JP7445424B2 - 畳製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、畳床に畳表を縫着するための畳製造装置に関する。
また、本発明は、畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着するための畳製造装置に関する。

より詳細には、本発明は、回転テーブルの回転の際に、畳床Ａが、回転テーブルからが落下してしまうおそれのない畳製造装置に関する。
また、より詳細には、本発明は、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する使用できるように構成されるとともに、古い畳床の畳表を表替えする際にも使用できるように構成され、、古い畳床の畳表を表替えする際に、古い畳表を剥離する剥離工程を行うことが可能な状態になる畳製造装置に関する。

従来、例えば、特許文献１（特許３４５１８３８号公報）に開示されるように、畳床の框側を所定の寸法に裁断し、裁断された框に畳表を縫い付ける框縫装置として、一連の框縫い作業の省力化を図った畳製造装置が提案されている。

すなわち、この特許文献１の畳製造装置１００は、図３２の正面図、図３３の上面図に示したような構成を備えてている。

図３２～図３３に示したように、畳製造装置１００は、畳製造装置本体１０２を備えており、畳製造装置本体１０２上で、相互に間隔が変化できるように移動可能な一対の架台１０４、１０６を備えている。そして、これらの架台１０４、１０６の間の間隔を検出するための第１のエンコーダー１０８が設けられている。

また、これらの架台１０４、１０６に、それぞれ載置されて裁断角度を変えることが可能なカッター１０４ａ、１０６ａを備えている。そして、これらのカッター１０４ａ、１０６ａの裁断角度を検出するための第２のエンコーダー１０４ｃ、１０６ｃが、備えられている。

また、予め入力された畳のくせデーターと、第１のエンコーダー１０８、第２のエンコーダー１０４ｃ、１０６ｃの出力データーに基づいて、架台１０４、１０６の間の間隔と、カッター１０４ａ、１０６ａの裁断角度を設定する図示しないコンピューターが備えられている。

さらに、畳床の框側を、くせ取りしながら所定の寸法に裁断するための左右一対の裁断装置１１４、１１６が、備えられている。また、これらの裁断装置１１４、１１６には、裁断の際に、畳床を固定するために、上下動可能に構成された床締部材１１４ａ、１１６ａが備えられている。

また、これらの架台１０４、１０６の間の略中間位置には、上下に移動可能なターンテーブル１１８が備えられている。

さらに、畳表にテンションを付与するための畳表チャック装置１２０が設けられている。そして、テンションが付与された状態で畳床を畳表とともに固定するための床締部材１２２が設けられている。

また、畳床の框側に畳表を縫い付けるミシンを備えた縫着装置１２４が設けられている。

このように構成される特許文献１の畳製造装置１００は、特許文献１に開示されるように作動することによって、１台の畳製造装置１００によって、畳床の裁断、表張り、框縫いの各工程を、重い畳を移動ささせることなく行なうことができ、省力化を図ることができるように構成されている。

一方、特許文献２（特許３６４６９２４号公報）には、図３４の正面図、図３５の上面図に示したように、畳製造装置本体２０２の一方側に、裁断装置２０６と縫着装置２２４を備えた構成の畳製造装置２００が提案されている。

図３４～図３５に示したように、この特許文献２の畳製造装置２００では、畳製造装置本体２０２のミシン２０４の側の端部に、固定された１台の裁断装置２０６を備えている。そして、この畳製造装置本体２０２の上を移動可能に構成された、移動架台２０８を備えている。

また、移動架台２０８は、上下方向に昇降可能に構成されており、畳床を１８０°回転させるためのターンテーブル２１０と、畳床を保持するための保持装置２１２とが、備えられている。

さらに、移動架台２０８と裁断装置２０６との間の間隔を検出するために、第１のエンコーダー２１４が、備えられている。そして、裁断装置２０６の裁断角度を検出するために、第２のエンコーダー２１６が、備えられている。

また、予め入力された畳床の框のくせのデーターと、これらの第１のエンコーダー２１４、第２のエンコーダー２１６の出力に基づいて、移動架台２０８の位置と、裁断装置２０６の裁断角度を制御する制御手段を備えている。

さらに、畳床の框をくせ取りしながら、所定の寸法に裁断する裁断装置２０６のカッター２１８を備えている。また、畳表にテンションを付与するために、畳表チャック装置２２０が備えられている。

そして、畳表チャック装置２２０によってテンションが付与された状態で、畳床を畳表とともに固定する床締部材２２２が備えられるとともに、畳床の框に畳表を縫着するためのミシンを備えた縫着装置２２４が設けられている。

さらに、特許文献２の畳製造装置２００では、畳製造装置本体２０２には、縫着装置２２４と反対側の端部に、固定架台２２６が設けられている。

このように構成される特許文献２の畳製造装置２００は、特許文献２に開示されるように作動することによって、１台の畳製造装置２００によって、畳床の裁断、表張り、框縫いの各工程を、重い畳を移動ささせることなく行なうことができ、省力化を図ることができるように構成されている。

さらに、特許文献２の畳製造装置２００では、裁断装置２０６を縫着装置２２４の側に設けることにより、固定架台２２６と、移動架台２０８のターンテーブル２１０上を作業台として活用できるとともに、装置全体として小型になり、設置面積の少ない畳製造装置２００を提供することができるように構成されている。

なお、特許文献３（特許３５７８３２４号公報）には、畳床の框部分に畳表を縫い付ける框縫い工程において、框縫いするべき長さに応じて、必要な部分のみを框縫いするように、縫い始め位置と縫い終わり位置を数値制御するように構成された畳製造装置が、提案されている。

また、従来より、図３６（Ａ）～図３６（Ｃ）に示したように、いわゆる裁断時の床押えを、跳ね上げ式にすることで、作業台としてのスペースを確保した畳製造装置３００が提案されている。

すなわち、この畳製造装置３００は、図３６（Ａ）～図３６（Ｃ）に示したように、畳製造装置本体３０２には、旋回軸３０４を中心に回動可能な旋回アーム３０６を備えている。この旋回アーム３０６には、上下動可能に構成された押え板３０８を備えており、この押え板３０８に沿って移動可能なカッター３１０が備えられている。

このように構成される跳ね上げ式の畳製造装置３００では、図３６（Ａ）に示したように、畳製造装置本体３０２のテーブル３１２と離間するように、旋回軸３０４を中心に回動可能な旋回アーム３０６を回動させた状態にする。

この状態で、畳製造装置本体３０２のテーブル３１２上に、上前ストッパー３１４に当接するように畳床Ａを載置する。

そして、図３６（Ｂ）の矢印Ｂで示したように、畳製造装置本体３０２のテーブル３１２と平行になるように、旋回軸３０４を中心に回動可能な旋回アーム３０６を回動させた状態にする。

次に、図３６（Ｃ）に示したように、畳床Ａを押さえるように、押え板３０８を下降させて、押え板３０８に沿って、図３６（Ｃ）の矢印Ｃで示したように、カッター３１０を移動させることによって、畳床Ａの框を所定寸法に切断できるように構成されている。

なお、この場合、押え板３０８を下降させる代わりに、畳製造装置本体３０２のテーブル３１２を上昇させるように構成することも行われている。

特許３４５１８３８号公報 特許３６４６９２４号公報 特許３５７８３２４号公報

ところで、特許文献１の畳製造装置１００は、特許文献１に開示されるように、
・畳床を所定の寸法に裁断する裁断行程、
・裁断された框側に伸張された畳表を縫着する（縫い付ける）縫着行程、
という２つの作業工程を行うものである。

しかしながら、畳の製造においては、
・新しく裁断した畳床に、畳表を縫着（縫い付ける）する、いわゆる「新畳」を製造する場合と、
・古い畳の畳表を剥がして、畳表を裏返し、または、新しい畳表に取り替えて縫着するいわゆる「表替え」の場合がある。

この「表替え」の作業は、敷込まれていた部屋から取り外した畳の寸法を採寸して、古い畳表を縫い付けていた糸を切って、畳表を剥離する作業が行われる。

この剥離作業のためには、通常、角材などで枠を作った台や、テーブルが使用される。

しかしながら、小規模畳店などに多いのが、店舗建屋が小さいため、畳製造装置を置いた余剰スペースに、別途作業台を設置することが困難である。

特に、表替時においては、縫着前に既存の畳表を剥離（剥がす）作業が必要になり、畳店にとっては、畳製造装置自体に、畳１枚を置くことができる作業台が必要である。

従って、店舗建屋が小さい畳店にとって、畳製造装置１台に求める用途（ニーズ）は、多く、作業台、裁断、床曲げ、縫着の４用途を１台で行うことが可能な畳製造装置が求められている。
なお、「床曲げ」とは、後述するように、床曲げをした畳床に対して、畳表の端部をチャックして、「表張り」をしてテンションが付与された状態で、畳床の框に畳表を縫着することができ、畳表にシワがよらず、仕上がりが良好な畳を製造するために行われる。

しかしながら、特許文献１の畳製造装置１００では、中央のターンテーブル１１８をはさんで、左右一対の裁断装置１１４、１１６が備えられている。

従って、このように左右一対の裁断装置１１４、１１６が備えられている場合、裁断用のカッター１０４ａ、１０６ａ、床締部材１１４ａ、１１６ａが上部に存在する。このため、これらの部材が邪魔になって、特許文献１の畳製造装置１００置の上で、畳表を剥離する作業を行うことが困難となる。

一方、特許文献２の畳製造装置２００では、畳製造装置本体２０２の一方側に、裁断装置２０６と縫着装置２２４を備えた構成で、縫着装置２２４と反対側の端部に、固定架台２２６が設けられている。

これにより、固定架台２２６と、移動架台２０８のターンテーブル２１０上を作業台として活用できるようになっている。

しかしながら、固定架台２２６を設けなければならず構成が複雑で、しかも、作業員の背の高さに応じて、任意の高さで畳表の剥離作業を行うことができない。、また、固定架台２２６の位置が固定されているので、様々な寸法の畳に対処することは不可能である。

