JP2005021715A

JP2005021715A - ミシン

Info

Publication number: JP2005021715A
Application number: JP2004269321A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nakamura; 孝中村; Toshifumi Nakai; 敏文中井
Original assignee: MEIKO MACH KK; NIPPON DENPA KK
Current assignee: MEIKO MACH KK; NIPPON DENPA KK
Priority date: 2004-09-16
Filing date: 2004-09-16
Publication date: 2005-01-27

Abstract

【課題】気体流を利用することによりミシン針に対して糸を円滑に挿通でき、糸通し時の作業性を向上できるようにする。
【解決手段】ミシン本体１のヘッド部３に針軸５を介して設けたミシン針６に対して上糸４３を挿通するために、ヘッド部３の前面側には糸道形成機構１３，１９等を設け、ミシン針６の前，後には糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３２とを設ける。そして、糸道形成機構１３，１９側から供給される上糸４３を糸姿勢矯正器２５により糸姿勢を矯正し、上糸４３をミシン針６の針孔に向けて直線状に伸長させた状態で、この上糸４３を糸吸引器３２により吸引してミシン針６の針孔に糸を挿通する。また、位置決めモータ３４により揺動アーム３９を介して糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３２とを糸吸引位置と退避位置とに進退させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば布等の縫製機または刺繍機として好適に用いられるミシンに関し、特に、ミシン針の針孔に対し上糸等を気体流により挿通できるようにしたミシンに関する。

一般に、ミシン本体と、該ミシン本体に設けられたヘッド部と、該ヘッド部の下端側に設けられ運針時に往復動されるミシン針とを備え、該ミシン針の運針時に布等を前，後または左，右に移動させつつ、布に対してミシン針を往復動させ縫い目を形成するようにした縫製機または刺繍機等のミシンは知られている。

また、この種の従来技術によるミシンとしては、前記ヘッド部の下端側に複数本のミシン針を設け、ヘッド部上に配設した糸収納部からの各糸を各ミシン針に予め手動操作等で個別に挿通しておき、この状態で各ミシン針のうちいずれか一のミシン針を針選択機構で選択しつつ、選択したミシン針をヘッド部で運針させることにより布等に縫製を施すようにしたものもある。

一方、他の従来技術によるミシンでは、例えばヘッド部に設けた１本のミシン針に対して複数の糸のいずれかを選択的に挿通できるようにし、ヘッド部全体の小型化を図るようにする提案がなされている（例えば、特許文献１，２，３，４参照）。

特開昭６１−８９３６５号公報特開平６−１５４４５３号公報特開平６−１８２０７７号公報特開平７−６７１号公報

ところで、上述した従来技術にあっては、ミシン本体のヘッド部に設けたミシン針に対して上糸等予め手動等で糸通しするようにしており、縫製作業や刺繍作業等を自動化する上で大きな障害になるという問題がある。

また、ヘッド部の下端側に複数本のミシン針を設け、該各ミシン針のいずれかを針選択機構で選択する構成とした場合には、ヘッド部全体が大型化するばかりでなく、ヘッド部に設けた複数本のミシン針には予め特定の上糸をそれぞれ手作業で挿通しておく必要があり、作業性が非常に悪くなるという問題がある。

一方、前述した他の従来技術によるミシンでは、例えばヘッド部に設けた１本のミシン針に対して複数の糸のいずれかを選択的に挿通できるようにし、ヘッド部全体の小型化を図るようにする提案がなされている。

しかし、このような他の従来技術にあっても、縫製作業の途中で糸切れが発生したときに、ミシン針から古い糸を抜き取って新しい糸をミシン針に自動的に糸通しするのが難しく、必ずしも高い確率で糸通しを実行することができないという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明は気体流等を利用することによってミシン針に対し糸を円滑に挿通でき、糸通し時の作業性を大幅に向上できるようにしたミシンを提供することを目的としている。

上述した課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ミシン本体と、該ヘッド部を有するミシン本体と、該ミシン本体のヘッド部に設けられ運針時に往復動されるミシン針と、該ミシン針の針孔に向けて直線状に延びるノズル状糸道を有し該ミシン針の針孔にノズル状糸道を介して糸を供給する糸供給手段と、該糸供給手段との間で前記ミシン針の針孔を挟むように対向配設され前記ノズル状糸道からの糸を吸引して前記ミシン針の針孔に通す糸吸引手段とを備える構成を採用している。

また、請求項２に記載の発明では、前記糸供給手段を、衝合、離間可能に形成されその衝合面側に前記ノズル状糸道が形成された一対のノズル半割体と、該各ノズル半割体を互いに衝合、離間させるアクチュエータと、前記ノズル状糸道内に気体を供給し該ノズル状糸道から前記ミシン針の針孔に向う気体流を発生させる気体供給部と、該気体供給部からノズル状糸道内に供給された気体のうち余剰となった気体を外部に排出する余剰気体排出孔とから構成している。

さらに、請求項３に記載の発明では、前記各ノズル半割体のうち少なくともいずれか一方のノズル半割体に、相手方のノズル半割体に対する衝合面側に位置し微少深さの凹溝状に形成された気体逃げ溝を設け、該気体逃げ溝は前記ノズル状糸道から下流側に向けて斜めに延び、該ノズル状糸道内の気体に渦流が発生するのを防止するため該気体の一部を外部に流出させる構成としている。

さらにまた、請求項４に記載の発明では、前記糸供給手段と糸吸引手段とをミシン針に対して対向配置するように該糸供給手段と糸吸引手段とを一体的に連結する連結部材と、該連結部材を駆動することにより糸通し時に前記糸供給手段と糸吸引手段とをミシン針の位置に進出させ、前記ミシン針への糸通し後には前記糸供給手段と糸吸引手段とを前記ミシン針の位置から後退させる進退機構とを備える構成としている。

一方、請求項５に記載の発明では、前記糸吸引手段は、ミシン針の針孔に対向する一端側が小径の糸吸引孔となって開口し他端側が糸の引出部となった糸吸引器からなり、該糸吸引器の長さ方向中間部には、前記引出部側に向けて気体を流通させるように該糸吸引器内に気体を導入する気体導入部を設ける構成としている。

また、請求項６に記載の発明では、前記糸吸引器の引出部側に、該引出部から糸が引き出されたか否かにより前記ミシン針への糸通しを検出する糸通し検出手段を設けてなる構成としている。

上述した通り、請求項１に記載の発明では、ミシン針の針孔に向けて直線状に延びるノズル状糸道を有した糸供給手段により、ミシン針の針孔にノズル状糸道を介して糸を供給すると共に、該糸供給手段との間で前記ミシン針の針孔を挟むように糸吸引手段を対向配設し、前記ノズル状糸道からの糸を糸吸引手段で吸引してミシン針の針孔に糸を通す構成としたから、糸供給手段のノズル状糸道に沿って糸を供給するときに、この糸をミシン針の針孔に向けて直線状に伸長させるように糸姿勢を矯正でき、この状態で糸吸引手段により前記ノズル状糸道からの糸を吸引して前記ミシン針の針孔に糸を円滑に挿通することができる。従って、気体流等を利用することによりミシン針に対し糸を円滑に挿通でき、糸通し時の作業性を大幅に向上できる。

また、請求項２に記載の発明では、前記糸供給手段を、衝合、離間可能に形成されその衝合面側に前記ノズル状糸道が形成された一対のノズル半割体と、該各ノズル半割体を互いに衝合、離間させるアクチュエータと、前記ノズル状糸道内に気体を供給し該ノズル状糸道から前記ミシン針の針孔に向う気体流を発生させる気体供給部と、該気体供給部からノズル状糸道内に供給された気体のうち余剰となった気体を外部に排出する余剰気体排出孔とで構成したから、ミシン針への糸通し時には一対のノズル半割体を互いに衝合させた状態で、気体供給部からノズル状糸道内に気体を供給して該ノズル状糸道からミシン針の針孔に向う気体流を発生でき、この気体流によりノズル状糸道に沿って糸を直線状に伸長させるように供給できる。また、このときに余剰気体排出孔によって前記気体供給部からノズル状糸道内に供給された気体のうち余剰となった気体を外部に排出できるから、ノズル状糸道内に円滑な気体の流れを形成でき、糸をミシン針の針孔に向けて直線状に伸長させるように糸姿勢を効果的に矯正することができ、この糸をミシン針の針孔に向けて気体流により誘導できる。

