WO2018101014A1 - 穿孔装置及びその穿孔装置を備えた刺繍ミシン - Google Patents

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WO2018101014A1
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tape
punching
buffer material
reel
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広文 ▲高▼木
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東海工業ミシン株式会社
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B37/00—Devices incorporated in sewing machines for slitting, grooving, or cutting
    • D05B37/02—Slitting or grooving devices

Definitions

  • the present disclosure relates to a perforating apparatus and an embroidery sewing machine including the perforating apparatus.
  • a punching device including a punching head for punching a workpiece such as a leather sheet is known as in International Publication No. 2015/076389.
  • a technique related to a sewing machine including a perforation head for performing perforation processing and an embroidery head for embroidering the perforated hole portion is disclosed.
  • the following processing is required to perform a punching process with a punching head on a workpiece such as a leather sheet.
  • the treatment includes placing a resin sheet having a thickness of about 0.5 mm as a cushioning material on a receiving base for receiving the tip of a pons blade (drilling tool) in the drilling head, and placing a leather sheet on the resin sheet.
  • the resin sheet used had pierced traces left at the site subjected to the perforation treatment, and as the dents due to the pierced traces became deeper, the reliability of the perforation was inferior, and the sheet was shrunk and wavy due to unevenness due to the ponce marks. It becomes a state. For this reason, it is desirable to replace the leather sheet with a new one every time it is replaced. However, in view of the cost of the resin sheet, it should be reused several times within a range that does not affect the drilling quality and discarded. ing.
  • the resin sheet in International Publication No. 2015/076389 requires the same size as the leather sheet because it is overlapped with the leather sheet and held integrally with the holding frame. Therefore, even if the resin sheet is reused several times within a range that does not affect the perforation quality, the perforation process is not performed and the portion without the trace of the pons must be discarded. Further improvement is required.
  • the above technique removes the leather sheet and the resin sheet from the holding frame and removes the resin sheet, and then attaches the leather sheet to the holding frame. It was complicated because it was set again and transferred to the next step. Furthermore, there is a possibility that the user forgets to remove the resin sheet and shifts to the next process as it is.
  • a drilling device includes a drilling head including a vertically moving rod and a drilling tool provided at a tip of the rod, and the drilling device is disposed below the drilling head, and moves along with the downward movement of the rod.
  • a receiving base including a receiving member for receiving the lowered drilling tool; and a work piece is stretched and held in a surface direction between the punching tool and the receiving base and intersecting the vertical direction of the rod,
  • a holding frame that is controlled to move in a two-dimensional direction in the front-rear direction and the left-right direction perpendicular to the front-rear direction, and a workpiece held by the holding frame and the upper surface of the receiving member.
  • a cushioning material supply mechanism for feeding a tape-shaped cushioning material wider than at least the processing area of the punching tool from the front-rear direction while shifting the position of the cushioning material for each lifting and lowering operation of the punching tool.
  • the shock-absorbing material supply mechanism supplies at least a tape-shaped shock-absorbing material wider than the processing area of the punching tool while shifting the position of the shock-absorbing material for each lifting and lowering operation of the punching tool. Waste of the buffer material to be supplied can be suppressed.
  • the cushioning material with the ounce marks remaining is sequentially sent out, it is possible to suppress the fact that the reliability of the drilling process is inferior due to the unevenness due to the ounce marks. That is, the perforation quality can be kept constant.
  • the shock-absorbing material supply mechanism is configured to supply the shock-absorbing material separately from the work held by the holding frame, it is easy to move the work after the perforating process to the next step.
  • the cushioning material can be replaced without removing the workpiece from the holding frame, and the replacement workability can be improved.
  • the shock-absorbing material supply mechanism is configured to supply the shock-absorbing material from the front-rear direction, the apparatus can be prevented from increasing in size in the left-right direction. This becomes remarkable in a punching device in which a plurality of punching heads are configured. Therefore, it is possible to provide a perforation apparatus that can keep the perforation quality constant and smoothly move to the next process while suppressing waste of the buffer material.
  • the shock-absorbing material supply mechanism includes a reel around which the shock-absorbing material is wound, and the reel extends along the front-rear direction on a frame that supports the receiving base at a position below the perforating head. Are preferably supported.
  • One feature and advantage of the present disclosure can further suppress an increase in size of the device in the left-right direction.
  • the shock-absorbing material supply mechanism includes a feeding portion for supplying the shock-absorbing material between the workpiece held by the holding frame and the upper surface of the receiving member, It is preferable that the supply path of the buffer material supplied to the feeding unit has a detection mechanism that detects the supply state of the buffer material by an operating body that changes in accordance with the tension acting on the buffer material.
  • the shock absorber is provided with a detection mechanism that detects a supply state of the shock absorber by an operating body that changes in accordance with a tension acting on the shock absorber in the supply path from the reel to the feeding unit. It can be grasped whether or not is supplied stably.
  • the feeding unit is preferably built in the receiving base.
  • the shock-absorbing material supply mechanism can be configured in a compact manner.
  • the detection mechanism includes a turning member that guides the cushioning material, a shaft that rotatably supports the turning member, and a sliding member that slides together with the turning member by adjusting the tension exerted on the turning member by the cushioning material. It is preferable to include a moving body that moves and moves, a displacement member that is supported by the moving body, and a sensor that detects a sliding movement of the displacement member.
  • the detection mechanism includes: a movable body that rotatably supports the turning member, and a sliding body that slides together with the turning member by adjusting a tension applied to the turning member by the cushioning material; A displacement member is supported. Moreover, it has a sensor which detects the sliding movement of the displacement member. Therefore, it is determined whether or not the shock absorbing material is stably supplied by detecting whether or not the turning member for guiding the shock absorbing material is positioned at an appropriate position when the turning member is supplied from the reel to the feeding unit. obtain.
  • the displacement member is lifted and lifted when a tension is applied to the cushioning material due to an abnormal rotation of the reel, and the cushioning material wound around the reel is supplied. It is preferable that the moving body is lowered by its own weight in a state where no tension is applied to the cushioning material as it is exhausted or loosened.
  • One feature and advantage of the present disclosure is that the displacement member is wound around the reel by delaying or stopping the supply of the cushioning material due to abnormal rotation of the reel due to the movement of the moving body that supports the turning member. It is possible to detect that the buffer material has been completely supplied or looseness of the buffer material.
  • the receiving base has a receiving plate having a window hole through which the punching tool can be inserted, and on the back surface side of the receiving plate, there is a restriction in the width direction of the buffer material with respect to the window hole. It is preferable to have a guide for restricting the buffer material from coming out of the window hole.
  • One feature and advantage of the present disclosure is that, by having a guide, the buffer material is regulated in the width direction with respect to the window hole and the buffer material is regulated to come out of the window hole, and the buffer material is stably supplied. Can do.
  • the guide is configured to guide the cushioning material to the feeding portion by a convex curved portion toward the perforating tool.
  • the guide is configured to guide the cushioning material to the feeding portion by the convex curved surface portion that faces the punch, so that the cushioning material can be smoothly guided to the feeding portion.
  • the buffer material supply mechanism is configured to be able to switch the feed amount of the buffer material.
  • One feature and advantage of the present disclosure is that the buffer material supply mechanism and the buffer material feed amount can be switched, and therefore, the waste of the buffer material to be supplied can be further suppressed.
  • the feed amount can be switched according to the shape and area of the drilling tool, the work efficiency of the drilling process can be improved.
  • the punching head includes a plurality of punching tools having different planar shapes, and the shock-absorbing material supply mechanism automatically switches the feeding amount of the shock-absorbing material in accordance with the switching of the different punching tools. It is preferable to be able to be configured.
  • One feature and advantage of the present disclosure is a configuration in which the feed amount of the cushioning material can be automatically switched corresponding to various drilling tools, so that the degree of freedom of drilling processing and the work efficiency of the drilling process are improved. Compatibility with improvement can be achieved.
  • An embroidery sewing machine provided with the above-described perforating apparatus and an embroidery head including a needle bar that moves up and down and a sewing needle provided at the tip thereof may be used.
  • an embroidery sewing machine including a perforating apparatus and an embroidery head including a needle bar that moves up and down and a sewing needle provided at the tip of the perforating process and the embroidery process is smooth.
  • FIG. 1 is a front view of a sewing machine according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 3 is a front view of the drilling head in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a side cross-sectional view illustrating a state in which a ponse (perforation tool) is attached to a needle bar (elevating bar) in the first embodiment.
  • It is a front view of a receiving base and a tape supply mechanism (buffer material supply mechanism) in the first embodiment.
  • It is a side view of the receiving base and tape supply mechanism (buffer material supply mechanism) in Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a top view of a receiving base in the first embodiment.
  • 2 is a front sectional view of a receiving base in Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a perspective view of a receiving plate in Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a perspective view of the feeding part of the tape supply mechanism (buffer material supply mechanism) in Embodiment 1.
  • Embodiment 1 for carrying out the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 11.
  • the first embodiment of the present disclosure will be described by exemplifying an embroidery sewing machine body 1 including a punching head 4 for performing a punching process and an embroidery head 3 for performing embroidery.
  • the embroidery sewing machine main body 1 including the piercing head 4 and the embroidery head 3 will be described as an example.
  • the embroidery sewing machine main body 1 is not limited to the embroidery sewing machine main body 1. May be.
  • a well-known embroidery head 3 and a perforation head 4 are provided on the front surface of the upper frame 2 of the embroidery sewing machine body 1 with a gap therebetween.