すなわち、１畳用でも、江戸間、本間など寸法の相違する畳が存在し、また、例えば、琉球畳などのように、正方形状の半畳用の縁なし畳などの半畳畳が、室内のインテリア性から、最近では、広範に用いられるようになっており、このような様々な寸法の畳に対処することは不可能である。

さらに、特許文献２の畳製造装置２００では、片方の框を切断して、畳床を載置した状態で、ターンテーブル２１０を１８０°回転して、縫着しなければならず、作業行程が複雑で、一度に両方の框を裁断して、作業効率を図ることは不可能である。

また、図３６に示したような構成の畳製造装置３００では、材料投入側は、作業台として使えるが、全体がフラットではなく、旋回アーム３０６が存在して邪魔になって、畳をずらすことや、回転するなどの一部の動作を規制することになってしまう。

一方の畳床Ａの框側を、縫着ユニットで縫着した後、回転テーブルの回転の際に、畳製造装置本体の短手方向（幅方向）における位置で、回転のために畳床Ａを持ち上げた際に、畳の重心を支えていない場合には、回転テーブルの回転の際に、畳床Ａが、回転テーブル５０からが落下してしまうおそれがある。

本発明は、このような現状に鑑み、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する「新畳」を製造する場合にも、また、古い畳床の畳表を表替えする「表替え」にも使用でき、「表替え」の際には、古い畳表を剥離する剥離工程を行うことが可能なテーブル（作業台）として使用でき、しかも、装置が大型化することなく、小規模畳店などの店舗建屋が小さい設置スペースでも使用勝手の良好な畳製造装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、例えば、作業員の背の高さに応じて、任意の高さで、テーブル（作業台）上で畳表の剥離作業を行うことができる畳製造装置を提供することを目的とする。

さらに、本発明は、例えば、江戸間、本間、半畳畳など様々な寸法の畳に対処することが可能で、作業工程も少なく、作業効率も向上した畳製造装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、畳床の一方側を、縫着ユニットで縫着した後、回転テーブルの回転の際に、畳製造装置本体の短手方向（幅方向）における位置で、回転のために畳床Ａを持ち上げた際に、畳の重心を支えていない場合にも、回転テーブルの回転の際に、畳床Ａが、回転テーブルからが落下してしまうおそれのない畳製造装置を提供することを目的とする。

本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の畳製造装置は、
畳床の一方側を、縫着ユニットで縫着した後、回転テーブルの回転の際に、畳床が、回転テーブルから落下を防止する機能を備えた畳製造装置であって、
前記縫着ユニットのミシン機構が、原点位置にある際の縫着針ラインから、前記回転テーブルの畳製造装置本体の短手方向の中心までの距離をＰとし、
前記ミシン機構の原点位置（縫着針ライン）から、前記回転テーブルに載置された畳床において、縫い始め側の端面までの距離をＱとし、
前記畳床の幅を幅Ｔとし、
前記ミシン機構の原点位置（縫着針ライン）から、前記回転テーブルに載置された畳床において、縫い終わり側の端面までの距離をＳとし、
前記畳床の回転テーブル上の位置Ｒが、
（１）畳床Ａの幅Ｔが既知の場合、
前記畳床の回転テーブル上の位置Ｒは、
Ｒ＝Ｑ＋（Ｔ／２）であり、
（２）畳床Ａの幅Ｔが未知の場合、
前記畳床の回転テーブル上の位置Ｒは、
Ｒ＝Ｑ＋（Ｓ－Ｑ）／２であり、
前記回転テーブルの中心位置Ｐと、畳床の回転テーブル上の位置Ｒとの差Ｖが、一定の閾値Ｍ以上である場合に、回転テーブルを回転せずに停止するように構成されていることを特徴とする。

このように構成することによって、回転テーブルの中心位置Ｐと、畳床の回転テーブル上の位置Ｒとの差Ｖが、一定の閾値Ｍ以上である場合に、回転テーブルを回転せずに停止するので、畳床の一方側を、縫着ユニットで縫着した後、回転テーブルの回転の際に、回転のために畳床を持ち上げた際に、前記回転テーブルの回転の際に、畳床が、回転テーブルから落下を確実に防止することができる。

また、本発明の畳製造装置は、
前記回転テーブルの中心位置Ｐと、畳床Ａの回転テーブル上の位置Ｒとの差Ｖがなくなるように（Ｐ＝Ｒ）、
前記回転テーブルを、畳製造装置本体の短手方向に移動するように構成されていることを特徴とする。

このように構成することによって、回転テーブルの中心位置Ｐと、畳床の回転テーブル上の位置Ｒとの差Ｖが、一定の閾値Ｍ以上である場合に、回転テーブルの中心位置Ｐと、畳床Ａの回転テーブル上の位置Ｒとの差Ｖがなくなるように（Ｐ＝Ｒ）、回転テーブルを、畳製造装置本体の短手方向に移動するようになっている。

従って、畳床の一方側を、縫着ユニットで縫着した後、回転テーブルの回転の際に、回転のために畳床を持ち上げた際に、前記回転テーブルの回転の際に、畳床が、回転テーブルから落下を確実に防止することができる。

また、本発明の畳製造装置は、
前記回転テーブルの中心位置Ｐと、畳床Ａの回転テーブル上の位置Ｒとの差Ｖが、前記閾値Ｍより小さくなるように、
前記回転テーブルを、畳製造装置本体の短手方向に移動するように構成されていることを特徴とする。

このように構成することによって、回転テーブルの中心位置Ｐと、畳床Ａの回転テーブル上の位置Ｒとの差Ｖが、閾値Ｍより小さくなるように、回転テーブルを、畳製造装置本体の短手方向に移動するようになっている。

従って、畳床の一方側を、縫着ユニットで縫着した後、回転テーブルの回転の際に、回転のために畳床を持ち上げた際に、前記回転テーブルの回転の際に、畳床が、回転テーブルから落下を確実に防止することができる。

また、本発明の畳製造装置は、前記畳製造装置が、平刺装置であることを特徴とする。
このように、畳製造装置が、平刺装置であっても良い。

また、本発明の畳製造装置は、
畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着するための畳製造装置であって、
前記畳製造装置が、
前記畳製造装置本体の長手方向の一方側の端部に設けられた縫着ユニットと、
前記畳製造装置本体の長手方向の少なくとも一方側の端部に設けられた裁断ユニットと、
前記畳製造装置本体の長手方向の略中央の位置に、畳製造装置本体の長手方向に移動可能に配置された回転テーブルユニットとを備え、
前記回転テーブルユニットが、上下方向に移動可能で、かつ、上下方向軸を中心に回転可能な、畳床を載置して回転させるため回転テーブルを備え、
前記裁断ユニットが、その上端に裁断ユニットテーブルを備えるとともに、上下動可能に構成され、
前記裁断ユニットの裁断ユニットテーブルが、前記回転テーブルユニットの回転テーブルに対して、上下方向において同一の位置に移動可能に構成され、
前記裁断ユニットの裁断ユニットテーブルと、前記回転テーブルユニットの回転テーブルとが、面一な状態になるように構成されていることを特徴とする。

このように構成することによって、裁断ユニットの裁断ユニットテーブルが、回転テーブルユニットの回転テーブルに対して、上下方向において同一の位置に移動可能に構成され、これにより、裁断ユニットの裁断ユニットテーブルと、回転テーブルユニットの回転テーブルとが、面一な状態になるように構成されている。

従って、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する「新畳」を製造する場合にも、また、古い畳床の畳表を表替えする「表替え」にも使用できる。

しかも、このような面一となった、裁断ユニットの裁断ユニットテーブルと、回転テーブルユニットの回転テーブル上で、「表替え」の際には、古い畳表を剥離する剥離工程を行うことが可能なテーブル（作業台）として使用でき、しかも、装置が大型化することなく、小規模畳店などの店舗建屋が小さい設置スペースでも使用勝手の良好な畳製造装置を提供することができる。

また、このような裁断ユニットの裁断ユニットテーブルと、回転テーブルユニットの回転テーブルとを任意の高さで、面一とすることができるので、例えば、作業員の背の高さに応じて、任意の高さで、テーブル（作業台）上で畳表の剥離作業を行うことができる。

さらに、畳製造装置本体の長手方向の略中央の位置に、畳製造装置本体の長手方向に移動可能に配置された回転テーブルユニットを備えるので、裁断ユニットの裁断ユニットテーブルと、回転テーブルユニットの回転テーブルとの間隔を自由に変更することができ、例えば、江戸間、本間、半畳畳など様々な寸法の畳に対処することが可能で、作業工程も少なく、作業効率も向上した畳製造装置を提供することができる。

本発明によれば、回転テーブルの中心位置Ｐと、畳床の回転テーブル上の位置Ｒとの差Ｖが、一定の閾値Ｍ以上である場合に、回転テーブルを回転せずに停止するので、畳床の一方側を、縫着ユニットで縫着した後、回転テーブルの回転の際に、回転のために畳床を持ち上げた際に、前記回転テーブルの回転の際に、畳床が、回転テーブルから落下を確実に防止することができる。

また、本発明によれば、回転テーブルの中心位置Ｐと、畳床の回転テーブル上の位置Ｒとの差Ｖが、一定の閾値Ｍ以上である場合に、回転テーブルの中心位置Ｐと、畳床Ａの回転テーブル上の位置Ｒとの差Ｖがなくなるように（Ｐ＝Ｒ）、回転テーブルを、畳製造装置本体の短手方向に移動するので、畳床の一方側を、縫着ユニットで縫着した後、回転テーブルの回転の際に、回転のために畳床を持ち上げた際に、前記回転テーブルの回転の際に、畳床が、回転テーブルから落下を確実に防止することができる。