さらに、請求項３に記載の発明では、前記各ノズル半割体のうち少なくともいずれか一方のノズル半割体に、相手方のノズル半割体に対する衝合面側に位置し微少深さの凹溝状をなす気体逃げ溝を設け、該気体逃げ溝を前記ノズル状糸道から下流側に向けて斜めに延ばす構成としているから、前記気体供給部からノズル状糸道内に供給した気体の一部が該ノズル状糸道内に滞留して渦流傾向となった場合でも、ノズル半割体の衝合面側に微少深さの凹溝として形成された気体逃げ溝により、この気体をノズル状糸道から下流側へと斜め外方に流出させることができ、ノズル状糸道内の気体流に渦流が発生するのを効果的に防止できる。従って、糸供給手段の一端側からノズル状糸道２７内へと導入されてくる糸を、気体流によりノズル状糸道の下流側へと円滑に誘導でき、糸の糸端側がノズル状糸道の途中で反り返ったり、糸端の撚りがほつれたりする不具合をなくすことができると共に、糸がノズル状糸道に沿って直線状に伸長するように糸姿勢を確実に矯正でき、糸吸引手段と協働してミシン針に糸を効率良く糸通しすることができる。

さらにまた、請求項４に記載の発明では、前記糸供給手段と糸吸引手段とをミシン針に対して対向配置するように該糸供給手段と糸吸引手段とを一体的に連結し、糸通し時には前記糸供給手段と糸吸引手段とをミシン針の位置に進出させ、ミシン針への糸通し後には前記糸供給手段と糸吸引手段とを前記ミシン針の位置から後退させる構成としたから、ミシン針への糸通し後には糸供給手段と糸吸引手段とを前記ミシン針の位置から退避させ、これらの糸供給手段や糸吸引手段がミシン針の運針動作に邪魔になったりするのを確実に防止でき、ミシン針への糸供給を円滑に行うことができる。

一方、請求項５に記載の発明では、前記糸吸引手段を、ミシン針の針孔に対向する一端側が小径の糸吸引孔となって開口し他端側が糸の引出部となった糸吸引器とし、該糸吸引器の長さ方向中間部には、前記引出部側に向けて気体を流通させるように該糸吸引器内に気体を導入する気体導入部を設けているから、気体導入部からの気体を糸吸引器の引出部側に向けて流通させることにより、一端側の糸吸引孔を負圧傾向することができ、前記ノズル状糸道からの糸を糸吸引孔内へと吸引して前記ミシン針の針孔に糸を円滑に挿通することができる。

また、請求項６に記載の発明では、前記糸吸引器の引出部側に、該引出部から糸が引き出されたか否かにより前記ミシン針への糸通しを検出する糸通し検出手段を設けてなる構成としたから、糸吸引器の糸吸引孔を介して引出部から糸が引き出されたときにはミシン針に対し糸が挿通されたものとして糸通し検出手段で検出でき、該糸通し検出手段からの信号に基づいてミシン針への糸通しを確認することにより、前記一対のノズル半割体をアクチュエータで離間させつつ、前記糸供給手段と糸吸引手段とをミシン針の位置から進退機構で退避させ、これによって前記ノズル状糸道内から糸を離脱できると共に、ミシン動作時には糸供給手段や糸吸引手段に邪魔されることなくミシン針に糸を円滑に給糸し、円滑な糸供給を続けることができる等の効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。

ここで、図１ないし図９は本発明の第１の実施の形態によるミシンを、刺繍機として用いた場合を例に挙げて示している。

図において、１は刺繍機の本体部を構成するミシン本体を示し、該ミシン本体１は、基台２と、該基台２上に設けられたヘッド部３とから構成されている。そして、ミシン本体１のヘッド部３は図２および図３に示す如く、基台２上に固着された大端部３Ａと、該大端部３Ａの上端側から基台２と略平行に延びた腕部３Ｂと、該腕部３Ｂの先端側から下向きに突出し基台２上の刺繍枠（図示せず）と対向する小端部３Ｃとから大略構成されている。

４はヘッド部３の腕部３Ｂ基端側に設けられた弾み車を示し、該弾み車４はヘッド部３の腕部３Ｂ内を小端部３Ｃ側に向けて伸長する主軸（図示せず）に連結され、この主軸は基台２側に設けた主軸モータ（図示せず）によって弾み車４と共に回転駆動される。

ここで、ヘッド部３の小端部３Ｃ内には主軸の回転を上，下の往復運動に変換する駆動部（図示せず）が設けられ、この駆動部は後述の天秤１１を上，下に揺動させると共に、小端部３Ｃの下端側から基台２側に向けて図１に示す如く突出した針軸５およびミシン針６を上，下に駆動する構成となっている。また、基台２内にはミシン針６の先端と対向する位置に針板７および下糸（図示せず）が巻回された下糸ボビン８等が配設されている。

９は腕部３Ｂの先端側に位置してヘッド部３の前面側に設けられた糸調子を示し、該糸調子９は図３および図４に示すように、外周側に後述の上糸４３を引っ掛けることにより上糸４３に張力を与える糸取りばね１０を備え、上糸４３を天秤１１側に向けて低摩擦給糸による糸補給を行うものである。そして、糸調子９は上糸４３に、例えば２５〜５０ｇ程度の張力を与え、ミシン針６等により上糸４３がこの張力を越えて引っ張られるときに、天秤１１側に向けて上糸４３が給糸されるのを許すようになっている。

１１はヘッド部３の小端部３Ｃ前面側に配設された天秤を示し、該天秤１１はヘッド部３の駆動部によりミシン針６とほぼ同期して上，下に揺動され、下向きに揺動するときにはミシン針６との間で上糸４３に僅かなたるみを与え、上糸４３をミシン針６側に給糸させる。また、天秤１１は上向きに揺動されるときに、ミシン針６により刺繍布上に形成した縫い目（いずれも図示せず）と糸調子９等との間で上糸４３を引っ張り上げるようにして該上糸４３に張力を与え、前記縫い目の糸締めと上糸４３の繰り出しとを行うようになっている。

１２は天秤１１よりも下側の位置でヘッド部３の小端部３Ｃ前面に固定して設けられた糸掛けで、該糸掛け１２は天秤１１の糸穴１１Ａに挿通された上糸４３を小端部３Ｃの下端前面側に摺動可能に掛止めし、天秤１１の糸穴１１Ａからミシン針６の針孔６Ａに向けて上糸４３を円滑に給糸させるものである。

１３は腕部３Ｂの先端側および小端部３Ｃの前面側に設けられた糸道形成機構を示し、該糸道形成機構１３は図３ないし図５等に示す如く、ヘッド部３の小端部３Ｃに固定して設けられた固定部としての固定板１４と、該固定板１４に対してガイド１５，１５，…を介して衝合、離間可能に配設された可動部としての可動板１６とからなり、該可動板１６には固定板１４との衝合面側に位置して糸道としての蛇行状糸道１７が形成されている。そして、該蛇行状糸道１７は可動板１６の衝合面に、例えば０．５〜１ｍｍ程度の深さをもった断面Ｕ字状の凹溝を刻設することにより天秤１１等の前，後に亘って曲線状または直線状に延びる細溝として形成されている。

ここで、蛇行状糸道１７は図４に示すように、後述する糸導入検知器６３の位置から下向きに延びる直線状糸道部１７Ａと、該直線状糸道部１７Ａの下端側から糸調子９の周囲に沿って曲線状に延び、糸取りばね１０等に上糸４３を挿通するための糸調子用糸道部１７Ｂと、該糸調子用糸道部１７Ｂの先端側から天秤１１の前，後に亘り略Ｕ字状またはＶ字状をなして延び、天秤１１の糸穴１１Ａに上糸４３を挿通させるための天秤用糸道部１７Ｃとからなり、該天秤用糸道部１７Ｃの先端側は糸掛け１２の位置へと下向きに開口している。

この場合、糸道形成機構１３の可動板１６は後述のアクチュエータ１８等により図５中の矢示Ａ1 方向に押動され、固定板１４の衝合面上に可動板１６の衝合面を気密状態で密着させることにより、蛇行状糸道１７を固定板１４との間にエア通路として形成する。また、糸道形成機構１３の固定板１４と可動板１６とには、天秤１１等が上，下に揺動するのを許す後述の天秤用ガイド穴７０等が形成されている。

