JPH09239184A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 気体流を利用することによりミシン針に対し
て糸を円滑に挿通でき、糸通し時の作業性を向上できる
ようにする。 【解決手段】 ミシン本体１のヘッド部３に針軸５を介
して設けたミシン針６に対して上糸４３を挿通するため
に、ヘッド部３の前面側には糸道形成機構１３，１９等
を設け、ミシン針６の前，後には糸姿勢矯正器２５と糸
吸引器３２とを設ける。そして、糸道形成機構１３，１
９側から供給される上糸４３を糸姿勢矯正器２５により
糸姿勢を矯正し、上糸４３をミシン針６の針孔に向けて
直線状に伸長させた状態で、この上糸４３を糸吸引器３
２により吸引してミシン針６の針孔に糸を挿通する。ま
た、位置決めモータ３４により揺動アーム３９を介して
糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３２とを糸吸引位置と退避
位置とに進退させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば布等の縫製
機または刺繍機として好適に用いられるミシンに関し、
特に、ミシン針の針孔に対し上糸等を気体流により挿通
できるようにしたミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ミシン本体と、該ミシン本体に
設けられたヘッド部と、該ヘッド部の下端側に設けられ
運針時に往復動されるミシン針とを備え、該ミシン針の
運針時に布等を前，後または左，右に移動させつつ、布
に対してミシン針を往復動させ縫い目を形成するように
した縫製機または刺繍機等のミシンは知られている。

【０００３】また、この種の従来技術によるミシンとし
ては、前記ヘッド部の下端側に複数本のミシン針を設
け、ヘッド部上に配設した糸収納部からの各糸を各ミシ
ン針に予め手動操作等で個別に挿通しておき、この状態
で各ミシン針のうちいずれか一のミシン針を針選択機構
で選択しつつ、選択したミシン針をヘッド部で運針させ
ることにより布等に縫製を施すようにしたものもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術にあっては、ミシン本体のヘッド部に設けたミシ
ン針に対して上糸等予め手動等で糸通しするようにして
おり、縫製作業や刺繍作業等を自動化する上で大きな障
害になるという問題がある。

【０００５】また、ヘッド部の下端側に複数本のミシン
針を設け、該各ミシン針のいずれかを針選択機構で選択
する構成とした場合には、ヘッド部全体が大型化するば
かりでなく、ヘッド部に設けた複数本のミシン針には予
め特定の上糸をそれぞれ手作業で挿通しておく必要があ
り、作業性が非常に悪くなるという問題がある。

【０００６】一方、例えば特開昭６１−８９３６５号公
報、特開平６−１５４４５３号公報、特開平６−１８２
０７７号公報および特開平７−６７１号公報等に記載さ
れたミシン（以下、他の従来技術という）では、例えば
ヘッド部に設けた１本のミシン針に対して複数の糸のい
ずれかを選択的に挿通できるようにし、ヘッド部全体の
小型化を図るようにする提案がなされている。

【０００７】しかし、このような他の従来技術にあって
も、縫製作業の途中で糸切れが発生したときに、ミシン
針から古い糸を抜き取って新しい糸をミシン針に自動的
に糸通しするのが難しく、必ずしも高い確率で糸通しを
実行することができないという問題がある。

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は気体流等を利用することによっ
てミシン針に対し糸を円滑に挿通でき、糸通し時の作業
性を大幅に向上できるようにしたミシンを提供すること
を目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１に記載の発明は、ミシン本体と、該ヘ
ッド部を有するミシン本体と、該ミシン本体のヘッド部
に設けられ運針時に往復動されるミシン針と、該ミシン
針の針孔に向けて直線状に延びるノズル状糸道を有し該
ミシン針の針孔にノズル状糸道を介して糸を供給する糸
供給手段と、該糸供給手段との間で前記ミシン針の針孔
を挟むように対向配設され前記ノズル状糸道からの糸を
吸引して前記ミシン針の針孔に通す糸吸引手段とを備え
る構成を採用している。

【００１０】このように構成することにより、糸供給手
段のノズル状糸道に沿って糸を供給するときに、この糸
をミシン針の針孔に向けて直線状に伸長させるように糸
姿勢を矯正でき、この状態で糸吸引手段により前記ノズ
ル状糸道からの糸を吸引して前記ミシン針の針孔に糸を
円滑に挿通することができる。

【００１１】また、請求項２に記載の発明では、前記糸
供給手段を、衝合、離間可能に形成されその衝合面側に
前記ノズル状糸道が形成された一対のノズル半割体と、
該各ノズル半割体を互いに衝合、離間させるアクチュエ
ータと、前記ノズル状糸道内に気体を供給し該ノズル状
糸道から前記ミシン針の針孔に向う気体流を発生させる
気体供給部と、該気体供給部からノズル状糸道内に供給
された気体のうち余剰となった気体を外部に排出する余
剰気体排出孔とから構成している。

【００１２】これにより、ミシン針への糸通し時には一
対のノズル半割体を互いに衝合させた状態で、気体供給
部からノズル状糸道内に気体を供給して該ノズル状糸道
から前記ミシン針の針孔に向う気体流を発生でき、この
気体流によりノズル状糸道に沿って糸を直線状に伸長さ
せるように供給することができる。また、このときに余
剰気体排出孔は前記気体供給部からノズル状糸道内に供
給された気体のうち余剰となった気体を外部に排出させ
るから、ノズル状糸道内に円滑な気体の流れを形成で
き、糸をミシン針の針孔に向けて直線状に伸長させ糸姿
勢を矯正しつつ、この糸をミシン針の針孔に向けて気体
流により誘導できる。

【００１３】さらに、請求項３に記載の発明では、前記
各ノズル半割体のうち少なくともいずれか一方のノズル
半割体に、相手方のノズル半割体に対する衝合面側に位
置し微少深さの凹溝状に形成された気体逃げ溝を設け、
該気体逃げ溝は前記ノズル状糸道から下流側に向けて斜
めに延び、該ノズル状糸道内の気体に渦流が発生するの
を防止するため該気体の一部を外部に流出させる構成と
している。

【００１４】この結果、前記気体供給部からノズル状糸
道内に供給した気体の一部が該ノズル状糸道内に滞留し
て渦流傾向となった場合でも、ノズル半割体の衝合面側
に微少深さの凹溝として形成された気体逃げ溝がこの気
体をノズル状糸道から下流側へと斜め外方に流出させる
ことができ、ノズル状糸道内の気体流に渦流が発生する
のを防止できる。

【００１５】さらにまた、請求項４に記載の発明では、
前記糸供給手段と糸吸引手段とをミシン針に対して対向
配置するように該糸供給手段と糸吸引手段とを一体的に
連結する連結部材と、該連結部材を駆動することにより
糸通し時に前記糸供給手段と糸吸引手段とをミシン針の
位置に進出させ、前記ミシン針への糸通し後には前記糸
供給手段と糸吸引手段とを前記ミシン針の位置から後退
させる進退機構とを備える構成としている。

【００１６】これにより、ミシン針への糸通し後には糸
供給手段と糸吸引手段とを前記ミシン針の位置から進退
機構で退避させることができ、これらの糸供給手段や糸
吸引手段がミシン針の運針動作に邪魔になったりするの
を防止できる。

【００１７】一方、請求項５に記載の発明では、前記糸
吸引手段は、ミシン針の針孔に対向する一端側が小径の
糸吸引孔となって開口し他端側が糸の引出部となった糸
吸引器からなり、該糸吸引器の長さ方向中間部には、前
記引出部側に向けて気体を流通させるように該糸吸引器
内に気体を導入する気体導入部を設ける構成としてい
る。

【００１８】これにより、気体導入部からの気体を糸吸
引器の引出部側に向けて流通させ、一端側の糸吸引孔を
負圧傾向することができ、前記ノズル状糸道からの糸を
糸吸引孔内へと吸引して前記ミシン針の針孔に糸を円滑
に挿通することができる。

【００１９】また、請求項６に記載の発明では、前記糸
吸引器の引出部側に、該引出部から糸が引き出されたか
否かにより前記ミシン針への糸通しを検出する糸通し検
出手段を設けてなる構成としている。

【００２０】これにより、糸吸引器の糸吸引孔を介して
引出部から糸が引き出されたときにはミシン針に対し糸
が挿通されたものとして糸通し検出手段で検出でき、該
糸通し検出手段からの信号に基づきミシン針への糸通し
後には、前記一対のノズル半割体をアクチュエータで離
間させつつ、前記糸供給手段と糸吸引手段とをミシン針
の位置から進退機構で退避させ、これによって前記ノズ
ル状糸道内から糸を離脱できると共に、ミシン動作時に
は糸供給手段や糸吸引手段に邪魔されることなくミシン
針に糸を円滑に給糸し続けることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。

【００２２】ここで、図１ないし図９は本発明の第１の
実施例によるミシンを、刺繍機として用いた場合を例に
挙げて示している。

【００２３】図において、１は刺繍機の本体部を構成す
るミシン本体を示し、該ミシン本体１は、基台２と、該
基台２上に設けられたヘッド部３とから構成されてい
る。そして、ミシン本体１のヘッド部３は図２および図
３に示す如く、基台２上に固着された大端部３Ａと、該
大端部３Ａの上端側から基台２と略平行に延びた腕部３
Ｂと、該腕部３Ｂの先端側から下向きに突出し基台２上
の刺繍枠（図示せず）と対向する小端部３Ｃとから大略
構成されている。