  • the embroidery head 3 is provided with a plurality of needles, and below the embroidery head 3, a pot base 5 having a known hook that performs sewing in cooperation with the needles is disposed on the lower frame 7.
  • a receiving base 6 that supports a ponse 30 (see FIG. 9) is disposed below the perforating head 4 together with a tape supply mechanism 8 (buffer material supply mechanism).
  • An X direction drive body 10 and a Y direction drive body 11 are arranged on the sewing machine table 9.
  • the X direction driving body 10 is connected to an X driving section 12 fixed to the lower frame 7 below the sewing machine table 9, and the Y direction driving body 11 is connected to a Y driving section 13 also fixed to the lower frame 7. It is connected.
  • the holding frame 14 holding the workpiece is detachably connected to the X-direction drive body 10 and the Y-direction drive body 11, and the X-direction drive body 10 and the Y-direction drive body 11 are connected to each direction based on the pattern data. Is moved in the XY direction.
  • the Y direction refers to the front-rear direction of the surface direction of the sewing machine table 9.
  • the X direction refers to the left-right direction perpendicular to the front-rear direction in the surface direction of the sewing machine table 9.
  • the holding frame 14 extends and holds the workpiece in a plane direction that intersects the vertical direction of the lifting / lowering bar 15 between the pon (punching tool) 17 and the receiving base 6 in the drilling head 4 described later.
  • the movement is controlled in a two-dimensional direction including a front-rear direction (Y direction) and a left-right direction (X direction) perpendicular to the front-rear direction.
  • the embroidery sewing machine body 1 includes a control device (control means) including a microprocessor or a dedicated circuit that operates according to a software program.
  • the control device stores, in a storage medium, perforated pattern data for performing a perforation process on a leather sheet (workpiece) or embroidery pattern data for embroidering the perforated process. Means may be included.
  • Various operations described in the first embodiment can be described as instructions for a software program, and the instructions can be stored in a computer-readable storage medium in a nonvolatile manner or non-temporarily. Therefore, in the embroidery sewing machine body 1, various operations such as the punching processing operation and the embroidery operation described in the first embodiment are executed according to the control of the control device based on the punching pattern data or the embroidery pattern data.
  • the punching head 4 has a structure in which a balance, a thread path and the like are removed from a needle bar case of a known embroidery head 3 (see FIG. 1).
  • a needle bar 15 is provided.
  • the needle bar 15 is hollow, and a tube 16 connected to a vacuum device (not shown) is attached to the upper end of each needle bar 15.
  • a ponce (piercing tool) 17 is attached to the lower end of each needle bar 15 in place of the sewing needle.
  • hook is not attached to the needle bar
  • the pierce 17 has a perforation blade 17b (in this example, a flat circular blade) formed at the lower end of the main body 17a, and an attachment portion 17c formed at the upper end of the main body 17a.
  • the ponse 17 is fixed to the lift bar 15 by fitting the attachment portion 17 c of the pounce 17 into the lower end of the lift bar 15 and tightening the screw 19 of the needle duck 18.
  • the same pons 17 are attached, but the piercing blades 17b have different planar shapes (for example, triangles, quadrilaterals, pentagons, ellipses, stars, the same circles with different diameter sizes, etc.) 17 can be exchanged.
  • the receiving base 6 includes a bottom plate 6a, a side plate 6b that is erected and fixed on both sides of the upper surface, a support plate 6c that is passed to the front lower portion of the side plate 6b, and an upper plate 6d. It is configured as.
  • the bottom plate 6 a is fixed on the lower frame 7 with bolts 20.
  • a lid plate 61a and a lid plate 61b are fixed to the upper plate 6d.
  • sleeves 22 into which a total of four guide rods 21 are inserted are driven into the support plate 6c with a predetermined interval.
  • Each guide rod 21 is guided by a sleeve 22 and can slide up and down, and a holding member 23 is fixed to the upper end of the guide rod 21.
  • Each guide rod 21 is fitted with a compression coil spring 24 between the support plate 6c and the holding member 23, and the holding member 23 is urged upward by the urging force thereof.
  • the adjustment rod 25 is inserted in the center position of the four guide rods 21 of the support plate 6c.
  • the upper end of the adjustment rod 25 is fixed to the lower surface of the holding member 23 with a screw 26, and the lower end protrudes below the support plate 6c.
  • a stopper 27 split collar
  • a nut 28 is screwed to the tip portion. The position of the holding member 23 urged upward by tightening the nut 28 can be adjusted.
  • a circular concave holding portion 29 is formed on the upper surface of the holding member 23, and a brass pons base 30 is fitted into the holding portion 29.
  • a notch is formed in the front center of the holding member 23 as a supply port 31 for the tape-shaped cushioning material H (see FIG. 8).
  • a recess is formed in the rear center of the holding member 23 as a carry-out port 32 for the tape-shaped cushioning material H, and a roller 33 is rotatably fitted.
  • the carry-out port 32 is provided with a guide 34 for guiding the tape-shaped cushioning material H to a feed portion 37 (see FIG. 11) described later.
  • the ponce table 30 includes a base member 30a and a receiving member 30b.
  • the base member 30 a is a circular plane and includes an inclined surface 30 c toward the supply port 31 of the holding member 23.
  • the upper surface of the receiving member 30b has an arc shape as a guide surface, and is screwed to the base member 30a so that the thin side is positioned on the inclined surface 30c side.
  • the lid plate 35 is screwed to the upper surface of the holding member 23.
  • a window hole 35a is formed in the lid plate 35 as a supply path for the tape-shaped cushioning material H (see FIG. 8), and the receiving member 30b is positioned at an intermediate portion of the window hole 35a.
  • a circular receiving plate 36 is screwed to the lid plate 35 so as to cover the window hole 35a.
  • the receiving plate 36 includes a window hole 36 a through which the ponse 17 is inserted, and a guide portion 36 b is formed on the back surface at a position corresponding to the window hole 35 a of the base plate 35.
  • FIG. 10 shows the back surface of the receiving plate 36.
  • the guide portion 36b is cut out in an arc shape toward the supply port direction and the carry-out direction, and the width thereof is wider than the window hole 36a through which the ponse 17 is inserted, and is slightly wider than the width (10 mm) of the tape-shaped cushioning material H. (11 mm) is formed. Therefore, the tape-shaped cushioning material H is guided along the guide portion 36b without passing through the window hole 36a of the receiving plate 36 through the space between the receiving member 30b and the receiving plate 36 of the ponce table 30. .
  • the above-described receiving base 6 has a tape supply mechanism 8 (buffer material supply mechanism) including a feeding portion 37 and a reel support portion 50.
  • a tape supply mechanism 8 buffer material supply mechanism
  • FIG. 11 shows details of the feeding unit 37.
  • the feeding portion 37 is built in the receiving base 6 (see FIGS. 4 and 5), and is disposed behind the ponse 30 (see FIG. 9).
  • a cutout 38 is provided in the right side plate 6 b of the receiving base 6, and a motor 40 is fixed to a bracket 39 erected from the outside toward the inside through the cutout 38.
  • a drive roller 41 is attached to one end of the motor shaft, and a handle 42 for manually operating the motor shaft is attached to the other end.
  • a driven roller 45 pivotally supported by a support pin 44 of the damper 43 is in contact with the upper portion of the drive roller 41 in a rotatable manner.
  • the damper 43 has long holes 43a on the left and right sides of the support pins 44.
  • the damper 43 is supported by the bracket 39 by a pin 43b inserted through the long hole 43a so as to be slidable up and down, and by a spring plate 46 provided at the upper part of the bracket 39. It is biased downward.
  • the driven roller 45 is always urged in the direction of the roller surface of the driving roller 41, so the tape-shaped cushioning material H is sandwiched between the driving roller 41 and the driven roller 45, and the driving roller 41 rotates. It is designed to be transported.
  • guides 47A and 47B for restricting the holding and displacement of the tape-shaped cushioning material H see FIG.
  • the reel support portion 50 is disposed along the front-rear direction (Y direction).
  • the reel support portion 50 includes a support base 51, a support shaft 52, and a regulating member 53 (split collar), and is disposed obliquely below the receiving base 6.
  • the support base 51 is substantially L-shaped, one end of which is fixed to the front surface of the lower frame 7 with a bolt, and the other end (tip portion) projects forward and downward.
  • a support shaft 52 that rotatably supports a reel 54 around which a tape-shaped cushioning material H is wound is provided at the tip of the support base 51.
  • the reel 54 is set on the support shaft 52 and is held in a substantially upright posture by a regulating member 53 located outside the reel 54. When the width of the reel 54 varies depending on the size of the tape-shaped cushioning material H, it can be dealt with by adjusting the regulating member 53 while shifting it in the axial direction.
  • a plurality of rollers 55 for guiding the tape-shaped cushioning material H and the tape-shaped cushioning material H wound around the reel 54 are supplied to the support base 51 and a rotation abnormality of the reel 54 is detected.
  • a detection device 56 is provided.
  • the detection device 56 has a contact portion 57 that can contact the tape-shaped cushioning material H at the lower portion, and a lever 58 (operating body) that is divided into a bifurcated shape at the upper portion. The rotation of 58 is detected.
  • the lever 58 receives the rotation due to its own weight, and when the tape-shaped cushioning material H is used up, the lever 58 is moved.