１８は糸道形成機構１３の固定板１４と可動板１６との間に設けられた糸道開放手段としてのアクチュエータを示し、該アクチュエータ１８は外部からエア圧が給排されることにより可動板１６を各ガイド１５に沿って矢示Ａ1 ，Ａ2 方向に駆動し、該可動板１６を固定板１４に対して衝合または離間させる。そして、アクチュエータ１８は図５に示す如く、可動板１６を固定板１４から矢示Ａ2 方向に離間させることにより蛇行状糸道１７を開放し、上糸４３を蛇行状糸道１７からフリーな状態とする。

ここで、蛇行状糸道１７は可動板１６の衝合面側に断面Ｕ字状の細溝として形成しているから、ミシン針６への糸通し後にアクチュエータ１８で可動板１６を矢示Ａ2 方向に移動させ固定板１４から離間させるときに、蛇行状糸道１７内から上糸４３を自動的に離脱させることができ、ミシン針６の駆動時に上糸４３が蛇行状糸道１７に引っ掛かったりするのを防止するようになっている。そして、この状態では天秤１１の揺動に応じて糸調子９等により上糸４３に張力が付与され、該上糸４３はミシン針６側に向けて低摩擦給糸される。

１９はヘッド部３の小端部３Ｃ前面側に設けられた他の糸道形成機構を示し、該糸道形成機構１９は図３ないし図５に示す如く、小端部３Ｃの下端側に固定されミシン針６の位置まで下向きに延びた固定部としての固定板２０と、該固定板２０に対しガイド２１，２１を介して衝合、離間可能に配設された可動部としての可動板２２とからなり、該可動板２２には固定板２０との衝合面側に位置して下向きに延びる中継糸道２３が、例えば０．５〜１ｍｍ程度の深さをもった断面Ｕ字状の凹溝からなる細溝として形成されている。

ここで、中継糸道２３は図５に示すように、上端側が天秤用糸道部１７Ｃの先端（下端）側に対向して開口し下端側が下向きに延びる直線状糸道部２３Ａと、該直線状糸道部２３Ａの下端側から一定の曲率をもって略Ｌ字状に屈曲し後述の糸姿勢矯正器２５に向けて水平方向に延びる曲線状糸道部２３Ｂとから構成されている。なお、糸道形成機構１９の固定板２０および可動板２２は細長い平板状に形成され、その下端側は中継糸道２３の曲線状糸道部２３Ｂに沿って略Ｌ字状に湾曲している。

２４は糸道形成機構１９の固定板２０と可動板２２との間に設けられた糸道開放手段としてのアクチュエータを示し、該アクチュエータ２４は外部からエア圧が給排されることにより可動板２２を各ガイド２１に沿って駆動し、該可動板２２を固定板２０に対して衝合または離間させる。そして、アクチュエータ２４により可動板２２を固定板２０に図４に示す如く衝合させたときには、可動板２２と固定板２０との間に中継糸道２３がエア通路として形成され、可動板２２を固定板２０から図４中の矢示Ｂ方向に離間させたときには、中継糸道２３が開放され上糸４３を中継糸道２３からフリーな状態とする。

２５は糸道形成機構１９の下端側とミシン針６との間に進退可能に配設された糸供給手段としての糸姿勢矯正器を示し、該糸姿勢矯正器２５は図５ないし図８に示す如く、後述する揺動アーム３９の延長部３９Ａ上に設けられ上，下に２分割されるノズル半割体２６Ａ，２６Ｂと、該ノズル半割体２６Ａ，２６Ｂの衝合面間に形成されミシン針６の針孔６Ａに向けて直線状に延びるノズル状糸道２７と、ノズル半割体２６Ａ，２６Ｂに隣接して揺動アーム３９の延長部３９Ａ上に設けられ、上側のノズル半割体２６Ｂをノズル半割体２６Ａに対して上，下に相対移動させることにより該ノズル半割体２６Ａ，２６Ｂを衝合、離間させるアクチュエータとしての矯正シリンダ２８等とからなり、該矯正シリンダ２８はエアシリンダにより構成されている。

そして、該矯正シリンダ２８は図５に示す如くノズル半割体２６Ａ，２６Ｂを互いに衝合させたときに該ノズル半割体２６Ａ，２６Ｂ間にノズル状糸道２７を形成し、該ノズル状糸道２７はこの状態で一端側が曲線状糸道部２３Ｂの先端側に正対し他端側がミシン針６の針孔６Ａと正対する。また、矯正シリンダ２８によってノズル半割体２６Ａ，２６Ｂを上下方向へと互いに離間させたときにはノズル状糸道２７が開放され、該ノズル状糸道２７から上糸４３をフリーな状態とする。

２９はノズル半割体２６Ａに形成された気体供給部としてのエア導入口で、該エア導入口２９は図６に示すように、ノズル半割体２６Ａの一端側よりに位置して径方向外向きに開口し、外部の圧気源にエア給排弁（いずれも図示せず）等を介して接続されている。また、該エア導入口２９はノズル半割体２６Ａ，２６Ｂの一端側で環状凹部２９Ａを介してエア噴出孔２９Ｂ，２９Ｂに連通し、該各エア噴出孔２９Ｂは環状凹部２９Ａの底部側からノズル状糸道２７の下流側に向け一定の傾斜角をもって延びる上，下一対の小孔として形成されている。

ここで、前記圧気源から気体としてのエアをエア給排弁等を介して糸姿勢矯正器２５のエア導入口２９に供給すると、このエアはエア導入口２９の環状凹部２９Ａ内に導かれつつ、各エア噴出孔２９Ｂからノズル状糸道２７の下流側に向けて噴出される。そして、糸姿勢矯正器２５の一端側からノズル状糸道２７内へと図６中の矢示ａ方向に導入された上糸４３は、各エア噴出孔２９Ｂから噴出してくるエア流によりノズル状糸道２７の下流側へと誘導され、このときに上糸４３はノズル状糸道２７内を直線状に伸長するように糸姿勢が矯正させる。

３０，３０はノズル半割体２６Ａ，２６Ｂに形成された一対の余剰気体排出孔としてのエア排出孔で、該各エア排出孔３０は基端側がノズル状糸道２７の中間部位に連通し、先端側が上下方向に一定の傾斜角をもってノズル半割体２６Ａ，２６Ｂの他端側へと延びノズル半割体２６Ａ，２６Ｂの外部に開口している。そして、各エア排出孔３０は各エア噴出孔２９Ｂからノズル状糸道２７内に供給（噴出）されたエアのうち、余剰となってノズル状糸道２７の途中に滞留しているエアをノズル半割体２６Ａ，２６Ｂの外部に排出させることによりノズル状糸道２７内での円滑なエアの流れを補償している。

３１，３１は下側のノズル半割体２６Ａに形成された一対の気体逃げ溝としてのエア逃げ溝を示し、該各エア逃げ溝３１は上側のノズル半割体２６Ｂに対するノズル半割体２６Ａの衝合面上に、例えば上糸４３の太さよりも小さい０．１ｍｍ程度の微少深さｔをもった幅広の凹溝として形成され、基端側がノズル状糸道２７の中間部位に連通し、先端側がノズル半割体２６Ａの他端側へとノズル状糸道２７の左右方向で斜め外向きに延びノズル半割体２６Ａ，２６Ｂの外部に開口している。

ここで、各エア逃げ溝３１は図７および図８に示す如く、各エア排出孔３０とはほぼ９０度異なる方向に配向され、ノズル状糸道２７の位置からノズル半割体２６Ａの衝合面上を斜め外向きに左右対称な形状をなして延びている。そして、各エア逃げ溝３１は各エア噴出孔２９Ｂからノズル状糸道２７内に供給（噴出）されたエアのうち、一部のエアをノズル状糸道２７の途中部位から薄いスライス状のエア流として外部に流出させることにより、ノズル状糸道２７内のエアに渦流等が発生するのを抑制し、各エア排出孔３０と共にノズル状糸道２７の下流側に向けてエアが勢いよく円滑に流れるのを補償している。

３２はミシン針６の針孔６Ａを挟んで糸姿勢矯正器２５のノズル状糸道２７と対向するように揺動アーム３９に取付けられた糸吸引手段としての糸吸引器で、該糸吸引器３２は図６および図７に示す如く、一端側がミシン針６の針孔６Ａに対向するように小径の糸吸引孔３２Ａとなって開口し、他端側は上糸４３の引出部３２Ｂとなっている。