また、本発明によれば、回転テーブルの中心位置Ｐと、畳床Ａの回転テーブル上の位置Ｒとの差Ｖが、閾値Ｍより小さくなるように、回転テーブルを、畳製造装置本体の短手方向に移動するので、畳床の一方側を、縫着ユニットで縫着した後、回転テーブルの回転の際に、回転のために畳床を持ち上げた際に、前記回転テーブルの回転の際に、畳床が、回転テーブルから落下を確実に防止することができる。

また、本発明によれば、裁断ユニットが、裁断ユニットテーブルが、回転テーブルユニットの回転テーブルに対して、上下方向において同一の位置に移動可能に構成され、これにより、裁断ユニットの裁断ユニットテーブルと、回転テーブルユニットの回転テーブルとが、面一な状態になるように構成されている。

従って、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する「新畳」を製造する場合にも、また、古い畳床の畳表を表替えする「表替え」にも使用できる。

しかも、このような面一となった、裁断ユニットの裁断ユニットテーブルと、回転テーブルユニットの回転テーブル上で、「表替え」の際には、古い畳表を剥離する剥離工程を行うことが可能なテーブル（作業台）として使用でき、しかも、装置が大型化することなく、小規模畳店などの店舗建屋が小さい設置スペースでも使用勝手の良好な畳製造装置を提供することができる。

また、このような裁断ユニットの裁断ユニットテーブルと、回転テーブルユニットの回転テーブルとを任意の高さで、面一とすることができるので、例えば、作業員の背の高さに応じて、任意の高さで、テーブル（作業台）上で畳表の剥離作業を行うことができる。

さらに、畳製造装置本体の長手方向の略中央の位置に、畳製造装置本体の長手方向に移動可能に配置された回転テーブルユニットを備えるので、裁断ユニットの裁断ユニットテーブルと、回転テーブルユニットの回転テーブルとの間隔を自由に変更することができ、例えば、江戸間、本間、半畳畳など様々な寸法の畳に対処することが可能で、作業工程も少なく、作業効率も向上した畳製造装置を提供することができる。

図１は、本発明の畳製造装置の正面図である。 図２は、図１の畳製造装置の上面図である。 図３は、図３は、図１の畳製造装置のＩ方向の側面図である。 図４は、本発明の畳製造装置において、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する際の作動を説明する概略図である。 図５は、本発明の畳製造装置において、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する際の作動を説明する概略図である。 図６は、本発明の畳製造装置において、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する際の作動を説明する概略図である。 図７は、本発明の畳製造装置において、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する際の作動を説明する概略図である。 図８は、本発明の畳製造装置において、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する際の作動を説明する概略図図である。 図９は、本発明の畳製造装置において、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する際の作動を説明する概略図である。 図１０は、本発明の畳製造装置において、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する際の作動を説明する概略図である。 図１１は、本発明の畳製造装置において、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する際の作動を説明する概略図である。 図１２は、本発明の畳製造装置において、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する際の作動を説明する概略図である。 図１３は、本発明の畳製造装置において、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する際の作動を説明する概略図である。 図１４は、本発明の畳製造装置において、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する際の概略の作動を説明するフローチャートである。 図１５は、本発明の畳製造装置において、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する際の概略の作動を説明するフローチャートである。 図１６は、本発明の畳製造装置において、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する際の概略の作動を説明するフローチャートである。 図１７は、本発明の畳製造装置において、古い畳床の畳表を表替えする際に、畳床の框に畳表を縫着する際の作動を説明する概略図である。 図１８は、本発明の畳製造装置において、古い畳床の畳表を表替えする際に、畳床の框に畳表を縫着する際の作動を説明する概略図である。 図１９は、本発明の畳製造装置において、古い畳床の畳表を表替えする際に、畳床の框に畳表を縫着する際の作動を説明する概略図である。 図２０は、本発明の畳製造装置において、古い畳床の畳表を表替えする際に、畳床の框に畳表を縫着する際の作動を説明する概略図である。 図２１は、本発明の畳製造装置において、古い畳床の畳表を表替えする際に、畳床の框に畳表を縫着する際の作動を説明する概略図である。 図２２は、本発明の畳製造装置において、古い畳床の畳表を表替えする際に、畳床の框に畳表を縫着する際の作動を説明する概略図である。 図２３は、本発明の畳製造装置において、古い畳床の畳表を表替えする際に、畳床の框に畳表を縫着する際の作動を説明する概略図である。 図２４は、本発明の畳製造装置において、古い畳床の畳表を表替えする際に畳床の框に畳表を縫着する際の概略の作動を説明するフローチャートである。 図２５は、本発明の畳製造装置において、古い畳床の畳表を表替えする際に畳床の框に畳表を縫着する際の概略の作動を説明するフローチャートである。 図２６は、本発明の畳製造装置において、古い畳床の畳表を表替えする際に畳床の框に畳表を縫着する際の概略の作動を説明するフローチャートである。 図２７は、本発明の畳製造装置１０を、前述した実施例３の新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する際の作動に用いるために、古い畳床の畳表を表替えする際に使用する際に、古い畳床の丈方向の寸法を決定する方法を説明する概略図である。 図２８は、落下防止機能を説明する本発明の畳製造装置１０の概略上面図である。 図２９は、落下防止機能を説明する本発明の畳製造装置１０の概略上面図である。 図３０は、落下防止機能を説明する本発明の畳製造装置１０の概略上面図である。 図３１は、落下防止機能を設けた畳製造装置１０としての平刺装置４００の上面概略図である。 図３２は、特許文献１の畳製造装置１００の正面図である。 図３３は、特許文献１の畳製造装置１００の上面図である。 図３４は、特許文献２の畳製造装置２００の正面図である。 図３５は、特許文献２の畳製造装置２００の上面図である。 図３６は、従来の跳ね上げ式の畳製造装置３００の概略図である。

以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
（実施例１）

図１は、本発明の畳製造装置の正面図、図２は、図１の畳製造装置の上面図、図３は、図１の畳製造装置のＩ方向の側面図である。

図１～図３において、符号１０は、全体で本発明の製造装置を示している。

図１～図３に示したように、本発明の畳製造装置１０は、畳製造装置本体１２を備えており、畳製造装置本体１２は、架台フレーム１４を備えている。

そして、架台フレーム１４には、前方側架台フレーム１４ａと後方側フレーム１４ｂと、両側の右側フレーム１４ｃと、左側フレーム１４ｄを備えている。

また、右側フレーム１４ｃ上には、前方側架台フレーム１４ａと後方側フレーム１４ｂの間に架け渡すように、第１の裁断ユニット１６が、固定された状態で配置されている。すなわち、第１の裁断ユニット１６は、畳製造装置本体１２の長手方向に移動不能に固定配置されている。

一方、前方側架台フレーム１４ａと後方側フレーム１４ｂにはそれぞれ、前方側案内レール１６ａと、後方側案内レール１６ｂが設けられている。

そして、これらの前方側案内レール１６ａと、後方側案内レール１６ｂの間に架け渡すように、第２の裁断ユニット１８が配置されている。

第２の裁断ユニット１８は、図１、図２の矢印Ｃに示したように、裁断ユニット移動用モーター２０によって、前方側案内レール１６ａと後方側案内レール１６ｂに沿って、畳製造装置本体１２の長手方向に移動可能に構成されている。

さらに、畳製造装置本体１２の長手方向の一方側の端部（図１において右側の端部）には、右側フレーム１４ｃと、固定フレーム２２によって固定された縫着ユニット２４が備えられている。

また、前方側架台フレーム１４ａと後方側フレーム１４ｂには、それぞれ内側に、前方内側フレーム２６ａ、後方内側フレーム２６ｂが形成されている。そして、前方内側フレーム２６ａ、後方内側フレーム２６ｂにはそれぞれ、前方側案内レール２８ａと、後方側案内レール２８ｂが設けられている。

そして、畳製造装置本体１２の長手方向の略中央の位置に、これらの前方側案内レール２８ａと後方側案内レール２８ｂの間に架け渡すように、回転テーブルユニット３０が配置されている。

回転テーブルユニット３０は、図１、図２の矢印Ｄに示したように、回転テーブルユニット移動用モーター３２によって、前方側案内レール２８ａと後方側案内レール２８ｂに沿って、畳製造装置本体１２の長手方向に移動可能に構成されている。

なお、図２に示したように、第２の裁断ユニット１８の畳製造装置本体１２の長手方向の移動量を検知するために、第２の裁断ユニット用エンコーダー３４が設けられている。

同様に、図２に示したように、回転テーブルユニット３０の畳製造装置本体１２の長手方向の移動量を検知するために、回転テーブルユニット用エンコーダー３６が設けられている。

図１～図２に示したように、縫着ユニット２４は、ミシン機構４０を備えており、ミシン機構４０は、案内レール３８ａ、３８ｂに沿って、図示しない移動モーターによって、畳製造装置本体１２の短手方向（図２において矢印Ｅ方向）に移動可能に構成されている。

また、ミシン機構４０には、ミシン機構４０の畳製造装置本体１２の短手方向の移動量を検知するために、ミシン機構用エンコーダー４２が設けられている。

さらに、図１～図２に示したように、縫着ユニット２４には、畳床Ａの框に畳表を縫着する際に、畳床Ａの框側端部に当接して、畳床Ａの位置決めをするために、縫着用ストッパー４４が設けられている、

なお、図１に示したように、ミシン機構４０には、縫い糸の弛みを防止するために、回動するアーム機構からなる弛み防止機構４６が設けられている。また、ミシン機構４０には、ミシン機構の上下位置を手動で微調整するために、回転ハンドル４８ａが設けられている。

