曲率をもって略Ｌ字状に屈曲し後述の糸姿勢矯正器
２５に向けて水平方向に延びる曲線状糸道部２３Ｂとか
ら構成されている。なお、糸道形成機構１９の固定板２
０および可動板２２は細長い平板状に形成され、その下
端側は中継糸道２３の曲線状糸道部２３Ｂに沿って略Ｌ
字状に湾曲している。また、糸道形成機構１９の固定板
２０および可動板２２についてもそれぞれの衝合面が平
滑面として形成され、互いに気密状態で衝合可能となっ
ている。

【００３９】２４は糸道形成機構１９の固定板２０と可
動板２２との間に設けられた糸道開放手段としてのアク
チュエータを示し、該アクチュエータ２４は外部からエ
ア圧が給排されることにより可動板２２を各ガイド２１
に沿って駆動し、該可動板２２を固定板２０に対して衝
合または離間させる。そして、アクチュエータ２４によ
り可動板２２を固定板２０に図６に示す如く衝合させた
ときには、可動板２２と固定板２０との間に中継糸道２
３がエア通路として形成され、可動板２２を固定板２０
から図６中の矢示Ｂ方向に離間させたときには、中継糸
道２３が開放され上糸４３を中継糸道２３からフリーな
状態とする。

【００４０】２５は糸道形成機構１９の下端側とミシン
針６との間に進退可能に配設された糸姿勢矯正部として
の糸姿勢矯正器を示し、該糸姿勢矯正器２５は図５ない
し図９に示す如く、後述する揺動アーム３７の延長部３
７Ａ上に設けられ上，下に２分割されるノズル半割体２
６Ａ，２６Ｂと、該ノズル半割体２６Ａ，２６Ｂ間に形
成されミシン針６の針孔６Ａに向けて直線状に延びるノ
ズル状糸道２７と、ノズル半割体２６Ａ，２６Ｂに隣接
して揺動アーム３７の延長部３７Ａ上に設けられノズル
半割体２６Ａ，２６Ｂを上下方向で衝合、離間させるエ
アシリンダ等の矯正シリンダ２８とから構成されてい
る。

【００４１】そして、該矯正シリンダ２８は図５に示す
如くノズル半割体２６Ａ，２６Ｂを互いに衝合させたと
きに該ノズル半割体２６Ａ，２６Ｂ間にノズル状糸道２
７を形成し、該ノズル状糸道２７はこの状態で一端側が
曲線状糸道部２３Ｂの先端側に正対し他端側がミシン針
６の針孔６Ａと正対する。また、矯正シリンダ２８によ
ってノズル半割体２６Ｂをノズル半割体２６Ａから上方
に離間させたときにはノズル状糸道２７が開放され、該
ノズル状糸道２７から上糸４３をフリーな状態とする。

【００４２】さらに、ノズル半割体２６Ａの一端側には
エア導入口２６Ｃが形成され、該エア導入口２６Ｃは外
部の圧気源からのエアをエア給排弁（いずれも図示せ
ず）等を介してノズル状糸道２７の下流側に向け噴出さ
せる。そして、糸姿勢矯正器２５はノズル状糸道２７の
一端側を曲線状糸道部２３Ｂの先端側に正対させ、他端
側をミシン針６の針孔６Ａと正対させた状態で、エア導
入口２６Ｃからのエアをノズル状糸道２７の下流側に向
けて噴出させることにより、上糸４３の糸姿勢をノズル
状糸道２７内で直線状に矯正しつつ、後述の糸吸引器３
０と協働して上糸４３をミシン針６の針孔６Ａに挿通さ
せる。

【００４３】２９，２９，…はノズル半割体２６Ａ，２
６Ｂに形成されたエア逃し孔で、該各エア逃し孔２９は
一端側がノズル状糸道２７の中間部位に連通し、他端側
が一定の傾斜角をもってノズル半割体２６Ａ，２６Ｂの
下流側へと延び外部に開口している。そして、該各エア
逃し孔２９はノズル状糸道２７内に前記エアが滞留する
と、このエアをノズル半割体２６Ａ，２６Ｂの外部に排
出させることによりノズル状糸道２７内での円滑なエア
の流れを補償している。

【００４４】３０はミシン針６の針孔６Ａを挟んで糸姿
勢矯正器２５のノズル状糸道２７と対向するように揺動
アーム３７に取付けられた糸吸引部としての糸吸引器
で、該糸吸引器３０は一端側が小径の糸吸引孔３０Ａと
なってミシン針６の針孔６Ａに対向し、他端側は上糸４
３の引出部３０Ｂとなっている。また、糸吸引器３０の
長さ方向中間部にはエア導入口３０Ｃが形成され、該エ
ア導入口３０Ｃは前記圧気源からのエアを引出部３０Ｂ
側に向けて流通させる。そして、このときのエア流によ
り糸吸引孔３０Ａ側には負圧が発生し、これによって糸
姿勢矯正器２５からの上糸４３はミシン針６の針孔６Ａ
に挿通されつつ、糸吸引孔３０Ａを介して引出部３０Ｂ
の位置まで導かれることになる。

【００４５】ここで、糸姿勢矯正器２５および糸吸引器
３０は前記糸道形成機構１３，１９と共に糸道形成手段
を構成し、糸姿勢矯正器２５の矯正シリンダ２８は糸道
開放手段の一部を構成しているものである。また、エア
導入口２６Ｃ，３０Ｃおよび各エア逃し孔２９は後述の
給排ノズル６６〜６９等と共に上糸４３の糸誘導手段を
構成し、気体としてのエア流により上糸４３をミシン針
６の針孔６Ａに向けて誘導するものである。

【００４６】３１は糸吸引器３０の引出部３０Ｂに対向
して揺動アーム３７に設けられた糸通し検出手段として
の糸通し検知器を示し、該糸通し検知器３１は光センサ
等からなり、糸吸引器３０の引出部３０Ｂから上糸４３
の先端側が引出されているか否かを検知することによっ
て、ミシン針６に上糸４３が挿通されたか否かを検出す
るものである。そして、糸通し検知器３１はミシン針６
に上糸４３が挿通されたことを検出すると、糸通し完了
信号を後述のコントローラ７６（図示せず）に出力し、
後述の位置決めモータ３２等を作動させる。

【００４７】３２はヘッド部３の小端部３Ｃ背面側に支
持プレート３３を介して取付けられた位置決めモータを
示し、該位置決めモータ３２はステッピングモータ等か
らなり、回転軸３２Ａの一端側には駆動ギヤ３４が固着
されている。また、回転軸３２Ａの他端側には手動つま
み３２Ｂが設けられ、該手動つまみ３２Ｂは位置決めモ
ータ３２の回転軸３２Ａを手動で適宜に回転できるよう
になっている。

【００４８】３５は位置決めモータ３２の下側にブラケ
ット等を介して取付けられた軸受装置、３６は該軸受装
置３５に回転可能に支持された従動ギヤを示し、該従動
ギヤ３６は駆動ギヤ３４に噛合し位置決めモータ３２に
よって回転される。

【００４９】３７は基端側が従動ギヤ３６に固着され、
先端側が下方に延びた連結部材としての揺動アームを示
し、該揺動アーム３７の先端側には図５に示す如く、ミ
シン針６の下側を水平方向に延びた延長部３７Ａが一体
に設けられ、該延長部３７Ａは糸姿勢矯正器２５と糸吸
引器３０とを一体的に支持する構成となっている。そし
て、揺動アーム３７は位置決めモータ３２により図７に
示す矢示Ｃ方向に揺動され、糸姿勢矯正器２５と糸吸引
器３０とを図７中に実線で示す糸吸引位置と二点鎖線で
示す退避位置とに進退させるものである。

【００５０】ここで、揺動アーム３７は位置決めモータ
３２等と共に糸姿勢矯正器２５、糸吸引器３０の糸道開
放機構３８を構成し、該糸道開放機構３８はミシン針６
への糸通し後に前記蛇行状糸道１７、中継糸道２３およ
びノズル状糸道２７等を開放する糸道開放手段を前記ア
クチュエータ１８，２４と共に構成している。

【００５１】３９，４０は揺動アーム３７の揺動位置を
検出する位置検出器を示し、位置検出器３９は糸姿勢矯
正器２５と糸吸引器３０とが図７中に実線で示す糸吸引
位置に達したか否かを揺動アーム３７を介して検出し、
位置検出器４０は糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３０とが
図７中に二点鎖線で示す退避位置に達したか否かを揺動
アーム３７を介して検出するものである。