また、糸吸引器３２の長さ方向中間部には気体導入部としてのエア導入口３２Ｃが形成され、該エア導入口３２Ｃは前記圧気源からのエアを各エア噴出孔３２Ｄ等を介して引出部３２Ｂ側に向け流通させる。そして、このときのエア流により糸吸引孔３２Ａ側には負圧が発生し、これによって糸姿勢矯正器２５からの上糸４３はミシン針６の針孔６Ａに挿通されつつ、糸吸引孔３２Ａを介して図７中の矢示ａ方向へと引出部３２Ｂの位置まで導かれる。

ここで、糸姿勢矯正器２５および糸吸引器３２は前記糸道形成機構１３，１９と共に糸道形成手段を構成し、糸姿勢矯正器２５の矯正シリンダ２８は糸道開放手段の一部を構成しているものである。また、エア導入口２９，３２Ｃ、各エア排出孔３０および各エア逃げ溝３１は後述の給排ノズル６６〜６９等と共に上糸４３の糸誘導手段を構成し、気体としてのエア流により上糸４３をミシン針６の針孔６Ａに向けて誘導するものである。

３３は糸吸引器３２の引出部３２Ｂに対向して揺動アーム３９に設けられた糸通し検出手段としての糸通し検知器を示し、該糸通し検知器３３は光センサ等からなり、糸吸引器３２の引出部３２Ｂから上糸４３の先端側が引出されているか否かを検知することによって、ミシン針６に上糸４３が挿通されたか否かを検出するものである。そして、糸通し検知器３３はミシン針６に上糸４３が挿通されたことを検出すると、糸通し完了信号をコントローラ（図示せず）に出力し、後述の位置決めモータ３４等を作動させる。

３４はヘッド部３の小端部３Ｃ背面側に支持プレート３５を介して取付けられた位置決めモータを示し、該位置決めモータ３４はステッピングモータ等からなり、回転軸３４Ａの一端側には駆動ギヤ３６が固着されている。また、回転軸３４Ａの他端側には手動つまみ３４Ｂが設けられ、該手動つまみ３４Ｂは位置決めモータ３４の回転軸３４Ａを手動で適宜に回転できるようになっている。

３７は位置決めモータ３４の下側にブラケット等を介して取付けられた軸受装置、３８は該軸受装置３７に回転可能に支持された従動ギヤを示し、該従動ギヤ３８は駆動ギヤ３６に噛合し位置決めモータ３４によって回転される。

３９は基端側が従動ギヤ３８に固着され、先端側が下方に延びた連結部材としての揺動アームを示し、該揺動アーム３９の先端側には図５に示す如く、ミシン針６の下側を水平方向に延びた延長部３９Ａが一体に設けられ、該延長部３９Ａは糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３２とを一体的に支持する構成となっている。そして、揺動アーム３９は位置決めモータ３４により図９に示す矢示Ｃ方向に揺動され、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３２とを図９中に実線で示す糸吸引位置と二点鎖線で示す退避位置とに進退させるものである。

ここで、位置決めモータ３４は駆動ギヤ３６および従動ギヤ３８等と共に糸姿勢矯正器２５、糸吸引器３２の退避機構としての糸道開放機構４０を構成し、該糸道開放機構４０はミシン針６への糸通し後に前記蛇行状糸道１７、中継糸道２３およびノズル状糸道２７等を開放する糸道開放手段を前記アクチュエータ１８，２４と共に構成している。

４１，４２は揺動アーム３９の揺動位置を検出する位置検出器を示し、位置検出器４１は糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３２とが図９中に実線で示す糸吸引位置に達したか否かを揺動アーム３９を介して検出し、位置検出器４２は糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３２とが図９中に二点鎖線で示す退避位置に達したか否かを揺動アーム３９を介して検出するものである。

４３，４３，…はミシン針６の針孔６Ａに選択的に糸通しされる糸としての上糸を示し、該各上糸４３はヘッド部３の上方に配設されたチーズケース（図示せず）等にそれぞれボビンを介して巻回状態で収納され、これらの各上糸４３は互いに種類（色）の異なる糸等で構成されている。なお、前記各チーズケース内に収納した各上糸４３のうち使用頻度の高い上糸４３については同一種類（色）のものを、例えば２本のチーズケース内にボビンを介して収納している。

４４は前記各チーズケースから離間してヘッド部３の上方に配設された糸案内手段としての上糸４３用のガイドホルダを示し、該ガイドホルダ４４には図１に示す如く、各上糸４３に対応した本数の糸調子４５，４５，…が列設されると共に、糸案内チューブ４６，４６，…の先端側が取付けられ、該各糸案内チューブ４６の基端側は前記各チーズケースに接続されている。そして、各チーズケースからの上糸４３は各糸案内チューブ４６を介して各糸調子４５へと案内され、該各糸調子４５により一定の張力が付与された状態で後述の各糸保持器５５側に導かれる。

４７，４７，…は各糸調子４５の下側に位置してガイドホルダ４４に取付けられた糸費消検出手段としての糸費消センサを示し、該各糸費消センサ４７は光センサ等からなり、図１に示すように各糸調子４５に対応する個数をもってガイドホルダ４４の長さ方向に列設されている。また、各糸費消センサ４７の前，後には上下方向に離間して平板状の糸掛け４８，４８が配設され、各糸調子４５からの上糸４３は前，後の糸掛け４８，４８等を介して張力を与えた状態で各糸費消センサ４７内に挿通されている。

ここで、各糸費消センサ４７はそれぞれの内部に上糸４３が挿通されているか否かを検知することにより、前記各チーズケース内に収納したそれぞれの上糸４３がミシン動作により完全に消費されたか、即ち上糸４３がミシン動作で順次消費され使い終った状態になったか否かを糸導入検知器６３よりも上流側で検出するものである。この結果、ミシン本体１のヘッド部３側で上糸４３に糸切れが発生したとしても、この場合には各糸費消センサ４７内には上糸４３が挿通されたまま保持されるから、糸切れ時と糸費消（使い終り）時とを前記コントローラ側で確実に識別できるようになる。

４９は各糸案内チューブ４６から導かれる各上糸４３のうち、いずれか一の上糸４３を選択する糸選択手段としての上糸選択機構で、該上糸選択機構４９は図１ないし図３に示す如く、ガイドホルダ４４と糸導入検知器６３との間に位置してミシン本体１のヘッド部３上に移動可能に配設されたスライダ５０と、該スライダ５０をラック５１、ピニオン５２等を介してヘッド部３の横方向（図２中の矢示Ｄ方向）にスライドさせる糸選択モータ５３とから大略構成されている。

ここで、糸選択モータ５３はステッピングモータ等からなり、スライダ５０をラック５１、ピニオン５２等を介してヘッド部３の横方向（矢示Ｄ方向）に定ピッチでスライドさせることにより、前記各上糸４３のうちいずれか一の上糸４３を後述する送出しローラ５７の位置に選択的に移動させる。

５４はスライダ５０に回転可能に設けられたガイドローラで、該ガイドローラ５４は後述の押付シリンダ６０により図３中に実線で示す作動位置と点線で示す非作動位置とに進退され、作動位置では送出しローラ５７に従動して回転することにより該送出しローラ５７との間で選択した上糸４３が後述の糸導入器６２側に向けて送り出されるのを補償するものである。また、ガイドローラ５４は非作動位置に後退したときに送出しローラ５７から離間し、該送出しローラ５７による上糸４３の送り出しを停止させるようになる。

５５，５５，…は糸案内チューブ４６から導かれる各上糸４３の先端側を一時的に保持する糸保持手段としての糸保持器を示し、該各糸保持器５５は図１に例示するようにスライダ５０上に糸案内チューブ４６（各糸調子４５）に対応する個数をもって一列に配設されている。そして、各糸保持器５５は前記各上糸４３のうち、上糸選択機構４９で選択した上糸４３が糸導入器６２側に送り出されるのを許すと共に、残余の各上糸４３を待機状態に保持する構成となっている。

５６は上糸選択機構４９で選択した上糸４３を糸導入器６２側に送り出す糸送出手段としての上糸送出機構を示し、該上糸送出機構５６は図３に示す如く、ガイドローラ５４との間で上糸４３の先端側を挟持する送出しローラ５７と、該送出しローラ５７をベルト５８等を介して回転駆動する駆動モータ５９とから大略構成されている。