さらに、ミシン機構４０には、ミシン機構４０の畳製造装置本体１２の短手方向の位置を手動で微調整するために、図示しないが、回転ハンドルが設けられている。
また、ミシン機構４０には、縫い針を手動で駆動するための駆動ハンドル４８ａが設けられている。

一方、図１～図２に示したように、回転テーブルユニット３０は、図示しない上下移動モーターによって、図１の矢印Ｆで示したように、上下方向に移動可能で、かつ、上下方向軸を中心に回転可能な回転テーブル５０を備えている。

従って、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０は、畳製造装置本体１２の長手方向に移動可能であり、上下方向に移動可能で、かつ、上下方向軸を中心に回転可能な構成となっている。

また、図１～図２に示したように、第１の裁断ユニット１６は、第１の裁断部５２を備えており、上下駆動機構として、第１の裁断部用上下移動モーター５３によって、第１の裁断部５２が上下に移動することが可能なように構成されている。

なお、この実施例では、上下駆動機構として、第１の裁断部用上下移動モーター５３としたが、上下移動用シリンダーなどの公知の上下駆動機構から構成することも可能である。

また、第１の裁断部５２には、第１の裁断刃５４を備えており、この第１の裁断刃５４は、図示しないが、駆動モーターなどの駆動機構によって、畳製造装置本体１２の短手方向に移動可能に構成されている。これにより、所定の寸法で、畳床Ａの框を切断することができるようになっている。

また、第１の裁断部５２には、第１の裁断部用上下移動モーター５３によって、上下に移動して、裁断の際に、上方より畳床Ａの框側を押さえて固定するために、床締部材５６が設けられている。

なお、この床締部材５６は、図示しない駆動機構によって、図１に示したように、畳製造装置本体１２の長手方向に移動可能なように構成されている。これにより、裁断時、縫着時においても、上方より畳床Ａの框側を押さえて固定することができるように構成されている。

さらに、図２に示したように、古い畳の表替えにおける縫着の際に、畳床Ａの框側の端部を検出するために、床端検知センサー５８ａ、５８ｂが、畳製造装置本体１２の短手方向の両側にそれぞれ設けられている。

また、第１の裁断ユニット１６には、図２に示したように、畳床Ａの上前側に当接して、畳床Ａの位置決めをするために、第１の上前定規６０が設けられている。

さらに、図示しないが、畳床Ａのくせ取りを行うために、第１の裁断ユニット１６の第１の裁断部５２は、図示しない駆動機構を介して、図示しない駆動軸を中心に、図２の矢印Ｇに示したように、旋回できるように構成されている。

また、図１に示したように、第１の裁断ユニット１６には、畳床Ａを下方から支持するために、固定テーブル６２が形成されている。

一方、図１～図３に示したように、第２の裁断ユニット１８は、前述したように、前方側案内レール１６ａと後方側案内レール１６ｂに沿って、畳製造装置本体１２の長手方向に移動可能な移動基台フレーム６６を備えている。

この移動基台フレーム６６の上方には、くせ取り用フレーム６８が備えられており、くせ取り用フレーム６８は、畳床Ａのくせ取りを行うために、図示しない駆動機構を介して、図示しない駆動軸を中心に、図２の矢印Ｈに示したように、旋回できるように構成されている。

また、くせ取り用フレーム６８の上方には、畳床Ａを下方から支持するために、上下に移動可能な、床受け部を構成する床受けフレーム７０が設けられている。

すなわち、図３に示したように、床受け上下シリンダー７２の駆動によって、床受けフレーム７０が上下動するように構成されている。

さらに、図３に示したように、第２の裁断ユニット１８は、第２の裁断部６４を備えており、第２の裁断部６４は、 床締め用上下シリンダー７８によって、第２の裁断部６４が上下に移動することが可能なように構成されている。

また、図１、図３に示したように、第２の裁断部６４には、第２の裁断刃７６を備えており、この第２の裁断刃７６は、図示しないが、駆動モーターなどの駆動機構によって、畳製造装置本体１２の短手方向に移動可能に構成されている。これにより、所定の寸法で、畳床Ａの框を切断することができるようになっている。

また、図１、図３に示したように、第２の裁断部６４には、床締め用上下シリンダー７８によって、上下に移動して、裁断の際に、上方より畳床Ａの框側を押さえて固定するために、床締部材８０が設けられている。

さらに、図２、図３に示したように、第２の裁断ユニット１８には、畳床Ａの上前側に当接して、畳床Ａの位置決めをするために、第２の上前定規８２が設けられている。この第２の上前定規８２は、第２の上前定規用上下シリンダー８３によって、上下方向に移動することができるように構成されている。

また、図１、図３に示したように、第２の裁断部６４の上端には、第２の裁断ユニットテーブル８４が形成されている。

すなわち、後述するように、第２の上前定規８２が邪魔にならず、面一となった、第２の上前定規８２の上面と、第２の裁断ユニット１８の第２の裁断ユニットテーブル８４と、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０の上で、「表替え」の際には、古い畳表を畳床Ａから剥離する剥離工程を行うことが可能なテーブル（作業台）として使用できるように構成されている。

なお、図１～図２中、符号８６は、例えば、畳床の寸法、枚数などのデーターを入力、開始、停止などのスイッチを備えた操作盤８６、符号８８は、コンピューターなどを内蔵した制御盤８８である。
(実施例２)

このように構成される本発明の畳製造装置１０を、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する際の作動について、以下に説明する。

図４～図１３は、本発明の畳製造装置において、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する際の作動を説明する概略図、図１４～図１６は、本発明の畳製造装置において、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する際の概略の作動を説明するフローチャートである。

図１６の本発明の畳製造装置の概略の作動を説明するフローチャートに示したように、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する際には、『裁断工程』→『第１の縫着工程』→『反転工程』→『床曲げ工程』→『畳表引っ張り工程』→『第２の縫着工程』→『取り出し工程』が実施される。

より詳細には、先ず、図１４のフローチャートに示したように、ステップＳ１において、畳床Ａを切断する寸法などの情報を、操作盤８６を用いて入力して設定する。

この状態では、図４（Ａ）に示したように、畳製造装置１０は、原点位置にある状態である。

すなわち、第２の裁断ユニット１８の第２の裁断ユニットテーブル８４と、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、下降して、上下方向において面一となった状態にある。

そして、この状態でいったん畳製造装置１０の作動が停止する。

次に、図１４のステップＳ２において、操作盤８６を用いて、運転スイッチを押して、作動を開始する。

なお、以下においても同様であるが、操作盤８６を用いて、運転スイッチを押す代わりに、図示しないが、フットスイッチによって運転スイッチのＯＮ／ＯＦＦを行うようにしても良い。

これにより、図４（Ｂ）の矢印で示したように、床受け上下シリンダー７２の駆動によって、床受けフレーム７０が上昇する。また、床締め用上下シリンダー７８の駆動によって、床締部材８０が上昇する。

さらに、図４（Ｃ）の矢印で示したように、図１４のステップＳ３において、第２の裁断部６４が、裁断ユニット移動用モーター２０によって、畳製造装置本体１２の短手方向に、搬入前基準位置（すなわち、畳床Ａを入れやすい位置）に移動する。

また、図４（Ｃ）の矢印で示したように、回転テーブルユニット３０が、回転テーブルユニット移動用モーター３２によって、搬入前基準位置（移動側裁断位置と固定側裁断位置の中間位置）に移動する。

そして、この状態でいったん畳製造装置１０の作動が停止する。

次に、図５（Ａ）に示したように、図１４のステップＳ４において、畳床Ａを、床受けフレーム７０と、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０上に載置する。

なお、この際には、床受けフレーム７０と、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０の上下方向位置は、面一な状態になっている。

そして、この状態でいったん畳製造装置１０の作動が停止する。

そして、図５（Ｂ）に示したように、図１４のステップＳ５において、再び、操作盤８６を用いて、運転スイッチを押して、作動を開始する。

これにより、図５（Ｂ）に示したように、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が上昇して、回転テーブル５０上に載置した畳床Ａが上昇されるようになっている。

次に、図５（Ｃ）に示したように、図１４のステップＳ６において、第２の裁断ユニット１８が、切断寸法位置に移動する。

そして、図５（Ｃ）の矢印で示したように、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、基準位置（移動側裁断位置と固定側裁断位置の中間位置）に移動する。

次に、図６（Ａ）の矢印で示したように、図１４のステップＳ７において、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、下降する。

そして、この状態でいったん畳製造装置１０の作動が停止する。

次に、図６（Ｂ）に示したように、図１４のステップＳ８において、図示しない、第１の第１の裁断部５２の刃物溝、第２の裁断部６４の刃物溝を目安に畳床Ａを動かして、第１の上前定規６０、第２の上前定規８２に、畳床Ａの上前側を当接して位置決めする。

この状態で、再び、操作盤８６を用いて、運転スイッチを押して、作動を開始する。

そして、図６（Ｂ）の矢印で示したように、第１の裁断ユニット１６の第１の裁断部５２の床締部材５６が、下降する。また、第２の裁断ユニット１８の第２の裁断部６４の床締部材８０が下降する。

これにより、畳床Ａの両側の框側が、これらの床締部材５６と床締部材８０によって、上方より押さえられて固定される。

また、図６（Ｂ）に示したように、第１の裁断ユニット１６の第１の裁断部５２の第１の裁断刃５４と、第２の裁断ユニット１８の第２の裁断部６４の第２の裁断部６４が、畳製造装置本体１２の短手方向（図１において手前側から奥側の方向）に移動する。

これにより、所定の寸法で、畳床Ａの両側の框を切断する裁断工程が行われるようになっている。

なお、この際、第１の裁断ユニット１６の第１の裁断部５２と、第２の裁断ユニット１８の第２の裁断部６４は、前述したように、図示しない駆動機構を介して、図示しない駆動軸を中心に旋回して、畳床Ａのくせ取りを行うように構成されている。

