JP3451838B2 - 畳床の框を裁断して畳表を縫い付ける装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、畳床の框を所定
の寸法に裁断し、裁断された框に畳表を縫い付ける框縫
装置に関し、特に、一連の框縫い作業の省力化を図った
ものである。

【０００２】

【従来の技術】畳床に畳表を縫い付ける際には、まず、
裁断装置によって畳床の両框をくせ取りしながら所定の
寸法に裁断し、次に、畳床の上に定尺に裁断した畳表を
重ねて畳床を弓状に反らせ、畳表の両端を框に沿って下
向きに折り曲げ、待ち針で仮止めしたのち、裏側に巻い
た畳表の端部を専用のミシンによって縫い付けていた。
そのために、裁断装置とミシンとの間を重い畳床を移動
させなければならなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の方法
によると、畳床の裁断から畳表を固定するまでの一連の
作業において、重い畳を移動させるのに多くの労力を必
要とし、裁断する寸法を誤らないように注意しなければ
ならなかった。

【０００４】そこで、この発明は、畳床の框の裁断およ
び畳表の框縫いにおける労力を軽減して、省力化すると
ともに、裁断する寸法の設定を容易ならしめるために考
えられたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の畳床７の框を
裁断して畳表を縫い付ける装置は、基台上で間隔を変化
し得る一対の架台21R、21L、両架台の間隔を検出する第
１のエンコーダ20、両架台にそれぞれ載置されて裁断角
度を変え得るカッター24R、24L、このカッター24R、24L
の裁断角度を検出する第２のエンコーダ29R、29L、予め
入力された畳のくせのデータと上記各エンコーダ20、29
R、29Lの出力に基づいて両架台21R、21Lの間隔および上
記カッター24R、24Lの裁断角度を制御する制御手段を有
し、畳床の框をくせ取りしながら所定の寸法に裁断する
左右の裁断装置2R、2Lと、一対の架台21R、21Lの中間に
配置されて上下に昇降できるターン・テーブル５と、畳
表にテンションを付与する畳表チャック装置４、テンシ
ョンが付与された状態で畳床を畳表とともに固定する床
締部材35、畳床の框に畳表を縫い付けるミシン31を有す
る縫着装置３とにより構成されている。

【０００６】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）この発明の畳床の框を裁断して畳
表を縫い付ける装置は、図１の平面図および図２の正面
図に示すように、畳床７の框をくせ取りしながら所定の
寸法に裁断する裁断装置2R、2Lと、畳床７の框に畳表８
を縫い付ける縫着装置３とにより構成されている。

【０００７】畳床７の框を裁断する裁断装置2R、2Lは、
図１および図２に示すように、スクリューによって基台
上で互いに反対方向へ同じ距離だけ移動して間隔を変化
できる一対の架台21R、21Lと、両架台21R、21Lにそれぞ
れ載置された２つのカッター24R、24Lと、両架台21R、2
1Lの中間に設けられたターン・テーブル５により構成さ
れている。

【０００８】両架台21R、21Lに載置された裁断装置2R、
2Lは、畳床７を載せるテーブル22R、22Lと、このテーブ
ル22R、22Lの端部に取り付けられ、畳床７の上前を押し
当てて位置決めする上前ストッパー23R、23Lと、テーブ
ル22R、22Lに載せられた畳を固定する第１の床締部材25
R、25Lと、畳床７を裁断するカッター24R、24Lとを備
え、裁断装置2R、2Lは、その端部を回動中心26R、26Lと
してモータ27R、27Lおよびスクリュー28R、28Lによって
回動できるように構成され、両回動中心26R、26Lの間に
は、その間隔を検出するためのエンコーダ20が設けら
れ、また、裁断装置2R、2Lの回動角度をそれぞれ検出す
るためのエンコーダ29R、29Lが設けられている。