ここで、駆動モータ５９はステッピングモータ等からなり、前記ガイドローラ５４が作動位置にあるときに送出しローラ５７を一定の回転量をもって回転駆動する。そして、該送出しローラ５７はこのときにガイドローラ５４との間で上糸４３を挟持しつつ、該ガイドローラ５４と共に定回転することにより、前記上糸４３を糸導入器６２側に向けて予め決められた送り量分だけ送り出す構成となっている。

６０は前記ガイドローラ５４を送出しローラ５７に対して進退させる押付シリンダを示し、該押付シリンダ６０は図３に示す如く、ロッド６０Ａを上，下に伸縮させるエアシリンダ等によって構成され、ロッド６０Ａの伸長時にはアーム６１を介してガイドローラ５４を作動位置へと揺動させる。そして、ガイドローラ５４はこのときに送出しローラ５７へと押付けられ、送出しローラ５７に従動して回転する。また、押付シリンダ６０のロッド６０Ａが縮小したときには、ガイドローラ５４がアーム６１を介して図３中に点線で示す非作動位置へと後退し、このときにガイドローラ５４は送出しローラ５７から離間して該送出しローラ５７による上糸４３の送出しを停止させる。

６２，６２，…はミシン本体１のヘッド部３と送出しローラ５７との間に配設された糸導入器を示し、該各糸導入器６２は図１中に例示する如く、各糸保持器５５と上，下で対向するように各糸保持器５５に対応する個数をもって一列に配設されている。そして、各糸導入器６２は上糸４３の選択時に上糸選択機構４９のスライダ５０と共に矢示Ｄ方向に移動され、各糸導入器６２のうちいずれか一の糸導入器６２（選択した上糸４３に対応した糸導入器６２）が糸導入検知器６３と上，下で対向するようになる。

また、各糸導入器６２は外部からエアが給排されることにより、該糸導入器６２内に糸導入検知器６３側に向けたエア流を発生させ、このときのエア流によって上糸４３が糸導入器６２内に挿通（誘導）される。そして、送出しローラ５７から一定の送り量をもって送り出された上糸４３の先端側は糸導入器６２内に挿通された状態で、さらに下向きに送り出されることにより糸導入検知器６３を介して糸道形成機構１３の直線状糸道部１７Ａ内へと導入されるようになる。

６３は糸導入器６２と糸道形成機構１３の直線状糸道部１７Ａとの間に配設された糸導入検知器を示し、該糸導入検知器６３は光センサ等からなり、前記上糸４３の先端側が糸導入器６２を介して直線状糸道部１７Ａ内に導入されたか否かを検出する。

６４は糸導入検知器６３の下側に位置して直線状糸道部１７Ａの上端側に進退可能に配設された糸端整形手段としての糸切り機構を示し、該糸切り機構６４は糸導入検知器６３により上糸４３の先端側を検出したときに、図４に示す作動位置へと矢示Ｅ1 方向に進出し、直線状糸道部１７Ａ内に導入された上糸４３の先端側を強制的に切断するものである。

ここで、糸切り機構６４はソレノイド等の電磁アクチュエータによって駆動され、直線状糸道部１７Ａ内で上糸４３の先端側を切断することにより、この上糸４３の先端側にエッジ状の糸端を形成（整形）する。また、糸切り機構６４は上糸４３の先端側に糸端を形成（整形）した後に、図４に示す矢示Ｅ2 方向へと後退し給排ノズル６６，６７等からのエアにより上糸４３が蛇行状糸道１７内へと円滑に誘導されるのを補償する。

６５は糸切り機構６４の下側に位置して糸道形成機構１３の固定板１４と可動板１６との間に配設された糸吸引除去手段としての糸吸取り器を示し、該糸吸取り器６５は図３および図４に示すように、一端側が給排ノズル６６の近傍位置に開口し他端側が糸道形成機構１３の外部に開口するノズル筒として構成されている。そして、糸吸取り器６５は糸切り機構６４の作動時等に前記圧気源からのエアで矢示Ｆ方向のエア流を発生させ、前記上糸４３の先端側から糸切り機構６４により切断された糸屑を矢示Ｆ方向に外部へと排出させる。

また、ミシン動作の途中等で糸切れや糸費消（上糸４３の使い終り）が発生したときにも、糸吸取り器６５は前記圧気源からのエアで矢示Ｆ方向のエア流を発生させることにより、例えばミシン動作時に糸道形成機構１３の固定板１４と可動板１６との間を通過してミシン針６側に供給されていた糸（これまで使用していた古い糸）を矢示Ｆ方向に吸取るように吸引し、糸道形成機構１３内に残った古い糸を外部へと排出させる。

６６，６７は蛇行状糸道１７の途中に配設された糸誘導手段としての給排ノズルを示し、該給排ノズル６６，６７は前記圧気源からのエアをエア給排弁等を介して蛇行状糸道１７内に給排することにより、該蛇行状糸道１７内に負圧または正圧を発生させ、前記糸端が整形された上糸４３を蛇行状糸道１７に沿って一端（上流端）側から他端（下流端）側へと誘導するものである。

ここで、給排ノズル６６は直線状糸道部１７Ａの一端（上端）側に配設され、前記圧気源からのエアにより上糸４３を直線状糸道部１７Ａおよび糸調子用糸道部１７Ｂの下流側へと誘導する。また、給排ノズル６７は天秤用糸道部１７Ｃの途中部位に配設され、給排ノズル６６からのエア流により天秤用糸道部１７Ｃへと誘導されてきた上糸４３を該天秤用糸道部１７Ｃの下流側へと給排ノズル６７からのエア流によって誘導する。

６８，６９は中継糸道２３の途中に配設された糸誘導手段としての給排ノズルを示し、該給排ノズル６８，６９は前記圧気源からのエアをエア給排弁等を介して中継糸道２３内に給排することにより該中継糸道２３内に負圧または正圧を発生させ、前記糸端が整形された上糸４３を中継糸道２３に沿って一端（上流端）側から他端（下流端）側へと誘導するものである。

ここで、給排ノズル６８，６９は直線状糸道部２３Ａの一端（上端）側と他端（下端）側とに離間して配設され、前記給排ノズル６７からのエア流により直線状糸道部２３Ａ内へと誘導されてきた上糸４３を下端側の曲線状糸道部２３Ｂに向けて誘導する。そして、給排ノズル６９は曲線状糸道部２３Ｂに向けてエアを給排することにより、この上糸４３を曲線状糸道部２３Ｂから糸姿勢矯正器２５のノズル状糸道２７内へと誘導する。

７０は糸道形成機構１３の固定板１４および可動板１６に形成された天秤用ガイド穴で、該天秤用ガイド穴７０は図４等に示す如く天秤１１の揺動軌跡に沿って上下方向に一定の長さで延び、ミシン動作時に天秤１１が上，下に揺動するのを許すようになっている。また、糸道形成機構１３の固定板１４および可動板１６には、上部側が天秤用ガイド穴７０の上端まで該天秤用ガイド穴７０に沿って延び、下部側が天秤用ガイド穴７０から一定の曲率をもって分岐した円弧状のレバー用ガイド穴７０Ａが形成されている。そして、該レバー用ガイド穴７０Ａは後述する糸さばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂ側が図４中の矢示Ｇ方向に揺動されるのを許す構成となっている。

７１は糸道形成機構１３と共にミシン本体１のヘッド部３に設けられた糸さばきレバーを示し、該糸さばきレバー７１は基端側が回動中心７１Ａとなって糸さばきモータ７２の出力軸に連結され、先端側がレバー用ガイド穴７０Ａ内に挿入された糸掛け部７１Ｂとなっている。そして、糸さばきレバー７１は糸掛け部７１Ｂがミシン針６への糸通し時に、図４中に実線で示す如く天秤１１に接近して糸穴１１Ａと左，右で対面するように天秤用糸道部１７Ｃの途中部位に配置され、ミシン針６への糸通し後には図４中に点線で示す如く糸さばきモータ７２により矢示Ｇ方向に回動され天秤１１から大きく離間される。

この結果、糸道形成機構１３の蛇行状糸道１７等を開放した状態で、糸さばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂを天秤１１から大きく離間させることにより、曲線状の蛇行状糸道１７等に沿ってたるみ状態にある上糸４３を、天秤１１の糸穴１１Ａと糸さばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂとの間で引っ張ることができ、その後のミシン動作に先立って上糸４３のたるみを確実に吸収することができる。