【００５２】４１，４１，…はミシン本体１のヘッド部
３から離間して所定位置に配設された糸収納手段となる
チーズケースを示し、該各チーズケース４１は図１に示
す如くヘッド部３の上方に合計１０〜１５個程度設けら
れ、その上端側には後述する各糸案内チューブ４６の基
端側が接続されている。そして、各チーズケース４１内
にはそれぞれボビン４２を介して糸としての上糸４３が
巻回状態で収納され、これらの各上糸４３は互いに種類
（色）の異なる糸等で構成されている。なお、各チーズ
ケース４１内に収納した各上糸４３のうち使用頻度の高
い上糸４３については同一種類（色）のものを、例えば
２本のチーズケース４１内にボビン４２を介して収納し
ている。

【００５３】４４は各チーズケース４１から離間してヘ
ッド部３の上方に配設された糸案内手段としての上糸４
３用のガイドホルダを示し、該ガイドホルダ４４には図
１および図２に示す如く、各チーズケース４１に対応し
た個数の糸調子４５，４５，…と糸案内チューブ４６，
４６，…の先端側とが取付けられ、該各糸案内チューブ
４６の基端側は各チーズケース４１の上端側に接続され
ている。そして、各チーズケース４１からの上糸４３は
各糸案内チューブ４６を介して各糸調子４５へと案内さ
れ、該各糸調子４５により一定の張力が付与された状態
で後述の各糸保持器５５に導かれる。

【００５４】４７，４７，…は各糸調子４５の下側に位
置してガイドホルダ４４に取付けられた糸費消検出手段
としての糸費消センサを示し、該各糸費消センサ４７は
光センサ等からなり、図２に示すように各糸調子４５に
対応する個数をもってガイドホルダ４４の長さ方向に列
設されている。また、各糸費消センサ４７の前，後には
上下方向に離間して平板状の糸掛け４８，４８が配設さ
れ、各糸調子４５からの上糸４３は前，後の糸掛け４
８，４８等を介して張力を与えた状態で各糸費消センサ
４７内に挿通されている。

【００５５】ここで、各糸費消センサ４７はそれぞれの
内部に上糸４３が挿通されているか否かを検知すること
により、各チーズケース４１内に収納したそれぞれの上
糸４３がミシン動作により完全に消費されたか、即ち上
糸４３がミシン動作で順次消費され使い終った状態にな
ったか否かを糸導入検知器６３よりも上流側で検出する
ものである。この結果、ミシン本体１のヘッド部３側で
上糸４３に糸切れが発生したとしても、この場合には各
糸費消センサ４７内には上糸４３が挿通されたまま保持
されるから、糸切れ時と糸費消（使い終り）時とをコン
トローラ７６側で確実に識別できるようになる。

【００５６】４９は各チーズケース４１から導かれる各
上糸４３のうち、いずれか一の上糸４３を選択する糸選
択手段としての上糸選択機構で、該上糸選択機構４９は
図２ないし図４に示す如く、ガイドホルダ４４と糸導入
検知器６３との間に位置してミシン本体１のヘッド部３
上に移動可能に配設されたスライダ５０と、該スライダ
５０をラック５１、ピニオン５２等を介してヘッド部３
の横方向（図３中の矢示Ｄ方向）にスライドさせる糸選
択モータ５３とから大略構成されている。

【００５７】ここで、糸選択モータ５３はステッピング
モータ等からなり、スライダ５０をラック５１、ピニオ
ン５２等を介してヘッド部３の横方向（矢示Ｄ方向）に
定ピッチでスライドさせることにより、前記各上糸４３
のうちいずれか一の上糸４３を後述する送出しローラ５
７の位置に選択的に移動させる。

【００５８】５４はスライダ５０に回転可能に設けられ
たガイドローラで、該ガイドローラ５４は後述の押付シ
リンダ６０により図４中に実線で示す作動位置と点線で
示す非作動位置とに進退され、作動位置では送出しロー
ラ５７に従動して回転することにより該送出しローラ５
７との間で選択した上糸４３が後述の糸導入器６２側に
向けて送り出されるのを補償するものである。また、ガ
イドローラ５４は非作動位置に後退したときに送出しロ
ーラ５７から離間し、該送出しローラ５７による上糸４
３の送り出しを停止させるようになる。

【００５９】５５，５５，…は各チーズケース４１から
導かれる各上糸４３の先端側を一時的に保持する糸保持
手段としての糸保持器を示し、該各糸保持器５５は図２
に例示するようにスライダ５０上に各チーズケース４１
（各糸調子４５）に対応する個数をもって一列に配設さ
れている。そして、各糸保持器５５は前記各上糸４３の
うち、上糸選択機構４９で選択した上糸４３が糸導入器
６２側に送り出されるのを許すと共に、残余の各上糸４
３を待機状態に保持する構成となっている。

【００６０】５６は上糸選択機構４９で選択した上糸４
３を糸導入器６２側に送り出す糸送出手段としての上糸
送出機構を示し、該上糸送出機構５６は図４に示す如
く、ガイドローラ５４との間で上糸４３の先端側を挟持
する送出しローラ５７と、該送出しローラ５７をベルト
５８等を介して回転駆動する駆動モータ５９とから大略
構成されている。

【００６１】ここで、駆動モータ５９はステッピングモ
ータ等からなり、前記ガイドローラ５４が作動位置にあ
るときに送出しローラ５７を一定の回転量をもって回転
駆動する。そして、該送出しローラ５７はこのときにガ
イドローラ５４との間で上糸４３を挟持しつつ、該ガイ
ドローラ５４と共に定回転することにより、前記上糸４
３を糸導入器６２側に向けて予め決められた送り量分だ
け送り出す構成となっている。

【００６２】６０は前記ガイドローラ５４を送出しロー
ラ５７に対して進退させる押付シリンダを示し、該押付
シリンダ６０は図４に示す如く、ロッド６０Ａを上，下
に伸縮させるエアシリンダ等によって構成され、ロッド
６０Ａの伸長時にはアーム６１を介してガイドローラ５
４を作動位置へと揺動させる。そして、ガイドローラ５
４はこのときに送出しローラ５７へと押付けられ、送出
しローラ５７に従動して回転する。また、押付シリンダ
６０のロッド６０Ａが縮小したときには、ガイドローラ
５４がアーム６１を介して図４中に点線で示す非作動位
置へと後退し、このときにガイドローラ５４は送出しロ
ーラ５７から離間して該送出しローラ５７による上糸４
３の送出しを停止させる。

【００６３】６２，６２，…はミシン本体１のヘッド部
３と送出しローラ５７との間に配設された糸導入器を示
し、該各糸導入器６２は図２中に例示する如く、各糸保
持器５５と上，下で対向するように各糸保持器５５に対
応する個数をもって一列に配設されている。そして、各
糸導入器６２は上糸４３の選択時に上糸選択機構４９の
スライダ５０と共に矢示Ｄ方向に移動され、各糸導入器
６２のうちいずれか一の糸導入器６２（選択した上糸４
３に対応した糸導入器６２）が糸導入検知器６３と上，
下で対向するようになる。

【００６４】また、各糸導入器６２は外部からエアが給
排されることにより、該糸導入器６２内に糸導入検知器
６３側に向けたエア流を発生させ、このときのエア流に
よって上糸４３が糸導入器６２内に挿通（誘導）され
る。そして、送出しローラ５７から一定の送り量をもっ
て送り出された上糸４３の先端側は糸導入器６２内に挿
通された状態で、さらに下向きに送り出されることによ
り糸導入検知器６３を介して糸道形成機構１３の直線状
糸道部１７Ａ内へと導入されるようになる。

【００６５】６３は糸導入器６２と糸道形成機構１３の
直線状糸道部１７Ａとの間に配設された糸導入検知器を
示し、該糸導入検知器６３は光センサ等からなり、前記
上糸４３の先端側が糸導入器６２を介して直線状糸道部
１７Ａ内に導入されたか否かを検出する。

【００６６】６４は糸導入検知器６３の下側に位置して
直線状糸道部１７Ａの上端側に進退可能に配設された糸
端整形手段としての糸切り機構を示し、該糸切り機構６
４は糸導入検知器６３により上糸４３の先端側を検出し
たときに、図６に示す作動位置へと矢示Ｅ1 方向に進出
し、直線状糸道部１７Ａ内に導入された上糸４３の先端
側を強制的に切断するものである。

【００６７】ここで、糸切り機構６４はソレノイド等の
電磁アクチュエータによって駆動され、直線状糸道部１
７Ａ内で上糸４３の先端側を切断することにより、この
上糸４３の先端側にエッジ状の糸端を形成（整形）す
る。また、糸切り機構６４は上糸４３の先端側に糸端を
形成（整形）した後に、図６に示す矢示Ｅ2 方向へと後
退し給排ノズル６６，６７等からのエアにより上糸４３
が蛇行状糸道１７内へと円滑に誘導されるのを補償す
る。