【０００９】縫着装置３は、裁断装置2R、2Lのテーブル
22R、22Lとほぼ同じ高さのテーブル32と、畳床７の裁断
された框を押し当てて位置決めする框ストッパー33と、
テーブルに載せられた畳床７を畳表８とともに固定する
第２の床締部材35と、基台１に設けられたレール11に沿
って移動し、框に畳表８を縫い付けるミシン31と、畳床
７よりはみ出した畳表８の端部81を框に巻込む図４に示
す畳表巻込み装置36とにより構成されている。畳表巻込
み装置36は、図４に示すように、支点37を軸として回動
する枠38で支持された弾性帯39を有し、この弾性帯39に
より、はみ出した畳表８の端部81を框に巻込むように構
成されている。

【００１０】さらに、縫着装置３には、畳表８の未縫着
の端部81をを引っ張って畳表８にテンションを付与する
畳表チャック装置４を備えている。この畳表チャック装
置４は、図３(ａ)〜(ｃ)の側面図に示すように、枠体41
と、この枠体41の下部に固定された下バー42と、第１の
エアシリンダ44によって昇降させられる上バー43と、リ
ンク45の一端を支点として回動させることにより、この
枠体41を上下動させる第２のエアシリンダ46と、リンク
45の他端を支点として枠体41を回動させることにより、
下バー42と上バー43との間に挟まれた畳表８に張力を付
与する第３のエアシリンダ47とにより構成されている。

【００１１】さらに、キーボードから入力された畳のく
せのデータ、キー群からの指令、各スイッチからの指
令、エンコーダ20、29R、29Lからの出力に基づいて、各
モータの制御、各エアシリンダの制御を行なうととも
に、必要な情報を表示器で表示させるマイクロコンピュ
ータが設けられている。

【００１２】次に、このように構成された第１の実施の
形態の装置により畳を完成するまでの工程を説明する。

【００１３】(1) キーボードを操作して上前の長さ、框
のくせなどのデータを入力する。

【００１４】(2) 各装置の所期状態（原点位置に復帰し
ているか否か）を確認する。

【００１５】(3) 左右の裁断装置2R、2Lのテーブル22
R、22L上に畳床７を跨がるように載せ、畳床７の上前を
上前ストッパー23R、23Lに押し当てて位置決めする。

【００１６】(4) 押釦スイッチS1を押すと、エンコーダ
20の出力が設定された上前の長さとなるように、一対の
架台21R、21Lの間隔を変化させ、エンコーダ29R、29Lの
出力が設定された框のくせと一致するように裁断装置2
R、2Lの回動角度を変化させて、カッター24R、24Lの裁
断条件を設定する。

【００１７】(5) 左右の裁断装置2R、2Lの床締部材25
R、25Lを降下させて畳床７を左右の裁断装置2R、2Lのテ
ーブル22R、22L上に固定し、 (6) 両カッター24R、24Lを走行させて畳床７の両框を裁
断する。

【００１８】(7) 床締部材25R、25Lを上昇させて、手動
レバーで床曲げ作業をして畳床７を湾曲させる。このと
き、畳床７の右側に畳表８を載置しておく。

【００１９】(8) 押釦スイッチS1の操作により、ターン
・テーブル５が裁断装置2R、2Lのテーブル22R、22Lより
やや高い位置に上昇し、両架台21R、21Lの間隔を作業の
邪魔にならない間隔（裁断長さが４尺以上であれば６尺
７寸、裁断長さが４尺以下であれば裁断長さに２尺加算
した長さ）まで拡げる。

【００２０】(9) 縫着装置３の框ストッパー33を上昇さ
せ、 (10) 作業者が、畳床７の上前を上前ストッパー23R、23
Lに押し当て、右框を縫着装置３の框ストッパー33に押
し当てて位置決めする。このとき、畳床７の右側に畳表
８を丸めて載置しておく。