次に、図６（Ｃ）の矢印で示したように、図１４のステップＳ９において、第１の裁断ユニット１６の第１の裁断部５２の床締部材５６が、上昇する。また、第２の裁断ユニット１８の第２の裁断部６４の床締部材８０が上昇する。

そして、この状態でいったん畳製造装置１０の作動が停止する。

この状態で、図７（Ａ）に示したように、図１４のステップＳ１０において、切屑を取り除き、再び、操作盤８６を用いて、運転スイッチを押して、作動を開始する。

図７（Ａ）の矢印で示したように、第２の裁断ユニット１８が、畳製造装置本体１２の長手方向に、回転テーブルユニット３０から離間する後退位置に移動する。すなわち、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、回転に邪魔にならない後退位置まで移動される。

また、図７（Ａ）の矢印で示したように、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が上昇して、回転テーブル５０上に載置した畳床Ａが上昇されるようになっている。

次に、この状態で、図７（Ｂ）の矢印で示したように、図１４のステップＳ１１において、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、畳製造装置本体１２の長手方向に、縫着ユニット２４側へ移動されるようになっている。なお、この際、畳製造装置本体１２の長手方向への移動量は、予め入力された畳床Ａの寸法に合わせて決定される。

そして、図７（Ｃ）の矢印で示したように、図１４のステップＳ１２において、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、下降する。

次に、図８（Ａ）の矢印で示したように、図１４のステップＳ１３において、第１の裁断ユニット１６の床締部材５６が、縫着位置に合わせて、畳製造装置本体１２の長手方向に、縫着ユニット２４の側へ移動されるようになっている。

これにより、畳床Ａの縫着すべき框側が、固定できるようになっている。なお、この場合、第１の裁断ユニット１６の床締部材５６の畳製造装置本体１２の長手方向への移動は、図示しない駆動機構によって自動であっても、また、ハンドルなどで手動により移動させることも可能である。

そして、この状態でいったん畳製造装置１０の作動が停止する。

この状態で、畳床Ａの縫着すべき框側の端部を、縫着ユニット２４の畳床Ａの位置決めをするための縫着用ストッパー４４に当接させて、畳床Ａの框に畳表を縫着する際の位置決めを行う。

そして、この状態でいったん畳製造装置１０の作動が停止する。

次に、図８（Ｂ）の矢印で示したように、図１４のステップＳ１４において、畳表の位置決めを行った後に、第１の裁断ユニット１６の床締部材５６を下降させて、畳表と畳床Ａの縫着すべき框側端部を、上方より押さえるように下降する。

そして、この状態でいったん畳製造装置１０の作動が停止する。

この状態で、図８（Ｃ）に示したように、図１４のステップＳ１５において、再び、操作盤８６を用いて、運転スイッチを押して、縫着ユニット２４のミシン機構４０の作動を開始して、第１の縫着工程が実施される。

また、この第１の縫着工程が実施されている間に、第２の裁断ユニット１８が、以下のような作動を行うようになっている。

先ず、床受け上下シリンダー７２の駆動によって、第２の裁断ユニット１８の床受けフレーム７０が下降する。

また、第２の裁断部６４において、床締め用上下シリンダー７８の駆動によって、床締部材８０が下降、すなわち、第２の裁断部６４全体が下降する。

これにより、図８（Ｃ）に示したように、第２の裁断部６４の上端に形成された裁断ユニットテーブル８４が、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０と上下方向面一な状態になり、僅かに、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０に載置された畳床Ａの底部よりも下方位置に位置することになる。

この状態で、図９（Ａ）の矢印で示したように、図１４のステップＳ１６において、第２の裁断ユニット１８が、畳製造装置本体１２の長手方向に、回転テーブルユニット３０の方向に移動されて、回転テーブル５０に載置された畳床Ａの底部に潜り込む位置に移動される。

なお、この第２の裁断ユニット１８の畳製造装置本体１２の長手方向への移動量は、予め入力された畳床Ａの寸法に応じて決定される。

この第１の縫着工程が完了した後、図９（Ｂ）に示したように、図１５のステップＳ１７において、第１の裁断ユニット１６の床締部材５６が、上昇する。

次に、図９（Ｃ）に示したように、図１５のステップＳ１８において、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、上昇する。

そして、図１０（Ａ）の矢印で示したように、図１５のステップＳ１９において、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、畳製造装置本体１２の長手方向において、第２の裁断ユニット１８の方向へ、回転テーブル５０が１８０°回転した際に、回転に邪魔にならない位置まで移動される。

その後、図１０（Ａ）の矢印で示したように、回転テーブル５０が１８０°回転して、畳床Ａの畳表が縫着されていない方の框側が、縫着ユニット２４の側に位置するようにする反転工程が行われる。

次に、図１０（Ｂ）の矢印で示したように、図１５のステップＳ２０において、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、畳製造装置本体１２の長手方向において、縫着ユニット２４の方向へ、前述したステップＳ１９の移動量分移動するようになっている。

次に、図１０（Ｃ）の矢印で示したように、図１５のステップＳ２１において、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、下降する。

そして、この状態でいったん畳製造装置１０の作動が停止する。

次に、図１１（Ａ）に示したように、図１５のステップＳ２２において、床曲げ工程が開始される。

すなわち、図１１（Ａ）の矢印で示したように、図示しないフットスイッチを押して、床受け上下シリンダー７２の駆動によって、床受けフレーム７０を作業者の任意の高さ位置まで上昇させる。

なお、この場合、フットスイッチを押して作動させるようにしたが、もちろん、操作盤８６を用いて、運転スイッチで作動させるようにすることも可能である。

そして、図１１（Ａ）の矢印Ｊで示したように、畳床Ａの中心付近を押し込んで、いわゆる「床曲げ」を行う床曲げ行程が行われる。
なお、この床曲げは、畳床Ａに畳表が縫着されていない框側に畳表を縫着する際に、弛みが生じないようにするために行われる。
すなわち、この床曲げ行程により、床曲げをした畳床Ａに対して、畳表の端部をチャックして、「表張り」をしてテンションが付与された状態で、畳床の框に畳表を縫着することができ、畳表にシワがよらず、仕上がりが良好な畳を製造することができる。
なお、この「床曲げ」と「表張り」は、畳床の両側の框に畳表を縫着する際に、両方に用いられるものである。

次に、床曲げ行程が終了した後、図１１（Ｂ）の矢印で示したように、図１５のステップＳ２３において、フットスイッチを押して、第２の裁断ユニット１８の床受け上下シリンダー７２の駆動によって、床受けフレーム７０を再び下降させる。

なお、この場合も、フットスイッチを押して作動させるようにしたが、もちろん、操作盤８６を用いて、運転スイッチで作動させるようにすることも可能である。

そして、この状態でいったん畳製造装置１０の作動が停止する。

次に、図１１（Ｂ）に示したように、畳床Ａに畳表が縫着されていない框側の端部を、縫着ユニット２４の畳床Ａの位置決めをするための縫着用ストッパー４４に当接させて、畳床Ａの框に畳表を縫着する際の位置決めを行う。この際、畳表のい筋（目の具合）を整えるように揃える。

そして、この状態でいったん畳製造装置１０の作動が停止する。

次に、図１１（Ｃ）に示したように、図１５のステップＳ２４において、縫着ユニット２４に備えられた図示しないチャック機構を用いて、畳表の端部をチャック保持して、畳表を引っ張る畳表引っ張り工程を実施する。

そして、畳表引っ張り工程が完了した後、この状態で、図１１（Ｃ）の矢印で示したように、第１の裁断ユニット１６の床締部材５６を下降させて、畳表と畳床Ａの縫着すべき框側端部を、上方より押さえるように下降する。

次に、図１２（Ａ）に示したように、図１５のステップＳ２５において、再び、操作盤８６を用いて、運転スイッチを押して、縫着ユニット２４のミシン機構４０の作動を開始して、第２の縫着工程が実施される。

そして、第２の縫着工程が完了後、図１２（Ａ）の矢印で示したように、図１５のステップＳ２６において、第１の裁断ユニット１６の床締部材５６が、上昇する。

次に、図１２（Ｂ）の矢印で示したように、図１５のステップＳ２７において、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、上昇する。

そして、図１２（Ｃ）の矢印で示したように、図１５のステップＳ２８において、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、畳製造装置本体１２の長手方向において、第２の裁断ユニット１８の方向へ、第２の縫着工程が終了して完成した畳を取り出しやすい位置移動される。

次に、図１３（Ａ）の矢印で示したように、図１５のステップＳ２９において、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、下降する。

そして、この状態で畳製造装置１０の作動が停止する。

次に、図１５のステップＳ３０において、完成した畳を取り出す取り出し行程が行われて、ステップＳ３１において、一連の作業工程が終了する。

そして、前述した一連の工程が、所望の枚数分だけ繰り返し行われるように構成されている。

このように構成することによって、裁断行程と、第１の縫着工程と、反転工程と、床曲げ工程と、畳表引っ張り工程と、第２の縫着工程と、取り出し工程の一連の作業工程で、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着することができ、コストも時間も低減でき、極めて便利である。
(実施例３)

このように構成される本発明の畳製造装置１０を、古い畳床の畳表を表替えする際に畳床の框に畳表を縫着する際の作動について、以下に説明する。

図１７～図２３は、本発明の畳製造装置において、古い畳床の畳表を表替えする際に、畳床の框に畳表を縫着する際の作動を説明する概略図、図２４～図２６は、本発明の畳製造装置において、古い畳床の畳表を表替えする際に畳床の框に畳表を縫着する際の概略の作動を説明するフローチャートである。

図２６の本発明の畳製造装置の概略の作動を説明するフローチャートに示したように、古い畳床の畳表を表替えする際に畳床の框に畳表を縫着する際には、『剥離工程』→『第１の縫着工程』→『反転工程』→『床曲げ工程』→『畳表引っ張り工程』→『第２の縫着工程』→『取り出し工程』が実施される。