【００２４】４はヘッド部３の腕部３Ｂ基端側に設けら
れた弾み車を示し、該弾み車４はヘッド部３の腕部３Ｂ
内を小端部３Ｃ側に向けて伸長する主軸（図示せず）に
連結され、この主軸は基台２側に設けた主軸モータ（図
示せず）によって弾み車４と共に回転駆動される。

【００２５】ここで、ヘッド部３の小端部３Ｃ内には主
軸の回転を上，下の往復運動に変換する駆動部（図示せ
ず）が設けられ、この駆動部は後述の天秤１１を上，下
に揺動させると共に、小端部３Ｃの下端側から基台２側
に向けて図１に示す如く突出した針軸５およびミシン針
６を上，下に駆動する構成となっている。また、基台２
内にはミシン針６の先端と対向する位置に針板７および
下糸（図示せず）が巻回された下糸ボビン８等が配設さ
れている。

【００２６】９は腕部３Ｂの先端側に位置してヘッド部
３の前面側に設けられた糸調子を示し、該糸調子９は図
３および図４に示すように、外周側に後述の上糸４３を
引っ掛けることにより上糸４３に張力を与える糸取りば
ね１０を備え、上糸４３を天秤１１側に向けて低摩擦給
糸による糸補給を行うものである。そして、糸調子９は
上糸４３に、例えば２５〜５０ｇ程度の張力を与え、ミ
シン針６等により上糸４３がこの張力を越えて引っ張ら
れるときに、天秤１１側に向けて上糸４３が給糸される
のを許すようになっている。

【００２７】１１はヘッド部３の小端部３Ｃ前面側に配
設された天秤を示し、該天秤１１はヘッド部３の駆動部
によりミシン針６とほぼ同期して上，下に揺動され、下
向きに揺動するときにはミシン針６との間で上糸４３に
僅かなたるみを与え、上糸４３をミシン針６側に給糸さ
せる。また、天秤１１は上向きに揺動されるときに、ミ
シン針６により刺繍布上に形成した縫い目（いずれも図
示せず）と糸調子９等との間で上糸４３を引っ張り上げ
るようにして該上糸４３に張力を与え、前記縫い目の糸
締めと上糸４３の繰り出しとを行うようになっている。

【００２８】１２は天秤１１よりも下側の位置でヘッド
部３の小端部３Ｃ前面に固定して設けられた糸掛けで、
該糸掛け１２は天秤１１の糸穴１１Ａに挿通された上糸
４３を小端部３Ｃの下端前面側に摺動可能に掛止めし、
天秤１１の糸穴１１Ａからミシン針６の針孔６Ａに向け
て上糸４３を円滑に給糸させるものである。

【００２９】１３は腕部３Ｂの先端側および小端部３Ｃ
の前面側に設けられた糸道形成機構を示し、該糸道形成
機構１３は図３ないし図５等に示す如く、ヘッド部３の
小端部３Ｃに固定して設けられた固定部としての固定板
１４と、該固定板１４に対してガイド１５，１５，…を
介して衝合、離間可能に配設された可動部としての可動
板１６とからなり、該可動板１６には固定板１４との衝
合面側に位置して糸道としての蛇行状糸道１７が形成さ
れている。そして、該蛇行状糸道１７は可動板１６の衝
合面に、例えば０．５〜１ｍｍ程度の深さをもった断面
Ｕ字状の凹溝を刻設することにより天秤１１等の前，後
に亘って曲線状または直線状に延びる細溝として形成さ
れている。

【００３０】ここで、蛇行状糸道１７は図４に示すよう
に、後述する糸導入検知器６３の位置から下向きに延び
る直線状糸道部１７Ａと、該直線状糸道部１７Ａの下端
側から糸調子９の周囲に沿って曲線状に延び、糸取りば
ね１０等に上糸４３を挿通するための糸調子用糸道部１
７Ｂと、該糸調子用糸道部１７Ｂの先端側から天秤１１
の前，後に亘り略Ｕ字状またはＶ字状をなして延び、天
秤１１の糸穴１１Ａに上糸４３を挿通させるための天秤
用糸道部１７Ｃとからなり、該天秤用糸道部１７Ｃの先
端側は糸掛け１２の位置へと下向きに開口している。

【００３１】この場合、糸道形成機構１３の可動板１６
は後述のアクチュエータ１８等により図５中の矢示Ａ1
方向に押動され、固定板１４の衝合面上に可動板１６の
衝合面を気密状態で密着させることにより、蛇行状糸道
１７を固定板１４との間にエア通路として形成する。ま
た、糸道形成機構１３の固定板１４と可動板１６とに
は、天秤１１等が上，下に揺動するのを許す後述の天秤
用ガイド穴７０等が形成されている。

【００３２】１８は糸道形成機構１３の固定板１４と可
動板１６との間に設けられた糸道開放手段としてのアク
チュエータを示し、該アクチュエータ１８は外部からエ
ア圧が給排されることにより可動板１６を各ガイド１５
に沿って矢示Ａ1 ，Ａ2 方向に駆動し、該可動板１６を
固定板１４に対して衝合または離間させる。そして、ア
クチュエータ１８は図５に示す如く、可動板１６を固定
板１４から矢示Ａ2 方向に離間させることにより蛇行状
糸道１７を開放し、上糸４３を蛇行状糸道１７からフリ
ーな状態とする。

【００３３】ここで、蛇行状糸道１７は可動板１６の衝
合面側に断面Ｕ字状の細溝として形成しているから、ミ
シン針６への糸通し後にアクチュエータ１８で可動板１
６を矢示Ａ2 方向に移動させ固定板１４から離間させる
ときに、蛇行状糸道１７内から上糸４３を自動的に離脱
させることができ、ミシン針６の駆動時に上糸４３が蛇
行状糸道１７に引っ掛かったりするのを防止するように
なっている。そして、この状態では天秤１１の揺動に応
じて糸調子９等により上糸４３に張力が付与され、該上
糸４３はミシン針６側に向けて低摩擦給糸される。

【００３４】１９はヘッド部３の小端部３Ｃ前面側に設
けられた他の糸道形成機構を示し、該糸道形成機構１９
は図３ないし図５に示す如く、小端部３Ｃの下端側に固
定されミシン針６の位置まで下向きに延びた固定部とし
ての固定板２０と、該固定板２０に対しガイド２１，２
１を介して衝合、離間可能に配設された可動部としての
可動板２２とからなり、該可動板２２には固定板２０と
の衝合面側に位置して下向きに延びる中継糸道２３が、
例えば０．５〜１ｍｍ程度の深さをもった断面Ｕ字状の
凹溝からなる細溝として形成されている。

【００３５】ここで、中継糸道２３は図５に示すよう
に、上端側が天秤用糸道部１７Ｃの先端（下端）側に対
向して開口し下端側が下向きに延びる直線状糸道部２３
Ａと、該直線状糸道部２３Ａの下端側から一定の曲率を
もって略Ｌ字状に屈曲し後述の糸姿勢矯正器２５に向け
て水平方向に延びる曲線状糸道部２３Ｂとから構成され
ている。なお、糸道形成機構１９の固定板２０および可
動板２２は細長い平板状に形成され、その下端側は中継
糸道２３の曲線状糸道部２３Ｂに沿って略Ｌ字状に湾曲
している。

【００３６】２４は糸道形成機構１９の固定板２０と可
動板２２との間に設けられた糸道開放手段としてのアク
チュエータを示し、該アクチュエータ２４は外部からエ
ア圧が給排されることにより可動板２２を各ガイド２１
に沿って駆動し、該可動板２２を固定板２０に対して衝
合または離間させる。そして、アクチュエータ２４によ
り可動板２２を固定板２０に図４に示す如く衝合させた
ときには、可動板２２と固定板２０との間に中継糸道２
３がエア通路として形成され、可動板２２を固定板２０
から図４中の矢示Ｂ方向に離間させたときには、中継糸
道２３が開放され上糸４３を中継糸道２３からフリーな
状態とする。

【００３７】２５は糸道形成機構１９の下端側とミシン
針６との間に進退可能に配設された糸供給手段としての
糸姿勢矯正器を示し、該糸姿勢矯正器２５は図５ないし
図８に示す如く、後述する揺動アーム３９の延長部３９
Ａ上に設けられ上，下に２分割されるノズル半割体２６
Ａ，２６Ｂと、該ノズル半割体２６Ａ，２６Ｂの衝合面
間に形成されミシン針６の針孔６Ａに向けて直線状に延
びるノズル状糸道２７と、ノズル半割体２６Ａ，２６Ｂ
に隣接して揺動アーム３９の延長部３９Ａ上に設けら
れ、上側のノズル半割体２６Ｂをノズル半割体２６Ａに
対して上，下に相対移動させることにより該ノズル半割
体２６Ａ，２６Ｂを衝合、離間させるアクチュエータと
しての矯正シリンダ２８等とからなり、該矯正シリンダ
２８はエアシリンダにより構成されている。