【００２１】(11) フット・スイッチS2を踏むと、縫着
装置３の床締部材35が降下して畳床７を固定する。

【００２２】(12) 畳床７の右側に載置された畳表８の
端部81を畳床７の框よりはみ出させておき、 (13) フット・スイッチS2を踏むと、図４に示すよう
に、畳表巻込み装置36が作動して、はみ出した畳表８の
端部81を框に巻込み、 (14) ミシン31が初期位置より畳床７に向かって前進し
て接近し、畳床７の框に畳表８を縫い付ける縫着動作を
開始し、縫着作業位置が畳表巻込み装置36に到達する前
に、畳表巻込み装置36の巻込み動作を解除する。このミ
シン31による縫着動作は、框のくせに倣って行なっても
よいのである。

【００２３】(15) 畳床７の框に畳表８を縫い付ける動
作が終了すると、畳床７とミシン31との間に繋がってい
る糸を切断し、ミシン31が畳床７より後退して離れ、初
期位置に戻り、縫着装置３のの床締部材35を上昇させて
畳床７を解放する。

【００２４】(16) 作業者が、畳床７の中心がターン・
テーブル５に載るように畳床７を引き戻したのち、押釦
スイッチS1により、ターン・テーブル５を裁断装置2R、
2Lのテーブル22R、22Lより高く上昇させ、畳床７を１８
０度回転させる。

【００２５】(17) 押釦スイッチS1により、ターン・テ
ーブル５を裁断装置2R、2Lのテーブル22R、22Lと同じ高
さに降下させ、 (18) 縫着装置３の框ストッパー33を上昇させ、作業者
が、１８０度回転させた畳床７の下前を上前ストッパー
23R、23Lに押し当て、左框を縫着装置３の框ストッパー
33に押し当てて位置決めする。

【００２６】(19) 図３(ｂ)に示すように、第２のエア
シリンダ46を作動させて、畳表チャック装置４の枠体41
を降下させ、枠体41の下バー42と上バー43との間に畳表
８の未縫着の端部81を通し、第１のエアシリンダ44を作
動させて上バー43を降下して畳表８の端部81を挟み、 (20) 畳表テンション・スイッチを操作すると、図３
(ｃ)に示すように、畳表チャック装置４の第３のエアシ
リンダ47を作動させ、畳表８の端部81を引っ張ってテン
ションを付与する。このテンションは、第３のエアシリ
ンダ47を作動させる空気圧によって決めることができ
る。

【００２７】(21) フット・スイッチS2を踏むと、縫着
装置３の床締部材35が降下して畳表８にテンションを付
与した状態で固定し、 (22) 縫着装置３の框ストッパー33を降下させる。

【００２８】(23) フット・スイッチS2を踏むと、図３
(ａ)に示すように、畳表チャック装置４の第１のエアシ
リンダ44が消勢されて、上バー43が畳表８の端部81を解
放して枠体41を上昇させたのち、 (24) 図４に示すように、畳表巻込み装置36が作動して
はみ出した畳表８の端部81を框に巻込み、 (25) ミシン31が初期位置より畳床７に向かって前進し
て接近し、畳床７の框に畳表８を縫い付ける縫着動作を
開始し、縫着位置が畳表巻込み装置36に到達する前に、
畳表巻込み装置36の巻込み動作を解除する。このミシン
31による縫着動作は、框のくせに倣って行なってもよい
のである。

【００２９】(26) 畳床７の框に畳表８を縫い付ける動
作が終了すると、畳床７とミシン31との間に繋がってい
る糸を切断し、ミシン31が畳床７より後退して離れ、初
期位置に戻り、縫着装置３の床締部材35を上昇させて畳
床７を解放する。

【００３０】(27) 畳床７を左右の裁断装置2R、2Lの中
央に引き戻して取り出すことにより、１枚の畳床７の框
を裁断して畳表８を縫い付ける工程を完了する。

【００３１】（第２の実施の形態）第２の実施形態の装
置は、第１の実施形態と同様に畳床７の框をくせ取りし
ながら所定の寸法に裁断する裁断装置2R、2Lと、畳床７
の框に畳表８を縫い付ける縫着装置３とを具備してい
る。