【００６８】６５は糸切り機構６４の下側に位置して糸
道形成機構１３の固定板１４と可動板１６との間に配設
された糸吸引除去手段としての糸吸取り器を示し、該糸
吸取り器６５は図４および図６に示すように、一端側が
給排ノズル６６の近傍位置に開口し他端側が糸道形成機
構１３の外部に開口するノズル筒として構成されてい
る。そして、糸吸取り器６５は糸切り機構６４の作動時
等に前記圧気源からのエアで矢示Ｆ方向のエア流を発生
させ、前記上糸４３の先端側から糸切り機構６４により
切断された糸屑を矢示Ｆ方向に外部へと排出させる。

【００６９】また、ミシン動作の途中等で糸切れや糸費
消（上糸４３の使い終り）が発生したときにも、糸吸取
り器６５は前記圧気源からのエアで矢示Ｆ方向のエア流
を発生させることにより、例えばミシン駆動時に糸道形
成機構１３の固定板１４と可動板１６との間を通過して
ミシン針６側に供給されていた糸（これまで使用してい
た古い糸）を矢示Ｆ方向に吸取るように吸引し、糸道形
成機構１３内に残った古い糸を外部へと排出させる。

【００７０】６６，６７は蛇行状糸道１７の途中に配設
された糸誘導手段としての給排ノズルを示し、該給排ノ
ズル６６，６７は前記圧気源からのエアをエア給排弁等
を介して蛇行状糸道１７内に給排することにより、該蛇
行状糸道１７内に負圧または正圧を発生させ、前記糸端
が整形された上糸４３を蛇行状糸道１７に沿って一端
（上流端）側から他端（下流端）側へと誘導するもので
ある。

【００７１】ここで、給排ノズル６６は直線状糸道部１
７Ａの一端（上端）側に配設され、前記圧気源からのエ
アにより上糸４３を直線状糸道部１７Ａおよび糸調子用
糸道部１７Ｂの下流側へと誘導する。また、給排ノズル
６７は天秤用糸道部１７Ｃの途中部位に配設され、給排
ノズル６６からのエア流により天秤用糸道部１７Ｃへと
誘導されてきた上糸４３を該天秤用糸道部１７Ｃの下流
側へと給排ノズル６７からのエア流によって誘導する。

【００７２】６８，６９は中継糸道２３の途中に配設さ
れた糸誘導手段としての給排ノズルを示し、該給排ノズ
ル６８，６９は前記圧気源からのエアをエア給排弁等を
介して中継糸道２３内に給排することにより該中継糸道
２３内に負圧または正圧を発生させ、前記糸端が整形さ
れた上糸４３を中継糸道２３に沿って一端（上流端）側
から他端（下流端）側へと誘導するものである。

【００７３】ここで、給排ノズル６８，６９は直線状糸
道部２３Ａの一端（上端）側と他端（下端）側とに離間
して配設され、前記給排ノズル６７からのエア流により
直線状糸道部２３Ａ内へと誘導されてきた上糸４３を下
端側の曲線状糸道部２３Ｂに向けて誘導する。そして、
給排ノズル６９は曲線状糸道部２３Ｂに向けてエアを給
排することにより、この上糸４３を曲線状糸道部２３Ｂ
から糸姿勢矯正器２５のノズル状糸道２７内へと誘導す
る。

【００７４】７０は糸道形成機構１３の固定板１４およ
び可動板１６に形成された天秤用ガイド穴で、該天秤用
ガイド穴７０は図６等に示す如く天秤１１の揺動軌跡に
沿って上下方向に一定の長さで延び、ミシン動作時に天
秤１１が上，下に揺動するのを許すようになっている。
また、糸道形成機構１３の固定板１４および可動板１６
には、上部側が天秤用ガイド穴７０の上端まで該天秤用
ガイド穴７０に沿って延び、下部側が天秤用ガイド穴７
０から一定の曲率をもって分岐した円弧状のレバー用ガ
イド穴７０Ａが形成されている。そして、該レバー用ガ
イド穴７０Ａは後述する糸さばきレバー７１の糸掛け部
７１Ｂ側が図６中の矢示Ｇ方向に揺動されるのを許す構
成となっている。

【００７５】７１は糸道形成機構１３と共にミシン本体
１のヘッド部３に設けられた糸さばきレバーを示し、該
糸さばきレバー７１は基端側が回動中心７１Ａとなって
糸さばきモータ７２の出力軸に連結され、先端側がレバ
ー用ガイド穴７０Ａ内に挿入された糸掛け部７１Ｂとな
っている。そして、糸さばきレバー７１は糸掛け部７１
Ｂがミシン針６への糸通し時に、図６中に実線で示す如
く天秤１１に接近して糸穴１１Ａと左，右で対面するよ
うに天秤用糸道部１７Ｃの途中部位に配置され、ミシン
針６への糸通し後には図６中に点線で示す如く糸さばき
モータ７２により矢示Ｇ方向に回動され天秤１１から大
きく離間される。

【００７６】この結果、糸道形成機構１３の蛇行状糸道
１７等を開放した状態で、糸さばきレバー７１の糸掛け
部７１Ｂを天秤１１から大きく離間させることにより、
曲線状の蛇行状糸道１７等に沿ってたるみ状態にある上
糸４３を、天秤１１の糸穴１１Ａと糸さばきレバー７１
の糸掛け部７１Ｂとの間で引っ張ることができ、その後
のミシン動作に先立って上糸４３のたるみを確実に吸収
することができる。

【００７７】７３はミシン本体１の基台２側に設けられ
る駆動源としての主軸モータで、該主軸モータ７３は図
８に示す如くコントローラ７６の出力側に接続され、コ
ントローラ７６からの駆動信号により前記ヘッド部３側
の主軸等を回転駆動する。

【００７８】７４は主軸モータ７３の回転位置を検出す
る回転位置検出手段としての回転センサで、該回転セン
サ７４は主軸モータ７３の回転角（位置）を検出し、そ
の検出信号をコントローラ７６に出力する。そして、コ
ントローラ７６は回転センサ７４からの検出信号に基づ
いてミシン針６の針先位置や天秤１１の揺動位置等を監
視するようになっている。

【００７９】７５はミシン本体１のヘッド部３等に設け
られる糸切れセンサを示し、該糸切れセンサ７５は通常
のミシン動作（刺繍作業）の途中で上糸４３または下糸
に糸切れが発生するとこれを検出し、その検出信号をコ
ントローラ７６に出力することによってミシン動作を自
動的に停止させる。

【００８０】さらに、７６はマイクロコンピュータ等に
よって構成されたコントローラを示し、該コントローラ
７６は図８に示す如くその入力側が糸通し検知器３１、
位置検出器３９，４０、糸費消センサ４７、糸導入検知
器６３、回転センサ７４および糸切れセンサ７５等に接
続され、出力側が糸道開放用のアクチュエータ１８，２
４、矯正シリンダ２８、位置決めモータ３２、糸選択モ
ータ５３、駆動モータ５９、糸切り機構６４、糸吸取り
器６５、糸さばきモータ７２、主軸モータ７３および刺
繍枠の枠移動機構（図示せず）等に接続されている。

【００８１】そして、コントローラ７６はその記憶回路
内に図９および図１０に示すプログラム等を格納し、自
動糸通し制御処理等を行うようになっている。また、コ
ントローラ７６の記憶回路にはその記憶エリア７６Ａ内
に、糸通しを行うときに予め天秤１１を揺動配置すべき
天秤１１の上死点位置に対応した主軸モータ７３の回転
位置と、各チーズケース４１から各糸案内チューブ４６
等を介して各糸保持器５５へと導かれたそれぞれの上糸
４３，４３，…の糸位置等とが更新可能に格納されてい
る。

【００８２】本実施例による刺繍機の自動糸通し装置は
上述の如き構成を有するもので、次に図９および図１０
等を参照してコントローラ７６による自動糸通し制御処
理等について説明する。

【００８３】まず、刺繍機の運転準備作業として各チー
ズケース４１内に収納した各上糸４３の先端側を各糸案
内チューブ４６を介して各糸調子４５へと案内し、該各
糸調子４５により各上糸４３に一定の張力を付与しつ
つ、この状態でそれぞれの上糸４３を各糸費消センサ４
７等を介して各糸保持器５５へと導くようにする。

