KR101927039B1

KR101927039B1 - 천공 장치 및 그 천공 장치를 구비한 자수 미싱

Info

Publication number: KR101927039B1
Application number: KR1020187013497A
Authority: KR
Inventors: 히로후미 다카키
Original assignee: 도카이 고교 미싱 가부시키가이샤
Priority date: 2016-11-29
Filing date: 2017-11-13
Publication date: 2018-12-07
Also published as: KR20180069851A; CN108377645B; JPWO2018101014A1; US11021823B2; US20200024782A1; WO2018101014A1; DE112017006038T5; JP6950967B2; CN108377645A

Abstract

상하 이동하는 승강봉(봉(棒)) 및 승강봉의 선단에 마련된 펀치(천공구)를 포함하는 천공 헤드(4)와, 천공 헤드(4)의 하부에 배치되고, 승강봉의 하부 이동에 따라 하강한 펀치를 받아들이는 받이 부재를 포함하는 받이 토대(土台)(6)와, 펀치와 받이 토대(6)와의 사이이고 또한 승강봉의 상하 방향과 교차하는 면방향으로 피가공물을 당겨 펼쳐서 유지하고, 면방향 중 전후 방향 및 전후 방향과 직교하는 좌우 방향의 2차원 방향으로 이동 제어되는 유지 프레임(14)과, 유지 프레임(14)에 의해 유지된 피가공물과 받이 부재의 상면과의 사이이고 또한 전후 방향으로부터, 적어도 펀치의 가공 면적보다 폭이 넓은 테이프 모양 완충재를, 펀치의 승강 동작마다 테이프 모양 완충재의 위치를 비켜놓으면서 공급하는 테이프 공급 기구(8)(완충재 공급 기구)를 가진다.

Description

천공 장치 및 그 천공 장치를 구비한 자수 미싱

본 개시는, 천공 장치 및 그 천공 장치를 구비한 자수 미싱에 관한 것이다.

종래, 국제공개 제2015/076389호와 같이 피혁 시트 등의 피가공물에 천공 처리를 실시하는 천공 헤드를 구비하는 천공 장치가 알려져 있다. 여기에서는, 천공 처리를 실시하기 위한 천공 헤드와, 그 천공 처리된 구멍부에 자수를 실시하는 자수 헤드를 구비한 미싱에 관한 기술이 개시되어 있다. 이러한 기술에서는, 천공 헤드에 의한 천공 처리를 피혁 시트 등의 피가공물에 실시함에 있어서, 다음과 같은 처리를 요(要)하고 있었다. 그 처리는, 천공 헤드에서의 펀치 칼날(천공구(穿孔具))의 선단을 받아들이는 받이 토대 상에 완충재로서 두께 O.5mm 정도의 수지제 시트를 얹고, 이 수지제 시트 상에 피혁 시트를 얹으며 이들을 겹쳐 유지 프레임에 셋팅하고, 그 다음으로, 피혁 시트와 수지제 시트를 한꺼번에 펀치 칼날에 의해 천공 처리를 실시한다고 하는 것이다. 이러한 처리를 실시함으로써, 펀치 칼날(천공구)의 손상 방지, 확실한 천공 처리, 및 천공시의 소음 억제 등이 도모되어진다.

여기서, 사용한 수지제 시트는, 천공 처리를 실시한 부위에 펀치 흔적이 남고, 이러한 펀치 흔적에 의한 오복부가 깊어짐에 따라 천공의 확실성이 뒤떨어지고, 또한 펀치 흔적에 의한 요철에 의해서 시트가 줄어들어 물결친 상태가 된다. 그 때문에, 본래적으로는 피혁 시트를 교환할 때마다 새로운 것으로 교환하는 것이 바람직하지만, 수지제 시트의 코스트를 감안하여, 천공 품질에 영향을 주지 않는 범위에서 수회(數回) 정도의 재이용으로 끝내고 폐기하고 있다.

그렇지만, 국제공개 제2015/076389호에서의 수지제 시트는, 피혁 시트와 겹쳐져 유지 프레임에 대해 일체적으로 유지되기 때문에 피혁 시트와 동일 사이즈를 필요로 한다. 그 때문에, 수지제 시트는, 천공 품질에 영향을 주지 않는 범위에서 수회 정도 재이용했다고 해도, 천공 처리가 실시되지 않고 펀치 흔적이 없는 부분도 포함하여 폐기해야 하기 때문에, 코스트면에서의 개선을 한층 더 필요로 한다. 또, 상기 기술은, 천공 처리의 종료후에 자수 등의 다음 공정으로 이행시키는 경우에, 일단 유지 프레임으로부터 피혁 시트와 수지제 시트를 떼어내어, 수지제 시트를 없앤 상태에서, 유지 프레임에 피혁 시트를 재차 셋팅하고 바로 다음 공정으로 이행시키고 있었기 때문에 번잡했다. 게다가, 수지제 시트를 없애는 것을 잊고, 그대로 다음 공정으로 이행시켜 버릴 우려도 있다.

그래서, 완충재의 낭비를 억제하면서, 천공 품질을 일정하게 유지함과 아울러, 원활히 다음 공정으로 이행할 수 있는 천공 장치로 하는 것이 요구되고 있다.

본 개시의 하나의 형태에 의하면, 천공 장치는, 상하 이동하는 봉(棒) 및 상기 봉의 선단에 마련된 천공구(穿孔具)를 포함하는 천공 헤드와, 상기 천공 헤드의 하부에 배치되며, 상기 봉의 하부 이동에 따라 하강한 상기 천공구를 받아들이는 받이 부재를 포함하는 받이 토대(土台)와, 상기 천공구와 상기 받이 토대와의 사이이고 또한 상기 봉의 상하 방향과 교차하는 면방향으로 피가공물을 당겨 펼쳐서 유지하고, 상기 면 방향 중 전후 방향 및 상기 전후 방향과 직교하는 좌우 방향의 2차원 방향으로 이동 제어되는 유지 프레임과, 상기 유지 프레임에 의해 유지된 피가공물과 상기 받이 부재의 상면과의 사이이고 또한 상기 전후 방향으로부터, 적어도 상기 천공구의 가공 면적보다 폭이 넓은 테이프(tape) 모양의 완충재를, 상기 천공구의 승강 동작마다 상기 완충재의 위치를 비켜놓으면서 공급하는 완충재 공급 기구를 가진다.