  • the tape supply mechanism 8 (buffer material supply mechanism) is configured to supply the tape-shaped buffer material H from the front-rear direction (Y direction).
  • the tape-shaped buffer material H is a buffer material made of a tape-shaped resin having a width of 10 mm and a thickness of about 0.5 mm.
  • the size and thickness of the tape-shaped cushioning material H are not limited to the above, and can be appropriately applied depending on the size of the ponse 17.
  • ⁇ Method of setting the tape-shaped cushioning material H> A method for setting the tape-shaped cushioning material H will be described. First, the tape-shaped cushioning material H wound around the reel 54 is attached to the reel support 50, and the tape-shaped cushioning material H is guided to the front surface of the receiving base 6 while being hung on each roller 55.
  • the tape-shaped cushioning material H is inserted from the supply port 31 of the holding member 23 toward the pontoon 30.
  • the tape-shaped cushioning material H is guided to the carry-out port 32 of the holding member 23 along the guide portion 36b formed on the upper surface of the receiving member 30b of the ponse base 30 and the lower surface of the receiving plate 36.
  • the handle 42 of the motor 40 is turned while further inserting the tape-shaped cushioning material H, and the tape-shaped cushioning material H is fed.
  • the leather sheet is moved to the position where the punching process is performed according to the punched pattern data.
  • the selected ponse 17 of the piercing head 4 descends and passes through the leather sheet (the piercing blade 17b of the ponse 17 abuts against the tape-shaped cushioning material H to form a ponce mark). Then, the ponse 17 rises and comes out of the leather sheet, and the leather sheet is perforated.
  • the motor 40 of the feed section 37 is operated and the driving roller 41 is rotated clockwise until the leather sheet moves to the next punching position after the pons 17 are removed from the leather sheet and the pons 17 are inserted into the leather sheet.
  • the angle is rotated according to a predetermined feed pitch.
  • the tape-shaped buffer material H is sent in the carrying-out direction, and the surface of the tape-shaped buffer material H on the receiving member 30b of the ponse 30 is shifted.
  • the tape-shaped cushioning material H is sent at a predetermined pitch for each punching process, and the surface of the tape-shaped cushioning material H is shifted on the receiving member 30b of the ponse 30.
  • the used tape-shaped cushioning material H to be carried out may be collected by providing a collection box or a shredding device below the lower frame 7.
  • the feed pitch of the tape-shaped cushioning material H can be arbitrarily set on the operation screen. With this setting, for example, the surface of the tape-shaped cushioning material H (the surface on which the pons 17 abut) placed on the receiving member 30b is always shifted to a new one, or the pit marks are reduced by reducing the feed pitch. It is also possible to shift so that parts of each overlap. Also, the feed pitch can be registered according to the size and type of the ponse 17.
  • the punching head 4 includes a plurality of pons 17, and by registering a feed pitch for each size and type of the pons 17, when switching to the ponse 17 to be used, the feed pitch is also a feed pitch corresponding to the ponse 17. Can be switched automatically. In the case of shifting to the next process such as embroidery after completion of the punching process, the leather sheet is moved below the embroidery head 3 while being held by the holding frame 14, and then embroidery is performed.
  • the tape supply mechanism 8 (buffer material supply mechanism) supplies at least a tape-shaped buffer material H wider than the processing area of the ponse (piercing tool) 17 while shifting the position for each lifting and lowering operation of the ponse 17. Waste of the buffer material H can be suppressed.
  • the tape-shaped cushioning material H with the ounce marks remaining is sequentially sent out, it is possible to suppress the fact that the reliability of the perforation process is inferior due to the unevenness due to the ounce marks. That is, the perforation quality can be kept constant.
  • the tape supply mechanism 8 is configured to supply the tape-shaped cushioning material H separately from the leather sheet (workpiece) held by the holding frame 14, the tape sheet after the perforation process is processed in the next step. Easy to move to. Furthermore, even if it is necessary to replace the tape-shaped cushioning material H during the drilling process, it is possible to replace the tape-shaped cushioning material H without removing the leather sheet from the holding frame 14 and to improve the exchange workability. Can be illustrated. Moreover, since the tape supply mechanism 8 is the structure which supplies the tape-shaped buffer material H from the front-back direction, it can suppress that an apparatus enlarges in the left-right direction. This becomes remarkable in an apparatus in which a plurality of perforation heads 4 are configured.
  • the reel 54 around which the tape-shaped cushioning material H is wound is supported along the front-rear direction on the lower frame 7 that supports the receiving base 6 at a position below the punching head 4. An increase in the size of the device in the left-right direction can be further suppressed.
  • the tape supply mechanism 8 (buffer material supply mechanism) is a feeding unit for supplying the tape-shaped buffer material H between the leather sheet (workpiece) held by the holding frame 14 and the upper surface of the receiving member 30b. 37.
  • the tape-shaped cushioning material H is supplied by a lever 58 (actuator) that rotates according to the tension acting on the tape-shaped cushioning material H.
  • a detection device 56 (detection mechanism) for detecting the state is included. Thereby, it can be grasped
  • the tape supply mechanism 8 can be configured in a compact manner.
  • the holding frame 14 has a control unit that is controlled to move in a two-dimensional direction based on a command based on data stored in advance, a continuous drilling process can be performed.
  • the receiving base 6 has a receiving plate 36 having a window hole 36a through which the ponse 17 can be inserted.
  • the width direction of the tape-shaped cushioning material H corresponding to the window hole 36a.
  • a guide portion 36b that restricts the tape-like cushioning material H from coming out of the window hole 36a. For this reason, both the regulation in the width direction and the regulation of the withdrawal from the window hole 36a can be achieved, and the tape-shaped cushioning material H can be supplied stably.
  • the guide part 36b is a structure which guides the tape-shaped shock absorbing material H to the feed part 37 by the convex curved surface part which goes to the ponse 17, it can guide the tape-shaped shock absorbing material H to the feed part 37 smoothly.
  • the tape supply mechanism 8 is configured to be able to switch the feed amount of the tape-shaped buffer material H, waste of the tape-shaped buffer material H to be supplied can be further suppressed. Further, since the feed amount can be switched according to the shape, area, etc. of the ponse (drilling tool) 17, the work efficiency of the drilling process can be improved.
  • the punching head 4 has a plurality of pons 17 having different planar shapes, and the tape supply mechanism 8 is configured such that the feed amount of the tape-shaped cushioning material H can be automatically switched in accordance with the switching of the different ponses 17. . For this reason, since the feed amount of the tape-shaped cushioning material H can be automatically switched corresponding to various ponses 17, it is possible to achieve both improvement in the degree of freedom of the drilling process and improvement in the work efficiency of the drilling process. Can be illustrated.
  • the sewing machine can be applied smoothly.
  • Embodiment 2 will be described with reference to FIGS.
  • symbol similar to Embodiment 1 may be attached
  • Embodiment 2 is a mode in which the feeding unit 37 is disposed outside the base 6 as shown in FIGS.
  • the fibers on the back surface may be fuzzy.
  • a perforating process is performed on such a leather sheet, in the case of a particularly sticky material, fiber scraps on the back surface of the leather sheet adhere to the tape-shaped cushioning material H during the perforating process, and the fiber scraps are fed to the feeding portion 37. It may accumulate inside.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that maintenance is facilitated by arranging the feeding portion 37 outside the base 6.
  • the receiving base 6 in the second embodiment includes guides 49a and 49b for guiding the tape-shaped cushioning material H toward the carry-out port 48 provided on the bottom plate 6a of the receiving base 6 behind the pons base 30, and guide rollers. 62 is disposed. Further, a support member 63 is provided in front of the carry-out port 48 for lifting the tape-shaped cushioning material H so that it does not hang down and rub against the bottom plate 6a. The support member 63 is fixed to the support base 51 of the reel support portion 50 so that the vertical position can be adjusted, and a slit 64 through which the tape-shaped cushioning material H is inserted is formed at the upper end portion.
  • the feeding portion 37 is located below the receiving base 6 and is built in a box 66 fixed to a support base 65 that protrudes forward from the lower frame 7.
  • a carry-in port 68 for the tape-shaped buffer material H is formed in the lid plate 67 of the box 66.
  • the bottom front side of the box 66 is open as a carry-out port for the tape-shaped cushioning material H, and a guide 69 is provided.
  • the feed portion 37 in the box 66 is composed of a drive roller 41 (not shown) and a driven roller 45 (not shown) that are pivotally supported by the motor 40 as in the first embodiment.
  • the material H is conveyed below the box 66.
  • the detection device 70 of the reel support 50 will be described. Similarly to the first embodiment, the detection device 70 is for detecting that the tape-like cushioning material H wound around the reel 54 has been supplied and the rotation abnormality of the reel 54, and the reel support portion 50. It is provided on a mounting plate 71 fixed to the support base 51 of the.
  • the mounting plate 71 has a first roller 72 (a turning member) for reversing the tape-shaped cushioning material H fed from the reel 54 downward, and a tape-shaped cushioning material H reversed by the first roller 72.
  • a second roller 73 that reverses in the direction and a third roller 74 that receives the tape-shaped cushioning material H reversed by the second roller 73 toward the base 6 are provided.
  • the first roller 72 and the third roller 74 are rotatably supported at predetermined positions on the mounting plate 71, and the second roller 73 is rotatably supported on the upper portion of the moving body 75.