【００３８】そして、該矯正シリンダ２８は図５に示す
如くノズル半割体２６Ａ，２６Ｂを互いに衝合させたと
きに該ノズル半割体２６Ａ，２６Ｂ間にノズル状糸道２
７を形成し、該ノズル状糸道２７はこの状態で一端側が
曲線状糸道部２３Ｂの先端側に正対し他端側がミシン針
６の針孔６Ａと正対する。また、矯正シリンダ２８によ
ってノズル半割体２６Ａ，２６Ｂを上下方向へと互いに
離間させたときにはノズル状糸道２７が開放され、該ノ
ズル状糸道２７から上糸４３をフリーな状態とする。

【００３９】２９はノズル半割体２６Ａに形成された気
体供給部としてのエア導入口で、該エア導入口２９は図
６に示すように、ノズル半割体２６Ａの一端側よりに位
置して径方向外向きに開口し、外部の圧気源にエア給排
弁（いずれも図示せず）等を介して接続されている。ま
た、該エア導入口２９はノズル半割体２６Ａ，２６Ｂの
一端側で環状凹部２９Ａを介してエア噴出孔２９Ｂ，２
９Ｂに連通し、該各エア噴出孔２９Ｂは環状凹部２９Ａ
の底部側からノズル状糸道２７の下流側に向け一定の傾
斜角をもって延びる上，下一対の小孔として形成されて
いる。

【００４０】ここで、前記圧気源から気体としてのエア
をエア給排弁等を介して糸姿勢矯正器２５のエア導入口
２９に供給すると、このエアはエア導入口２９の環状凹
部２９Ａ内に導かれつつ、各エア噴出孔２９Ｂからノズ
ル状糸道２７の下流側に向けて噴出される。そして、糸
姿勢矯正器２５の一端側からノズル状糸道２７内へと図
６中の矢示ａ方向に導入された上糸４３は、各エア噴出
孔２９Ｂから噴出してくるエア流によりノズル状糸道２
７の下流側へと誘導され、このときに上糸４３はノズル
状糸道２７内を直線状に伸長するように糸姿勢が矯正さ
せる。

【００４１】３０，３０はノズル半割体２６Ａ，２６Ｂ
に形成された一対の余剰気体排出孔としてのエア排出孔
で、該各エア排出孔３０は基端側がノズル状糸道２７の
中間部位に連通し、先端側が上下方向に一定の傾斜角を
もってノズル半割体２６Ａ，２６Ｂの他端側へと延びノ
ズル半割体２６Ａ，２６Ｂの外部に開口している。そし
て、各エア排出孔３０は各エア噴出孔２９Ｂからノズル
状糸道２７内に供給（噴出）されたエアのうち、余剰と
なってノズル状糸道２７の途中に滞留しているエアをノ
ズル半割体２６Ａ，２６Ｂの外部に排出させることによ
りノズル状糸道２７内での円滑なエアの流れを補償して
いる。

【００４２】３１，３１は下側のノズル半割体２６Ａに
形成された一対の気体逃げ溝としてのエア逃げ溝を示
し、該各エア逃げ溝３１は上側のノズル半割体２６Ｂに
対するノズル半割体２６Ａの衝合面上に、例えば上糸４
３の太さよりも小さい０．１ｍｍ程度の微少深さｔをも
った幅広の凹溝として形成され、基端側がノズル状糸道
２７の中間部位に連通し、先端側がノズル半割体２６Ａ
の他端側へとノズル状糸道２７の左右方向で斜め外向き
に延びノズル半割体２６Ａ，２６Ｂの外部に開口してい
る。

【００４３】ここで、各エア逃げ溝３１は図７および図
８に示す如く、各エア排出孔３０とはほぼ９０度異なる
方向に配向され、ノズル状糸道２７の位置からノズル半
割体２６Ａの衝合面上を斜め外向きに左右対称な形状を
なして延びている。そして、各エア逃げ溝３１は各エア
噴出孔２９Ｂからノズル状糸道２７内に供給（噴出）さ
れたエアのうち、一部のエアをノズル状糸道２７の途中
部位から薄いスライス状のエア流として外部に流出させ
ることにより、ノズル状糸道２７内のエアに渦流等が発
生するのを抑制し、各エア排出孔３０と共にノズル状糸
道２７の下流側に向けてエアが勢いよく円滑に流れるの
を補償している。

【００４４】３２はミシン針６の針孔６Ａを挟んで糸姿
勢矯正器２５のノズル状糸道２７と対向するように揺動
アーム３９に取付けられた糸吸引手段としての糸吸引器
で、該糸吸引器３２は図６および図７に示す如く、一端
側がミシン針６の針孔６Ａに対向するように小径の糸吸
引孔３２Ａとなって開口し、他端側は上糸４３の引出部
３２Ｂとなっている。

【００４５】また、糸吸引器３２の長さ方向中間部には
気体導入部としてのエア導入口３２Ｃが形成され、該エ
ア導入口３２Ｃは前記圧気源からのエアを各エア噴出孔
３２Ｄ等を介して引出部３２Ｂ側に向け流通させる。そ
して、このときのエア流により糸吸引孔３２Ａ側には負
圧が発生し、これによって糸姿勢矯正器２５からの上糸
４３はミシン針６の針孔６Ａに挿通されつつ、糸吸引孔
３２Ａを介して図７中の矢示ａ方向へと引出部３２Ｂの
位置まで導かれる。

【００４６】ここで、糸姿勢矯正器２５および糸吸引器
３２は前記糸道形成機構１３，１９と共に糸道形成手段
を構成し、糸姿勢矯正器２５の矯正シリンダ２８は糸道
開放手段の一部を構成しているものである。また、エア
導入口２９，３２Ｃ、各エア排出孔３０および各エア逃
げ溝３１は後述の給排ノズル６６〜６９等と共に上糸４
３の糸誘導手段を構成し、気体としてのエア流により上
糸４３をミシン針６の針孔６Ａに向けて誘導するもので
ある。

【００４７】３３は糸吸引器３２の引出部３２Ｂに対向
して揺動アーム３９に設けられた糸通し検出手段として
の糸通し検知器を示し、該糸通し検知器３３は光センサ
等からなり、糸吸引器３２の引出部３２Ｂから上糸４３
の先端側が引出されているか否かを検知することによっ
て、ミシン針６に上糸４３が挿通されたか否かを検出す
るものである。そして、糸通し検知器３３はミシン針６
に上糸４３が挿通されたことを検出すると、糸通し完了
信号をコントローラ（図示せず）に出力し、後述の位置
決めモータ３４等を作動させる。

【００４８】３４はヘッド部３の小端部３Ｃ背面側に支
持プレート３５を介して取付けられた位置決めモータを
示し、該位置決めモータ３４はステッピングモータ等か
らなり、回転軸３４Ａの一端側には駆動ギヤ３６が固着
されている。また、回転軸３４Ａの他端側には手動つま
み３４Ｂが設けられ、該手動つまみ３４Ｂは位置決めモ
ータ３４の回転軸３４Ａを手動で適宜に回転できるよう
になっている。

【００４９】３７は位置決めモータ３４の下側にブラケ
ット等を介して取付けられた軸受装置、３８は該軸受装
置３７に回転可能に支持された従動ギヤを示し、該従動
ギヤ３８は駆動ギヤ３６に噛合し位置決めモータ３４に
よって回転される。

【００５０】３９は基端側が従動ギヤ３８に固着され、
先端側が下方に延びた連結部材としての揺動アームを示
し、該揺動アーム３９の先端側には図５に示す如く、ミ
シン針６の下側を水平方向に延びた延長部３９Ａが一体
に設けられ、該延長部３９Ａは糸姿勢矯正器２５と糸吸
引器３２とを一体的に支持する構成となっている。そし
て、揺動アーム３９は位置決めモータ３４により図９に
示す矢示Ｃ方向に揺動され、糸姿勢矯正器２５と糸吸引
器３２とを図９中に実線で示す糸吸引位置と二点鎖線で
示す退避位置とに進退させるものである。

【００５１】ここで、位置決めモータ３４は駆動ギヤ３
６および従動ギヤ３８等と共に糸姿勢矯正器２５、糸吸
引器３２の退避機構としての糸道開放機構４０を構成
し、該糸道開放機構４０はミシン針６への糸通し後に前
記蛇行状糸道１７、中継糸道２３およびノズル状糸道２
７等を開放する糸道開放手段を前記アクチュエータ１
８，２４と共に構成している。

【００５２】４１，４２は揺動アーム３９の揺動位置を
検出する位置検出器を示し、位置検出器４１は糸姿勢矯
正器２５と糸吸引器３２とが図９中に実線で示す糸吸引
位置に達したか否かを揺動アーム３９を介して検出し、
位置検出器４２は糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３２とが
図９中に二点鎖線で示す退避位置に達したか否かを揺動
アーム３９を介して検出するものである。

【００５３】４３，４３，…はミシン針６の針孔６Ａに
選択的に糸通しされる糸としての上糸を示し、該各上糸
４３はヘッド部３の上方に配設されたチーズケース（図
示せず）等にそれぞれボビンを介して巻回状態で収納さ
れ、これらの各上糸４３は互いに種類（色）の異なる糸
等で構成されている。なお、前記各チーズケース内に収
納した各上糸４３のうち使用頻度の高い上糸４３につい
ては同一種類（色）のものを、例えば２本のチーズケー
ス内にボビンを介して収納している。