본 개시의 하나의 특징 및 이점은, 완충재 공급 기구가, 적어도 천공구의 가공 면적보다 폭이 넓은 테이프 모양의 완충재를, 천공구의 승강 동작마다 완충재의 위치를 비켜놓으면서 공급하기 때문에, 공급되는 완충재의 낭비를 억제할 수 있다. 또, 펀치 흔적이 남은 완충재가 순차적으로 송출되는 구성이기 때문에, 펀치 흔적에 의한 요철에 의해 천공 처리의 확실성이 떨어진다고 하는 것을 억제할 수 있다. 즉 천공 품질을 일정하게 유지할 수 있다. 게다가, 완충재 공급 기구는, 유지 프레임에 의해 유지된 피가공물과는 별도로 완충재를 공급하는 구성이기 때문에, 천공처리를 끝낸 피가공물을 다음 공정으로 이행시키기 쉽다. 또한, 천공 처리의 도중에 완충재의 교환이 필요하게 된 경우에도, 피가공물을 유지 프레임로부터 떼어내지 않고 완충재의 교환이 가능하여 교환 작업성의 향상을 도모할 수 있다. 또, 완충재 공급 기구는, 전후 방향으로부터 완충재를 공급하는 구성이기 때문에 장치가 좌우 방향으로 대형화되는 것을 억제할 수 있다. 이것은, 천공 헤드가 복수 구성되는 천공 장치에서는 현저하게 된다. 이에 의해, 완충재의 낭비를 억제하면서, 천공 품질을 일정하게 유지함과 아울러, 원활히 다음 공정으로 이행할 수 있는 천공 장치로 할 수 있다.

상기 천공 장치에 대해서, 상기 완충재 공급 기구는, 상기 완충재가 권회(卷回)된 릴(reel)을 가지며, 상기 릴은, 상기 천공 헤드의 하부의 위치에서 상기 받이 토대를 지지하는 프레임에 상기 전후 방향을 따라서 지지되는 것이 바람직하다.

본 개시의 하나의 특징 및 이점은, 장치가 좌우 방향으로 대형화되는 것을 보다 한층 억제할 수 있다.

상기 천공 장치에 대해서, 상기 완충재 공급 기구는, 상기 완충재를 상기 유지 프레임에 의해 유지된 피가공물과 상기 받이 부재의 상면과의 사이로 공급하기 위한 이송부를 가지며, 상기 릴로부터 상기 이송부로 공급되는 상기 완충재의 공급 경로에는, 상기 완충재에 작용하는 장력에 따라 변이(變移)하는 작동체에 의해 상기 완충재의 공급 상태를 검출하는 검출 기구를 가지는 것이 바람직하다.

본 개시의 하나의 특징 및 이점은, 릴로부터 이송부에서의 공급 경로에서, 완충재에 작용하는 장력에 따라 변이하는 작동체에 의해 완충재의 공급 상태를 검출하는 검출 기구를 가짐으로써, 완충재가 안정되게 공급되고 있는지 아닌지를 파악할 수 있다.

상기 천공 장치에 대해서, 상기 이송부는, 상기 받이 토대에 내장되어 있는 것이 바람직하다.

본 개시의 하나의 특징 및 이점은, 이송부는, 받이 토대에 내장되어 있기 때문에 컴팩트하게 완충재 공급 기구를 구성할 수 있다.

상기 천공 장치에 대해서, 상기 검출 기구는, 상기 완충재를 안내하는 전향(轉向)부재와, 상기 전향 부재를 회전 가능하게 축지지함과 아울러 상기 완충재가 상기 전향 부재에 대해 미치는 장력의 가감(加減)에 의해서 상기 전향 부재와 함께 슬라이딩 이동하는 이동체와, 상기 이동체에 지지되는 변위 부재와, 상기 변위 부재의 슬라이딩 이동을 검출하는 센서를 구비하는 것이 바람직하다.

본 개시의 하나의 특징 및 이점은, 검출 기구는, 전향 부재를 회전 가능하게 축지지함과 아울러 완충재가 전향 부재에 대해 미치는 장력의 가감에 의해서 전향 부재와 함께 슬라이딩 이동하는 이동체와, 이동체에 지지되는 변위(變位) 부재를 가진다. 또, 이러한 변위 부재의 슬라이딩 이동을 검출하는 센서를 가지고 있다. 그 때문에, 완충재를 안내하는 전향 부재가 릴로부터 이송부로 공급될 때에 적정한 위치에 위치하고 있는지 아닌지를 검출함으로써 완충재가 안정되게 공급되고 있는지 아닌지를 파악할 수 있다.

상기 천공 장치에 대해서, 상기 변위 부재는, 상기 릴의 회동 이상(異常)에 따라서 상기 완충재에 장력이 가해지면 상기 전향 부재가 들어 올려져 상승하고, 상기 상기 릴에 권회된 완충재가 끝까지 공급되든지 또는 풀어지든지에 따라 상기 완충재에 장력이 가해지지 않는 상태에서 상기 이동체의 자중에 의해 강하하는 것이 바람직하다.

본 개시의 하나의 특징 및 이점은, 변위 부재는, 전향 부재를 지지하는 이동체의 상승, 강하의 이동에 의해서, 릴의 회동 이상에 의한 완충재의 공급 지연이나 공급 정지, 또는 릴에 권회된 완충재가 끝까지 공급된 것이나 완충재의 풀어짐을 검출할 수 있다.

상기 천공 장치에 대해서, 상기 받이 토대는, 상기 천공 헤드가 삽입 통과할 수 있는 창공(窓孔)을 구비한 받이판을 가지며, 상기 받이판의 이면측에는, 상기 창공에 대한 상기 완충재의 폭방향의 규제와, 상기 완충재가 상기 창공으로부터 빠져나가는 것을 규제하는 가이드를 가지는 것이 바람직하다.

본 개시의 하나의 특징 및 이점은, 가이드를 가지는 것에 의해, 창공에 대한 완충재의 폭방향의 규제와, 완충재가 창공으로부터의 빠져나감의 규제의 양립을 도모하여, 안정되게 완충재를 공급할 수 있다.

상기 천공 장치에 대해서, 상기 가이드는, 상기 천공구를 향하는 볼록 모양의 곡면부에 의해서 상기 완충재를 상기 이송부로 안내하는 구성인 것이 바람직하다.

본 개시의 하나의 특징 및 이점은, 가이드는, 천공구를 향하는 볼록 모양의 곡면부에 의해서 완충재를 이송부로 안내하는 구성이기 때문에, 원활하게 완충재를 이송부로 안내할 수 있다.

상기 천공 장치에 대해서, 상기 완충재 공급 기구는, 상기 완충재의 이송량을 전환할 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.

본 개시의 하나의 특징 및 이점은, 완충재 공급 기구가, 완충재의 이송량을 전환할 수 있게 구성되기 때문에, 공급되는 완충재의 낭비를 보다 한층 억제할 수 있다. 또, 천공구의 형상, 면적 등에 따른 이송량으로 전환할 수 있기 때문에, 천공 처리의 작업 효율의 향상이 도모될 수 있다.

상기 천공 장치에 대해서, 상기 천공 헤드는, 평면 형상이 다른 천공구를 복수 가지고 있으며, 상기 완충재 공급 기구는, 상기 다른 천공구의 전환에 따라서 상기 완충재의 이송량을 자동적으로 전환할 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.

본 개시의 하나의 특징 및 이점은, 여러 가지의 천공구에 대응하여 완충재의 이송량을 자동적으로 전환할 수 있는 구성이기 때문에, 천공 가공의 자유도의 향상과, 천공 처리의 작업 효율의 향상과의 양립이 도모될 수 있다.

상기 천공 장치와, 상하 이동하는 침봉(針棒) 및 그 선단에 마련된 재봉 바늘을 포함하는 자수 헤드를 구비한 자수 미싱이라도 괜찮다.