  • the moving body 75 includes two guide grooves 77 with which screws 76 fixed to the mounting plate 71 are engaged, and is held so as to be able to move up and down along the guide grooves 77. Therefore, the movable body 75 slides up and down by the action of the second roller 73, and when the tension is applied to the tape-like cushioning material H, the second roller 73 is lifted to raise the movable body 75, When the tape-shaped cushioning material H is loosened or used up, the moving body 75 is lowered by its own weight.
  • a guide shaft 79 for moving the moving body 75 in the vertical direction is attached to the lower part of the moving body 75 via a connecting block 78, and a T-shaped displacement member 80 (actuated on the side face) Body) is attached.
  • the displacement member 80 includes a magnet 82 at each end of the vertical portion 81, and can move linearly in the vertical direction integrally with the moving body 75.
  • a magnetic sensor 83 that detects magnetism emitted from the magnet 82 is provided at a position facing the vertical portion 81 of the displacement member 80.
  • the detection device 70 operates as follows.
  • the displacement member 80 actuating body
  • the displacement member 80 also descends due to the weight of the moving body 75, so the magnet 82 on the upper end side of the vertical portion 81 of the displacement member 80.
  • the magnetic sensor 83 detects that the tape-shaped cushioning material H has disappeared.
  • the second roller 73 is lifted by the tension of the tape-shaped cushioning material H, and the displacement member 80 rises together with the moving body 75.
  • the magnet 82 on the lower end side of the vertical portion 81 is detected by the magnetic sensor 83, and it is detected that there is an abnormality in the rotation of the reel 54.
  • the tape supply mechanism 8 (buffer material supply mechanism) is a feeding unit for supplying the tape-shaped buffer material H between the leather sheet (workpiece) held by the holding frame 14 and the upper surface of the receiving member 30b. 37.
  • the tape-shaped cushioning material H is moved by a displacement member 80 (operating body) that slides and moves according to the tension acting on the tape-shaped cushioning material H.
  • the detection apparatus 70 detection mechanism which detects the supply state. Thereby, it can be grasped
  • the detection device 70 includes a second roller 73 that guides the tape-shaped cushioning material H, and a second roller 73 that rotatably supports the second roller 73, and a second roller 73 that adjusts the tension exerted on the second roller 73 by the tape-shaped cushioning material H.
  • a moving body 75 that slides together with the roller 73, a displacement member 80 (operating body) supported by the moving body 75, and a porcelain sensor 83 that detects sliding movement of the displacement member 80 are provided. Therefore, the tape-shaped cushioning material H is stabilized by detecting whether or not the second roller 73 for guiding the tape-shaped cushioning material H is positioned at an appropriate position when the second roller 73 is supplied from the reel 54 to the feeding unit 37. It can be grasped whether it is supplied.
  • the displacement member 80 is lifted by the second roller 73, and the tape-shaped cushioning material H wound around the reel 54 is lifted. Is lowered by the dead weight of the moving body 75 in a state in which no tension is applied to the tape-shaped cushioning material H as it is supplied or loosened.
  • the displacement member 80 (operating body) causes the supply delay or stop of the supply of the tape-like cushioning material H due to the abnormal rotation of the reel 54 due to the movement of the moving body 75 that supports the second roller 73 ascending or descending, or It is possible to detect that the tape-shaped cushioning material H wound around the reel 54 has been completely supplied and the tape-shaped cushioning material H to be loosened.
  • the embroidery sewing machine body has been described as an example, and therefore, an example in which sewing with an embroidery thread is performed after drilling processing has been shown.
  • drilling without performing embroidery sewing after drilling is performed.
  • a variety of perforated decorative patterns are set by setting various ponses 17 of different sizes and shapes to the respective elevating bars 15 and selectively controlling each elevating bar 15 by the control means. ) Can be formed.