【００５４】４４は前記各チーズケースから離間してヘ
ッド部３の上方に配設された糸案内手段としての上糸４
３用のガイドホルダを示し、該ガイドホルダ４４には図
１に示す如く、各上糸４３に対応した本数の糸調子４
５，４５，…が列設されると共に、糸案内チューブ４
６，４６，…の先端側が取付けられ、該各糸案内チュー
ブ４６の基端側は前記各チーズケースに接続されてい
る。そして、各チーズケースからの上糸４３は各糸案内
チューブ４６を介して各糸調子４５へと案内され、該各
糸調子４５により一定の張力が付与された状態で後述の
各糸保持器５５側に導かれる。

【００５５】４７，４７，…は各糸調子４５の下側に位
置してガイドホルダ４４に取付けられた糸費消検出手段
としての糸費消センサを示し、該各糸費消センサ４７は
光センサ等からなり、図１に示すように各糸調子４５に
対応する個数をもってガイドホルダ４４の長さ方向に列
設されている。また、各糸費消センサ４７の前，後には
上下方向に離間して平板状の糸掛け４８，４８が配設さ
れ、各糸調子４５からの上糸４３は前，後の糸掛け４
８，４８等を介して張力を与えた状態で各糸費消センサ
４７内に挿通されている。

【００５６】ここで、各糸費消センサ４７はそれぞれの
内部に上糸４３が挿通されているか否かを検知すること
により、前記各チーズケース内に収納したそれぞれの上
糸４３がミシン動作により完全に消費されたか、即ち上
糸４３がミシン動作で順次消費され使い終った状態にな
ったか否かを糸導入検知器６３よりも上流側で検出する
ものである。この結果、ミシン本体１のヘッド部３側で
上糸４３に糸切れが発生したとしても、この場合には各
糸費消センサ４７内には上糸４３が挿通されたまま保持
されるから、糸切れ時と糸費消（使い終り）時とを前記
コントローラ側で確実に識別できるようになる。

【００５７】４９は各糸案内チューブ４６から導かれる
各上糸４３のうち、いずれか一の上糸４３を選択する糸
選択手段としての上糸選択機構で、該上糸選択機構４９
は図１ないし図３に示す如く、ガイドホルダ４４と糸導
入検知器６３との間に位置してミシン本体１のヘッド部
３上に移動可能に配設されたスライダ５０と、該スライ
ダ５０をラック５１、ピニオン５２等を介してヘッド部
３の横方向（図２中の矢示Ｄ方向）にスライドさせる糸
選択モータ５３とから大略構成されている。

【００５８】ここで、糸選択モータ５３はステッピング
モータ等からなり、スライダ５０をラック５１、ピニオ
ン５２等を介してヘッド部３の横方向（矢示Ｄ方向）に
定ピッチでスライドさせることにより、前記各上糸４３
のうちいずれか一の上糸４３を後述する送出しローラ５
７の位置に選択的に移動させる。

【００５９】５４はスライダ５０に回転可能に設けられ
たガイドローラで、該ガイドローラ５４は後述の押付シ
リンダ６０により図３中に実線で示す作動位置と点線で
示す非作動位置とに進退され、作動位置では送出しロー
ラ５７に従動して回転することにより該送出しローラ５
７との間で選択した上糸４３が後述の糸導入器６２側に
向けて送り出されるのを補償するものである。また、ガ
イドローラ５４は非作動位置に後退したときに送出しロ
ーラ５７から離間し、該送出しローラ５７による上糸４
３の送り出しを停止させるようになる。

【００６０】５５，５５，…は糸案内チューブ４６から
導かれる各上糸４３の先端側を一時的に保持する糸保持
手段としての糸保持器を示し、該各糸保持器５５は図１
に例示するようにスライダ５０上に糸案内チューブ４６
（各糸調子４５）に対応する個数をもって一列に配設さ
れている。そして、各糸保持器５５は前記各上糸４３の
うち、上糸選択機構４９で選択した上糸４３が糸導入器
６２側に送り出されるのを許すと共に、残余の各上糸４
３を待機状態に保持する構成となっている。

【００６１】５６は上糸選択機構４９で選択した上糸４
３を糸導入器６２側に送り出す糸送出手段としての上糸
送出機構を示し、該上糸送出機構５６は図３に示す如
く、ガイドローラ５４との間で上糸４３の先端側を挟持
する送出しローラ５７と、該送出しローラ５７をベルト
５８等を介して回転駆動する駆動モータ５９とから大略
構成されている。

【００６２】ここで、駆動モータ５９はステッピングモ
ータ等からなり、前記ガイドローラ５４が作動位置にあ
るときに送出しローラ５７を一定の回転量をもって回転
駆動する。そして、該送出しローラ５７はこのときにガ
イドローラ５４との間で上糸４３を挟持しつつ、該ガイ
ドローラ５４と共に定回転することにより、前記上糸４
３を糸導入器６２側に向けて予め決められた送り量分だ
け送り出す構成となっている。

【００６３】６０は前記ガイドローラ５４を送出しロー
ラ５７に対して進退させる押付シリンダを示し、該押付
シリンダ６０は図３に示す如く、ロッド６０Ａを上，下
に伸縮させるエアシリンダ等によって構成され、ロッド
６０Ａの伸長時にはアーム６１を介してガイドローラ５
４を作動位置へと揺動させる。そして、ガイドローラ５
４はこのときに送出しローラ５７へと押付けられ、送出
しローラ５７に従動して回転する。また、押付シリンダ
６０のロッド６０Ａが縮小したときには、ガイドローラ
５４がアーム６１を介して図３中に点線で示す非作動位
置へと後退し、このときにガイドローラ５４は送出しロ
ーラ５７から離間して該送出しローラ５７による上糸４
３の送出しを停止させる。

【００６４】６２，６２，…はミシン本体１のヘッド部
３と送出しローラ５７との間に配設された糸導入器を示
し、該各糸導入器６２は図１中に例示する如く、各糸保
持器５５と上，下で対向するように各糸保持器５５に対
応する個数をもって一列に配設されている。そして、各
糸導入器６２は上糸４３の選択時に上糸選択機構４９の
スライダ５０と共に矢示Ｄ方向に移動され、各糸導入器
６２のうちいずれか一の糸導入器６２（選択した上糸４
３に対応した糸導入器６２）が糸導入検知器６３と上，
下で対向するようになる。

【００６５】また、各糸導入器６２は外部からエアが給
排されることにより、該糸導入器６２内に糸導入検知器
６３側に向けたエア流を発生させ、このときのエア流に
よって上糸４３が糸導入器６２内に挿通（誘導）され
る。そして、送出しローラ５７から一定の送り量をもっ
て送り出された上糸４３の先端側は糸導入器６２内に挿
通された状態で、さらに下向きに送り出されることによ
り糸導入検知器６３を介して糸道形成機構１３の直線状
糸道部１７Ａ内へと導入されるようになる。

【００６６】６３は糸導入器６２と糸道形成機構１３の
直線状糸道部１７Ａとの間に配設された糸導入検知器を
示し、該糸導入検知器６３は光センサ等からなり、前記
上糸４３の先端側が糸導入器６２を介して直線状糸道部
１７Ａ内に導入されたか否かを検出する。

【００６７】６４は糸導入検知器６３の下側に位置して
直線状糸道部１７Ａの上端側に進退可能に配設された糸
端整形手段としての糸切り機構を示し、該糸切り機構６
４は糸導入検知器６３により上糸４３の先端側を検出し
たときに、図４に示す作動位置へと矢示Ｅ1 方向に進出
し、直線状糸道部１７Ａ内に導入された上糸４３の先端
側を強制的に切断するものである。

【００６８】ここで、糸切り機構６４はソレノイド等の
電磁アクチュエータによって駆動され、直線状糸道部１
７Ａ内で上糸４３の先端側を切断することにより、この
上糸４３の先端側にエッジ状の糸端を形成（整形）す
る。また、糸切り機構６４は上糸４３の先端側に糸端を
形成（整形）した後に、図４に示す矢示Ｅ2 方向へと後
退し給排ノズル６６，６７等からのエアにより上糸４３
が蛇行状糸道１７内へと円滑に誘導されるのを補償す
る。

【００６９】６５は糸切り機構６４の下側に位置して糸
道形成機構１３の固定板１４と可動板１６との間に配設
された糸吸引除去手段としての糸吸取り器を示し、該糸
吸取り器６５は図３および図４に示すように、一端側が
給排ノズル６６の近傍位置に開口し他端側が糸道形成機
構１３の外部に開口するノズル筒として構成されてい
る。そして、糸吸取り器６５は糸切り機構６４の作動時
等に前記圧気源からのエアで矢示Ｆ方向のエア流を発生
させ、前記上糸４３の先端側から糸切り機構６４により
切断された糸屑を矢示Ｆ方向に外部へと排出させる。

【００７０】また、ミシン動作の途中等で糸切れや糸費
消（上糸４３の使い終り）が発生したときにも、糸吸取
り器６５は前記圧気源からのエアで矢示Ｆ方向のエア流
を発生させることにより、例えばミシン動作時に糸道形
成機構１３の固定板１４と可動板１６との間を通過して
ミシン針６側に供給されていた糸（これまで使用してい
た古い糸）を矢示Ｆ方向に吸取るように吸引し、糸道形
成機構１３内に残った古い糸を外部へと排出させる。