본 개시의 하나의 특징 및 이점은, 천공 장치와, 상하 이동하는 침봉 및 그 선단에 마련된 재봉 바늘을 포함하는 자수 헤드를 구비한 자수 미싱이면, 천공 처리와 자수 처리를 원활히 실시하는 미싱이 될 수 있다.

도 1은 실시 형태 1에 관한 미싱의 정면도이다.
도 2는 실시 형태 1에서의 천공 헤드의 정면도이다.
도 3은 실시 형태 1에서의 펀치(천공구)의 침봉(승강봉)으로의 장착 상태를 나타낸 측단면도이다.
도 4는 실시 형태 1에서의 받이 토대(土台)와 테이프 공급 기구(완충재 공급 기구)의 정면도이다.
도 5는 실시 형태 1에서의 받이 토대와 테이프 공급 기구(완충재 공급 기구)의 측면도이다.
도 6은 실시 형태 1에서의 받이 토대의 상면도이다.
도 7은 실시 형태 1에서의 받이 토대의 정단면도이다.
도 8은 실시 형태 1에서의 받이 토대와 테이프 공급 기구(완충재 공급 기구)의 이송부의 측단면도이다.
도 9는 실시 형태 1에서의 펀치대의 분해 사시도이다.
도 10은 실시 형태 1에서의 받이판의 사시도이다.
도 11은 실시 형태 1에서의 테이프 공급 기구(완충재 공급 기구)의 이송부의 사시도이다.
도 12는 실시 형태 2에서의 받이 토대와 테이프 공급 기구(완충재 공급 기구)의 측면도이다.
도 13은 실시 형태 2에서의 테이프 공급 기구(완충재 공급 기구)의 이송부의 사시도이다.
도 14는 실시 형태 2에서의 테이프 공급 기구(완충재 공급 기구)의 검출 장치의 사시도이다.

<실시 형태 1>

이하에, 본 개시를 실시하기 위한 실시 형태 1에 대해서, 도 1 ~ 도 11을 이용하여 설명한다. 본 개시의 실시 형태 1은, 천공 처리를 실시하기 위한 천공 헤드(4)와, 자수를 실시하는 자수 헤드(3)를 구비한 자수 미싱 본체(1)를 예시하여 설명한다. 여기서 실시 형태 1에서는, 천공 헤드(4)와 자수 헤드(3)를 구비하는 자수 미싱 본체(1)를 예시하여 설명하지만, 자수 미싱 본체(1)에 한정되지 않고, 경우에 따라서는 천공 헤드(4)만을 가지는 천공 장치라도 괜찮다.

<장치 개요>

도 1 에 나타내는 바와 같이, 자수 미싱 본체(1)의 상부 프레임(2)의 전면(前面)에는, 주지의 자수 헤드(3)와, 천공 헤드(4)가 간격을 두고 병설되어 있다. 자수 헤드(3)는 복수개의 바늘을 구비하고 있으며, 자수 헤드(3)의 하부에는, 바늘과 협동하여 꿰맴을 행하는 주지의 가마를 구비한 가마 토대(5)가 하부 프레임(7) 상에 배치되어 있다. 또, 천공 헤드(4)의 하부에는, 펀치대(30)(도 9 참조)를 지지한 받이 토대(6)가 테이프 공급 기구(8)(완충재 공급 기구)와 함께 배치되어 있다.

미싱 테이블(9) 상에는, Х방향 구동체(10)와 Y방향 구동체(11)가 배치되어 있다. X방향 구동체(10)는, 미싱 테이블(9)의 하부에서 하부 프레임(7)에 고정 마련된 X구동부(12)에 연결되고, Y방향 구동체(11)는, 마찬가지로 하부 프레임(7)에 고정 마련된 Y구동부(13)에 연결되어 있다. 피가공물을 유지한 유지 프레임(14)은,Х방향 구동체(10)와 Y방향 구동체(11)에 착탈 가능하게 연결되어 있고, 무늬 데이터에 기초하여 X방향 구동체(10)와 Y방향 구동체(11)가 각 방향으로 이동함에 따라서, 유지 프레임(14)이 X-Y 방향으로 이동된다. 여기서, Y방향은, 미싱 테이블(9)의 면방향 중 전후 방향을 말한다. 또, X방향은, 미싱 테이블(9)의 면방향 중에서 전후 방향과 직교하는 좌우 방향을 말한다. 이것에 의해, 유지 프레임(14)은, 후술하는 천공 헤드(4)에서의 펀치(천공구)(17)와 받이 토대(6)와의 사이이고 또한 승강봉(15)의 상하 방향과 교차하는 면방향으로 피가공물을 당겨 펼쳐서 유지하고, 면방향 중 전후 방향(Y방향) 및 전후 방향과 직교하는 좌우 방향(X방향)의 2차원 방향으로 이동 제어되는 구성이 된다.

도시를 생략하지만, 실시 형태 1에 관한 자수 미싱 본체(1)는, 소프트웨어 프로그램에 따라서 동작하는 마이크로 프로세서 또는 전용의 회로 등을 포함하는 제어 장치(제어 수단)를 구비하고 있다. 여기서, 제어 장치는, 피혁 시트(피가공물)에 천공 처리를 실시하기 위한 천공 무늬 데이터, 또는 그 천공 처리를 실시한 천공에 자수를 실시하기 위한 자수 무늬 데이터 등을 기억 매체에 기억하는 기억 수단을 포함할 수 있다. 그리고, 실시 형태 1에서 설명하는 여러 가지의 동작은, 소프트웨어 프로그램용 명령으로서 기술될 수 있으며, 상기 명령은 컴퓨터 독취(讀取)(읽어냄) 가능한 기억 매체에서 불휘발적으로 또는 비일시적으로 기억될 수 있다. 그 때문에, 자수 미싱 본체(1)는, 실시 형태 1 내에서 설명하는 천공 처리 동작, 자수 동작 등의 여러 가지의 동작이, 천공 무늬 데이터 또는 자수 무늬 데이터에 근거하여, 이러한 제어 장치의 제어에 따라서 실행된다.

<천공 헤드(4)>

천공 헤드(4)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 주지의 자수 헤드(3)(도 1 참조)의 침봉 케이스에서 천칭(天秤)이나 사도(絲道, 실길) 등을 없앤 구조이며, 자수 헤드(3)와 마찬가지로, 승강 가능한 복수의 침봉(15)을 구비하고 있다. 침봉(15)은 중공이고, 각 침봉(15)의 상단에는 진공 장치(미도시)에 접속하는 튜브(16)가 각각 장착되어 있다. 또, 각 침봉(15)의 하단에는, 재봉 바늘을 대신하여 펀치(천공구)(17)가 각각 장착되어 있다. 또, 천공 헤드(4)의 침봉(15)에는 바늘이 장착되어 있지 않으므로, 이하, '승강봉'이라고 칭한다.