【００３２】この第２の実施形態の装置においては、タ
ーン・テーブル５は、図５の側面図および図６の平面図
に示すように、両架台21R、21Lの間に設置されたレール
55に沿ってモータ54で移動させられる架台と、この架台
に対してモータまたはエアシリンダで昇降させられ、か
つ旋回させられる４角形のテーブル51と、この４角形の
テーブル51の四隅において出没自在に設けられた針部材
52と、４角形のテーブル51の対向する２辺に沿って設け
られ、上下に昇降する１対のローラ53とを具備し、針部
材52と１対のローラ53とは、互いに逆向きに昇降するよ
うに構成されている。そして、ターン・テーブル５は、
通常、両架台21R、21Lの中央を原点位置とし、針部材52
が下降し、１対のローラ53が上昇している。

【００３３】１対のローラ53が降下して針部材52が上昇
した図５(ａ)に示す状態においては、畳床７の裏面に針
が刺し込まれて、畳床７がターン・テーブル５に固定さ
れ、ターン・テーブル５が移動したり旋回したときに畳
床７がずれないように構成され、また、針部材52が降下
して１対のローラ53が上昇した図５(ｂ)に示す状態にお
いては、畳床７が解放されて１対のローラ53により移動
が円滑に行なわれる。

【００３４】次に、このように構成された第２の実施形
態の装置により畳を完成までの工程を説明する。なお、
工程(1)〜(8)は、第１の実施形態の装置と同じである。

【００３５】(9) ターン・テーブル５の１対のローラ53
が降下し、針部材52が上昇して、４本の針部材52を畳床
７の裏面に刺し込んで固定したのち、ターン・テーブル
５の架台54がレール55に沿って縫着装置３側へ移動させ
られ、 (10) ターン・テーブル５に載置された畳床７の右框
が、縫着装置３のテーブル32上まで到達し、 (11) ターン・テーブル５が停止すると、ターン・テー
ブル５の針部材52が降下して畳床７の固定を解除し、１
対のローラ53が上昇して載置された畳床７の滑動を容易
にする。

【００３６】(12) 縫着装置３の框ストッパー33を上昇
させ、 (13) 作業者が、畳床７の右框を縫着装置３の框ストッ
パー33に押し当てて位置決めし、 (14) 畳床７の右側に載置された畳表８の端部81を畳床
７の框よりはみ出させて、緯筋を合わせる。このとき、
待ち針で仮止めすることもある。

【００３７】(15) フット・スイッチS2を踏むと、縫着
装置３の床締部材35が降下して畳床７を固定する。

【００３８】(16) フット・スイッチS2を踏むと、図４
に示すように、畳表巻込み装置36が作動して、はみ出し
た畳表８の端部81を框に巻込み、 (17) ミシン31が初期位置より畳床７に向かって前進し
て接近し、畳床７の右框に畳表８を縫い付ける縫着動作
を開始し、縫着作業位置が畳表巻込み装置36に到達する
前に、畳表巻込み装置36の巻込み動作を解除する。この
ミシン31による縫着動作は、框のくせに倣って行なって
もよい。

【００３９】(18) 畳床７の右框に畳表８を縫い付ける
動作が終了すると、畳床７とミシン31との間に繋がって
いる糸を切断し、縫着装置３の床締部材35を上昇させて
畳床７を解放する。

【００４０】(19) 作業者が、畳床７のほぼ中心がター
ン・テーブル５に載るように畳床７を押し戻したのち、
フット・スイッチS2を踏むと、ミシン31が畳床７より後
退して離れ、初期位置に戻り、 (20) ターン・テーブル５の１対のローラ53が降下し、
針部材52が上昇して、４本の針部材52を畳床７の裏面に
刺して４角形のテーブル51に固定し、 (21) ターン・テーブル５の架台54がレール55に沿って
両架台21R、21Lの中央まで移動させられ、 (22) ４角形のテーブル51を回転させて、畳床７を１８
０度旋回させたのち、 (23) ターン・テーブル５の架台54がレール55に沿って
縫着装置３側へ移動させられ、 (24) ターン・テーブル５に載置された畳床７の左框
が、縫着装置３のテーブル32上まで到達したとき、ター
ン・テーブル５の移動が停止し、 (25) 針部材52が降下して畳床７の固定を解除し、１対
のローラ53が上昇して載置された畳床７の滑動を容易に
する。