【００７１】６６，６７は蛇行状糸道１７の途中に配設
された糸誘導手段としての給排ノズルを示し、該給排ノ
ズル６６，６７は前記圧気源からのエアをエア給排弁等
を介して蛇行状糸道１７内に給排することにより、該蛇
行状糸道１７内に負圧または正圧を発生させ、前記糸端
が整形された上糸４３を蛇行状糸道１７に沿って一端
（上流端）側から他端（下流端）側へと誘導するもので
ある。

【００７２】ここで、給排ノズル６６は直線状糸道部１
７Ａの一端（上端）側に配設され、前記圧気源からのエ
アにより上糸４３を直線状糸道部１７Ａおよび糸調子用
糸道部１７Ｂの下流側へと誘導する。また、給排ノズル
６７は天秤用糸道部１７Ｃの途中部位に配設され、給排
ノズル６６からのエア流により天秤用糸道部１７Ｃへと
誘導されてきた上糸４３を該天秤用糸道部１７Ｃの下流
側へと給排ノズル６７からのエア流によって誘導する。

【００７３】６８，６９は中継糸道２３の途中に配設さ
れた糸誘導手段としての給排ノズルを示し、該給排ノズ
ル６８，６９は前記圧気源からのエアをエア給排弁等を
介して中継糸道２３内に給排することにより該中継糸道
２３内に負圧または正圧を発生させ、前記糸端が整形さ
れた上糸４３を中継糸道２３に沿って一端（上流端）側
から他端（下流端）側へと誘導するものである。

【００７４】ここで、給排ノズル６８，６９は直線状糸
道部２３Ａの一端（上端）側と他端（下端）側とに離間
して配設され、前記給排ノズル６７からのエア流により
直線状糸道部２３Ａ内へと誘導されてきた上糸４３を下
端側の曲線状糸道部２３Ｂに向けて誘導する。そして、
給排ノズル６９は曲線状糸道部２３Ｂに向けてエアを給
排することにより、この上糸４３を曲線状糸道部２３Ｂ
から糸姿勢矯正器２５のノズル状糸道２７内へと誘導す
る。

【００７５】７０は糸道形成機構１３の固定板１４およ
び可動板１６に形成された天秤用ガイド穴で、該天秤用
ガイド穴７０は図４等に示す如く天秤１１の揺動軌跡に
沿って上下方向に一定の長さで延び、ミシン動作時に天
秤１１が上，下に揺動するのを許すようになっている。
また、糸道形成機構１３の固定板１４および可動板１６
には、上部側が天秤用ガイド穴７０の上端まで該天秤用
ガイド穴７０に沿って延び、下部側が天秤用ガイド穴７
０から一定の曲率をもって分岐した円弧状のレバー用ガ
イド穴７０Ａが形成されている。そして、該レバー用ガ
イド穴７０Ａは後述する糸さばきレバー７１の糸掛け部
７１Ｂ側が図４中の矢示Ｇ方向に揺動されるのを許す構
成となっている。

【００７６】７１は糸道形成機構１３と共にミシン本体
１のヘッド部３に設けられた糸さばきレバーを示し、該
糸さばきレバー７１は基端側が回動中心７１Ａとなって
糸さばきモータ７２の出力軸に連結され、先端側がレバ
ー用ガイド穴７０Ａ内に挿入された糸掛け部７１Ｂとな
っている。そして、糸さばきレバー７１は糸掛け部７１
Ｂがミシン針６への糸通し時に、図４中に実線で示す如
く天秤１１に接近して糸穴１１Ａと左，右で対面するよ
うに天秤用糸道部１７Ｃの途中部位に配置され、ミシン
針６への糸通し後には図４中に点線で示す如く糸さばき
モータ７２により矢示Ｇ方向に回動され天秤１１から大
きく離間される。

【００７７】この結果、糸道形成機構１３の蛇行状糸道
１７等を開放した状態で、糸さばきレバー７１の糸掛け
部７１Ｂを天秤１１から大きく離間させることにより、
曲線状の蛇行状糸道１７等に沿ってたるみ状態にある上
糸４３を、天秤１１の糸穴１１Ａと糸さばきレバー７１
の糸掛け部７１Ｂとの間で引っ張ることができ、その後
のミシン動作に先立って上糸４３のたるみを確実に吸収
することができる。

【００７８】本実施例による刺繍機の糸通し装置は上述
の如き構成を有するもので、次にその糸通し動作につい
て説明する。

【００７９】まず、刺繍機の運転準備作業として前記各
チーズケース内に収納した各上糸４３の先端側を各糸案
内チューブ４６を介して各糸調子４５へと案内し、該各
糸調子４５により各上糸４３に一定の張力を付与しつ
つ、この状態でそれぞれの上糸４３を各糸費消センサ４
７等を介して各糸保持器５５へと導くようにする。

【００８０】そして、各糸保持器５５を通過した各上糸
４３を送出しローラ５７によりガイドローラ５４を介し
て各糸導入器６２側へと送り出しつつ、このときに各糸
導入器６２に外部からエアを給排して該各糸導入器６２
内に糸導入検知器６３側に向けたエア流を発生させるこ
とにより、各上糸４３をそれぞれの糸導入器６２内に挿
通（誘導）し、この状態で各上糸４３を各糸保持器５５
で保持させる待機状態におく。

【００８１】次に、この状態で前記主軸モータをゆっく
りと駆動して天秤１１を上死点位置まで揺動させ、天秤
１１をミシン針６の針先と共に予め決められた糸通し位
置に移動させる。そして、糸姿勢矯正器２５のノズル半
割体２６Ａ，２６Ｂを互いに衝合させてノズル状糸道２
７を形成すると共に、糸道開放機構４０の位置決めモー
タ３４で揺動アーム３９を揺動させることにより、糸姿
勢矯正器２５と糸吸引器３２とを図９に実線で示す糸吸
引位置とし、糸姿勢矯正器２５のノズル状糸道２７と糸
吸引器３２の糸吸引孔３２Ａとをミシン針６の針孔６Ａ
に対向（正対）させるようにする。

【００８２】また、糸道形成機構１３の可動板１６を固
定板１４に衝合（密着）させ、該固定板１４と可動板１
６との間に蛇行状糸道１７を形成すると共に、糸道形成
機構１９の可動板２２を固定板２０に衝合（密着）さ
せ、該固定板２０と可動板２２との間に中継糸道２３を
形成する。そして、該中継糸道２３の曲線状糸道部２３
Ｂ先端側を糸姿勢矯正器２５のノズル状糸道２７に正対
させるようにする。さらに、このときに糸さばきモータ
７２により糸さばきレバー７１を図４に実線で示す糸通
し位置まで上昇させ、糸さばきレバー７１の糸掛け部７
１Ｂを天秤１１の糸穴１１Ａと左，右で正対させるよう
にする。

【００８３】次に、上糸選択機構４９の糸選択モータ５
３でスライダ５０をラック５１、ピニオン５２等を介し
てヘッド部３の横方向（図１中の矢示Ｄ方向）にスライ
ドさせることにより、各糸保持器５５でスライダ５０上
に保持された各上糸４３のうち、いずれか１本の上糸４
３の先端を上糸送出機構５６の送出しローラ５７とガイ
ドローラ５４との間に挟持可能な状態に導く。

【００８４】そして、この状態で押付シリンダ６０のロ
ッド６０Ａを伸長させ、ガイドローラ５４を図３に実線
で示す作動位置にアーム６１を介して揺動させることに
より、ガイドローラ５４を送出しローラ５７に押付ける
ようにする。次に、この状態で上糸送出機構５６の駆動
モータ５９を作動させ、送出しローラ５７を一定の回転
量をもって回転駆動することにより、前記上糸４３の先
端側を糸導入器６２を介して糸導入検知器６３内へと予
め決められた送り量（例えば２ｃｍ程度）分だけ送り出
す。

【００８５】かくして、この上糸４３の先端側が糸導入
検知器６３を介して糸道形成機構１３の直線状糸道部１
７Ａ内に導入されてくると、これを糸導入検知器６３で
検知することにより糸切り機構６４を作動させ、直線状
糸道部１７Ａ内で上糸４３の先端側を切断し、この上糸
４３の先端側にエッジ状の糸端を形成（整形）する。そ
して、次には糸吸取り器６５によって前記圧気源からの
エアで矢示Ｆ方向のエア流を発生させ、前記上糸４３の
先端側から糸切り機構６４により切断された糸屑を図４
中の矢示Ｆ方向に吸引除去し、この糸屑を直線状糸道部
１７Ａの外部へと矢示Ｆ方向に排出させる。

【００８６】次に、この状態で糸道形成機構１３，１９
の給排ノズル６６〜６９からエアを給排することによ
り、蛇行状糸道１７および中継糸道２３内に負圧または
正圧によるエア流を発生させ、先端側にエッジ状の糸端
が形成された上糸４３を蛇行状糸道１７の直線状糸道部
１７Ａから糸調子用糸道部１７Ｂ、天秤用糸道部１７Ｃ
および中継糸道２３の直線状糸道部２３Ａ、曲線状糸道
部２３Ｂへと円滑に誘導する。

【００８７】この場合、エア流により上糸４３を蛇行状
糸道１７および中継糸道２３等に沿って誘導すると、上
糸４３は過剰に速い速度で誘導される傾向にあるので、
前記上糸送出機構５６の送出しローラ５７でガイドロー
ラ５４を従動させつつ、上糸４３を糸導入器６２側に向
けて徐々に送り出し、蛇行状糸道１７および中継糸道２
３内等における上糸４３の移動速度を所望の速さに抑え
るようにする。