【００８４】そして、各糸保持器５５を通過した各上糸
４３を送出しローラ５７によりガイドローラ５４を介し
て各糸導入器６２側へと送り出しつつ、このときに各糸
導入器６２に外部からエアを給排して該各糸導入器６２
内に糸導入検知器６３側に向けたエア流を発生させるこ
とにより、各上糸４３をそれぞれの糸導入器６２内に挿
通（誘導）し、この状態で各上糸４３を各糸保持器５５
で保持させるようにする。また、コントローラ７６の記
憶エリア７６Ａ内には各糸保持器５５でクランプされ待
機状態にある各上糸４３の糸位置を、キーボード（図示
せず）等の手動操作で予め記憶させるようにする。

【００８５】次に、この状態で処理動作をスタートさせ
ると、ステップ１では回転センサ７４から出力される主
軸モータ７３の回転位置信号（検出信号）に基づいて天
秤１１の揺動位置を読込む。そして、ステップ２では天
秤１１が糸通し位置となる上死点位置まで揺動している
か否かを判定し、「ＮＯ」と判定する間はステップ３に
移って主軸モータ７３を回転駆動し、天秤１１を上死点
位置まで揺動させる。このとき、ミシン針６は天秤１１
の動きにほぼ連動するように主軸モータ７３で駆動（移
動）され、ミシン針６は針先が予め決められた糸通し位
置（針板７上から一定寸法だけ離れた高さ位置）に達す
るようになる。

【００８６】そして、ステップ２で「ＹＥＳ」と判定し
たときには天秤１１が上死点位置となり、該天秤１１は
ミシン針６の針先と共に予め決められた糸通し位置に達
しているから、主軸モータ７３の回転を停止させて次な
るステップ４に移り、糸道形成処理を実行し糸姿勢矯正
器２５のノズル半割体２６Ａ，２６Ｂを互いに衝合させ
てノズル状糸道２７を形成すると共に、糸道開放機構３
８の位置決めモータ３２で揺動アーム３７を揺動させる
ことにより、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３０とを図７
に実線で示す糸吸引位置とし、糸姿勢矯正器２５のノズ
ル状糸道２７と糸吸引器３０の糸吸引孔３０Ａとをミシ
ン針６の針孔６Ａに対向（正対）させるようにする。

【００８７】さらに、ステップ４の糸道形成処理では糸
道形成機構１３の可動板１６を固定板１４に衝合（密
着）させ、該固定板１４と可動板１６との間に蛇行状糸
道１７を形成すると共に、糸道形成機構１９の可動板２
２を固定板２０に衝合（密着）させ、該固定板２０と可
動板２２との間に中継糸道２３を形成する。そして、該
中継糸道２３の曲線状糸道部２３Ｂ先端側を糸姿勢矯正
器２５のノズル状糸道２７に正対させるようにする。ま
た、このときに糸さばきモータ７２により糸さばきレバ
ー７１を図６に実線で示す糸通し位置まで上昇させ、糸
さばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂを天秤１１の糸穴１
１Ａと左，右で正対させるようにする。

【００８８】次に、ステップ５では上糸４３の選択処理
を実行すべく、上糸選択機構４９の糸選択モータ５３で
スライダ５０をラック５１、ピニオン５２等を介してヘ
ッド部３の横方向（図３中の矢示Ｄ方向）にスライドさ
せることにより、各糸保持器５５でスライダ５０上に保
持された各上糸４３のうち、いずれか１本の上糸４３の
先端を上糸送出機構５６の送出しローラ５７とガイドロ
ーラ５４との間に挟持可能な状態に導く。また、このと
きに対応する糸導入器６２にエアを送り込み、糸保持器
５５でクランプされている上糸４３の先端（下端）側を
エア流で真直ぐに伸長させ、糸導入検知器６３内へと上
糸４３の先端側を導くことにより糸導入を検知できるよ
うにする。

【００８９】そして、この状態で次なるステップ６に移
って押付シリンダ６０のロッド６０Ａを伸長させ、ガイ
ドローラ５４を図４に実線で示す作動位置にアーム６１
を介して揺動させることにより、ガイドローラ５４を送
出しローラ５７に押付けるようにする。次に、この状態
で糸保持器５５による上糸４３の保持を解除しつつ、上
糸送出機構５６の駆動モータ５９を作動させ、送出しロ
ーラ５７を一定の回転量をもって回転駆動することによ
り、前記上糸４３の先端側を糸導入検知器６３を介して
蛇行状糸道１７内へと予め決められた送り量（例えば２
ｃｍ程度）分だけ送り出す。

【００９０】かくして、この上糸４３の先端側が糸導入
検知器６３を介して糸道形成機構１３の直線状糸道部１
７Ａ内に導入されてくると、ステップ７では糸導入検知
器６３からの検知信号に基づいて糸切り機構６４を作動
させ、直線状糸道部１７Ａ内で上糸４３の先端側を切断
し、この上糸４３の先端側にエッジ状の糸端を形成（整
形）する。

【００９１】そして、次なるステップ８では糸吸取り器
６５によって前記圧気源からのエアで矢示Ｆ方向のエア
流を発生させ、前記上糸４３の先端側から糸切り機構６
４により切断された糸屑を図４中の矢示Ｆ方向に吸引除
去し、この糸屑を直線状糸道部１７Ａの外部へと矢示Ｆ
方向に排出させる。

【００９２】次に、この状態でステップ９に移って自動
糸通し処理を実行し、糸道形成機構１３，１９の給排ノ
ズル６６〜６９からエアを給排することにより、蛇行状
糸道１７および中継糸道２３内に負圧または正圧による
エア流を発生させ、先端側にエッジ状の糸端が形成され
た上糸４３を蛇行状糸道１７の直線状糸道部１７Ａから
糸調子用糸道部１７Ｂ、天秤用糸道部１７Ｃおよび中継
糸道２３の直線状糸道部２３Ａ、曲線状糸道部２３Ｂへ
と円滑に誘導する。

【００９３】この場合、エア流により上糸４３を蛇行状
糸道１７および中継糸道２３等に沿って誘導すると、上
糸４３は過剰に速い速度で誘導される傾向にあるので、
前記上糸送出機構５６の送出しローラ５７でガイドロー
ラ５４を従動させつつ、上糸４３を糸導入器６２側に向
けて徐々に送り出し、蛇行状糸道１７および中継糸道２
３内等における上糸４３の移動速度を所望の速さに抑え
るようにする。

【００９４】そして、上糸４３の糸端側が糸調子用糸道
部１７Ｂを通過するときに、糸調子９の周囲および糸取
りばね１０に上糸４３を挿通させると共に、上糸４３の
糸端側が天秤用糸道部１７Ｃを通過するときに、糸さば
きレバー７１の糸掛け部７１Ｂおよび天秤１１の糸穴１
１Ａ内に上糸４３を糸端側から挿通し、この上糸４３を
中継糸道２３の曲線状糸道部２３Ｂから糸姿勢矯正器２
５へと誘導する。

【００９５】さらに、糸姿勢矯正器２５および糸吸引器
３０側では圧気源からのエアをエア導入口２６Ｃを介し
てノズル状糸道２７の下流側に向けて噴出させると共
に、エア導入口３０Ｃからは糸吸引器３０の引出部３０
Ｂ側に向けてエアを流通させ、このときのエア流により
糸吸引孔３０Ａ側に負圧を発生させる。そして、糸姿勢
矯正器２５はこの状態でノズル状糸道２７の一端側が曲
線状糸道部２３Ｂの先端側に正対し、他端側がミシン針
６の針孔６Ａと正対しているから、エア導入口２６Ｃか
らのエアをノズル状糸道２７の下流側に向けて噴出させ
ることにより、上糸４３の糸姿勢をノズル状糸道２７内
で直線状に矯正しつつ、糸吸引器３０と協働して上糸４
３をミシン針６の針孔６Ａに挿通させる。

【００９６】また、糸吸引器３０側では糸吸引孔３０Ａ
内に発生した負圧により、糸姿勢矯正器２５からの上糸
４３をミシン針６の針孔６Ａを介して糸吸引孔３０Ａ内
に吸引し、ミシン針６の針孔６Ａに挿通された上糸４３
の先端側を糸吸引孔３０Ａを介して引出部３０Ｂの位置
へと導くようにする。そして、糸吸引器３０の引出部３
０Ｂから上糸４３の先端側が引出されるようになると、
これを糸通し検知器３１で検知することにより、ステッ
プ１０で「ＹＥＳ」として自動糸通しの完了を判定処理
する。