펀치(17)는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 본체(17a)의 하단에 천공 칼날(17b)(본 예에서는 평면 원형의 원형 칼날)이 형성되고, 본체(17a)의 상단에는 장착부(17c)가 형성되어 있다. 펀치(17)의 장착부(17c)를 승강봉(15)의 하단에 감입(嵌入)하고, 바늘 홀더(18)의 나사(19)를 조임으로써, 펀치(17)가 승강봉(15)에 고정된다. 본 예에서는 동일한 펀치(17)가 장착되어 있지만, 천공 칼날(17b)의 평면 형상이 다른(예를 들면, 삼각형, 사각형, 오각형, 타원형, 성형(星型), 동일한 원형이라도 지름 사이즈가 다른 것 등) 여러 가지의 펀치(17)로 교환 가능하다.

<받이 토대(6)>

받이 토대(6)는, 도 4~ 도 8에 나타내는 바와 같이, 저판(6a)과, 그 상면 양측에 세워 마련되어 고정된 측판(6b)과, 측판(6b)의 전방 하부에 건너질러진 지지판(6c)과, 상판(6d)에 의해 토대로서 구성되어 있다. 저판(6a)은 볼트(20)에 의해서 하부 프레임(7)에 고정되어 있다. 상판(6d)에는, 뚜껑판(61a)과 뚜껑판(61b)이 고정되어 있다.

도 8에 나타내는 바와 같이, 지지판(6c)에는 합계 4개의 안내 로드(21)가 삽입 통과하는 슬리브(22)가 소정 간격을 두고 박아 넣어져 있다. 각 안내 로드(21)는 슬리브(22)로 안내되어 상하 방향으로 슬라이드 가능하고, 안내 로드(21)의 상단에는 유지 부재(23)가 고정되어 있다. 각 안내 로드(21)에는, 지지판(6c)과 유지 부재(23)와의 사이에 압축 코일 스프링(24)이 끼워 장착되어 있으며, 그 가압력에 의해서 유지 부재(23)가 상부를 향해 가압되어 있다. 또, 지지판(6c)의 4개의 안내 로드(21)의 중앙 위치에서, 조정 로드(25)가 삽입 통과되어 있다. 조정 로드(25)의 상단은 유지 부재(23)의 하면에 나사(26)에 의해 고정되고, 하단은 지지판(6c)의 하부로 돌출되어 있다. 돌출부에는 스토퍼(27)(스플릿 칼라(split collar))가 끼워 장착되고, 선단부에 너트(28)가 나사 결합되어 있다. 그리고, 이 너트(28)의 조임에 의해 상부로 가압된 유지 부재(23)의 위치를 조정할 수 있도록 되어 있다.

도 9에 나타내는 바와 같이, 유지 부재(23)의 상면에는, 원형 오목 모양의 유지부(29)가 형성되어 있으며, 이 유지부(29)에 황동제의 펀치대(30)가 끼워 장착되어 있다. 유지 부재(23)의 전측 중앙에는 테이프 모양 완충재(H) (도 8 참조)의 공급구(31)로서 노치가 형성되어 있다. 유지 부재(23)의 후측 중앙에는 테이프 모양 완충재(H)의 반출구(32)로서 오목부가 형성되며, 롤러(33)가 회전 가능하게 끼워 장착되어 있다. 또, 반출구(32)에는, 테이프 모양 완충재(H)를 후술하는 이송부(37)(도 11 참조)로 안내하기 위한 가이드(34)가 마련되어 있다.

펀치대(30)는, 베이스 부재(30a)와 받이 부재(30b)로 구성되어 있다. 베이스 부재(30a)는 원형 평면이며, 유지 부재(23)의 공급구(31)를 향해서 경사면(30c)을 구비하고 있다. 받이 부재(30b)의 상면은 안내면으로서 원호 모양으로 되어 있으며, 두께가 얇은 측이 경사면(30c)측에 위치하도록, 베이스 부재(30a)에 나사 고정 되어 있다.

유지 부재(23)의 상면에는, 뚜껑판(35)이 나사 고정되어 있다. 뚜껑판(35) 에는 테이프 모양 완충재(H)(도 8 참조)의 공급 경로로서 창공(35a)이 형성되어 있고, 받이 부재(30b)가 창공(35a)의 중간부에 위치하도록 되어 있다. 또, 뚜껑판(35)에는, 창공(35a)을 덮도록 하여 원형의 받이판(36)이 나사 고정되어 있다. 받이판(36)은 펀치(17)가 삽입 통과하는 창공(36a)을 구비하며, 이면에는 베이스판(35)의 창공(35a)에 대응하는 위치에 가이드부(36b)가 형성되어 있다. 도 10에 받이판(36)의 이면을 나타낸다. 가이드부(36b)는 공급구 방향 및 반출구 방향을 향해서 원호 모양으로 노치되어 있으며, 그 폭은 펀치(17)가 삽입 통과하는 창공(36a)보다 넓고, 테이프 모양 완충재(H)의 폭 (10mm)보다 약간 넓게 (11mm) 형성되어 있다. 따라서, 테이프 모양 완충재(H)는, 펀치대(30)의 받이 부재(30b)와 받이판(36) 사이를 통과하고, 받이판(36)의 창공(36a)으로부터 빠져나오지 않게, 가이드부(36b)를 따라서 안내되도록 되어 있다.

상술의 받이 토대(6)는, 이송부(37)와, 릴 지지부(50)로 구성되는 테이프 공급 기구(8)(완충재 공급 기구)를 가지고 있다.

<이송부(37)>

도 11에 이송부(37)의 상세를 나타낸다. 이송부(37)는, 받이 토대(6)(도 4 , 5 참조)에 내장되고, 펀치대(30)(도 9 참조)의 후방에 배치되어 있다. 받이 토대(6)의 우측의 측판(6b)에는 노치(38)가 마련되어 있고, 그 노치(38)를 통과하여 외측으로부터 내부를 향해서 세워 마련된 브라켓(39)에 모터(40)가 고정되어 있다. 모터축의 일단에는 구동 롤러(41)가 장착되어 있고, 타단에는 모터축을 수동 조작하기 위한 핸들(42)이 장착되어 있다. 구동 롤러(41)의 상부에는 댐퍼(43)의 지지 핀(44)에 축지지된 종동 롤러(45)가 회전 가능하게 맞닿고 있다. 댐퍼(43)는 지지 핀(44)의 좌우에 장공(43a)을 구비하고 있으며, 장공(43a)에 삽입 통과하는 핀(43b)에 의해 브라켓(39)에 상하 슬라이드 가능하게 지지됨과 아울러, 브라켓(39)의 상부에 마련된 스프링판(46)에 의해 하부로 가압되어 있다. 이러한 구조에 의해, 종동 롤러(45)는 구동 롤러(41)의 롤러 면방향으로 항상 가압되어 있기 때문에, 테이프 모양 완충재(H)는 구동 롤러(41)와 종동 롤러(45) 사이에 끼워 지지되며, 구동 롤러(41)의 회전에 의해 반송되도록 되어 있다. 또, 구동 롤러(41) 와 종동 롤러(45)가 테이프 모양 완충재(H)를 끼워 지지하는 위치의 전후에는, 테이프 모양 완충재(H)(도 8 참조)의 유지 및 위치 어긋남을 규제하기 위한 가이드(47A , 47B)가 배치되어 있다. 또, 이송부(37)의 후방 및 하부에는, 받이 토대(6)의 저판(6a)에 마련된 반출구(48)를 향해서 테이프 모양 완충재(H)를 유도하기 위한 가이드(49A, 49B)가 배치되어 있다.