【００８８】そして、上糸４３の糸端側が糸調子用糸道
部１７Ｂを通過するときに、糸調子９の周囲および糸取
りばね１０に上糸４３を挿通させると共に、上糸４３の
糸端側が天秤用糸道部１７Ｃを通過するときに、糸さば
きレバー７１の糸掛け部７１Ｂおよび天秤１１の糸穴１
１Ａ内に上糸４３を糸端側から挿通し、この上糸４３を
中継糸道２３の曲線状糸道部２３Ｂから糸姿勢矯正器２
５へと誘導する。

【００８９】さらに、糸姿勢矯正器２５および糸吸引器
３２側では圧気源からのエアをエア導入口２９、各エア
噴出孔２９Ｂを介してノズル状糸道２７の下流側に向け
噴出させると共に、エア導入口３２Ｃからは糸吸引器３
２の引出部３２Ｂ側に向けてエアを流通させ、このとき
のエア流によって糸吸引孔３２Ａ側に負圧を発生させ
る。そして、糸姿勢矯正器２５はこの状態でノズル状糸
道２７の一端側が曲線状糸道部２３Ｂの先端側に正対
し、他端側がミシン針６の針孔６Ａと正対しているか
ら、各エア噴出孔２９Ｂからのエアをノズル状糸道２７
の下流側に向けて噴出させることにより、上糸４３の糸
姿勢をノズル状糸道２７内で直線状に矯正しつつ、糸吸
引器３２と協働して上糸４３をミシン針６の針孔６Ａに
挿通させる。

【００９０】また、糸吸引器３２側では糸吸引孔３２Ａ
内に発生した負圧により、糸姿勢矯正器２５からの上糸
４３をミシン針６の針孔６Ａを介して糸吸引孔３２Ａ内
に吸引し、ミシン針６の針孔６Ａに挿通された上糸４３
の先端側を糸吸引孔３２Ａを介して引出部３２Ｂの位置
へと導くようにする。そして、糸吸引器３２の引出部３
２Ｂから上糸４３の先端側が引出されるようになると、
これを糸通し検知器３１で検知することにより、自動糸
通しを完了させる。

【００９１】次に、ミシン針６への糸通しが完了する
と、前記糸導入器６２、給排ノズル６６〜６９およびエ
ア導入口２９，３２Ｃ等へのエア供給を停止する。そし
て、糸姿勢矯正器２５のノズル状糸道２７を矯正シリン
ダ２８で開放すると共に、糸道開放機構４０の位置決め
モータ３４で揺動アーム３９を図９中の矢示Ｃ方向に揺
動させることにより、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３２
とを図９に実線で示す糸吸引位置から二点鎖線で示す退
避位置に退避させる。

【００９２】さらに、糸道形成機構１３の可動板１６を
アクチュエータ１８により図５に示す如く固定板１４か
ら離間させ、ミシン針６への糸通し後に蛇行状糸道１７
を開放すると共に、糸道形成機構１９の可動板２２をア
クチュエータ２４で図４に示す矢示Ｂ方向に移動させ、
該可動板２２を固定板２０から離間させることによって
中継糸道２３を開放する。この結果、ミシン針６への糸
通し時に蛇行状糸道１７、中継糸道２３およびノズル状
糸道２７内に導かれた上糸４３はこれらの糸道１７，２
３，２７等に対してフリーな状態となる。

【００９３】次に、この状態で糸さばきレバー７１を糸
さばきモータ７２により円弧状のレバー用ガイド穴７０
Ａに沿って下向きに下降（揺動）させ、糸さばきレバー
７１の糸掛け部７１Ｂを天秤１１から大きく離間させ
る。そして、糸道形成機構１３の蛇行状糸道１７等を開
放した状態で、糸さばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂを
天秤１１から大きく離間させることにより、曲線状の蛇
行状糸道１７等に沿ってたるみ状態にある上糸４３を、
図４中に二点鎖線で示す如く天秤１１の糸穴１１Ａと糸
さばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂとの間で引っ張り、
その後のミシン動作に先立って上糸４３のたるみを吸収
しておくようにする。

【００９４】次に、この状態で前記主軸モータおよび刺
繍枠の枠移動機構等を刺繍データに基づいて駆動し、ミ
シン針６を運針させることによるミシン動作（刺繍作
業）を実行させる。そして、ミシン針６の運針時には上
糸４３がこれらの糸道１７，２３，２７等に対してフリ
ーな状態に保持され、この上糸４３は天秤１１の揺動に
応じて糸調子９等により張力が付与されつつ、ミシン針
６側に向け低摩擦給糸されるから、通常のミシン動作時
等には上糸４３が蛇行状糸道１７、中継糸道２３および
ノズル状糸道２７等に引っ掛かったりするのを確実に防
止できる。

【００９５】かくして、本実施例によれば、ミシン本体
１のヘッド部３に蛇行状糸道１７、中継糸道２３および
ノズル状糸道２７等を形成する糸道形成機構１３，１
９、糸姿勢矯正器２５および糸吸引器３２等を設けると
共に、ヘッド部３上には各チーズケースからの各上糸４
３を上糸選択機構４９のスライダ５０上に案内する各糸
案内チューブ４６、該各糸案内チューブ４６によりスラ
イダ５０上の各糸保持器５５側に導かれた各上糸４３の
うち、いずれか一の上糸４３を選択する上糸選択機構４
９、該上糸選択機構４９で選択した上糸４３を前記蛇行
状糸道１７側に向け予め決められた送り量をもって送り
出す上糸送出機構５６および該上糸送出機構５６で送り
出された上糸４３の先端側を切断して糸端の形状を整え
る糸切り機構６４を設ける構成としている。

【００９６】この結果、各糸案内チューブ４６で導かれ
る複数の上糸４３のうち、いずれか１本の上糸４３を上
糸選択機構４９で選択でき、この選択した上糸４３を上
糸送出機構５６によって蛇行状糸道１７に向け一定の送
り量分だけ正確に送り出すことができると共に、この一
定量分だけ送り出された上糸４３の先端側を糸切り機構
６４により確実に切断でき、該上糸４３の先端側にエッ
ジ状の糸端を形成（整形）することができる。

【００９７】そして、前記蛇行状糸道１７、中継糸道２
３およびノズル状糸道２７等には圧気源からのエアを流
通させることにより、前記糸端が整えられた上糸４３を
これらの糸道１７，２３，２７等の一端側から他端側に
向けて誘導し、この上糸４３を糸端側からミシン針６の
針孔６Ａ内に挿通させる構成としたから、糸端が整形さ
れた上糸４３を糸道１７，２３，２７等の一端側から他
端側に向けてエア流により円滑に誘導でき、この上糸４
３を糸端側からミシン針６の針孔６Ａに安定させて挿通
することができる。

【００９８】さらに、少なくとも天秤１１に上糸４３を
挿通するため該天秤１１の前，後に亘って曲線状または
直線状に延びる蛇行状糸道１７と、該蛇行状糸道１７の
下側に中継糸道２３を介して配設され、ミシン針６の針
孔６Ａに上糸４３を直線状に供給する糸姿勢矯正器２５
と、該糸姿勢矯正器２５とミシン針６の針孔６Ａを介し
て対向するように配設され、糸姿勢矯正器２５からの上
糸４３を吸引してミシン針６の針孔６Ａに通す糸吸引器
３２とを備える構成としている。

【００９９】この結果、前記糸道１７，２３，２７等に
エアを流通させることによって、糸端の形状が整えられ
た上糸４３を蛇行状糸道１７に沿って誘導しつつ、天秤
１１に円滑に挿通できると共に、糸姿勢矯正器２５では
ミシン針６の針孔６Ａに向けて上糸４３を直線状に供給
でき、糸姿勢矯正器２５からの上糸４３を糸吸引器３２
で吸引することにより、この上糸４３を糸端側からミシ
ン針６の針孔６Ａに確実に挿通することができる。

【０１００】この場合、糸姿勢矯正器２５のノズル半割
体２６Ｂには、圧気源からのエアを各エア噴出孔２９Ｂ
等を介してノズル状糸道２７の下流側に向け噴出させる
エア導入口２９を設けると共に、ノズル状糸道２７の途
中部位にはノズル半割体２６Ａ，２６Ｂの他端側に向け
て斜め外向きに開口する各エア排出孔３０と各エア逃げ
溝３１とを設けているから、各エア噴出孔２９Ｂからノ
ズル状糸道２７内に供給（噴出）されたエアのうち、余
剰となってノズル状糸道２７の途中に滞留するエアをノ
ズル半割体２６Ａ，２６Ｂの外部へと速やかに排出で
き、ノズル状糸道２７内での円滑なエアの流れを形成す
ることができる。

【０１０１】特に、各エア逃げ溝３１は図７および図８
に示す如く、ノズル上糸道２７の位置からノズル半割体
２６Ａの衝合面上を斜め外向きに左右対称な形状をなし
て延びているから、各エア噴出孔２９Ｂからノズル状糸
道２７内に供給（噴出）されたエアのうち、一部のエア
を各エア逃げ溝３１によりノズル状糸道２７の途中部位
から薄いスライス状のエア流として外部に流出させるこ
とができ、ノズル状糸道２７内のエアに渦流等が発生す
るのを効果的に防止できる。