【００４１】(26) 縫着装置３の框ストッパー33を上昇
させ、作業者が、１８０度旋回された畳床７の左框を縫
着装置３の框ストッパー33に押し当てて位置決めする。

【００４２】(27) 図３(ｂ)に示すように、第２のエア
シリンダ46を作動させて、畳表チャック装置４の枠体41
を降下させ、枠体41の下バー42と上バー43との間に畳表
８の未縫着の端部81を通し、第１のエアシリンダ44を作
動させて上バー43を降下して畳表８の端部81を挟み、 (28) 畳表テンション・スイッチを操作すると、図３
(ｃ)に示すように、畳表チャック装置４の第３のエアシ
リンダ47を作動させ、畳表８の端部81を引っ張ってテン
ションを付与する。このテンションは、第３のエアシリ
ンダ47を作動させる空気圧によって決めることができ
る。

【００４３】(29) 縫着装置３の床締部材35が降下して
畳表８にテンションを付与した状態で固定し、 (30) 図３(ａ)に示すように、畳表チャック装置４の第
１のエアシリンダ44が消勢されて、上バー43が畳表８の
端部81を解放して枠体41を上昇させたのち、縫着装置３
の框ストッパー33を降下させる。

【００４４】(31) 図４に示すように、畳表巻込み装置3
6が作動してはみ出した畳表８の端部81を左框に巻込
み、 (32) ミシン31が初期位置より畳床７に向かって前進し
て接近し、畳床７の左框に畳表８を縫い付ける縫着動作
を開始し、縫着位置が畳表巻込み装置36に到達する前
に、畳表巻込み装置36の巻込み動作を解除する。このよ
うにミシン31による縫着動作が行なわれる。

【００４５】(33) 畳床７の左框に畳表８を縫い付ける
動作が終了すると、畳床７とミシン31との間に繋がって
いる糸を切断し、縫着装置３の床締部材35を上昇させて
畳床７を解放する。

【００４６】(34) 作業者が、畳床７をターンテーブル
へ押し戻して、フット・スイッチS2を踏むと、ミシン31
が畳床７より後退して離れ、初期位置に戻り、 (35) ターン・テーブル５の１対のローラ53が降下し、
針部材52が上昇して、４本の針部材52を畳床７の裏面に
刺して４角形のテーブル51に固定し、 (36) ターン・テーブル５の架台54をレール55に沿って
両架台21R、21Lの中央まで移動させたのち、針部材52を
降下させて固定を解除し、１対のローラ53を上昇させ、 (37) ４角形のテーブル51の上から仕上がった畳を取り
出すことにより、１枚の畳床７の框を裁断して畳表８を
縫い付ける一連の工程を完了する。

【００４７】（その他の実施の形態）以上で説明した実
施の形態においては、畳床７の框を裁断する裁断装置2
R、2Lの間隔を変化させるために、一対の架台21R、21L
を基台上で互いに反対方向へ同じ距離だけ移動させてい
るが、一方の架台21Lのみを移動できるように構成し、
ターン・テーブル５を架台21Lの移動距離の半分だけ同
じ方向に移動させるように構成すると、ターン・テーブ
ル５を常に両架台21R、21Lの中央に配置することができ
る。

【００４８】以上で説明した実施の形態においては、押
釦スイッチS1およびフット・スイッチS2の操作により各
機器の一連の動作を制御しているが、各機器ごとにスイ
ッチを設けて制御してもよいのである。