  • the embroidery sewing machine main body 1 is provided with only one pair of the embroidery head 3 and the perforation head 4.
  • the embroidery head 3 and the perforation head 4 may be provided.
  • a punching device provided with only a plurality of punching heads 4 may be used.
  • the displacement member 80 and the moving body 75 as the actuating body are configured as separate bodies.
  • the displacement member 80 and the moving body 75 constitute the actuating body as a unit. Also good.
  • the punching device of the present disclosure and the embroidery sewing machine including the punching device are not limited to the present embodiment, and can be implemented in various other forms. .

Abstract

上下動する昇降棒（棒）および昇降棒の先端に設けられたポンス（穿孔具）を含む穿孔ヘッド（４）と、穿孔ヘッド（４）の下方に配置され、昇降棒の下動に伴い下降したポンスを受け止める受け部材を含む受け土台（６）と、ポンスと受け土台（６）との間であり且つ昇降棒の上下方向と交差する面方向に被加工物を展張して保持し、面方向のうち前後方向および前後方向と直行する左右方向の２次元方向に移動制御される保持枠（１４）と、保持枠（１４）に保持された被加工物と受け部材の上面との間であって且つ前後方向から、少なくともポンスの加工面積より幅広なテープ状緩衝材を、ポンスの昇降動作毎にテープ状緩衝材の位置をずらせながら供給するテープ供給機構（８）（緩衝材供給機構）と、を有する。

Description

穿孔装置及びその穿孔装置を備えた刺繍ミシン
　本開示は、穿孔装置及びその穿孔装置を備えた刺繍ミシンに関する。
　従来、国際公開第２０１５／０７６３８９号のように皮革シートなどの被加工物に穿孔処理を施す穿孔ヘッドを備える穿孔装置が知られている。ここでは、穿孔処理を施すための穿孔ヘッドと、その穿孔処理された孔部に刺繍を施す刺繍ヘッドと、を備えたミシンに関する技術が開示されている。このような技術では、穿孔ヘッドによる穿孔処理を皮革シート等の被加工物に施すにあたり、次のような処理を要していた。その処理とは、穿孔ヘッドにおけるポンス刃（穿孔具）の先端を受け止める受け土台の上に緩衝材として厚さ０．５ｍｍ程度の樹脂製シートを載せ、この樹脂製シートの上に皮革シートを載せこれらを重ねて保持枠にセットし、その上で、皮革シートと樹脂製シートをまとめてポンス刃で穿孔処理を施すというものである。係る処理を施すことで、ポンス刃（穿孔具）の損傷防止、確実な穿孔処理、及び穿孔時の騒音抑制などが図られる。
　ここで、使用した樹脂製シートは、穿孔処理を施した部位にポンス痕が残り、係るポンス痕による凹みが深まるにつれて穿孔の確実性が劣る上に、ポンス痕による凹凸によってシートが縮み波打った状態となる。そのため、本来的には皮革シートの交換毎に新しいものに取り換えることが望ましいが、樹脂製シートのコストに鑑みて、穿孔品質に影響を与えない範囲で数回ほどの再利用に止めて廃棄している。
　しかしながら、国際公開第２０１５／０７６３８９号における樹脂製シートは、皮革シートと重ねて保持枠に対し一体的に保持されることから皮革シートと同サイズを必要とする。そのため、樹脂製シートは、穿孔品質に影響を与えない範囲で数回ほど再利用したとしても、穿孔処理が施されずポンス痕が無い部分も含めて廃棄しなければならないことから、コスト面における更なる改善を要する。また、上記技術は、穿孔処理の終了後に刺繍等の次工程に移行させる場合において、一旦保持枠から皮革シートと樹脂製シートを取り外し、樹脂製シートを取り除いた状態で、保持枠に皮革シートを再度セットし直して次工程に移行させていたため煩雑であった。さらに、樹脂製シートを取り除くことを忘れ、そのまま次工程に移行させてしまうというおそれもある。
　そこで、緩衝材の無駄を抑制しつつ、穿孔品質を一定に保つと共に、円滑に次工程へ移行し得る穿孔装置とすることが望まれている。
　本開示の１つの態様によると、穿孔装置は、上下動する棒および該棒の先端に設けられた穿孔具を含む穿孔ヘッドと、前記穿孔ヘッドの下方に配置され、前記棒の下動に伴い下降した前記穿孔具を受け止める受け部材を含む受け土台と、前記穿孔具と前記受け土台との間であり且つ前記棒の上下方向と交差する面方向に被加工物を展張して保持し、該面方向のうち前後方向および該前後方向と直行する左右方向の２次元方向に移動制御される保持枠と、前記保持枠に保持された被加工物と前記受け部材の上面との間であって且つ前記前後方向から、少なくとも前記穿孔具の加工面積より幅広なテープ状の緩衝材を、前記穿孔具の昇降動作毎に前記緩衝材の位置をずらせながら供給する緩衝材供給機構と、を有する。
　本開示の１つの特徴及び利点は、緩衝材供給機構が、少なくとも穿孔具の加工面積より幅広なテープ状の緩衝材を、穿孔具の昇降動作毎に緩衝材の位置をずらせながら供給するため、供給する緩衝材の無駄を抑制し得る。また、ポンス痕が残った緩衝材が順次送り出される構成であるため、ポンス痕による凹凸で穿孔処理の確実性が劣るといったことを抑制し得る。即ち穿孔品質を一定に保ち得る。さらに、緩衝材供給機構は、保持枠に保持された被加工物とは別に緩衝材を供給する構成であることから、穿孔処理を終えた被加工物を次の工程に移行させやすい。さらには、穿孔処理の途中で緩衝材の交換が必要になった場合でも、被加工物を保持枠から取り外すことなく緩衝材の交換が可能であり交換作業性の向上が図られ得る。また、緩衝材供給機構は、前後方向から緩衝材を供給する構成であることから装置が左右方向に大型化するのを抑制し得る。これは、穿孔ヘッドが複数構成される穿孔装置においては顕著となる。もって、緩衝材の無駄を抑制しつつ、穿孔品質を一定に保つと共に、円滑に次工程へ移行し得る穿孔装置とし得る。
　上記穿孔装置について、前記緩衝材供給機構は、前記緩衝材が巻回されたリールを有し、前記リールは、前記穿孔ヘッドの下方の位置において前記受け土台を支持するフレームに前記前後方向に沿って支持されることが好ましい。
　本開示の１つの特徴及び利点は、装置が左右方向に大型化するのをより一層抑制し得る。
　上記穿孔装置について、前記緩衝材供給機構は、前記緩衝材を前記保持枠に保持された被加工物と前記受け部材の上面との間に供給するための送り部を有し、前記リールから前記送り部に供給される前記緩衝材の供給経路には、前記緩衝材に作用する張力に応じて変移する作動体により前記緩衝材の供給状態を検出する検出機構を有することが好ましい。
　本開示の１つの特徴及び利点は、リールから送り部における供給経路において、緩衝材に作用する張力に応じて変移する作動体により緩衝材の供給状態を検出する検出機構を有することで、緩衝材が安定して供給されているか否かを把握し得る。
　上記穿孔装置について、前記送り部は、前記受け土台に内蔵されていることが好ましい。
　本開示の１つの特徴及び利点は、送り部は、受け土台に内蔵されていることからコンパクトに緩衝材供給機構を構成することができる。
　上記穿孔装置について、前記検出機構は、前記緩衝材を案内する転向部材と、前記転向部材を回転自在に軸支すると共に前記緩衝材が前記転向部材に対し及ぼす張力の加減によって前記転向部材と共に摺動移動する移動体と、前記移動体に支持される変位部材と、前記変位部材の摺動移動を検出するセンサと、を備えることが好ましい。
　本開示の１つの特徴及び利点は、検出機構は、転向部材を回転自在に軸支すると共に緩衝材が転向部材に対し及ぼす張力の加減によって転向部材と共に摺動移動する移動体と、移動体に支持される変位部材を有する。また、係る変位部材の摺動移動を検出するセンサを有している。そのため、緩衝材を案内する転向部材がリールから送り部に供給される際において適正な位置に位置しているか否かを検出することで緩衝材が安定して供給されているか否かを把握し得る。
　上記穿孔装置について、前記変位部材は、前記リールの回動異常に伴って前記緩衝材に張力が加わると前記転向部材が持ち上げられて上昇し、前記前記リールに巻回された緩衝材が供給し尽くされるか又は弛むかに伴い前記緩衝材に張力が加わらない状態において前記移動体の自重により降下することが好ましい。
　本開示の１つの特徴及び利点は、変位部材は、転向部材を支持する移動体の上昇、降下の動きによって、リールの回動異常による緩衝材の供給遅れや供給停止、またはリールに巻回された緩衝材が供給し尽くされたことや緩衝材の弛みを検出し得る。
　上記穿孔装置について、前記受け土台は、前記穿孔具が挿通可能な窓孔を備えた受け板を有し、前記受け板の裏面側には、前記窓孔に対する前記緩衝材の幅方向の規制と、前記緩衝材が前記窓孔から抜け出すのを規制するガイドを有することが好ましい。
　本開示の１つの特徴及び利点は、ガイドを有することにより、窓孔に対する緩衝材の幅方向の規制と、緩衝材が窓孔からの抜け出しの規制の両立を図り、安定して緩衝材を供給し得る。
　上記穿孔装置について、前記ガイドは、前記穿孔具に向かう凸状の曲面部によって前記緩衝材を前記送り部に案内する構成であることが好ましい。
　本開示の１つの特徴及び利点は、ガイドは、穿孔具に向かう凸状の曲面部によって緩衝材を送り部に案内する構成であるため、円滑に緩衝材を送り部に案内し得る。
　上記穿孔装置について、前記緩衝材供給機構は、前記緩衝材の送り量を切替可能に構成されることが好ましい。
　本開示の１つの特徴及び利点は、緩衝材供給機構、緩衝材の送り量を切替可能に構成されるため、供給する緩衝材の無駄をより一層抑制し得る。また、穿孔具の形状、面積などに応じた送り量に切り替えることができるため、穿孔処理の作業効率の向上が図られ得る。