本実施の形態による刺繍機の糸通し装置は上述の如き構成を有するもので、次にその糸通し動作について説明する。

まず、刺繍機の運転準備作業として前記各チーズケース内に収納した各上糸４３の先端側を各糸案内チューブ４６を介して各糸調子４５へと案内し、該各糸調子４５により各上糸４３に一定の張力を付与しつつ、この状態でそれぞれの上糸４３を各糸費消センサ４７等を介して各糸保持器５５へと導くようにする。

そして、各糸保持器５５を通過した各上糸４３を送出しローラ５７によりガイドローラ５４を介して各糸導入器６２側へと送り出しつつ、このときに各糸導入器６２に外部からエアを給排して該各糸導入器６２内に糸導入検知器６３側に向けたエア流を発生させることにより、各上糸４３をそれぞれの糸導入器６２内に挿通（誘導）し、この状態で各上糸４３を各糸保持器５５で保持させる待機状態におく。

次に、この状態で前記主軸モータをゆっくりと駆動して天秤１１を上死点位置まで揺動させ、天秤１１をミシン針６の針先と共に予め決められた糸通し位置に移動させる。そして、糸姿勢矯正器２５のノズル半割体２６Ａ，２６Ｂを互いに衝合させてノズル状糸道２７を形成すると共に、糸道開放機構４０の位置決めモータ３４で揺動アーム３９を揺動させることにより、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３２とを図９に実線で示す糸吸引位置とし、糸姿勢矯正器２５のノズル状糸道２７と糸吸引器３２の糸吸引孔３２Ａとをミシン針６の針孔６Ａに対向（正対）させるようにする。

また、糸道形成機構１３の可動板１６を固定板１４に衝合（密着）させ、該固定板１４と可動板１６との間に蛇行状糸道１７を形成すると共に、糸道形成機構１９の可動板２２を固定板２０に衝合（密着）させ、該固定板２０と可動板２２との間に中継糸道２３を形成する。そして、該中継糸道２３の曲線状糸道部２３Ｂ先端側を糸姿勢矯正器２５のノズル状糸道２７に正対させるようにする。さらに、このときに糸さばきモータ７２により糸さばきレバー７１を図４に実線で示す糸通し位置まで上昇させ、糸さばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂを天秤１１の糸穴１１Ａと左，右で正対させるようにする。

次に、上糸選択機構４９の糸選択モータ５３でスライダ５０をラック５１、ピニオン５２等を介してヘッド部３の横方向（図１中の矢示Ｄ方向）にスライドさせることにより、各糸保持器５５でスライダ５０上に保持された各上糸４３のうち、いずれか１本の上糸４３の先端を上糸送出機構５６の送出しローラ５７とガイドローラ５４との間に挟持可能な状態に導く。

そして、この状態で押付シリンダ６０のロッド６０Ａを伸長させ、ガイドローラ５４を図３に実線で示す作動位置にアーム６１を介して揺動させることにより、ガイドローラ５４を送出しローラ５７に押付けるようにする。次に、この状態で上糸送出機構５６の駆動モータ５９を作動させ、送出しローラ５７を一定の回転量をもって回転駆動することにより、前記上糸４３の先端側を糸導入器６２を介して糸導入検知器６３内へと予め決められた送り量（例えば２ｃｍ程度）分だけ送り出す。

かくして、この上糸４３の先端側が糸導入検知器６３を介して糸道形成機構１３の直線状糸道部１７Ａ内に導入されてくると、これを糸導入検知器６３で検知することにより糸切り機構６４を作動させ、直線状糸道部１７Ａ内で上糸４３の先端側を切断し、この上糸４３の先端側にエッジ状の糸端を形成（整形）する。そして、次には糸吸取り器６５によって前記圧気源からのエアで矢示Ｆ方向のエア流を発生させ、前記上糸４３の先端側から糸切り機構６４により切断された糸屑を図４中の矢示Ｆ方向に吸引除去し、この糸屑を直線状糸道部１７Ａの外部へと矢示Ｆ方向に排出させる。

次に、この状態で糸道形成機構１３，１９の給排ノズル６６〜６９からエアを給排することにより、蛇行状糸道１７および中継糸道２３内に負圧または正圧によるエア流を発生させ、先端側にエッジ状の糸端が形成された上糸４３を蛇行状糸道１７の直線状糸道部１７Ａから糸調子用糸道部１７Ｂ、天秤用糸道部１７Ｃおよび中継糸道２３の直線状糸道部２３Ａ、曲線状糸道部２３Ｂへと円滑に誘導する。

この場合、エア流により上糸４３を蛇行状糸道１７および中継糸道２３等に沿って誘導すると、上糸４３は過剰に速い速度で誘導される傾向にあるので、前記上糸送出機構５６の送出しローラ５７でガイドローラ５４を従動させつつ、上糸４３を糸導入器６２側に向けて徐々に送り出し、蛇行状糸道１７および中継糸道２３内等における上糸４３の移動速度を所望の速さに抑えるようにする。

そして、上糸４３の糸端側が糸調子用糸道部１７Ｂを通過するときに、糸調子９の周囲および糸取りばね１０に上糸４３を挿通させると共に、上糸４３の糸端側が天秤用糸道部１７Ｃを通過するときに、糸さばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂおよび天秤１１の糸穴１１Ａ内に上糸４３を糸端側から挿通し、この上糸４３を中継糸道２３の曲線状糸道部２３Ｂから糸姿勢矯正器２５へと誘導する。

さらに、糸姿勢矯正器２５および糸吸引器３２側では圧気源からのエアをエア導入口２９、各エア噴出孔２９Ｂを介してノズル状糸道２７の下流側に向け噴出させると共に、エア導入口３２Ｃからは糸吸引器３２の引出部３２Ｂ側に向けてエアを流通させ、このときのエア流によって糸吸引孔３２Ａ側に負圧を発生させる。そして、糸姿勢矯正器２５はこの状態でノズル状糸道２７の一端側が曲線状糸道部２３Ｂの先端側に正対し、他端側がミシン針６の針孔６Ａと正対しているから、各エア噴出孔２９Ｂからのエアをノズル状糸道２７の下流側に向けて噴出させることにより、上糸４３の糸姿勢をノズル状糸道２７内で直線状に矯正しつつ、糸吸引器３２と協働して上糸４３をミシン針６の針孔６Ａに挿通させる。

また、糸吸引器３２側では糸吸引孔３２Ａ内に発生した負圧により、糸姿勢矯正器２５からの上糸４３をミシン針６の針孔６Ａを介して糸吸引孔３２Ａ内に吸引し、ミシン針６の針孔６Ａに挿通された上糸４３の先端側を糸吸引孔３２Ａを介して引出部３２Ｂの位置へと導くようにする。そして、糸吸引器３２の引出部３２Ｂから上糸４３の先端側が引出されるようになると、これを糸通し検知器３１で検知することにより、自動糸通しを完了させる。

次に、ミシン針６への糸通しが完了すると、前記糸導入器６２、給排ノズル６６〜６９およびエア導入口２９，３２Ｃ等へのエア供給を停止する。そして、糸姿勢矯正器２５のノズル状糸道２７を矯正シリンダ２８で開放すると共に、糸道開放機構４０の位置決めモータ３４で揺動アーム３９を図９中の矢示Ｃ方向に揺動させることにより、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３２とを図９に実線で示す糸吸引位置から二点鎖線で示す退避位置に退避させる。

さらに、糸道形成機構１３の可動板１６をアクチュエータ１８により図５に示す如く固定板１４から離間させ、ミシン針６への糸通し後に蛇行状糸道１７を開放すると共に、糸道形成機構１９の可動板２２をアクチュエータ２４で図４に示す矢示Ｂ方向に移動させ、該可動板２２を固定板２０から離間させることによって中継糸道２３を開放する。この結果、ミシン針６への糸通し時に蛇行状糸道１７、中継糸道２３およびノズル状糸道２７内に導かれた上糸４３はこれらの糸道１７，２３，２７等に対してフリーな状態となる。

次に、この状態で糸さばきレバー７１を糸さばきモータ７２により円弧状のレバー用ガイド穴７０Ａに沿って下向きに下降（揺動）させ、糸さばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂを天秤１１から大きく離間させる。そして、糸道形成機構１３の蛇行状糸道１７等を開放した状態で、糸さばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂを天秤１１から大きく離間させることにより、曲線状の蛇行状糸道１７等に沿ってたるみ状態にある上糸４３を、図４中に二点鎖線で示す如く天秤１１の糸穴１１Ａと糸さばきレバー７１の糸掛け部７１Ｂとの間で引っ張り、その後のミシン動作に先立って上糸４３のたるみを吸収しておくようにする。