<릴 지지부(50)>

릴 지지부(50)는, 전후 방향(Y 방향)을 따라서 배치되어 있다. 상세하게는, 릴 지지부(50)는, 지지 베이스(51), 지지축(52), 규제 부재(53)(스플릿 칼라)에 의해 구성되고, 받이 토대(6)의 전방으로 경사진 하부에 배치되어 있다. 지지 베이스(51)는 대략 L자형이며, 그 일단은 하부 프레임(7)의 전면(前面)에 볼트에 의해 고정되어 있으며, 타단(선단부)이 전방 하부를 향해서 돌출되어 있다. 지지 베이스(51)의 선단부에는, 테이프 모양 완충재(H)를 권회한 릴(54)을 회전 가능하게 지지하는 지지축(52)이 마련되어 있다. 릴(54)은 지지축(52)에 셋팅되고, 릴(54)의 외측에 위치하는 규제 부재(53)에 의해, 대략 직립한 자세로 유지되어 있다. 또, 테이프 모양 완충재(H)의 사이즈에 따라서 릴(54)의 폭이 다를 때에는, 규제 부재(53)를 축방향으로 어긋나게 조정함으로써 대응할 수 있다.

지지 베이스(51)에는, 테이프 모양 완충재(H)를 안내하는 복수의 롤러(55)와, 릴(54)에 권회된 테이프 모양 완충재(H)가 끝까지 공급된 것, 및 릴(54)의 회동 이상(異常)을 검출하는 검출 장치(56)가 마련되어 있다. 검출 장치(56)에는, 하부에 테이프 모양 완충재(H)에 맞닿을 수 있는 맞닿음부(57)를 가짐과 아울러 상부가 두 갈래 모양으로 나누어지는 레버(58)(작동체)가 축(59)에 회동 가능하게 마련되어 있고, 레버(58)의 회동을 검지하도록 되어 있다. 테이프 모양 완충재(H)를 이 레버(58)의 맞닿음부(57)에 맞닿게 하는 것에 의해 레버(58)가 맞닿음부(57)의 자중에 의해 회동하는 것을 막아내고, 테이프 모양 완충재(H)가 다 사용하여 없어지면 레버(58)가 반시계 방향으로 회동하는 것에 의해 테이프 모양 완충재(H)가 없어진 것을 검출한다. 또, 어떠한 원인에 의해 릴(54)이 회전하지 않는 이상(異常)이 발생한 경우는, 테이프 모양 완충재(H)가 당겨지는 것에 의해 맞닿음부(57)가 들어 올려져, 레버(58)가 시계 방향으로 회동하는 것에 의해 릴(54)의 회동에 이상이 있는 것을 검출한다. 이상으로부터, 테이프 공급 기구(8)(완충재 공급 기구)는, 테이프 모양 완충재(H)를 전후 방향(Y방향)으로부터 공급하는 구성이 된다.

<테이프 모양 완충재(H)(완충재)>

테이프 모양 완충재(H)는, 폭 10mm, 두께 O. 5mm 정도의 테이프 모양의 수지 등으로 이루어지는 완충재이다. 또한 이러한 테이프 모양 완충재(H)의 사이즈, 두께는 상기에 한정되지 않고, 펀치(17)의 사이즈에 따라 적절히 적용 가능하다.

<테이프 모양 완충재(H) 셋팅 방법>

테이프 모양 완충재(H)의 셋팅 방법에 대해 설명한다. 먼저, 릴(54)에 권회된 테이프 모양 완충재(H)를 릴 지지부(50)에 장착하고, 테이프 모양 완충재(H)를 각 롤러(55)에 걸면서 받이 토대(6)의 전면으로 안내한다.

다음으로, 테이프 모양 완충재(H)를 유지 부재(23)의 공급구(31)로부터 펀치대(30) 방향으로 삽입해 간다. 테이프 모양 완충재(H)는, 펀치대(30)의 받이 부재(30b) 상면과 받이판(36) 하면에 형성된 가이드부(36b)를 따라서 유지 부재(23)의 반출구(32)로 안내된다.

다음으로, 테이프 모양 완충재(H)가 이송부(37)까지 도달하면, 테이프 모양 완충재(H)를 더 삽입하면서 모터(40)의 핸들(42)을 돌려, 테이프 모양 완충재(H) 를 이송해 간다.

<테이프 모양 완충재(H)의 공급 동작>

테이프 모양 완충재(H)의 공급 동작에 대해 설명한다. 테이프 모양 완충재(H)를 셋팅한 후, 천공 무늬 데이터(또는 자수 무늬 데이터)에 따라서, 피가공물인 피혁 시트를 유지한 유지 프레임(14)을 미싱 테이블(9)의 상면에서 X , Y방향으로 이동 제어하면서, 천공 헤드(4)에 의해 천공 처리를 피혁 시트에 실시한다. 여기서, 천공 헤드(4)에 의해 천공 처리를 실시하는 동안에, 테이프 공급 기구(8)는 이하와 같이 동작한다.

천공 무늬 데이터에 따라서, 천공 처리를 실시하는 위치에 피혁 시트가 이동된다. 천공 헤드(4)의 선택되어 있는 펀치(17)가 하강하고, 피혁 시트를 삽입 통과한다(펀치(17)의 천공 칼날(17b)이 테이프 모양 완충재(H)에 맞닿아, 펀치 흔적이 생긴다). 그리고, 펀치(17)가 상승하여 피혁 시트로부터 빠지고, 피혁 시트에 천공이 실시된다. 펀치(17)가 피혁 시트로부터 빠지고 나서, 피혁 시트가 다음의 천공 위치로 이동하여, 펀치(17)가 피혁 시트에 꽂힐 때까지의 사이에, 이송부(37)의 모터(40)가 작동하여, 구동 롤러(41)가 시계 방향으로 소정의 이송 피치에 따른 각도로 회전한다. 이것에 의해, 테이프 모양 완충재(H)가 반출 방향으로 보내어지고, 펀치대(30)의 받이 부재(30b) 상의 테이프 모양 완충재(H)의 면이 비켜놓여진다. 이 반복에 의해, 천공 처리마다 테이프 모양 완충재(H)가 소정 피치로 보내어지고, 펀치대(30)의 받이 부재(30b) 상에는 테이프 모양 완충재(H)의 면이 비켜놓아져 배치되게 된다. 또 반출되어 가는 사용이 끝난 테이프 모양 완충재(H)는, 하부 프레임(7)의 하부에 회수 박스나 슈레더(shredder) 장치를 마련하여, 회수하면 좋다.