より詳細には、先ず、図２４のフローチャートに示したように、ステップＳ１０１において、操作盤８６を用いて、運転モードを『縫着モード』に切り替えて設定する。

この状態では、図１７（Ａ）に示したように、畳製造装置１０は、原点位置にある状態である。

すなわち、第２の裁断ユニット１８の第２の裁断ユニットテーブル８４と、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、下降して、上下方向において面一となった状態にある。

そして、この状態でいったん畳製造装置１０の作動が停止する。

次に、図１２のステップＳ１０２において、客先から引き上げた古い畳を、上下方向において面一となった状態にある、作業台テーブル、すなわち、第２の裁断ユニット１８の第２の裁断ユニットテーブル８４と、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０に載せ、古い畳表を畳床Ａから剥離する剥離工程を行う。なお、この際、必要に応じて、畳床Ａの補修なども行う。

次に、図１７（Ｂ）に示したように、図２４のステップＳ１０３において、畳床Ａを、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０上に、回転テーブル５０の中心が、畳床Ａの中心が位置するように載置する。

なお、この際には、第２の裁断ユニットテーブル８４と、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０の上下方向位置は、面一な状態になっている。

この状態では、畳製造装置１０の作動が停止した状態である。

そして、図１７（Ｃ）に示したように、図２４のステップＳ１０４において、再び、操作盤８６を用いて、運転スイッチを押して、作動を開始する。

これにより、図１８（Ａ）の矢印で示したように、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が上昇して、回転テーブル５０上に載置した畳床Ａが上昇されるようになっている。

そして、図１８（Ｂ）の矢印で示したように、図２４のステップＳ１０５において、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、畳製造装置本体１２の長手方向に、縫着ユニット２４の方向に移動する。

なお、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０の畳製造装置本体１２の長手方向への移動量は、床端検知センサー５８ａ、５８ｂが、畳床Ａの框側の端部を検出した位置から、一定の距離だけ移動させる。

次に、図１８（Ｃ）の矢印で示したように、図２４のステップＳ１０６において、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、下降する。

次に、図１９（Ａ）の矢印で示したように、図２４のステップＳ１０７において、第１の裁断ユニット１６の床締部材５６が、縫着位置に合わせて、畳製造装置本体１２の長手方向に、縫着ユニット２４の側へ移動されるようになっている。

これにより、畳床Ａの縫着すべき框側が、固定できるようになっている。なお、この場合、第１の裁断ユニット１６の床締部材５６の畳製造装置本体１２の長手方向への移動は、図示しない駆動機構によって自動であっても、また、ハンドルなどで手動により移動させることも可能である。

そして、この状態でいったん畳製造装置１０の作動が停止する。

この状態で、畳床Ａの縫着すべき框側の端部を、縫着ユニット２４の畳床Ａの位置決めをするための縫着用ストッパー４４に当接させる。

また、畳床Ａの上前側を、第１の裁断ユニット１６の第１の上前定規６０に当接させて、て、畳床Ａの框に畳表を縫着する際の位置決めを行う。

そして、この状態でいったん畳製造装置１０の作動が停止する。

次に、図１９（Ｂ）の矢印で示したように、図２４のステップＳ１０８において、畳床Ａの位置決めを行った後に、第１の裁断ユニット１６の床締部材５６を下降させて、畳表と畳床Ａの縫着すべき框側端部を、上方より押さえるように下降する。

そして、この状態でいったん畳製造装置１０の作動が停止する。

この状態で、図１９（Ｃ）に示したように、図２４のステップＳ１０９において、再び、操作盤８６を用いて、運転スイッチを押して、縫着ユニット２４のミシン機構４０の作動を開始して、第１の縫着工程が実施される。

また、この第１の縫着工程が実施されている間に、第２の裁断ユニット１８が、以下のような作動を行うようになっている。

すなわち、図１９（Ｃ）の矢印で示したように、第２の裁断ユニット１８が、畳製造装置本体１２の長手方向に、回転テーブルユニット３０の方向に移動されて、回転テーブル５０に載置された畳床Ａの底部に潜り込む位置に移動される。

なお、この第２の裁断ユニット１８の畳製造装置本体１２の長手方向への移動量は、前述したように、図２４のステップＳ１０５において、床端検知センサー５８ａ、５８ｂが、畳床Ａの框側の端部を検出した位置に応じて決定される。

この第１の縫着工程が完了した後、図２０（Ａ）の矢印で示したように、図２４のステップＳ１１０において、第１の裁断ユニット１６の床締部材５６が、上昇する。

次に、図２０（Ｂ）の矢印で示したように、図２４のステップＳ１１１において、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、上昇する。

そして、図２０（Ｃ）の矢印で示したように、図２４のステップＳ１１２において、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、畳製造装置本体１２の長手方向において、第２の裁断ユニット１８の方向へ、回転テーブル５０が１８０°回転した際に、回転に邪魔にならない位置まで移動される。

その後、図２０（Ｃ）の矢印で示したように、回転テーブル５０が１８０°回転して、畳床Ａの畳表が縫着されていない方の框側が、縫着ユニット２４の側に位置するようにする反転工程が行われる。

次に、図２１（Ａ）の矢印で示したように、図２４のステップＳ１１３において、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、畳製造装置本体１２の長手方向において、縫着ユニット２４の方向へ、前述したステップＳ１１２の移動量分移動するようになっている。

次に、図２１（Ｂ）の矢印で示したように、図２４のステップＳ１１４において、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、下降する。

そして、この状態でいったん畳製造装置１０の作動が停止する。

次に、図２１（Ｃ）に示したように、図２４のステップＳ１１５において、床曲げ工程が開始される。

すなわち、図２１（Ｃ）の矢印で示したように、図示しないフットスイッチを押して、第２の裁断ユニット１８において、床受け上下シリンダー７２の駆動によって、床受けフレーム７０を作業者の任意の高さ位置まで上昇させる。

なお、この場合、フットスイッチを押して作動させるようにしたが、もちろん、操作盤８６を用いて、運転スイッチで作動させるようにすることも可能である。

そして、図２１（Ｃ）の矢印Ｊで示したように、畳床Ａの中心付近を押し込んで、いわゆる「床曲げ」を行う床曲げ行程が行われる。なお、この床曲げは、畳床Ａに畳表が縫着されていない框側に畳表を縫着する際に、弛みが生じないようにするために行われる。

次に、床曲げ行程が終了した後、図２２（Ａ）に示したように、図２４のステップＳ１１６において、フットスイッチを押して、床受け上下シリンダー７２の駆動によって、第２の裁断ユニット１８の床受けフレーム７０を再び下降させる。

なお、この場合も、フットスイッチを押して作動させるようにしたが、もちろん、操作盤８６を用いて、運転スイッチで作動させるようにすることも可能である。

そして、この状態でいったん畳製造装置１０の作動が停止する。

次に、図２２（Ａ）に示したように、畳床Ａに畳表が縫着されていない框側の端部を、縫着ユニット２４の畳床Ａの位置決めをするための縫着用ストッパー４４に当接させて、畳床Ａの框に畳表を縫着する際の位置決めを行う。この際、畳表のい筋（目の具合）を整えるように揃える。

そして、この状態でいったん畳製造装置１０の作動が停止する。

次に、図２２（Ｂ）に示したように、図２４のステップＳ１１７において、縫着ユニット２４に備えられた図示しないチャック機構を用いて、畳表の端部をチャック保持して、畳表を引っ張る畳表引っ張り工程を実施する。

そして、畳表引っ張り工程が完了した後、この状態で、図２２（Ｂ）の矢印で示したように、第１の裁断ユニット１６の床締部材５６を下降させて、畳表と畳床Ａの縫着すべき框側端部を、上方より押さえるように下降する。

次に、図２２（Ｃ）に示したように、図２４のステップＳ１１８において、再び、操作盤８６を用いて、運転スイッチを押して、縫着ユニット２４のミシン機構４０の作動を開始して、第２の縫着工程が実施される。

そして、第２の縫着工程が完了後、図２２（Ｃ）の矢印で示したように、図２４のステップＳ１１９において、第１の裁断ユニット１６の床締部材５６が、上昇する。

次に、図２３（Ａ）の矢印で示したように、図２４のステップＳ１２０において、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、上昇する。

そして、図２３（Ｂ）の矢印で示したように、図２４のステップＳ１２１において、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、畳製造装置本体１２の長手方向において、第２の裁断ユニット１８の方向へ、第２の縫着工程が終了して完成した畳を取り出しやすい位置移動される。

次に、図２３（Ｃ）の矢印で示したように、図２４のステップＳ１２２において、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、下降する。

そして、この状態で畳製造装置１０の作動が停止する。

次に、図２４のステップＳ１２３において、完成した畳を取り出す取り出し行程が行われて、ステップＳ１２３において、一連の作業工程が終了する。

そして、前述した一連の工程が、所望の枚数分だけ繰り返し行われるように構成されている。

このように構成することによって、剥離工程と、第１の縫着工程と、反転工程と、床曲げ工程と、畳表引っ張り工程と、第２の縫着工程と、取り出し工程の一連の作業工程で、古い畳床の畳表を表替えする際にも使用でき、畳床の框に畳表を縫着することが可能で、コストも時間も低減でき、極めて便利である。

しかも、このような面一となった第２の裁断ユニット１８の第２の裁断ユニットテーブル８４と、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０上で、「表替え」の際には、古い畳表を剥離する剥離工程を行うことが可能なテーブル（作業台）として使用でき、しかも、装置が大型化することなく、小規模畳店などの店舗建屋が小さい設置スペースでも使用勝手の良好な畳製造装置を提供することができる。
（実施例４）