次に、この状態で前記主軸モータおよび刺繍枠の枠移動機構等を刺繍データに基づいて駆動し、ミシン針６を運針させることによるミシン動作（刺繍作業）を実行させる。そして、ミシン針６の運針時には上糸４３がこれらの糸道１７，２３，２７等に対してフリーな状態に保持され、この上糸４３は天秤１１の揺動に応じて糸調子９等により張力が付与されつつ、ミシン針６側に向け低摩擦給糸されるから、通常のミシン動作時等には上糸４３が蛇行状糸道１７、中継糸道２３およびノズル状糸道２７等に引っ掛かったりするのを確実に防止できる。

かくして、本実施の形態によれば、ミシン本体１のヘッド部３に蛇行状糸道１７、中継糸道２３およびノズル状糸道２７等を形成する糸道形成機構１３，１９、糸姿勢矯正器２５および糸吸引器３２等を設けると共に、ヘッド部３上には各チーズケースからの各上糸４３を上糸選択機構４９のスライダ５０上に案内する各糸案内チューブ４６、該各糸案内チューブ４６によりスライダ５０上の各糸保持器５５側に導かれた各上糸４３のうち、いずれか一の上糸４３を選択する上糸選択機構４９、該上糸選択機構４９で選択した上糸４３を前記蛇行状糸道１７側に向け予め決められた送り量をもって送り出す上糸送出機構５６および該上糸送出機構５６で送り出された上糸４３の先端側を切断して糸端の形状を整える糸切り機構６４を設ける構成としている。

この結果、各糸案内チューブ４６で導かれる複数の上糸４３のうち、いずれか１本の上糸４３を上糸選択機構４９で選択でき、この選択した上糸４３を上糸送出機構５６によって蛇行状糸道１７に向け一定の送り量分だけ正確に送り出すことができると共に、この一定量分だけ送り出された上糸４３の先端側を糸切り機構６４により確実に切断でき、該上糸４３の先端側にエッジ状の糸端を形成（整形）することができる。

そして、前記蛇行状糸道１７、中継糸道２３およびノズル状糸道２７等には圧気源からのエアを流通させることにより、前記糸端が整えられた上糸４３をこれらの糸道１７，２３，２７等の一端側から他端側に向けて誘導し、この上糸４３を糸端側からミシン針６の針孔６Ａ内に挿通させる構成としたから、糸端が整形された上糸４３を糸道１７，２３，２７等の一端側から他端側に向けてエア流により円滑に誘導でき、この上糸４３を糸端側からミシン針６の針孔６Ａに安定させて挿通することができる。

さらに、少なくとも天秤１１に上糸４３を挿通するため該天秤１１の前，後に亘って曲線状または直線状に延びる蛇行状糸道１７と、該蛇行状糸道１７の下側に中継糸道２３を介して配設され、ミシン針６の針孔６Ａに上糸４３を直線状に供給する糸姿勢矯正器２５と、該糸姿勢矯正器２５とミシン針６の針孔６Ａを介して対向するように配設され、糸姿勢矯正器２５からの上糸４３を吸引してミシン針６の針孔６Ａに通す糸吸引器３２とを備える構成としている。

この結果、前記糸道１７，２３，２７等にエアを流通させることによって、糸端の形状が整えられた上糸４３を蛇行状糸道１７に沿って誘導しつつ、天秤１１に円滑に挿通できると共に、糸姿勢矯正器２５ではミシン針６の針孔６Ａに向けて上糸４３を直線状に供給でき、糸姿勢矯正器２５からの上糸４３を糸吸引器３２で吸引することにより、この上糸４３を糸端側からミシン針６の針孔６Ａに確実に挿通することができる。

この場合、糸姿勢矯正器２５のノズル半割体２６Ｂには、圧気源からのエアを各エア噴出孔２９Ｂ等を介してノズル状糸道２７の下流側に向け噴出させるエア導入口２９を設けると共に、ノズル状糸道２７の途中部位にはノズル半割体２６Ａ，２６Ｂの他端側に向けて斜め外向きに開口する各エア排出孔３０と各エア逃げ溝３１とを設けているから、各エア噴出孔２９Ｂからノズル状糸道２７内に供給（噴出）されたエアのうち、余剰となってノズル状糸道２７の途中に滞留するエアをノズル半割体２６Ａ，２６Ｂの外部へと速やかに排出でき、ノズル状糸道２７内での円滑なエアの流れを形成することができる。

特に、各エア逃げ溝３１は図７および図８に示す如く、ノズル上糸道２７の位置からノズル半割体２６Ａの衝合面上を斜め外向きに左右対称な形状をなして延びているから、各エア噴出孔２９Ｂからノズル状糸道２７内に供給（噴出）されたエアのうち、一部のエアを各エア逃げ溝３１によりノズル状糸道２７の途中部位から薄いスライス状のエア流として外部に流出させることができ、ノズル状糸道２７内のエアに渦流等が発生するのを効果的に防止できる。

この結果、糸姿勢矯正器２５の一端側からノズル状糸道２７内へと図６中の矢示ａ方向に導入されてくる上糸４３を、各エア噴出孔２９Ｂから噴出してくるエア流によりノズル状糸道２７の下流側へと円滑に誘導でき、該上糸４３の糸端側がノズル状糸道２７の途中で反り返ったり、糸端の撚りがほつれたりする不具合をなくすことができると共に、上糸４３がノズル状糸道２７に沿って直線状に伸長するように糸姿勢を確実に矯正でき、糸吸引器３２と協働してミシン針６の針孔６Ａに上糸４３を効率良く糸通しすることができる。

従って、本実施の形態によれば、ヘッド部３に設けたミシン針６の針孔６Ａに対してエア流を利用することにより上糸４３を円滑に挿通でき、糸通し時の作業性を大幅に向上できると共に、ミシン針６の針孔６Ａに対して複数本の上糸４３，４３，…のいずれか１本を選択的に挿通でき、糸選択や糸通しを自動的に行うことができる。そして、ヘッド部３側に従来技術のような針選択機構等を設ける必要がなくなり、ヘッド部３の構造を簡素化して全体を小型化でき、ミシン針６の針孔６Ａに向けて上糸４３を円滑に誘導することができる。

また、糸吸引器３２の引出部３２Ｂ側にはミシン針６に上糸４３が挿通されたか否かを検知する糸通し検知器３３を設け、該糸通し検知器３３からの信号に基づきミシン針６への糸通し後には給排ノズル６６〜６９等からのエア流を停止させ、アクチュエータ１８，２４等により糸道形成機構１３，１９の蛇行状糸道１７、中継糸道２３等を開放する構成としているから、糸通し検知器３３でミシン針６に対する上糸４３の挿通を検出したときには、アクチュエータ１８，２４等を自動的に作動させ糸道形成機構１３，１９の蛇行状糸道１７、中継糸道２３等を開放できると共に、糸さばきレバー７１で上糸４３のたるみを自動的に吸収でき、この状態でミシン動作を行わせることによりミシン針６への上糸４３の供給を円滑に行うことができる。

さらに、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３２とを揺動アーム３９の延長部３９Ａ等を介して一体化し、ミシン針６への糸通し後には糸道開放機構４０の位置決めモータ３４により、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３２とをミシン針６の針孔６Ａと対向する位置から図９に示す如く退避させる構成としているから、これらの糸姿勢矯正器２５や糸吸引器３２等がミシン針６の運針動作に邪魔になったりするのを確実に防止できる。

さらにまた、糸切り機構６４の下側には糸道形成機構１３の固定板１４と可動板１６との間に位置して糸吸取り器６５を設けているから、例えばミシン針６の運針動作の途中で糸切れや糸費消等が発生したとしても、糸切れや糸費消の発生した古い糸を糸吸取り器６５で蛇行状糸道１７の外部に吸引でき、該蛇行状糸道１７内に残った古い糸を外部へと確実に排出することができる。

従って、刺繍柄の作成（ミシン動作）途中で糸切れや糸費消等が発生しても、ミシン針６や天秤１１等から古い糸を自動的に抜き取りつつ、コントローラによる糸位置の記憶内容に基づいて必要に応じた上糸４３の糸選択を自動的に行うことができ、この場合でも新しい上糸４３の先端側に糸端を整形（形成）しつつ、整形した糸端側をミシン針６の針孔６Ａに向けて円滑に誘導でき、非常に高い確率で糸通しを行うことができる等の効果を奏する。