<테이프 모양 완충재(H)의 이송 피치>

테이프 모양 완충재(H)의 이송 피치는 조작 화면 상에서 임의로 설정할 수 있다. 이 설정에 의해, 예를 들면, 받이 부재(30b)에 배치되는 테이프 모양 완충재(H)의 면(펀치(17)가 맞닿는 면)을 항상 새로운 것이 되도록 비켜놓거나, 이송 피치를 줄여 펀치 흔적의 일부가 겹치도록 비켜놓는 것도 가능하다. 또, 펀치(17)의 사이즈나 종류에 따라 이송 피치를 등록해 두는 것도 가능하다. 천공 헤드(4)는 복수의 펀치(17)를 구비하고 있으며, 펀치(17)의 사이즈나 종류마다 이송 피치를 등록해 두는 것에 의해, 사용할 펀치(17)로 전환하면, 이송 피치도 상기 펀치(17)에 따른 이송 피치로 자동적으로 전환할 수 있다. 또, 천공 처리의 종료 후에 자수 등의 다음 공정으로 이행시키는 경우는, 피혁 시트를 유지 프레임(14)에 유지시킨 채로 자수 헤드(3)의 하부로 이동시켜, 계속하여 자수를 실시한다.

이와 같이, 실시 형태 1의 자수 미싱 본체(1)는, 다음과 같은 효과를 가지고 있다. 테이프 공급 기구(8)(완충재 공급 기구)는, 적어도 펀치(천공구)(17)의 가공 면적보다 폭이 넓은 테이프 모양 완충재(H)를, 펀치(17)의 승강 동작마다 위치를 비켜놓으면서 공급하기 때문에, 공급되는 테이프 모양 완충재(H)의 낭비를 억제할 수 있다. 또, 펀치 흔적이 남은 테이프 모양 완충재(H)가 순차적으로 송출되는 구성이기 때문에, 펀치 흔적에 의한 요철에 의해 천공 처리의 확실성이 떨어진다고 하는 것을 억제할 수 있다. 즉 천공 품질을 일정하게 유지할 수 있다. 게다가, 테이프 공급 기구(8)는, 유지 프레임(14)에 의해 유지된 피혁 시트(피가공물)와는 별도로 테이프 모양 완충재(H)를 공급하는 구성이기 때문에, 천공 처리를 끝낸 피혁 시트를 다음 공정으로 이행시키기 쉽다. 또한, 천공 처리의 도중에 테이프 모양 완충재(H)의 교환이 필요하게 된 경우에도, 피혁 시트를 유지 프레임(14)으로부터 떼어내지 않고 테이프 모양 완충재(H)의 교환이 가능하여 교환 작업성의 향상이 도모될 수 있다. 또, 테이프 공급 기구(8)는, 전후 방향으로부터 테이프 모양 완충재(H)를 공급하는 구성이기 때문에 장치가 좌우 방향으로 대형화되는 것을 억제할 수 있다. 이것은, 천공 헤드(4)가 복수 구성되는 장치에서는 현저하게 된다.

또, 테이프 공급 기구(8)는, 테이프 모양 완충재(H)가 권회된 릴(54)이 천공 헤드(4)의 하부의 위치에서 받이 토대(6)를 지지하는 하부 프레임(7)에 전후 방향을 따라서 지지되어 있기 때문에, 장치가 좌우 방향으로 대형화되는 것을 보다 한층 억제할 수 있다.

또, 테이프 공급 기구(8)(완충재 공급 기구)는, 테이프 모양 완충재(H)를 유지 프레임(14)에 의해 유지된 피혁 시트(피가공물)와 받이 부재(30b)의 상면과의 사이로 공급하기 위한 이송부(37)를 가지고 있다. 릴(54)로부터 이송부(37)로 공급되는 테이프 모양 완충재(H)의 공급 경로에는, 테이프 모양 완충재(H)에 작용하는 장력에 따라 회동하는 레버(58)(작동체)에 의해 테이프 모양 완충재(H)의 공급 상태를 검출하는 검출 장치(56)(검출 기구)를 가진다. 이것에 의해, 테이프 모양 완충재(H)가 안정되게 공급되고 있는지 아닌지를 파악할 수 있다.

또, 이송부(37)는, 받이 토대(6)에 내장되어 있기 때문에 컴팩트하게 테이프 공급 기구(8)를 구성할 수 있다.

또, 미리 기억된 데이터에 의한 지령에 기초하여 유지 프레임(14)이 2차원 방향으로 이동 제어되는 제어 수단을 가짐으로써, 연속한 천공 처리를 실시할 수 있다.

또, 받이 토대(6)는, 펀치(17)가 삽입 통과할 수 있는 창공(窓孔)(36a)을 구비한 받이판(36)을 가지며, 받이판(36)의 이면측에는, 창공(36a)에 대응하여 테이프 모양 완충재(H)의 폭방향의 규제와, 테이프 모양 완충재(H)가 창공(36a)으로부터 빠져나가는 것을 규제하는 가이드부(36b)를 가진다. 그 때문에, 폭방향의 규제와, 창공(36a)으로부터의 빠져나감의 규제의 양립을 도모하여, 안정적으로 테이프 모양 완충재(H)를 공급할 수 있다.

또, 가이드부(36b)는, 펀치(17)를 향하는 볼록 모양의 곡면부에 의해서 테이프 모양 완충재(H)를 이송부(37)로 안내하는 구성이기 때문에, 원활하게 테이프 모양 완충 부재(H)를 이송부(37)로 안내할 수 있다.

또, 테이프 공급 기구(8)는, 테이프 모양 완충재(H)의 이송량을 전환할 수 있게 구성되기 때문에, 공급되는 테이프 모양 완충재(H)의 낭비를 보다 한층 억제할 수 있다. 또, 펀치(천공구)(17)의 형상, 면적 등에 따른 이송량으로 전환할 수 있기 때문에, 천공 처리의 작업 효율의 향상이 도모될 수 있다.

천공 헤드(4)는, 평면 형상이 다른 펀치(17)를 복수 가지고 있으며, 테이프 공급 기구(8)는, 다른 펀치(17)의 전환에 따라 테이프 모양 완충재(H)의 이송량을 자동적으로 전환할 수 있게 구성된다. 그 때문에, 여러 가지의 펀치(17)에 대응하여 테이프 모양 완충재(H)의 이송량을 자동적으로 전환할 수 있는 구성이기 때문에, 천공 가공의 자유도의 향상과, 천공 처리의 작업 효율의 향상과의 양립이 도모될 수 있다.

또, 상기 천공 헤드(4)를 포함하는 천공 장치와, 상하 이동하는 침봉 및 그 선단에 마련된 재봉 바늘을 포함하는 자수 헤드(3)를 구비한 자수 미싱 본체(1)라면, 천공 처리와 자수 처리를 원활하게 실시하는 미싱이 될 수 있다.

<실시 형태 2>

다음으로 실시 형태 2에 대해서, 도 12 ~ 도 14를 이용하여 설명한다. 또, 실시 형태 1과 동일한 구성에 대해서는, 실시 형태 1과 동일한 부호를 부여하여 상세한 설명은 생략하는 경우가 있다.