図２７は、本発明の畳製造装置１０を、前述した実施例３の新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する際の作動に用いるために、古い畳床の畳表を表替えする際に使用する際に、古い畳床の丈方向の寸法を決定する方法を説明する概略図である。

図２７（Ａ）に示したように、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、原点位置にある際に、回転テーブル５０の中心と、第１の裁断ユニット１６に配置した畳床Ａの框側の端部を検出する床端検知センサー５８ａ、５８ｂとの間の距離を距離Ｘとする。

なお、この距離Ｘは、予め設定された設計値である。

そして、図２７（Ｂ）に示したように、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０の中心に、古い畳床Ａの中心が合致するように載置した状態とする。

この状態で、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０を、畳製造装置本体１２の長手方向に、第１の裁断ユニット１６の側に移動した際に、第１の裁断ユニット１６に配置した畳床Ａの框側の端部Ａ１を、床端検知センサー５８ａ、５８ｂが検知した際の移動距離Ｙとする。

従って、古い畳床の丈方向の寸法Ｚが、
Ｚ＝（Ｘ－Ｙ）／２
であるように決定される。

これにより、図２７（Ｂ）に示したように、実施例３において、第１の縫着行程を実施する際に、図２４のステップＳ１０５において、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０が、畳製造装置本体１２の長手方向に、縫着ユニット２４の方向に移動する移動量として用いることができる。

これにより、図２７（Ｃ）に示したように、畳床Ａの框側の端部Ａ１を、縫着位置に正確に移動することができる。

このように構成することによって、本発明の畳製造装置１０を、古い畳床の畳表を表替えする際に使用する際に、古い畳床の丈方向の寸法Ｚを決定することができ、本発明の畳製造装置を、古い畳床の畳表を表替えする際に支障なく使用することができる。
（実施例５）

一方の畳床Ａの框側を、縫着ユニット２４で縫着した後、回転テーブル５０の回転の際に、畳製造装置本体１２の短手方向（幅方向）における位置で、回転のために畳床Ａを持ち上げた際に、畳の重心を支えていない場合には、回転テーブル５０の回転の際に、畳床Ａが、回転テーブル５０からが落下してしまうおそれがある。

このため、本発明の畳製造装置１０では、畳床Ａが落下することがないか否か（畳の重心を支えているか）を判定して、落下の危険がある場合には、一時停止することができるように構成されている。

図２８は、落下防止機能を説明する本発明の畳製造装置１０の概略上面図である。

図１～図４の実施例の本発明の畳製造装置１０と同じ構成部材には、同じ参照番号を付してその詳細な説明を省略する。

この実施例の畳製造装置１０では、縫着ユニット２４のミシン機構４０のミシン機構用エンコーダー４２を利用するものである。

すなわち、図２８に示したように、ミシン機構４０が、原点位置にある際の縫着針ラインから、回転テーブル５０の畳製造装置本体１２の短手方向（幅方向）の中心までの距離をＰとする（設計値である）。

そして、ミシン機構４０の原点位置（縫着針ライン）から、回転テーブル５０に載置された畳床Ａにおいて、縫い始め側の端面Ａ２までの距離をＱとする（実測値である）。

また、畳床Ａの幅Ｔとする（入力寸法値である）。

一方、ミシン機構４０の原点位置（縫着針ライン）から、回転テーブル５０に載置された畳床Ａにおいて、縫い終わり側の端面Ａ３までの距離をＳとする（実測値である）。

これにより、畳床Ａの回転テーブル５０上の位置Ｒは、以下のようになる。
（１）畳床Ａの幅Ｔが既知の場合、
この場合には、畳床Ａの回転テーブル５０上の位置Ｒは、以下のようになる。
Ｒ＝Ｑ＋（Ｔ／２）
（２）畳床Ａの幅Ｔが未知の場合、
この場合には、畳床Ａの回転テーブル５０上の位置Ｒは、以下のようになる。
Ｒ＝Ｑ＋（Ｓ－Ｑ）／２
となる。

従って、設計値である回転テーブル５０の中心位置Ｐと、実測値である上記の畳床Ａの回転テーブル５０上の位置Ｒとの差Ｖが、一定の閾値Ｍ以上である場合に、回転テーブル５０を回転せずに停止するように構成されている。

なお、この閾値は、畳床Ａの幅Ｔ、回転テーブル５０の畳製造装置本体１２の短手方向（幅方向）の長さによって、適宜選択すれば良い。
（実施例６）

図２９は、落下防止機能を説明する本発明の畳製造装置１０の概略上面図、図３０は、落下防止機能を説明する本発明の畳製造装置１０の概略上面図である。

一方の畳床Ａの框側を、縫着ユニット２４で縫着した後、回転テーブル５０の回転の際に、畳製造装置本体１２の短手方向（幅方向）における位置で、回転のために畳床Ａを持ち上げた際に、畳の重心を支えていない場合には、回転テーブル５０の回転の際に、畳床Ａが、回転テーブル５０からが落下してしまうおそれがある。

このため、本発明の畳製造装置１０では、畳床Ａが落下することがないか否か（畳の重心を支えているか）を判定して、落下の危険がある場合には、実施例５では、一時停止した。

しかしながら、この実施例の場合には、設計値である回転テーブル５０の中心位置Ｐと、実測値である上記の畳床Ａの回転テーブル５０上の位置Ｒとの差Ｖがなくなるように（Ｐ＝Ｒ）、回転テーブル３０を、図３０の矢印で示したように、図示しない駆動機構によって、畳製造装置本体１２の短手方向（幅方向）に移動するように構成されている。

例えば、図示しないが、回転テーブル５０の移動は、丈方向（畳製造装置本体１２の長手手方向（丈方向）だけであるが、畳製造装置本体１２の短手方向（幅方向）にも移動できるように、駆動機構（モーター、シリンダー機構など）と、幅方向の移動量を検知する機構（エンコーダなど）を設けるようにすれば良い。

なお、この実施例６では、計値である回転テーブル５０の中心位置Ｐと、実測値である上記の畳床Ａの回転テーブル５０上の位置Ｒとの差Ｖがなくなるように（Ｐ＝Ｒ）となるようにした。

しかしながら、この差Ｖが、上記の閾値Ｍより小さくなるように、回転テーブル３０を、図３０の矢印で示したように、図示しない駆動機構によって、畳製造装置本体１２の短手方向（幅方向）に移動するように構成しても良い。

この実施例５～実施例６について、実施例１～実施例４の畳製造装置１０に適用したが、少なくとも一方の側に、縫着ユニットがあればよく、裁断ユニットを省略することもできる。

例えば、図３１に示したように、このような実施例として、平刺装置４００に適用することができる。

図３１は、落下防止機能を設けた畳製造装置１０としての平刺装置４００の上面概略図である。

図３１に示したように、平刺装置４００は、平刺装置本体４０２を備えており、平刺装置４０２は、上昇、回転、ならびに、幅方向（図３１において上下方向）に移動可能な回転テーブル４０４を備えている。

そして、平刺装置本体４０２には、幅寄せ基準センサー４０６と、幅寄せエンコーダー４０８と、幅寄せ基準センサー４１６を備えている。

また、平刺装置４０２の側部には、畳床Ａの上前側、下前側を平刺、返し縫いにより縫着するための平刺ミシン機構４０６を備えている。

平刺ミシン機構４０６には、ミシン送りエンコーダー４１０と、上下に移動可能で、縫着時には、図３１の上方向に移動して逃げることができる上前定規４１２を備えている。

さらに、平刺装置本体４０２には、上前定規４１２への押し付けバー４１４（返し縫い時に使用）を備えている。

このような構成の平刺装置４００においても、上記実施例５～実施例６の落下防止機能を設けることも可能である。

本発明によれば、裁断ユニットが、裁断ユニットテーブルが、回転テーブルユニットの回転テーブルに対して、上下方向において同一の位置に移動可能に構成され、これにより、裁断ユニットの裁断ユニットテーブルと、回転テーブルユニットの回転テーブルとが、面一な状態になるように構成されている。

従って、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する「新畳」を製造する場合にも、また、古い畳床の畳表を表替えする「表替え」にも使用できる。

しかも、このような面一となった、裁断ユニットの裁断ユニットテーブルと、回転テーブルユニットの回転テーブル上で、「表替え」の際には、古い畳表を剥離する剥離工程を行うことが可能なテーブル（作業台）として使用でき、しかも、装置が大型化することなく、小規模畳店などの店舗建屋が小さい設置スペースでも使用勝手の良好な畳製造装置を提供することができる。

なお、前述した実施例では、第２の裁断ユニット１８の第２の裁断ユニットテーブル８４と、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０とを、下降した状態で上下方向において面一としたが、任意の高さで上下方向において面一とすることもできる。

また、前述した実施例では、第２の裁断ユニット１８の第２の裁断ユニットテーブル８４と、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０とを、上下方向において面一になるようにしたが、第１の裁断ユニット１６にも、第１の裁断ユニットテーブルを設けて上下移動可能に構成することができる。

これにより、第１の裁断ユニット１６の第１の裁断ユニットテーブルのみ、第１の裁断ユニット１６の第１の裁断ユニットテーブルと第２の裁断ユニット１８の第２の裁断ユニットテーブル８４の両方を、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０と上下方向において面一とすることもできる。

また、このような裁断ユニットの裁断ユニットテーブル（第１の裁断ユニット１６の第１の裁断ユニットテーブルと第２の裁断ユニット１８の第２の裁断ユニットテーブル８４）と、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０とを任意の高さで、面一とすることができるので、例えば、作業員の背の高さに応じて、任意の高さで、テーブル（作業台）上で畳表の剥離作業を行うことができる。

さらに、畳製造装置本体の長手方向の略中央の位置に、畳製造装置本体の長手方向に移動可能に配置された回転テーブルユニット３０を備えるので、裁断ユニットの裁断ユニットテーブル（第１の裁断ユニットテーブルと第２の裁断ユニットテーブル８４）と、回転テーブルユニット３０の回転テーブル５０との間隔を自由に変更することができ、例えば、江戸間、本間、半畳畳など様々な寸法の畳に対処することが可能で、作業工程も少なく、作業効率も向上した畳製造装置を提供することができる。