【００９７】次に、ミシン針６への糸通しが完了する
と、前記糸導入器６２へのエア供給を停止すると共に、
給排ノズル６６〜６９およびエア導入口２６Ｃ，３０Ｃ
等へのエア供給を停止する。そして、図１０に示すステ
ップ１１に移って糸道の開放処理を実行し、糸姿勢矯正
器２５のノズル状糸道２７を矯正シリンダ２８で開放す
ると共に、糸道開放機構３８の位置決めモータ３２で揺
動アーム３７を矢示Ｃ方向に揺動させることによって、
糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３０とを図７に実線で示す
糸吸引位置から二点鎖線で示す退避位置に退避させるよ
うにする。

【００９８】さらに、糸道形成機構１３の可動板１６を
アクチュエータ１８により図５に示す如く固定板１４か
ら離間させ、ミシン針６への糸通し後に蛇行状糸道１７
を開放すると共に、糸道形成機構１９の可動板２２をア
クチュエータ２４で図６に示す矢示Ｂ方向に移動させ、
該可動板２２を固定板２０から離間させることによって
中継糸道２３を開放する。この結果、ミシン針６への糸
通し時に蛇行状糸道１７、中継糸道２３およびノズル状
糸道２７内に導かれた上糸４３はこれらの糸道１７，２
３，２７等に対してフリーな状態となる。

【００９９】次に、この状態でステップ１２に移って糸
さばきレバー７１を糸さばきモータ７２により、円弧状
のレバー用ガイド穴７０Ａに沿って下向きに下降（揺
動）させ、糸さばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂを天秤
１１から大きく離間させる。そして、糸道形成機構１３
の蛇行状糸道１７等を開放した状態で、糸さばきレバー
７１の糸掛け部７１Ｂを天秤１１から大きく離間させる
ことにより、曲線状の蛇行状糸道１７等に沿ってたるみ
状態にある上糸４３を、図６中に二点鎖線で示す如く天
秤１１の糸穴１１Ａと糸さばきレバー７１の糸掛け部７
１Ｂとの間で引っ張り、その後のミシン動作に先立って
上糸４３のたるみを吸収しておくようにする。

【０１００】次に、この状態でガイドローラ５４を押付
シリンダ６０により図４中に点線で示す非作動位置まで
後退させ、ミシン動作時に上糸４３の円滑な給糸が可能
な状態にする。なお、この場合に糸通しが終った段階
で、糸通しを行った上糸４３を対応する糸保持器５５で
クランプした後に、前述の糸道開放処理、ガイドローラ
５４の後退動作および糸さばきレバー７１による上糸４
３のたるみ吸収処理等を行い、その後に糸保持器５５に
よるクランプを解除するようにしてもよい。

【０１０１】次に、ステップ１３に移って主軸モータ７
３および刺繍枠の枠移動機構等を刺繍データに基づいて
駆動し、ミシン針６を運針させることによるミシン動作
（刺繍作業）を実行させる。そして、ミシン針６の運針
時には上糸４３がこれらの糸道１７，２３，２７等に対
してフリーな状態に保持され、この上糸４３は天秤１１
の揺動に応じて糸調子９等により張力が付与されつつ、
ミシン針６側に向け低摩擦給糸されるから、通常のミシ
ン動作時等には上糸４３が蛇行状糸道１７、中継糸道２
３およびノズル状糸道２７等に引っ掛かったりするのを
確実に防止できる。

【０１０２】一方、ステップ１４ではミシン針６の駆動
途中等で糸切れが発生したか否かを糸切れセンサ７５か
らの信号に基づいて判定し、「ＹＥＳ」と判定したとき
には上糸４３等に糸切れが発生しているから、ステップ
１５に移って糸吸取り器６５を作動させ、前記圧気源か
らのエアで矢示Ｆ方向のエア流を発生させつつ、上糸４
３を糸切り機構６４で切断することにより、例えば糸道
形成機構１３の固定板１４と可動板１６との間等から糸
切れの発生した古い糸を糸吸取り器６５で矢示Ｆ方向に
吸引し、糸道形成機構１３内に残った古い糸を外部へと
排出させる。

【０１０３】また、ステップ１４で「ＮＯ」と判定した
ときにはステップ１６に移って、例えば使用中の上糸４
３が完全に消費された糸費消の状態であるか否かを糸費
消センサ４７からの信号に基づいて判定し、「ＹＥＳ」
と判定したときには前記各チーズケース４１内に収納し
た同一種類の上糸４３をミシン針６に自動糸通しすべ
く、使用済み（糸の費消状態）となった上糸４３を糸切
り機構６４およびカッター（図示せず）等で切断し、こ
の切断された古い糸をステップ１５に移って糸吸取り器
６５により外部へと排出させる。

【０１０４】そして、ステップ１５の排出処理を実行し
た後には、図９に示すステップ１に戻ってこれ以降の処
理を再開させ、例えば前記糸費消の場合には前回と同一
種類の上糸４３をステップ５で上糸選択機構４９により
選択し、ステップ５では選択した上糸４３を上糸送出機
構５６の送出しローラ５７で糸導入検知器６３側に向け
て一定の送り量（例えば２ｃｍ程度）分だけ送り出す。

【０１０５】また、次なるステップ７で糸切り機構６４
を作動させて上糸４３の先端側に糸端を形成し、ステッ
プ８で糸屑を吸引しつつ、ステップ９以降に移って自動
糸通しを再び実行する。なお、図１０に示すステップ１
７で「ＹＥＳ」と判定したときにはミシン動作（刺繍）
の完了時であるから、処理動作を終了させる。

【０１０６】かくして、本実施例によれば、ミシン本体
１のヘッド部３に蛇行状糸道１７、中継糸道２３および
ノズル状糸道２７等を形成する糸道形成機構１３，１
９、糸姿勢矯正器２５および糸吸引器３０等を設けると
共に、ヘッド部３上には各チーズケース４１からの各上
糸４３を上糸選択機構４９のスライダ５０上に案内する
各糸案内チューブ４６、該各糸案内チューブ４６により
スライダ５０上の各糸保持器５５側に導かれた各上糸４
３のうち、いずれか一の上糸４３を選択する上糸選択機
構４９、該上糸選択機構４９で選択した上糸４３を前記
蛇行状糸道１７側に向け予め決められた送り量をもって
送り出す上糸送出機構５６および該上糸送出機構５６で
送り出された上糸４３の先端側を切断して糸端の形状を
整える糸切り機構６４を設ける構成としている。

【０１０７】この結果、各糸案内チューブ４６で導かれ
る複数の上糸４３のうち、いずれか１本の上糸４３を上
糸選択機構４９で選択でき、この選択した上糸４３を上
糸送出機構５６によって蛇行状糸道１７に向け一定の送
り量分だけ正確に送り出すことができると共に、この一
定量分だけ送り出された上糸４３の先端側を糸切り機構
６４により確実に切断でき、該上糸４３の先端側にエッ
ジ状の糸端を形成（整形）することができる。

【０１０８】そして、前記蛇行状糸道１７、中継糸道２
３およびノズル状糸道２７等には圧気源からのエアを流
通させることにより、前記糸端が整えられた上糸４３を
これらの糸道１７，２３，２７等の一端側から他端側に
向けて誘導し、この上糸４３を糸端側からミシン針６の
針孔６Ａ内に挿通させる構成としたから、糸端が整形さ
れた上糸４３を糸道１７，２３，２７等の一端側から他
端側に向けてエア流により円滑に誘導でき、この上糸４
３を糸端側からミシン針６の針孔６Ａに安定させて挿通
することができる。

【０１０９】この場合、糸道形成機構１３の可動板１６
にはその衝合面側に蛇行状糸道１７を断面Ｕ字状の細溝
として形成し、固定板１４の衝合面は平滑面となってい
るから、給排ノズル６６，６７から蛇行状糸道１７内に
エアを吹き付けると、このエアの流れは可動板１６の蛇
行状糸道１７と固定板１４の平滑面との間で固定板１４
の壁面に沿って噴流の如く流がれるようになり、このと
きの噴流により蛇行状糸道１７のほぼ中心位置に沿って
上糸４３を下流側へと円滑に誘導することができる。ま
た、糸道形成機構１９の中継糸道２３側でもこれと同様
の作用を得ることができ、中継糸道２３の下流側へと上
糸４３を円滑に誘導できる。

【０１１０】さらに、少なくとも天秤１１に上糸４３を
挿通するため該天秤１１の前，後に亘って曲線状または
直線状に延びる蛇行状糸道１７と、該蛇行状糸道１７の
下側に中継糸道２３を介して配設され、ミシン針６の針
孔６Ａに上糸４３を直線状に供給する糸姿勢矯正器２５
と、該糸姿勢矯正器２５とミシン針６の針孔６Ａを介し
て対向するように配設され、糸姿勢矯正器２５からの上
糸４３を吸引してミシン針６の針孔６Ａに通す糸吸引器
３０とを備える構成としている。