　上記穿孔装置について、前記穿孔ヘッドは、平面形状が異なる穿孔具を複数有しており、前記緩衝材供給機構は、前記異なる穿孔具の切り替えに応じて前記緩衝材の送り量が自動的に切替可能に構成されることが好ましい。
　本開示の１つの特徴及び利点は、種々の穿孔具に対応して緩衝材の送り量が自動的に切替可能な構成であるため、穿孔加工の自由度の向上と、穿孔処理の作業効率の向上との両立が図られ得る。
　上記穿孔装置と、上下動する針棒及びその先端に設けられた縫い針を含む刺繍ヘッドと、を備えた刺繍ミシンであってもよい。
　本開示の１つの特徴及び利点は、穿孔装置と、上下動する針棒及びその先端に設けられた縫い針を含む刺繍ヘッドと、を備えた刺繍ミシンであると、穿孔処理と刺繍処理を円滑に施すミシンとなり得る。
実施形態１に係るミシンの正面図である。 実施形態１における穿孔ヘッドの正面図である。 実施形態１におけるポンス（穿孔具）の針棒（昇降棒）への取付け状態を示した側断面図である。 実施形態１における受け土台とテープ供給機構（緩衝材供給機構）の正面図である。 実施形態１における受け土台とテープ供給機構（緩衝材供給機構）の側面図である。 実施形態１における受け土台の上面図である。 実施形態１における受け土台の正断面図である。 実施形態１における受け土台とテープ供給機構（緩衝材供給機構）の送り部の側断面図である。 実施形態１におけるポンス台の分解斜視図である。 実施形態１における受け板の斜視図である。 実施形態１におけるテープ供給機構（緩衝材供給機構）の送り部の斜視図である。 実施形態２における受け土台とテープ供給機構（緩衝材供給機構）の側面図である。 実施形態２におけるテープ供給機構（緩衝材供給機構）の送り部の斜視図である。 実施形態２における実施形態２におけるテープ供給機構（緩衝材供給機構）の検出装置の斜視図である。
＜実施形態１＞
　以下に、本開示を実施するための実施形態１について、図１～図１１を用いて説明する。本開示の実施形態１は、穿孔処理を施すための穿孔ヘッド４と、刺繍を施す刺繍ヘッド３と、を備えた刺繍ミシン本体１を例示して説明する。ここで実施形態１では、穿孔ヘッド４と刺繍ヘッド３とを備える刺繍ミシン本体１を例示して説明するが、刺繍ミシン本体１に限られず、場合によっては穿孔ヘッド４のみを有する穿孔装置であってもよい。
＜装置概要＞
　図１に示すように、刺繍ミシン本体１の上フレーム２の前面には、周知の刺繍ヘッド３と、穿孔ヘッド４が間隔を空けて併設されている。刺繍ヘッド３は複数本の針を備えており、刺繍ヘッド３の下方には、針と協働して縫いを行う周知の釜を備えた釜土台５が下フレーム７上に配置されている。また、穿孔ヘッド４の下方には、ポンス台３０（図９参照）を支持した受け土台６がテープ供給機構８（緩衝材供給機構）と共に配置されている。
　ミシンテーブル９上には、Ｘ方向駆動体１０とＹ方向駆動体１１が配置されている。Ｘ方向駆動体１０は、ミシンテーブル９の下方において下フレーム７に固設されたＸ駆動部１２に連結され、Ｙ方向駆動体１１は、同じく下フレーム７に固設されたＹ駆動部１３に連結されている。被加工物を保持した保持枠１４は、Ｘ方向駆動体１０とＹ方向駆動体１１に着脱自在に連結されており、柄データに基づいてＸ方向駆動体１０とＹ方向駆動体１１が各方向へ移動するに伴い、保持枠１４がＸ－Ｙ方向に移動される。ここで、Ｙ方向は、ミシンテーブル９の面方向のうち前後方向のことをいう。また、Ｘ方向は、ミシンテーブル９の面方向のうちにおいて前後方向と直行する左右方向のことをいう。これにより、保持枠１４は、後述する穿孔ヘッド４におけるポンス（穿孔具）１７と受け土台６との間であり且つ昇降棒１５の上下方向と交差する面方向に被加工物を展張して保持し、面方向のうち前後方向（Ｙ方向）および前後方向と直行する左右方向（Ｘ方向）の２次元方向に移動制御される構成となる。
　図示を省略するが、実施形態１に係る刺繍ミシン本体１は、ソフトウェアプログラムに従って動作するマイクロプロセッサまたは専用の回路等を含む制御装置（制御手段）を備えている。ここで、制御装置は、皮革シート（被加工物）に穿孔処理を施すための穿孔柄データ、またはその穿孔処理を施した穿孔に刺繍を施すための刺繍柄データ等を記憶媒体に記憶する記憶手段を含み得る。そして、実施形態１で説明する種々の動作は、ソフトウェアプログラム用の命令として記述され得、該命令はコンピュータ読み取り可能な記憶媒体において不揮発的にまたは非一時的に記憶され得る。そのため、刺繍ミシン本体１は、実施形態１内で説明する穿孔処理動作、刺繍動作等の種々の動作が、穿孔柄データまたは刺繍柄データに基づいて、係る制御装置の制御に従って実行される。
＜穿孔ヘッド４＞
　穿孔ヘッド４は、図２に示すとおり、周知の刺繍ヘッド３（図１参照）の針棒ケースにおいて天秤や糸道などを取り除いた構造であり、刺繍ヘッド３と同様に、昇降可能な複数の針棒１５を具備している。針棒１５は中空であり、各針棒１５の上端にはバキューム装置（図示外）に接続するチューブ１６がそれぞれ取り付けられている。また、各針棒１５の下端には、縫い針に替えてポンス（穿孔具）１７がそれぞれ取り付けられている。なお、穿孔ヘッド４の針棒１５には針が取り付けられていないので、以下、昇降棒と称する。
　ポンス１７は、図３に示すとおり、本体１７ａの下端に穿孔刃１７ｂ（本例では平面円形の円形刃）が形成され、本体１７ａの上端には取付部１７ｃが形成されている。ポンス１７の取付部１７ｃを昇降棒１５の下端に嵌入し、針ダキ１８のネジ１９を締め付けることで、ポンス１７が昇降棒１５に固定される。本例では同一のポンス１７が取り付けられているが、穿孔刃１７ｂの平面形状が異なる（例えば、三角形、四角形、五角形、楕円形、星型、同じ円形でも径サイズが異なるものなど）種々のポンス１７に交換可能である。
＜受け土台６＞
　受け土台６は、図４～８に示すとおり、底板６ａと、その上面両側に立設固定された側板６ｂと、側板６ｂの前方下部に差し渡された支持板６ｃと、上板６ｄにより土台として構成されている。底板６ａはボルト２０によって下フレーム７上に固定されている。上板６ｄには、フタ板６１ａとフタ板６１ｂが固定されている。
　図８に示すとおり、支持板６ｃには合計４本の案内ロッド２１が挿通するスリーブ２２が所定間隔を空けて打ち込まれている。各案内ロッド２１はスリーブ２２に案内されて上下方向にスライド可能であり、案内ロッド２１の上端には保持部材２３が固定されている。各案内ロッド２１には、支持板６ｃと保持部材２３との間に圧縮コイルバネ２４が嵌装されており、その付勢力によって保持部材２３が上方に向けて付勢されている。また、支持板６ｃの４本の案内ロッド２１の中央位置において、調整ロッド２５が挿通されている。調整ロッド２５の上端は保持部材２３の下面にネジ２６により固定され、下端は支持板６ｃの下方に突出している。突出部にはストッパー２７（割りカラー）が嵌装され、先端部にナット２８が螺合されている。そして、このナット２８の締め付けにより上方に付勢された保持部材２３の位置を調整できるようになっている。
　図９に示すとおり、保持部材２３の上面には、円形凹状の保持部２９が形成されており、この保持部２９に真鍮製のポンス台３０が嵌装されている。保持部材２３の前側中央にはテープ状緩衝材Ｈ（図８参照）の供給口３１として切欠が形成されている。保持部材２３の後側中央にはテープ状緩衝材Ｈの搬出口３２として凹部が形成され、ローラ３３が回転自在に嵌装されている。また、搬出口３２には、テープ状緩衝材Ｈを後述する送り部３７（図１１参照）に案内するためのガイド３４が設けられている。
　ポンス台３０は、ベース部材３０ａと受け部材３０ｂとで構成されている。ベース部材３０ａは円形平面であり、保持部材２３の供給口３１に向けて傾斜面３０ｃを備えている。受け部材３０ｂの上面は案内面として円弧状になっており、厚みの薄い側が傾斜面３０ｃ側に位置するように、ベース部材３０ａにネジ止めされている。
　保持部材２３の上面には、フタ板３５がネジ止めされている。フタ板３５にはテープ状緩衝材Ｈ（図８参照）の供給経路として窓孔３５ａが形成されており、受け部材３０ｂが窓孔３５ａの中間部に位置するようになっている。また、フタ板３５には、窓孔３５ａを覆うようにして円形の受け板３６がネジ止めされている。受け板３６はポンス１７が挿通する窓孔３６ａを備え、裏面にはベース板３５の窓孔３５ａに対応する位置にガイド部３６ｂが形成されている。図１０に受け板３６の裏面を示す。ガイド部３６ｂは供給口方向及び搬出口方向に向けて円弧状に切り欠かれており、その幅はポンス１７が挿通する窓孔３６ａより広く、テープ状緩衝材Ｈの幅（１０ｍｍ）よりやや広く（１１ｍｍ）形成されている。したがって、テープ状緩衝材Ｈは、ポンス台３０の受け部材３０ｂと受け板３６間を通り、受け板３６の窓孔３６ａから抜け出ることなく、ガイド部３６ｂに沿って案内されるようになっている。
　上述の受け土台６は、送り部３７と、リール支持部５０とで構成されるテープ供給機構８（緩衝材供給機構）を有している。
＜送り部３７＞
　図１１に送り部３７の詳細を示す。送り部３７は、受け土台６（図４、５参照）に内蔵され、ポンス台３０（図９参照）の後方に配設されている。受け土台６の右側の側板６ｂには切欠３８が設けられており、その切欠３８を通って外側から内部に向けて立設されたブラケット３９にモータ４０が固定されている。モータ軸の一端には駆動ローラ４１が取り付けられており、他端にはモータ軸を手動操作するためのハンドル４２が取り付けてある。駆動ローラ４１の上部にはダンパー４３の支持ピン４４に軸支された従動ローラ４５が回転可能に当接している。ダンパー４３は支持ピン４４の左右に長孔４３ａを備えており、長孔４３ａに挿通するピン４３ｂによりブラケット３９に上下スライド可能に支持されるとともに、ブラケット３９の上部に設けられたバネ板４６により下方に付勢されている。このような構造により、従動ローラ４５は駆動ローラ４１のローラ面方向に常に付勢されているため、テープ状緩衝材Ｈは駆動ローラ４１と従動ローラ４５間に挟持され、駆動ローラ４１の回転により搬送されるようになっている。なお、駆動ローラ４１と従動ローラ４５がテープ状緩衝材Ｈを挟持する位置の前後には、テープ状緩衝材Ｈ（図８参照）の保持及び位置ずれを規制するためのガイド４７Ａ、４７Ｂが配設されている。また、送り部３７の後方及び下方には、受け土台６の底板６ａに設けられた搬出口４８に向けてテープ状緩衝材Ｈを誘導するためのガイド４９Ａ、４９Ｂが配設されている。