【０１０２】この結果、糸姿勢矯正器２５の一端側から
ノズル状糸道２７内へと図６中の矢示ａ方向に導入され
てくる上糸４３を、各エア噴出孔２９Ｂから噴出してく
るエア流によりノズル状糸道２７の下流側へと円滑に誘
導でき、該上糸４３の糸端側がノズル状糸道２７の途中
で反り返ったり、糸端の撚りがほつれたりする不具合を
なくすことができると共に、上糸４３がノズル状糸道２
７に沿って直線状に伸長するように糸姿勢を確実に矯正
でき、糸吸引器３２と協働してミシン針６の針孔６Ａに
上糸４３を効率良く糸通しすることができる。

【０１０３】従って、本実施例によれば、ヘッド部３に
設けたミシン針６の針孔６Ａに対してエア流を利用する
ことにより上糸４３を円滑に挿通でき、糸通し時の作業
性を大幅に向上できると共に、ミシン針６の針孔６Ａに
対して複数本の上糸４３，４３，…のいずれか１本を選
択的に挿通でき、糸選択や糸通しを自動的に行うことが
できる。そして、ヘッド部３側に従来技術のような針選
択機構等を設ける必要がなくなり、ヘッド部３の構造を
簡素化して全体を小型化でき、ミシン針６の針孔６Ａに
向けて上糸４３を円滑に誘導することができる。

【０１０４】また、糸吸引器３２の引出部３２Ｂ側には
ミシン針６に上糸４３が挿通されたか否かを検知する糸
通し検知器３３を設け、該糸通し検知器３３からの信号
に基づきミシン針６への糸通し後には給排ノズル６６〜
６９等からのエア流を停止させ、アクチュエータ１８，
２４等により糸道形成機構１３，１９の蛇行状糸道１
７、中継糸道２３等を開放する構成としているから、糸
通し検知器３３でミシン針６に対する上糸４３の挿通を
検出したときには、アクチュエータ１８，２４等を自動
的に作動させ糸道形成機構１３，１９の蛇行状糸道１
７、中継糸道２３等を開放できると共に、糸さばきレバ
ー７１で上糸４３のたるみを自動的に吸収でき、この状
態でミシン動作を行わせることによりミシン針６への上
糸４３の供給を円滑に行うことができる。

【０１０５】さらに、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３２
とを揺動アーム３９の延長部３９Ａ等を介して一体化
し、ミシン針６への糸通し後には糸道開放機構４０の位
置決めモータ３４により、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器
３２とをミシン針６の針孔６Ａと対向する位置から図９
に示す如く退避させる構成としているから、これらの糸
姿勢矯正器２５や糸吸引器３２等がミシン針６の運針動
作に邪魔になったりするのを確実に防止できる。

【０１０６】さらにまた、糸切り機構６４の下側には糸
道形成機構１３の固定板１４と可動板１６との間に位置
して糸吸取り器６５を設けているから、例えばミシン針
６の運針動作の途中で糸切れや糸費消等が発生したとし
ても、糸切れや糸費消の発生した古い糸を糸吸取り器６
５で蛇行状糸道１７の外部に吸引でき、該蛇行状糸道１
７内に残った古い糸を外部へと確実に排出することがで
きる。

【０１０７】従って、刺繍柄の作成（ミシン動作）途中
で糸切れや糸費消等が発生しても、ミシン針６や天秤１
１等から古い糸を自動的に抜き取りつつ、コントローラ
による糸位置の記憶内容に基づいて必要に応じた上糸４
３の糸選択を自動的に行うことができ、この場合でも新
しい上糸４３の先端側に糸端を整形（形成）しつつ、整
形した糸端側をミシン針６の針孔６Ａに向けて円滑に誘
導でき、非常に高い確率で糸通しを行うことができる等
の効果を奏する。

【０１０８】次に、図１０は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例では前記第１の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付しその説明を省略するものとする。しか
し、本実施例の特徴は、ヘッド部３の小端部３Ｃ背面側
に支持プレート３５を介して軸受ユニット８１を設け、
該軸受ユニット８１に回転可能に設けた回動軸８２を手
動つまみ８３で回動することにより、揺動アーム３９を
駆動ギヤ３６および従動ギヤ３８等を介して揺動させ、
糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３２とを糸吸引位置と退避
位置とに手動操作で進退させる構成としたことにある。

【０１０９】ここで、軸受ユニット８１を設け、該軸受
ユニット８１は前記第１の実施例で述べた位置決めモー
タ３４に替えて支持プレート３５に取付けられ、該軸受
ユニット８１に回転可能に設けられた回動軸８２には、
一端側に駆動ギヤ３６が固着され他端側には手動つまみ
８３が設けられている。

【０１１０】また、ヘッド部３の小端部３Ｃ前面側にあ
っては、前記第１の実施例で述べた糸道形成機構１３，
１９等が廃止（省略）され、糸姿勢矯正器２５のノズル
状糸道２７内には上糸４３が矢示ａ方向から手動で挿入
される。そして、糸姿勢矯正器２５のノズル状糸道２７
内に挿入された上糸４３は前記第１の実施例と同様にエ
ア流によって糸姿勢矯正器２５から糸吸引器３２側に誘
導され、ミシン針６に対する円滑な糸通しが行われる。

【０１１１】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、前記第１の実施例で
述べた糸道形成機構１３，１９等をヘッド部３の小端部
３Ｃ前面側から取り除くことによって糸通し装置の全体
構造を大幅に簡略化でき、ミシン針６への糸通しを半自
動で円滑に実施することができる。

【０１１２】なお、前記第１の実施例では、ミシン針６
に対する糸通し後に糸吸引器３２の糸吸引孔３２Ａ等か
ら上糸４３が自動的に抜け出すものとして、糸吸引器３
２は糸姿勢矯正器２５のように２分割構造を採らない場
合を例に挙げて説明したが、これに替えて、例えば糸通
し検知器３３側に糸掴み等を設ける構成とした場合には
糸吸引器３２を２分割構造とするのがよい。

【０１１３】また、前記第１の実施例では、糸姿勢矯正
器２５と糸吸引器３２とを揺動アーム３９の延長部３９
Ａ等を介して一体化し、ミシン針６への糸通し後には糸
道開放機構４０の位置決めモータ３４により、糸姿勢矯
正器２５と糸吸引器３２とをミシン針６の針孔６Ａと対
向する位置から退避させる構成としたが、本発明はこれ
に限らず、例えば糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３２とを
別々に退避させる構成とし、糸姿勢矯正器２５のみを退
避させた状態で糸吸引器３２により上糸４３の先端側を
さらに吸引して、蛇行状糸道１７側での上糸４３のたる
み等を吸収し、その後に糸吸引器３２を退避させる構成
としてもよい。

【０１１４】さらに、前記第１の実施例では、矯正シリ
ンダ２８および押付シリンダ６０等をエアシリンダで構
成するものとして述べたが、これに替えて、例えば電磁
ソレノイド等のアクチュエータを用いてもよい。また、
揺動アーム３９の揺動位置を検出する位置検出器４１，
４２に替えて、例えば位置決めモータ３４にロータリエ
ンコーダ等を付設し、これによって、揺動アーム３９の
揺動位置を検出する構成としてもよい。

【０１１５】さらにまた、前記各実施例では、糸通し装
置を単頭式の刺繍機に適用した場合を例に挙げて説明し
たが、本発明はこれに限らず、例えば多頭式の刺繍機ま
たは通常の縫製機としての工業用ミシン等に適用しても
よいものである。

【０１１６】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明では、ミシン針の針孔に向けて直線状に延びるノズル
状糸道を有した糸供給手段により、ミシン針の針孔にノ
ズル状糸道を介して糸を供給すると共に、該糸供給手段
との間で前記ミシン針の針孔を挟むように糸吸引手段を
対向配設し、前記ノズル状糸道からの糸を糸吸引手段で
吸引してミシン針の針孔に糸を通す構成としたから、糸
供給手段のノズル状糸道に沿って糸を供給するときに、
この糸をミシン針の針孔に向けて直線状に伸長させるよ
うに糸姿勢を矯正でき、この状態で糸吸引手段により前
記ノズル状糸道からの糸を吸引して前記ミシン針の針孔
に糸を円滑に挿通することができる。従って、気体流等
を利用することによりミシン針に対し糸を円滑に挿通で
き、糸通し時の作業性を大幅に向上できる。

【０１１７】また、請求項２に記載の発明では、前記糸
供給手段を、衝合、離間可能に形成されその衝合面側に
前記ノズル状糸道が形成された一対のノズル半割体と、
該各ノズル半割体を互いに衝合、離間させるアクチュエ
ータと、前記ノズル状糸道内に気体を供給し該ノズル状
糸道から前記ミシン針の針孔に向う気体流を発生させる
気体供給部と、該気体供給部からノズル状糸道内に供給
された気体のうち余剰となった気体を外部に排出する余
剰気体排出孔とで構成したから、ミシン針への糸通し時
には一対のノズル半割体を互いに衝合させた状態で、気
体供給部からノズル状糸道内に気体を供給して該ノズル
状糸道からミシン針の針孔に向う気体流を発生でき、こ
の気体流によりノズル状糸道に沿って糸を直線状に伸長
させるように供給できる。また、このときに余剰気体排
出孔によって前記気体供給部からノズル状糸道内に供給
された気体のうち余剰となった気体を外部に排出できる
から、ノズル状糸道内に円滑な気体の流れを形成でき、
糸をミシン針の針孔に向けて直線状に伸長させるように
糸姿勢を効果的に矯正することができる。