실시 형태 2는, 도 12 ~ 도 14에 나타내는 바와 같이, 이송부(37)를 받이 토대(6)의 외부에 배치한 형태이다. 피혁 시트의 종류에 따라서는, 이면의 섬유의 보풀이 심한 경우가 있다. 이러한 피혁 시트에 천공 처리를 실시하면, 특히 점착성이 있는 소재의 경우, 천공 처리시에 피혁 시트의 이면의 섬유 찌꺼기가 테이프 모양 완충재(H)에 부착하고, 그 섬유 찌꺼기가 이송부(37) 내에 머물러 버리는 경우가 있다. 실시 형태 2는, 이송부(37)를 받이 토대(6)의 외부에 배치하는 것에 의해, 메인터넌스를 하기 쉽게 한 점에서 실시 형태 1과 다르다.

실시 형태 2에서의 받이 토대(6)는, 펀치대(30)의 후방에, 받이 토대(6)의 저판(6a)에 마련된 반출구(48)를 향해서 테이프 모양 완충재(H)를 유도하기 위한 가이드(49a , 49b)와, 안내 롤러(62)가 배치되어 있다. 또, 반출구(48)의 전방에는, 테이프 모양 완충재(H)가 처져 저판(6a)에 닿지 않도록 들어 올리기 위한 지승(支承) 부재(63)를 구비하고 있다. 지승 부재(63)는, 릴 지지부(50)의 지지 베이스(51)에 상하 위치 조정 가능하게 고정되어 있으며, 상단부에는 테이프 모양 완충재(H)가 삽입 통과하는 슬릿(64)이 형성되어 있다.

이송부(37)는, 받이 토대(6)의 하부에 위치하고, 하부 프레임(7)으로부터 전방을 향해서 돌출되는 지지 베이스(65)에 고정된 박스(66) 내에 내장되어 있다. 박스(66)의 뚜껑판(67)에는 테이프 모양 완충재(H)의 반입구(68)가 형성되어 있다. 또, 박스(66)의 저부 전측은 테이프 모양 완충재(H)의 반출구로서 개방되어 있으며, 가이드(69)가 마련되어 있다. 박스(66) 내의 이송부(37)는, 실시 형태 1과 마찬가지로 모터(40)에 축지지된 구동 롤러(41)(미도시)와 종동 롤러(45)(미도시)로 구성되며, 구동 롤러(41)의 회전에 의해 테이프 모양 완충재(H)를 박스(66) 하부로 반송한다.

릴 지지부(50)의 검출 장치(70)에 대해 설명한다. 검출 장치(70)는 실시 형태 1과 마찬가지로, 릴(54)에 권회된 테이프 모양 완충재(H)가 끝까지 공급된 것, 및 릴(54)의 회동 이상을 검출하기 위한 것이며, 릴 지지부(50)의 지지 베이스(51) 에 고정된 장착 플레이트(71) 상에 마련되어 있다. 장착 플레이트(71)에는, 릴(54) 로부터 송출된 테이프 모양 완충재(H)를 아래 방향으로 반전시키기 위한 제1 롤러(72)(전향 부재)와, 제1 롤러(72)에서 반전된 테이프 모양 완충재(H)를 윗방향에으로 반전시키는 제2 롤러(73)와, 제2 롤러(73)에서 반전된 테이프 모양 완충재(H) 를 받이 토대(6)를 향해서 반전시키는 제3 롤러(74)가 마련되어 있다. 제1 롤러(72)와 제3 롤러(74)는 장착 플레이트(71)의 소정 위치에 회전 가능하게 축지지되고, 제2 롤러(73)는 이동체(75)의 상부에 회전 가능하게 축지지되어 있다. 이동체(75)는, 장착 플레이트(71)에 고정된 나사(76)가 걸리는 2개의 안내 홈(77)을 구비하며, 안내 홈(77)을 따라서 승강 가능하게 유지되어 있다. 따라서, 이동체(75)는 제2 롤러(73)에 걸리는 작용에 의해서 상하로 슬라이드하도록 되어 있으며, 테이프 모양 완충재(H)에 장력이 가해지면 제2 롤러(73)가 들어 올려지는 것에 의해 이동체(75)는 상승하고, 테이프 모양 완충재(H)가 풀어지거나 다 사용되면 이동체(75)는 자중에 의해 강하하게 된다.

이동체(75)의 하부에는, 연결 블록(78)을 매개로 하여, 이동체(75)를 상하 방향으로 직동(直動)시키기 위한 가이드 샤프트(79)가 장착되어 있음과 아울러, 측면에 후방으로 향하여 T자형의 변위 부재(80)(작동체)가 장착되어 있다. 변위 부재(80)는, 연직부(81)의 각 선단에 자석(82)을 구비하고 있으며, 이동체(75)와 일체가 되어 상하 방향으로 직동 가능하게 되어 있다. 그리고, 변위 부재(80)의 연직부(81)에 대향하는 위치에는, 자석(82)으로부터 발(發)하여지는 자기(磁氣)를 검출하는 자기 센서(83)가 마련되어 있다.

이들 구조에 의해, 검출 장치(70)는 이하와 같이 작용한다. 릴(54)에 권회된 테이프 모양 완충재(H)가 끝까지 공급되면, 이동체(75)의 자중에 의해 변위 부재(80)(작동체)도 강하하기 때문에, 변위 부재(80)에서의 연직부(81)의 상단측의 자석(82)이 자기 센서(83)에 검출되어, 테이프 모양 완충재(H)가 없어진 것이 검출된다. 또, 어떠한 원인에 의해 릴(54)이 회전하지 않는 이상이 발생한 경우는, 테이프 모양 완충재(H)가 당기는 것에 의해 제2 롤러(73)가 들어올려져, 이동체(75)와 함께 변위 부재(80)도 상승하기 때문에, 변위 부재(80)에서의 연직부(81) 의 하단측의 자석(82)이 자기 센서(83)에 검출되어, 릴(54)의 회전에 이상이 있었던 것이 검출된다.

또, 테이프 공급 기구(8)(완충재 공급 기구)는, 테이프 모양 완충재(H)를 유지 프레임(14)에 유지된 피혁 시트(피가공물)와 받이 부재(30b)의 상면과의 사이로 공급하기 위한 이송부(37)를 가지고 있다. 릴(54)로부터 이송부(37)로 공급되는 테이프 모양 완충재(H)의 공급 경로에는, 테이프 모양 완충재(H)에 작용하는 장력에 따라 슬라이드 이동하는 변위 부재(80)(작동체)에 의해 테이프 모양 완충재(H)의 공급 상태를 검출하는 검출 장치(70)(검출 기구)를 가진다. 이것에 의해, 테이프 모양 완충재(H)가 안정되게 공급되고 있는지 아닌지를 파악할 수 있다.

검출 장치(70)는, 테이프 모양 완충재(H)를 안내하는 제2 롤러(73)와, 제2 롤러(73)를 회전 가능하게 축지지함과 아울러 테이프 모양 완충재(H)가 제2 롤러(73)에 대해 미치는 장력의 가감에 의해서 제2 롤러(73)와 함께 슬라이딩 이동하는 이동체(75)와, 이동체(75)에 지지되는 변위 부재(80)(작동체)와, 변위 부재(80) 의 슬라이딩 이동을 검출하는 자기 센서(83)를 구비한다. 그 때문에, 테이프 모양 완충재(H)를 안내하는 제2 롤러(73)가 릴(54)로부터 이송부(37)로 공급될 때에 적정한 위치에 위치하고 있는지 아닌지를 검출함으로써 테이프 모양 완충재가 안정적으로 공급되고 있는지 아닌지를 파악할 수 있다.