【０１１１】この結果、前記糸道１７，２３，２７等に
エアを流通させることによって、糸端の形状が整えられ
た上糸４３を蛇行状糸道１７に沿って誘導しつつ、天秤
１１に円滑に挿通できると共に、糸姿勢矯正器２５では
ミシン針６の針孔６Ａに向けて上糸４３を直線状に供給
でき、糸姿勢矯正器２５からの上糸４３を糸吸引器３０
で吸引することにより、この上糸４３を糸端側からミシ
ン針６の針孔６Ａに確実に挿通することができる。

【０１１２】一方、糸道形成機構１３，１９の可動板１
６，２２には固定板１４，２０との衝合面側に蛇行状糸
道１７，中継糸道２３をそれぞれ断面Ｕ字状の細溝とし
て形成しているから、ミシン針６への糸通し後にアクチ
ュエータ１８，２４で可動板１６，２２を移動させ固定
板１４，２０から離間させるときに、可動板１６，２２
の移動により上糸４３に振動を加えるようにして可動板
１６，２２の蛇行状糸道１７，中継糸道２３内から上糸
４３を確実に離脱させることができる。

【０１１３】また、ミシン本体１のヘッド部３には糸道
形成機構１３と共に糸さばきレバー７１を設け、該糸さ
ばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂをミシン針６への糸通
し時には、図６中に実線で示す如く天秤１１の糸穴１１
Ａと左，右で正対するように天秤用糸道部１７Ｃの途中
部位に配置し、ミシン針６への糸通し後には糸さばきレ
バー７１の糸掛け部７１Ｂを、図６中に点線で示す如く
糸さばきモータ７２により矢示Ｇ方向に回動し、天秤１
１から大きく離間させる構成としている。

【０１１４】この結果、糸通し検知器３１でミシン針６
に対する糸通しを検出したときにはアクチュエータ１
８，２４を作動させ、蛇行状糸道１７および中継糸道２
３等を自動的に開放できると共に、糸さばきレバー７１
を回動して糸掛け部７１Ｂを天秤１１から離間させるこ
とにより、曲線状をなす蛇行状糸道１７等に沿ってたる
み状態にある上糸４３を、天秤１１と糸さばきレバー７
１の糸掛け部７１Ｂとの間で引っ張ることができ、その
後のミシン動作時には上糸４３に張力を与えてミシン針
６への糸供給を円滑に行うことができる。

【０１１５】さらに、ガイドホルダ４４には各糸調子４
５の下側に位置して該各糸調子４５に対応する個数をも
った各糸費消センサ４７を列設し、該各糸費消センサ４
７により上糸４３がミシン動作で順次消費され、使い終
った状態になったか否かを糸導入検知器６３よりも上流
側で検出する構成としたから、糸切れセンサ７５による
上糸４３の糸切れ時と上糸４３の糸費消による使い終り
時とをコントローラ７６側で確実に識別でき、上糸４３
の糸切れ時と糸費消時とを区別してその後の自動糸通し
を円滑に行うことができる。

【０１１６】そして、コントローラ７６の記憶エリア７
６Ａ内には各糸案内チューブ４６等から導かれる各上糸
４３の糸位置を予め記憶しているから、各糸費消センサ
４７で糸の費消を検出したり、糸切れセンサ７５で上糸
４３の糸切れを検出したりしたときに、前記糸位置の記
憶内容に基づき次に選択すべき上糸４３を上糸選択機構
４９で間違いなく選択でき、例えば同一種類の上糸４３
をチーズケース４１内に予め収納しておくことにより、
糸の費消後にも同一種類の上糸４３を必要に応じて円滑
に補給することができる。

【０１１７】さらにまた、糸切り機構６４と蛇行状糸道
１７との間には、給排ノズル６６，６７等で新しい上糸
４３を蛇行状糸道１７に沿って誘導する前に、糸道形成
機構１３の固定板１４と可動板１６との間に残った古い
糸を糸吸取り器６５で外部に吸引する構成としているか
ら、ミシン動作の途中で使用中の上糸４３を費消して使
い終った場合でも、これを糸費消センサ４７で検出しつ
つ、糸道形成機構１３側に残留した使用済みの上糸４３
を糸吸取り器６５で外部に吸引除去でき、その後に蛇行
状糸道１７に沿って新しい上糸４３を誘導するときに、
前回の古い糸が蛇行状糸道１７の途中等に挟まって滞留
したりするのを確実に防止できる。

【０１１８】従って、本実施例によれば、ヘッド部３に
設けたミシン針６の針孔６Ａに対して複数本の上糸４
３，４３，…のいずれか１本を選択的に挿通でき、糸選
択や糸通しを自動化できると共に、ヘッド部３側に従来
技術のような針選択機構等を設ける必要がなくなり、ヘ
ッド部３の構造を簡素化して全体を小型化でき、ミシン
針６の針孔６Ａに向けて上糸４３を円滑に誘導すること
ができる。

【０１１９】また、糸吸引器３０の引出部３０Ｂ側には
ミシン針６に上糸４３が挿通されたか否かを検知する糸
通し検知器３１を設け、該糸通し検知器３１からの信号
に基づきミシン針６への糸通し後には給排ノズル６６〜
６９等からのエア流を停止させ、アクチュエータ１８，
２４等により糸道形成機構１３，１９の蛇行状糸道１
７、中継糸道２３等を開放する構成としているから、糸
通し検知器３１でミシン針６に対する上糸４３の挿通を
検出したときには、アクチュエータ１８，２４等を自動
的に作動させ糸道形成機構１３，１９の蛇行状糸道１
７、中継糸道２３等を開放することができると共に、糸
さばきレバー７１で上糸４３のたるみを自動的に吸収で
き、この状態でミシン動作を行わせることによりミシン
針６への上糸４３の供給を円滑に行うことができる。

【０１２０】さらに、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３０
とを揺動アーム３７の延長部３７Ａ等を介して一体化
し、ミシン針６への糸通し後には糸道開放機構３８の位
置決めモータ３２により、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器
３０とをミシン針６の針孔６Ａと対向する位置から図１
０に示す如く退避させる構成としているから、これらの
糸姿勢矯正器２５や糸吸引器３０等がミシン針６の運針
動作に邪魔になったりするのを確実に防止できる。

【０１２１】さらにまた、糸切り機構６４の下側には糸
道形成機構１３の固定板１４と可動板１６との間に位置
して糸吸取り器６５を設けているから、例えばミシン針
６の運針動作の途中で糸切れや糸費消等が発生したとし
ても、糸切れや糸費消の発生した古い糸を糸吸取り器６
５で蛇行状糸道１７の外部に吸引でき、該蛇行状糸道１
７内に残った古い糸を外部へと確実に排出することがで
きる。

【０１２２】従って、刺繍柄の作成（ミシン動作）途中
で糸切れや糸費消等が発生しても、ミシン針６や天秤１
１等から古い糸を自動的に抜き取りつつ、コントローラ
７６による糸位置の記憶内容に基づいて必要に応じた上
糸４３の糸選択を自動的に行うことができ、この場合で
も新しい上糸４３の先端側に糸端を整形（形成）しつ
つ、整形した糸端側をミシン針６の針孔６Ａに向けて円
滑に誘導でき、非常に高い確率で糸通しを行うことがで
きる等の効果を奏する。

【０１２３】なお、前記第１の実施例では、図９および
図１０に示すプログラムのうちステップ５の処理が、本
発明の特徴事項の一部をなす糸選択制御手段の具体例を
示すものである。

【０１２４】次に、図１１は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例では前記第１の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付しその説明を省略するものとする。しか
し、本実施例の特徴は、各チーズケース４１から離間し
てヘッド部３の上方に配設した上糸４３用のガイドホル
ダ８１に、第１の各糸調子８２と第２の各糸調子８３と
をそれぞれ上，下に直列に設け、これらの各糸調子８
２，８３により糸張力調整手段を構成するようにしたこ
とにある。

【０１２５】ここで、ガイドホルダ８１および各糸調子
８２は前記第１の実施例で述べたガイドホルダ４４およ
び各糸調子４５とほぼ同様に構成され、該各糸調子８２
は各チーズケース４１に対応した個数をもってガイドホ
ルダ８１上に１列に配設されている。また、各糸調子８
３は各糸調子８２の下側に該各糸調子８２と同一の個数
をもって列設され、各糸調子８３は前記第１の実施例で
述べた糸調子９と同様に糸取りばね（図示せず）をそれ
ぞれ備えることにより、例えば２５〜５０ｇ程度の張力
を各上糸４３に付与する構成となっている。