以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

本発明は、畳床に畳表を縫着するための畳製造装置に適用することができる。
また、本発明は、畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着するための畳製造装置に適用することができる。

より詳細には、本発明は、回転テーブルの回転の際に、畳床Ａが、回転テーブルからが落下してしまうおそれのない畳製造装置に適用することができる。
また、より詳細には、本発明は、新しい畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着する使用できるように構成されるとともに、古い畳床の畳表を表替えする際にも使用できるように構成され、、古い畳床の畳表を表替えする際に、古い畳表を剥離する剥離工程を行うことが可能な状態になる畳製造装置に関する。

１０ 畳製造装置
１２ 畳製造装置本体
１４ 架台フレーム
１４ａ 前方側架台フレーム
１４ｂ 後方側フレーム
１４ｃ 右側フレーム
１４ｄ 左側フレーム
１６ 第１の裁断ユニット
１６ａ 前方側案内レール
１６ｂ 後方側案内レール
１８ 第２の裁断ユニット
２０ 裁断ユニット移動用モーター
２２ 固定フレーム
２４ 縫着ユニット
２６ａ 前方内側フレーム
２６ｂ 後方内側フレーム
２８ａ 前方側案内レール
２８ｂ 後方側案内レール
３０ 回転テーブルユニット
３２ 回転テーブルユニット移動用モーター
３４ 第２の裁断ユニット用エンコーダー
３６ 回転テーブルユニット用エンコーダー
３８ａ、３８ｂ 案内レール
４０ ミシン機構
４２ ミシン機構用エンコーダー
４４ 縫着用ストッパー
４６ 弛み防止機構
４８ａ 回転ハンドル
４８ｂ 回転ハンドル
５０ 回転テーブル
５２ 第１の裁断部
５３ 第１の裁断部用上下移動モーター
５４ 第１の裁断刃
５６ 床締部材
５８ａ、５８ｂ 床端検知センサー
６０ 第１の上前定規
６２ 固定テーブル
６４ 第２の裁断部
６６ 移動基台フレーム
６８ くせ取り用フレーム
７０ 床受けフレーム
７２ 床受け上下シリンダー
７６ 第２の裁断刃
７８ 床締め用上下シリンダー
８０ 床締部材
８２ 第２の上前定規
８３ 第２の上前定規用上下シリンダー
８４ 第２の裁断ユニットテーブル
８６ 操作盤
８８ 制御盤
１００ 畳製造装置
１０２ 畳製造装置本体
１０４、１０６ 架台
１０４ａ、１０６ａ カッター
１０４ｃ、１０６ｃ 第２のエンコーダー
１０８ 第１のエンコーダー
１１４、１１６ 裁断装置
１１４ａ、１１６ａ 床締部材
１１８ ターンテーブル
１２０ 畳表チャック装置
１２２ 床締部材
１２４ 縫着装置
２００ 畳製造装置
２０２ 畳製造装置本体
２０４ ミシン
２０６ 裁断装置
２０８ 移動架台
２１０ ターンテーブル
２１２ 保持装置
２１４ 第１のエンコーダー
２１６ 第２のエンコーダー
２１８ カッター
２２０ 畳表チャック装置
２２２ 床締部材
２２４ 縫着装置
２２６ 固定架台
３００ 畳製造装置
３０２ 畳製造装置本体
３０４ 旋回軸
３０６ 旋回アーム
３０８ 押え板
３１０ カッター
３１２ テーブル
３１４ 上前ストッパー
４００ 平刺装置
４０２ 平刺装置本体
４０４ 回転テーブル
４０６ 平刺ミシン機構
４０８ 幅寄せエンコーダー
４１０ ミシン送りエンコーダー
４１２ 上前定規
４１４ 押し付けバー
４１６ 幅寄せ基準センサー
Ａ 畳床
Ａ１ 端部
Ｂ 矢印
Ｃ 矢印
Ｄ 矢印
Ｅ 矢印
Ｆ 矢印
Ｇ 矢印
Ｈ 矢印
Ｊ 矢印
Ｘ 距離
Ｙ 移動距離
Ｚ 寸法

Claims (5)

1. 畳床の一方側を、縫着ユニットで縫着した後、回転テーブルの回転の際に、畳床が、回転テーブルから落下を防止する機能を備えた畳製造装置であって、
   前記縫着ユニットのミシン機構が、原点位置にある際の縫着針ラインから、前記回転テーブルの畳製造装置本体の短手方向の中心までの距離をＰとし、
   前記ミシン機構の原点位置（縫着針ライン）から、前記回転テーブルに載置された畳床において、縫い始め側の端面までの距離をＱとし、
   前記畳床の幅を幅Ｔとし、
   前記ミシン機構の原点位置（縫着針ライン）から、前記回転テーブルに載置された畳床において、縫い終わり側の端面までの距離をＳとし、
   前記畳床の回転テーブル上の位置Ｒが、
   （１）畳床Ａの幅Ｔが既知の場合、
   前記畳床の回転テーブル上の位置Ｒは、
   Ｒ＝Ｑ＋（Ｔ／２）であり、
   （２）畳床Ａの幅Ｔが未知の場合、
   前記畳床の回転テーブル上の位置Ｒは、
   Ｒ＝Ｑ＋（Ｓ－Ｑ）／２であり、
   前記回転テーブルの中心位置Ｐと、畳床の回転テーブル上の位置Ｒとの差Ｖが、一定の閾値Ｍ以上である場合に、回転テーブルを回転せずに停止するように構成されていることを特徴とする畳製造装置。
2. 畳床の一方側を、縫着ユニットで縫着した後、回転テーブルの回転の際に、畳床が、回転テーブルから落下を防止する機能を備えた畳製造装置であって、
   前記縫着ユニットのミシン機構が、原点位置にある際の縫着針ラインから、前記回転テーブルの畳製造装置本体の短手方向の中心までの距離をＰとし、
   前記ミシン機構の原点位置（縫着針ライン）から、前記回転テーブルに載置された畳床において、縫い始め側の端面までの距離をＱとし、
   前記畳床の幅を幅Ｔとし、
   前記ミシン機構の原点位置（縫着針ライン）から、前記回転テーブルに載置された畳床において、縫い終わり側の端面までの距離をＳとし、
   前記畳床の回転テーブル上の位置Ｒが、
   （１）畳床Ａの幅Ｔが既知の場合、
   前記畳床の回転テーブル上の位置Ｒは、
   Ｒ＝Ｑ＋（Ｔ／２）であり、
   （２）畳床Ａの幅Ｔが未知の場合、
   前記畳床の回転テーブル上の位置Ｒは、
   Ｒ＝Ｑ＋（Ｓ－Ｑ）／２であり、
   前記回転テーブルの中心位置Ｐと、畳床Ａの回転テーブル上の位置Ｒとの差Ｖがなくなるように（Ｐ＝Ｒ）、前記回転テーブルを、畳製造装置本体の短手方向に移動するように構成されていることを特徴とする畳製造装置。
3. 畳床の一方側を、縫着ユニットで縫着した後、回転テーブルの回転の際に、畳床が、回転テーブルから落下を防止する機能を備えた畳製造装置であって、
   前記縫着ユニットのミシン機構が、原点位置にある際の縫着針ラインから、前記回転テーブルの畳製造装置本体の短手方向の中心までの距離をＰとし、
   前記ミシン機構の原点位置（縫着針ライン）から、前記回転テーブルに載置された畳床において、縫い始め側の端面までの距離をＱとし、
   前記畳床の幅を幅Ｔとし、
   前記ミシン機構の原点位置（縫着針ライン）から、前記回転テーブルに載置された畳床において、縫い終わり側の端面までの距離をＳとし、
   前記畳床の回転テーブル上の位置Ｒが、
   （１）畳床Ａの幅Ｔが既知の場合、
   前記畳床の回転テーブル上の位置Ｒは、
   Ｒ＝Ｑ＋（Ｔ／２）であり、
   （２）畳床Ａの幅Ｔが未知の場合、
   前記畳床の回転テーブル上の位置Ｒは、
   Ｒ＝Ｑ＋（Ｓ－Ｑ）／２であり、
   前記回転テーブルの中心位置Ｐと、畳床Ａの回転テーブル上の位置Ｒとの差Ｖが、前記閾値Ｍより小さくなるように、前記回転テーブルを、畳製造装置本体の短手方向に移動するように構成されていることを特徴とする畳製造装置。
4. 前記畳製造装置が、平刺装置であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の畳製造装置。
5. 畳床の框を裁断して、畳床の框に畳表を縫着するための畳製造装置であって、
   前記畳製造装置が、
   前記畳製造装置本体の長手方向の一方側の端部に設けられた縫着ユニットと、
   前記畳製造装置本体の長手方向の少なくとも一方側の端部に設けられた裁断ユニットと、
   前記畳製造装置本体の長手方向の略中央の位置に、畳製造装置本体の長手方向に移動可能に配置された回転テーブルユニットとを備え、
   前記回転テーブルユニットが、上下方向に移動可能で、かつ、上下方向軸を中心に回転可能な、畳床を載置して回転させるため回転テーブルを備え、
   前記裁断ユニットが、その上端に裁断ユニットテーブルを備えるとともに、上下動可能に構成され、
   前記裁断ユニットの前記裁断ユニットテーブルが、前記回転テーブルユニットの回転テーブルに対して、上下方向において同一の位置に移動可能に構成され、
   前記裁断ユニットの裁断ユニットテーブルと、前記回転テーブルユニットの回転テーブ
   ルとが、面一な状態になるように構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の畳製造装置。
   

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