【００４９】また、右側の裁断装置2Rを単独に移動でき
るように構成して、縫着装置３の床締部材35を省略し、
縫着動作時に右側の裁断装置2Rを縫着装置３に接近さ
せ、その床締部材25Rを活用してもよいのである。

【００５０】以上のように構成されたこの発明の装置
に、先に特願平６−２５９７６７号で提案した平刺しと
返し縫いとを行なう畳縫着装置を併設し、キーボードに
より畳の上前、下前、両框のくせを単一のマイクロコン
ピュータに入力し、マイクロコンピュータで両装置を共
通に制御することにより、併設した２台の装置で畳の一
貫生産をすることができる。

【００５１】

【発明の効果】以上の実施の形態に基づく説明から明ら
かなように、この発明の畳床の框を裁断して畳表を縫い
付ける装置によると、１台の装置によって、畳床の裁
断、表張り、框縫いの各工程を、重い畳を移動ささせる
ことなく行なうことができ、省力化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の畳床の框を裁断して畳表を縫い付け
る装置の平面図、

【図２】図１に示す装置の正面図、

【図３】図１の装置における畳表チャック装置の側面
図、

【図４】図１の装置における畳表巻込み装置の側面図で
ある。

【図５】この発明の第２の実施形態におけるターン・テ
ーブルの２つの動作状態を示す側面図

【図６】図５に示すターン・テーブルの平面図である。

【符号の説明】

11 レール 2R、2L 裁断装置 21R、21L 架台 22R、22L テーブル 23R、23L 上前ストッパー 24R、24L カッター 25R、25L 第１の床締部材 ３ 縫着装置 31 ミシン 32 テーブル 33 框ストッパー 35 第２の床締部材 36 畳表巻込み装置 ４ 畳表チャック装置 ５ ターン・テーブル 51 ４角形のテーブル 52 針部材 53 １対のローラ 54 架台 55 レール ７ 畳床 ８ 畳表

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 頃安 新 兵庫県龍野市龍野町日飼190番地 極東 産機株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−136362（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−149416（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭55−11480（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04F 15/02 102

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台上で間隔を変化し得る一対の架台、
   両架台の間隔を検出する第１のエンコーダ、上記両架台
   にそれぞれ載置されて裁断角度を変え得るカッター、該
   カッターの裁断角度を検出する第２のエンコーダ、予め
   入力された畳のくせのデータと上記各エンコーダの出力
   に基づいて上記両架台の間隔および上記カッターの裁断
   角度を制御する制御手段を有し、畳床の框をくせ取りし
   ながら所定の寸法に裁断する左右の裁断装置と、 上記一対の架台の中間に配置されて上下に昇降できるタ
   ーン・テーブルと、 畳表にテンションを付与する畳表チャック装置、テンシ
   ョンが付与された状態で畳床を畳表とともに固定する床
   締部材、畳床の框に畳表を縫い付けるミシンを有する縫
   着装置と、 を具備することを特徴とする畳床の框を裁断して畳表を
   縫い付ける装置。
2. 【請求項２】 ターン・テーブルが両架台の間で移動し
   て載置した畳床を搬送することを特徴とする請求項１に
   記載の畳床の框を裁断して畳表を縫い付ける装置。
3. 【請求項３】 ターン・テーブルの畳床を載置するテー
   ブルに出没自在の複数の針部材を設けたことを特徴とす
   る請求項１に記載の畳床の框を裁断して畳表を縫い付け
   る装置。
4. 【請求項４】 ターン・テーブルの畳床を載置するテー
   ブルの対向する側面に昇降できるローラを設けたことを
   特徴とする請求項１に記載の畳床の框を裁断して畳表を
   縫い付ける装置。
5. 【請求項５】 平刺しと返し縫いとを行なう畳縫着装置
   を併設し、単一の制御手段で両者を共通に制御すること
   を特徴とする請求項１に記載の畳床の框を裁断して畳表
   を縫い付ける装置。