【０１２６】さらに、糸道形成機構１３の可動板１６に
は固定板１４との衝合面側に位置して蛇行状糸道８４が
形成され、該蛇行状糸道８４は前記第１の実施例で述べ
た蛇行状糸道１７に比較して単純な形状となっている。
そして、蛇行状糸道８４は、糸導入検知器６３の位置か
ら下向きに延びる直線状糸道部８４Ａと、該直線状糸道
部８４Ａの下端側から天秤１１の前，後に亘って略Ｓ字
状に延びる天秤用糸道部８４Ｂからなり、該天秤用糸道
部８４Ａの先端（下端）側は糸掛け１２の位置へと下向
きに開口している。

【０１２７】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、各上糸４３用のガイ
ドホルダ８１に第１の各糸調子８２と第２の各糸調子８
３と直列に設ける構成としたから、第１の実施例のよう
に糸道形成機構１３による蛇行状糸道１７の途中に糸調
子９等を設ける必要がなくなり、糸道形成機構１３によ
る蛇行状糸道８４の形状を大幅に簡略化でき、給排ノズ
ル６６，６７からのエア流により上糸４３を蛇行状糸道
８４に沿ってきわめて円滑に誘導することができる。

【０１２８】なお、前記第１の実施例では、ミシン針６
に対する糸通しを行うときに、主軸モータ７３の回転位
置を制御することにより、例えば天秤１１が上死点位置
となる所定の糸通し位置に配置するものとして述べた
が、本発明はこれに限るものではなく、例えば弾み車４
に定位置センサ等を設け、この定位置センサからの検出
信号に基づき天秤１１およびミシン針６の針先を所定の
糸通し位置に自動停止させるようにしてもよい。

【０１２９】また、前記第１の実施例では、ミシン針６
に対する糸通し後に糸吸引器３０の糸吸引孔３０Ａ等か
ら上糸４３が自動的に抜け出すものとして、糸吸引器３
０は糸姿勢矯正器２５のように２分割構造を採らない場
合を例に挙げて説明したが、これに替えて、例えば糸通
し検知器３１側に糸掴み等を設ける構成とした場合には
糸吸引器３０を２分割構造とするのがよい。

【０１３０】さらに、前記各実施例では、糸姿勢矯正器
２５と糸吸引器３０とを揺動アーム３７の延長部３７Ａ
等を介して一体化し、ミシン針６への糸通し後には糸道
開放機構３８の位置決めモータ３２により、糸姿勢矯正
器２５と糸吸引器３０とをミシン針６の針孔６Ａと対向
する位置から図７中の矢示Ｃ方向に退避させる構成とし
たが、本発明はこれに限らず、例えば糸姿勢矯正器２５
と糸吸引器３０とを別々に退避させる構成とし、糸姿勢
矯正器２５のみを退避させた状態で糸吸引器３０により
上糸４３の先端側をさらに吸引して、蛇行状糸道１７
（８４）側での上糸４３のたるみ等を吸収し、その後に
糸吸引器３０を退避させる構成としてもよい。

【０１３１】一方、前記第１の実施例では、矯正シリン
ダ２８および押付シリンダ６０等をエアシリンダで構成
するものとして述べたが、これに替えて、例えば電磁ソ
レノイド等のアクチュエータを用いてもよい。また、揺
動アーム３７の揺動位置を検出する位置検出器３９，４
０に替えて、例えば位置決めモータ３２にロータリエン
コーダ等を付設し、これによって、揺動アーム３７の揺
動位置を検出する構成としてもよい。

【０１３２】さらに、前記各実施例では、自動糸通し装
置を単頭式の刺繍機に適用した場合を例に挙げて説明し
たが、本発明はこれに限らず、例えば多頭式の刺繍機ま
たは通常の縫製機としての工業用ミシン等に適用しても
よいものである。

【０１３３】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明では、ミシン本体のヘッド部に天秤およびミシン針に
糸を挿通するための糸道を形成する糸道形成手段を設け
ると共に、糸収納手段からの複数の糸を該糸道形成手段
による糸道の一端側に向けて導くための糸案内手段と、
該糸案内手段により導かれた複数の糸のうちいずれか一
の糸を選択する糸選択手段と、該糸選択手段で選択した
糸を前記糸道の一端側に向け予め決められた送り量をも
って送り出す糸送出手段と、該糸送出手段で送り出され
た糸の先端側を切断して糸端の形状を整える糸端整形手
段と、前記糸道内に気体を流通させることにより前記糸
を糸道の他端側に向けて誘導し該糸を糸端側から前記ミ
シン針に挿通する糸誘導手段と、ミシン動作により使用
中の糸を使い終えたか否かを糸の費消として検出する糸
費消検出手段とを備える構成としたので、糸収納手段か
ら糸案内手段を介して導かれる複数の糸のうち、いずれ
か一の糸を糸選択手段で選択したときに、この選択した
糸を糸送出手段によって糸道の一端側に向け予め決めら
れた送り量分だけ送り出しつつ、糸端整形手段により糸
送出手段で送り出された糸の先端側を切断して糸端の形
状を確実に整えることができる。

【０１３４】そして、この状態で前記糸道内に気体を流
通させることにより、糸端が整形された糸を糸道の他端
側に向け糸誘導手段で円滑に誘導でき、この糸を糸端側
からミシン針の針孔に円滑に挿通することができる。ま
た、ミシン本体のミシン動作により使用中の糸を使い終
ったような場合には、これを糸の費消として糸費消検出
手段で検出でき、例えば糸収納手段に収納した同一種類
の糸を前記糸選択手段で選択しつつ、この糸をミシン針
に自動糸通しすることができる。従って、ヘッド部に設
けたミシン針に対して複数の糸のいずれかを選択的に挿
通でき、ヘッド部全体を小型化できると共に、ミシン動
作の途中で糸を使い終ったような場合でも円滑に対処で
き、糸選択や糸通しを確実に自動化することができる。

【０１３５】また、請求項２に記載の発明では、前記糸
案内手段で導かれる各糸の糸位置を糸選択制御手段によ
り予め記憶し、前記糸費消検出手段で糸の費消を検出し
たときに、前記糸位置の記憶内容に基づき次なる糸を前
記糸選択手段で選択させつつ前記糸送出手段、糸端整形
手段および糸誘導手段を順次作動させる構成としている
から、例えば同一種類の糸を糸収納手段に予め収納して
おくことにより、糸の費消後にも同一種類の糸を糸選択
手段で新しく選択させることができ、糸選択や糸通しを
自動的に行うことができる。

【０１３６】さらに、請求項３に記載の発明では、前記
糸端整形手段と糸道との間に、前記糸誘導手段で新しい
糸を糸道に沿って誘導する前に、前記糸道形成手段側に
残った古い糸を該糸道形成手段の外部に吸引する糸吸引
除去手段を設ける構成としたから、ミシン動作の途中で
使用中の糸を費消して使い終った場合でも、これを糸費
消検出手段で検出しつつ、前記糸道形成手段側に残留し
た糸の一部を糸吸引除去手段で外部に吸引除去でき、そ
の後に糸誘導手段で新しい糸を糸道に沿って誘導すると
きに、前回の古い糸が糸道の途中等に挟まって滞留した
りするのを確実に防止できると共に、糸端整形手段で整
形した糸の糸端側をミシン針の針孔に向けて円滑に誘導
でき、非常に高い確率で糸通しを行うことができる。

【０１３７】さらにまた、請求項４に記載の発明では、
糸通し検出手段でミシン針に対する糸の挿通を検出した
ときには糸道開放手段を自動的に作動させることがで
き、前記糸誘導手段による気体の流通を自動的に停止で
きると共に、糸道形成手段による糸道を自動的に開放で
き、この状態でミシン動作を行わせることにより、ミシ
ン針への糸供給を円滑に行うことができる。

【０１３８】また、請求項５に記載の発明では、糸道形
成手段で糸道を形成したときに、互いに衝合状態となる
可動部と固定部との間に少なくとも天秤の前，後に亘っ
て曲線状または直線状に延びる糸道を形成でき、該糸道
に沿って糸を誘導することにより天秤やミシン針等に対
する糸通しを円滑に行うことができる。そして、前記糸
道を可動部の衝合面側に断面Ｕ字状の細溝として形成し
ているから、糸誘導手段で糸道内に気体を流通させたと
きに、可動部側の糸道（断面Ｕ字状の細溝）と固定部の
衝合面（壁面）との間で、該固定部の壁面に沿って気体
を噴流のように流がすことができ、このときの噴流によ
り糸道のほぼ中心位置に沿って糸を下流側へと円滑に誘
導できる。また、ミシン針への糸通し後に糸道開放手段
で前記可動部を移動させ固定部から離間させるときに
は、前記糸道内から糸を自動的に離脱させることがで
き、実際のミシン動作時に糸道が糸供給に邪魔になった
りするのを確実に防止し、ミシン針への糸供給を円滑に
行うことができる。