＜リール支持部５０＞
　リール支持部５０は、前後方向（Ｙ方向）に沿って配設されている。詳しくは、リール支持部５０は、支持ベース５１、支軸５２、規制部材５３（割りカラー）により構成され、受け土台６の前方斜め下に配設されている。支持ベース５１は略Ｌ字型で、その一端は下フレーム７の前面にボルトにより固定されており、他端（先端部）が前方下方に向けて突き出ている。支持ベース５１の先端部には、テープ状緩衝材Ｈを巻回したリール５４を回転可能に支持する支軸５２が設けられている。リール５４は支軸５２にセットされ、リール５４の外側に位置する規制部材５３により、略直立した姿勢に保持されている。なお、テープ状緩衝材Ｈのサイズによってリール５４の幅が異なるときは、規制部材５３を軸方向にずらせて調整することで対応することができる。
　支持ベース５１には、テープ状緩衝材Ｈを案内する複数のローラ５５と、リール５４に巻回されたテープ状緩衝材Ｈが供給し尽くされたこと、及びリール５４の回動異常を検出する検出装置５６が設けられている。検出装置５６には、下部にテープ状緩衝材Ｈに当接可能な当接部５７を有するとともに上部が二股状に分かれるレバー５８（作動体）が軸５９に回動自在に設けてあり、レバー５８の回動を検知するようになっている。テープ状緩衝材Ｈをこのレバー５８の当接部５７に当接させることによりレバー５８が当接部５７の自重により回動するのを受け止め、テープ状緩衝材Ｈを使い切ってなくなるとレバー５８が反時計方向に回動することによりテープ状緩衝材Ｈがなくなったことを検出する。また、何らかの原因によりリール５４が回転しない異常が発生した場合は、テープ状緩衝材Ｈが張ることにより当接部５７が持ち上げられ、レバー５８が時計方向に回動することによりリール５４の回動に異常があることを検出する。以上より、テープ供給機構８（緩衝材供給機構）は、テープ状緩衝材Ｈを前後方向（Ｙ方向）から供給する構成となる。
＜テープ状緩衝材Ｈ（緩衝材）＞
　テープ状緩衝材Ｈは、幅１０ｍｍ、厚み０．５ｍｍほどのテープ状の樹脂等からなる緩衝材である。なお係るテープ状緩衝材Ｈのサイズ、厚みは上記に限定されず、ポンス１７のサイズに応じて適宜適用可能である。
＜テープ状緩衝材Ｈのセット方法＞
　テープ状緩衝材Ｈのセット方法について説明する。まず、リール５４に巻回されたテープ状緩衝材Ｈをリール支持部５０に取り付け、テープ状緩衝材Ｈを各ローラ５５に掛けながら受け土台６の前面に導く。
　次に、テープ状緩衝材Ｈを保持部材２３の供給口３１からポンス台３０方向に挿入していく。テープ状緩衝材Ｈは、ポンス台３０の受け部材３０ｂ上面と受け板３６下面に形成されたガイド部３６ｂに沿って保持部材２３の搬出口３２に導かれる。
　次に、テープ状緩衝材Ｈが送り部３７まで到達したら、テープ状緩衝材Ｈをさらに挿入しながらモータ４０のハンドル４２を回し、テープ状緩衝材Ｈを送っていく。
＜テープ状緩衝材Ｈの供給動作＞
　テープ状緩衝材Ｈの供給動作について説明する。テープ状緩衝材Ｈをセット後、穿孔柄データ（または刺繍柄データ）にしたがって、被加工物である皮革シートを保持した保持枠１４をミシンテーブル９の上面でＸ、Ｙ方向に移動制御しながら、穿孔ヘッド４により穿孔処理を皮革シートに施す。ここで、穿孔ヘッド４により穿孔処理を施す中で、テープ供給機構８は以下のとおり動作する。
　穿孔柄データにしたがって、穿孔処理を施す位置に皮革シートが移動される。穿孔ヘッド４の選択されているポンス１７が下降し、皮革シートを挿通する（ポンス１７の穿孔刃１７ｂがテープ状緩衝材Ｈに当接し、ポンス痕ができる）。そして、ポンス１７が上昇して皮革シートから抜け、皮革シートに穿孔が施される。ポンス１７が皮革シートから抜けてから、皮革シートが次の穿孔位置に移動し、ポンス１７が皮革シートに刺さるまでの間に、送り部３７のモータ４０が作動し、駆動ローラ４１が時計回りに所定の送りピッチに応じた角度回転する。これにより、テープ状緩衝材Ｈが搬出方向に送られ、ポンス台３０の受け部材３０ｂ上のテープ状緩衝材Ｈの面がずらされる。この繰り返しにより、穿孔処理ごとにテープ状緩衝材Ｈが所定ピッチで送られ、ポンス台３０の受け部材３０ｂ上にはテープ状緩衝材Ｈの面がずらされて配置されることになる。なお、搬出されていく使用済みのテープ状緩衝材Ｈは、下フレーム７の下方に回収ボックスやシュレッター装置を設け、回収すればよい。
＜テープ状緩衝材Ｈの送りピッチ＞
　テープ状緩衝材Ｈの送りピッチは操作画面上で任意に設定することができる。この設定により、たとえば、受け部材３０ｂ上に配置されるテープ状緩衝材Ｈの面（ポンス１７が当接する面）を常に新しいものとなるようにずらせることや、送りピッチを少なくしてポンス痕の一部が重なるようにずらせることも可能である。また、ポンス１７のサイズや種類に応じて送りピッチを登録しておくこともできる。穿孔ヘッド４は複数のポンス１７を備えており、ポンス１７のサイズや種類ごとに送りピッチを登録しておくことにより、使用するポンス１７に切り替えると、送りピッチも当該ポンス１７に応じた送りピッチに自動的に切り替えることができる。なお、穿孔処理の終了後に刺繍等の次工程に移行させる場合は、皮革シートを保持枠１４に保持させたまま刺繍ヘッド３の下方に移動させ、続けて刺繍を施す。
　このように、実施形態１の刺繍ミシン本体１は、次のような効果を有している。テープ供給機構８（緩衝材供給機構）は、少なくともポンス（穿孔具）１７の加工面積より幅広なテープ状緩衝材Ｈを、ポンス１７の昇降動作毎に位置をずらせながら供給するため、供給するテープ状緩衝材Ｈの無駄を抑制し得る。また、ポンス痕が残ったテープ状緩衝材Ｈが順次送り出される構成であるため、ポンス痕による凹凸で穿孔処理の確実性が劣るといったことを抑制し得る。即ち穿孔品質を一定に保ち得る。さらに、テープ供給機構８は、保持枠１４に保持された皮革シート（被加工物）とは別にテープ状緩衝材Ｈを供給する構成であることから、穿孔処理を終えた皮革シートを次の工程に移行させやすい。さらには、穿孔処理の途中でテープ状緩衝材Ｈの交換が必要になった場合でも、皮革シートを保持枠１４から取り外すことなくテープ状緩衝材Ｈの交換が可能であり交換作業性の向上が図られ得る。また、テープ供給機構８は、前後方向からテープ状緩衝材Ｈを供給する構成であることから装置が左右方向に大型化するのを抑制し得る。これは、穿孔ヘッド４が複数構成される装置においては顕著となる。
　また、テープ供給機構８は、テープ状緩衝材Ｈが巻回されたリール５４が穿孔ヘッド４の下方の位置において受け土台６を支持する下フレーム７に前後方向に沿って支持されているため、装置が左右方向に大型化するのをより一層抑制し得る。
　また、テープ供給機構８（緩衝材供給機構）は、テープ状緩衝材Ｈを保持枠１４に保持された皮革シート（被加工物）と受け部材３０ｂの上面との間に供給するための送り部３７を有している。リール５４から送り部３７に供給されるテープ状緩衝材Ｈの供給経路には、テープ状緩衝材Ｈに作用する張力に応じて回動するレバー５８（作動体）によりテープ状緩衝材Ｈの供給状態を検出する検出装置５６（検出機構）を有する。これにより、テープ状緩衝材Ｈが安定して供給されているか否かを把握し得る。
　また、送り部３７は、受け土台６に内蔵されていることからコンパクトにテープ供給機構８を構成することができる。
　また、予め記憶されたデータによる指令に基づいて保持枠１４が２次元方向に移動制御される制御手段を有することで、連続した穿孔処理を施し得る。
　また、受け土台６は、ポンス１７が挿通可能な窓孔３６ａを備えた受け板３６を有し、受け板３６の裏面側には、窓孔３６ａに対応してテープ状緩衝材Ｈの幅方向の規制と、テープ状緩衝材Ｈが窓孔３６ａから抜け出すのを規制するガイド部３６ｂを有する。そのため、幅方向の規制と、窓孔３６ａからの抜け出しの規制の両立を図り、安定してテープ状緩衝材Ｈを供給し得る。
　また、ガイド部３６ｂは、ポンス１７に向かう凸状の曲面部によってテープ状緩衝材Ｈを送り部３７に案内する構成であるため、円滑にテープ状緩衝材Ｈを送り部３７に案内し得る。
　また、テープ供給機構８は、テープ状緩衝材Ｈの送り量を切替可能に構成されるため、供給するテープ状緩衝材Ｈの無駄をより一層抑制し得る。また、ポンス（穿孔具）１７の形状、面積などに応じた送り量に切り替えることができるため、穿孔処理の作業効率の向上が図られ得る。
　穿孔ヘッド４は、平面形状が異なるポンス１７を複数有しており、テープ供給機構８は、異なるポンス１７の切り替えに応じてテープ状緩衝材Ｈの送り量が自動的に切替可能に構成される。そのため、種々のポンス１７に対応してテープ状緩衝材Ｈの送り量が自動的に切替可能な構成であるため、穿孔加工の自由度の向上と、穿孔処理の作業効率の向上との両立が図られ得る。
　また、上記穿孔ヘッド４を含む穿孔装置と、上下動する針棒及びその先端に設けられた縫い針を含む刺繍ヘッド３と、を備えた刺繍ミシン本体１であると、穿孔処理と刺繍処理を円滑に施すミシンとなり得る。
＜実施形態２＞
　次に実施形態２について、図１２～図１４を用いて説明する。なお、実施形態１と同様の構成については、実施形態１と同様の符号を付して詳細な説明は省略することがある。
　実施形態２は、図１２～図１４に示すように、送り部３７を受け土台６の外部に配設した態様である。皮革シートの種類によっては、裏面の繊維の毛羽立ちがひどい場合がある。このような皮革シートに穿孔処理を施すと、特に粘着性がある素材の場合、穿孔処理の際に皮革シートの裏面の繊維屑がテープ状緩衝材Ｈに付着し、その繊維屑が送り部３７内に溜まってしまうことがある。実施形態２は、送り部３７を受け土台６の外部に配設することにより、メンテナンスをし易くした点で実施形態１と異なる。
　実施形態２における受け土台６は、ポンス台３０の後方に、受け土台６の底板６ａに設けられた搬出口４８に向けてテープ状緩衝材Ｈを誘導するためのガイド４９ａ、４９ｂと、案内ローラ６２が配設されている。また、搬出口４８の前方には、テープ状緩衝材Ｈが垂れて底板６ａに擦れないように持ち上げるための支承部材６３を備えている。支承部材６３は、リール支持部５０の支持ベース５１に上下位置調整可能に固定されており、上端部にはテープ状緩衝材Ｈが挿通するスリット６４が形成されている。