次に、図１０は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態では前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付しその説明を省略するものとする。しかし、本実施の形態の特徴は、ヘッド部３の小端部３Ｃ背面側に支持プレート３５を介して軸受ユニット８１を設け、該軸受ユニット８１に回転可能に設けた回動軸８２を手動つまみ８３で回動することにより、揺動アーム３９を駆動ギヤ３６および従動ギヤ３８等を介して揺動させ、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３２とを糸吸引位置と退避位置とに手動操作で進退させる構成としたことにある。

ここで、軸受ユニット８１を設け、該軸受ユニット８１は前記第１の実施の形態で述べた位置決めモータ３４に替えて支持プレート３５に取付けられ、該軸受ユニット８１に回転可能に設けられた回動軸８２には、一端側に駆動ギヤ３６が固着され他端側には手動つまみ８３が設けられている。

また、ヘッド部３の小端部３Ｃ前面側にあっては、前記第１の実施の形態で述べた糸道形成機構１３，１９等が廃止（省略）され、糸姿勢矯正器２５のノズル状糸道２７内には上糸４３が矢示ａ方向から手動で挿入される。そして、糸姿勢矯正器２５のノズル状糸道２７内に挿入された上糸４３は前記第１の実施の形態と同様にエア流によって糸姿勢矯正器２５から糸吸引器３２側に誘導され、ミシン針６に対する円滑な糸通しが行われる。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができるが、特に本実施の形態では、前記第１の実施の形態で述べた糸道形成機構１３，１９等をヘッド部３の小端部３Ｃ前面側から取り除くことによって糸通し装置の全体構造を大幅に簡略化でき、ミシン針６への糸通しを半自動で円滑に実施することができる。

なお、前記第１の実施の形態では、ミシン針６に対する糸通し後に糸吸引器３２の糸吸引孔３２Ａ等から上糸４３が自動的に抜け出すものとして、糸吸引器３２は糸姿勢矯正器２５のように２分割構造を採らない場合を例に挙げて説明したが、これに替えて、例えば糸通し検知器３３側に糸掴み等を設ける構成とした場合には糸吸引器３２を２分割構造とするのがよい。

また、前記第１の実施の形態では、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３２とを揺動アーム３９の延長部３９Ａ等を介して一体化し、ミシン針６への糸通し後には糸道開放機構４０の位置決めモータ３４により、糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３２とをミシン針６の針孔６Ａと対向する位置から退避させる構成としたが、本発明はこれに限らず、例えば糸姿勢矯正器２５と糸吸引器３２とを別々に退避させる構成とし、糸姿勢矯正器２５のみを退避させた状態で糸吸引器３２により上糸４３の先端側をさらに吸引して、蛇行状糸道１７側での上糸４３のたるみ等を吸収し、その後に糸吸引器３２を退避させる構成としてもよい。

さらに、前記第１の実施の形態では、矯正シリンダ２８および押付シリンダ６０等をエアシリンダで構成するものとして述べたが、これに替えて、例えば電磁ソレノイド等のアクチュエータを用いてもよい。また、揺動アーム３９の揺動位置を検出する位置検出器４１，４２に替えて、例えば位置決めモータ３４にロータリエンコーダ等を付設し、これによって、揺動アーム３９の揺動位置を検出する構成としてもよい。

さらにまた、前記各実施の形態では、糸通し装置を単頭式の刺繍機に適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば多頭式の刺繍機または通常の縫製機としての工業用ミシン等に適用してもよいものである。

本発明の第１の実施の形態による刺繍機の糸通し装置等を示す一部破断の正面図である。刺繍機のヘッド部上に設けた上糸選択機構等を示す図１中の矢示II−II方向断面図である。刺繍機のヘッド部に設けた糸道形成機構等の一部を破断して示す図１の右側面図である。図３の要部拡大図である。図１の要部拡大図である。図５中の糸姿勢矯正器および糸吸引器等を拡大して示す縦断面図である。図６中の矢示 VII−VII 方向拡大断面図である。図７中の矢示VIII−VIII方向拡大断面図である。刺繍機のヘッド部に設けた糸道開放機構等を示す図５の左側面図である。本発明の第２の実施の形態による刺繍機の糸通し装置を示す一部破断の正面図である。

符号の説明

１ミシン本体
２基台
３ヘッド部
５針軸
６ミシン針
９，４５糸調子
１０糸取りばね
１１天秤
１２糸掛け
１３，１９糸道形成機構（糸道形成手段）
１４，２０固定板（固定部）
１６，２２可動板（可動部）
１７蛇行状糸道
１８，２４アクチュエータ（糸道開放手段）
２３中継糸道
２５糸姿勢矯正器（糸供給手段）
２６Ａ，２６Ｂノズル半割体
２７ノズル状糸道
２８矯正シリンダ（アクチュエータ）
２９エア導入口（気体供給部）
２９Ｂエア噴出孔
３０エア排出孔（余剰気体排出孔）
３１エア逃げ溝（気体逃げ溝）
３２糸吸引器（糸吸引手段）
３２Ａ糸吸引孔
３２Ｂ引出部
３２Ｃエア導入口（気体導入部）
３３糸通し検知器（糸通し検出手段）
３４位置決めモータ
３９揺動アーム（連結部材）
４０糸道開放機構（糸道開放手段）
４３上糸
４４ガイドホルダ
４６糸案内チューブ
４９上糸選択機構
５５糸保持器
５６上糸送出機構
６２糸導入器
６３糸導入検知器
６４糸切り機構
６５糸吸取り器
６６，６７，６８，６９給排ノズル
７０天秤用ガイド穴
７０Ａレバー用ガイド穴
７１糸さばきレバー
７２糸さばきモータ
８１軸受ユニット
８２回動軸
８３手動つまみ

Claims

ヘッド部を有するミシン本体と、該ミシン本体のヘッド部に設けられ運針時に往復動されるミシン針と、該ミシン針の針孔に向けて直線状に延びるノズル状糸道を有し該ミシン針の針孔にノズル状糸道を介して糸を供給する糸供給手段と、該糸供給手段との間で前記ミシン針の針孔を挟むように対向配設され前記ノズル状糸道からの糸を吸引して前記ミシン針の針孔に通す糸吸引手段とを備える構成としてなるミシン。
前記糸供給手段は、衝合、離間可能に形成されその衝合面側に前記ノズル状糸道が形成された一対のノズル半割体と、該各ノズル半割体を互いに衝合、離間させるアクチュエータと、前記ノズル状糸道内に気体を供給し該ノズル状糸道から前記ミシン針の針孔に向う気体流を発生させる気体供給部と、該気体供給部からノズル状糸道内に供給された気体のうち余剰となった気体を外部に排出する余剰気体排出孔とから構成してなる請求項１に記載のミシン。
前記各ノズル半割体のうち少なくともいずれか一方のノズル半割体には、相手方のノズル半割体に対する衝合面側に位置し微少深さの凹溝状に形成された気体逃げ溝を設け、該気体逃げ溝は前記ノズル状糸道から下流側に向けて斜めに延び、該ノズル状糸道内の気体に渦流が発生するのを防止するため該気体の一部を外部に流出させる構成としてなる請求項２に記載のミシン。
前記糸供給手段と糸吸引手段とをミシン針に対して対向配置するように該糸供給手段と糸吸引手段とを一体的に連結する連結部材と、該連結部材を駆動することにより糸通し時に前記糸供給手段と糸吸引手段とをミシン針の位置に進出させ、前記ミシン針への糸通し後には前記糸供給手段と糸吸引手段とを前記ミシン針の位置から後退させる進退機構とを備える構成としてなる請求項１，２または３に記載のミシン。
前記糸吸引手段は、ミシン針の針孔に対向する一端側が小径の糸吸引孔となって開口し他端側が糸の引出部となった糸吸引器からなり、該糸吸引器の長さ方向中間部には、前記引出部側に向けて気体を流通させるように該糸吸引器内に気体を導入する気体導入部を設ける構成としてなる請求項１，２，３または４に記載のミシン。
前記糸吸引器の引出部側には、該引出部から糸が引き出されたか否かにより前記ミシン針への糸通しを検出する糸通し検出手段を設けてなる請求項５に記載のミシン。