또, 변위 부재(80)는, 릴(54)의 회동 이상에 따라서 테이프 모양 완충재(H)에 장력이 가해지면 제2 롤러(73)가 들어올려져 상승하고, 상기 릴(54)에 권회된 테이프 모양 완충재(H)가 끝까지 공급되든지 또는 풀어지든지에 따라 테이프 모양 완충재(H)에 장력이 가해지지 않는 상태에서 이동체(75)의 자중에 의해 강하한다. 그 때문에, 이러한 변위 부재(80)(작동체)는, 제2 롤러(73)를 지지하는 이동체(75) 의 상승, 강하의 이동에 의해서, 릴(54)의 회동 이상에 의한 테이프 모양 완충재(H)의 공급 지연이나 공급 정지, 또는 릴(54)에 권회된 테이프 모양 완충재(H) 가 끝까지 공급된 것이나 테이프 모양 완충재(H)의 풀어짐을 검출할 수 있다.

<다른 실시 형태>

실시 형태 1, 2에서는, 자수 미싱 본체를 예시하여 설명했기 때문에, 천공 처리 후에 자수실에 의한 꿰맴을 행하는 예를 나타냈지만, 다른 실시 형태로서 천공후에 자수 꿰맴을 하지 않고, 천공하는데 그친 장식 가공 방법을 선택할 수 있다. 이러한 경우, 각 승강봉(15)에 크기, 형태가 다른 여러 가지의 펀치(17)를 셋팅하여, 제어 수단에 의해서 각 승강봉(15)을 선택 제어함으로써 다종 다양의 천공 장식 무늬(천공 모양만으로 이루어지는 장식 무늬)를 형성할 수 있다.

또, 상기 실시 형태 1, 2에서는, 자수 미싱 본체(1)에서, 자수 헤드(3)와 천공 헤드(4)가 한 쌍만 마련되어 있지만, 이것에 한정되지 않고, 다른 실시 형태로서 하나의 자수 미싱 본체(1)에서 복수의 자수 헤드(3) 및 천공 헤드(4)를 마련해도 좋다. 또, 다른 실시 형태로서 복수의 천공 헤드(4)만을 마련한 천공 장치라도 괜찮다.

실시 형태 2에서는, 작동체로서의 변위 부재(80)와 이동체(75)가 별체의 구성을 나타냈지만, 다른 실시 형태로서 변위 부재(80)와 이동체(75)가 일체로서 작동체를 구성하는 것이라도 좋다.

이상, 본 개시의 실시 형태에 대해 설명했지만, 본 개시의 천공 장치 및 그 천공 장치를 구비한 자수 미싱은, 본 실시의 형태에 한정되지 않고, 그 외 각종의 형태에서 실시하는 것이 가능한 것이다.

Claims

상하 이동하는 봉(棒) 및 상기 봉의 선단에 마련된 천공구(穿孔具)를 포함하는 천공 헤드와,
상기 천공 헤드의 하부에 배치되며, 상기 봉의 하부 이동에 따라 하강한 상기 천공구를 받아들이는 받이 부재를 포함하는 받이 토대(土台)와,
상기 천공구와 상기 받이 토대와의 사이이고 또한 상기 봉의 상하 방향과 교차하는 면방향으로 피가공물을 당겨 펼쳐서 유지하고, 상기 면 방향 중 전후 방향 및 상기 전후 방향과 직교하는 좌우 방향의 2차원 방향으로 이동 제어되는 유지 프레임과,
상기 유지 프레임에 의해 유지된 피가공물과 상기 받이 부재의 상면과의 사이이고 또한 상기 전후 방향으로부터, 적어도 상기 천공구의 가공 면적보다 폭이 넓은 테이프(tape) 모양의 완충재를, 상기 천공구의 승강 동작마다 상기 완충재의 위치를 비켜놓으면서 공급하는 완충재 공급 기구를 가지는 천공 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 완충재 공급 기구는, 상기 완충재가 권회(卷回)된 릴(reel)을 가지며,
상기 릴은, 상기 천공 헤드의 하부의 위치에서 상기 받이 토대를 지지하는 프레임에 상기 전후 방향을 따라서 지지되는 천공 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 완충재 공급 기구는, 상기 완충재를 상기 유지 프레임에 의해 유지된 피가공물과 상기 받이 부재의 상면과의 사이로 공급하기 위한 이송부를 가지며,
상기 릴로부터 상기 이송부로 공급되는 상기 완충재의 공급 경로에는,
상기 완충재에 작용하는 장력에 따라 변이(變移)하는 작동체에 의해 상기 완충재의 공급 상태를 검출하는 검출 기구를 가지는 천공 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 이송부는, 상기 받이 토대에 내장되어 있는 천공 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 검출 기구는,
상기 완충재를 안내하는 전향(轉向) 부재와,
상기 전향 부재를 회전 가능하게 축지지함과 아울러 상기 완충재가 상기 전향 부재에 대해 미치는 장력의 가감(加減)에 의해서 상기 전향 부재와 함께 슬라이드 이동하는 이동체와,
상기 이동체에 지지되는 변위 부재와,
상기 변위 부재의 슬라이드 이동을 검출하는 센서를 구비하는 천공 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 변위 부재는,
상기 릴의 회동 이상(異常)에 따라서 상기 완충재에 장력이 가해지면 상기 전향 부재가 들어 올려져 상승하고,
상기 릴에 권회된 완충재가 끝까지 공급되든지 또는 풀어지든지에 따라 상기 완충재에 장력이 가해지지 않은 상태에서 상기 이동체의 자중에 의해 강하(降下)하는 천공 장치.
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나에 있어서,
상기 받이 토대는, 상기 천공구가 삽입 통과 가능한 창공(窓孔)을 구비한 받이판을 가지며,
상기 받이판의 이면측에는, 상기 창공에 대한 상기 완충재의 폭방향의 규제와, 상기 완충재가 상기 창공으로부터 빠져나가는 것을 규제하는 가이드를 가지는 천공 장치.
청구항 7에 있어서,
상기 가이드는, 상기 천공구를 향한 볼록 모양의 곡면부에 의해서 상기 완충재를 상기 이송부로 안내하는 구성인 천공 장치.
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나에 있어서,
상기 완충재 공급 기구는, 상기 완충재의 이송량을 전환 가능하게 구성되는 천공 장치.
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나에 있어서,
상기 천공 헤드는, 평면 형상이 다른 천공구를 복수 가지고 있으며,
상기 완충재 공급 기구는, 상기 다른 천공구의 전환에 따라서 상기 완충재의 이송량을 자동적으로 전환할 수 있게 구성되는 천공 장치.
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나에 기재된 천공 장치와, 상기 이동하는 침봉(針棒) 및 그 선단에 마련된 재봉 바늘을 포함하는 자수 헤드를 구비한 자수 미싱.