　送り部３７は、受け土台６の下方に位置し、下フレーム７から前方に向けて突出する支持ベース６５に固定されたボックス６６内に内蔵されている。ボックス６６のフタ板６７にはテープ状緩衝材Ｈの搬入口６８が形成されている。また、ボックス６６の底部前側はテープ状緩衝材Ｈの搬出口として開放しており、ガイド６９が設けられている。ボックス６６内の送り部３７は、実施形態１と同様にモータ４０に軸支された駆動ローラ４１（図示外）と従動ローラ４５（図示外）で構成され、駆動ローラ４１の回転によりテープ状緩衝材Ｈをボックス６６下方へと搬送する。
　リール支持部５０の検出装置７０について説明する。検出装置７０は実施形態１と同様に、リール５４に巻回されたテープ状緩衝材Ｈが供給し尽くされたこと、及びリール５４の回動異常を検出するためのもので、リール支持部５０の支持ベース５１に固定された取付プレート７１上に設けられている。取付プレート７１には、リール５４から送り出されたテープ状緩衝材Ｈを下方向へ反転させるための第１ローラ７２（転向部材）と、第１ローラ７２で反転されたテープ状緩衝材Ｈを上方向へ反転させる第２ローラ７３と、第２ローラ７３で反転されたテープ状緩衝材Ｈを受け土台６に向けて反転させる第３ローラ７４が設けられている。第１ローラ７２と第３ローラ７４は取付プレート７１の所定位置に回転自在に軸支され、第２ローラ７３は移動体７５の上部に回転自在に軸支されている。移動体７５は、取付プレート７１に固定されたネジ７６が係合する２本の案内溝７７を備え、案内溝７７に沿って昇降可能に保持されている。したがって、移動体７５は第２ローラ７３にかかる作用によって上下にスライドするようになっており、テープ状緩衝材Ｈに張力が加われば第２ローラ７３が持ち上げられることにより移動体７５は上昇し、テープ状緩衝材Ｈが弛んだり使い切ると移動体７５は自重により降下することとなる。
　移動体７５の下部には、連結ブロック７８を介して、移動体７５を上下方向に直動させるためのガイドシャフト７９が取り付けてあるとともに、側面に後方へ向けてT字形の変位部材８０（作動体）が取り付けてある。変位部材８０は、鉛直部８１の各先端に磁石８２を備えており、移動体７５と一体となって上下方向に直動可能となっている。そして、変位部材８０の鉛直部８１に対向する位置には、磁石８２から発せられる磁気を検出する磁気センサ８３が設けられている。
　これらの構造により、検出装置７０は以下のように作用する。リール５４に巻回されたテープ状緩衝材Ｈが供給し尽くされると、移動体７５の自重により変位部材８０（作動体）も降下するため、変位部材８０における鉛直部８１の上端側の磁石８２が磁気センサ８３に検出され、テープ状緩衝材Ｈがなくなったことが検出される。また、何らかの原因によりリール５４が回転しない異常が発生した場合は、テープ状緩衝材Ｈが張ることにより第２ローラ７３が持ち上げられ、移動体７５と共に変位部材８０も上昇するため、変位部材８０における鉛直部８１の下端側の磁石８２が磁気センサ８３に検出され、リール５４の回転に異常があったことが検出される。
　また、テープ供給機構８（緩衝材供給機構）は、テープ状緩衝材Ｈを保持枠１４に保持された皮革シート（被加工物）と受け部材３０ｂの上面との間に供給するための送り部３７を有している。リール５４から送り部３７に供給されるテープ状緩衝材Ｈの供給経路には、テープ状緩衝材Ｈに作用する張力に応じて摺動移動する変位部材８０（作動体）によりテープ状緩衝材Ｈの供給状態を検出する検出装置７０（検出機構）を有する。これにより、テープ状緩衝材Ｈが安定して供給されているか否かを把握し得る。
　検出装置７０は、テープ状緩衝材Ｈを案内する第２ローラ７３と、第２ローラ７３を回転自在に軸支すると共にテープ状緩衝材Ｈが第２ローラ７３に対し及ぼす張力の加減によって第２ローラ７３と共に摺動移動する移動体７５と、移動体７５に支持される変位部材８０（作動体）と、変位部材８０の摺動移動を検出する磁器センサ８３と、を備える。そのため、テープ状緩衝材Ｈを案内する第２ローラ７３がリール５４から送り部３７に供給される際において適正な位置に位置しているか否かを検出することでテープ状緩衝材Ｈが安定して供給されているか否かを把握し得る。
　また、変位部材８０は、リール５４の回動異常に伴ってテープ状緩衝材Ｈに張力が加わると第２ローラ７３が持ち上げられて上昇し、前記リール５４に巻回されたテープ状緩衝材Ｈが供給し尽くされるか又は弛むかに伴いテープ状緩衝材Ｈに張力が加わらない状態において移動体７５の自重により降下する。そのため、係る変位部材８０（作動体）は、第２ローラ７３を支持する移動体７５の上昇、降下の動きによって、リール５４の回動異常によるテープ状緩衝材Ｈの供給遅れや供給停止、またはリール５４に巻回されたテープ状緩衝材Ｈが供給し尽くされたことやテープ状緩衝材Ｈの弛みを検出し得る。
＜他の実施形態＞
　実施形態１、２では、刺繍ミシン本体を例示して説明したため、穿孔処理後に刺繍糸による縫いを行う例を示したが、他の実施形態として穿孔後に刺繍縫いをすることなく、穿孔するのにとどめた装飾加工方法を選択し得る。係る場合、各昇降棒１５に大きさ、形の異なる種々のポンス１７をセットして、制御手段によって各昇降棒１５を選択制御することで多種多様の穿孔装飾柄（穿孔模様のみからなる装飾柄）を形成することができる。
　また、上記実施形態１、２では、刺繍ミシン本体１において、刺繍ヘッド３と穿孔ヘッド４が一対だけ設けられているが、これに限られず、他の実施形態として一つの刺繍ミシン本体１において複数の刺繍ヘッド３及び穿孔ヘッド４を設けてもよい。また、他の実施形態として複数の穿孔ヘッド４のみを設けた穿孔装置であってもよい。
　実施形態２では、作動体としての変位部材８０と移動体７５が別体の構成を示したが、他の実施形態として変位部材８０と移動体７５が一体として作動体を構成するものであってもよい。
　以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示の穿孔装置及びその穿孔装置を備えた刺繍ミシンは、本実施の形態に限定されず、その他各種の形態で実施することができるものである。
                                                                                

Claims (11)

  1. 　上下動する棒および該棒の先端に設けられた穿孔具を含む穿孔ヘッドと、
    　前記穿孔ヘッドの下方に配置され、前記棒の下動に伴い下降した前記穿孔具を受け止める受け部材を含む受け土台と、
    　前記穿孔具と前記受け土台との間であり且つ前記棒の上下方向と交差する面方向に被加工物を展張して保持し、該面方向のうち前後方向および該前後方向と直行する左右方向の２次元方向に移動制御される保持枠と、
    　前記保持枠に保持された被加工物と前記受け部材の上面との間であって且つ前記前後方向から、少なくとも前記穿孔具の加工面積より幅広なテープ状の緩衝材を、前記穿孔具の昇降動作毎に前記緩衝材の位置をずらせながら供給する緩衝材供給機構と、を有する穿孔装置。
  2. 　請求項１に記載の穿孔装置であって、
    　前記緩衝材供給機構は、前記緩衝材が巻回されたリールを有し、
    　前記リールは、前記穿孔ヘッドの下方の位置において前記受け土台を支持するフレームに前記前後方向に沿って支持される穿孔装置。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の穿孔装置であって、
    　前記緩衝材供給機構は、前記緩衝材を前記保持枠に保持された被加工物と前記受け部材の上面との間に供給するための送り部を有し、
    　前記リールから前記送り部に供給される前記緩衝材の供給経路には、
    　前記緩衝材に作用する張力に応じて変移する作動体により前記緩衝材の供給状態を検出する検出機構を有する穿孔装置。
  4. 　請求項１から請求項３に何れかに記載の穿孔装置であって、
    　前記送り部は、前記受け土台に内蔵されている穿孔装置。
  5. 　請求項３に記載の穿孔装置であって、
    　前記検出機構は、
    　前記緩衝材を案内する転向部材と、
    　前記転向部材を回転自在に軸支すると共に前記緩衝材が前記転向部材に対し及ぼす張力の加減によって前記転向部材と共に摺動移動する移動体と、
    　前記移動体に支持される変位部材と、
    　前記変位部材の摺動移動を検出するセンサと、を備える穿孔装置。
  6. 　請求項５に記載の穿孔装置であって、
    　前記変位部材は、
    　前記リールの回動異常に伴って前記緩衝材に張力が加わると前記転向部材が持ち上げられて上昇し、
    　前記前記リールに巻回された緩衝材が供給し尽くされるか又は弛むかに伴い前記緩衝材に張力が加わらない状態において前記移動体の自重により降下する穿孔装置。
  7. 　請求項１から請求項６の何れかに記載の穿孔装置であって、
    　前記受け土台は、前記穿孔具が挿通可能な窓孔を備えた受け板を有し、
    　前記受け板の裏面側には、前記窓孔に対する前記緩衝材の幅方向の規制と、前記緩衝材が前記窓孔から抜け出すのを規制するガイドを有する穿孔装置。
  8. 　請求項７に記載の穿孔装置であって、
    　前記ガイドは、前記穿孔具に向かう凸状の曲面部によって前記緩衝材を前記送り部に案内する構成である穿孔装置。
  9. 　請求項１から請求項８の何れかに記載の穿孔装置であって、
    　前記緩衝材供給機構は、前記緩衝材の送り量を切替可能に構成される穿孔装置。
  10. 　請求項１から請求項９の何れかに記載の穿孔装置であって、
    　前記穿孔ヘッドは、平面形状が異なる穿孔具を複数有しており、
    　前記緩衝材供給機構は、前記異なる穿孔具の切り替えに応じて前記緩衝材の送り量が自動的に切替可能に構成される穿孔装置。
  11. 　請求項１から請求項１０の何れかに記載の穿孔装置と、上下動する針棒及びその先端に設けられた縫い針を含む刺繍ヘッドと、を備えた刺繍ミシン。
                                                                                    
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