【０１１８】さらに、請求項３に記載の発明では、前記
各ノズル半割体のうち少なくともいずれか一方のノズル
半割体に、相手方のノズル半割体に対する衝合面側に位
置し微少深さの凹溝状をなす気体逃げ溝を設け、該気体
逃げ溝を前記ノズル状糸道から下流側に向けて斜めに延
ばす構成としているから、前記気体供給部からノズル状
糸道内に供給した気体の一部が該ノズル状糸道内に滞留
して渦流傾向となった場合でも、気体逃げ溝によりこの
気体をノズル状糸道から下流側へと斜め外方に流出させ
ることができ、ノズル状糸道内の気体流に渦流が発生す
るのを効果的に防止できる。従って、糸供給手段の一端
側からノズル状糸道２７内へと導入されてくる糸を、気
体流によりノズル状糸道の下流側へと円滑に誘導でき、
糸の糸端側がノズル状糸道の途中で反り返ったり、糸端
の撚りがほつれたりする不具合をなくすことができると
共に、糸がノズル状糸道に沿って直線状に伸長するよう
に糸姿勢を確実に矯正でき、糸吸引手段と協働してミシ
ン針に糸を効率良く糸通しすることができる。

【０１１９】さらにまた、請求項４に記載の発明では、
前記糸供給手段と糸吸引手段とをミシン針に対して対向
配置するように該糸供給手段と糸吸引手段とを一体的に
連結し、糸通し時には前記糸供給手段と糸吸引手段とを
ミシン針の位置に進出させ、ミシン針への糸通し後には
前記糸供給手段と糸吸引手段とを前記ミシン針の位置か
ら後退させる構成としたから、ミシン針への糸通し後に
は糸供給手段と糸吸引手段とを前記ミシン針の位置から
退避させ、これらの糸供給手段や糸吸引手段がミシン針
の運針動作に邪魔になったりするのを確実に防止でき、
ミシン針への糸供給を円滑に行うことができる。

【０１２０】一方、請求項５に記載の発明では、前記糸
吸引手段を、ミシン針の針孔に対向する一端側が小径の
糸吸引孔となって開口し他端側が糸の引出部となった糸
吸引器とし、該糸吸引器の長さ方向中間部には、前記引
出部側に向けて気体を流通させるように該糸吸引器内に
気体を導入する気体導入部を設けているから、気体導入
部からの気体を糸吸引器の引出部側に向けて流通させる
ことにより、一端側の糸吸引孔を負圧傾向することがで
き、前記ノズル状糸道からの糸を糸吸引孔内へと吸引し
て前記ミシン針の針孔に糸を円滑に挿通することができ
る。

【０１２１】また、請求項６に記載の発明では、前記糸
吸引器の引出部側に、該引出部から糸が引き出されたか
否かにより前記ミシン針への糸通しを検出する糸通し検
出手段を設けてなる構成としたから、糸吸引器の糸吸引
孔を介して引出部から糸が引き出されたときにはミシン
針に対し糸が挿通されたものとして糸通し検出手段で検
出でき、該糸通し検出手段からの信号に基づいてミシン
針への糸通しを確認することにより、前記一対のノズル
半割体をアクチュエータで離間させつつ、前記糸供給手
段と糸吸引手段とをミシン針の位置から進退機構で退避
させ、これによって前記ノズル状糸道内から糸を離脱で
きると共に、ミシン動作時には糸供給手段や糸吸引手段
に邪魔されることなくミシン針に糸を円滑な糸供給を続
けることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による刺繍機の糸通し装
置等を示す一部破断の正面図である。

【図２】刺繍機のヘッド部上に設けた上糸選択機構等を
示す図１中の矢示II−II方向断面図である。

【図３】刺繍機のヘッド部に設けた糸道形成機構等の一
部を破断して示す図１の右側面図である。

【図４】図３の要部拡大図である。

【図５】図１の要部拡大図である。

【図６】図５中の糸姿勢矯正器および糸吸引器等を拡大
して示す縦断面図である。

【図７】図６中の矢示 VII−VII 方向拡大断面図であ
る。

【図８】図７中の矢示VIII−VIII方向拡大断面図であ
る。

【図９】刺繍機のヘッド部に設けた糸道開放機構等を示
す図５の左側面図である。

【図１０】本発明の第２の実施例による刺繍機の糸通し
装置を示す一部破断の正面図である。

【符号の説明】

１ ミシン本体 ２ 基台 ３ ヘッド部 ５ 針軸 ６ ミシン針 ９，４５ 糸調子 １０ 糸取りばね １１ 天秤 １２ 糸掛け １３，１９ 糸道形成機構（糸道形成手段） １４，２０ 固定板（固定部） １６，２２ 可動板（可動部） １７ 蛇行状糸道 １８，２４ アクチュエータ（糸道開放手段） ２３ 中継糸道 ２５ 糸姿勢矯正器（糸供給手段） ２６Ａ，２６Ｂ ノズル半割体 ２７ ノズル状糸道 ２８ 矯正シリンダ（アクチュエータ） ２９ エア導入口（気体供給部） ２９Ｂ エア噴出孔 ３０ エア排出孔（余剰気体排出孔） ３１ エア逃げ溝（気体逃げ溝） ３２ 糸吸引器（糸吸引手段） ３２Ａ 糸吸引孔 ３２Ｂ 引出部 ３２Ｃ エア導入口（気体導入部） ３３ 糸通し検知器（糸通し検出手段） ３４ 位置決めモータ ３９ 揺動アーム（連結部材） ４０ 糸道開放機構（糸道開放手段） ４３ 上糸 ４４ ガイドホルダ ４６ 糸案内チューブ ４９ 上糸選択機構 ５５ 糸保持器 ５６ 上糸送出機構 ６２ 糸導入器 ６３ 糸導入検知器 ６４ 糸切り機構 ６５ 糸吸取り器 ６６，６７，６８，６９ 給排ノズル ７０ 天秤用ガイド穴 ７０Ａ レバー用ガイド穴 ７１ 糸さばきレバー ７２ 糸さばきモータ ８１ 軸受ユニット ８２ 回動軸 ８３ 手動つまみ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッド部を有するミシン本体と、該ミシ
   ン本体のヘッド部に設けられ運針時に往復動されるミシ
   ン針と、該ミシン針の針孔に向けて直線状に延びるノズ
   ル状糸道を有し該ミシン針の針孔にノズル状糸道を介し
   て糸を供給する糸供給手段と、該糸供給手段との間で前
   記ミシン針の針孔を挟むように対向配設され前記ノズル
   状糸道からの糸を吸引して前記ミシン針の針孔に通す糸
   吸引手段とを備える構成としてなるミシン。
2. 【請求項２】 前記糸供給手段は、衝合、離間可能に形
   成されその衝合面側に前記ノズル状糸道が形成された一
   対のノズル半割体と、該各ノズル半割体を互いに衝合、
   離間させるアクチュエータと、前記ノズル状糸道内に気
   体を供給し該ノズル状糸道から前記ミシン針の針孔に向
   う気体流を発生させる気体供給部と、該気体供給部から
   ノズル状糸道内に供給された気体のうち余剰となった気
   体を外部に排出する余剰気体排出孔とから構成してなる
   請求項１に記載のミシン。
3. 【請求項３】 前記各ノズル半割体のうち少なくともい
   ずれか一方のノズル半割体には、相手方のノズル半割体
   に対する衝合面側に位置し微少深さの凹溝状に形成され
   た気体逃げ溝を設け、該気体逃げ溝は前記ノズル状糸道
   から下流側に向けて斜めに延び、該ノズル状糸道内の気
   体に渦流が発生するのを防止するため該気体の一部を外
   部に流出させる構成としてなる請求項２に記載のミシ
   ン。
4. 【請求項４】 前記糸供給手段と糸吸引手段とをミシン
   針に対して対向配置するように該糸供給手段と糸吸引手
   段とを一体的に連結する連結部材と、該連結部材を駆動
   することにより糸通し時に前記糸供給手段と糸吸引手段
   とをミシン針の位置に進出させ、前記ミシン針への糸通
   し後には前記糸供給手段と糸吸引手段とを前記ミシン針
   の位置から後退させる進退機構とを備える構成としてな
   る請求項１，２または３に記載のミシン。
5. 【請求項５】 前記糸吸引手段は、ミシン針の針孔に対
   向する一端側が小径の糸吸引孔となって開口し他端側が
   糸の引出部となった糸吸引器からなり、該糸吸引器の長
   さ方向中間部には、前記引出部側に向けて気体を流通さ
   せるように該糸吸引器内に気体を導入する気体導入部を
   設ける構成としてなる請求項１，２，３または４に記載
   のミシン。
6. 【請求項６】 前記糸吸引器の引出部側には、該引出部
   から糸が引き出されたか否かにより前記ミシン針への糸
   通しを検出する糸通し検出手段を設けてなる請求項５に
   記載のミシン。