【０１３９】さらに、請求項６に記載の発明では、前記
ヘッド部には、前記ミシン針に対する糸通し後に糸のた
るみを吸収するため、先端側が前記天秤に対して接近，
離間する糸掛け部となり基端側が回動中心となった糸さ
ばきレバーを設ける構成としたから、糸通し検出手段で
ミシン針に対する糸の挿通を検出したときには糸道開放
手段を作動させ、前記糸道形成手段による糸道を自動的
に開放できると共に、糸さばきレバーを回動して糸掛け
部を天秤から離間させることにより、前記曲線状の糸道
等に沿ってたるみ状態にある糸を、前記天秤と糸さばき
レバーの糸掛け部との間で引っ張ることができ、その後
のミシン動作時には糸に張力を与えてミシン針への糸供
給を円滑に行うことができる。

【０１４０】さらにまた、請求項７に記載の発明では、
前記糸案内手段の途中位置に、前記糸収納手段から前記
糸道形成手段の糸道へと導かれる糸に対して予め決めら
れた張力を与える糸張力調整手段を設け、該糸張力調整
手段は、前記ミシン本体のミシン動作時に前記天秤と協
働して縫い目の糸締めと糸の繰り出しとを行う構成とし
たから、例えば前記糸道形成手段による糸道の途中等に
糸調子等の糸張力調整手段を別途設ける必要がなくな
り、糸道形成手段による糸道の形状をきわめて単純な形
状にすることができ、この糸道に沿って糸をきわめて円
滑に誘導できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による刺繍機の自動糸通
し装置等を示す一部破断の正面図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向断面図である。

【図３】図１中の矢示 III−III 方向断面図である。

【図４】図１中の要部拡大図である。

【図５】図２中の要部拡大図である。

【図６】図１中の糸道形成機構等を拡大して示す一部破
断の正面図である。

【図７】糸吸引器等を糸吸引位置に配置した状態を示す
図５の左側面図である。

【図８】刺繍機のコントローラ等を示す制御ブロック図
である。

【図９】図８中のコントローラによる自動糸通し制御処
理等を示す流れ図である。

【図１０】図９に続く自動糸通し制御処理等を示す流れ
図である。

【図１１】本発明の第２の実施例による刺繍機の自動糸
通し装置を示す一部破断の正面図である。

【符号の説明】

１ ミシン本体 ２ 基台 ３ ヘッド部 ５ 針軸 ６ ミシン針 ９，４５ 糸調子 １０ 糸取りばね １１ 天秤 １２ 糸掛け １３，１９ 糸道形成機構（糸道形成手段） １４，２０ 固定板（固定部） １６，２２ 可動板（可動部） １７，８４ 蛇行状糸道 １８，２４ アクチュエータ（糸道開放手段） ２３ 中継糸道 ２５ 糸姿勢矯正器（糸姿勢矯正部） ２６Ｃ，３０Ｃ エア導入口（糸誘導手段） ２７ ノズル状糸道 ２８ 矯正シリンダ（糸道開放手段） ３０ 糸吸引器（糸吸引部） ３１ 糸通し検知器（糸通し検出手段） ３２ 位置決めモータ ３７ 揺動アーム（連結部材） ３８ 糸道開放機構（糸道開放手段） ４１ チーズケース ４２ ボビン ４３ 上糸 ４４，８１ ガイドホルダ ４６ 糸案内チューブ（糸案内手段） ４７ 糸費消センサ（糸費消検出手段） ４９ 上糸選択機構（糸選択手段） ５５ 糸保持器（糸保持手段） ５６ 上糸送出機構（糸送出手段） ６２ 糸導入器 ６３ 糸導入検知器 ６４ 糸切り機構（糸端整形手段） ６５ 糸吸取り器（糸吸引除去手段） ６６，６７，６８，６９ 給排ノズル（糸誘導手段） ７０ 天秤用ガイド穴 ７０Ａ レバー用ガイド穴 ７１ 糸さばきレバー ７２ 糸さばきモータ ７３ 主軸モータ ７４ 回転センサ ７５ 糸切れセンサ ７６ コントローラ ８２，８３ 糸調子（糸張力調整手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシン本体と、該ミシン本体に設けられ
   ミシン針を往復動させつつ、天秤を揺動させるヘッド部
   と、該ヘッド部に設けられ少なくとも前記天秤およびミ
   シン針に糸を挿通するための糸道を形成する糸道形成手
   段と、複数の糸をそれぞれ個別に収納する糸収納手段
   と、該糸収納手段に収納した複数の糸を前記糸道形成手
   段による糸道の一端側に向けてそれぞれ個別に導くため
   の糸案内手段と、該糸案内手段により導かれた複数の糸
   のうち、いずれか一の糸を選択する糸選択手段と、該糸
   選択手段で選択した糸を前記糸道の一端側に向け予め決
   められた送り量をもって送り出す糸送出手段と、該糸送
   出手段で送り出された糸の先端側を切断して糸端の形状
   を整える糸端整形手段と、前記糸道内に気体を流通させ
   ることにより前記糸を糸道の他端側に向けて誘導し該糸
   を糸端側から前記ミシン針に挿通する糸誘導手段と、前
   記糸収納手段に収納した複数の糸うち少なくともいずれ
   か一の糸を前記ミシン本体のミシン動作により使い終え
   たか否かを糸の費消として検出する糸費消検出手段とか
   ら構成してなるミシン。
2. 【請求項２】 前記糸案内手段で導かれる各糸の糸位置
   を予め記憶することによりその記憶内容に基づいて前記
   糸選択手段を作動させる糸選択制御手段を備え、該糸選
   択制御手段は、前記糸費消検出手段で糸の費消を検出し
   たときに、前記糸位置の記憶内容に基づき次なる糸を前
   記糸選択手段で選択させつつ前記糸送出手段、糸端整形
   手段および糸誘導手段を順次作動させる構成としてなる
   請求項１に記載のミシン。
3. 【請求項３】 前記糸端整形手段と糸道との間には、前
   記糸誘導手段で新しい糸を糸道に沿って誘導する前に、
   前記糸道形成手段側に残った古い糸を該糸道形成手段の
   外部に吸引する糸吸引除去手段を設け、該糸吸引除去手
   段は、前記糸費消検出手段により糸の費消を検出したと
   きに前記糸道形成手段側に残留した糸を外部に吸引除去
   する構成としてなる請求項１または２に記載のミシン。
4. 【請求項４】 前記ミシン針に糸が挿通されたか否かを
   検出する糸通し検出手段と、該糸通し検出手段からの信
   号に基づき前記ミシン針への糸通し後に前記糸誘導手段
   による気体の流通を停止させ、前記糸道形成手段による
   糸道を開放する糸道開放手段とを備える構成としてなる
   請求項１，２または３に記載のミシン。
5. 【請求項５】 前記糸道形成手段は、前記ヘッド部に固
   定して設けられた固定部と、該固定部に対して衝合、離
   間可能に設けられた可動部と、前記固定部に対する該可
   動部の衝合面側に断面Ｕ字状の細溝として形成され少な
   くとも前記天秤の前，後に亘って曲線状または直線状に
   延びる糸道とからなり、前記糸道開放手段は、前記固定
   部に対して衝合状態にある可動部を該固定部から離間さ
   せることにより前記糸道を開放する構成としてなる請求
   項４に記載のミシン。
6. 【請求項６】 前記ヘッド部には、前記ミシン針に対す
   る糸通し後に糸のたるみを吸収するため、先端側が前記
   天秤に対して接近，離間する糸掛け部となり基端側が回
   動中心となった糸さばきレバーを設け、該糸さばきレバ
   ーは、前記糸誘導手段によるミシン針への糸通し時に予
   め前記糸掛け部を天秤に接近した前記糸道の途中位置に
   配置し、前記ミシン針への糸通し後には前記糸掛け部を
   天秤から離間させるように回動し前記糸のたるみを吸収
   する構成としてなる請求項４または５に記載のミシン。
7. 【請求項７】 前記糸案内手段の途中位置には、前記糸
   収納手段から前記糸道形成手段の糸道へと導かれる糸に
   対して予め決められた張力を与える糸張力調整手段を設
   け、該糸張力調整手段は、前記ミシン本体のミシン動作
   時に前記天秤と協働して縫い目の糸締めと糸の繰り出し
   とを行う構成としてなる請求項１，２，３，４，５また
   は６に記載のミシン。